ANLISIS DE ARMADURAS EMPLEANDO LOS 3 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS ESTRUCTURAL

Continuidad. La continuidad es el estudio geomtrico de las estructuras y se refiere especficamente a la relacin existente entre los cambios de geometra significativos que ocurren en los elementos y los cambios de posicin de puntos especficos de la misma. A los primeros se les llama deformaciones y a los segundos desplazamientos. En general las deformaciones de una estructura son funcin de los desplazamientos en sus nudos y dependern de la forma de la estructura y del comportamiento de sus elementos. Los desplazamientos de los nudos son los grados de libertad de la estructura, o sea, el nmero necesario y suficiente de movimientos que definen la configuracin deformada de la estructura. Para obtener la relacin entre deformacin y desplazamientos se obliga a que la estructura tenga todos los posibles desplazamientos en sentido positivo de un sistema global. Para el caso de elementos biarticulados, se puede demostrar que la deformacin (e), ya sea de alargamiento o acortamiento, es igual a su desplazamiento relativo longitudinal, esto es, que e = , donde se obtiene como la diferencia entre la longitud final y la inicial (Lf Li). Lo anterior nos indica que la deformacin importante en elementos biarticulados como es el caso de armaduras, ocurre en direccin axial del elemento, pudindose despreciar la perpendicular a su eje, sin consecuencias graves. Despus de tener claro este concepto, se desarrollar un ejemplo en el que se obtendrn las deformaciones de los elementos para formar la matriz de continuidad en armaduras. En la figura (II.1.2.2) se presenta una armadura plana, la cual se emplear con frecuencia en este tema para mostrar algunas variantes del modelo plano. En la figura, se identifican los nudos y los elementos. De acuerdo a las hiptesis mencionadas, consideraremos dos grados de libertad en cada nudo y se manejarn las siguientes convenciones: (1) Los desplazamientos en los nudos estn referidos a un sistema coordenado cartesiano derecho. (2) Se aplicarn desplazamientos unitarios positivos en cada nudo de las barras, esto es, mediante la aplicacin de desplazamientos en direccin arbitraria entre 0 y 90 . (3) Las deformaciones de las barras se tomarn positivas si las proyecciones de las componentes de los desplazamientos sobre los ejes axiales producen alargamiento en el elemento y negativas si lo acortan.

(4) La inclinacin de los elementos se medir en sentido antihorario y desde un eje horizontal. La deformacin axial de un elemento se obtendr como la diferencia algebrica de las componentes de los desplazamientos aplicados en los extremos de la barra, en las direcciones de los grados de libertad de los nudos.

Figura II.1.2.2. Ejemplo de armadura plana.

Problema 3. En la figura (II.1.2.2), se presenta una armadura formada por cinco barras y dos nudos libres. Se desea calcular inicialmente su matriz de continuidad. Para estudiar la barra uno, aplicamos un desplazamiento en el nudo uno, (d1), el cual se proyecta sobre los dos ejes cartesianos establecidos, tendremos que: dX1 = d1*cos dY1 = d1*sen De la figura (II.1.2.3), se observa que = 0 o , por lo que al proyectar axialmente las componentes de desplazamiento anteriores, la deformacin e de la barra uno es:

e1 = = - dX1

(II.1.2.11)

Figura. II.1.2.3 Estudio de la barra uno.

Para obtener la deformacin de la barra dos, figura (II.1.2.4), se aplican los desplazamientos d1 y d2. Al proyectar las componentes de ambos desplazamientos sobre el eje axial y perpendicular de la barra, se tiene que:

= dY2 - dY1

= dX2 - dX1

Figura. II.1.2.4 Estudio de la barra dos. Por lo tanto:

e2 = dY2 - dY1

(II.1.2.12)

En la figura (II.1.2.5) se muestra que la barra tres presenta el mismo comportamiento de la barra uno, pero en funcin del desplazamiento del nudo dos, es decir:

e3 = = - dX2

(II.1.2.13)

Figura II.1.2.5 Estudio de las barras tres y cuatro. l En la figura (II.1.2.5) se presenta el clculo de la deformacin en la barra cuatro:

e4 = - dX2 cos 45 + dY2 sen 45

(II.1.2.14)

Figura II.1.2.6 Estudio de la barra cinco. De la figura (II.1.2.6) la deformacin de la barra cinco vale:

e5 = - dX1cos 45 - dY1sen 45

(II.1.2.15)

A continuacin se presentan matricialmente, las relaciones entre desplazamientos y deformaciones de las barras ( ecuaciones II.1.2.11 a II.1.2.15 ):

{e}=[A]{d}
e1 e2 e3 = e4 e5
NB*1

1 dx1 1 1 dy 1 1 dx 0.71 0.71 2 dy 0.71 0.71 2

NB*2NN 2NN*1

(II.1.2.16)

Donde:

{e} = vector de deformaciones. [A] = la matriz de continuidad. {d} = vector de desplazamientos.

NB = nmero de barras. NN = nmero de nudos. En la ecuacin (II.1.2.16), tambin se indican las dimensiones de los arreglos matriciales.

Obtencin directa de la matriz de continuidad [A]. Si estudiamos un elemento cualquiera i con una inclinacin i , orientacin AB, biarticulado como el que se muestra en la figura (II.1.2.7) y aplicamos desplazamientos en ambos extremos referidos al sistema global de referencia, se puede obtener la deformacin ei proyectando los desplazamientos sobre el eje axial del elemento.

Figura II.1.2.7 Elemento biarticulado con desplazamientos positivos en sus extremos. La deformacin se calcula como:

ei = B - A

(II.1.2.17)

Ahora consideremos cada desplazamiento con sus componentes respectivas referidas al sistema coordenado.

A = dAX cos i + dAY sen i B = dBX cos i + dBY sen i

Posteriormente se proyectan estas componentes al eje de la barra:

ei = dBX cos i + dBY sen i - dAX cos i - dAY sen i

(II.1.2.18)

Se puede observar que cos i y sen i son las proyecciones de un vector unitario ui paralelo al eje de la barra, como se presenta en la figura (II.1.2.8).

Figura II.1.2.8 Vector unitario paralelo al eje axial del elemento AB.

ui =

cos i sen i

(II.1.2.19)

La deformacin ei de la barra tambin se puede obtener en funcin del producto punto, es decir:

ei = dB ui - dA ui
Escribindolo de manera matricial se tiene que:
644 744 8 64 744 4A 4 4B 8 = d XA dYA d XB d YB

(II.1.2.20)

{e}barra i

(II.1.2.21)

cosi sen i cos i sen i

En forma condensada: {e} = [A] {d} (II.1.2.21.a)

Es decir, la deformacin ei de una barra es el rengln i de la matriz de continuidad [A]. Obsrvese que la matriz [A] depende del nmero de barras en sus renglones y de los grados de libertad de la estructura en las columnas, sin embargo se puede obtener considerando las cuatro columnas no nulas de cada barra indicando los grados de libertad correspondientes a los extremos A y B, es decir:
64748 6 74 4A 4 4B 8

[A]i
Donde:

= Ux Uy Ux Uy

(II.1.2.22)

A = nudo inicial de la barra. B = nudo final de la barra. Ux = cos i = (XB XA)/L Uy = sen i = (YB YA)/L
B

Ux y Uy son los llamados cosenos directores.

La identificacin de los grados de libertad de una estructura, previo a su solucin, es recomendada para identificar las cuatro celdas de la deformacin ei con la ventaja de poder resolver apoyos no completos o nudos parcialmente restringidos. Adems permite ahorrar gran cantidad de memoria en la computadora. Generalizando el planteamiento tenemos:
e1 1 dx1 1 1 e2 dy 1 1 e3 = dx 0.71 0.71 2 dy e4 2 e5 0.71 0.71

Ley de Hooke. Ahora aplicaremos a la armadura de la figura (II.1.2.2) la ley de Hooke. Las fuerzas axiales en cada barra sern: ei
Pi Pi

P1 P2 { P} = P3 P 4 P5
(NB*1)

(II.1.2.23)

Como sabemos, la ley de Hooke, dice:

=
Donde:

(II.1.2.24)

= =
E =

Deformacin unitaria. Esfuerzo normal. Mdulo de elasticidad.

Adems el esfuerzo normal es tambin:

=
P=
Carga axial

P A

(II.1.2.25)

A=

rea de la seccin transversal.

Al sustituir (II.1.2.24) en (II.1.2.25) se llega a:

P EA

(II.1.2.26)

Y es la deformacin unitaria definida como:

=
e= L=

e L

(II.1.2.27)

Deformacin sobre el eje de la barra. Longitud del elemento.

Si se igualan las expresiones (II.1.2.26) y (II.1.2.27):

e P = L EA

Y si despejamos a P, tenemos que:

P= ( EA) e L
EA L

(II.1.2.28)

Donde:
ki =

(II.1.2.29)

k es la rigidez axial del elemento, quedndonos finalmente:

Pi = k i e

(II.1.2.30)

De esta forma podemos establecer una relacin entre las fuerzas y las deformaciones en las barras de la armadura:

P1 = k1 e1 P2 = k2 e2 P3 = k3 e3 P4 = k4 e4 P5 = k5 e5
Matricialmente tenemos:

 P1 k 1 P2 P3 = P4 P5

e1 e2 e 3 e4 k 5 e5

(II.1.2.31)

Los elementos superiores e inferiores a la diagonal principal de la matriz cuadrada [k], son ceros. As, podemos escribir:

{P} = [k]{e}
Se puede observar que el arreglo [k] es una matriz diagonal.

(II.1.2.32)

Si para nuestro ejemplo, las rigideces de las barras son k1=k4=2 ton/cm y k2=k3=k5= 3 ton/cm, tenemos:

P 2 P P = P P
1 2 3 4 5

3 3 2 3

e e e e e
1 2 3 4 5

Equilibrio. Las fuerzas que obran en las armaduras son aplicadas en los nudos. Si se obtiene el equilibrio en los nudos de la armadura de la figura (II.1.2.9) y se agrupa matricialmente, resulta la ecuacin (II.1.2.33).

Figura II.1.2.9. Fuerzas en los nudos de la armadura plana.

F X 1 {F } = F Y 1 F X 2 F Y2

(II.1.2.33)

Donde {F} es el vector de fuerzas en los nudos que actan en las direcciones x y y respectivamente. En el nudo 1 se observa que:
P2 Fx1 Fy1 45 P5 P1

Se debe cumplir que:

Fx = 0
Fx1 + P5 cos 45 + P1 = 0 Fx1 = - P1 - P5 cos 45
(II.1.2.34)

Fy = 0
P2 + Fy1 + P5 sen 45 = 0 Fy1 = - P2 - P5 sen 45
De forma similar para el nudo 2: (II.1.2.35)

Fy2 Fx2 45 P3

P2

P4

Tambin deben cumplirse las dos condiciones de equilibrio, de tal suerte que tendremos:

Fx=0 Fx2 + P3 + P4 cos 45 = 0 Fx2 = - P3 - P4 cos 45 Fy=0 Fy2 - P2 - P4 sen 45 = 0 Fy2 = P2 + P4 sen 45

(II.1.2.36)

(II.1.2.37)

Expresando matricialmente las ecuaciones (II.1.2.33) a (II.1.2.37) llevamos a lo siguiente:

F X 1 1 0.71 P1 1 0.71 P 2 F Y1 = P3 1 0.71 F X 2 P4 F 1 0.71 Y2 P5

(II.1.2.38)

En forma condensada, podemos expresarla como: {F} = [B] {P}. Se puede demostrar que la matriz de equilibrio [B] es la transpuesta de la matriz de continuidad, es decir: [B] = [A] T {F}=[A] T{P} (II.1.2.39)

La solucin del problema puede plantearse en funcin de las ecuaciones obtenidas para los tres principios: 1. {e}=[A]{d} 2. {P}=[k]{e} 3. {F}=[A] T{P} Sustituyendo (1) en (2): Continuidad. Ley de Hooke. Ley del equilibrio.

4. {P}=[k][A]{d} Ahora, al sustituir (4) en (3): 5. {F}=[A] T[k][A]{d} Si hacemos que:

{K}=[A] T[k][A]
Finalmente se obtiene: 6.

(II.1.2.39.a)

{F}=[K]{d}

Que es la ecuacin clsica del mtodo de las rigideces (de los desplazamientos).

La matriz de rigideces [ K ] de la estructura, es una matriz cuadrada, no singular (a menos que la estructura sea inestable), positiva y con diagonal principal pesada. Las dimensiones de las matrices son:

[A]NB * 2NN [k]NB * NB [K]2NN * 2NN {P}NB * 1 {F}2NN * 1

Donde:

NB = nmero de barras. NN = nmero de nudos.

Una vez calculado el vector de desplazamientos {d} se calcula ahora el vector de deformaciones, mediante la sustitucin de los valores de {d} en la ecuacin de continuidad.

{e}=[A]{d}

Continuidad.

De aqu, podemos calcular el vector de fuerzas internas mediante:

{P}=[k]{e}

Ley de Hooke.

Y como comprobacin se sustituyen valores en:

{F}=[A] T{P}

Ley del equilibrio.

Se sugiere verificar el equilibrio en los nudos manualmente pues representa la forma ms confiable de comprobacin, ya que si la matriz [A] fue mal calculada, el sistema resultante {F} = [K] {d}, se malcondiciona y puede arrojar resultados que en principio cumplan con la ecuacin de equilibrio, sin embargo, sern incorrectos. Simplificacin del producto de matrices para obtener [K]. Como sabemos, para obtener la matriz global o de toda la estructura se realiza el producto:

[K] =[A] T [k] [A]

Sin embargo, se demostrar que no es necesario realizar textualmente el producto matricial, dadas las caractersticas del producto de una matriz por su transpuesta, y principalmente debido a la presencia de la matriz diagonal [k].

Si hacemos que [B] = [k] [A] , tenemos el algoritmo siguiente:

bij = ki aij
Por ejemplo, suponiendo que alguna estructura conste de tres barras y dos nudos, se tiene que:

[B]

NB*2 NN

k1 = k2

k3 NB*NB

a11 a12 a21 a22 a 31 a32

a13 a23 a33

a14 a24 a34

NB*2 NN

b11 = k1a11 + 0a21 + 0a31 b12 = k1a12 + 0a22 + 0a32 b13 = k1a13 + 0a23 + 0a33 b14 = k1a14 + 0a24 + 0a34 b21 = 0a11 + k 2 a21 + 0a31 b22 = 0a12 + k 2 a22 + 0a32 M

Es decir:

bij = k i aij o bien blj = k l alj

Ahora, realizando el producto restante, se tiene que:

[K] =[A] T [B]

Bajo las mismas dimensiones de nmero de barras y nmero de nudos:
a11 a12 = a13 a 14 a21 a31 a22 a23 a23 a33 a24 a34 b11 b12 b13 b14 b21 b22 b23 b24 b b32 b33 b34 31

[K ]

2 NN*2 NN

[A]

T 2NN* NB

[B]

NB* 2NN

K11 = a11 b11 + a21 b21 + a31 b31 K12 = a11 b12 + a21 b22 + a31 b32 K ij = ali blj si Por lo tanto: b lj = kl a l
j

K i j = k l al i al j
l =1

NB

(II.1.2.40)

Esto es, la matriz [K] se puede obtener como una multiplicacin de tres columnas: La multiplicacin de la columna l de la matriz [k]. La columna i de la matriz [A], y La columna j de la matriz [A]. Utilizaremos la matriz de continuidad y la de rigidez diagonal del problema 3 para demostrar la validez del algoritmo anterior. 1 1 1 [A] = 1 0.71 0.71 0.71 0.71

2 3 ton/cm 3 [k] = 2 3

Por facilidad, cambiaremos la representacin de la matriz [k], y la expresaremos como un vector columna, por lo que cada rengln indica el valor de la rigidez de cada barra:
2 3 [ k ] = 3 2 3 1 2 3 4 5

Empleando el algoritmo de la ecuacin (II.1.2.40) se tiene lo siguiente: Para el elemento K1,1 de la matriz de rigidez global, realizamos la suma de los productos de los elementos kl por los elementos A[ i ,1] y por los elementos A[ j ,1]. Esto se ejemplifica en el siguiente esquema:

k
l=1 l=2 l=3 l=4 l=5

col 1 x col 1

i=j=1 i=j=2 i=j=3 i=j=4 i=j=5

Realizando la suma de los productos se tiene que: K1,1 = 2(-1)(-1)+3(-0.71)(-0.71) = 3.5 Para el elemento K1,2 se hace la suma de los productos de los elementos kl por los elementos A[ i , 1] por los elementos A[ j , 2] , lo cual se representa el siguiente esquema:

k
l=1 l=2 l=3 l=4 l=5

col 1 x col 2

i=1 i=2 i=3 i=4 i=5

j=1 j=2 j=3 j=4 j=5

Realizando la suma de productos se tiene que: K1,2 = 3(-0.71)(-0.71) = 1.5 Para cada uno de los elementos restantes de la matriz de rigideces global se hace lo mismo, de tal forma que los resultados son los siguientes: K1,3 = 0 K1,4 = 0 K2,2 = 4.5 K2,3 = 0 K2,4 = -3 K3,3 = 4 K3,4 = -1 K4,4 = 4 Podemos ahora presentar la matriz [K]: 3.5 1.5 1.5 4.5 3 [K ] = 4 1 3 1 4 Regresando al problema y con base en el vector de fuerzas asociado a la estructura en cuestin, podemos obtener inicialmente los desplazamientos de los nudos, resolviendo el sistema {F}=[K]{d}. A partir de:
10 8 [ F ] = ton 0 12

Llegamos a: 1.059 9.137 {d } = cm 2.627 10.51 Sustituyendo en la ecuacin del principio de continuidad se obtienen las deformaciones:

 e1 e 2 e3 = e 4 e5

0 0 0 1 . 1059 0 0 1 1 9.137 0 0 0 1 2.627 0 0.71 0.71 0 10.51 0.71 0.71 0 0

Realizando el producto matricial: 1.059 1.373 {e} = 2.627 cm 5.574 5.712 Empleando ahora la ecuacin de la ley de Hooke para obtener el vector de fuerzas internas: 1.5 0 3.5 1.5 4.5 0 {P} = 0 0 4 3 1 0 Por lo tanto: 2.118 4.119 {P} = 7.881 ton 11.148 17.136 Las fuerzas en la armadura se muestran en la figura (II.1.2.10). Manejando la convencin ya mencionada, en la que los valores positivos indican tensin y los negativos compresin del elemento sobre el nudo respectivamente, tendremos: 1.059 0 1.373 3 2.627 1 5.574 4 5.712

Figura II.1.2.10. Solucin a la Armadura plana de la figura II.1.2.2.

Las reacciones se obtienen directamente por las fuerzas que concurren a los apoyos. Comprobacin del equilibrio. Nudo 1. Fx=0 10 + 2.12 - 17.14 cos 45 = 0 Nudo 2 Fx=0 -7.88 + 11.15 cos 45 = 0 Fy=0 - 4.12 + 12 - 11.15 sen 45 = 0 Fy=0 8 + 4.12 - 17.14 sen 45 = 0