Automatización de paletizado de las líneas F570 y F540

Evaluación de los Riesgos.

La finalidad de este proyecto es automatizar el paletizado de la línea F570 y F540, para lograrlo se debe
instalar un transportador al final de cada línea el cual, transportará las cajas colectivas cerradas, hacia el
área de paletizado, una vez que llegue al punto final del transportador, un sensor enviará una señal al
robot indicándole que puede comenzar con el paletizado en uno de los dos puntos asignados para
paletizar. Para evitar que las cajas se caigan del transportador se colocará un tope mecánico al final de
este.
Una vez que el Robot termine el paletizado y retiren la tarima comenzará automáticamente a paletizar la
siguiente tarima, repitiendo la operación en un ciclo continuo.

Reducción del Riesgo

Para garantizar la seguridad de los colaboradores, se colocarán paros de emergencia en distintos puntos
para detener la operación en caso de algún incidente, de igual manera en el robot habrá 2 escáner para
la detección de colaborados o maquinaría que entre en el rango de trabajo del Robot.

TRANSPORTADOR ROBOT

PLr = e para el transportador y el Robot.