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Como funciona un sensor de nivel y distancia ultrasnico?

Un sensor ultrasnico de distancia mide empleando un transductor que emite paquetes de ultrasonido que contienen una serie de ondas sonoras intermitentes. El paquete se emite en forma cnica, se rebota o refleja en la superficie objetivo y se recibe e regreso en un transductor. El tiempo requerido por el sonido para ir y volver se mide y se convierte a unidades de distancia. Varios factores afectan la medicin con ultrasonido: la naturaleza de la superficie, el ngulo del cono y la distancia el sensor objetivo. La condiciones ambientales como son temperatura, humedad relativa, gases, vapores y la presin tambin afectan. Los sensores estn diseados con ajustes ya sean manuales o automticos para compensar la mayora de estas condiciones cambiantes. Las siguientes consideraciones aseguran la correcta seleccin de condiciones de operacin: .

Superficie La superficie-objetivo ideal es dura y lisa. Esta reflejar una mayor cantidad de seal que una superficie suave y rugosa. Un eco dbil, resultante de un objetivo pequeo o suave reduce la distancia de operacin del sensor y disminuye su exactitud. Distancia Mientras ms corta sea la distancia al objetivo, ser ms fuerte el eco. De modo que si la distancia aumenta requerimos mejores caractersticas reflejantes en la superficie objetivo. Tamao Un objetivo grande tendr mayor superficie para rebotar la seal que un objetivo pequeo. La porcin de superficie reconocida como objetivo es normalmente la ms cercana al sensor. ngulo La inclinacin de la superficie objetivo afecta la reflectividad. La parte que sea perpendicular (90) al sensor es la rebota el eco. Si la superficie total est inclinada fuertemente la seal ser rebotada alejndola del sensor y no detectar eco.

Como se proyecta el paquete ultrasnico?


El patrn del haz producido por el sensor se expresa en nmero de grados que el haz se separa de la lnea central del sensor. El haz se desparrama con un patrn cnico a partir del transductor y aunque el haz ultrasnico contina desparramndose, el rea de deteccin del sensor empieza a acortarse respecto al rango de operacin publicado. El rea de censado se ve afectada por el nmero de pulsos enviado por el sensor y por el nivel de sensibilidad. A nivel alto de pulsos y sensibilidad, mayor superficie que a niveles bajos. Los dibujos ilustran estos principios. .

Calcular el rea en que se desparrama el haz ultrasnico empleando una simple frmula de trigonometra: a = b * tanA Donde a = b desviacin del eje del sensor b = distancia A = ngulo de separacin del haz ultrasnico

Tangentes de ngulos populares entre los sensores ultrasnicos: 7 = 0.12278 8 = 0.14054 9 = 0.15838 Idealmente el rea del objetivo debe exceder el dimetro de haz desparramado a la distancia del rango de censado requerido.