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Instrucciones de uso Ofrecen informacin sobre las caractersticas del MICROMASTER 420, instalacin, puesta en servicio, modos de control, estructura de parmetros del sistema, solucin de averas, especificaciones y opciones disponibles del MICROMASTER 420.
Lista de parmetros La lista de parmetros contiene la descripcin de todos los parmetros estructurados de forma funcional y una descripcin detallada. La lista de parmetros contiene adems una serie de esquemas de funciones.
Catlogos En los catlogos se encuentra todo lo necesario para seleccionar un determinado convertidor, as como bobinas, filtros, paneles frontales y opciones de comunicacin.
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MICROMASTER 420
Edicin 10/03
Parmetros
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Alarma Por favor consulte todas las Definiciones y Alarmas contenidas en las Instrucciones de Uso. Encontrar las Instrucciones de Uso en el CD Docu suministrado con el convertidor. Si ha perdido el CD, puede pedirlo a travs de su oficina Siemens bajo la referencia 6SE6400-5AB00-1AP0.
Calidad Siemens aprobada para software y formacin conforme a DIN ISO 9001, Reg. No. 2160-01 No est permitido reproducir, transmitir o usar este documento o su contenido a no ser que se autorice expresamente por escrito. Los infractores estn obligados a indemnizar por daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos incluyendo los resultantes de la concesin de una patente o modelo de utilidad. Siemens AG 2001, 2002, 2003. Reservados todos los derechos. MICROMASTER es una marca registrada de Siemens
Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en este documento. Sin embargo, este hecho no constituye obligacin de suministrar tales funciones con un nuevo control o en caso de servicio tcnico. Hemos comprobaddo que el contenido de este documento se corresponda con el hardware y software en l descrito. Sin embargo no pueden excluirse discrepancias, por lo que no podemos garantizar que sean completamente idnticos. La informacin contenida en este documento se revisa peridicamente y cualquier cambio necesario se incluir en la prxima edicin.Agradecemos cualquier sugerencia de mejora. Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecolgico producido con madera procedente de bosques gestionados de forma ecolgica. Durante los procesos de impresin y encuadernacin no se ha utilizado ningn tipo de disolventes. Documento sujeto a cambios sin previo aviso.
Siemens Aktiengesellschaft
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ndice
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 2 3 3.1 3.2 4 Parmetros.................................................................................................7 Introduccin a los MICROMASTER System Parameters ..........................7 Puesta en servicio rpida (P0010 = 1) .....................................................10 Binector Input Parameter .........................................................................12 Connector Input Parameter ......................................................................12 Binector Output Parameter.......................................................................12 Connector Output Parameter ...................................................................13 Connector/Binector Output Parameter.....................................................13 Descripcin de los parmetros.................................................................14 Plano funcional...................................................................................... 125 Alarmas y Peligros ................................................................................ 157 Cdigos de fallo..................................................................................... 157 Cdigos de alarma ................................................................................ 161 Lista de abreviaturas ............................................................................. 165
Parmetros
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Parmetros
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1.1
Parmetros
Introduccin a los MICROMASTER System Parameters
El esquema de la descripcin de parmetros es como se indica a continuacin:
9 Mpin: 10 Def.: 11 Mx: 12 Nivel:
7 Unidad: 8 P serv.rap.
1. Nmero de parmetro Indica el nmero de parmetro pertinente. Los nmeros usados son nmeros de 4-dgitos en el margen de 0000 a 9999. Los nmeros con el prefijo "r indican que el parmetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a travs de este nmero de parmetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares "Unit, "Min, "Def y "Max en la cabecera de la descripcin de los parmetros). Todos los dems parmetros van precedidos de la letra "P. Los valores de estos parmetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min y "Max ajustados en la cabecera. [ndice] indica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el nmero de ndices posibles. 2. Nombre del parmetro Indica el nombre del parmetro pertinenter Algunos nombres de parmetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI, BO, CI, y CO seguidos de dos puntos. Estas abreviaturas tienen los siguientes significados:
BI BO CI CO = = = =
P9999 (0) r9999
Entrada binector, es decir el parmetros seleccionan la fuente de una seal binaria Salida binector, es decir el parmetro conecta como una seal binaria Entrada conector, es decir el parmetro selecciona la fuente de una seal analgica Salida conector, es decir el parmetro conecta como una seal analgica Salida Conector/Binector, es decir el parmetro conecta como una seal analgica y/o una seal binaria
r9999 (999:9)
CO/BO =
Para hacer posible el uso de los BiCo necesitar acceso a toda la lista de parmetros. En este nivel son posibles nuevos ajustes para los parmetros, incluida la funcionalidad BiCo. La funcionalidad BiCo es un modo diferente, un modo ms flexible de ajustar y combinar funciones de entrada y salida. Puede usarse en la mayora de los casos en unin con los ajustes sencillos del nivel 2. El sistema BiCo permite programar funciones complejas. Se pueden ajustar relaciones booleanas y matemticas entre entradas (digitales, analgicas, serie etc.) y salidas (corriente del convertidor, frecuencia, salida analgica, rels, etc.).
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3. EstC Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados: Servicio C En marcha U Listo para la marcha T Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno, dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible cambiar el ajuste de los parmetros en los tres estados. 4. Grupo-P Indica el grupo funcional de un parmetro en particular. Nota El parmetro P0004 (Filtro de parmetros) acta como un filtro y enfoca el acceso a los parmetros de acuerdo con el grupo funcional escogido. 5. Tipo dato Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Notacin
U16 U32 I16 I32 Flotante
Significado
16-bit sin signo 32-bit sin signo 16-bit entero 32-bit entero Coma flotante
los cambios en los valores de los parmetros tienen efecto inmediatamente despus de que han sido introducidos, o el botn "P en el panel de operador ((BOP o AOP) debe ser presionado para que los cambios tengan efecto.
Tras Confirmacion
7. Unidades Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros 8. P serv.rap. (Puesta en servicio) Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est ajustado a 1 (puesta en servicio). 9. Mn Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro. 10. Def Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un valor determinado para el parmetro. 11. Mx Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro. 12. Nivel Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estndar, Ampliado, Experto y Servicio. El nmero de los parmetros que aparece en cada grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de acceso de usuario).
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13. Descripcin La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listadas a continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se omitirn en una base caso-a-caso sino es aplicable.
Descripcin: Diagrama: Ajustes: Ejemplo: Dependencia: Explicacin breve de las funciones de los parmetros. Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parmetros en una curva caracterstica, por ejemplo Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye Ajustes posibles, Ajustes ms comunes, ndices y Campos de bits Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parmetro. Cualquier condicin debe ser satisfecha en conexin con este parmetro. Tambin cualquier efecto particular, que este parmetro tiene en otros parmetro(s) o que otro parmetro(s) tiene en ste.
Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota: Informacin muy importante que debe seguirse para prevenir daos personales o materiales / informacin especfica que debe seguirse para evitar problemas / informacin que debe ser til para el usauario Ms detalles: Ninguna fuente de ms detalles de informacin concierne a los parmetros particulares.
Operadores
En la lista de parmetros se utilizan los siguientes operadores para representar diversas relaciones matemticas: Operadores aritmticos + Adicin Substraccin * Multiplicacin / Divisin Operadores de relacin > Mayor >= Mayor o igual < Menor <= Menor o igual Operadores de equivalencia == Igual != Desigual Operadores lgicos && funcin Y || funcin O
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1.2
Nombre
Europa / Norte Amrica Seleccin del tipo de motor Tensin nominal del motor Corriente nominal del motor Potencia nominal del motor CosPhi nominal del motor Rendimiento nominal del motor Frecuencia nominal del motor Velocidad nominal del motor Corriente de magnetizacin del motor Ventilacin del motor Factor de sobrecarga del motor [%] Seleccin de la fuente de rdenes Seleccin de la consigna de frecuencia Velocidad Mn. Velocidad Mx. Tiempo de aceleracin Tiempo de deceleracin Tiempo de deceleracin OFF3 Modo de control Clculo de los parmetros del motor Fin de la puesta en servicio
Nivel de acceso
1 2 1 1 1 2 2 1 1 3 2 2 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1
EstC
C C C C C C C C C CT CT CUT CT CT CUT CT CUT CUT CUT CT CT C
Cuando se escoge el P0010 = 1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar para seleccionar los parmetros a los que se accede. Este parmetro tambin permite la seleccin de una lista de parmetros definada por el usuario para la puesta en servicio. Al final de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a cabo los clculos del motor y borrar todos los dems parmetros (no incluidos en el P0010 = 1) a sus valores por defecto. Nota Esto se aplica slo al modo de puesta en servicio.
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Segment Bit
El significado de los bits pertinentes del visualizador se describen en los parmetros de las palabras de control y estado.
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1.3
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1.6
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Parmetros
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1.8
r0000
Display de funcionamiento
Tipo datos: U16 Grupo P: Nota: ALWAYS Unidad: -
Nivel
Muestra la visualizacin seleccionada por el usuario en P0005. Pulsar la tecla "P" para ver la seleccin. Pulsando el botn "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de la tensin en el circuito intermedio, la corriente de salida, la frecuencia de salida, la tensin de salida y el ajuste de r0000 elegido (definido en P0005). Nivel Estado del accionamiento Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMMANDS Mx: -
r0002
Muestra el est. real del accionamiento Posibles ajustes: 0 Modo puesta servicio (P0010 !=0) 1 Convertidor listo 2 Fallo accionamiento activo 3 Conv. arranc. (precarga circ.DC) 4 Convertidor funcionando 5 Parada (decelerando) Dependencia: El estado 3 slo se muestra si se est precargando el circuito intermedio y est instalada una tarjeta de comunicaciones alimentada exteriormente. Nivel P0003 Nivel de acceso de usuario Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 1 Grupo P: ALWAYS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4
Define el nivel de acceso a los juegos de parmetros. Para las aplicaciones ms simples es suficiente con el ajuste por defecto. Posibles ajustes: 0 Lista de parmetros de usuario 1 Estndar 2 Extendido 3 Experto: 4 Servicio: Protegido contrasea Nivel P0004 Filtro de parmetro Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: ALWAYS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 22
Filtra en funcin de la funcionalidad de los parmetros disponibles para permitir un procedimiento de puesta en servicio ms dirigido. Posibles ajustes: 0 Todos los parmetros 2 Convertidor 3 Motor 7 Comandos, I/O binarias 8 ADC y DAC 10 Canal de consigna / RFG 12 Caractersticas convertidor 13 Control de motor 20 Comunicacin 21 Alarmas/avisos/monitorizacin 22 Tecnologa regulador (p.e. PID) Ejemplo: Con P0004 = 22 slo se visualizan los parmetros del regulador PID. Dependencia: Parmetros marcados con "Puesta en servicio rpida" : El parmetro slo puede ser ajustado cuando P0010 = 1 (Puesta en servicio rpida).
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P0005
2 21 2294
Nivel
Selecciona la visualizacin para el parmetro r0000 (Display de funcionamiento). Ajustes importantes / frecuentes 21 Frecuencia real 25 Tensin de salida 26 Tensin circuito intermedio 27 Corriente de salida Indicacin: Estos ajustes slo se refieren a nmeros de parmetro de slo lectura (rxxxx). Detalles: Consultar las descripciones de los parmetros rxxxx correspondientes.
P0006
Modo indicador
EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
0 2 4
Nivel
Selecciona el modo de visualizacin para r0000 (Visualizacin accionamiento). Posibles ajustes: 0 Altern.: Cna. / Frec. Salida 1 RUN: Consigna RUN: Frec. Salida 2 Altern.: P0005 / Frec. Salida 3 Altern.: r0002 / Frec. Salida 4 Siempre visualiza P0005 Nota: Cuando el convertidor no est funcionando, la visualizacin alternar entre los valores para "Sin funcionamiento" y "Con funcionamiento". Por defecto, se visualizan los valores de consigna y frecuencia real alternativamente.
P0007
0 0 2000
Nivel
Define el periodo de tiempo despus del cual la luz de fondo del display se apaga si no se pulsa ninguna tecla. Valores: P0007 = 0 : Iluminacin visualizador activa (estado por defecto) P0007 = 1-2000 : Nmero de segundos despus del cual la luz de fondo del visualizador se apaga
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P0010
Nivel Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: ALWAYS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 30 Filtros de parmetros para que slo puedan seleccionarse los parmetros relacionados con un grupo funcional. Posibles ajustes: 0 Preparado 1 Gua bsica 2 Convertidor 29 Descarga 30 Ajustes de fbrica Dependencia: Poner a 0 para que el convertidor arranque.
P0003 (Nivel de acceso de usuario) determina tambin el nivel de acceso a parmetros. Nota: P0010 = 1 El convertidor se puede configurar muy rpida y fcilmente ajustando P0010 = 1. Porque tras este ajuste slo son visibles los parmetros ms importantes (p.ej.: P0304, P0305, etc.). El valor de estos parmetros debe introducirse consecutivamente. El final de la p.e.m. rpida y el inicio del clculo interno se realizarn ajustando P3900 = 1 - 3. As, los parmetros P0010 y P3900 se reinicializarn a cero automticamente. P0010 = 2 Slo para tareas de revisin. P0010 = 29 Para transferir un archivo de parmetros por medio de una herramienta de PC (p.ej.: DriveMonitor, STARTER), se ajustar a 29 el parmetro P0010 por parte de la herramienta de PC. Una vez finalizada la descarga, la herramienta de PC reinicializar a cero el parmetro P0010. P0010 = 30 Al reinicializar los parmetros del convertidor, hay que ajustar a 30 el parmetro P0010. La reinicializacin de los parmetros comenzar ajustando el parmetro P0970 = 1. El convertidor reinicializar (borrado total) automticamente todos sus parmetros a su configuracin por defecto. Esto puede resultar beneficioso si se perciben problemas al ajustar los parmetros y desea volver a comenzar la p.e.m desde el principio. La duracin del ajuste de fbrica ser de unos 60 s. Nivel Bloqueo de la lista de usuario Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 65535
P0011
P0012
0 0 65535
Nivel
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Parmetros
0 0 65535
Nivel
Define un juego limitado de parmetros al cual el usuario final tendr acceso. Instrucciones de uso: 1. Ajustar P0003 = 3 (slo para uso experto) 2. Ir al P0013 ndices 0 a 16 (lista usuario) 3. Introducir en el P0013 ndice 0 a 16 los parmetros visibles para la lista del usuario final. Los siguientes valores son fijos y no pueden ser modificados: - P0013 ndice 19 = 12 (llave para los parmetros definidos por el usuario) - P0013 ndice 18 = 10 (ajuste del filtro de parmetros) - P0013 ndice 17 = 3 (nivel de acceso de usuario) 4. Ajustar P0003 = 0 para activar los parmetros definidos para el usuario. Indice: P0013[0] : 1er usuario parmetro P0013[1] : 2 usuario parmetro P0013[2] : 3er usuario parmetro P0013[3] : 4 usuario parmetro P0013[4] : 5 usuario parmetro P0013[5] : 6 usuario parmetro P0013[6] : 7 usuario parmetro P0013[7] : 8 usuario parmetro P0013[8] : 9 usuario parmetro P0013[9] : 10 usuario parmetro P0013[10] : 11 usuario parmetro P0013[11] : 12 usuario parmetro P0013[12] : 13 usuario parmetro P0013[13] : 14 usuario parmetro P0013[14] : 15 usuario parmetro P0013[15] : 16 usuario parmetro P0013[16] : 17 usuario parmetro P0013[17] : 18 usuario parmetro P0013[18] : 19 usuario parmetro P0013[19] : 20 usuario parmetro Dependencia: Primero, ajustar P0011 ("bloqueo") a un valor diferente del P0012 ("llave") para prevenir de los cambios en los parmetros del usuario. Entonces, ajustar P0003 a 0 para activar la lista definida para el usuario. Cuando est bloqueado y la lista definida de usuario activada, la nica forma de salir de la lista definida de usuario (y visualizar otros parmetros) es ajustar P0012 ("llave") al valor de P011 ("bloqueo"). Nota: Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (ajuste filtro de parmetros = ajuste de fbrica) y P0970 = 1 (reset fbrica) para conseguir un ajuste de fbrica completo. Los valores por defecto de P0011 ("bloqueo") y P0012 ("llave") son los mismos.
r0018
Nivel
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Parmetros
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r0019
Nivel
Los ajustes siguientes se utilizan como cdigo "fuente" para el control del teclado cuando se conecten a los parmetros de entrada BICO. Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO Bit08 JOG derechas 0 NO 1 SI Bit11 Inversin (Cna. inversin) 0 NO 1 SI Bit13 Bit14 Nota: Este parmetro muestra el estado real de las ordenes ms importantes, cuando se utiliza la tecnologa BICO para configurar las funciones de los botones del panel. Las funciones siguientes pueden ser "conectadas" a botones individuales: - ON/OFF1, - OFF2, - JOG, - INVERSIN, - SUBIR FRECUENCIA, - BAJAR FRECUENCIA Potenci. motor MOP arriba Potencim. motor MOP abajo 0 0 NO NO 1 1 SI SI
r0020
Nivel
3
Nivel
r0021
r0022
Muestra la salida de frecuencia real del convertidor (r0021) excluyendo la compensacin del deslizamiento, regulacin de resonancia y la limitacin de frecuencia. Nivel Velocidad rotor real Min: Tipo datos: Float Unidad: 1/min Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra la velocidad calculada del rotor basada en la frecuencia de salida del convertidor [Hz] x 120 / nmero de polos. Nota: Este calculo se hace sin tener en cuenta el deslizamiento dependiente de la carga.
r0024
Nivel
3
Nivel
Muestra la frecuencia de salida eal (se incluye la compensacin del deslizamiento, regulacin de resonancia y limitacin de frecuencia).
r0025
2
Nivel
r0026
2
Nivel
r0027
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Parmetros
r0034
Nivel
Muestra la temperatura calculada del motor (modelo I2t) como [%] del valor mximo permitido. Un valor del 100 % significa que el motor ha alcanzado su temperatura de trabajo mxima permitida. Cuando esto ocurre, el convertidor intenta reducir la carga del motor de la forma definida por el parmetro P0610 (reaccin por temperatura del motor I2t). Nivel CO: Registro de sobrecarga Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: INVERTER Mx: -
r0036
Muestra la sobrecarga de utilizacin del convertidor calculada por el modelo It . El valor real It relativo al valor mximo posible It muestra la utilizacin en [%]. Si la intensidad excede del valor de intensidad umbral de P0294 (aviso de sobrecarga del convertidor I2t), se genera el aviso A0505 (convertidor I2t) y la intensidad de salida del convertidor se reduce segn P0290 (reaccin por sobrecarga del convertidor). Si se excede la utilizacin del 100 %, se dispara la alarma F0005 (convertidor It). Ejemplo:
Corriente de salida normalizada r0027 r0207 100 % Reaccin a travs de P0290 Ajuste de fbrica: "Reducir corriente" t i2t [%] r0036 P0294 (95 %)
t A0505 1 0
Dependencia: r0036 > 0: El valor de r0036 slo es mayor de cero si se supera la corriente nominal del convertidor.
r0037
Nivel
3
Nivel
r0039
Muestra la energa consumida por el accionamiento desde que se puso la pantalla a cero (ver P0040 reset del medidor de energa consumida). Dependencia: El valor se pone a 0 cuando P0040 = 1 puesta a cero del medidor de consumo de energa.
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Parmetros
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P0040
0 0 1
Nivel
Pone a cero el valor del parmetro r0039 (medidor del consumo de energa). Posibles ajustes: 0 Sin borrado 1 Borrar r0039 a 0 Dependencia: La puesta a cero se produce al pulsar "P".
r0052
Nivel
Muestra la primera palabra de estado activa (formato bit) y puede ser usado para diagnosticar el estado del convertidor. Bits de campo: Bit00 Convertidor listo 0 NO 1 SI Bit01 Accionam. listo para marcha 0 NO 1 SI Bit02 Convertidor funcionando 0 NO 1 SI Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO 1 SI Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 Dependencia: OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin conexin activa Alarma accionamiento activa Desviac.entre cna./val.real Mando por PZD Frecuencia mxima alcanzada Alarma:Lmite corr. motor Freno mantenim.mot.activado Motor sobrecargado Motor girando hacia derecha Convertidor sobrecargado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 SI SI NO NO SI NO NO SI NO SI NO SI 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 NO NO SI SI NO SI SI NO SI NO SI NO
r0052 Bit00 - Bit02: Diagrama de estado despus de conectar la red y orden ON/OFF1 ==> vaese abajo Alimentacin conectada 1 0 Convertidor listo r0052 Bit00 ON/OFF1 1 0 Carga previa activa 1 0 Accionam. listo para marcha r0052 Bit01 1 0 t t t 1 0 t t
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Parmetros
r0052 Bit03 "Fallo accionamiento activo": La salida del Bit3 (Fallo) se invertir en la salida digital (Bajo = Fallo, Alto = Sin fallo). r0052 Bit08 "Desviac. entre cna. / val. real" r0052 Bit10 "f_act >= P1082 (f_max)" ==> consultar P2164 ==> consultar P1082
r0052 Bit14 "Motor girando hacia derecha": ==> vaese abajo ON/OFF1 r0054 Bit00 Invertir r0054 Bit11 t ON t
f act 0 t
Unidad funcionando r0052 Bit02 motor marcha derecho r0052 Bit14 izquierdo
r0053
Nivel
2
1 1 SI SI 1 SI 1 SI 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI
Muestra la segunda palabra de estado del convertidor (en formato bit). Bits de campo: Bit00 Freno iny.CC act 0 NO Bit01 f_act > P2167 (f_off) 0 NO Bit02 f_act <= P1080 (f_min) 0 NO Bit03 Intens. real. r0027 <= P2170 0 NO Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 f_act > P2155 (f_1) f_act <= P2155 (f_1) f_act >= Cna. Vdc real. r0026 < P2172 Vdc real. r0026 > P2172 Rampa terminada Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO
Bit14 Desc.juego parm.0 desde AOP 0 NO 1 SI Bit15 Desc.juego parm.1 desde AOP 0 NO 1 SI Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
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Parmetros
Edicin 10/03
r0054
Nivel
Muestra la primera palabra de control del convertidor y puede ser utilizado para diagnosticar que parmetros estn activos. Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI 1 NO Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI
Bit13 MOP arriba 0 NO 1 SI Bit14 MOP abajo 0 NO 1 SI Bit15 Local / Remoto 0 NO 1 SI Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0055
Nivel
Muestra la palabra de control adicional dle ocnConsultartidor y puede ser utilizado para diagnosticaar que ordenes estn activas. Bits de campo: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO 1 SI Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO 1 SI Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SI Bit09 Freno CC habil. 0 NO 1 SI Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0056
Nivel
Muestra el estado de control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticar el estado del convertidor. Bits de campo: Bit00 Ctrl de inicializacin final 0 NO 1 SI Bit01 Desmagnetizacin motor final 0 NO 1 SI Bit02 Impulsos habil. 0 NO 1 SI Bit03 Selecc. Tens. arranque suave 0 NO 1 SI Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Excitacin motor finalizada Elevacin arranque activada Elevacin aceler. activada Frecuencia es negativa Debilitam. de campo activado Consigna de voltios limitada Frec.deslizamiento limitada F_salida>F_max Frec.limitada 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI
Bit12 Invers. de fase seleccionada 0 NO 1 Bit13 Regulador de I-mx activo 0 NO 1 Bit14 Regulador de Vdc-mx activo 0 NO 1 Bit15 Regulador de Vdc-mn activo 0 NO 1 Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
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Edicin 10/03
Parmetros
r0067
Nivel
El parmetro r0067 se puede determinar / condicionar mediante las siguientes variables: - corriente nominal del motor P0305 - factor de sobrecarga del motor P0640 - proteccin del motor dependiendo de P0610 - r0067 es menor o igual que la corriente mxima de salida del convertidor r0209 - proteccin del convertidor dependiendo de P0290
P0305 P0640
Motor Inversor
Nota:
Min
r0067
r0071
Nivel
1 f f
Debilitamiento de campo
Dependencia: Tensin de salida mxima real dependiente de la tensin de alimentacin real de entrada.
r0078
Nivel
23
Parmetros
Edicin 10/03
r0084
Nivel
4
Nivel
r0086
Pantallas active (real part) of motor current. Dependencia: Se aplica cuando se selecciona el control V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla muestra el valor cero.
P0100
Europa / Amrica
EstC: Grupo P: C QUICK Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S
0 0 2
Nivel
Determina si los ajustes de potencia (p.e. potencia nominal de la placa) se expresan en [kW] o [hp]. Los ajustes por defecto para la frecuencia nominal de la placa de caractersticas (P0310) y la frecuencia mxima del motor (P1082) se ajustan aqu automticamente, adems de la consigna de frecuencia (P2000). Posibles ajustes: 0 Europa [kW], 50 Hz 1 Norte Amrica [hp], 60 Hz 2 Norte Amrica [kW], 60 Hz Dependencia: Donde: - Parar convertidor (p.e. deshabilitacin de todos los pulsos) antes del cambio de este parmetro. - P0010 = 1 (modo puesta en servicio) permite que los cambios sean hechos. - Cambiando P0100 se borran todos los parmetros nominales del motor as como otros parmetros que dependen de los parmetros nominales del motor (consultar P0340 - clculo de parmetros del motor). El ajuste de los interruptores DIP50/60 determina la validez de los ajustes 0 y 1 en P0100 de acuerdo a: 1. El parmetro P0100 tiene mayor prioridad que la posicin del interruptor DIP50/60. 2. Si se desconecta y conecta la tensin de red del convertidor y P0100 < 2, la posicin del interruptor DIP50/60 se registra en el parmetro P0100. 3. La posicin del interruptor DIP50/60 no acta si P0100 = 2.
Ciclo de potencia
P0100 = 2 ? no
P0100 = 2 ? no
no
P0100 = 1 ? s
DIP50/60 = 50 Hz ? DIP50/60 s
no
Indicacin: P0100 ajustado a 2 (==> [kW], frecuencia por defecto 60 [Hz]) no es sobreescrito por los ajustes de los 2 interruptores DIP (consultar diagrama de arriba).
24
Edicin 10/03
Parmetros
r0200
Min: 0 EstC: UT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 255 Es el nmero con el que se puede identificar al equipo dentro de un sistema o aplicacin. Este parmetro carece de efecto operativo. Nivel Cd. POWER STACK del equipo Min: Tipo datos: U32 Unidad: Def: Grupo P: INVERTER Mx: -
Nmero de
Nivel
CodeNo.
MM420 MLFB
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
6SE6420-2UC11-2AAx 6SE6420-2UC12-5AAx 6SE6420-2UC13-7AAx 6SE6420-2UC15-5AAx 6SE6420-2UC17-5AAx 6SE6420-2UC21-1BAx 6SE6420-2UC21-5BAx 6SE6420-2UC22-2BAx 6SE6420-2UC23-0CAx 6SE6420-2UC24-0CAx 6SE6420-2UC25-5CAx 6SE6420-2AB11-2AAx 6SE6420-2AB12-5AAx 6SE6420-2AB13-7AAx 6SE6420-2AB15-5AAx 6SE6420-2AB17-5AAx 6SE6420-2AB21-1BAx 6SE6420-2AB21-5BAx 6SE6420-2AB22-2BAx 6SE6420-2AB23-0CAx 6SE6420-2AB23-1CAx 6SE6420-2AB24-0CAx 6SE6420-2AB25-0CAx 6SE6420-2UD13-7AAx 6SE6420-2UD15-5AAx 6SE6420-2UD17-5AAx 6SE6420-2UD21-1AAx 6SE6420-2UD21-5AAx 6SE6420-2UD22-2BAx 6SE6420-2UD23-0BAx 6SE6420-2UD24-0BAx 6SE6420-2UD25-5CAx 6SE6420-2UD27-5CAx 6SE6420-2UD31-1CAx 6SE6420-2AD22-2BAx 6SE6420-2AD23-0BAx 6SE6420-2AD24-0BAx 6SE6420-2AD25-5CAx 6SE6420-2AD27-5CAx 6SE6420-2AD31-1CAx
1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 3 4 5,5 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 2,2 3 4 5,5 7,5 11
no no no no no no no no no no no Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A no no no no no no no no no no no Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A
A A A A A B B B C C C A A A A A B B B C C C C A A A A A B B B C C C B B B C C C
Indicacin: Parmetro r0200 = 0 indica que no ha sido identificada una reserva de potencia.
P0201
0 0 65535
Nivel
25
Parmetros
Edicin 10/03
r0203
Nivel
Identificacin del tipo de Micromaster dentro de la serie estndar. Posibles ajustes: 1 MICROMASTER 420 2 MICROMASTER 440 3 MICRO- / COMBIMASTER 411 4 MICROMASTER 410 5 Reservado 6 MICROMASTER 440 PX 7 MICROMASTER 430
r0204
Nivel
3
1 1 SI SI
Muestra las caracterstica hardware de la memoria. Bits de campo: Bit00 Tensin entr. DC 0 NO Bit01 Filtro RFI 0 NO Nota: Parmetro r0204 = 0 indica que no ha sido identificada reserva de memoria.
r0206
Nivel
Muestra la potencia nominal de salida a motor desde el convertidor. Dependencia: El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operacin para Europa / Norte Amrica).
r0207
Nivel
2
Nivel
r0208
Muestra la tensin de alimentacin nominal AC del convertidor. Valores: r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 % r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 % r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %
r0209
Nivel
Muestra la mxima intensidad de salida del convertidor. Dependencia: El parmetro r0209 depende de la frecuencia de impulsos P1800, la temperatura ambiente P0625 y la altitud de su emplazamiento. Los valores en los que se puede decrementar la Imax estn contenidos en las Instrucciones de Servicio.
26
Edicin 10/03
Parmetros
P0210
Tensin de alimentacin
EstC: Grupo P: CT INVERTER Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: V P.serv.rap.: No
0 230 1000
Nivel
Dependencia: Con el parmetro P0210 se introduce la tensin de red. Este valor se asigna previamente dependiendo del tipo de convertidor. El parmetro P0210 debe ser adaptado cuando el valor preasignado no coincida con la tensin de red. Si se cambia P0210, se modifican todos los umbrales listados en el siguiente apartado. @Dependency Ajustar P1254 ("Auto deteccin niveles de conexin de Vdc") = 0. Los niveles de corte para el regulador Vdc y el frenado compuesto son directamente derivados desde el P0210 (tensin alimentacin).
= 1.15 2 P0210
= 1.13 2 P0210
r0231[2]
Si la tensin de alimentacin es superior al valor introducido, se puede producir la inmediata desactivacin del regulador Vdc para prevenir la aceleracin del motor. Se producir una alarma en este caso (A0910). Nivel Long. Mx. de cable Min: Tipo datos: U16 Unidad: m Def: Grupo P: INVERTER Mx: -
Parmetro indexado que muestra la mxima distancia de cables entre el convertidor y el motor. Indice: r0231[0] : Mx. long. cable sin apantallar r0231[1] : Mx. long. de cable apantallado Indicacin: Para el cumplimiento EMC, el cable apantallado no debe ser de longitud superior a 25m cuando se utiliza un filtro EMC.. Nivel P0290 Reaccin convert.ante sobrec. Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 2 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 3
Selecciona la reaccin del convertidor ante una temperatura excesiva. Las siguientes magnitudes fsicas influyen en la proteccin por sobrecarga del convertidor (ver diagrama): - La temperatura del disipador - It del convertidor
Reaccin sobrecarga inversor P0290 A0504 Control i_mx A0505 A0506 Control f_impulso F0004 F0005
r0036
r0037
Posibles ajustes: 0 Reduccin de frec. de salida 1 Fallo (F0004) 2 Pulso & reduccin frec. sal. 3 Reduccin frec. pulsos, fallo Indicacin: P0290 = 0: La reduccin de la frecuencia de salida slo suele ser efectiva si tambin se reduce la carga. Esto es vlido por ejemplo para aplicaciones de par variable con una caracterstica de par cuadrtico como tienen la gran mayoria de bombas o ventiladores. Ocasionalmente puede producirse un fallo, si la accin tomada no reduce suficientemente la temperatura interna. La frecuencia de pulsacin P1800 es reducida normalmente slo si es superior a 2 kHz.
27
Parmetros
Edicin 10/03
P0292
0 15 25
Nivel
Establece la diferencia de temperatura (en [C]) entre el umbral de desconexin por exceso de temperatura y el umbral de aviso por exceso de temperatura del convertidor. El correspondiente umbral de desconexin est consignado en el convertidor, por lo que el usuario no puede modificarlo.
Umbral de alarma de la temperatura en el convertidor Taviso : Taviso = Ttrip - P0292 = 110 C - P0292
P0294
Nivel
Define el valor en [%] al cual se genera un aviso A0505 (convertidor I2t). Clculo I2t del convertidor utilizado para estimar un periodo de sobrecarga mximo tolerable del convertidor. El valor del clculo I2t es considerado = 100 % cuando se alcanza este periodo mximo tolerable. Dependencia: La corriente de salida del convertidor se reduce as hasta que el valor I2t no sobrepase el 100 %. Nota: 100 % = carga nominal estacionaria.
P0295
0 0 3600
Nivel
Define el tiempo de apagado del ventilador en segundos despus de la parada de convertidor. Nota: Ajustado a 0, el ventilador se parar cuando se pare el convertidor, sin retraso.
P0300
1 1 2
Nivel
Selecciona el tipo del motor Este parmetro es necesario durante la puesta en servicio para seleccionar el tipo de motor y optimizar el rendimiento del convertidor. La mayor parte de los motores son de tipo asncrono; en caso de duda, utilice la frmula siguiente.
x = P0310
x = 1, 2, ..., n : x 1, 2, ..., n :
Si el resultado es un nmero entero, el motor es de tipo sncrono. Posibles ajustes: 1 Motor asncrono 2 Motor sncrono Dependencia: Modificable slo cuando P0010 = 1 (Gua bsica). Si se selecciona motor sncrono, dejarn de estar disponible las siguientes funciones: - P0308 Factor de potencia - P0309 Rendimiento del motor - P0346 Tiempo magnetizacin - P0347 Tiempo desmagnetizacin - P1335 Compensacin deslizamiento - P1336 Lmite deslizamiento - P0320 Intensidad magnetizacin motor - P0330 Deslizamiento nominal motor - P0331 Intensidad magnetizacin nominal - P0332 Factor de potencia nominal - P0384 Constante tiempo rotor - P1200, P1202, P1203 Rearranque al vuelo - P1232, P1232, P1233 Frenado DC
28
Edicin 10/03
Parmetros
P0304
10 230 2000
Nivel
Tensin nominal motor [V] de la placa de caractersticas. El siguiente diagrama muestra una placa de caractersticas tpica con la localizacin de los datos ms importantes del motor.
Dependencia: Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio bsica). Precaucin: La entrada de los datos de la placa de caractersticas tiene que corresponder al circuito del motor (en estrella / en tringulo). Es decir, con un circuitado directo del motor se anotan los datos de la placa de caractersticas "en tringulo".
Inversor
Inversor
W2 W2 U1 U2 V1 V2 U1 W1
U2 V1
V2 W2 W1 U1 V1 W1 U2 V2
W2 U1
U2 V1
V2 W1
230 V U1 U1
400 V U1
400 V U1
690 V
V1 W1 Conexin de triangulo
V1 W1 Conexin de estrella
V1 W1 Conexin de triangulo
V1 W1 Conexin de estrella
29
Parmetros
Edicin 10/03
P0305
Nivel
Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas - ver diagrama en P0304. Dependencia: Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). Dependiente tambin de P0320 (intensidad magnetizacin motor). Nota: @Note El valor mx. del parmetro P0305 depende como sigue de la corriente mxima del convertidor r0209 y del modelo de motor:
Motor asncrono: P0305 max, asyn = r0209 Motor sncrono: P0305 max, syn = 2 r0209
Para el valor mnimo se recomienda que la relacin entre P0305 (corriente nominal del motor) y r0207 (corriente nominal del convertidor) no sea menor de:
V/f:
1 P0305 8 r0207
P0307
El valor mnimo resulta de la relacin de 1/32 entre la corriente nominal del motor y la corriente nominal del convertidor. Nivel Potencia nominal del motor Min: 0.01 EstC: C Tipo datos: Float Unidad: Def: 0.12 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 2000.00
Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas. Dependencia: Si P0100 = 1, valor estar en [hp] - consultar diagrama P0304 (placa caractersticas). Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida).
P0308
Nivel
Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas - consultar diagrama P0304. Dependencia: Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). Visible slo cuando P0100 = 0 o 2, (potencia motor introducida en [kW]). El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332).
P0309
Nivel
Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas. Dependencia: Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). Visible slo cuando P0100 = 1, (p.e. potencia motor introducida en [hp]). El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332). Nota: 100 % = superconductor Detalles: Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
P0310
Nivel
Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas. Dependencia: Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro. Detalles: Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
30
Edicin 10/03
Parmetros
P0311
0 0 40000
Nivel
Velocidad nominal motor [rpm] de la placa de caractersticas. Dependencia: Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor. Requerido para el control vectorial y el control V/f con regulador de velocidad. La compensacin del deslizamiento en control V/f necesita la velocidad nominal del motor para trabajar correctamente. Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro. Detalles: Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
r0313
Nivel
Muestra el nmero de pares de polos del motor que el convertidor est utilizando actualmente para los clculos internos. Valores: r0313 = 1 : 2-polos motor r0313 = 2 : 4-polos motor etc. Dependencia: Vuelve a calcular automaticamente cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal motor) o P0311 (velocidad nominal motor).
r0313 = 60
P0310 P0311
Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: S Min: Def: Mx: 0.0 0.0 99.0 Nivel
P0320
Define la intensidad de magnetizacin del motor en [%] relativa a P0305 (intensidad nominal del motor). Dependencia: P0320 = 0: El ajuste a 0 motiva el clculo por P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o por P3900 = 1 - 3 (fin de la puesta en servicio rpida). Nivel r0330 Deslizamiento nominal Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: MOTOR Mx: -
Muestra el deslizamiento nominal del motor en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y P0311 (velocidad nominal del motor).
r0330 [%] =
P0310
r0331
3
Nivel
r0332
Muestra el factor de potencia del motor. Dependencia: El valor se calcula internamente si P0308 (cosPhi nominal del motor) ajustado a 0; de otra modo, se visualiza el valor se introducido en P0308.
31
Parmetros
Edicin 10/03
P0335
0 0 1
Nivel
Selecciona el sistema de refrigeracin utilizado. Posibles ajustes: 0 Autoventilado 1 Ventilacin forzada Atencin: No combinar los siguientes ajustes: P0610 = 1 and P0335 = 0 or 2 p.e., aviso y reduccin de la mxima intensidad (provocando la reduccin de la frecuencia de salida) alcanzando el lmite I2t en conjuncin con el ajuste de ventilador "auto-ventilado" o "autoventilado y ventilacin interna". En ciclos de carga constante, el fallo observado en este punto producir slo una reduccin en la frecuencia y causar un sobrecalentamiento continuo del motor ! Excepcin: En aplicaciones a par variable, la reduccin de la intensidad mxima reduce automticamente la carga y la intensidad. Indicacin: Los motores de las series 1LA1 y 1LA8 tienen un ventilador interno. Este ventilador interno no debe ser confundido con el ventilador del extremo del eje del motor. Nivel P0340 Clculo de parmetros del motor Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 1
P0340 = 1 P0344 Peso del motor P0346 Tiempo de magnetizacin P0347 Tiempo de desmagnetizacin P0350 Resistencia estator, fase-a-fase P0611 Constante tiempo I2t del motor P1253 Limitacin salida regulador Vdc P1316 Frecuencia final de elevacin P2000 Frecuencia de referencia P2002 Corriente de referencia x x x x x x x x x
Posibles ajustes: 0 Sin clculo 1 Parametrizacin completa Nota: Se necesita este parmetro durante la puesta en servicio para optimizar el funcionamiento del convertidor. Nivel P0344 Peso del motor Min: 1.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: kg Def: 9.4 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 6500.0
Especifica el peso del motor [kg]. Nota: Se utiliza este valor para el modelo trmico. Se calcula normalmente desde el valor P0340 (parmetros motor) pero puede tambin introducirse manualmente.
P0346
Tiempo de magnetizacin
EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: s P.serv.rap.: No
Nivel
Ajuste del tiempo de magnetizacin [s], p.e. tiempo de espera entre la habilitacin de pulsos y el comienzo del arranque . La magnetizacin del motor se realiza durante este tiempo. El tiempo de magnetizacin se calcula autiomaticamente de los datos del motor y corresponde a la constante de tiempo del rotor (r0384). Nota: Si el ajuste del sobrepar es superior al 100 %, la magnetizacin puede reducirse. Indicacin: Una reduccin excesiva de este tiempo puede ocasionar insuficiente magnetizacin en el motor.
32
Edicin 10/03
Parmetros
P0347
Tiempo de desmagnetizacin
EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: s P.serv.rap.: No
Nivel
Tiempo de cambio permitido despus de OFF2 / condicin de fallo, antes habilitar de nuevo los pulsos. Nota: El tiempo de desmagnetizacin es aproximadamente 2.5 x constante tiempo rotor (r0384) en segundos. Indicacin: Sin activacin despus de una rampa de desaceleracin completa, p.e. despus de OFF1, OFF3 o JOG. El fallo por sobreintensidad ocurrir si el tiempo se reduce excesivamente.
P0350
Nivel
Valor de la resistencia del esttor en [Ohms] para el motor conectado (de linea a linea). El valor del parmetro incluye la resistencia del cable. Hay tres formas de determinar el valor de este parmetro: 1. Clculo utilizando - P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o - P0010 = 1, P3900 = 1,2 o 3 (fin de la puesta en servicio rpida). 2. Medida utilizando P1910 = 1 (identificacin datos del motor - el valor de la resistencia del estator se reescribe). 3. La medida se realiza manualmente utilizando un Ohmmetro. Nota: Con la medida linea a linea, el valor puede parecer demasiado superior (hasta 2 veces superior) al esperado. El valor introducido en P0350 (resistencia esttor) es el obtenido por el ltimo metodo utilizado.
r0370
Nivel
Muestra la resistencia de estator estandarizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
100 % <=> ZN =
V fases = I fases
VN 3 IN
P0304 3 P0305
Unidad: % Min: Def: Mx:
r0372
MOTOR
Nivel
Muestra la resistencia del cable normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. Est estimada para ser del 20 % de la resistencia del estator.
Nota:
100 % <=> ZN =
V fases = I fases
VN 3 IN
P0304 3 P0305
Unidad: % Min: Def: Mx:
r0373
MOTOR
Nivel
Muestra la resistencia nominal del estator del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. 100 % <=> ZN = V fases = I fases VN 3 IN = P0304 3 P0305
Unidad: % Min: Def: Mx:
r0374
MOTOR
Nivel
Muestra la resistencia del rotor normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. 100 % <=> ZN = V fases = I fases VN 3 IN = P0304 3 P0305
33
Parmetros
Edicin 10/03
r0376
Nivel
Muestra la resistencia nominal del rotor del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
100 % <=> ZN =
V fases = I fases
VN 3 IN
P0304 3 P0305
Unidad: % Min: Def: Mx:
r0377
MOTOR
Nivel
Muestra la reactancia de fuga total normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. 100 % <=> ZN = V fases = I fases VN 3 IN = P0304 3 P0305
Unidad: % Min: Def: Mx:
r0382
MOTOR
Nivel
Muestra la reactancia principal normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. 100 % <=> ZN = V fases = I fases VN 3 IN = P0304 3 P0305
Unidad: ms Min: Def: Mx:
r0384
MOTOR
Nivel
3
Nivel
r0386
MOTOR
4
Nivel
r0395
MOTOR
Muestra la resistencia del estator del motor como [%] de la resistencia total estator/cable. 100 % <=> ZN = V fases = I fases VN 3 IN = P0304 3 P0305
Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx:
P0610
CT MOTOR
0 2 2
Nivel
Define la reaccin cuando se alcanza el umbral de aviso I2t. Posibles ajustes: 0 Aviso, sin reaccin, sin fallo F0011 1 Aviso, reduccin de Imax, fallo F0011 2 Aviso, sin reaccin, fallo F0011 Dependencia: i2t trip [%] = i2t aviso[%] 1.1 = P0614 1.1
Nota:
P0610 = 1: Si se reduce la corriente mx. tolerable (Imx) se produce una disminucin de la frecuencia de salida. La funcin de la vigilancia It del motor sirve para proteger el motor de sobrecalentamientos. La temperatura del motor depende de muchos factores, incluido el tamao del motor, la temperatura ambiente, el historial de carga del motor y, evidentemente, de la corriente de carga. (De hecho, el cuadrado de la corriente determina el calentamiento del motor y los aumentos de temperatura con el tiempo, de ah It). Dado que la mayora de los motores se enfran mediante ventiladores incorporados que funcionan a la velocidad del motor, la velocidad del motor tambin es importante. Evidentemente, un motor que funcione a alta corriente (quizs debido a una sobrealimentacin) y a baja velocidad, se sobrecalentar ms rpidamente que un motor que funcione a 50 o 60 Hz a plena carga. El MM4 tiene en cuenta estos factores.
34
Edicin 10/03
Parmetros
P0611
0 100 16000
Nivel
Constante de tiempo trmica del motor. Una cifra mayor prolonga el tiempo necesario para cambiar la temperatura del motor calculada. El parmetro P0611 se evala automticamente a partir de los datos del motor durante la puesta en marcha rpida o durante el clculo de los parmetros del motor P0340. Al trmino de la puesta en marcha rpida o del clculo de los parmetros del motor, este valor se puede sustituir por el valor del fabricante del motor. Ejemplo: Para un motor 1LA7063 en modelo bipolar, el valor es de 8 min. (ver tabla). El valor para P0611 resulta de:
P0611 = 8 min 60
s = 480 s min
En la siguiente tabla se indican las constantes de tiempo trmicas en minutos para motores de dimensiones normalizadas Siemens 1LA7:
Tipo 1LA7050 1LA7053 1LA7060 1LA7063 1LA7070 1LA7073 1LA7080 1LA7083 1LA7090 1LA7096 1LA7106 1LA7107 1LA7113 1LA7130 1LA7131 1LA7133 1LA7134 1LA7163 1LA7164 1LA7166
2 polos 13 13 8 8 8 8 8 10 5 6 8 14 11 11 15 15 15
4 polos 13 13 11 13 10 10 10 10 9 11 12 12 11 10 10 19 19
6 polos 12 12 12 12 12 12 12 12 13 13 14 16 20 20
8 polos 12 12 12 12 12 14 16 16 12 10 10 12 14 14
Dependencia: P0611 < 99 s ==> vigilancia It desactivado La activacin del clculo I2t se realiza ajustando del valor del parmetro > 99 s. Nota: It principio de operacin: El cuadrado de la corriente del motor normalizada (corriente del motor medida r0027 dividida por la corriente nominal del motor P0305) junto con la constante de tiempo trmica del motor, da por resultado el valor It del motor. Adicionalmente se implica en el clculo la frecuencia de salida del motor (velocidad del motor) para tener en cuenta el enfriamiento del motor. Si se modifica el parmetro P0335 para un motor con ventilacin forzada, tambin se produce el correspondiente cambio en el clculo. El valor It representa una medida para el calentamiento y la temperatura del motor. Si el usuario no introduce parmetros como el P0344 (peso del motor), el clculo se realizar con un valor basado en un motor de Siemens. Si es necesario se puede modificar la constante de tiempo del motor con P0611, lo que significa que el valor calculado se reajusta automticamente. El resultado del clculo It se muestra en el parmetro r0034. Si ese resultado alcanza el valor establecido en el parmetro P0614 (valor por defecto 100%), se emite el mensaje de alarma A0511 y dependiendo de P0610, se produce una reaccin determinada o bien, al alcanzar el umbral de desconexin se genera un fallo.
35
Parmetros
Edicin 10/03
P0611
r0027 P0305
2
Umbral de desconexin 1.1 P0614 Motor i2t reaccin temp. P0610 F0011 Reducir I_max A0511
r0034
t
r0021 P0310
( i2 t )
P0614
CUT MOTOR
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Define el valor [%] al cual se genera el aviso A0511 (sobretemperatura del motor). La temperatura del motor depende de numerosos factores, entre otros el tamao del motor, la temperatura ambiente, la carga del motor y, evidentemente, la corriente de carga. (El cuadrado de la intensidad de la corriente determina el calentamiento del motor y la temperatura aumenta con el tiempo P0611, de ah It). Un valor It de 100 % significa que el motor ha alcanzado la mxima temperatura de funcionamiento tolerable. El valor actual del clculo It se muestra en el parmetro r0034. Dependencia: El fallo por sobretemperatura en el motor (F0011) se activa cuando P0614 alcanza 110 %. i2t trip [%] = i2t avis [%] 1.1 = P0614 1.1
o
P0640
CUT MOTOR
Unidad: % P.serv.rap.: S
Nivel
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motore en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor). Dependencia: Limitado a la intensidad mxima del convertidor o al 400 % de la intensidad nominal del motor (P0305), el cual sea inferior.
P0640max =
P0700
CT COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: S
0 2 6
Nivel
Selecciona la fuente para la orden digital. Posibles ajustes: 0 Ajuste por defecto de fbrica 1 BOP (teclado) 2 Terminal 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COM Ejemplo: Cambiando de P0700 = 1 a P0700 = 2 se resetean todas las entradas digitales de los ajustes por defecto.
BOP Terminal USS BOP link USS COM link CB COM link P0700 = 2 Control de secuencia
Precaucin: Si se cambia el parmetro P0700, todos los parmetros BI recuperan su configuracin de fbrica (valores predeterminados) o en su caso los valores listados en la siguiente tabla. Si se quiere controlar el convertidor a travs de AOP, como fuente de comandos se elige USS con el interface correspondiente. Si AOP est conectado al interface BOP-Link, en el parmetro P0700 tiene que anotarse el valor 4 (P0700 = 4). MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
36
Edicin 10/03
Parmetros
Nota: Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.
P0700 = 1 0 0 9 0 15 52.3
0.0 0.0 19.0 0.0 19.1 19.1 1.0 1.0 1.0
P0700 = 2 1 12 9 0 15 52.3
0.0 0.0 722.0 0.0 1.0 19.1 1.0 1.0 1.0
P0700 = 4 0 0 9 0 15 52.3
0.0 0.0 2032.0 0.0 2032.1 19.1 2032.2 1.0 2032.3
P0700 = 5 0 0 9 0 15 52.3
0.0 0.0 2036.0 0.0 2036.1 19.1 2036.2 1.0 2036.3
P0700 = 6 0 0 9 0 15 52.3
0.0 0.0 2090.0 0.0 2090.1 19.1 2090.2 1.0 2090.3
1 12 9 0 15 52.3
0.0 0.0 722.0 0.0 1.0 19.1 1.0 1.0 1.0
P1020 P1021 P1022 P1035 P1036 P1055 P1056 P1074 P1110 P1113 P1124 P1140 P1141 P1142 P1230
0.0 0.0 0.0 19.13 19.14 0.0 0.0 0.0 0.0 722.1 0.0 1.0 1.0 1.0 0.0
0.0 0.0 0.0 19.13 19.14 19.8 0.0 0.0 0.0 19.11 0.0 1.0 1.0 1.0 0.0
0.0 0.0 0.0 19.13 19.14 0.0 0.0 0.0 0.0 722.1 0.0 1.0 1.0 1.0 0.0
0.0 0.0 0.0 2032.13 2032.14 2032.8 2032.9 0.0 0.0 2032.11 0.0 2032.4 2032.5 2032.6 0.0
0.0 0.0 0.0 2036.13 2036.14 2036.8 2036.9 0.0 0.0 2036.11 0.0 2036.4 2036.5 2036.6 0.0
0.0 0.0 0.0 2090.13 2090.14 2090.8 2090.9 0.0 0.0 2090.11 0.0 2090.4 2090.5 2090.6 0.0
37
Parmetros
Edicin 10/03
P0701
0 1 99
Nivel
24 V
Funcin
0 1 0 1
24 V
&
r0722 r0722 .0
CO/BO: Bin.inp.val 0V
Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO Dependencia: Ajustando 99 (habilita parametrizacin BICO) requiere - P0700 origen orden o - P0010 = 1, P3900 = 1 - 3 fin de la puesta en servicio rpida o - P0010 = 30, P0970 = 1 reset fbrica para conseguir el reset. Indicacin: Ajuste 99 (BICO) slo para usuarios expertos.
P0702
0 12 99
Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 2. Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1). MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
38
Edicin 10/03
Parmetros
P0703
0 9 99
Nivel
Selecciona la funcin para la entrada digital 3. Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
P0704
0 0 99
Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 4 (via entrada analgica). Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
39
Parmetros
Edicin 10/03
P0719[2]
Seleccin de comandos&frec.cna.
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 66
Nivel
Interruptor central para seleccionar la fuente para la orden de control del convertidor. Conmuta la orden y fuente de punto de ajuste entre parmetros BICO libremente programables y perfiles fijos de orden/punto de ajuste. Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas independientemente. Los diez dgitos seleccionan la fuente de ordenes y los digitos de unidades seleccionan la fuente de consigna. Los dos ndices de este parmetro se utilizan para conmutar local/remoto. La seal local/remoto conmuta entres estos ajustes. El ajuste por defecto es 0 para el primer ndice (p.e. se activa la parametrizacin normal). El segundo ndice es para el control via BOP (p.e. activando la seal local/remoto conmutar a BOP). Posibles ajustes: 0 Cmd=BICO parm. cna=BICO parm. 1 Cmd=BICO parm. cna=MOP cna. 2 Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog. 3 Cmd=BICO parm. cna=Frec. fijas 4 Cmd=BICO parm. cna=USS con.BOP 5 Cmd=BICO parm. cna=USS con.COM 6 Cmd=BICO parm. cna=CB con.COM 10 Cmd=BOP cna=parm. BICO 11 Cmd=BOP cna=cna. MOP 12 Cmd=BOP cna=cna analog. 13 Cmd=BOP cna=Frec. fija 15 Cmd=BOP cna=USS con.COM 16 Cmd=BOP cna=CB con.COM 40 Cmd=USS con.BOP cna=parm BICO 41 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP 42 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP 43 Cmd=USS con.BOP cna=Frec. fija 44 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.BOP 45 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.COM 46 Cmd=USS con.BOP cna=CB con.COM 50 Cmd=USS con.COM cna=BICO parm. 51 Cmd=USS con.COM cna=MOP cna. 52 Cmd=USS con.COM cna=Cna. anlog. 53 Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija. 54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP 55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM 60 Cmd=CB con.COM cna=parm BICO. 61 Cmd=CB con.COM cna=cna. MOP 62 Cmd=CB con.COM cna=cna anlog. 63 Cmd=CB con.COM cna=Frec. fija 64 Cmd=CB con.COM cna=USS con.BOP 66 Cmd=CB con.COM cna=CB con.COM Indice: P0719[0] : 1ra. Fuente de control (Remoto) P0719[1] : 2da. Fuente de control (Local) Nota: Si se ajusta a un valor distinto de (p.e. el parmetro BICO no es la fuente de la consigna de frecuencia), P0844 / P0848 (fuente principal de OFF2 / OFF3) no son efectivos; en vez de eso, P0845 / P0849 (segunda fuente de OFF2 / OFF3) aplicado y las ordenes OFF son obtenidos via la fuente particular definida. Las conexiones BICO realizadas previamente permanecen sin cambio.
r0720
Nivel
40
Edicin 10/03
Parmetros
r0722
Nivel
2
1 1 1 1 ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO
0 0 0 0
P0724
0 3 3
Nivel
Define el tiempo de supersin rebote (tiempo de filtrado) usados para las entrada digitales. Posibles ajustes: 0 Sin tiempo de eliminacin rebote 1 2.5 ms eliminacin rebote 2 8.2 ms eliminacin rebote 3 12.3 ms eliminacin rebote
P0725
0 1 1
Nivel
Conmuta entre activa en alto (PNP) y activo en bajo (NPN). Vlido para todas las entradas digitales simultneamente. Los siguiente es vlido utilizando la fuente de alimentacin interna: Posibles ajustes: 0 Modo NPN ==> activa en baja 1 Modo PNP ==> activa en alta Valores: NPN: Los terminales 5/6/7 deben ser conectados a travs del terminal 9 ( 0 V). PNP: Los terminales 5/6/7 deben ser conectados a travs del terminal 8 (24 V).
r0730
Nivel
41
Parmetros
Edicin 10/03
P0731
Nivel
Canal DOUT
Funcin xxxx.y
rxxxx.y
P0731.C (52:3)
P0731 = xxxx.y
-1 NO
Kl.11 Kl.10
Ajustes importantes / frecuentes 52.0 Convertidor listo 52.1 Convertidor listo para funcionar 52.2 Convertidor funcionando 52.3 Activacin fallo convertidor 52.4 OFF2 activo 52.5 OFF3 activo 52.6 Activacin inhibicin 52.7 Aviso convertidor activo 52.8 Desviacin consigna/valor real 52.9 Control PZD (Control Datos Proceso) 52.A Frecuencia mxima alcanzada 52.B Aviso: Limitacin intensidad motor 52.C Freno mantenimiento motor (MHB) activo 52.D Sobrecarga motor 52.E Direccin funcionamiento motor derecha 52.F Sobrecarga convertidor 53.0 Freno DC activo 53.1 Frecuencia real f_act > P2167 (f_off) 53.2 Frecuencia real f_act <= P1080 (f_min) 53.3 Intens. real. r0027 <= P2170 53.4 Frecuencia real f_act > P2155 (f_1) 53.5 Frecuencia real f_act <= P2155 (f_1) 53.6 Frecuencia real f_act >= Consigna 53.7 Vdc real. r0026 < P2172 53.8 Vdc real. r0026 > P2172 53.A Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) 53.B Salida PID r2294 == P2291 (PID_max)
0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Unidad: Min: Def: Mx: Nivel
r0747
Muestra el estado de las salidas digitales (tambin incluye inversin de las salidas digitales a travs de P0748). Bits de campo: Bit00 Salida digital1 cerrada 0 NO 1 SI Dependencia: Bit 0 = 0 : Relay desactivado / contacto abierto Bit 0 = 1 : Relay activado / contacto cerrado
P0748
0 0 1
Nivel
3
1 SI Nivel
Define los estados alto y bajo del rel par una funcin dada. Bits de campo: Bit00 Invers.de la salida digital1
r0750
Nmero de ADCs
Tipo datos: U16 Grupo P: TERMINAL MUestra el numero de entradas analgicas disponibles. Unidad: -
42
Edicin 10/03
Parmetros
r0751
Nivel
4
1 SI
0 Unidad: -
r0752
Nivel
P0753
r0754 P1000 P0761 Punto ajuste ADC Zona muerta r0755 Pxxxx r0752
A D
ADC Modelo
1 0
1.7 V 3.9 V
P0753
Define el tiempo de filtrado (filtro PT1) en [ms] para la entrada analgica. Nota: Incrementando este tiempo (suavizado) se reduce la oscilacin pero se ralentiza la respuesta de la entrada analgica. P0753 = 0 : Sin filtrado
r0754
Nivel
Muestra el valor suavizado de la entrada anlgica [%] posterior al bloque de escalado. Dependencia: P0757 a P0760 define el rango (Escalado ADC)
43
Parmetros
Edicin 10/03
r0755
Nivel
Muestra la entrada analgica, escalada utilizando el ASPmin y el ASPmax. Consigna analgica (ASP) desde el bloque de escalado analgico que puede cariar desde la consigna analgica min. (ASPmin) a max. consigna analgica (ASPmax) como se muestra en P0757 (escalado ADC). La magnitud superior (valor sin signo) de ASPmin y ASPmax define el escalado de 16384. Si el parmetro r0755 se conecta con una magnitud interna (p. ej. la frecuencia nominal), se produce una escalada en el interior de MM4. El valor de frecuencia resulta de la siguiente igualdad:
% ASPmax
ADC
ASPmin 10 V V
r0755 [Hex]
r0755 [Hz]
r0755 [Hz] =
Ejemplo: Caso a): - Si ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 300 %. - Este parmetro variar desde 5461 a 16384. Caso b): - Si ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 200 %. - Este parmetro variar desde -16384 a +8192.
4000 h = max( ASPmax , ASPmin ) % ASPmax 300 % ASPmin 100 % 0 4000 h 16384 dez a ASPmax 100 % 0 b ASPmin -200 % 7FFF h -16383 dez % 300 %
10 V
10 V
-200 %
Nota:
Este valor se utiliza como una entrada para los conectores analgicos BICO. ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V) ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V) Detalles: Consultar parmetros P0757 a P0760 (escalado ADC)
P0756
Tipo de ADC
EstC: Grupo P: CT TERMINAL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 1
Nivel
Define el tipo de entrada analgica y habilita tambin la monitorizacin de la entrada analgica. Posibles ajustes: 0 Ent. tensin unip. (0 a +10 V) 1 Ent. tensin unip. monitorizada Indicacin: Cuando la monitorizacin est habilitada y se define una banda muerta (P0761), se generar una condicin de fallo (F0080) si la entrada analgica cae por debajo del 50% de la tensin de la banda muerta. Detalles: Consultar P0757 a P0760 (escalado ADC).
44
Edicin 10/03
Parmetros
P0757
0 0 10
Nivel
Los parmetros P0757 - P0760 configuran el escalado de la entrada como se muestra en el diagrama:
x100%
y = m x + y0
La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
m=
y0 =
Los puntos angulares de la lnea caracterstica y_mx. y x_mn. pueden determinarse con las ecuaciones a saber:
y ymax xmin = P0760 P0757 P0758 P0759 P0760 P0758 P0760 y2 P0758 y1 y0
y max
Indicacin: El valor x2 de ADC escalado P0759 debe ser mayor que el valor x1 de ADC escalado P0757.
45
Parmetros
Edicin 10/03
P0758
Nivel
Ajustar el valor Y1 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC) Dependencia: Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna se genera.
P0759
0 10 10
Nivel
Ajusta el valor de X2 como se describe en P0757 (escalado ADC). Nota: El valor x2 del escalado ADC P0759 debe ser superior al valor x1 del escalado ADC P0757.
P0760
Nivel
Ajusta el valor de Y2 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC) Dependencia: Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna se genera.
P0761
0 0 10
Nivel
Define el tamao de la banda muerta de la entrada analgica. Los diagramas de abajo explican su uso Ejemplo: El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz (Valor ADC de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz): P2000 = 50 Hz P0759 = 8 V P0760 = 75 % P0757 = 2 V P0758 = 0 % P0761 = 2 V P0756 = 0 or 1
P0761 > 0 y (0 < P0758 < P0760 o 0 > P0758 > P0760) % 100 % ASPmax P0760 P0757 > P0761 P0758 10 V P0757 P0761 P0757 = P0761 ASPmin P0757 < P0761 P0759 V 4000 h
x100%
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un "punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V (Valor ADC de 0 a 10 V, -50 a +50 Hz): P2000 = 50 Hz P0759 = 8 V P0760 = 75 % P0757 = 2 V P0758 = -75 % P0761 = 0.1 V (0.1 V a cada lado del centro) P0756 = 0 or 1
46
Edicin 10/03
Parmetros
P0761 > 0 y P0758 < 0 < P0760 % 100 % ASPmax P0760 4000 h
x100%
P0762
Define el tiempo de retraso entre la prdida de la consigna analgica y la aparicin del cdigo de fallo F0080. Nota: Los usuarios expertos pueden escoger la reaccin deseada de F0080 (OFF2 por defecto).
r0770
Nmero de DACs
Tipo datos: U16 Grupo P: TERMINAL Muestra el nmero de salidas analgicas disponibles. Unidad: -
Nivel
3
Nivel
P0771
CI: DAC
EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Define la funcin de la salida analgica 0 - 20 mA. Ajustes importantes / frecuentes 21 CO: Tensin frecuencia (escalada en P2000) 24 CO: Tensin frecuencia de salida (escalado en P2000) 25 CO: Tensin tensin de salida (escalada en P2001) 26 CO: Tensin tensin circuito D (escalado en P2001) 27 CO: Tensin intensida salida (escalado en P2002)
Canal DAC
P0773
Funcin xxx
r0xxx
P0771
P0771 = xxx
DAC Escalada
D A
47
Parmetros
Edicin 10/03
P0773
0 2 1000
Nivel
Define el tiempo de suavizacin [ms] para la seal de salida analgica. Este parmetro habilita la suavizacin de la DAC utilizando un filtro PT1. Dependencia: P0773 = 0: Filtro desactivado.
r0774
Nivel
2
Nivel
P0776
Tipo de DAC
EstC: Grupo P: CT TERMINAL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 0
D Define el tipo de salida analgica. Posibles ajustes: 0 Intensidad de salida Nota: La salida analgica est diseada como una salida de intensidad con una gama de 0...20 mA. Para una salida de intensidad con una gama de 0...10 V hay que conectar en los terminales un resistor externo de 500 ohmios (12/13).
48
Edicin 10/03
Parmetros
P0777
Nivel
Define la caracterstica de salida x1 en [%]. El escalado del bloque es responsable del ajuste del valor de salida definido en P0771 (entrada conector DAC). Los parmetros del bloque de escalado de DAC (P0777 ... P0781) funciona de la siguiente forma:
20 P0780 y2 P0778 y1
P0777 x1
P0779 x2
100 %
Donde: Puntos P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2) pueden ser libremente escogidos. Ejemplo: Los valores por defecto del bloque de escalado produce el escalado de P1: 0.0 % = 0 mA P2: 100.0 % = 20 mA Dependencia: Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de la consigna la cual es generada. Nota: La lnea caracterstica DAC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:
y = m x + y0
La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
m=
y0 =
Los puntos angulares de las lneas caractersticas y_mx. y x_mn. pueden determinarse con las ecuaciones a saber:
P0780 y2 P0778 y1 y0
49
Parmetros
Edicin 10/03
P0778
0 0 20
Nivel
2
Nivel
P0779
Define la caracterstica de salida x2 en [%]. Dependencia: Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna se genera. Nivel P0780 Valor y2 escalado de la DAC Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 20 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 20
2 2
P0781
0 0 20
Nivel
P0777 x1
P0779 x2
100 %
%
Min: Def: Mx: 0:0 0:0 4000:0 Nivel
P0800
Define la fuente para la orden de arranque para la descarga del juego de parmetros 0 desde la AOP. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden, el ltimo dgito se refiere al ajuste del bit para ese parmetro. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) Nota: Seal de entrada digital: 0 = Sin descarga 1 = Comienza la descarga del juego de parmetros 0 desde el AOP. Nivel P0801 BI: Descarga juego parmetro 1 Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Define las fuentes de ordenes para el comienzo de la descarga del juego de parmetros 1 desde la AOP. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden, el ltimo dgito se refiere al ajuste del bit para ese parmetro. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) Nota: Seal de la entrada digital: 0 = Sin descarga 1 = Comienza la descarga del juego de parmetros 1 desde AOP.
50
Edicin 10/03
Parmetros
P0810
Nivel
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 0 para seleccionar un juego de datos de rdenes (CDS).
Seleccin de CDS
BI: CDS b0 loc/rem P0810 (0:0)
CDS activa P0719[1] P0719[0] Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Digital entrada 1 (requires P0701 to be set to 99, BICO) 722.1 = Digital entrada 2 (requires P0702 to be set to 99, BICO) 722.2 = Digital entrada 3 (requires P0703 to be set to 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (via analog entrada, requires P0704 to be set to 99) t
P0840
BI: ON/OFF1
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO. Los primeros tres dgitos describe el nmero de parmetro para la fuente de orden; el ltimo dgito denota el ajuste del bit para ese parmetro. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, requiere P0704 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 via BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna). BICO requiere P0700 ajustado a 2 (habilitacin BICO). El ajuste por defecto (ON right) es la entrada digital 1 (722.0). La fuente alternativa es slo posible cuando se cambia la funcin de la entrada digital 1 (via P0701) antes del cambio de valor de P0840. Nivel BI: ON/OFF1 inversin Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
P0842
Habilita la fuente de orden de inversin ON/OFF1 para ser seleccionada utilizando BICO. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, requiere P0704 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP Dependencia: Activo slo cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna).
51
Parmetros
Edicin 10/03
P0844
BI: 1. OFF2
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la primera fuente de OFF2 cuando P0719 = 0 (BICO). Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, requiere P0704 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP 19.1 = OFF2: Parada elctrica a travs de BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna. Si una de las entradas digitales se selecciona para OFF2, el convertidor no arrancar a menos que la entrada digital se active. Nota: OFF2 significa la deshabilitacin inmediata de los pulsos; el motor est en punto muerto. OFF2 est activo en baja, p.e. : 0 = Deshabilitacin de pulsos. 1 = Condicin de trabajo.
P0845
BI: 2. OFF2
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la segunda fuente para OFF2. Los primeros tres dgitos describen el nmero del parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, requiere P0704 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP Dependencia: A diferencia de P0844 (primera fuente de OFF2), este parmetro est siempre activo, independientemente de P0719 (seleccin de ordenes y consigna de frecuencia). Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF2, el convertidor no funcionar a menos que se activa la entrada digital. Nota: OFF2 significa la inmediata deshabilitacin de los pulsos; el motor est en punto muerto. OFF2 est activo en bajo, p.e. : 0 = Deshabilitacin de pulsos. 1 = Condicin de trabajo.
52
Edicin 10/03
Parmetros
P0848
BI: 1. OFF3
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la primera fuente de OFF3 cuando P0719 = 0 (BICO). Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste para ese parmetro. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, requiere P0704 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP Dependencia: Activo slo cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna). Si selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no funcionar a menos que se active una de las entradas digitales. Nota: OFF3 significa desaceleracin rpidad hasta 0. OFF3 est activa en bajo, p.e. 0 = Desaceleracin. 1 = Condicin de trabajo.
P0849
BI: 2. OFF3
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la segunda fuente de OFF3. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste para ese parmetro. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, requiere P0704 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP Dependencia: A diferencia de P0848 (primera fuente de OFF3), este parmetro est siempre activo, independientemente de P0719 (seleccin de ordenes y consigna de frecuencia). Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no arrancar a menos que se active la entrada digital. Nota: OFF3 significa desaceleracin rpida hasta 0. OFF3 est{a activo en baja, p.e. 0 = Rampa desaceleracin. 1 = Condicin de trabajo.
P0852
Nivel
Define la fuente para la habilitacin/deshabilitacin de pulsos. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, requiere P0704 sea ajustado a 99) Dependencia: Activo slo cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna).
53
Parmetros
Edicin 10/03
P0918
Direccin CB
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
0 3 65535
Nivel
Define la direccin de CB (tarjeta de comunicacin) o la direccin de otro mdulo opcional. Hay dos caminos para ajustar la direccin del bus: - a travs de los interruptores DIP en el mdulo PROFIBUS - a travs de los valores introducidos por el usuario Nota: Ajustes posibles del PROFIBUS: - 1 ... 125 - 0, 126 y 127 no estn permitidos Lo siguiente se aplica cuando se utiliza un mdulo PROFIBUS: - Interruptor DIP = 0 Direccin definida en P0918 (direccin CB) es valida - Interruptor DIP no = 0 Ajuste interruptor DIP tiene prioridad y P0918 indica el ajuste de interruptor DIP. Nivel Parametros modificables via Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 15 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 15
P0927
Especifica el interface que puede ser utilizado para cambiar parmetros. Mediante este parmetro se puede proteger, p. ej. el convertidor ante modificaciones de parmetros. Observacin: para modificar P0927 no se necesita contrasea. Bits de campo: Bit00 PROFIBUS / CB 0 NO 1 SI Bit01 BOP 0 NO 1 SI Bit02 USS conexin BOP 0 NO 1 SI Bit03 USS conexin COM 0 NO 1 SI Ejemplo: Bits 0, 1, 2 y 3 = 1: El ajuste permite modificar parmetros desde todas las interfaces. En el BOP se visualiza este ajuste del parmetro P0927 como sigue: BOP: P0927 Bits 0, 1, 2 y 3 = 0: Con este ajuste no se pueden modificar parmetros desde ninguna interface, a excepcin de P0003 y P0927. El parmetro P0927 se visualiza en el BOP de la siguiente forma: BOP: P0927 Detalles: Se explica el visualizador de siete-segmentos en la "Introduccin al Sistema de Parmetros MICROMASTER".
54
Edicin 10/03
Parmetros
r0947[8]
Nivel
Muestra el histrico de fallos de acuerdo al diagrama siguiente donde: - "F1" es el primer fallo activo (sin todava acuse). - "F2" es el segundo fallo activo (sin todava acuse). - "F1e" es la ocurrencia del fallo acusado para F1 & F2. Esto mueve los valores en los 2 ndices hacia abajo hacia el siguiente par de ndices, donde se almacenan. Los ndices 0 & 1 contienen los fallos activos. Cuando se acusan los fallos, los ndices 0 & 1 se resetean a 0.
F1 F1e
F2 F1e
Activo cdigos por defecto Ms recientes cdigos por defecto - 1 Ms recientes cdigos por defecto - 2 Ms recientes cdigos por defecto - 3
F1e
F1e
r0947[0] : ltimo fallo descon.--, fallo 1 r0947[1] : ltimo fallo descon.--, fallo 2 r0947[2] : ltimo fallo descon.-1, fallo 3 r0947[3] : ltimo fallo descon.-1, fallo 4 r0947[4] : ltimo fallo descon.-2, fallo 5 r0947[5] : ltimo fallo descon.-2, fallo 6 r0947[6] : ltimo fallo descon.-3, fallo 7 r0947[7] : ltimo fallo descon.-3, fallo 8 Ejemplo: Si el convertidor falla por subtensin y se recive entonces un fallo externo previo al acuse de la subtensin, se obtendr: - r0947[0] = 3 Subtensin (F0003) - r0947[1] = 85 Fallo externo (F0085) Cada vez que sea acusado un fallo en el ndice 0 (F1e), el histrico de fallos se desplaza como indica el diagrama de encima . Dependencia: El ndice 1 se utiliza slo si el segundo fallo ocurre despus de acusarse el primer fallo. Detalles: Consultar Alarmas y Peligros. Nivel r0948[12] Hora del Fallo Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: ALARMS Mx: -
Etiqueta de tiempo que indica cuando ha ocurrido el fallo. El P2114 (contador de tiempo de funcionamiento) o P2115 (reloj en tiempo real) son fuentes posibles para la etiqueta de tiempo. Indice: r0948[0] : ltimo fallo --, seg. + minutos r0948[1] : ltimo fallo --, horas + das r0948[2] : ltimo fallo --, mes + ao r0948[3] : ltimo fallo -1, seg. + minutos r0948[4] : ltimo fallo -1, horas + das r0948[5] : ltimo fallo -1, mes + ao r0948[6] : ltimo fallo -2, seg. + minutos r0948[7] : ltimo fallo -2, horas + das r0948[8] : ltimo fallo -2, mes + ao r0948[9] : ltimo fallo -3, seg. + minutos r0948[10] : ltimo fallo -3, horas + das r0948[11] : ltimo fallo -3, mes + ao Ejemplo: El tiempo es tomado desde el P2115 si este parmetro ha sido configurado con el tiempo real. Sin no, se utiliza P2114. Nota: P2115 puede ser configurado a travs de AOP, Starter, DriveMonitor, etc.
55
Parmetros
Edicin 10/03
r0949[8]
Nivel
Muestra el valor del fallo con informacin adicional respecto al fallo correspondiente. Si para el fallo no hay informacin adicional P0949 = 0. Los valores de P0949 se encuentran documentados en la lista de fallos bajo el fallo correspondiente. Indice: r0949[0] r0949[1] r0949[2] r0949[3] r0949[4] r0949[5] r0949[6] r0949[7] : : : : : : : : ltimo fallo --, ltimo fallo --, ltimo fallo -1, ltimo fallo -1, ltimo fallo -2, ltimo fallo -2, ltimo fallo -3, ltimo fallo -3, CT ALARMS Fallo valor 1 Fallo valor 2 Fallo valor 3 Fallo valor 4 Fallo valor 5 Fallo valor 6 Fallo valor 7 Fallo valor 8 Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 8 Nivel
P0952
Muestra el nmero de fallos almacenados en P0947 (ltimo cdigo de fallo). Dependencia: Ajustado a 0 resetea el histrico de fallos (cambiando a 0 tambin resetea el parmetro P0948 - tiempo de fallo). Nivel r0964[5] Datos Versin Firmware Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMM Mx: -
Datos de la versin de firmware. Indice: r0964[0] r0964[1] r0964[2] r0964[3] r0964[4] Ejemplo: : : : : : Compaa (Siemens = 42) Tipo de producto Versin del firmware Fecha del Firmware (ao) Fecha del Firmware (da/mes)
N r0964[0] r0964[1]
Valor Significado 42 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 SIEMENS MICROMASTER 420 MICROMASTER 440 MICRO- / COMBIMASTER 411 MICROMASTER 410 Reservado MICROMASTER 440 PX MICROMASTER 430 Firmware V1.05 27.10.2001
Min: Def: Mx: Nivel
r0965
Perfil Profibus
Tipo datos: U16 Grupo P: COMM Unidad: -
56
Edicin 10/03
Parmetros
r0967
Palabra de Control 1
Tipo datos: U16 Grupo P: COMM Muestra la palabra de control 1. Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 Bit01 OFF2: Paro natural Bit02 OFF3:Deceleracin rapida Bit03 Impulsos habil. Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) MOP arriba MOP abajo Local / Remoto Tipo datos: U16 Grupo P: COMM Unidad: Unidad: -
Nivel
3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI NO NO SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI Nivel
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
r0968
Palabra de Estado 1
Muestra la plabra de estado activa del convertidor (en binario) y puede ser utilizada para la diagnosis de las ordenes que estn activos. Bits de campo: Bit00 Convertidor listo 0 NO 1 SI Bit01 Accionam. listo para marcha 0 NO 1 SI Bit02 Convertidor funcionando 0 NO 1 SI Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO 1 SI Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin conexin activa Alarma accionamiento activa Desviac.entre cna./val.real Mando por PZD Frecuencia mxima alcanzada Alarma:Lmite corr. motor Freno mantenim.mot.activado Motor sobrecargado Motor girando hacia derecha Convertidor sobrecargado C PAR_RESET Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Unidad: P.serv.rap.: No SI SI NO NO SI NO NO SI NO SI NO SI Min: Def: Mx: 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 NO NO SI SI NO SI SI NO SI NO SI NO Nivel
P0970
P0970 = 1 resetea todos los parmetros a sus valores por defecto. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros por defecto. Nota: Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica: r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh] P0100 Europa / America del Norte P0918 direccin CB P2010 velocidad USS P2011 direccin USS address
57
Parmetros
Edicin 10/03
P0971
0 0 1
Nivel
Cuando se ajusta a 1, transfiere valores desde RAM a EEPROM. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Iniciar transferencia Nota: Se transfieren todos los valores de RAM a EEPROM. El parmetro de resetea a 0 (por defecto) despus de una transferencia correcta. Si se inicia el archivo desde la memoria RAM a la EEPROM mediante P0971, cuando acaba la transmisin se reinicializa la memoria de comunicacin y durante ese tiempo se interrumpe la comunicacin (p. ej. USS). Esto produce las siguientes reacciones: - PLC (p. ej. SIMATIC S7) pasa a "stop" - Starter puentea la comunicacin - BOP muestra "busy" Una vez finalizada la reinicializacin se restablece la comunicacin automticamente entre el convertidor y la herramienta de PC (p. ej. Starter) o entre el convertidor y el BOP. Nivel Selecc. consigna de frecuencia Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 2 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 66
P1000
Selecciona la fuente de consigna de frecuencia. En la tabla de posibles ajustes de abajo, la consigna principal se selecciona desde el dgito menos significativo (p.e., 0 a 6) y cualquier consigna adicional desde el dgito ms significativo (i.e., x0 a travs de x6). Posibles ajustes: 0 Sin consigna principal 1 Consigna MOP 2 Consigna analgica 3 Frecuencia fija 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COM 10 Sin cna. princ. + Consigna MOP 11 Consigna MOP + Consigna MOP 12 Cna. anlog. + Consigna MOP 13 Frecuencia fija + Consigna MOP 14 USS con. BOP + Consigna MOP 15 USS con. COM + Consigna MOP 16 CB con. COM + Consigna MOP 20 Sin cna. princ. + Cna. anlog. 21 Cna. MOP + Cna. anlog. 22 Cna. anlog. + Cna. anlog. 23 Frec. fija + Cna. anlog. 24 USS con.BOP + Cna. anlog. 25 USS con.COM + Cna. anlog. 26 CB con.COM + Cna. anlog. 30 Sin cna. princ. + Frec. fija 31 Consigna MOP + Frec. fija 32 Cna. anlogica + Frec. fija 33 Frecuencia fija + Frec. fija 34 USS con. BOP + Frec. fija 35 USS con. COM + Frec. fija 36 CB con. COM + Frec. fija 40 Sin cna. princ. + USS con.BOP 41 Cna. MOP + USS con.BOP 42 Cna. anlog. + USS con.BOP 43 Frec. fija + USS con.BOP 44 USS con.BOP + USS con.BOP 45 USS con.COM + USS con.BOP 46 CB con.COM + USS con.BOP 50 Sin cna. princ. + USS con.COM 51 Cna. MOP + USS con.COM 52 Cna. anlog. + USS con.COM 53 Frec. fija + USS con.COM 54 USS con.BOP + USS con.COM 55 USS con.COM + USS con.COM 60 Sin cna. princ. + CB con.COM 61 Cna. MOP + CB con.COM 62 Cna. anlog. + CB con.COM 63 Frec. fija + CB con.COM 64 USS con.BOP + CB con.COM 66 CB con.COM + CB con.COM
58
Edicin 10/03
Parmetros
Ejemplo: Ajustando a 12 se selecciona la consigna principal (2) derivada de la entrada analgica con la consigna adicional (1) tomada desde el potencimetro.
Ejemplo P1000 = 12 : P1000 = 12 P1070 = 755 P1070 r0755 P1075 r1050 CI: Punto de ajuste principal CO: Valor real ADC escal. [4000h] CI: Punto ajuste adicional CO: Frec. real de salida del MOP
MOP Control de secuencia ADC FF USS BOP link USS COM link CB COM link
Precaucin: Si se cambia el parmetro P1000, se modifican igualmente todos los parmetros BICO de la siguiente tabla. Nota: Los dgitos individuales indican la consigna principal que no tienen consigna adicional. Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.
y=0 0.0 x=0 1.0 0.0 1.0 0.0 x=1 1.0 1050.0 1.0 0.0 x=2 1.0 755.0 1.0 P1000 = xy 0.0 x=3 1.0 1024.0 1.0 0.0 x=4 1.0 2015.1 1.0 0.0 x=5 1.0 2018.1 1.0 0.0 x=6 1.0 2050.1 1.0 Ejemplo: P1000 = 21 y=1 1050.0 1.0 0.0 1.0 1050.0 1.0 1050.0 1.0 1050.0 1.0 755.0 1.0 1050.0 1.0 1024.0 1.0 1050.0 1.0 2015.1 1.0 1050.0 1.0 2018.1 1.0 1050.0 1.0 2050.1 1.0 y=2 755.0 1.0 0.0 1.0 755.0 1.0 1050.0 1.0 755.0 1.0 755.0 1.0 755.01 1.0 1024.0 1.0 755.0 1.0 2015.1 1.0 755.0 1.0 2018.1 1.0 755.0 1.0 2050.1 1.0 P1000 = xy y=3 y=4 1024.0 1.0 0.0 1.0 1024.0 1.0 1050.0 1.0 1024.0 1.0 755.0 1.0 1024.0 1.0 1024.0 1.0 1024.0 1.0 2015.1 1.0 1024.0 1.0 2018.1 1.0 1024.0 1.0 2050.1 1.0 2015.1 1.0 0.0 1.0 2015.1 1.0 1050.0 1.0 2015.1 1.0 755.0 1.0 2015.1 1.0 1024.0 1.0 2015.1 1.0 2015.1 1.0 2015.1 1.0 2018.1 1.0 2015.1 1.0 2050.1 1.0 y=5 2018.1 1.0 0.0 1.0 2018.1 1.0 1050.0 1.0 2018.1 1.0 755.0 1.0 2018.1 1.0 1024.0 1.0 2018.1 1.0 2015.1 1.0 2018.1 1.0 2018.1 1.0 y=6 2050.1 P1070 1.0 P1071 0.0 P1075 1.0 P1076 2050.1 P1070 1.0 P1071 1050.0 P1075 1.0 P1076 2050.1 P1070 1.0 P1071 755.0 P1075 1.0 P1076 2050.1 P1070 1.0 P1071 1024.0 P1075 1.0 P1076 2050.1 P1070 1.0 P1071 2015.1 P1075 1.0 P1076 P1070 P1071 P1075 P1076 2050.1 P1070 1.0 P1071 2050.1 P1075 1.0 P1076
P1000 = 12
P1000 = 12
59
Parmetros
Edicin 10/03
P1001
Frecuencia fija 1
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Define la consigna de la frecuencia fija 1. Hay 3 tipos de frecuencia fijas: 1. Seleccin de direccin 2. Seleccin de direccin + orden ON 3. Seleccin cdigo binario + orden ON 1. Seleccin directa (P0701 - P0703 = 15): - En este modo de trabajo se selecciona 1 entrada digital 1 frecuencia fija. - Si se activan varias entradas a la vez, las frecuencia seleccionadas se suman. - P.e.: FF1 + FF2 + FF3. 2. Seleccin directa + orden ON (P0701 - P0703 = 16): - La seleccin de frecuencia fija combina las frecuencia fijas con una orden ON. - En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 frecuencia fija. - Si varias entradas se activan a la vez, las frecuencias seleccionadas se suman. - E.g.: FF1 + FF2 + FF3. 3. Cdigo de seleccin binario + orden ON (P0701 - P0703 = 17): - Hasta 7 frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando este mtodo. - Las frecuencias fijas se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente: Ejemplo:
Seleccin de la direccin de FF P1001 hacia DIN 1: P0701 = 15 o P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1 P0702 = 15 o P0702 = 99, P1021 = 722.1, P1017 = 1 P1016
P1017
0 P1001 + 0 P1002 +
r1024
....
Dependencia: Selecciona la operacin a frecuencia fija (utilizando P1000). El convertidor necesita una orden de ON para arrancar en el caso de seleccin directa (P0701 - P0703 = 15). Nota: Las frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales; tambin pueden combinarse con una orden ON. Nivel P1002 Frecuencia fija 2 Min: -650.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 5.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 650.00
...
Define la consigna de frecuencia fija 2. Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
60
Edicin 10/03
Parmetros
P1003
Frecuencia fija 3
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Define la consigna de frecuencia fija 3. Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1004
Frecuencia fija 4
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Define la consigna de frecuencia fija 4. Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1005
Frecuencia fija 5
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Define la consigna de frecuencia fija 5. Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1006
Frecuencia fija 6
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Define la consigna de frecuencia fija 6. Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1007
Frecuencia fija 7
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Define la consigna de frecuencia fija 7. Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1016
1 1 3
Nivel
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas en tres modos diferentes. Parmetro P1016 define el modo de seleccin Bit 0. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencia fijas. Nivel P1017 Moda Frecuencia fija - Bit 1 Min: 1 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 1 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas diferentes. Parmetro P1017 define el modo de seleccin Bit 1. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas. Nivel P1018 Modo Frecuencia fija - Bit 2 Min: 1 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 1 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse de tres formas distintas. Parmetro P1018 define el modo de seleccin Bit 2. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija ) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
61
Parmetros
Edicin 10/03
P1020
Nivel
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija. Ajustes importantes / frecuentes P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1 P1021 = 722.1 ==> Entrada digital 2 P1022 = 722.2 ==> Entrada digital 3 Dependencia: Accesible slo si P0701 - P0703 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO)
P1021
Nivel
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija. Dependencia: Accesible slo si P0701 - P0703 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO) Detalles: Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms normales
P1022
Nivel
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija. Dependencia: Accesible slo si P0701 - P0703 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO) Detalles: Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms comunes
r1024
Nivel
3
Nivel
P1031
0 0 1
Almacena la ltima consigna del moto potencimetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una desconexin. Posibles ajustes: 0 Cna. MOP no ser guardada 1 Cna. MOP ser guardada (act. P1040) Nota: Con orden ON, la consigna del moto potencimetro ser el valor almacenado en el parmetro P1040 (consigna del MOP).
P1032
0 1 1
Nivel
Inhibir consignas negativas a la salida del MOP r1050. Posibles ajustes: 0 Consigna negativa del MOP habilitada 1 Consigna negativa del MOP inhabilitada Nota: La funcin de inversin (p.e tecla de invertir en BOP con P0700 = 1) no ser permitida por el parmetro P1032. Otra prevencin para girar slo en sentido directo y que afectara al canal de consignas se puede ajustar en P1110. Nivel P1035 BI: Habil. MOP (comando-ARRIBA) Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 19:13 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Define el origen para la consigna del moto potencimetro incrementado la frecuencia. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (a travs de la entrada analgica, requiere P0704 para ajustarse a 99) 19.D = MOP arriba a travs de BOP
62
Edicin 10/03
Parmetros
P1036
Nivel
Define el origen de la consigna del moto potencimetro decrementando la frecuencia. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (a travs de la entrada analgica, requiere P0704 est ajustado a 99) 19.E = MOP abajo a travs de BOP CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: -650.00 5.00 650.00 Nivel
P1040
Determina la consigna el control del moto potencimetro (P1000 = 1). Nota: Si se selecciona la consigna del moto potencimetro como una consigna principal o como consigna adicional, la inversin de la direccin ser inhibida por defecto de P1032 (inhibicin de la inversin de giro del MOP). Para rehabilitar la inversin de direccin, ajustar P1032 = 0.
r1050
Nivel
DIN BOP USS BOP link USS COM link CB COM link
1
P0840
0 1
P1035
0 1
P1036
0 f P1082
P1080
P1120 -P1080
P1121 fact
r1050 -P1082
P1055
Nivel
Define el origen del JOG derecha cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna). Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (a travs de la entrada analgica, requiere P0704 est ajustado a 99) 19.8 = JOG derecha a travs de BOP
63
Parmetros
Edicin 10/03
P1056
Nivel
Define el origen del JOG izquierda cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de orden /consigna). Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (a travs de la entrada analgica, requiere P0704 est ajustado a 99) 19.9 = JOG izquierda a travs de BOP CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0.00 5.00 650.00 Nivel
P1058
El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeos intervalos. Las teclas JOG funcionan como un pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor. Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a derechas.
A0923 DIN BOP USS BOP link USS COM link CB COM link JOG derecho
P1055 (0)
A0923 t
JOG izquierdo
P1056 (0)
"0" f
P1082 P1058 t
P1060
P1061
P1060
-P1082
Dependencia: P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.
P1061
P1059
P1059
Nivel
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a izquierdas. Dependencia: P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.
64
Edicin 10/03
Parmetros
P1060
Nivel
Ajusta el tiempo de aceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos de rampa JOG) est activo. f (Hz)
f max (P1082) f2
f1
tup P1060
t (s) tup =
f 2 f1 P1060 P1082
Indicacin: Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
P1061
Nivel
Ajustes tiempo desaceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos de rampa JOG) est activo.
f1 P1061
tdown
t (s) t down =
f 2 f1 P1061 P1082
Indicacin: Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
P1070
Nivel
Define el origen de la consigna principal. Ajustes importantes / frecuentes 755 = Consigna entrada analgica 1 1024 = Consigna frecuencia fijas 1050 = Consigna moto potencimetro (MOP)
P1071
Nivel
Define el escalado de la fuente de consigna principal. Ajustes importantes / frecuentes 755 = Consigna entrada analgica 1 1024 = Consigna frecuencia fija 1050 = Consigna moto potencimetro (MOP)
65
Parmetros
Edicin 10/03
P1074
Nivel
Deshabilitacin cosigna adicional Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (a travs de la entrada analgica, requiere P0704 est ajustado a 99)
P1075
Nivel
Define el orgen de la consigna adicional (para ser sumada a la consigna principal). Ajustes importantes / frecuentes 755 = Consigna entrada analgica 1 1024 = Consigna frecuencia fija 1050 = Consigna moto potencimetro (MOP)
P1076
Nivel
Define la fuente para el escalado de la consigna adicional (para se sumada a la consigna principal). Ajustes importantes / frecuentes 1 = Escalado de 1.0 (100%) 755 = Consigna entrada analgica 1 1024 = Consigna frecuencia fija 1050 = Consigna MOP
r1078
Nivel
3
Nivel
r1079
Se muestran las siguientes consignas de frecuencia: - r1078 Consigna frecuencia total - P1058 Frecuencia JOG derecha - P1059 Frecuencia JOG izquierda Dependencia: P1055 (BI: Habilitacin JOG derecha) o P1056 (BI: Habilitacin JOG izquierda) define la fuente de orden JOG derecha o JOG izquierda respectivamente. Nota: P1055 = 0 y P1056 = 0 ==> Se selecciona la consigna de frecuencia total.
66
Edicin 10/03
Parmetros
P1080
Frecuencia mnima
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: S
Nivel
Ajusta la frecuencia mnima del motor [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia. La frecuencia mnima P1080 representa una frecuencia de desvanecimiento alrededor de los 0 Hz para todas las fuentes de valores nominales de frecuencia (p.ej. ADC, MOP, FF, USS), excepto para la fuente de valores nominales JOG (anlogo a P1091). Es decir que la franja de frecuencias +/- P1080 es traspasada a tiempo ptimo por medio de las rampas de subida y retroceso. No es posible permanecer dentro de la franja de frecuencias (ver el ejemplo). Por lo dems, a travs de la siguiente funcin de aviso, se indica bajo frecuencia P1080 mn. que no se ha alcanzado la frecuencia real f_act. Ejemplo: ON/OFF
1 0 f_set t
P1080 + P2150 P1080 t -P1080 -P1080 - P2150 |f_act| > f_min r0053 1 Bit 02 0
Nota: El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria. Bajo ciertas condiciones (p.e. aceleracin, limitacin intensidad), el motor puede arrancar por debajo de la frecuencia mnima.
67
Parmetros
Edicin 10/03
P1082
Frecuencia mx.
EstC: Grupo P: CT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: Hz P.serv.rap.: S
Nivel
Ajusta la frecuencia de motor mxima [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria. Este parmetro influye en la funcin de aviso |f_act| >= P1082 (r0052 Bit10, vase ejemplo). Ejemplo: f_act
P1082 P1082 - 3 Hz
Dependencia: El valor mximo de la frecuencia del motor P1082 est limitado a la frecuencia de pulsacin P1800. P1082 depende de la caracterstica de desclasificacin siguiente:
P1800 2 kHz fmax P1082 0 - 133.3 Hz 4 kHz 0 - 266.6 Hz 6 kHz 0 - 400 Hz 8 - 16 kHz 0 - 650 Hz
La mxima frecuencia de salida del convertidor puede ser sobrepasada si se activa algo de lo siguiente:
- P1335 (Compensacin deslizamiento activa) : 0 fmax (P1335) = fmax + fslip,max = P1082 + - P1200 0(Reinicio en voladizo activo) : fmax (P1200) = fmax + 2 fslip, nom = P1082 + 2
Nota:
Si se utilizan las fuentes de consigna entrada analgica USS CB (p. ej. Profibus)
se calcula la frecuencia de consigna (en [Hz]) ciclicamente, mediante el valor porcentual o hexadecimal (p. ej.: para la entrada analgica ==> r0754 o para USS ==> r2018[1]) y la frecuencia de referencia P2000. Si, por ejemplo, P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz, P1000 = 2 y para la entrada analgica P0757 = 0 V, P0758 = 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 % , entonces resulta, para un valor de entrada de 10 V, una frecuencia de consigna de 50 Hz.
68
Edicin 10/03
Parmetros
P1091
Frecuencia inhibida 1
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda para frecuencia inhibida).
fout
Indicacin: No es posible el trabajo permanente dentro del rango de frecuencias inhibidas; la banda slo es utilizada de paso (en la rampa). Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz y P1101 = 2 Hz, no ser posible operar permanentemente entre 10 Hz +/- 2 Hz (p.e. entre 8 y 12 Hz). Nivel Frecuencia inhibida 2 Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 650.00
P1092
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda para frecuencia inhibida). Detalles: Consultar P1091 (banda de frecuencia 1). Nivel P1093 Frecuencia inhibida 3 Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 650.00
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda para frecuencia inhibida). Detalles: Consultar P1091 (banda de frecuencia 1). Nivel P1094 Frecuencia inhibida 4 Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 650.00
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda para frecuencia inhibida). Detalles: Consultar P1091 (banda de frecuencia 1). Nivel P1101 Ancho de banda para frecuencias Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 2.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 10.00
Muestra la banda de frecuencia muerta para ser aplicada en las frecuencia inhibidas (en [Hz]). Detalles: Consultar P1091 (banda muerta 1).
69
Parmetros
Edicin 10/03
P1110
Nivel
Inhibe consignas negativas en el canal de consignas y evita que el motor cambie de giro. Ajustes importantes / frecuentes 0 = Deshabilitado 1 = Habilitado Indicacin: Donde: - Si se prescribe una frecuencia mnima P1080 y una consigna negativa, y P1110 = 1, el motor acelera a la frecuencia mnima en sentido de giro positivo. - Esta funcin no deshabilita la funcin de orden "inversin"; es ms, una orden de inversin origina que el motor funcione en la direccin normal como se describe abajo.
Invertir
P1113
BI: Inversin
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la fuente para la orden de inversin utilizado cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de orden/consigna). Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO) 19.B = Inversin a travs de BOP Tipo datos: Float Grupo P: SETPOINT Unidad: Hz Min: Def: Mx: Nivel
r1114
3
Nivel
r1119
Muestra la frecuencia de salida despus de la modificacin por otras funciones, p.e. - P1110 BI: Inhi neg. real consigna, - P1091 - P1094 frecuencias muertas, - P1080 Frecuencia mnima, - P1082 Frecuencia mx., - limitaciones, - etc.
70
Edicin 10/03
Parmetros
P1120
Tiempo de aceleracin
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: s P.serv.rap.: S
Nivel
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mxima del motor (P1082) cuando no se utiliza el redondeo.
f1
tup P1120
t (s) tup =
f 2 f1 P1120 P1082
El ajuste demasiado corto del tiempo de desaceleracin puede ocasionar el fallo del convertidor (sobrecorriente). Nota: Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajuste de rampas (p.e. desde un PLC), la mejor forma para conseguir un funcionamiento ptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y P1121 ligeramente ms cortos que los del PLC. Indicacin: Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo Nivel P1121 Tiempo de deceleracin Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 10.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 650.00
Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima (P1082) hasta el punto muerto cuando no se utiliza el redondeo.
f1 P1121
tdown
t (s) t down =
f 2 f1 P1121 P1082
Indicacin: El ajuste del tiempo de desaceleracin demasiado corto puede causar el fallo del convertidor (sobrecorriente (F0001) / sobretensin (F0002)). Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
71
Parmetros
Edicin 10/03
P1124
Nivel
Define la fuente para la conmutacin entre los tiempos de rampa jog y los tiempos de rampa normales. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO) Indicacin: P1124 no tiene ningn impacto si se ha seleccionado el modo JOG. En este caso, se usarn continuamente los tiempos de rampa de empuje. Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
P1130
Nivel
f f2
f1
P1130 tup
P1131
P1132 tdown
P1133
donde:
para
para
t down =
Nota:
Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten efectos en detrimento de la mecnica. Indicacin: Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor. Nivel P1131 T. redondeo final aceleracin Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 40.00
Define el tiempo de redondeo al final de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de redondeo inicial aceleracin). Nota: Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten efectos en detrimento de la mecnica. Indicacin: Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor.
72
Edicin 10/03
Parmetros
P1132
Nivel
Define el tiempo de redondeo al inicio de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de redondeo inicial aceleracin). Nota: Los tiempos de redondeo se recomiendan, para prevenir las respuestas bruscas, as que se eviten efectos en detrimento de la mecnica. Indicacin: Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor. Nivel P1133 T. redondeo final deceleracin Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 40.00
Defines el tiempo de redondeo al final de la rampa de deceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de redondeo inicial aceleracin). Nota: Los tiempos de redondeo se recomiendan, para prevenir las respuestas bruscas, as que se eviten efectos en detrimento de la mecnica. Indicacin: Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor. Nivel P1134 Tipo de redondeo Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 1
Define el redondeo de la consigna en fase de aceleracin o deceleracin (p. ej. nueva consigna OFF1, OFF3, INV). Se hace un redondeo cuando el accionamiento est en fase de aceleracin o deceleracin y - P1134 = 0, - P1132 > 0, P1133 > 0, - la consigna an no ha sido alcanzada.
f f set
P1134 = 0 Valor nominal alcanzado
P1132
P1133
P1132
P1133
f set
t P1132 ON OFF1
Posibles ajustes: 0 Redondeo de rampa continua 1 Redondeo de rampa discontinua Dependencia: Sin efecto hasta el tiempo de redondeo P1130 - P1133 > 0 s. MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
P1133
P1133 t
73
Parmetros
Edicin 10/03
P1135
Nivel
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3. Nota: Este tiempo puede ser excedido si el VDC_max. se alcanza el nivel.
P1140
Nivel
4
Nivel
P1141
4
Nivel
Define el origen de la orden de la orden de arranque RFG (RFG: generador funcin rampa).
P1142
4 3
r1170
Define la fuente de la orden de la orden de consigna habilitacin RFG (RFG: generador funcin rampa). Nivel Min: Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: Grupo P: SETPOINT Mx: Muestra la consigna de frecuencia total posteior al generador rampa.
74
Edicin 10/03
Parmetros
P1200
Rearranque al vuelo
EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 6
Nivel
Arranca el convertidor sobre un motor girando cambiando la frecuencia de salida del convertidor hasta que se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir hasta la consigna utilizando el tiempo de rampa normal.
fout P1202
I out
Vn
75
Parmetros
Edicin 10/03
P1202
Corriente-motor:Rearran.al vuelo
EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: % P.serv.rap.: No
10 100 200
Nivel
Define la intensidad de bsqueda utilizada para el arranque al vuelo. El valor se basa en [%] sobre la intensidad nominal del motor (P0305). Nota: La reduccin de la intensidad de bsqueda puede mejorar la funcionalidad del rearranque al vuelo si la inercia no es muy alta. Nivel Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo Min: 10 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 100 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 200
P1203
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizarse con el motor que gira. Este valor es introducido en [%] y define el gradiante inicial recproco en la curva de bsqueda (vase la curva siguiente). El Parmetro P1203 influye sobre el tiempo requerido para buscar la frecuencia de temperatura.
f 1 ms
fsearch
fmotor t t [ms] fslip, nom [Hz] P1203 [%] = 2 [%] f [Hz] 1[ms] 2 [%] r0330 f = P0310 P1203 [%] 100
El tiempo de bsqueda es el tiempo tomado para buscar a travs de todas las frecuencias entre f_max + 2 x f_slip a 0 Hz. P1203 = 100 % es definido en funcin de 2 % de f_slip,nom / [ms] P1203 = 200 % resultara en una funcin del cambio de frecuencia de 1 % de f_slip,nom / [ms] Ejemplo: Para un motor de 50 Hz, 1350 rpm, 100 % producira una bsqueda de tiempo mxima de 600 ms. Si el motor est girando, la frecuencia del motor se encuentra en un tiempo ms corto. Nota: Un valor superior produce un gradiante ms plano y, por lo tanto, un tiempo de bsqueda ms largo. Un valor inferior tiene el efecto opuesto. Nivel r1204 Palabra estado: Rearr. al vuelo Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: FUNC Mx: -
Parmetro de bits para el chequeo y monitorizacin de los estados durante la bsqueda. Bits de campo: Bit00 Corriente aplicada 0 NO 1 Bit01 Corr. no puede ser aplicada 0 NO 1 Bit02 Tensin reducida 0 NO 1 Bit03 Iniciado el filtro-pendiente 0 NO 1 Bit04 Bit05 Bit07 Corriente inferior al umbral Mnimo-corr Veloc. no puede encontrarse 0 0 0 NO NO NO 1 1 1
SI SI SI SI SI SI SI
76
Edicin 10/03
Parmetros
P1210
Rearranque automtico
EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
0 1 6
Nivel
Habilita el rearranque despus de un fallo principal o despus de un fallo. Posibles ajustes: 0 Inhabilitado 1 Disp.re. tras enc., P1211 desh. 2 Re.tras apagn pr., P1211 desh. 3 Re.tras corte pr.o f., P1211 h. 4 Re.tras corte pr., P1211 habil. 5 Re.tras ap.pr.y fa., P1211 des. 6 Re. t.co./ap. pr.o f., P1211 d. Dependencia: El rearranque automtico requiere la orden constante de ACTIVADO a travs de un enlace de cable de entrada digital. Precaucin: P1210 > 2 puede provocar que el motor rearranque automticamente sin conmutar la orden de ACTIVADO. Indicacin: Un "corte principal" es una interrupcin de la corriente y su reaplicacin antes de que la pantalla del BOP (si es que se ha puesto una al convertidor) se haya oscurecido (un corte principal muy breve en el que el enlace de CC no se ha colapsado del todo). Se da un "apagn principal" cuando se oscurece la pantalla (una interrupcin principal larga en que el enlace de CC se ha colapsado del todo) antes de volver a aplicar la corriente. P1210 = 0: El rearranque automtico est deshabilitado. P1210 = 1: El convertidor reconocer (reinicio) fallos, es decir, reiniciar un fallo al volver a aplicarse. Esto significa que el convertidor debe apagarse del todo y no se ha satisfecho un apagn. El convertidor no funcionar hasta que se haya conmutado la orden de ACTIVADO. P1210 = 2: El convertidor reconocer el fallo F0003 al encender despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 3: Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado en estado de FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003). El convertidor reconocer el fallo y rearrancar la unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 4: Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado en estado de FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003, etc.). El convertidor reconocer el fallo y rearrancar la unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 5: El convertidor reconocer los fallos F0003 etc. al encender despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 6: El convertidor reconocer los fallos F0003 etc. al encender despus de un corte o apagn y rearrancar la unidad. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN). El ajuste 6 hace que el motor vuelva a arrancar inmediatamente. La tabla siguiente presenta un resumen del parmentro P1210 y su funcionalidad.
77
Parmetros
Edicin 10/03
P1210
ENCENDIDO en estado sin tensin Todos los errores Error F0003 en Todos los dems errores en Ensombrecer Red. intensidad Ensombrecer Red. intensidad + F0003 Recon. error Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio
0 1 2 3 4 5 6
P1211
El arranque volante se debe usar en los casos en que el motor pueda estar an girando (p.ej. despus de un breve corte principal) o se puede impulsar por la carga (P1200). Nivel Nmero de intentos de arranque Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 3 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 10
Especifica el numero de veces que el convertidor arrancar si P1210 (rearranque al vuelo) se activa.
78
Edicin 10/03
Parmetros
P1215
0 0 1
Nivel
Habilita/deshabilita la funcin del mantenimiento del freno. Esta funcin aplica el siguiente perfil al convertidor:
ON / OFF1/OFF3:
ON OFF1/OFF3 Excitacin motor finalizada r0056 Bit04 f P0346 t
ON / OFF2:
OFF2 Inactivo Activo ON OFF1/OFF3 Excitacin motor finalizada r0056 Bit04 f P0346 t t
Posibles ajustes: 0 Freno mantenim. motor deshabil. 1 Freno mantenim. motor habil. Precaucin: No est permitido utilizar el freno de parada del motor como freno de trabajo, pues en general estos frenos estn diseados slo para un nmero limitado de frenadas de emergencia. Nota: El rel del freno abre en el punto 1, si se habilita utilizando P0731 (funcin de la salida digital), y se cierra en el punto 2. Un valor tpico de f_min para este tipo de aplicacin es la frecuencia de deslizamiento del motor r0330.
79
Parmetros
Edicin 10/03
P1216
Nivel
Define el periodo durante el cual el convertidor funciona a f_min previo a la aceleracin en el punto 1 (como se muestra en P1215 - habilitacin freno mantenimiento). El convertidor arranca a f_min en este perfil, p.e. no utiliza una rampa. Nota: Un valor tpico de f_min para este tipo de aplicacin es la frecuencia de deslizamiento del motor. La frecuencia de deslizamiento del motor puede calcularse con la frmula siguiente:
fSlip[Hz] =
Indicacin: Si se utiliza para mantener el motor a una frecuencia determinada contra un freno mecnico (p.e. si se usa un rel para el control mecnico del freno), es importante que f_min < 5 Hz; de otro modo, la intensidad consumida puede ser demasiado alta y el rel puede no abrirse. Detalles: Consultar diagrama P1215 (habilitacin mantenimiento freno) Nivel P1217 Tiempo cierre tras deceleracin Min: 0.0 EstC: T Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.0 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 20.0
Define el tiempo durante el cual el convertidor funciona a la frecuencia mnima (P1080) despus de la deceleracin en el punto 2. Detalles: Consultar diagrama P1215 (habilitacin mantenimiento freno)
80
Edicin 10/03
Parmetros
P1230
Nivel
La habilitacin freno c.c. a travs de una seal aplicada desde una fuente externa. La funcin permanece activa mientras la seal de entrada externa est activa. El frenado por c.c. hace que el motor pare rpidamente inyectando corriente continua (la corriente aplicada mantiene tambin el eje estacionario). Cuando se aplica la seal del freno c.c., la salida de pulsos del convertidor se bloquea y la corriente continua no se aplica hasta que el motor ha sido suficientemente desmagnetizado.
f f*
Nota: El frenado por CC se puede activar en los estados de servicio r0002 = 1, 4, 5 Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (a travs de la entrada analgica, requiere P0704 est ajustado a 99) Precaucin: Con el freno DC, la energa cintica del motor se convierte en prdida calorfica dentro del motor. Si este estado se prolonga demasiado, el accionamiento puede sobrecalentarse!
El freno DC no se puede utilizar con mquinas sincrnicas (p. ej. P0300 = 2). Indicacin: Este retraso de tiempo se ajusta en P0347 (tiempo de desmagnetizacin). Si este retraso es demasiado corto, puede ocurrir el fallo por sobreintensidad. Nivel P1232 Corriente frenado c.continua Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 100 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 250
Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).
81
Parmetros
Edicin 10/03
P1233
0 0 250
Nivel
Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1 / OFF3.
P1233
P1233
82
Edicin 10/03
Parmetros
P1236
0 0 250
Nivel
Define el nivel en c. c. superpuesto a la forma de onda de corriente alterna. El valor es introducido en [%] relativo a la intensidad nominal del motor (P0305).
Si P1254 = 0 : Umbral de activacion de freno combinado por los dems: Umbral de activacion de freno combinado
DC_Comp
El freno compuesto es una superposicin del freno DC con el freno generatriz (frenada por recuperacin en la rampa). De este modo es posible frenar con la frecuencia del motor regulada y un retorno energtico mnimo. Optimizando el tiempo de retorno en rampa y el freno compuesto se produce un frenado efectivo sin utilizar componentes del HW adicionales.
t i i
P1236 = 1 - 250 : Nivel de frenado por corriente continua definido como un [%] de la intensidad nominal del motor (P0305). Dependencia: El corte compuesto depende solamente de la tensin del enlace de CC (ver umbral anterior). Est deshabilitado si: - est activo el freno de CC - est activo el arranque volante Indicacin: El incremento del valor generar una mejora del frenado; sin embargo, si se ajusta un valor demasiado alto, se produce un fallo por sobreintensidad. Si se usa con freno dinmico habilitado y compuesto, el freno tomar prioridad. Si se usa con el controlador Vdc mx. habilitado, el comportamiento de la unidad durante la frenada puede empeorarse especialmente con altos valores de freno compuesto. Nivel Configuracin del regulador Vdc Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 1 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 1
P1240
Habilita / deshabilita el regulador Vdc. El regulador Vdc controla dinmicamente la tensin del circuito intermedio para prevenir fallos por sobretensin en sistemas de alta inercia. Posibles ajustes: 0 Controlador Vdc deshabilitado 1 Controlador Vdc-mx habilitado Nota: El regulador Vdc max incrementa automticamente el tiempo de aceleracin para mantener la tensin del circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites (r1242) MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
83
Parmetros
Edicin 10/03
r1242
Nivel
VDC r1242
t A0911 t
f f act f set
P1243
10 100 200
Nivel
Define el factor dinmico del regulador del circuito intermedio de tensin en Dependencia: P1243 = 100 % significa que los parmetros P1250, P1251 and P1252 se utilizan como ajustes. De otra manera, estos son multiplicados por P1243 (factor dinmico de Vdc-max). Nota: El ajuste del regulador Vdc se calcula automticamente de los datos del motor y el convertidor. Nivel P1250 Ganancia del regulador-Vdc Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 1.00 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 10.00
4 4
P1251
Nivel
P1252
Nivel
4
Nivel
P1253
84
Edicin 10/03
Parmetros
P1254
0 1 1
Nivel
Activa y desactiva el ajuste automtico de los umbrales de activacin para la regulacin del circuito intermedio. Los umbrales de activacin se determinan para las siguientes funciones:
- Nivel conexin de frenado combinado - Nivel conexin de Vdc-mx r1242 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Habilitado Nota: Los umbrales se calculan solo durante la aceleracin del convertidor, despus de conectada la tensin de red. No se lleva a cabo un reajuste durante el servicio. O sea, si se modifica el parmetro P1254, estando en ya en servicio, carece de efecto inmediato y las fluctuaciones de la tensin de red no se toman en consideracin.
P1254 = 0 (ajuste automtico desactivado): Cuando P1254 = 0, los umbrales de activacin se calculan mediante el parmetro P0210.
P1300
Modo de control
EstC: Grupo P: CT CONTROL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S
0 0 3
Nivel
Regula la relacin entre la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor como se ilustra en el diagrama siguiente.
P1300 = 3
P1300 = 2 0 fn
f0 0 Hz
f2 f1 P1320 P1322
f3 fn P1324 P0310
fmax P1082
Posibles ajustes: 0 V/f con caracterst. lineal 1 V/f con FCC 2 V/f con caracterst. parablica 3 V/f con caracterst. programable Nota: P1300 = 1 : V/f con FCC - Mantiene la corriente de flujo en el motor para mejorar el rendimiento - Si se escoge FCC, la V/f lineal est activa a baja frecuencia.
P1300 = 2 : V/f con curva cuadrtica - Adecuado para ventiladores / bombas centrfugas P1300 = 3 : U/f con caracterstica programable - Caracterstica definida por el usuario (ver P1320) - Para motor sincrnico (p. ej. motor SIEMOSYN) La tabla siguiente presenta un resumen de parmetros de control (V/f) que se puede modificar en relacin con las dependencias P1300:
85
Parmetros
Edicin 10/03
ParNo.
Level 0 x x x x x x x x x x x x x
V/f P1300 = 1 2 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 3 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
Min: Def: Mx: 0.0 50.0 250.0 Nivel
P1300 P1310 P1311 P1312 P1316 P1320 P1321 P1322 P1323 P1324 P1325 P1333 P1335 P1336 P1338 P1340 P1341 P1345 P1346 P1350
Modo de control Elevacin continua Elevacin para aceleracin Elevacin en arranque Frecuencia final de elevacin Coord.1 frec. program. curva V/F Coord.1 tens. program. curva V/F Coord.2 frec. program. curva V/F Coord.2 tens. program. curva V/F Coord.3 frec.programab.curva V/F Coord.3 tens.programab.curva V/F Frecuencia de inicio para el FCC Lmite de deslizamiento CO: Frecuencia deslizamiento c Amortiguam.resonanc.ganacia V/f Ganancia prop. regul. frec. Imx Tiempo integral regulador Imx Ganancia prop. del regulad. Imx Ti regulador tensin Imx Tensin de arranque suave
CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato
2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3
P1310
Elevacin continua
EstC: Grupo P: Unidad: % P.serv.rap.: No
Cuando las frecuencias de salida son bajas, las resistencias hmicas del devanado no se pueden despreciar para poder mantener el flujo necesario en el motor. La tensin de salida puede ser pequea para: - mantener la magnetizacin en el motor asncrono - mantener la carga - compensar prdidas en el sistema. Para evitar lo anterior se puede elevar la tensin con el parmetro P1310. Define el nivel de elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) aplicable a ambas curvas V/f lineal y cuadrtica de acuerdo al diagrama siguiente:
V Vmax Vn (P0304)
ON OFF f
VConBoost,100
Real VBoost
VConBoost,50
f V/ ) al = 0 m or 0 N 130 (P
t P1310 activo 1 0 t
fBoost,end (P1316)
86
Edicin 10/03
Parmetros
V Vmax
Tensin de elevacin
V/f cuadrtico
Rango de validez
Vn (P0304)
e aj olt te ien al s
ON OFF f
VConBoost,100
Real VBoost V
Cu ad (P rti 13 co 00 no = rm 2 ) al
VConBoost,50
fBoost,end (P1316)
fn (P0310)
P1310 100
V ConBoost,100 2
El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor (especialmente en punto muerto). Los valores de elevacin se combinan cuando la elevacin continua (P1310) se utiliza en conjuncin con otros parmetros de elevacin (elevacin para aceleracin P1311 y elevacin en arranque P1312). Sin embargo, los parmetros tienen asignada la siguiente prioridad: P1310 > P1311 > P1312 La suma de elevaciones de tensin se limitar al siguiente valor:
87
Parmetros
Edicin 10/03
P1311
Nivel
P1311 eleva la tensin y crea un par adicional al acelerar y frenar. El parmetro P1312, solo es activo al acelerar la primera vez despus de una orden ON. El P1311 acta en cada proceso de aceleracin o deceleracin. Esta elevacin de tensin es activa si P1311 > 0 y se cumple el requisito abajo mencionado. Aplica elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) tras un cambio positivo de consigna y retorna una vez que se alcanza la misma.
Tensin de elevacin
Rango de validez
Real VBoost
VAccBoost,50
ON OFF f
t P1311 activo 1 0 t
0 f Boost,end (P1316)
fn (P0310)
fmax (P1082)
V AccBoost,5 0 =
Nota:
V AccBoost,1 00 2
88
Edicin 10/03
Parmetros
P1312
Elevacin en arranque
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Aplica un Offset constante (en [%] de P0305 (intensidad nominal del motor)) a la caracterstica V/f (lineal o parablica) despus de una orden ON y se mantiene activa hasta que 1) se alcanza por primera vez el valor de consigna o 2) la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de rampas. Favorable al arrancar con carga aplicada. Si la elevacin en arranque (P1312) se ajusta demasiado alta puede hacer que el convertidor alcance el lmite de corriente lo cual, a su vez, limita la frecuencia de salida por debajo de la frecuencia de consigna.
Tensin de elevacin
Rango de validez
Real VBoost
Vo lta je
VStartBoost,50
f V/ al = 0 ) rm 0 No 130 P (
l sa
te ien
ON OFF f
t P1312 activo 1 0 t
0 f Boost,end (P1316)
fn (P0310)
fmax (P1082)
P1312 100
Ejemplo: Se acelera al convertidor, mediante el generador de rampas, a la consigna = 50 Hz, con la elevacin de tensin de arranque (P1312). Se reduce la consigna a 20 Hz durante la aceleracin. Si la salida del generador de rampas es mayor que la nueva consigna, se desactiva la elevacin de tensin. Nota: Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin. Nivel r1315 CO: Tensin de elevacin total Min: Tipo datos: Float Unidad: V Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
4 3
P1316
Nivel
Define el punto a partir del cual la elevacin programada alcanza el 50 % de su valor. Este valor se expresa en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor). Esta frecuencia se define como sigue:
fBoost min = 2 (
Nota:
153 Pmotor
+ 3)
El usuario experto puede cambiar este valor para alterar la forma de la curva, p.e. par incrementar el par a una frecuencia determinada. Detalles: Consultar diagrama en P1310 (elevacin continua)
89
Parmetros
Edicin 10/03
P1320
Nivel
Ajusta las coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir la caracterstica V/f.
V Vmax r0071 Vn P0304 P1325 P1323 P1321 P1310 Vmax = f(Vdc, Mmax)
f0 0 Hz
f1 P1320
f2 P1322
f3 P1324
fn P0310
fmax P1082
P1310[V] =
Ejemplo: Este parmetro puede ser utilizado para suministrar el par adecuado la frecuencia correcta y es til cuando se utilizan motores sncronos. Dependencia: Para ajustar el parmetro, seleccionar P1300 = 3 (V/f con caracterstica programable) Nota: Se aplicar una interpolacin lineal entre los puntos ajustados desde P1320/1321 a P1324/1325. V/f con caracterstica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables. Los dos puntos noprogramables son: - Elevacin tensin P1310 a cero 0 Hz - Tensin nominal a la frecuencia nominal La elevacin en la aceleracin y la elevacin en el arranque definido en P1311 y P1312 se aplica a la caracterstica V/f programable. Nivel Coord.1 tens. program. curva V/F Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: V Def: 0.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 3000.0
P1321
3 3
P1322
Nivel
P1323
Nivel
3
Nivel
P1324
3
Nivel
P1325
90
Edicin 10/03
Parmetros
P1333
Nivel
Define la frecuencia de arranque a la cual se habilita FCC (control intensidad de flujo) en [%] de la frecuencia nominal del motor (P0310). Indicacin: Si este valor es demasiado bajo, el sistema puede volverse inestable.
P1335
Nivel
Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del motor con independencia de la carga del mismo. En el modo de control con caracterstica V/f la frecuencia del motor es menor que la frecuencia de consigna en la cantidad de la frecuencia de deslizamiento. Si se eleva la carga y la frecuencia de consigna permanece constante, disminuye la frecuencia del motor. Esto se puede corregir con la compensacin de deslizamiento. Aumentando la carga desde M1 hasta M2 (vase diagrama) aumentar la velocidad del motor desde f1 a f2 debido al deslizamiento. El convertidor puede compensarlo aumentando ligeramente la frecuencia de salida segn aumenta la carga. El convertidor mide la intensidad y aumenta la frecuencia de salida para compensar el deslizamiento esperado.
M2
M2
M1 f f
M1 f f fout M2 fout M1
f2 f1
Valores: P1335 = 0 % : Compensacin de deslizamiento bloqueada.
f2 f1
P1335 = 50 % - 70 % : Compensacin total del deslizamiento con motor fro (carga parcial). P1335 = 100 % : Compensacin total del deslizamiento con motor caliente (carga total).
6 % 10 %
100 %
6 % 10 %
f set fN
Indicacin: El valor calculado para la compensacin de deslizamiento (escalado con P1335) se limita con la siguiente ecuacin:
f Slip_comp_max =
91
Parmetros
Edicin 10/03
P1336
Lmite de deslizamiento
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No
0 250 600
Nivel
Compensacin de deslizamiento en [%] relativo a r0330 (deslizamiento nominal del motor), el cual se suma la consigna de frecuencia. Dependencia: Compensacin deslizamiento (P1335) activo. Nivel r1337 CO: Frecuencia deslizamiento c Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra el deslizamiento real compensado como [%] Dependencia: Compensacin deslizamiento (P1335) activo.
P1338
Amortiguam.resonanc.ganacia V/f
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define ganancia de resonancia para V/f. Aqu, di/dt de la corriente activa se escala hacia arriba mediante P1338 (vase el diagrama siguiente). Si di/dt aumenta, el circuito de amortiguacin de resonancia disminuye la frecuencia de salida del convertidor.
P1338 T
Nota: El circuito de resonancia suaviza la oscilaciones de la intensidad real lo cual ocurre frecuentemente durante el trabajo en vaco. En modo V/f (consultar P1300), el circuito de suavizado resonante se activa en un rango desde aprox. 5 % a 70 % de la frecuencia nominal del motor (P0310). Si el valor de P1338 es demasiado alto, ello producir inestabilidad (efecto de control directo).
P1340
Nivel
Ganancia proporcional del regulador Imx. Se regula dinmicamente el convertidor si la intensidad de salida sobrepasa la intensidad mxima del motor (P0067). Se hace esto por la primera limitacin de la frecuencia de salida del convertidor (hacia un mnimo posible de la frecuencia de deslizamiento nominal del motor). Si esta accin no elimina convenientemente la condicin de sobreintensidad, se reducir la tensin de salida del convertidor. WCuando la condicin de sobreintensidad ha sido eliminada convenientemente, la limitacin de frecuencia de elimina utilizando el tiempo de aceleracin ajustado en P1120. Nota: Se desactiva el regulador de Imax ajustando a 0 el tiempo de integracin del regulador de frecuencia. Con ello se desactivan tanto el regulador de frecuencia como el de tensin. Es decir, si est desactivado el regulador de Imax no se reduce la corriente, pero s se presentan alarmas y se desconecta el convertidor si es excesiva la sobrecorriente o la sobrecarga. Nivel Tiempo integral regulador Imx Min: 0.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.300 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 50.000
P1341
Tiempo integral constante del regulador I_max. P1340 = 0 y P1341 = 0 : Imax regulador deshabilitado P1340 = 0 y P1341 > 0 : integral aumentada
92
Edicin 10/03
Parmetros
r1343
Nivel
Muestra la limitacin efectiva de la frecuencia. Dependencia: Si el regulador I_max no funciona, el parmetro muestra normalmente f_max (P1082).
r1344
Nivel
3
Nivel
Muestra la cantidad a la cual el regulador I_max reduce la tensin de salida del convertidor.
P1350
0 0 1
Ajusta si la tensin es aumentada suavemente durante el tiempo de magnetizacin (ON) o si es simplemente saltada para la elevacin de tensin (OFF).
P1350 P0346
V f
1 P0346 t
Inicio suave f
Posibles ajustes: 0 OFF 1 ON Nota: Los ajustes para este parmetro conlleva los siguientes beneficios e inconvenientes: P1350 = 0: OFF (salto de la tensin de elevacin) - Beneficio: el flujo es generado rpidamente - Inconveniente: el motor se puede mover P1350 = 1: ON (aumenta la tensin suavemente) - Beneficio: motor no se mueve - Inconveniente: generacin de flujo tarda ms
P1800
Frecuencia pulsacin
EstC: Grupo P: CUT INVERTER Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: kHz P.serv.rap.: No
2 4 16
Nivel
Ajuste de la frecuencia de pulsacin de los interruptores de potencia del ondulador. Esta frecuencia puede modificarse en valores de 2 kHz. Dependencia: La frecuencia de pulsacin mnima depende del P1082 (frecuencia mxima) y P0310 (frecuencia nominal del motor). El valor mximo de la frecuencia del motor P1082 est limitado a la frecuencia de pulsacin P1800 (ver P1082). Nota: Si se aumenta la frecuencia de impulsos, puede ser que se reduzca (descuento) la corriente del convertidor r0209. El descuento depende del tipo y de la potencia del convertidor (vanse tambin las Instrucciones de Servicio). Si no es absolutamente necesario un funcionamiento silencioso, se deben seleccionar frecuencias de conmutacin bajas para reducir las prdidas en el ondulador y las emisiones de radiofrecuencia. Bajos ciertas circunstancias, el convertidor puede reducir la frecuencia de conmutacin para proteger contra sobretempertura (consulte P0290). Nivel CO: Frecuencia modulacin real Min: Tipo datos: U16 Unidad: kHz Def: Grupo P: INVERTER Mx: -
r1801
Frecuencia de pulsacin actual de los interruptores de potencia del ondulador. Indicacin: Bajo ciertas circunstancias (sobretemperatura del convertidor, consulte P0290), este valor puede diferir de los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de pulsacin).
93
Parmetros
Edicin 10/03
P1802
Modo modulador
EstC: Grupo P: CUT INVERTER Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 2
Nivel
Selecciona el modo modulador convertidor. Posibles ajustes: 0 Modo automtico SVM/ASVM 1 Modulacin bajas prdidas (ASVM) 2 Sobremodulacin (SVM) Indicacin: La modulacin ASVM produce menores prdidas de conmutacin que el SVM, pero puede causar rotaciones irregulares a muy bajas vueltas. SVM con sobre-modulacin puede producir distorsiones en la onda de corriente en tensiones de salida muy altas. SVM sin sobre-modulacin reducir la tensin de salida mxima disponible para el motor.
P1803
Modulacin mx.
EstC: Grupo P: CUT INVERTER Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Ajusta el ndice de modulacin mximo. Nota: 100 % = lmite para el sobre-control (para convertidores ideales sin retardos a la conexin).
P1820
0 0 1
Nivel
Cambia el sentido de giro del motor sin cambiar la polaridad de la consigna. Posibles ajustes: 0 OFF 1 ON Dependencia: Si estn habilitados el giro positivo y negativo, se utiliza directamente la consigna de frecuencia. Si estn deshabilitados el giro positivo y negativo, el valor de referencia se fija a 0. Detalles: Consulte P1000 (Consigna de frecuencia seleccionada)
P1910
0 0 2
Nivel
Realiza una identificain de los datos de motor. Ejecuta la medicin de la resistencia del estator. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Rs ident. con cambio de parm. 2 Rs ident. sin cambio de parm. Dependencia: Sin medicin si los datos del motor son incorrectos. P1910 = 1 : Se sobreescribe el valor calculado para la resistencia del estator (consulte P0350). P1910 = 2 : Los valores ya calculados no se sobreescriben. Nota: Una vez habilitado (P1910 = 1), se genera una alarma A0541 que indica que en la siguiente orden de ON se iniciar la medicin de los parmetros del motor. Indicacin: Cuando se elige los ajustes para la medicin, se debe tener en cuenta lo siguiente: 1. "con parameter change" significa que el valor se adopta actualmente como ajuste del parmetro P0350 y se aplica al control tal como se muestra en los siguientes parmetros de slo lectura. 2. "sin cambio de parmentro" significa que solo se muestra el valor, es decir, que se muestra a efectos de comprobacin en el parmetro de slo lectura r1912 (resistencia identificada del estator). El valor no se aplica al control.
94
Edicin 10/03
Parmetros
r1912
Nivel
Visualiza el valor de la resistencia del estator (fase-a-fase) en [Ohms] Este valor es medido usando el P1910 = 1 2 , es decir, identificacin de todos los parmetros con o sin cambio. Nivel Frecuencia de referencia Min: 1.00 EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 50.00 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 650.00
P2000
El parmetro P2000 es la frecuencia de referencia para representar / transmitir valores porcentuales o hexadecimales: - hexadecimal 4000 H ==> P2000 (p. ej.: USS-PZD) - porcentual 100 % ==> P2000 (p. ej.: ADC) Ejemplo: Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo (o por medio de P0719 o P1000) que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud (Hz) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de salida.
r0021
P2016 [0] [1] [2] [3] y[Hex] r2015 [0] [1] [2] [3]
y[Hex] =
x[Hz]
P1070 y[Hz] =
y[Hz]
Precaucin: El parmetro P2000 representa la frecuencia de referencia para las interfaces arriba indicadas (parmetros de interfaz!). A travs de la correspondiente interfaz se puede predefinir como mximo un valor nominal de la frecuencia de 2*P2000. El parmetro P1082 (mx. frecuencia), por el contrario, limita la frecuencia en el convertidor independientemente de la frecuencia de referencia. As pues, si se cambia P2000 se deber adaptar en correspondencia el parmetro P1082!
PZD
ADC
f (%)
f [Hz] Normalization
f_att
f[Hz] =
Indicacin: Las variables referenciales se entienden como una ayuda para presentar de manera uniforme el punto de ajuste y las seales de los valores actuales. Esto es tambin de aplicacin a los ajustes establecidos que se han tecleado en forma de porcentaje. Un valor del 100 % (USS / CB) corresponde a un valor de datos del proceso de 4000H, 4000 0000H en el caso de valores dobles. En este aspecto, se dispone de los siguientes parmetros:
Hz V A
95
Parmetros
Edicin 10/03
P2001
Tensin de referencia
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: V P.serv.rap.: No
10 1000 2000
Nivel
Escala-total de la tensin de salida (es decir 100 % ) utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H). Ejemplo: P0201 = 230 especifica que el valor 4000H recibido via USS significa 230 V. Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud (V) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de salida.
r0026
x[V]
y[Hex]
CT COMM Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: A P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0.10 0.10 10000.00 Nivel
P2002
Corriente de referencia
EstC: Grupo P:
Escala-total de la corriente de salida utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H). Ejemplo: Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud (A) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de salida.
r0027
y[Hex] =
x[A]
P2009[2]
Escalado USS
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 1
Nivel
Habilita la normalizacin especial para USS. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Habilitado Indice: P2009[0] : Con. del interfase serie COM P2009[1] : Con. del interfase serie BOP Nota: Si est habilitada, la consigna principal (palabra 2 del PZD) no se interpreta como un 100 % = 4000H, sino como "absoluto" (por ej. 4000H = 16384 significa 163.84 Hz ). La normalizacin De (P2009 = 1) slo es vlida para valores de frecuencia para garantizar la compatibilidad con modelos mayores a MM3. Nivel P2010[2] Velocidad transferencia USS Min: 3 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 6 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 9
Ajuste de la velocidad de transmisin para la comunicacin USS. Posibles ajustes: 3 1200 baud 4 2400 baud 5 4800 baud 6 9600 baud 7 19200 baud 8 38400 baud 9 57600 baud Indice: P2010[0] : Con. del interfase serie COM P2010[1] : Con. del interfase serie BOP
96
Edicin 10/03
Parmetros
P2011[2]
Direccin USS
EstC: Grupo P: CUT COMM Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 31
Nivel
Ajuste de la direcccin nica para cada convertidor. Indice: P2011[0] : Con. del interfase serie COM P2011[1] : Con. del interfase serie BOP Nota: Se pueden conectar hasta un mximo de 30 convertidores a travs del bus serie (es decir 31 convertidores en total) y controlarlos con el protocolo de bus serie USS. Nivel USS longitud PZD Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 2 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4
P2012[2]
Define el nmero de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS. En esta zona se intercambian continuamente datos de proceso (PZD) entre el mster y los esclavos. La parte de PZD del telegrama USS se utiliza para el punto de ajuste principal y para controlar el convertidor. Indice: P2012[0] : Con. del interfase serie COM P2012[1] : Con. del interfase serie BOP Indicacin: El protocolo USS consta de PZD y PKW que se pueden cambiar por parte del usuario mediante los parmetros P2012 y P2013 respectivamente.
Telegrama USS STX LGE ADR Parmetros PKW Datos de procesado BCC PZD
PKE
IND
PWE
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
Inicio de texto Longitud Direccin Parmetro valor ID Datos de procesado Datos de procesado
PZD transmite una palabra de control y una palabra de punto de ajuste o de estado as como los valores actuales. El nmero de palabras PZD en un telegrama USS se determina con el parmetro P2012, donde las dos primeras palabras (P2012 >= 2) aon: - palabra de control y punto de ajuste principal, o - palabra de estado y valor actual. Restricciones: - Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada, la primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719). - Si la interface arriba mencionada se determina mediante los parmetros P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD. - Si P2012 = 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada, la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 P0719).
STW2 PZD4
HSW HIW
97
Parmetros
Edicin 10/03
P2013[2]
0 127 127
Nivel
Define el nmero de de palabras de16-bit en la parte PKW del telegrama USS. La parte PKW del telegrama USS se utiliza para leer y escribir valores de los parmetros individualmente. La zona PKW admite variaciones. Dependiendo de las necesidades concretas, se pueden parametrizar longitudes de 3, 4 o diferente nmero de palabras. Posibles ajustes: 0 Sin palabras 3 3 Palabras 4 4 Palabras 127 Variable Indice: P2013[0] : Con. del interfase serie COM P2013[1] : Con. del interfase serie BOP Ejemplo:
Tipo de datos U16 (16 Bit) P2013 = 3 P2013 = 4 P2013 = 127 X X X U32 (32 Bit) X X Float (32 Bit) X X Fallo acceso parmetros Fallo acceso parmetros
Indicacin: El protocolo USS consta de PZD (vase P2012) y PKW. La longitud la define el usuario. El parmetro P2013 determina la cantidad de palabras PKW en el telegrama USS. La longitud PKW se puede ajustar a una cantidad fija (P2013 = 3,4) o variable de palabras (P2013 = 127). Si P2013 = 3 4, la longitud PKW tendr siempre 3 4 palabras. La variable (P2013 = 127) adapta la longitud PKW automticamente al valor del parmetro que se tenga que transmitir.
Si se selecciona una cantidad fija de palabras, solo se puede transmitir un valor. Esto se tiene que considerar cuando se trata de parmetros indexados. La longitud PKW variable permite transmitir el parmetro indexado completo en un solo telegrama. En la fija se tiene que seleccionar la longitud PKW de modo que el valor del parmetro entre en el telegrama. P2013 = 3 fija la longitud PKW pero no permite el acceso a muchos valores paramtricos. Se genera fallo del parmetro si se utiliza un valor situado fuera de la gama en cuyo caso no ser aceptado ese valor si bien no se ver afectado el estado del convertidor. til para aplicaciones en las que no se cambian los parmetros aunque tambin se utilizan MM3s. No es posible el modo de radiodifusin con esta configuracin. P2013 = 4 fija la longitud de PKW. Permite el acceso a todos los parmetros, pero los parmetros indexados slo se pueden leer por ndices individuales. El orden de las palabras para cada uno de los valores de palabra es diferente para la configuracin de 3 or 127, vase ejemplo. P2013 = 127, configuracin muy til. La longitud de respuesta PKW vara dependiendo de la cantidad de informacin que se necesita. Puede leer la informacin de fallos y todos los ndices de un parmetro con un telegrama sencillo con esta configuracin. Ejemplo: Ajustar P0700 al valor 5 (0700 = 2BC (hex))
P2013 = 3 Master MM4 MM4 Master 22BC 0000 0005 12BC 0000 0005
98
Edicin 10/03
Parmetros
P2014[2]
0 0 65535
Nivel
Define el tiempo despus del que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama a travs de los canales USS. Indice: P2014[0] : Con. del interfase serie COM P2014[1] : Con. del interfase serie BOP Indicacin: Por defecto (tiempo ajustado a 0), no se generar ningn fallo (es decir el watchdog deshabilitado).
r2015[4]
Nivel
Visualiza los datos de proceso recinbidos via USS en la conexin BOP (RS232 USS).
r2015 [0] [1] [2] [3] PZD4 STW2 PZD3 PZD2 HSW P2012 STX LGE ADR PKW PZD BCC STW HSW PZD1 STW1
r2032
r2033
BCC
ADR
LGE
STX
Inicio de texto Longitud Direccin Parmetro valor ID Datos de procesado Datos de procesado Palabra de control Datos de procesado
Indice: r2015[0] r2015[1] r2015[2] r2015[3] Nota: Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2032 y r2033. Restricciones: - Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link), la primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719). - Si la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link) se determina mediante los parmetros P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD. - Si P2012 = 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 P0719). : : : : Palabra recibida 0 Palabra recibida 1 Palabra recibida 2 Palabra recibida 3
99
Parmetros
Edicin 10/03
P2016[4]
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie via la conexin BOP.
r0052 r0052 r0021 r0053 r0053
PZD2 HIW
PZD1 ZSW1
P2012
BCC
ADR
LGE
STX
Indice: P2016[0] : Palabra enviada 0 P2016[1] : Palabra enviada 1 P2016[2] : Palabra enviada 2 P2016[3] : Palabra enviada 3 Ejemplo: P2016[0] = 52.0 (defecto). En este caso, el valor de r0052[0] (CO/BO: Palabra de estado) se transmite como 1er PZD a la conexin BOP Nota: Si el r0052 no est indexado, el visualizador no muestra un ndice (".0"). Nivel r2018[4] CO: PZD desde conexin COM (USS) Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMM Mx: -
r2037
BCC
ADR
LGE
STX
Indice: r2018[0] r2018[1] r2018[2] r2018[3] Nota: Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2036 y r2037. Restricciones: - Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link), la primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719). - Si la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link) se determina mediante los parmetros P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD. - Si P2012 = 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 P0719). : : : : Palabra recibida 0 Palabra recibida 1 Palabra recibida 2 Palabra recibida 3
100
Edicin 10/03
Parmetros
P2019[4]
Nivel
Visualiza los datos del proceso recibidos mediante USS en enlace COM.
P2019 [0] [1] [2] [3] PZD4 ZSW2 PZD3 PZD2 HIW PZD1 ZSW1
P2012 STX LGE ADR PKW PZD BCC ZSW HIW Inicio de texto Longitud Direccin Parmetro valor ID Datos de procesado Datos de procesado Palabra de estado Valor real principal
BCC
ADR
LGE
STX
Indice: P2019[0] : Palabra enviada 0 P2019[1] : Palabra enviada 1 P2019[2] : Palabra enviada 2 P2019[3] : Palabra enviada 3 Detalles: Consulte P2016 (PZD en conexin BOP)
r2024[2]
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS recibidos libres-de-error. Indice: r2024[0] : Con. del interfase serie COM r2024[1] : Con. del interfase serie BOP
r2025[2]
Nivel
Indice: r2025[0] : Con. del interfase serie COM r2025[1] : Con. del interfase serie BOP
r2026[2]
Nivel
Visualiza el nmero de caracteres USS con errores de trama. Indice: r2026[0] : Con. del interfase serie COM r2026[1] : Con. del interfase serie BOP
r2027[2]
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de desbordamiento. Indice: r2027[0] : Con. del interfase serie COM r2027[1] : Con. del interfase serie BOP
101
Parmetros
Edicin 10/03
r2028[2]
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de paridad. Indice: r2028[0] : Con. del interfase serie COM r2028[1] : Con. del interfase serie BOP
r2029[2]
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS con un inicio sin identificar. Indice: r2029[0] : Con. del interfase serie COM r2029[1] : Con. del interfase serie BOP
r2030[2]
Nivel
Indice: r2030[0] : Con. del interfase serie COM r2030[1] : Con. del interfase serie BOP
r2031[2]
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS con longitud incorrecta. Indice: r2031[0] : Con. del interfase serie COM r2031[1] : Con. del interfase serie BOP
r2032
Nivel
3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI NO NO SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI Nivel
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin BOP (palabra 1 del USS). Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI Bit03 Impulsos habil. 0 NO Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) MOP arriba MOP abajo Local / Remoto Tipo datos: U16 Grupo P: COMM Unidad: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO Min: Def: Mx: -
r2033
3
1 1 1 1 SI SI SI SI SI NO
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin BOP (es decir palabra 4 del USS) Bits de campo: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO Bit08 PID habilitado 0 NO
Bit09 Freno CC habil. 0 NO 1 Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 Dependencia: P0700 = 4 (USS en conexin BOP) y P0719 = 0 (Mando / Consigna = Parmetros BICO).
102
Edicin 10/03
Parmetros
r2036
Nivel
3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI NO NO SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS) Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI Bit03 Impulsos habil. 0 NO Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO
Bit13 MOP arriba Bit14 MOP abajo Bit15 Local / Remoto Detalles: Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
r2037
Nivel
3
1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI NO
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS). Bits de campo: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO Bit08 PID habilitado 0 NO Bit09 Freno CC habil. Bit13 Fallo externo 1 Detalles: Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP) 0 0 NO SI
P2040
Retardo telegrama CB
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No
0 20 65535
Nivel
Define el tiempo tras el que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama via la conexin (CB). Dependencia: Ajuste 0 = watchdog deshabilitado Nivel P2041[5] Parmteros CB Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 65535
Configuracin de un tarjeta de comunicaciones (CB). Indice: P2041[0] : CB parmetro 0 P2041[1] : CB parmetro 1 P2041[2] : CB parmetro 2 P2041[3] : CB parmetro 3 P2041[4] : CB parmetro 4 Detalles: Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y de los ajustes necesarios
103
Parmetros
Edicin 10/03
r2050[4]
Nivel
r2050 [0] [1] [2] [3] PZD4 STW2 PZD3 PZD2 HSW PZD1 STW1
r2090
r2091
CB-Frame
PKW Parmetros
CB-Frame
P2041[0] Telegrama CB
CB en COM
Indice: r2050[0] r2050[1] r2050[2] r2050[3] Nota: : : : : Palabra recibida 0 Palabra recibida 1 Palabra recibida 2 Palabra recibida 3
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2090 y r2091. Restricciones: - Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link), la primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719). - Si la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link) se determina mediante los parmetros P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD. - Si P2012 = 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 P0719).
104
Edicin 10/03
Parmetros
P2051[4]
Nivel
Conecta el PZD a la CB. Este parmetro permite al usuario definir la fuente de la palabras de estado y de los valores actuales para la respuesta PZD.
P2051 [0] [1] [2] [3] PZD4 ZSW2 PZD3 PZD2 HIW PZD1 ZSW1
CB-Frame
PKW Parmetros
CB-Frame
Indice: P2051[0] : Palabra enviada 0 P2051[1] : Palabra enviada 1 P2051[2] : Palabra enviada 2 P2051[3] : Palabra enviada 3 Ajustes importantes / frecuentes Palabra de estado 1 = 52 CO/BO: Tensin Palabra de estado 1 (consulte r0052) Valor Actual 1 = 21 Frecuencia de salida del convertidor (consulte r0021) Otros ajustes BICO son posibles
r2053[5]
Identificacin CB
Tipo datos: U16 Grupo P: COMM Unidad: -
Nivel
Visualiza los datos de identificacin de la tarjeta de comunicaciones (CB). Los diferentes tipos de CB (r2053[0]) se dan en la declaracin Enum. Posibles ajustes: 0 Sin tarjeta opcional CB 1 PROFIBUS DP 2 DeviceNet 256 sin definir Indice: r2053[0] : Tipo CB (PROFIBUS = 1) r2053[1] : Versin del firmware r2053[2] : Detalles versin Firmware r2053[3] : Fecha del Firmware (ao) r2053[4] : Fecha del Firmware (da/mes)
r2054[7]
Diagnosis CB
Tipo datos: U16 Grupo P: COMM Unidad: -
Nivel
Visualiza la informacin de diagnstico de la tarjeta de comunicaciones (CB). Indice: r2054[0] : CB diagnosis 0 r2054[1] : CB diagnosis 1 r2054[2] : CB diagnosis 2 r2054[3] : CB diagnosis 3 r2054[4] : CB diagnosis 4 r2054[5] : CB diagnosis 5 r2054[6] : CB diagnosis 6 Detalles: Consulte el manual adecuado para la tarjeta de comunicaciones. MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
105
Parmetros
Edicin 10/03
r2090
Nivel
3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI NO NO SI SI SI SI SI SI SI SI SI
Visualiza la palabra de control 1 recibida de la tarjeta de comunicaciones (CB). Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI Bit03 Impulsos habil. 0 NO Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO
Bit13 MOP arriba 0 NO 1 SI Bit14 MOP abajo 0 NO 1 SI Bit15 Local / Remoto 0 NO 1 SI Detalles: Consulte Ver relevant communication board manual for protocol definition and appropriate settings
r2091
Nivel
3
1 1 1 1 SI SI SI SI
Visualiza palabra 2 de control recibida del panel de comunicacin (CB). Bits de campo: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 Bit08 PID habilitado 0
NO NO NO NO
Bit09 Freno CC habil. 0 NO 1 SI Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO Detalles: Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y de los ajustes necesarios Nivel P2100[3] Seleccin del nmero de alarma Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: ALARMS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 65535
Selecciona hasta 3 fallos o alarmas para las reacciones no por defecto. Indice: P2100[0] : Fallo nmero 1 P2100[1] : Fallo nmero 2 P2100[2] : Fallo nmero 3 Ejemplo: Si quiere el F0005 para realizar un OFF3 en lugar de un OFF2, ajuste el P2100[0] = 5, y seleccione la reaccin deseada en el P2101[0] (en este caso, ajuste el P2101[0] = 3). Nota: Todos los cdigos de fallo tiene un reaccin por defecto de OFF2. Algunos cdigos de fallo son causados por fallos hardware (por ej. sobrecorriente) y no pueden cambiarse las reacciones por defecto.
106
Edicin 10/03
Parmetros
P2101[3]
0 0 4
Nivel
Ajuste de los valores de fallo para la reaccin por paro del convertidor seleccionados mediante el P2100 (nmero de alarma de raccin al paro). Los parmetros indexados especifican las reacciones especiales a los fallos/alarmas definidas en el P2100 ndices 0 al 2. Posibles ajustes: 0 Sin reaccin, sin visualizacin 1 Reaccin parada OFF1 2 Reaccin parada OFF2 3 Reaccin parada OFF3 4 Sin reaccin, slo aviso Indice: P2101[0] : Valor 1 de reaccin de stop P2101[1] : Valor 2 de reaccin de stop P2101[2] : Valor 3 de reaccin de stop Nota: Ajustes del 0 - 3 slo estn disponibles para cdigos de fallo Ajustes del 0 y 4 slo estn disponibles para alarmas El ndice 0 (P2101) se refiere al fallo/alarma del ndice 0 (P2100) Nivel P2103 BI: 1. Acuse de fallos Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 722:2 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Define la fuente de acuse de fallos, es decir panel frontal/DIN, etc. (dependiendo de los ajustes). Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (a travs de la entrada analgica, requiere P0704 est ajustado a 99)
P2104
Nivel
Selecciona la segunda fuente para el acuse de fallo. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (a travs de la entrada analgica, requiere P0704 est ajustado a 99)
P2106
Nivel
Selecciona la fuente para los fallos externos. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (a travs de la entrada analgica, requiere P0704 est ajustado a 99)
r2110[4]
Nmero de alarma
Tipo datos: U16 Grupo P: ALARMS Visualiza informacin de alarma. Unidad: -
Nivel
Un mximo de 2 alarmas activas (ndices 0 y 1) y un histrico de dos alarmas (ndices 2 y 3) pueden ser consultados. Indice: r2110[0] r2110[1] r2110[2] r2110[3] Nota: El visualizador parpadear mientras una alrma est activa. Los LEDs indican en este caso el estado de las alarmas. Si se usa una AOP, el display mostrar el nmero y el texto de la alarma activa. Indicacin: Los ndices 0 y 1 no se memorizan. : : : : ltimas alarmas --, alarma1 ltimas alarmas --, alarma2 ltimas alarmas -1, alarma3 ltimas alarmas -1, alarma4
107
Parmetros
Edicin 10/03
P2111
0 0 4
Nivel
r2114[2]
Visualiza el nmero de alarma (hasta 4) desde el ltimo reset. Se ajusta a 0 para restear el histrico de las alarmas. Nivel Contador de horas funcionamiento Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: ALARMS Mx: -
Visualiza el contador de tiempo de funcionamiento. Es el tiempo total durante el que la unidad ha estado con corriente. Cada vez que realiza el ciclo de la corriente, guardar el valor, a continuacin lo restaura y el contador sigue haciendo el marcaje. El contador de tiempo de funcionamiento r2114 har as el clculo: Multiplicando el valor de r2114[0] por 65536 y sumndolo despus al valor de r2114[1]. La respuesta resultante se dar en segundos. Esto significa que r2114[0] no expresa das. Si no est conectado AOP, el tiempo de este parmetro se utiliza por parte de r0948 para indicar cundo ha tenido lugar un error. Indice: r2114[0] : Tiempo de sistema, segundos, mando arriba r2114[1] : Tiempo de sistema, segundos, mando abajo Ejemplo: If r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864 Obtendremos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, lo cual equivale a 1 da. Detalles: Vase r0948 (tiempo errneo)
P2115[3]
0 0 65535
Nivel
Visualiza el tiempo real AOP. Todos los convertidores deben contar con funcin temporizadora propia de a bordo, que permita cronofechar y reflejar en acta las condiciones incorrectas. Sin embargo y al contrario que el AOP, no disponen de reloj de hora real (RTC) accionado por pilas. Los convertidores pueden combinarse con un RTC ejecutado por soporte lgico, que debe ser sincronizado con el RTC del AOP (latido) - si se pierde el latido, el convertidor borrar su RTC local tras un tiempo determinado e indicar tiempo desconocido. De ese modo es compatible con el Basic Operator Panel (BOP), que no proporciona indicacin de tiempo. El tiempo de latido es de 60 s, para evitar una sobrecarga del convertidor con mensajes. El tiempo se guarda en un parmetro de campo de texto P2115. Este nmero de parmetro es comn a todos los convertidores. Los convertidores que no cuentan con esta funcin responden con "Parmetro no reconocido" - el master lo pasar por alto. El tiempo es ajustado por telegramas del estndar de protocolizacin de la USS "Escribir parmetro de campo de texto". Si el AOP acta como master de la USS, la lista de los slaves de la USS disponibles aparece a cada latido con una peticin de actualizacin del tiempo. Cuando el master d la vuelta a la lista de slaves de la USS en su siguiente ciclo de actualizacin de la USS, si no hay tareas de superior prioridad a realizar y el slave tiene an colocada la seal de actualizacin del tiempo, se redactar un parmetro de texto con el tiempo en curso. La peticin a este slave se borrar cuando el slave responda correctamente. El AOP no tiene que leer el tiempo del slave. El tiempo se administra en un parmetro de campo de texto y se codifica como sigue - se utiliza el mismo formato en los registros de averas.
ndice 0 1 2
Low Byte (LSB) Minutos (0 - 59) Das (1 - 31) Aos (00 - 250)
El tiempo se mide a partir del 1 de enero de 2000. Los valores son binarios. Indice: P2115[0] : Tiempo real, segundos+minutos P2115[1] : Tiempo real, horas+das P2115[2] : Tiempo real, mes+ao Detalles: Consulte el P0948 (fallo de tiempo)
108
Edicin 10/03
Parmetros
P2120
Indicacin contador
EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 65535
Nivel
P2150
Indica el nmero total de events de alarma. Este parmetro se incremente cada vez que un evento de alarma tiene lugar. Nivel Frecuencia histresis f_hys Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 3.00 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 10.00
Define el nivel de histresis aplicado para comparar frecuencia y velocidad con el umbral como se ilustra en el diagrama de abajo
0
f_act > 0
f_act {
0 1
f_set
1 -1
P2155
Frecuencia umbral f1
EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Ajusta un umbral para comparar la velocidad actual o la frecuencia con los valores umbrales. Este umbral de controles bits de estado 4 y 5 de la palabra de estado 2 (r0053).
T 0
P2156
0 10 10000
Nivel
Ajusta el tiempo de retardo previo a la comparacin con la frecuencia umbral (P2155). Detalles: Consulte el diagrama del P2155 (frecuencia umbral f_1)
109
Parmetros
Edicin 10/03
P2164
Histresis desviacin-frec.
EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Histresis de frecuencia para la deteccin de la desviacin permitida (sobre la consigna) o frecuencia o velocidad. Esta frecuencia controla el bit 8 de la palabra de estado 1 (r0052) y el bit 6 de la palabra de estado 2 (r0053).
f_act == f_set
f_act
f_set
Hyster freq deviat 0.00 ... 10.00 [Hz] P2164.D (3.00)
P2167
Nivel
Define el umbral de la funcin de aviso |f_act| > P2167 (f_off). P2167 influye en las siguientes funciones: - Cuando la frecuencia real est por debajo de ese umbral y el tiempo de retardo se ha agotado, se resetea el bit 1 en la palabra de estado 2 (r0053). - Al dar una orden OFF1 OFF3 y se cumplen las condiciones arriba mencionadas, se anulan los impulsos del convertidor (OFF2). Restriccin: - La funcin de aviso |f_act| > P2167 (f_off) no se actualiza ni los impulsos se anulan, si el freno de mantenimiento del motor (MHB, P1215 = 1) est activo.
P2167 t |f_act| > P2167 r0053 1 Bit 01 0 P2168 OFF2 Inactivo Activo t
Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 10 10000 Nivel
t P2168 P2168
P2168
Define el tiempo durante el que el convertidor puede trabajar por debajo de la frecuencia de desconexin (P2167) antes de que la desconexin ocurra. Dependencia: Activo si el freno de mantenimiento (P1215) no est parametrizado. Detalles: Consulte el diagrama del P2167 (frecuencia de desconexin)
110
Edicin 10/03
Parmetros
P2170
Nivel
Define la corriente umbral en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) para ser utlizado en comparaciones entre la I_act y la I_Thresh tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
I_act
P2171
Corriente de retardo
EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No
0 10 10000
Nivel
Define el tiempo de retardo previo a la activacin de la comparacin de corriente. Detalles: consulte el diagrama del P2170 (corriente umbral I,thresh)
P2172
0 800 2000
Nivel
Define la tensin del circuito intermedio para compararse como la tensin actual tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
Vdc P2172
t Vdc_act < P2172 r0053 1 Bit07 0 Vdc_act > P2172 r0053 1 Bit08 0 P2173
Nota: Esta tensin controla los bits 7 y 8 de la palabra de estados 3 (r0053).
t P2173
P2173
0 10 10000
Nivel
Define el tiempo de retardo previo a la activacin del umbral de comparacin. Detalles: Consulte el diagrama del P2172 (umbral de tensin del circuito intermedio)
111
Parmetros
Edicin 10/03
P2179
Nivel
Corriente umbral para la A0922 (prdida de carga) en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
Falta carga
| I_act |
1 0
activar_impulso
&
T 0
| V_act |
0
Nota: Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase. Indicacin: Si la consigna de un motor no puede introducirse y el lmite de corriente (P2179) no es superado, la alarma A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira. Nivel P2180 Retardo tiempo sin identif carga Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 2000 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 10000
Tiempo de retardo para la prdida de carga Nota: Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase. Indicacin: Si la consigna de un motor no puede introducirse y el lmite de corriente (P2179) no es superado, la alarma A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira. Detalles: Consulte el diagrama del P2179 (lmite de corriente para la no identificacin de carga) Nivel r2197 CO/BO: Palabra estado 1 monitor Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: ALARMS Mx: -
Bits de estado (palabra de estado 1) del monitor de estado. Bits de campo: Bit00 f_act <= P1080 (f_min) Bit01 f_act <= P2155 (f_1) Bit02 f_act > P2155 (f_1) Bit03 f_act > cero Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 f_act f_act f_act f_act >= > >= == cna. P2167 P1082 cna. (f_set) (f_off) (f_max) (f_set)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI
Intens. real. r0027 <= P2170 Vdc act. sin filtrar<P2172 Vdc act. sin filtrar>P2172 Falta carga
112
Edicin 10/03
Parmetros
P2200
Nivel
Modo PID Permite al usuario habilitar/deshabilitar el regulador PID. El ajuste a 1 habilita el regulador de lazo-cerrado PID. Dependencia: El ajuste a 1 deshabilita automticamente los tiempos de rampa normales ajustados en el P1120 y el P1121 y las consigna de frecuencia normales. Tras un comando de OFF1 o OFF3, no obstante, la frecuencia del convertidor disminuir hasta cero utilizando el tiempo de deceleracinajustado en el P1121 (P1135 para el OFF3). Nota: La fuente de consigna del PID se selecciona usando el P2253. La consigna del PID y la realimentacin de la seal PID se interpretan como valores en [%] (no en [Hz]). La salida del regulador PID se visualiza como [%] y luego se escala en [Hz] a travs del P2000 (frecuencia de referencia) cuando el PID est habilitado. En el nivel 3, la fuente de habilitacin del regulador PID puede provenir tambin de las entradas digitales en los ajustes 722.0 al 722.2 para DIN1 al DIN3 o desde cualquier otra fuente BiCo. Indicacin: Las frecuencias mnimas y mximas del motor (P1080 y P1082) as como la frecuencias inhibidas (P1091 al P1094) permanecen activas en la salida del convertidor. Sin embargo, la habilitacin de ls frecuencias inhibidas con el regulador PID puede producir inestabilidades. Nivel P2201 Consigna PI fija 1 Min: -200.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 200.00
Define la Consigna Fija 1 del PID Existen tres posibilidades de seleccionar las consignas fijasPID. 1. Seleccin de direccin 2. Seleccin de direccin + orden ON 3. Seleccin cdigo binario + orden ON: 1. Seleccin direccin (P0701 - P0706 = 15): - En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 consigna fija PID. - Si varias entradas se activan conjuntamente, las consignas fijas PID seleccionadas se suman. - P.e.: PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3. 2. Seleccin direccin + orden ON (P0701 - P0706 = 16): - Esta seleccin combina las consignas fijas PID con el orden ON. - Anlogamente a 1) 1 entrada digital selecciona 1 consigna fija PID. - Si varias entradas se activan conjuntamente, las consignas fijas PID seleccionadas se suman. - P.e.: PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3. 3. Seleccin cdigo binario + orden ON (P0701 - P0706 = 17): - Hasta 8 consignas fijas PID pueden ser seleccionada utilizando este mtodo. - Las consignas fijas PID se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente: Ejemplo:
PID - FF0 PID - FF1 PID - FF2 PID - FF3 PID - FF4 PID - FF5 PID - FF6 PID - FF7
113
Parmetros
Edicin 10/03
....
0 P2201
....
....
r2224
Dependencia: P2000 = 1 require un nivel 2 de acceso de usuario para habilitar la fuente de consigna. Nota: Se pueden mezclar diferentes tipos de frecuencias; sien embargo, recuerde que se sumarn todas si se seleccionan a la vez.
P2202
Consigna PI fija 2
EstC: Grupo P:
CUT TECH
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Define Consigna Fija 2 PID Detalles: Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
P2203
Consigna PI fija 3
EstC: Grupo P:
CUT TECH
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Define Consigna Fija 3 PID Detalles: Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
P2204
Consigna PI fija 4
EstC: Grupo P:
CUT TECH
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Define Consigna Fija 4 PID Detalles: Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
P2205
Consigna PI fija 5
EstC: Grupo P:
CUT TECH
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Define Consigna Fija 5 PID Detalles: Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
P2206
Consigna PI fija 6
EstC: Grupo P:
CUT TECH
Nivel:
Define Consigna Fija 6 PID Detalles: Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
P2207
Consigna PI fija 7
EstC: Grupo P:
CUT TECH
Nivel:
Define Consigna Fija 7 PID Detalles: Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
114
Edicin 10/03
Parmetros
P2216
1 1 3
Nivel:
Las frecuencias fijas para la consigna PID pueden seleccionarse de tres modos diferentes. Parmetro el P2216 define el modo de seleccin Bit 0. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON Nivel: P2217 Modo consigna fija PID - Bit 1 Min: 1 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 1 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. Puesta serv. No Mx: 3
BCD o Seleccin directa Bit 1 para la consigna PID. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON
P2218
1 1 3
Nivel:
BCD o Seleccin directa Bit 2 para la consigna PID. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON
P2220
Nivel:
Define la fuente de mando de la consigna fija PID seleccin Bit 0 Frecuentes ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (a travs de la entrada analgica, requiere P0704 est ajustado a 99)
P2221
Nivel:
Define la fuente de mando de la consigna fija PID Bit 1. Frecuentes ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO)
P2222
Nivel:
Define la fuente de mando de la consigna fija PID Bit 2. Frecuentes ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO)
r2224
Nivel:
115
Parmetros
Edicin 10/03
P2231
0 0 1
Nivel:
Memorizacin de la consigna Posibles ajustes: 0 Cna. PID-MOP no ser guardada 1 Cna. PID-MOP guardada (act P2240) Dependencia: Si est seleccionado el 0, la consigna retorna al valor ajustado en P2240 (consigna del PID-MOP) tras una orden OFF Si se selecciona el 1, se 'memoriza' la consigna activa y el P2240 se actualiza con el valor actual. Detalles: Consulte el P2240 (consigna del PID-MOP)
P2232
0 1 1
Nivel:
Inhibir consigna negativa en PID-MOP-Salida r2250. Posibles ajustes: 0 Consigna negativa del PID-MOP habilitada 1 Consigna negativa del PID-MOP inhabilitada Nota: El ajuste 0 habilita un cambio de giro del motor usando la consigna del potencimetro motorizado (subir/bajar frecuencia bien por entradas digitales o con los botones de subir/bajar del potencimetro motorizado).
P2235
Nivel:
Define la fuente para el comando ARRIBA. Frecuentes ajustes: 722.0 = Digital entrada 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO) 19.D = Flecha ARRIBA del teclado Dependencia: Para cambiar la consigna: 1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o 2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (funcin de las entradas digitales 2 y 3)
P2236
Nivel:
Define la fuente para el comando ABAJO. Frecuentes ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (a travs de la entrada analgica, requiere P0704 est ajustado a 99) 19.E = Flecha ABAJO del teclado Dependencia: Para cambiar la consigna: 1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o 2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (funcin de las entradas digitales 2 y 3)
P2240
Nivel:
Consigna del potencimetro motorizado. Permite al usuario ajustar una consigna digital PID en [%]. Nota: 100 % = 4000 hex
116
Edicin 10/03
Parmetros
r2250
Nivel:
0 1
P2235
0 1 0
r2250
P2253
Nivel:
Define la fuente de consigna para la entrada de consigna PID. Este parmetro permite al usuario seleccionar la fuente de consigna para el PID. Normalmente, se selecciona una consigna digital o una consigna fija PID o una consigna activa.
PID MOP ADC PID FF Enlace USS BOP Enlace USS COM Enlace CB COM P2264 P2200 P2254 P2253 PID SUM PID PT1 PID RFG PID PT1 PID SCL PID PID PIDSalida
0 1
Frecuentes ajustes: 755 = Entrada analgica 1 2224 = Consigna Fija PI (consulte del P2201 al P2207) 2250 = Consigna PI activa (consulte el P2240)
117
Parmetros
Edicin 10/03
P2254
Nivel:
Selecciona la fuente de compensacin para la consigna PID. Esta seal se multiplica por la ganacia de compensacin y se aade a la consigna del PID. Frecuentes ajustes: 755 = Entrada analgica 1 2224 = Consigna Fija PI (consulte del P2201 al P2207) 2250 = Consigna PI activa (consulte el P2240) Nivel: P2255 Factor ganancia consigna PID Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 100.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediat. Puesta serv. No Mx: 100.00
P2256
Factor de ganancia para la consigna PID. La entrada de compensacin se multiplica por este factor de ganancia para dar lugar a una relacin adecuada entre la consigna y la compensacin. Nivel: Factor ganancia compensacin PID Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 100.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediat. Puesta serv. No Mx: 100.00
P2257
Factor de ganancia para la compensacin PID. Este factor de ganancia escala la seal de compensacin, que se aade ala consigna principal del PID. Nivel: Tiempo de aceleracin cna. PID Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediat. Puesta serv. No Mx: 650.00
x1 t (s)
x 2 x1 P2257 100%
P2257 Dependencia: P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempo de rampa normales (P1120).
t12
t12 =
El tiempo de rampa PID es efectivo nicamente sobre la consigna PID y slo est activ cuando se cambia la consiga del PID o cuando se da la orden de MARCHA (cuando el consigna PID utiliza esta rampa para alcanzar su valor partiendo del 0 %).
Nota:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de aceleracin puede causar un fallo en el convertidor, por ej. sobrecorriente.
118
Edicin 10/03
Parmetros
P2258
Nivel:
x1 t (s)
x1 x 2 P2258 100%
P2258 Dependencia: P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempos de rampas normales (P1120).
t21
t 21 =
Los tiempos de rampa de consigna PID se usan nicamente en los cambios de consigna PID. P1121 (tiempo de deceleracin) y P1135 (tiempo de deceleracin OFF3) define los tiempos de rampa usados tras un OFF1 y un OFF3 respectivamente.
Nota:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de deceleracin puede causar un fallo en el convetidor de sobretensin (F0002) / sobrecorriente (F0001).
r2260
TECH
Nivel:
P2261
CUT TECH
Nivel:
0 = sin suavizado
r2262
TECH
Nivel:
Visualiza la consiga PID en [%] despus del suavizado. 100 % = 4000 hex
P2264
CUT TECH
Nivel:
Selecciona la fuente para la seal de realimentacin del PID. Frecuentes ajustes: 755 = Analog entrada 1 setpoint 2224 = Consigna fija PID 2250 = Consigna de salida del PID-MOP Nota: Cuando se encuentra seleccionada la entrada analgica, el offset y la ganancia pueden implementarse usando los parmetros del P0756 al P0760.
119
Parmetros
Edicin 10/03
P2265
Nivel:
2
Nivel:
r2266
P2267
Nivel:
Ajusta el lmite superior para el valor de la seal de realimentacin en [%]. Nota: 100 % = 4000 hex Nota: Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal supera este valor, el convertidor fallar con F0222 . Nivel: Min: -200.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediat. Puesta serv. No Mx: 200.00
P2268
Ajusta el lmite inferior para el valor de la seal de realimentacin en [%]. Nota: 100 % = 4000 hex Nota: Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal es menor que este valor, el convertidor fallar con F0221. Nivel: Ganancia aplicada a realimenent. Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 100.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediat. Puesta serv. No Mx: 500.00
P2269
Permite al usuario escalar la seal de realimentacin como un valor en porcentaje [%]. Una ganancia del 100.0 % significa que la seal de realimentacin no ha variado de su valor original. Nivel: Seleccin funcin realimentacin Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Inmediat. Puesta serv. No Mx: 3
P2270
Aplica funciones matemticas a la seal de realimentacin, permitiendo la multiplicacin del resultado por el P2269 (ganancia aplicada a la realimentacin PID). Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Curva cuadrtica (curva(x)) 2 Cuadrtica (x*x) 3 Cubo (x*x*x) Nivel: P2271 Tipo de transductor PID Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Inmediat. Puesta serv. No Mx: 1
Permite al usuario seleccionar el tipo de sensor para la seal de realimentacin PID. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Invers. seal realimentacin PID Nota: Es indispensable que seleccione el tipo de sensor correctamente. Si no est seguro de si debe poner un 0 o un 1, puede determinarse el tipo correcto como se indica a continuacin: 1. Deshabilite la funcin PID (P2200 = 0). 2. Aumente la frecuencia del motor mientras mide la seal de realimentacin. 3. Si la seal de realimentacin aumenta a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal de sensor PID debe ser 0. 4. Si la seal de realimentacin decrece a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal de sensor PID debe ser 1.
120
Edicin 10/03
Parmetros
r2272
Nivel:
r2273
Nivel:
Visualiza la seal de error PID (diferencia) entre la consigna y las seales de realimentacin en [%].
P2280
Nivel:
Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional para el regulador PID. El regulador PID se implementa usando el modelo estandar.
Para obtener los mejores resultados, habilite los trminos P e I. Dependencia: P2280 = 0 (trmino P de PID = 0): El trmino I acta con el cuadrado de la seal de error. P2285 = 0 (Trmino I de PID = 0): El regulador PID acta como regulador P o PD respectivamente. Nota: Si el sistema es propenso a cambios de nivel habituales en la seal de realimentacin, el trmino P deber ajustarse a un valor bajo (0.5) con un trmino I rpido para obtener el mejor rendimiento. Nivel: PID integral time Min: 0.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.000 Grupo P: TECH Activo: Inmediat. Puesta serv. No Mx: 60.000
P2285
Sets integral time constant for PID controller. Detalles: See P2280 (PID proportional gain).
P2291
Nivel:
Ajuste del lmite superior para la salida del regulador PID en [%]. Dependencia: Si la F mx. (P1082) es mayor que el P2000 (frecuencia de referencia), incluso el P2000 o el P2291 (lmite superior salida PID) debe cambiarse para alcanzar la F mx. Nota: 100 % = 4000 hex (tal y como se define en el P2000 (frecuencia de referencia)).
121
Parmetros
Edicin 10/03
P2292
Nivel:
Ajuste del lmite inferior de salida del regulador PID en [%]. Dependencia: Un valor negativo permite un funcionamiento bipolar del regulador PID. Nota: 100 % = 4000 hex
P2293
Nivel:
Ajusta el mximo valor de rampa de la salida PID. Cuando el PID est habilitado, los lmites de salida aumentan desde 0 hasta los lmites ajustados en el P2291 (Lmite superior salida PID) y el P2292 (Lmite inferiror salida PID). Los lmites evitan cambios bruscos en la salida del PID cuando el convertidor est en marcha. Una vez que los lmites son alcanzados, la salida del regulador PID es instantnea. Estos tiempos de rampa se usan siempre que la orden de MARCHA es enviada. Nota: Si se enva un OFF1 o un OFF 3, la frecuencia de salida del convertidor varpia segn las rampas de deceleracin ajustadas en el P1121 (tiempo de deceleracin) o el P1135 (tiempo de deceleracin OFF3). Nivel: CO: Salida PID real Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: TECH Mx: -
r2294
P3900
0 0 3
Nivel:
Realiza los clculos necesarios para optimizar el rendimiento del motor. Tras finalizar los clculos, el P3900 y el P0010 (grupos de parmetros para la puesta en servicio) se resetean automticamente a su valor original 0. Posibles ajustes: 0 Sin puesta en marcha rpida 1 Inicio puesta en marcha rpida con borrado de ajustes de fbrica 2 Inicio puesta en marcha rpida 3 Inicio puesta en marcha rpida slo para los datos del motor Dependencia: Modificables slo cuando el P0010 = 1 (puesta en servicio rpida) Nota: P3900 = 1 : Cuando se ha seleccionado el ajuste 1, el cambio de parmetros se pueden llevar a cabo a travs del men de puesta en servicio. "Puesta en marcha rpida", se guardan; todos los cambios de parmetros, incluyendo los ajustes para E/S, se pierden. Los clculos del motor se realizan tambin. P3900 = 2 : Cuando se ha seleccionado el ajuste 2, slo se calculan aquellos parmetros que dependen del men de puesta en servicio "Gua rpida" (P0010 = 1) Los ajustes de E/S se resetean tambin a su valor por defecto y se realizan los clculos del motor. P3900 = 3 : Cuando se ha seleccionado el ajuste 3, slo se realizan los clculos del motor y el regulador. Saliendo de la gua rapida con estos ajustes ahorra tiempo (por ejemplo, si slo se desean variar los datos de la placa del motor). Calcula varios parmetros del motor, sobreescribiendo los valores previos (ver parmetro P0340, cuando se ajusta P0340 = 1).
122
Edicin 10/03
Parmetros
P3950
0 0 255
Nivel:
4
Nivel:
r3954[13]
Versin CM y GUI ID
Tipo datos: U16 Grupo P: Unidad: -
Usado para clasificar el firmware (slo con fines internos SIEMENS). Indice: r3954[0] : Vers. CM (mayor liberacin) r3954[1] : Vers. CM (menor liberacin) r3954[2] : Vers. CM (nivel basico o parche) r3954[3] : GUI ID r3954[4] : GUI ID r3954[5] : GUI ID r3954[6] : GUI ID r3954[7] : GUI ID r3954[8] : GUI ID r3954[9] : GUI ID r3954[10] : GUI ID r3954[11] : GUI ID mayor liberacin r3954[12] : GUI ID menor liberacin
P3980
0 0 66
Nivel:
Define comandos de alarma y fuentes de consigna entre los parmetros BiCo lbremente parametrizables y los comando fijos/perfiles de consigna para la puesta en marcha. Las fuentes de comandos y consignas se pueden cambiar independientemente. Los diez dgitos seleccionan la fuente de comandos, los d{igitos unos la fuente de consigna. Posibles ajustes: 0 Cmd=BICO parm. cna=BICO parm. cna=MOP cna. 1 Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog. 2 Cmd=BICO parm. cna=Frec. fijas 3 Cmd=BICO parm. cna=USS con.BOP 4 Cmd=BICO parm. cna=USS con.COM 5 Cmd=BICO parm. cna=CB con.COM 6 Cmd=BICO parm. cna=parm. BICO 10 Cmd=BOP cna=cna. MOP 11 Cmd=BOP cna=cna analog. 12 Cmd=BOP cna=Frec. fija 13 Cmd=BOP 15 Cmd=BOP cna=USS con.COM cna=CB con.COM 16 Cmd=BOP 40 Cmd=USS con.BOP cna=parm BICO 41 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP 42 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP 43 Cmd=USS con.BOP cna=Frec. fija 44 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.BOP 45 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.COM 46 Cmd=USS con.BOP cna=CB con.COM 50 Cmd=USS con.COM cna=BICO parm. 51 Cmd=USS con.COM cna=MOP cna. 52 Cmd=USS con.COM cna=Cna. anlog. 53 Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija. 54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP 55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM 60 Cmd=CB con.COM cna=parm BICO. 61 Cmd=CB con.COM cna=cna. MOP 62 Cmd=CB con.COM cna=cna anlog. 63 Cmd=CB con.COM cna=Frec. fija 64 Cmd=CB con.COM cna=USS con.BOP 66 Cmd=CB con.COM cna=CB con.COM
123
Parmetros
Edicin 10/03
P3981
0 0 1
Nivel:
Se resetean los fallos activos cuando se cambia de 0 a 1. Posibles ajustes: 0 Sin reset de fallo 1 Reset de fallo Nota: Reseteado automticamente a 0. Detalles: Consulte el P0947 (ltimo cdigo de fallo)
r3986[2]
Numero de parmetros
Tipo datos: U16 Grupo P: Nmero de parmetros en el convertidor. Unidad: -
Nivel:
124
Edicin 10/03
Interfaces externos
Funciones tecnolgicas
Modulador
DIN
5000 5200 5300 6100
2000
JOG
Vigilancia
4100 - 4180
DOUT
2100
MOP
3100
Frenado
AFM
RFG
MOD
BOP
2400
Control Vdc_max
4600
Controlador PID
Seleccin SUM/JOG
ADC
2200
FF
3200
Control V/f
Plano funcional
DAC
2300
2500 - 2510
3300
2600 - 2610
3400
PID MOP
Enlace CB COM
2700 - 2710
Control de secuencia
Parameterizaje
6
1100_Overview.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 1100 -
Plano funcional
125
126
BI: Habil. JOG -> P1055 (0:0) BI: Habil. JOG <P1056 (0:0) BI:HabilMOP(ARRIB) (0:0) P1035 (19:13) BI:HabilMOP(ABAJO) P1036 (19:14) P1074 (0:0) BI:Selecc. FF Bit0 P1020 (0:0) BI:Selecc. FF Bit1 P1021 (0:0) BI:Selecc. FF Bit2 P1022 (0:0) r2294 CI: Consigna PID P2253 (0:0) BI: PID cna->Bit 0 CI:Fuente cmp. PID P2254 (0:0) CO: Cna.fija.PID r2224 (755:0) BI:Habil.regul.PID P2200 (0:0) P2264 CI: Realim. PID P2220 (0:0) BI: PID cna->Bit 1 P2221 (0:0) BI: PID cna->Bit 2 P2222 (0:0) FF PID Controlado r PID CO:Salida PID real [%]
1
CO/BO: Val.ent.bin
DIN
r0722 r0722
BI: Fct. of DOUT 1 CI: Cna. adicional P1075 Frecuencia JOG -> 0.00 ... 650.00 [Hz] P1058 (5.00) P0840 (722:0) BI: ON/OFF1 invers P0842 (0:0) BI: 1. OFF2 P0844 (1:0) BI: 2. OFF2 P0845 (19:1) BI: 1. OFF3 P0848 BI: Inibicin frec P1110 (0:0) BI: Inversin P1113 (722:1) BI: RFG habilitado P1140 (1:0) P0852 (1:0) (1:0) BI: 2. OFF3 P0849 (1:0) BI: Impul.habilit. Seleccin SUM/JOG CO: Frec. tot. cna [Hz] r1078
0
Plano funcional
DOUT
P0731 (52:3)
BI: ON/OFF1
CO:ADC esc.[4000h] MOP BI:Deshab.cna.adic SUM Frec.JOG izquierda 0.00 ... 650.00 [Hz] P1059 (5.00)
ADC
r0755
CI: DAC
DAC CI:Cna ppal escal. P1071 (1:0) CI: Consigna ppal CO: FF Real FF r1024 (755:0) P1070
P0771 (21:0)
CO/BO:BOP PalMando
BOP
r0019 r0019
r2018 [4]
Control de secuencia
r2036
. . .
r2037
r2050 [4]
BO: P ctrl 1 de CB
r2090
CB (COM-link)
BO: P ctrl 2 de CB
r2091
. . .
CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 CO/BO:PalMnd1 Real
r2015 [4] BI: PID-MOP (UP) P2235 (19:13) BI: PID-MOP (DWN) P2236 (19:14) PID MOP r2250 CO: Cna.sal.MOP
r2032
r2033
. . . 4 5 6
1200_BICO_Overv.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 1200 -
Edicin 10/03
Edicin 10/03
P24 (KL8)
0V (KL9) 24 V DIN PNP/NPN 0 ... 1 P0725 (1) T.de elim reb: DIN 0 ... 3 P0724 (3)
0
KL5
24 V
T 0
&
KL6
24 V
T 0
CO/BO: Val.ent.bin
&
T.de elim reb: DIN 0 ... 3 P0724 (3)
0V
24 V
KL7
0 1
24 V
&
0V
6
2000_DIN.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 2000 -
Plano funcional
127
128
Invertir DOUT 0 ... 1 P0748 (0) CO/BO: Estado DOUT r0747 r0747.0 0 (52:3) BI: Funcin DOUT 1 P0731
Plano funcional
-1
COM NO
Kl.10 Kl.11
6
2100_DOUT.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 2100 -
Edicin 10/03
Edicin 10/03
Valor x1:ADC escal Val. x2:ADC escal. 0 ... 10 [V] 0 ... 10 [V] P0757 (0) P0759 (10)
% 100 % ASPmax Tiempo filt. ADC 0 ... 10000 [ms] P0753 (3) Valor y1:ADC escal -99999.9 ... 99999.9 [%] P0758 (0.0) y1 xd 10 V x1 x2 x100% V CO:ADC esc.[4000h] r0755 ASPmin 10 V Valor y2:ADC escal -99999.9 ... 99999.9 [%] P0760 (100.0) y2 4000 h ADC escalada [%] [%] r0754
Entrada analgica
1 0
6
2200_ADC.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 2200 -
Plano funcional
129
130
Tipo de DAC 0 ... 0 P0776 (0) Valor x1 escal DAC -99999.0 ... 99999.0 [%] P0777 (0.0) Valor x2 escal DAC -99999.0 ... 99999.0 [%] P0779 (100.0) Ancho ban.muer.DAC 0 ... 20 P0781 (0) mA y100% 20 mA Valor y2 escal DAC 0 ... 20 P0780 (20) y2 Valor y1 escal DAC 0 ... 20 P0778 (0) y1 P0781 x(t) x1 x2 x20mA 100 % % Salida analgica 4000 h 20 mA Val. real DAC [mA] r0774
Plano funcional
CI: DAC
P0771
D A
(21:0)
6
2300_DAC.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 2300 -
Edicin 10/03
Nota: La activacin de las teclas de subir y bajar slo es efectiva si la pantalla operativa (r0000) se ha seleccionado, ha tenido lugar un cambio a la pantalla de valores con la tecla Toggle. La unidad se encuentra en estado "operativo". CO/BO:BOP PalMando Elevar potencimetro motor desde BOP
Edicin 10/03
0 5V
0 1
Fn
Fn P
5V
Tecla Toggle para sistema operativo, reconocimiento de errores para palabra de control 1 Tecla Toggle para sistema operativo, reconocimiento de errores para palabra de control 1 Actuacin de pantalla de siete segmentos CO/BO:BOP PalMando
&
POWER ON
5V
Pantalla de siete segmentos Tecla Raise Tecla Toggle Tecla Reversing Tecla ON
SET (Q=1)
r0019 .B r0019 .B
&
RESET (Q=0)
jog
Fijar orden
5V
CO/BO:BOP PalMando
1 0
1
0
5V
SET (Q=1)
r0019 .1 r0019 .1
1
4 5 6
2400_BOP.vsd 03.09.2003
RESET (Q=0)
8
V1.1
Plano funcional
- 2400 -
131
132
Recibir telegrama PKW PKW r2032 PZD 0 1 2 3 [3] [2] [1] r2015 [0] ADR LGE STX BO: Pal.ctrl1 BOP Recibir Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 ON/OFF1 OFF2: Paro elctrico OFF3: Paro rpido Capacitar impulso Capacitar RFG Iniciar RFG Capacitar punto de ajuste Reconocimiento de error JOG derecha JOG izquierda Control de PLC Inversa (inversin del punto de ajuste) Subida potencimetro del motor MOP Bajada potencimetro del motor MOP CDS bit 0 (local/remoto) BO: Pal.ctrl2 BOP r2033 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Bit11 Bit12 Bit13 Bit15 Frecuencia fija Bit 0 Frecuencia fija Bit 1 Frecuencia fija Bit 2 Frecuencia fija Bit 3 Juego datos accio. (DDS) Bit 0 Juego datos accio. (DDS) Bit 1 PID capacitado Freno DC brake Estatismo Control par de giro Error externo 1 Juego datos de rdenes (CDS) Bit 1 Direccin USS 0 ... 31 P2011 [2] (0) Configuracin USS Nota: El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD del telegrama recibido va USS, de forma que el convertidor acepte los datos de procesado como vlidos. Por esta razn, la palabra de control 1 debe transferirse al convertidor en la primera palabra PZD.
Plano funcional
RxD
BCC
PZD
3 2 1 0
Bit2 = 1
6
2500_USSonBOP.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 2500 -
Edicin 10/03
Edicin 10/03
CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 BCC P2016 [0] 0 1 2 3 [1] [2] [3] PZD 3 2 1 0 PKW CO:Frecuencia real [Hz] r0021 PZD
PKW
Transmitir
TxD STX
Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15
Accionamiento listo Accionamiento listo para funcionar Accionamiento funcionando Error accio OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin ON activa Aviso accionamiento activo Desviacin punto de ajuste / valor real Control PZD Frecuencia mxima alcanzada Aviso: Lmit Motor mantiene freno activo Sobrecarga del motor El motor funciona bien Sobrecarga del inve
Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit14 Bit15
Freno DC activo Frec. real r0021 > P2167 (f_off) Frec. real r0021 > P1080 (f_min) Intensidad real r0027 >= P2170 Frec. real. r0021 >= P2155 (f_1) Frec. real. r0021 < P2155 (f_1) Frec. real. r0021 >= punto de ajuste Vdc real r0026 < P2172 Vdc real r0026 > P2172 Rampa acabada Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) Download conjunto datos 0 de AOP Download conjunto datos 1 de AOP
6
2510_USSonBOP.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 2510 -
Plano funcional
133
134
Recibir telegrama PKW PKW r2036 PZD 0 1 2 3 [3] [2] [1] r2018 [0] ADR LGE STX BO: Pal.ctrl1 COM Recibir Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 ON/OFF1 OFF2: Paro elctrico OFF3: Paro rpido Capacitar impulso Capacitar RFG Iniciar RFG Capacitar punto de ajuste Reconocimiento de error JOG derecha JOG izquierda Control de PLC Inversa (inversin del punto de ajuste) Subida potencimetro del motor MOP Bajada potencimetro del motor MOP CDS bit 0 (local/remoto) BO: Pal. ctrl2 COM r2037 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Bit11 Bit12 Bit13 Bit15 Frecuencia fija Bit 0 Frecuencia fija Bit 1 Frecuencia fija Bit 2 Frecuencia fija Bit 3 Juego datos accio. (DDS) Bit 0 Juego datos accio. (DDS) Bit 1 PID capacitado Freno DC brake Estatismo Control par de giro Error externo 1 Juego datos de rdenes (CDS) Bit 1 Configuracin USS Nota: El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD del telegrama recibido va USS, de forma que el convertidor acepte los datos de procesado como vlidos. Por esta razn, la palabra de control 1 debe transferirse al convertidor en la primera palabra PZD.
Plano funcional
RxD
BCC
PZD
3 2 1 0
Bit3 = 1
6
2600_USSonCOM.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 2600 -
Edicin 10/03
Edicin 10/03
CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 BCC P2019 [0] 0 1 2 3 [1] [2] [3] PZD 3 2 1 0 CO:Frecuencia real [Hz] r0021 PZD PKW
PKW
Transmitir
TxD STX
Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15
Accionamiento listo Accionamiento listo para funcionar Accionamiento funcionando Error accio OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin ON activa Aviso accionamiento activo Desviacin punto de ajuste / valor real Control PZD Frecuencia mxima alcanzada Aviso: Lmit Motor mantiene freno activo Sobrecarga del motor El motor funciona bien Sobrecarga del inve
Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit14 Bit15
Freno DC activo Frec. real r0021 > P2167 (f_off) Frec. real r0021 > P1080 (f_min) Intensidad real r0027 >= P2170 Frec. real. r0021 >= P2155 (f_1) Frec. real. r0021 < P2155 (f_1) Frec. real. r0021 >= punto de ajuste Vdc real r0026 < P2172 Vdc real r0026 > P2172 Rampa acabada Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) Download conjunto datos 0 de AOP Download conjunto datos 1 de AOP
6
2610_USSonCOM.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 2610 -
Plano funcional
135
136
Recibir telegrama PZD 3 2 1 0 r2090 PZD 0 1 2 3 [3] [2] [1] r2050 [0] PKW Cuadro CB BO: P ctrl 1 de CB PKW Recibir Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 ON/OFF1 OFF2: Paro elctrico OFF3: Paro rpido Capacitar impulso Capacitar RFG Iniciar RFG Capacitar punto de ajuste Reconocimiento de error JOG derecha JOG izquierda Control de PLC Inversa (inversin del punto de ajuste) Subida potencimetro del motor MOP Bajada potencimetro del motor MOP CDS bit 0 (local/remoto) BO: P ctrl 2 de CB r2091 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Bit11 Bit12 Bit13 Bit15 Frecuencia fija Bit 0 Frecuencia fija Bit 1 Frecuencia fija Bit 2 Frecuencia fija Bit 3 Juego datos accio. (DDS) Bit 0 Juego datos accio. (DDS) Bit 1 PID capacitado Freno DC brake Estatismo Control par de giro Error externo 1 Juego datos de rdenes (CDS) Bit 1 Configuracin CB Nota: El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD del telegrama recibido va USS, de forma que el convertidor acepte los datos de procesado como vlidos. Por esta razn, la palabra de control 1 debe transferirse al convertidor en la primera palabra PZD.
Plano funcional
RxD
Cuadro CB
6
2700_CBonCOM.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 2700 -
Edicin 10/03
Edicin 10/03
CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 P2051 [0] 0 1 2 3 [1] [2] [3] PZD 3 2 1 0 CO:Frecuencia real [Hz] r0021 Cuadro CB PZD
PKW
Transmitir
Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15
Accionamiento listo Accionamiento listo para funcionar Accionamiento funcionando Error accio OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin ON activa Aviso accionamiento activo Desviacin punto de ajuste / valor real Control PZD Frecuencia mxima alcanzada Aviso: Lmit Motor mantiene freno activo Sobrecarga del motor El motor funciona bien Sobrecarga del inve
Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit14 Bit15
Freno DC activo Frec. real r0021 > P2167 (f_off) Frec. real r0021 > P1080 (f_min) Intensidad real r0027 >= P2170 Frec. real. r0021 >= P2155 (f_1) Frec. real. r0021 < P2155 (f_1) Frec. real. r0021 >= punto de ajuste Vdc real r0026 < P2172 Vdc real r0026 > P2172 Rampa acabada Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) Download conjunto datos 0 de AOP Download conjunto datos 1 de AOP
6
2710_CBonCOM.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 2710 -
Plano funcional
137
138
Consigna del MOP -650.00 ... 650.00 [Hz] P1040 (5.00) Memor. cna. MOP 0 ... 1 P1031 (0) Control de valor inicial salida MOP Inh. cna. neg-MOP 0 ... 1 P1032 (1) 0 0
1
Plano funcional
BI: ON/OFF1
P0840
(722:0)
BI:HabilMOP(ARRIB)
P1035
(19:13)
BI:HabilMOP(ABAJO)
P1036
(19:14)
-1
1 1
1 0
&
MOP RFG
6
3100_MOP.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 3100 -
Edicin 10/03
Edicin 10/03
Modo FF - Bit 0 1 ... 3 P1016 (1) Modo FF - Bit 0 1 ... 3 P1016 (1)
2
1,2
0
0
1
BI:Selecc. FF Bit1
1,2 2 3
Modo FF - Bit 1 1 ... 3 P1017 (1) Modo FF - Bit 1 1 ... 3 P1017 (1)
P1021
(0:0)
0
Modo FF - Bit 2 1 ... 3 P1018 (1)
2
1,2
ON/OFF1
0
1
3 (P1016 - P1018 = 1 o 2)
6
3200_FF.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 3200 -
Plano funcional
139
140
3 1,2 3 1,2
BI:Selecc. FF Bit0
P1020
(0:0)
Plano funcional
BI:Selecc. FF Bit1
P1021
(0:0)
1: Si todas las selecciones de modo FF igual a 3 (P1016 = P1017 = P1018 = 3) 0: Para todos los dems casos
1
0 0 0
ON/OFF1
OFF1 0 0 1
Frecuencia fija 1 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1001 (0.00) Frecuencia fija 2 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1002 (5.00) 0 1 0 0 1 1
Frecuencia fija 3 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1003 (10.00) Frecuencia fija 4 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1004 (15.00) 1 0 0 Frecuencia fija 5 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1005 (20.00) Frecuencia fija 6 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1006 (25.00) Frecuencia fija 7 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1007 (30.00) 1 0 1
1 1 0
1 1 1
3 (P1016 - P1018 = 3)
6
3210_FF.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 3210 -
Edicin 10/03
Edicin 10/03
Cna.fija PID.Bit 0 1 ... 3 P2216 (1) Cna.fija PID.Bit 0 1 ... 3 P2216 (1)
2
1,2
0
0
1
Cna.fija PID.Bit 1 1 ... 3 P2217 (1) Cna.fija PID.Bit 1 1 ... 3 P2217 (1)
P2221
(0:0)
0
Cna.fija PID.Bit 2 1 ... 3 P2218 (1)
2
1,2
ON/OFF1
0
1
3 (P2216 - P2218 = 1 o 2)
6
3300_FPID.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 3300 -
Plano funcional
1 2 Fuente interna punto de ajuste Punto ajuste fijo PID, cdigo bits
141
142
3 1,2 3 1,2 1 3 1,2
P2220
(0:0)
Plano funcional
P2221
(0:0)
1: Si todos las selecciones de modos FF igual a 3 (P2216 = P2217 = P2218 = 3) 0: Para los dems casos
1
0 0 0
ON/OFF1
OFF1 0 0 1
Consigna PI fija 1 -200.00 ... 200.00 [%] P2201 (0.00) Consigna PI fija 2 -200.00 ... 200.00 [%] P2202 (10.00) 0 1 0 0 1 1
Consigna PI fija 3 -200.00 ... 200.00 [%] P2203 (20.00) Consigna PI fija 4 -200.00 ... 200.00 [%] P2204 (30.00) 1 0 0 Consigna PI fija 5 -200.00 ... 200.00 [%] P2205 (40.00) Consigna PI fija 6 -200.00 ... 200.00 [%] P2206 (50.00) Consigna PI fija 7 -200.00 ... 200.00 [%] P2207 (60.00) 1 0 1
1 1 0
1 1 1
6
3310_FPID.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 3310 -
Edicin 10/03
1 2 3 Fuente interna punto de ajuste Punto ajuste fijo PID, cdigo binario (P2216 - P2218 = 3)
Edicin 10/03
P2235
(19:13) Control del valor de partida salida PID-MOP Inh cna neg PIDMOP 0 ... 1 P2232 (1) 0 0
1
P2236
(19:14)
Frec. nom. motor 12.00 ... 650.00 [Hz] 100 % P0310 (50.00)
6
3400_PIDMOP.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 3400 -
Plano funcional
143
144
Frec descon. f,off 0.00 ... 10.00 [Hz] P2167 (1.00) Freno echado (al decelerar) T 0 Toff retardo 0 ... 10000 [ms] P2168 (10) CO/BO:PalEst2 Real f_act
0 1
Plano funcional
1 &
Frecuencia mnima 0.00 ... 650.00 [Hz] P1080 (0.00)
f_act
0
I_act
CO/BO:PalEst2 Real 0 T r0053 r0053 .3 CO/BO: P.est 1 mon Corriente retardo 0 ... 10000 [ms] P2171 (10) r2197 r2197 .8
6
4100_SW21.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 4100 -
Edicin 10/03
Edicin 10/03
CO/BO:PalEst2 Real 0 r0053 r0053 .4 CO/BO: P.est 1 mon r2197 r2197 .2 CO/BO:PalEst2 Real T 0 r0053 r0053 .5 CO/BO: P.est 1 mon r2197 r2197 .1 CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 .6 CO/BO: P.est 1 mon 0 r2197 r2197 .4 CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 .14 CO/BO: P.est 1 mon Tiempo retardo Vdc 0 ... 10000 [ms] P2173 (10) r2197 r2197 .3 CO/BO:PalEst2 Real T 0 r0053 r0053 .7 CO/BO: P.est 1 mon r2197 r2197 .9 CO/BO:PalEst2 Real
1 -1
f_set
1 0
f_act > 0
T retardo fr umb 1 0 ... 10000 [ms] F histresis f_hys P2156 (10) 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150 (3.00)
6
4110_SW22.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 4110 -
Plano funcional
145
146
BI: ON/OFF1 P0840 (722:0) BI: ON/OFF1 invers P0842 (0:0) 0 1 2 BI: Impul.habilit. P0852 (1:0) BI: RFG habilitado P1140 (1:0) BI: RFG iniciado P1141 (1:0) BI:RFG cna. habil. P1142 (1:0) 6 7 BI: Habil. JOG -> P1055 (0:0) BI: Habil. JOG <- P1056 (0:0) BI: ON/OFF1 invers P0842 (0:0) BI: Inversin 11 12 (19:13) BI:HabilMOP(ABAJO) P1036 (19:14) BI:CDS b0 loc/rem P0810 (0:0) 3 2 1 0 15 14 13 0 = NO 1 = MOP arriba 0 = NO 1 = MOP abajo 0 = NO 1 = CDS Bit 0 (Local/Remoto) al canal de consigna al canal de consigna P1113 (722:1) 10 1 = Control desde el PLC 1 = Inversin (Cna. inversin) 0 = Bloqueo inversin 9 0 = NO 1 = JOG izquierda 8 0 = NO 1 = JOG derechas 0 = NO 1 = Acuse de fallo 1 = Cna habilitada 0 = Bloqueo de consigna 5 1 = Inicio RFG 0 = Paro generador de rampas 4 1 = RFG habilitado 0 = Posicionar a 0 el generador de rampas 3 1 = Impulsos habil., liberacin de impulsos 0 = Bloqueo de impulsos 0 = OFF3: Deceleracin rapida 1 = Requisito para servicio 0 = ON/OFF1, deceleracin por GdR hasta bloqueo de impuls 1 = CON., requisito para servicio (controlado por flanco) al control de secuencia 1) al control de frenado al control de secuencia 1) al control de frenado al canal de consigna Bit n. Significado r0054 r0054
Parametro r0054
CO/BO:PalMnd1 Real
BI: 1. OFF2
Plano funcional
P0844
1
0 = OFF2: Paro natural, bloqueo de impulsos, parada natural del motor 1 = Requisito para servicio
(1:0)
BI: 2. OFF2
P0845
(19:1)
BI: 1. OFF3
al control de secuencia 1) al control de frenado al canal de consigna al control de secuencia 1) al canal de consigna al canal de consigna al canal de consigna al control de secuencia 1) al control de secuencia 1) al canal de consigna al control de secuencia 1) al canal de consigna Indicacin: En la primera palabra PZD del telegrama recibido de las interfaces en serie, estebit tiene que tener el valor lgico 1 para que el convertidor acepte como vlidos los datos de proceso (comp.USS, Profibus etc.) al canal de consigna
P0848
(1:0)
BI: 2. OFF3
P0849
(1:0)
P2103
(722:2)
P2104
(0:0)
13 12
11 10
9 8
Segment Bit 7 6
5 4
al control de secuencia 1) 1) El control de secuencia es un control interno (software) para fijar el estado del convertidor (r0001).
6
4150_STW1.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 4150 -
Edicin 10/03
Parametro r0055
CO/BO: Pal. mando2 r0055 r0055 a frecuencias fijas a frecuencias fijas a frecuencias fijas Bit n. BI:Selecc. FF Bit0 P1020 (0:0) BI:Selecc. FF Bit1 P1021 (0:0) BI:Selecc. FF Bit2 P1022 (0:0) 3 4 5 6 7 BI:Habil.regul.PID P2200 (0:0) BI:Habil.fr.c.cont P1230 (0:0) 10 11 12 9 0 = NO 1 = Freno CC habil. 8 0 = NO 1 = PID habilitado a la regulacin PID al control de frenado 2 0 = NO 1 = Frecuencia fija Bit 2 1 0 = NO 1 = Frecuencia fija Bit 1 0 0 = NO 1 = Frecuencia fija Bit 0 Significado
Edicin 10/03
Segment Bit 15 14
13 12
11 10
Segment Bit 7 6
5 4
1) El control de secuencia es un control interno (software) para fijar el estado del accionamiento (r0002).
6
4160_STW2.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 4160 -
Plano funcional
147
148
Parametro r0052
CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 Bit n. del control de secuencia 1) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 = Mando por PZD (siempre 1) 1 = Frecuencia mxima alcanzada 0 = Frecuencia mxima no alcanzada 0 = Alarma: Lmite corr. motor 1 = Valor lmite no alcanzadot 1 = Freno mantenim.mot.activado 0 = Freno de parada del motor no activo 0 = Motor sobrecargado 1 = Sin sobrecarga del motor 1 = Motor girando hacia derecha 0 = Motor no gira a la derecha 0 = Convertidor sobrecargado 1 = Sin sobrecarga del convertidor 0 = Desviac.entre cna./val.real 1 = ninguna desviac.entre cna./val.real 1 = Alarma accionamiento activa 0 = No hay alarma 1 = Inhibicin conexin activa 0 = Keine Einschaltsperre (conexin posible) 0 = OFF3 activo 1 = No hay OFF3 activa 0 = OFF2 activo 1 = No hay OFF2 activa 1 = Fallo accionamiento activo (impulsos bloqueados) 0 = No hay fallo 1 = Convertidor funcionando (bornes de salida bajo tensin) 0 = Impulsos bloqueados 1 = Accionam. listo para marcha (circ. inter. cargado,impuls.bloqueados) 0 = Accionam. no listo para marcha del control de secuencia 1) del control de secuencia 1) del control de secuencia 1) del control de secuencia 1) del control de secuencia 1) del control de secuencia 1) del procesamiento de alarma de los mensajes del control de secuencia 1) de los mensajes de los mensajes del control de frenado 1 = Convertidor listo 0 = Convertidor no listo Significado
Plano funcional
r0052 r0052.03
P0731..P0733 (x.x) La seal "Error activo" es invertida por MICROMASTER si se conecta a una salida digital, lo que significa que el rel estar en estado de desexcitacin.
13 12
11 10
9 8
Segment Bit 7 6
5 4
1) El control de secuencia es un control interno (software) para fijar el estado del accionamiento (r0002).
6
4170_ZSW1.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 4170 -
Edicin 10/03
Parametro r0053
CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 Bit n. del control de frenado 0 1 2 3 4 1 = f_act > P2155 (f_1) 1 = f_act <= P2155 (f_1) 1 = f_act >= Cna. 1 = Vdc real. r0026 < P2172 1 = Vdc real. r0026 > P2172 1 = Rampa terminada 1 = Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) 1 = Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) 5 6 7 8 9 10 11 12 1 = Intens. real. r0027 >= P2170 1 = f_act >= P1080 (f_min) 1 = f_act > P2167 (f_off) del procesamiento de alarma de los mensajes del procesamiento de alarma de los mensajes de los mensajes de los mensajes de los mensajes del procesamiento de alarma del control de secuencia 1) de los mensajes de los mensajes 1 = Freno iny.CC act 0 = Freno iny.CC no activo Significado
Edicin 10/03
Segment Bit 15 14
13 12
11 10
Segment Bit 7 6
5 4
1) El control de secuencia es un control interno (software) para fijar el estado del accionamiento (r0002).
6
4180_ZSW2.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 4180 -
Plano funcional
149
150
Tiempo Int.reg.Vdc 0.1 ... 1000.0 [ms] P1251 (40.0) Conf.Regulador Vdc 0 ... 1 P1240 (1) Lm.sal.regul. Vdc 0.00 ... 600.00 [Hz] P1253 (10.00) Gananc. regul.-Vdc 0.00 ... 10.00 P1250 (1.00)
1
Plano funcional
r0026
f(VDC) FP 6100
0
0,2
r1242
6
4600.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 4600 -
Edicin 10/03
P1055
(0:0)
Edicin 10/03
P1056
(0:0)
CI: Consigna ppal Frecuencia JOG -> 0.00 ... 650.00 [Hz] P1058 (5.00) 0 1 CO: Frec. tot. cna [Hz] r1078
0 1
P1070
(755:0)
CI:Cna ppal escal. Frec.JOG izquierda 0.00 ... 650.00 [Hz] P1059 (5.00) 1 0
P1071
(1:0)
P1074
(0:0)
CI:Cna.adic.escal. 0 0
P1076
(1:0)
P1075
(0:0)
(0:0)
Controlado r PID
P2253
(0:0)
P2264
(755:0)
BI:Habil.regul.PID
P2200
(0:0)
6
5000_Overview.vsd 03.09.2003 V1.1
Plano funcional
MOD
Control V/f
BI:Deshab.cna.adic
8 - 5000 -
151
152
Aceler. Cna. PID 0.00 ... 650.00 [s] P2257 (1.00) Tcte.filt.cna.PID 0.00 ... 60.00 [s] P2261 (0.00) CO:Cna.PID filtrad r2262 Kp Tn y x Ganan.propor.PID 0.000 ... 65.000 P2280 (3.000) PID integral time 0.000 ... 60.000 [s] P2285 (0.000) CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 .11 r0053 .10
P2254
Plano funcional
(0:0)
P2253
+ +
(0:0)
CO: Cna PID activa r2260 Deceler. cna PID 0.00 ... 650.00 [s] P2258 (1.00)
Cons.t.filt.realim 0.00 ... 60.00 [s] P2265 (0.00) y x r2266 CO: Realiment. PID [%] Val.mn.realim.PID -200.00 ... 200.00 [%] P2268 (0.00) Tipo transduct PID 0 ... 1 P2271 (0) r2272 CO: Se real. esca [%] Gan. apli a realim 0.00 ... 500.00 P2269 (100.00) Sel func realiment 0 ... 3 P2270 (0)
P2264
(755:0)
P2200 = BI: Activar controlador PID P2251 = modo PID (0 = PID como punto de ajuste, 1 = PID como correccin)
P2350 = Activar autotune PID P2354 = Longitud timeout tuning PID P2355 = Trasposicin tuning PID
6
5100_PID.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 5100 -
Edicin 10/03
Edicin 10/03
Frec. inhibida 2 0.00 ... 650.00 [Hz] P1092 (0.00) Frec. inhibida 1 0.00 ... 650.00 [Hz] P1091 (0.00) Frecuencia mx. 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082 (50.00) Frec. inhibida 3 0.00 ... 650.00 [Hz] P1093 (0.00)
JOG
r1078 0
y x
0
Controlador PID
-1 1
No hay evaluacin con PID r1079 CO: Sel. frec. cna r1114 CO: Cna<-ctrl. dir
Saltar frecuencia
r2294
r1119
fIN
Frecuencia mnima 0.00 ... 650.00 [Hz] P1080 (0.00)
CO:Cna.fr.tras RFG
6
5200_AFM.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 5200 -
Plano funcional
153
154
CO:Cna fr tras RFG [Hz]
0 0
Plano funcional
r1170 x
r1119 0% 1
P1141
Controlador Imax
(1:0)
P1130
P1131
P1132
P1133
P1142
(1:0)
P1140
(1:0)
1
POWER ON
6
5300_RFG.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 5300 -
Edicin 10/03
Edicin 10/03
JOG CO: Sel. frec. cna r1079 f(VDC) activo activo FP 4600
r1078
Controlador PID
+ + +
r0021
r2294
P2200
+
Salida de voltaje alo modulador
P1300 Caractersticas V/f + FCC + Aumento del voltage P1310 ... P1312
6
6100_V_f.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 6100 -
Plano funcional
155
Velocidad real [1/min] r0022 CI: DAC CO:Frecuencia real [Hz] P0771 (21:0) A
0 ... 20 mA
. . .
156
Salidas analgicas
Detalles se refieren a CO:Cna.fr.tras RFG [Hz] r0020 CO:Cna.fr.tras RFG [Hz] r1119 Valor x1 escal DAC -99999.0 ... 99999.0 [%] P0777 (0.0) D 12 13 Valor y2 escal DAC 0 ... 20 P0780 (20) DAC Caracterstica **)
Plano funcional
Valores de pantalla
2300
r0021
x y = f(x) y
DAC
**) Valores de referencia P2000 = Frecuencia de referencia P2001 = Voltaje de referencia P2002 = Intensidad de referencia
6
8000.vsd 03.09.2003 V1.1
8 - 8000 -
Edicin 10/03
Edicin 10/03
Alarmas y Peligros
3
3.1
Alarmas y Peligros
Cdigos de fallo
Si se produce una avera, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un cdigo de fallo. NOTA Para poner a cero el cdigo de error, es posible utilizar uno de los tres mtodos que se indican a continuacin: 1. Adaptar la potencia al dispositivo. 2. Pulsar el botn situado en el BOP o AOP. 3. Mediante impulso digital 3 (configuracin por defecto) Los avisos de fallo se almacenan en el parmetro r0947 bajo su nmero de cdigo (p.ej., B. F0003 = 3). El valor del fallo pertinente se encuentra en el parmetro r0949. Si un fallo carece de valor, se anota el valor 0. Adems pueden leerse el momento en que se presenta un fallo (r0948) y el nmero de avisos de fallo (P0952) almacenados en el parmetro r0947.
F0001
Sobrecorriente
Causa Potencia del Motor (P0307) no corresponde a la potencia del convertidor (P0206) - Cortocircuito en la alimentacin del motor - Fallo a tierra Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - La potencia del motor (P0307) debe corresponder a la potencia del convertidor (P0206). - El tamao lmite de cables no debe ser sobrepasado. - Los cables del motor y el motor no deben tener cortocircuitos o fallos a tierra. - Los parmetros del motor deben ajustarse al motor utilizado. - Debe corregirse el valor de la resistencia del estator (P0350). - El motor no debe estar obstruido o sobrecargado. - Incrementar el tiempo de rampa. - Reducir el nivel de elevacin.
STOP II
F0002
Sobretensin
STOP II
Causa - Tensin circuito intermedio (r0026) sobrepasa el nivel de fallo (P2172). NOTA La sobretensin puede estar ocasionada bien por una tensin de alimentacin demasiado alta o por un un funcionamiento regenerativo del motor. El modo regenerativo puede ser ocasionado por rampas de aceleracin rpidas o cuando el motor es arrastrado por una carga activa. Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - Tensin alimentacin (P0210) debe ajustarse dentro de los lmites indicados en la placa de caractersticas. - El regulador del circuito intermedio debe estar habilitado (P1240) y parametrizado adecuadamente. - El tiempo de deceleracin (P1121) debe ajustarse a la inercia de la carga. - La potencia de frenado requerida debe ajustarse a los lmites especificados. NOTA Una inercia ms alta necesita tiempos de rampa ms largos; de otro modo, utilizar resistencias de frenado.
157
Alarmas y Peligros
Edicin 10/03
F0003
Subtensin
STOP II
Causa - Fallo alimentacin principal. - Carga brusca fuera de los lmites especificados. Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - Tensin de alimentacin (P0210) debe ajustarse dentro de los lmites indicados en la placa de caractersticas. - El suministro de tensin no debe ser susceptible a fallos temporales o reducciones de tensin.
F0004
Sobretemperatura convertidor
Causa - Ventilacin insuficiente - Temperatura ambiente demasiado alta. Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - El ventilador debe girar cuando el convertidor este funcionando. - La frecuencia de pulsacin debe ajustarse al valor por defecto. - Temperatura ambiente podra ser superior a la especificada para el convertidor. Significado adicional para MM440 forma constructiva FX & GX: - r0949 = 1: sobretemperatura rectificador - r0949 = 2: temperatura ambiental permitida - r0949 = 3: sobretemperatura en caja electrnica
STOP II
F0005
Convertidor I2T
Causa - Convertidor sobrecargado. - Ciclo de carga demasiado repetitivo. - Potencia motor (P0307) sobrepasa la capacidad de potencia del convertidor (P0206). Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - Ciclo de carga debe situarse dentro de los lmites especificados. - Potencia motor (P0307) debe ajustarse a la potencia del convertidor (P0206).
STOP II
F0011
STOP II
F0041
STOP II
Causa Fallo en la identificacin de datos del motor. Valor de alarma = 0: Sin carga Valor de alarma = 1: Alcanzado nivel de limitacin de corriente durante la identificacin. Valor de alarma = 2: Resistencia de esttor identificada inferior a 0.1% o superior a 100%. Valor de alarma = 30: Regulador intensidad al lmite de tensin. Valor de alarma = 40: Inconsistencia en el juego de datos identificado, al menos un fallo identificado. Porcentaje de valor basado en la impedancia Zb = Vmot,nom / sqrt(3) / Imot,nom Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - 0: Revisar que el motor est conectado al convertidor. - 1-40: Revisar si los datos del motor en P304-311 son correctos. - Revisar qu tipo de cableado de motor se necesita (star, delta).
F0051
STOP II
158
Edicin 10/03
Alarmas y Peligros
F0052
STOP II
F0060
Timeout de Asic
Causa Fallo comunicaciones interno Diagnstico & Eliminar - Si el fallo persiste, cambiar convertidor. - Contactar con el Servicio Tcnico.
STOP II
F0070
CB fallo consigna
Causa Sin valores de consigna desde CB (tarjeta comunicacin) durante tiempo de telegrama off. Diagnstico & Eliminar Comprobar la CB y el maestro de comunicacin.
STOP II
F0071
STOP II
F0072
STOP II
F0080
STOP II
F0085
Fallo externo
Causa Fallo externo disparado a travs de los bornes de entrada. Diagnstico & Eliminar Bloquear la entrada de borne para disparo de fallo.
STOP II
F0101
Desbordamiento de memoria
Causa Error software o fallo procesador Diagnstico & Eliminar Activar rutinas de autotest.
STOP II
F0221
STOP II
159
Alarmas y Peligros
Edicin 10/03
F0222
STOP II
F0450
STOP II
F0452
STOP II
160
Edicin 10/03
Alarmas y Peligros
3.2
Cdigos de alarma
Los avisos de alarma se almacenan en el parmetro r2110 bajo su nmero de cdigo (p.ej., A0503 = 503) y pueden leerse desde all.
A0501
Limitacin corriente
Causa - La potencia del motor no corresponde a la potencia del convertidor. - Motor leads are too long - Fallo a tierra Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - Potencia motor (P0307) debe corresponder a la potencia del convertidor (P0206). - Los lmites de tamao de cables no deben ser excedidos. - Los cables del motor y el motor no deben tener cortocircuitos o fallos a tierra. - Los parmetros del motor deben ajustarse al motor en uso. - El valor de la resistencia del esttor (P0350) debe ser corregido. - El motor no debe ser obstrudo o sobrecargado. - Incrementar el tiempo de rampa aceleracin. - Reducir la elevacin.
A0502
A0503
A0504
A0505
161
Alarmas y Peligros
Edicin 10/03
A0511
A0535 A0541
A0600 A0700 A0701 A0702 A0703 A0704 A0705 A0706 A0707 A0708 A0709 A0710
Aviso RTOS CB alarma 1 ver manuales CB para detalles. CB alarma 2 Manual de la CB para detalles. CB alarma 3 Manual de la CB para detalles. CB alarma 4 Ver manual CB para detalles. CB alarma 5 Ver manual CB para detalles. CB alarma 6 Ver manual CB para detalles. CB alarma 7 Ver manual CB para detalles. CB alarma 8 Ver manual CB para detalles. CB alarma 9 Ver manual CB para detalles. CB alarma 10 Ver manual CB para detalles. Error comunicaciones CB
Causa Se ha perdido comunicacin con CB (tarjeta de comunicacin). Diagnstico & Eliminar Comprobar el hardware de la CB.
A0711
Error configuracin CB
Causa CB (tarjeta comunicacin) notifica error de configuracin. Diagnstico & Eliminar Comprobar parmetros CB.
162
Edicin 10/03
Alarmas y Peligros
A0910
A0911
A0912
A0920
A0921
A0922
A0923
163
Alarmas y Peligros
Edicin 10/03
A0952
164
Edicin 10/03
Lista de abreviaturas
Lista de abreviaturas
AC AD ADC ADR AFM AIN AOP Corriente alterna Convertidor analgico-digital Convertidor analgico-digital Direccin Modificacin de la frecuencia Entrada analgica Unidad de manejo con visualizacin en texto claro /Memoria de los parmetros AOUT Salida analgica ASP Valor nominal analgico ASVM Modulacin de aguja espacial asimtrica BCC Distintivo de homologacin de bloque BCD Cdigo decimal de codificacin binaria BI Entrada del binector BICO Binector/Conector BO Salida del binector BOP Unidad de manejo con indicacin numrica C Puesta en servicio CB Grupo de construccin de comunicacin CCW A la izquierda, en sentido antihorario CDS Record de datos de comando CI Entrada del conector CM Gestin de configuracin CMD Comando CMM Maestro combinado CO Salida del conector CO/BO Salida del conector/Salida del binector COM Raz COM-Link Interface de comunicacin CT Puesta en servicio, listo para el servicio CT Par de giro constante CUT Puesta en servicio, servicio, listo para el servicio CW A la dercha, en sentido horario DA Convertidor digital-analgico DAC Convertidor digital-analgico DC Corriente continua DDS Record de datos de accionamiento DIN Entrada digital DIP Interruptor DIP DOUT Salida digital DS Estado de accionamiento EEC Comunidad Econmica Europea (CEE) EEPROM Circuito integrado (programable y borrable elctricamente) ELCB Interruptor de corriente de defecto EMC Tolerancia electromagntica (TEM)
165
Lista de abreviaturas
Edicin 10/03
EMF EMI FAQ FCC FCL FF FFB FOC FSA GSG GUI ID HIW HSW HTL I/O IBN IGBT IND JOG KIB LCD LED LGE MHB MM4 MOP NC NO OPI PDS PID PKE PKW PLC PLI PPO PTC PWE PWM PX PZD QC RAM RCCB RCD RFG RFI RPM SCL 166
Fuerza electromagntica (FEM) Perturbacin electromagntica Preguntas que se hacen con frecuencia Flux current control (control de la corriente de flujo) Limitacin rpida de la corriente Frecuencia fija Bloque funcional libre Regulacin orientada al campo Tamao de construccin A Primeros pasos Identificacin global Valor real principal Valor nominal principal Logstica con alto umbral de perturbacin Entrada/Salida Puesta en servicio Transistor bipolar con compuerta aislada Subndice Impulsod de avance Tampn cintico Display de cristal lquido Diodo luminoso Longitud Freno de parada del motor MICROMASTER 4 Potencimetro del motor Contacto de reposo Contacto de trabajo Instrucciones de Manejo Sistema motriz Regulador PID (Cuota Proporcional - Integral - Diferencial) Identificacin del parmetro Valor de identificacin del parmetro Control programable por memoria Lista de parmetros Parmetro datos del proceso - objeto Resistencia PTC (coeficiente de temperatura positiva) Valor del parmetro Modulacin de duracin de impulsos Ampliacin de la potencia Datos del proceso Puesta en servicio rpida Memoria con acceso de libre eleccin Interruptor de corriente de defecto Protector de corriente de defecto Transmisor de rampa Perturbacin de alta frecuencia Revoluciones por minuto (rpm) Escalado
MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/03
Lista de abreviaturas
Unidad indicadora del estado Regulacin del vestor sin transmisor Palabra de control Iniciacin de texto Modulacin de aguja espacial Lgica transistor-transistor Interface serial universal Regulacin del vector Par de giro variable Palabra de estado
167
a Siemens AG Automation & Drives SD VM 4 Postfach 3269 D-91050 Erlangen Repblica Federal de Alemania
documentation.sd@siemens.com
Documentacin de usuario
Referencia: 6SE6400-5BA00-0EP0 Fecha de la versin: 10/03 Si ha encontrado algn error de impresin leyendo esta publicacin, por favor notifquenoslo usando esta hoja. Agradecemos cualquier sugerencia de mejora.
De
Nombre: Compaa/Departamento Direccin:
Siemens AG Bereich Automation and Drives (A&D) Geschftsgebiet Standard Drives (SD) Postfach 3269, D-91050 Erlangen Repblica Federal de Alemania
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