Interrupciones

Se interrumpe la ejecución del programa principal para dar espacio a otro

módulo de programa, al terminar el módulo se retorna con la ejecución del
programa principal.

Ejemplos

1. Dado dos interrupciones activados por los botones PD2 y PD3, si PD2 es
activado avanzar ascendentemente con un display conectado al puerto B,
si PD3 es activado avanzar descendentemente con el display.

inicio
Habilitar interrupciones globales
Configurar el puerto B como salida
Activar los botones PD2 y PD3
Inicializar el puntero de pila
Configuraciones de interrupciones

fin
rjmp inicio
.org 0x0002
rjmp sub0
.org 0x0004
rjmp sub1
inicio:
sei

ldi R16, 0xff

out DDRB, R16
ldi R16, 0x00
out DDRD, R16

sbi PORTD,2
sbi PORTD,3

ldi R17, 0xff

out SPL,R17
ldi R18, 0x08
out SPH,R18

ldi R18, 0x03

out EIMSK, R18
 ldi R18, 0x0f
sts EICRA, R18
bucle: rjmp bucle

sub0:
ldi R18, 0x00

out PORTB, R18

call medioSeg
inc R18

out PORTB, R18

rcall medioSeg
inc R18

out PORTB, R18

rcall medioSeg
inc R18
reti

sub1:
ldi R18, 0x03

out PORTB, R18

rcall medioSeg
dec R18

out PORTB, R18

rcall medioSeg
dec R18

out PORTB, R18

rcall medioSeg
dec R18
reti

medioSeg:
ldi r20, 3
ldi r21, 138
ldi r22, 86
L1: dec r22
brne L1
dec r21
brne L1
dec r20
brne L1
rjmp PC+1
ret
Actividades:

1. Implementar un programas leer los pines (PD0 y PD1), para luego mostrar
el valor de los pines en las salidas (PD2 y PD3).