@=e suMoBOT. 12vo Torneo de ROBOTICA UTSLRC 2022 Viernes 01 de abril a las 10:00a.m. SUMOBOT LINEAMIENTOS 1._Deserpciin generat 2. Objetivo 3. lnscrpeiones “4 Reglamento 1 Coractriticas de los robot “22 Consderaciones “4.3 Competenca “4.4 Comité evaluador 45 Pista 5. PremiosGite rapes etn a SUMOBOT. 1, Descripcién general Un Sumobet es un robot disefado para pelear el arte japonés de la lucha de sumo. La CCompetenciaSumobot se realiza sobre una plataforma circular lamada Tatam, donde la fuerza la desteza de los robots se muestran en cada una dels batals ldesaficonsiteen que un bot debe empujr, tar, resist ointentr mover al oponente fuera del atom, 2, Objetivo 4. Motivarelnganio la creathvidad, el trabajo en equipo y el esprtu de competencia, si como Impusar el interés por a cenca la tecnologia en alurnos de escelas de nivel superior y medio superior, através de un torneo orientado ala creacion y desarrollo de sistemas robotics. 2. Impulsar la aplicacién de los conocimientos adqurdos en las aulas para el desarollo de hablidagestécncas dentro de un arabiente de ana competencia, 3, Fortalecervinculos entre I comunidad estudiantil de nivel superior y medio superior de la reeton, 4, Reforar el sentido de pertenencla de los estudlantes cn su alma mater. 3. Inscripciones Se abren las inseripclones a partir dela publicacén dela presente convocatoriay hasta el dia 28 de marzo del 2022, Los interesados deberdn de realizarla insripcién en el siguiente formula: n/forms/d/e/1FAlGOLSeVKRWa96oqBPclOUBSGFPIW NSZOFDalhaay! V3 Magv7/viewform 2 Club de Robstica UTCROB ‘Universidad Tecnologia de San Luis Rio ColoradoGElie regis in om ‘SUMOBOT 4, Reglamento La categoria SUMOBOT 20Kg se regir de acuerdo al siguiente reglamento: 4.1 CARACTERISTICAS DE LOS ROBOTS 1 Las dimensiones msimas del Sumobet serdn de SOem de largo, por Sem de ancha ySOem de alto con tolerancia de +0.5cm y con una masa maxima de 20 ig 2. Sie! Sumabot rebasa las dimensiones mareadasquedara descaficado, 5 Lafuente de energia debe ser cortente direct (00), alimentacion por bateras. {La comunicaci para controlar el Sumobot es ablrtaacualquler tecnologia inalémbrica Sise utlis Radio Frecuencia, 2 debers cantar con al menos 2 canales de comunicacén intercambiabes 5, Sumobot no debe estar conectado aningin aparatoexterno como computadoras, fuentes {de alimentaién, ningun ov dispositive por medio de cables. 6. La competencia es bisiamente de fuera y contol, de tal manera que no se permite ningin Aisposiivo incrporado que inutlice o interrumpa el desempef de los oponentes, tales como tenerador de intrferencia de radio, inibidares de sefal inalimbric, descargas ects, ete 7 No se permiten componentes que derramen o manchen la superficie del plataforma, 8-Se permite el uso de rampas fs al chasis (no rampas mévies). 9 Los dee que no cumplan con estas especficacionesseréndescalificados. 42 CONSIDERACIONES 4 La seleceén del material para la construcién del robot es libre. 2. Quedan eacluidas de la competencia cualquier robot comercial 0 aque en donde el jurado Considere que su desarrollo cubre un alto porcentaje de uso de sistemas robéticos comerciales. posible utlzar pizas de disposvos comerciales como lantas, eles, motores, bateris, sensores, tc. Siempre y cuando no se refleje que todos ls elementos formaron parte de un ‘mismo sistema comercial 3.Se deberdn utilizar al menos el 50% de materiales y componentes reciclados en la construccén el robot 4. Los robots deberin estar identifeades con su nombre de batalla el de la insitcién que representan, no se aceptara la inscrpcién de robots que tengan nombres inapropiados u ofensivos. 3 (Club de Robética UTCROB Universidad Teenolgica de San Luis Rlo Colorado Tetsu. e64Slug reggie: ee an suMOBOT 43 COMPETENCIA 1 Las competencias constaran de ronda elimnatvis donde cada combate sera ganar? de3asaltos con un tiempo limite de 2 minutos cada uno, sninguno de los abot cae durante ese tempo los veces eciin al ganador del aslo, Se tendr haste 1 minuto para hacer ajustes entre cada asa. 2. os combatesserin entre dos Sumobot, el que gane el combate pasaré ala siguiente ronda. 5 Las ves del torneo ser realzaas sleatramente por un software expedited el cual genera luna liga para moniterea en emp real los puntajes y ganador de cada aso 4 Los Sumobots se pasarin cada yer que suban ala pataorma paraun combate 5 Solos permiten dos ntegrantés dl equipo ene res de cormpetencl 6. Em caso de que los dos Sumabots se enganchen y queden inméuies, se reresarén aa posicién de Inigo, pero el iempe del sat sigue conabilizandore 7. Siu Sumabet na puede continiar el combate, queda desealficdo, 8. Siambos Sumobots cen fuera del ing, el primero en tocar el suelo ler el aslo. En caso de lempate, el Sumobot que propia cada gana 44.4 COMITE EVALUADOR 1. comité evaluador est Intgiado por ueces, los cuales serdn profesores de a UTSURCy de otas Instiuciones con experiencia en dreas afines 2 Mecat‘onica, dite sexd desizado por ol comité organzacor 2. La dectlén del com evalusdor ser inapelabe 45 PIsTA 1. El escenario es una plataforma circular de color blanco, la cual tiene un diémetra de & metros 2aproximadamente con los ltimos 5 cm del perimetropintados en color negro que puede se usado ‘como deteccién del fn dela pista 2. Ganar es muy simple, cualquier Sumobot que empuje al ponent fuera del Tatami es el ganador. ‘Se declara como perdedor al primer Sumobot que toque fuera del citculo, es decir, que salga del Tatami 5. Premios ‘Se entregarn trofeos alos tres primero lugares del torneo, 4 Club de Robética UTCROB Universidad Teenolgica de San Luis Rio Colorado hitns://m usr. e0u.CL LIL nedgniice — ae sUMOBOT. oo? jl, Moises Castro Flores oorinadra de ub de Robin Corina de Andon de Mec ia = | | RECIBIDO ME. David Rodriguez Jaramillo Subrectord¢ Carrera de Mecatrénica Coorsinaciin Ganerl de Academie 5 Cub de Robética UTCROB Universidad Teenolégica de San Luis Rio Colorado htins:/Aeutshec ef