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Diseño de Columnas de Destilación para Sistemas Binarios. Enfoques Tradicional e Integrado
Diseño de Columnas de Destilación para Sistemas Binarios. Enfoques Tradicional e Integrado
ISSN: 0378-1844
interciencia@ivic.ve
Asociación Interciencia
Venezuela
RESUMEN
Se explora un método para efectuar el Diseño Integrado de las unidades, condiciones de operación y parámetros de ento-
procesos de una columna de destilación binaria, el cual con- nación del control que optimicen tanto los criterios económicos
sidera la dinámica del proceso y su control conjuntamente, como la controlabilidad del proceso y a la vez garanticen una
desde la fase de diseño, garantizando que el sistema responda operación factible. Se desarrolla e implementa el algoritmo de
adecuadamente frente a posibles perturbaciones. Primero se es- cálculo y se valida la metodología propuesta para el diseño de
tablece el algoritmo para la solución de problemas de progra- torres de destilación binaria comparando la simulación diná-
mación no lineal con ecuaciones algebraica diferenciales (NLP- mica del sistema con y sin control diseñado con los enfoques
DAE), y después se plantean todos los aspectos técnicos nece- del Diseño Tradicional y del Diseño Integrado. Se sometió el
sarios que describen el sistema, tales como criterios para el sistema a una perturbación de 10% y se observa cómo es la
diseño de control, basados en la respuesta completa del sistema respuesta dinámica. Se demuestra en todos los casos que el Di-
(error cuadrático integral) en conjunto con algunos aspectos de seño Integrado presenta mejor desempeño que el Diseño Tra-
la respuesta (índice de disminución y sobremodulación). Para dicional; su respuesta es mejor con un tiempo de asentamiento
el diseño de procesos se determinan las dimensiones físicas de más rápido y un sobreimpulso menor.
a integración entre dise- Ichikawa (1975) fueron entre los prime- de controlabilidad para la interacción de
ño y controlabilidad ha ros en que se estudió sistemáticamente la las variables y el rechazo de perturbacio-
tomado relevancia en el inclusión de consideraciones dinámicas y nes. También han investigado las caracte-
diseño de procesos reactivos, debido a la de control dentro del problema de sínte- rísticas inherentes a un proceso que limi-
necesidad de evaluar las características sis de procesos que contienen incerti- tan su controlabilidad y han propuesto un
de operación dinámica de los procesos dumbres en los parámetros. Morari procedimiento de síntesis de reguladores
durante las fases de diseño en cuanto a (1983), Skogestad y Morari (1987a, b), que consideran una estabilidad robusta en
sus aproximaciones cuantitativas. En las Morari y Zafiriou (1989), Skogestad presencia de incertidumbres en los mode-
últimas cinco décadas se ha venido reali- (1991) y Skogestad y Wolff (1992) han los y acciones en las perturbaciones.
zando un esfuerzo significativo dirigido a realizado contribuciones significativas en Sheffield (1992) proporcionó una pers-
los estudios algorítmicos y teorías de el análisis de la controlabilidad y en el pectiva industrial sobre la necesidad de
aplicaciones que surgen del problema de estudio de la capacidad de adaptación di- integrar el diseño y el control de siste-
diseño de procesos y control. Los traba- námica de los sistemas. Estos autores mas. Morari (1992) realizó una recopila-
jos de Nishida (1974, 1974) y Nishida e han introducido y analizado magnitudes ción de algunos de los resultados
µ(min2)
tado dará el punto de partida y condicio- 800
nes iniciales de las variables a ser utiliza- 0.99
das en el sistema de ecuaciones algebrai- 600
XD
cas diferenciales. 400 0.985
El Diseño Tradicional es
efectuado a través del método del gradien- 200
0.98
te (función fmincon), correspondiente al 0
diseño de las variables de diseño en esta- 0 50 100 150 200 250 300 0.975
cionario y al posterior diseño del control, Tiempo (min)
de forma separada. Figura 3: Respuesta dinámica del error cuadrá- 0.97
0 50 100 150 200 250 300
tico integral (μ) sin control.
Tiempo (min)
Resultados
0,12
Los parámetros iníciales
para la destilación binaria son: volatilidad Método tradicional
relativa α= 2,5; flujo de alimentación 0.1
F= 1 kmol·min–1; periodo de recuperación En la Figura 2 se repre-
βpay= 4 años; e impuesto βtax= 0,4 sentan el comportamiento de la composi- 0.08
ción en el destilado y del residuo o fondo,
y la Figura 3 representa el error cuadráti- 0.06
XD
co integral, a una perturbación en el siste-
1 ma de 10%.
0.04
La estabilidad del siste-
ma frente a posibles perturbaciones es
0.99 más pobre usando el Diseño Tradicional 0.02
(Figura 2). El sobreimpulso en la curva
0.98 del comportamiento dinámico de las va- 0
riables controladas (fracciones molares de 0 50 100 150 200 250 300
los productos) es de mayor magnitud, por Tiempo (min)
0.97
XD
lo que las fracciones molares salen fuera Figura 4: Respuesta dinámica de la composi-
del intervalo de control. Para el caso de la ción en el destilado y residuo o fondo. Diseño
0.96 composición del destilado desciende a Integrado mediante método determinístico.
menos de 0,95 y para el residuo se eleva
0.95 por encima de 0,14. Esto implica produc-
tos fuera de las especificaciones de
calidad. Error Cuadrado Integral
0.94 14
0 50 100 150 200 250 300 Con el Diseño Tradi-
Tiempo (min) cional se tarda más de 4h para alcanzar la 12
estabilidad del sistema, mientras que con
el Diseño Integrado el sistema tarda entre 10
0.16 1,8 y 2,5h para estabilizarse. Esto influye
en la cantidad de productos defectuosos. 8
0.14
XD
Controlabilidad
efectivamente el Diseño Integrado para la 8
columna de destilación planteada, efectúa
una separación idónea de los componentes 6
y simultáneamente ejerce un control ade-
cuado sobre la composición de los pro- 4
ductos, manteniendo la estabilidad y con-
trolabilidad del sistema. 2
En la Figura 5 se obser-
0
va que la variación de la controlabilidad a
lo largo del periodo de estudio ocurre en 0 50000 100000 150000 200000 250000 300000 350000 400000
el intervalo que va de 0,0001 a 13,555,
los cuales representan los valores donde la Costo Total ($)
controlabilidad tiene un impacto aprecia- Figura 6: Costo total de diseño vs controlabilidad.
ble sobre los costos al momento de reali-
zar el Diseño Integrado.
En la Figura 6 se mues-
tra que el costo total se mantiene sin mu- TABLA I
chas variaciones desde el valor superior RESUMEN CUALITATIVO. DISEÑO TRADICIONAL VS DISEÑO
evaluado ε= 13,555, pero comienza a ele- INTEGRADO DE UNA COLUMNA DE DESTILACIÓN BINARIA
varse considerablemente cuando Ventajas Desventajas
ε= 5,9808, siendo ε= 5,9473 el valor ópti- Diseño Control óptimo de la pureza de Costo capital más elevado.
mo. De esta forma se obtiene que el valor Integrado los productos.
que proporciona un equilibrio tanto en los Tiempos de asentamiento más
objetivos económicos como en los objeti- cortos, menor cantidad de
vos de control es ε= 5,9473. Es obvio que productos defectuosos.
a menor error cuadrático integral el costo Diseño Costo capital menor. Control deficiente de la pureza de
total del diseño se incrementa, porque Tradicional los productos.
ejercer un mejor control sobre el sistema Tiempos de asentamiento más
involucra aumento en los costos de utili- largos, mayor cantidad de
dad que lógicamente repercuten en el cos- productos defectuosos.
to total. En este punto, el problema mul-
tiobjetivo se convierte en un problema de
programación entero mixto no lineal con
ecuaciones algebraico diferenciales, en el vapor son menores en el caso de Diseño Conclusiones
que se convierte uno de los objetivos en Integrado en el orden de 0,12 kmol·min–1.
restricción (μ≤ε), es decir, el error cuadrá- Pero el problema se ex- 1. La estabilidad del sistema de colum-
tico integral pasa a formar parte de las tiende o se prorratea hacia aquellos que nas de destilación frente a posibles per-
restricciones no lineales del problema. quedan a cargo de la operación de la plan- turbaciones es más pobre usando el enfo-
En la Tabla I se muestra ta, desde los operadores de las unidades de que secuencial o tradicional de diseño de
las ventajas y desventajas de la utilización proceso hasta el nivel gerencial y adminis- procesos. El sobreimpulso en la curva
del Diseño Tradicional con respecto al trativo. Esto porque si bien al inicio, para del comportamiento dinámico de las va-
Diseño Integrado (determinístico) en co- el diseñador se gana un diseño económico, riables controladas (fracciones molares de
lumnas de destilación binaria. para el usuario se posponen elevados cos- los productos) es de mayor magnitud,
A manera de compara- tos de operación que surgen al intentar por lo que las fracciones molares salen
ción, en la Tabla II se lista un resumen de mantener la estabilidad del sistema y de fuera del intervalo de control. Para el
los resultados generado por los programas desechar o recircular productos fuera de es- caso de la composición del destilado des-
OptControl.m para el valor de ε= 5,9473 pecificación, sin hablar de los costos de ciende a menos de 0,95 y para el residuo
(Diseño Integrado) y OnlyControl.m oportunidad por no posicionar productos en se eleva por encima de 0,14. Esto impli-
ca productos fuera de las especificacio-
(Diseño Tradicional). Se puede apreciar el mercado en el momento adecuado y los
nes de calidad.
que el resultados más resaltantes es el si- costos por penalización desde el punto de
guiente: usando el Diseño Tradicional se vista de leyes ambientalistas. 2. Usando la metodología de Diseño
obtiene una columna con 15 bandejas por De ésta manera, el Tradicional de procesos para el sistema,
debajo del número obtenido con el Diseño Diseño Integrado optimiza tanto los costos se tardan más de 4h para alcanzar la esta-
Integrado, lo que se traduce en una colum- de inversión inicial, los costos de opera- bilidad del mismo, mientras que con el
na más corta. Esto repercute en el costo de ción, la estabilidad del sistema en el tiem- Diseño Integrado el sistema tarda entre
inversión inicial, que implica un ahorro de po e intervalos de control, así como pro- 1,8 y 2,5h para estabilizarse. Se obtiene
USD 12.305,12 como costo capital y de ductos de excelente calidad en el momen- en el primer caso, mayor cantidad de pro-
USD 11.314,3271 en el costo total. Por to oportuno y en sintonía con la preserva- ductos defectuosos mientras se espera que
otra parte, los flujos de destilado y de ción del ambiente. el sistema alcance el estado estable.
DESIGN OF DISTILLATION COLUMNS FOR BINARY SYSTEMS. TRADITIONAL AND INTEGRATED APPROACHES
Jesús E. Ceballos J., Carlos E. Segura G. and Alexander R. Peraza S.
SUMMARY
A method is explored to carry out the Integrated Design and control and tuning parameters to optimize both econo-
process of a binary distillation column, which considers to- mic criteria and process control, while ensuring a feasible
gether the dynamics of the process and its control, from the operation, are determined. and implements An algorithm for
design phase, ensuring that the system responds appropria- calculation is developed and the proposed methodology vali-
tely to disturbances. First, the algorithm for solving nonli- dated for the design of binary distillation towers, comparing
near programming problems is established with differential the dynamic simulation of the system with and without con-
algebraic equations (NLP-DAE), and thereafter all technical trol designed with both traditional and integrated approa-
aspects necessary to describe the system are set out, such as ches. The system was subjected to a disturbance of 10% and
criteria for control design based on the full response of the the dynamic response observed. It is shown that in all cases
system (integral squared error) together with some aspects of the integrated designhas a better performance than the tra-
the response (decline rate and overshoot). For process design ditional design; its response is better, with a faster settling
the physical dimensions of the units, operating conditions, time and less overshoot.
Explora-se um método para efetuar o Desenho Integrado de condições de operação e parâmetros de entonação do controle
processos de uma coluna de destilação binária, o qual conside- que aperfeiçoem tanto os critérios econômicos como a contro-
ra a dinâmica do processo e seu controle conjuntamente desde labilidade do processo e por sua vez garantirem uma operação
a fase de desenho, garantindo que o sistema responda adequa- factível. É desenvolvido e implementado o algoritmo de cálculo
damente diante de possíveis perturbações. Primeiro se estabe- e validada a metodologia proposta para o desenho de torres de
lece o algoritmo para a solução de problemas de programação destilação binária comparando a simulação dinâmica do siste-
não linear com equações algébrico- diferenciais (NLP-DAE), e ma com e sem controle desenhado com os enfoques do Desenho
depois se sugerem todos os aspectos técnicos necessários que Tradicional e do Desenho Integrado. Submeteu-se o sistema a
descrevem o sistema, tais como critérios para o desenho de uma perturbação de 10% e se observa como é a resposta dinâ-
controle, baseados na resposta completa do sistema (erro qua- mica. Demonstra-se em todos os casos que o Desenho Integra-
drático integral) em conjunto com alguns aspectos da respos- do apresenta melhor desempenho que o Desenho Tradicional;
ta (índice de diminuição e sobre modulação). Para o desenho sua resposta é melhor com um tempo de assentamento mais rá-
de processos se determinam as dimensões físicas das unidades, pido e um sobre impulso menor.