INFORME N° 5

CONTROLADORES DISCRETOS
Univ. Andrea Romina Alanoca Nuñez
Carrera: Ing. Mecánica

El diseño de los Controladores se basan en la Compensación al añadir polos y ceros para

obtener una respuesta deseada. En otro caso tenemos a los que se basan en la experiencia y
el ajuste de la respuesta deseada como son los controladores PID, que con la suma de
efectos de aceleración en la respuesta, precisión , detección y reducción temprana de
perturbaciones. O específicamente la reducción del tiempo de respuesta por medio de
Compensadores Deadbeat.

Procedimiento

Hallar los modelos equivalentes de el controlador por medio de los procedimientos de

discretización del laboratorio de discretización de sistemas.
Simular sus respuestas a diferentes entradas y hacer los ajustes en el controlador con
tres variaciones posibles.
Investigación