Wuolah Free Solucion Capitulo 3

Solucion-capitulo-3.
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MgLzNk
Cálculo II
1º Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
Escuela Politécnica Superior

Universidad Carlos III de Madrid
Reservados todos los derechos.

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3 INTEGRACIÓN EN IRN 20
◆ ⇣
CÁLCULO II. Resolución problemas
G.I. Tecnologı́as Industriales
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3. Integración en IRn

3.1. Integral múltiple.
Problema 3.1.1
Z 1Z 1 Z 1 2 Z 1Z 1 Z 1
x x 1
i) xy(x + y) dydx = ( + ) dx = ; ii) (x3 + 3x2 y + y 3 ) dydx = (x3 +
0 0 0 2 3 3 0 0 0
3x2 1
Z πZ π Z π
π π2
+ ) dx = 1; iii) (sen2 x sen2 y) dydx = ( sen2 x) dx = ;
2 4 0 0 0 2 4
Z π/2 Z π/2 Z π/2 Z 1 Z π/2
iv) (sen(x + y)) dydx = (cos x − cos(x + π/2)) dx = 2; v) (x sen y −
0 0 Z 0 −1 0
1
π2 π 2 (e − e−1 )
yex ) dydx = (x − ex ) dx = − .
−1 8 8
Problema 3.1.2
1 x2 Z 1 Z 1Z x Z 1
4 x3
Z Z
i) (x2 − y) dydx = 2x4 dx = ; ii) (xy − x3 ) dydx = (−x4 − −
−1 −x2 5 2
Z 0 Z −x −1 Z 20Z x−1 0 Z
0
x 23
) dx = − ; iii) (2x−sen(x2 y)) dydx+ (2x−sen(x2 y)) dydx = − 4x2 dx+
2 40
Z 2 Z−20 Zx x+1 0
Z 1 Z 1−x −x −2
4x2 dx = 0; iv) y sen x dydx + y sen x dydx = 0.

0 −1 −x−1 0 x−1
1.0 1.0 2 1.0
0.5 0.5 1 0.5
-1.0 -0.5 0.5 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 -2 -1 1 2 -1.0 -0.5 0.5 1.0
-0.5 -0.5 -1 -0.5
-1.0 -1.0 -2 -1.0
Problema 3.1.3
Z
i) m|D| ≤ f ≤ M |D|, donde M = máx f = 5, m = mı́n f = 1, |D| = 4π; ii) en este caso,
D D D
4
[
M = 12, m = 0, |A| = 4; iii) dividimos A = Ak , donde A1 = [0, 1]×[1, 2], A2 = [1, 2]×[1, 2],
k=1
A3 = [0, 1] × [2, 3], A4 = [1, 2] × [2, 3]; se tiene m1 = 0, M1 = 2, m2 =Z 1, M2 = 8, m3 = 0,
M3 = 3, m4 = 2, M4 = 12, con |Ak | = 1 para todo k; ası́ 0 + 1 + 0 + 2 ≤ f ≤ 2 + 8 + 3 + 12.
A
a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-4301811
3.1 Integral múltiple. 21
Problema 3.1.4
Z 1Z x 1Z 1
2
Z
x dydx + y dydx = .
0 0 0 x 3
Problema 3.1.5
√
Z 4 Z 3y/4 Z 5Z25−y 2 Z 1Z 1
i) f (x, y) dxdy + f (x, y) dxdy; ii) f (x, y) dydx;
0 0 4 0 √ 0 x
Z 0 Z π/2 Z 1/ 2 Z π/2 Z 1Z e
iii) √ f (x, y) dxdy + f (x, y) dxdy; iv) f (x, y) dxdy.
−1/ 2 −2 arc sen(y) 0 2 arc sen(y) 0 ey

Problema 3.1.6
√ √
1 Z 1+ 1−x2 1 2Z 2y−y 2
1 1
Z Z Z Z
f= √ √ dydx = 2 dx = 2 = √ dxdy = · · · más difı́cil;
R 0 1− 1−x2 1 − x2 0 0 0 1 − x2
Z Z 1 Z 1+√1−x2 Z Z √ 2 2y−y 2
g= √ sen(y − 1) dydx = 0 = sen(y − 1) dxdy = · · · más difı́cil.
R 0 1− 1−x2 0 0
Problema 3.1.7
Z πZ y Z π
sen y
dxdy = sen y dy = 2.
0 0 y 0
Problema 3.1.8
Z 1Z 1Z 1 Z 1 Z 1Z 1
2 2
i) por simetrı́a 3 z dxdydz = 3 z dz = 1; ii) (y 2 + 2yz + z 2 + y + z +
Z 1 0 0 0 0 0 0
1 7 5
) dydz = (z 2 + 2z + ) dz = .
3 0 6 2
Problema 3.1.9
Z 1Z 1Z 1 Z 1 Z 1Z 1Z 1 Z 1
1 1
i) x3 dxdydz = x3 dx = ; ii) e−xy y dxdydz = (1 − e−y ) dy = ;
0Z 0Z 0Z 0 4
Z 1Z 1 0 0 0 0 e
1 1 2 Z 1
iii) (2x + 3y + z) dxdydz = (3 + 3y + z) dydz = 2(3 + z) dz = 7;
Z 01 Z −1
1
1
1
0 Z −1
1 1 1
0
(e − 1)2
Z Z Z
iv) zex+y dxdydz = (e − 1) zey dydz = (e − 1)2 z dz = .
0 0 0 0 0 0 2
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3.2 Cambios de variables en la integral múltiple. 22
Problema 3.1.10
Z 1 Z 1−x Z π
x2 cos x dzdydx = π(4 sen 1 + 5 cos 1 − 6).
0 0 0

3.2. Cambios de variables en la integral múltiple.
Problema 3.2.1
3π
π
π4
⇢
1
Z Z
u=x−y
Poniendo el jacobiano es J = 1/2, la integral es u2 sen2 v dvdu = .
v =x+y 2 −π π 3
y v
10
5 8
4
6
2
1
0 x u
0 1 2 3 4 5 6 -3 -2 -1 0 1 2 3
Problema 3.2.2
⇢ 1 15
1
Z Z
u=y−x
Poniendo el jacobiano es J = 1/4, la integral es u dvdu = −8.
v = 3y + x 4 −3 7
v
15
10
u
-3 -2 -1 0 1
3.2 Cambios de variables en la integral múltiple. 23
Problema 3.2.3
Z 2 Z 2−v
14
Z
1 1
i) J(u, v) = = 1 + 2u; iii) A = 1 dxdy = (1 + 2u) dudv = ;
−2u 1 3
Z 2 Z 2−v √ S 0 0
1 + 2u 3 √
iv) dudv = 2 + (π − 6 arc tg(5/ 3)).
0 0 (1 + u + u2 )2 9
v
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5

u
-0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
Problema 3.2.4
Z π/2 Z 2
r log(r2 ) drdθ = 2π(log 2 − 3/8).
0 1
Problema 3.2.5
⇢
x = ar cos t
Poniendo el jacobiano es J = abr, y la integral es
y = br sen t
Z 2π Z 1 ✓
sen4 tr2
◆
2 3 2 3
2
+ ab r cos t sen t abr drdt = πab(1 − log 2).
0 0 1+r 8
Problema 3.2.6
Z
f es impar en x y E es simétrico en esa variable, luego f = 0;
Z Z π/2 Z 2 sen θ E
f= cos θer r drdθ = 2.

H 0 0
E H
2.0 2.0
1.5 1.5
1.0 1.0
0.5 0.5
-1.0 -0.5 0.5 1.0

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
Problema 3.2.7
Z π/2 Z 2 sen θ √
r 1 + sen2 θ
drdθ = 1 + π/2.
0 0 sen θ
3.3 Aplicaciones. 24
Problema 3.2.8
( r ) Z π/2 Z 4
x = cos t r 1 3
Poniendo 2 el jacobiano es J = , y la integral es cos t drdt = .
y = r sen t 2 0 1 4 4

2
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Problema 3.2.9
Z 2π Z 3 Z 3 p √ Z 2π Z 3 Z z p
27
i) r r2 + z 2 dzdrdθ = π(2 2 − 1); ii) r 9 − r2 drdzdθ = 54π −
0 0 Zr Z Z 2 0 0 0
2π 3 z
81 2 2 2 π
π ; iii) rzer +z drdzdθ = (e9 − 1)2 .
8 0 0 0 4
Problema 3.2.10
Z 2π Z π/4 Z 3 √
2 π
e−ρ ρ2 sen ϕ dρdϕdθ = (2 − 2)(1 − e−27 ). Ver figura del Problema 3.3.8.
0 0 0 3
3.3. Aplicaciones.
Problema 3.3.1
Z 1 Z 2−x2
u = x3 /y
⇢
9 1
i) dydx = ; ii) poniendo 3 /x , el jacobiano es J = √ , y la integral
−2 x 2 v = y 8 uv
Z b2 Z q 2 ⇢
1 1 u = xy
queda √ dvdu = (b − a)(q − p); iii) poniendo , el jacobiano es
a2 p2 8 uv 2 v = xy 3
Z 8 Z 15
1 1
J= , y la integral queda dvdu = 2 log 3.
2v 4 5 2v
-2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.5 1.0
-1
-2
Problema 3.3.2
√
2π 2Z 16−r2
√ Z 2π Z 1 Z 1−r
32 2π
Z Z
i) 2 r dzdrdθ = π(8 − 3 3); ii) 2 r dzdrdθ = ;
3 3
Z0 2π Z0 2 Z0 r2 Z 2π Z 1 Z √z 0 0 0
Z 2π Z 6/5 Z √2−z 2
iii) r dzdrdθ = 8π; iv) r drdzdθ + r drdzdθ =
0 0 0 0 0 0 0 1 0
493π
.

750
Problema 3.3.3
i) primero observamos que la intersección de las superficies 9 −√x2 = x2 + 3y 2 es la elipse

Z 3/√2 Z (9−2x2 )/3 Z 9−x2
2 2
2x + 3y = 9; el volumen es entones, por simetrı́a, 4 dzdydx =
√ 0 0 x2 +3y 2
√
Z 2 Z 1−x2 /2 Z (2−x−y)/2
27 √ √
π 6; ii) √ √ dzdydx = π 2.
4 − 2 − 1−x2 /2 0
Problema 3.3.4
Z a Z b√1−x2 /a2 Z c√1−x2 /a2 −y2 /b2
4
8 dzdydx = πabc; también se podrı́an haber utilizado coor-
0 0 0 3
denadas esféricas adaptadas,Zx =Zaρ Z cos θ sen ϕ, y = bρ sen θ sen ϕ, z = cρ cos ϕ, con jacobiano

2π π R
4
J = abcρ2 sen ϕ, y volumen abcρ2 sen ϕ dρdϕdθ = πabc; en el caso de la bola de
0 0 0 3
4
radio R quedarı́a πR3 .
3
Problema 3.3.5
√
π/2 4 cos θ 16−r2
64
Z Z Z
r dzdrdθ = (3π − 4).
−π/2 0 0 9
Problema 3.3.6
Z π/2 Z 2
4kπ
kr2 drdθ = .
0 0 3
Problema 3.3.7
Z 1 Z 2−x Z 1 Z 2−x
9ρ 2 1
i) M = ρ dydx = ; xCM = ρx dydx = − ,
−2 x 2 2 9ρ −2 x 2 2
Z 1 Z 2−x Z 2 Z 5−x2
2 8 64ρ
yCM = y dydx = ; ii) M = 2 ρ dydx = ; xCM = 0 por simetrı́a,
9 −2 x2 5 0 2
x −3 3
Z 2 Z 5−x2 Z π Z sen2 x 2
3 2 π sen x
Z Z
πρ
yCM = y dydx = 1; iii) M = ρ dydx = ; xCM = x dydx =
32 0 x2 −3 0 0 2 π 0 0
2
2 π sen x
Z π/4 Z cos x √
3
Z Z
π
(o por simetrı́a); yCM = y dydx = ; iv) M = ρ dydx = ( 2 − 1)ρ;
2 π 0 0 8 0 sen x Z
Z π/4 Z cos x π/4 Z cos x
1 π √ √ 1
xCM = √ x dydx = (2 + 2) − 2 − 1; yCM = √ y dydx =
√ 2−1 0 sen x 4 2−1 0 sen x
2+1
.
4
Problema 3.3.8
En coordenadas esféricas, como x2 + y 2 = ρ2 sen2 ϕ, el momento de inercia es
Z 2π Z π/4 Z 2 √
16
αρ2 sen2 ϕρ2 sen ϕ dρdϕdθ = πα(8 − 5 2).
0 0 0 15

Problema 3.3.9
1 1
8
Z Z
Por simetrı́a, la masa es 2 (y − x) dydx = .
−1 x 3
Problema 3.3.10
Z 2Z 3
1 2 3 2 14 1 2 3 2 13
Z Z Z Z
M= xy dydx = 6; xCM = x y dydx = ; yCM = xy dydx = .
1 1 6 1 1 9 6 1 1 6
Problema 3.3.11
Z 1Z x Z 1Z x Z 1Z x
2 1 2 4
M= y dydx = ; xCM = 6 xy dydx = ; yCM = 6 y 3 dydx = 0 (o por
0 −x 6 0 −x Z Z 5 0 −x
Z 1Z x 1 x
4 1 2 2 1
simetrı́a); Ix = y dydx = ; Iy = x y dydx = .
0 −x 15 0 −x 9
Problema 3.3.12
Despejando la variable y el conjunto se puede escribir también como
1 √ 1 √
Q = {0 ≤ x ≤ 1, (2x + 1 − 8x + 1) ≤ y ≤ ( 8x + 1 − (2x + 1))}; por tanto la masa serı́a
Z Z 1 √ 2
1 ( 8x+1−(2x+1))
2
2
M= √ (x2 − y 2 ) dydx. Sin embargo esta integral no es fácil de calcular. Por
1
0 2
(2x+1− 8x+1)
⇢
u=x+y
otro lado, la propia definición original sugiere el cambio de variables , mediante
v =x−y
√
el cual el conjunto queda Q∗ = {0 ≤ u ≤ 1, √u2 ≤ v ≤ u} y la densidad ρ = uv; ahora el
1 1
Z Z u
1 1
jacobiano es J = y la masa es M = uv dvdu = .
2 2 0 u2 24
2
v= u, v=u
v
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2

u
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Problema 3.3.13
1 Z (1−x2/3 )3/2 1 π/2
3π
Z Z Z
i) dydx = (1 − x2/3 )3/2 dx = 3 sen2 u cos4 u du =
, después del cam-
0
0 0 32 0
bio x1/3 = sen u; también se puede usar la transformación en la integral original de dos variables
x = r cos3 t
⇢
sugerida por la descripción del conjunto; el jacobiano es J = 3r sen2 t cos2 t y
y = r sen3 t
Z 1 Z π/2
3π
el área 3r sen2 t cos2 t dtdr = ii) con la transformación anterior, y por simetrı́a,
0 0 32
Z 1 Z π/2
32 256
xCM = yCM = 3r2 sen2 t cos5 t dtdr = .
3π 0 0 315π
Problema 3.3.14
|x − y|
La distancia de un punto P = (x, y) a la recta r ≡ y = x es d(P, r) = √ , por tanto el
Z 1Z 1 2
(x − y)2 ρ
momento de inercia es Ir = ρ dxdy = .
0 0 2 12
Problema 3.3.15
√
a Z b(1−x/a) Z c2 −x2 −y 2
1
Z
M1 = z dzdydx = ab(6c2 − a2 − b2 ); la masa del primer octante
0 0 0 24
Z π/2 Z π/2 Z c
πc4
entero (en esféricas) es M = ρ sen ϕρ2 cos ϕ dρdϕdθ = ; finalmente M2 =
0 0 0 16
M − M1 .
Problema 3.3.16
1 1 1
1
Z Z Z
i) T (x, y, z) = α(x2 +y 2 +z 2 ), Tm = α(x2 +y 2 +z 2 ) dxdydz = α; ii) T (x, y, z) = α
8

−1 −1 −1
en la esfera unidad x2 + y 2 + z 2 = 1.
Problema 3.3.17
Z 2π Z π/2 Z R
2πR5
M= ρ4 sen ϕ dρdϕdθ = ; por simetrı́a xCM = yCM = 0;
0 0 Z 0Z 5
2π π/2 R
5 5R
Z
zCM = 5
ρ5 sen ϕ cos ϕ dρdϕdθ = .
2πR 0 0 0 12
Problema 3.3.18
Si consideramos como plano z = 0 el plano que separa el helado del barquillo, en coordenadas
cilı́ndricas tenemos que el helado viene descrito por el conjunto H = {0 ≤ r ≤ R, 0 ≤ z ≤
√ 1
R2 − r2 }, mientras que el cucurucho es C = {0 ≤ r ≤ R, λ(r − R) ≤ z ≤ 0}, donde λ =
tg α
indica la abertura √
del mismo; entonces la coordenada z del centro ! de masas es 0 = zCM =
Z 2π Z R Z R2 −r2 Z 2π Z R Z 0
1 ρc
ρh rz dzdrdθ + ρc rz dzdrdθ , o lo que es lo mismo, =
M 0 0 0 0 0 λ(r−R) ρ h
√
Z R Z R2 −r2
rz dzdr 4 /4
0Z 0Z
R 0 = πRπR 2
4 λ2 /12 = 3 tg α.
− rz dzdr
0 λ(r−R)
R = 1, tg (α) = 1 / 3
z
r
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-1
-2
-3
Problema 3.3.19
i) el conjunto entre z = ±r, z = 2 ± 3r, es decir, {0 ≤ r ≤ 1/2, r ≤ z ≤ 2 − 3r}; ii)
Z 2π Z 1/2 Z 2−3r
π
Volumen= r dzdrdθ = ; (o volumen de dos conos de radio 1/2 y alturas
0 0 r 6
✓ ◆2 ✓ ◆
1 1 1 3 π
1/2 y 3/2 respectivamente, V = π + = ); xCM = yCM = 0 por simetrı́a,
3 2 2 2 6
Z 2π Z 1/2 Z 2−3r
6 3
zCM = rz dzdrdθ = .
π 0 0 r 4
z
2.0
1.5

1.0
0.5
r
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

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4x2 dx = 0; iv) y sen x dydx + y sen x dydx = 0.

1.0 1.0 2 1.0

0.5 0.5 1 0.5

-0.5 -0.5 -1 -0.5

-1.0 -1.0 -2 -1.0

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f= cos θer r drdθ = 2.

-1.0 -0.5 0.5 1.0

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0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

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i) primero observamos que la intersección de las superficies 9 −√x2 = x2 + 3y 2 es la elipse

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i) el conjunto entre z = ±r, z = 2 ± 3r, es decir, {0 ≤ r ≤ 1/2, r ≤ z ≤ 2 − 3r}; ii)

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