Está en la página 1de 3

GRADOS DE LIBERTAD

Para los mecanismos dados determina:

 El número de eslabones
 El número de juntas inferiores (juntas completas)
 El número de juntas superiores (semijuntas)
 Mediante la ecuación de Gruebler-Kutzbach, calcula la movilidad.

También podría gustarte