CONTROL ÓPTIMO

1. Resolver los problemas siguientes:

a) b)

c) d)

e) f)

2. Una economía se enfrenta al problema de decidir sobre la utilización de un

combustible escaso. Denotamos por S(t) al stock de combustible y por E(t) la tasa de
extracción, de forma que: . El uso del combustible proporciona a los
ciudadanos una utilidad directa por su consumo: . Pero a la vez origina un
nivel de contaminación: .
A partir de estos datos, se construye una función de utilidad global que depende del
consumo y la contaminación, de la forma: .
Sabiendo que el stock actual es de S(0) = 100, calcular la política de extracción en el
período [0,4], de forma que se agote el stock y se maximice la utilidad global.

3. Dado el problema de control óptimo:

Aplicar las condiciones necesarias y suficientes del Principio del Máximo y obtener la
trayectoria óptima de control, la trayectoria óptima de la variable de estado y el valor
óptimo de la variable de co-estado.

4. Hallar la política de producción que maximice los ingresos por ventas durante el
período de tiempo en el que la tasa instantánea de variación de los ingresos es:
y el funcional objetivo viene dado por:
, con .
4.1 ¿Cuál es la trayectoria óptima de la variable de control (distribución)?
4.2 ¿Cuál es la trayectoria óptima de la variable de estado (utilidad)?
4.3 Obtener e interpretar desde un punto de vista económico la trayectoria óptima de la
variable de co-estado o variable adjunta.
5. Una empresa dedicada al dragado y limpieza de cuencas metalíferas se enfrenta al
problema de decidir la mejor forma de rentabilizar los minerales obtenidos de la
extracción. El stock de mineral M(t) y la tasa de extracción P(t) están relacionados de
forma tal que: . La venta de los minerales extraídos proporciona
ingresos, cuya función es : . Por su parte, la extracción de los
minerales posee unos costes dados por: . La empresa desea maximizar
el beneficio derivado de la extracción y posterior venta de los minerales, B(I, C).
5.1 ¿Cuál sería la política de extracción óptima que debe seguir la empresa en el
período [0, 5], sabiendo que el stock actual, M(0), es de 200 toneladas de mineral.
5.2 ¿Ha logrado extraer todo el mineral al cabo de los cinco períodos? En caso
negativo, ¿qué cantidad quedaría por extraer? Razonar la respuesta.
5.3 ¿Qué garantiza el cumplimiento de las condiciones suficientes del principio de
máximo de Pontryagin?

6. Un sistema sigue la ecuación . El proceso de interés empieza en el

instante t = 0 y finaliza en t = 10, con el funcional de coste:

Se sabe que x(0) = 4. Calcular el control óptimo, la trayectoria óptima de la variable

de estado y la trayectoria óptima de la variable de co-estado. Comprobar la condición
suficiente.