Introducción a EtherNet IP

EtherNet/IP
El bus de datos de Omron

• Opciones:
– CJ1, CJ2,CS1 y CP1L .
– Switches
– Gama de terminales NS
– Visión Xpectia
– Variador MX2
– Seguridad Safety
– Software Sysmac Gateway
EtherNet/IP: Características.

• Intercambio de datos de alta capacidad / alta velocidad entre

enlaces de datos (Data Links)
– Gran volumen de tag sets entre PLCs.
• Con CJ2H hasta 184,832 words.
• Con CJ2M hasta 640 words.
• Ciclo de comunicaciones de los enlaces de datos.
– El ciclo de refresco puede ser configurado para cada aplicación.
– Por ejemplo, en un proceso entrelazado puede estar
transfiriendo dato a alta velocidad, mientras que las ordenes de
producción y la monitorización de información se transfiere a
baja velocidad.
EtherNet/IP: Características.

Switch

PLC de producción
gestión y instrucciones

Instrucciones de Producción Process A Process B Process C

(recetas, etc.)

Estado (resultados de inspección, estado del proceso, etc.)

Enlaces de alta
velocidad a 3 ms

Enlaces de
baja velocidad
a 20 ms
EtherNet/IP:
Servicios de comunicaciones CIP
– Tag Data Links (Comunicaciones Cíclicas)
• Permiten realizar intercambio de datos entre dispositivos
Ethernet/IP (no es necesario ningún programa).

• El Tag Set es la unidad de comunicaciones de la Tag Data Link.

• Un Tag Set esta compuesto de 1 a 8 Tags.

• Cada Tag Set usa una conexión.

EtherNet/IP:
Comparación (Data Link)
EtherNet/IP:
Servicios de comunicaciones CIP
– Mensajes explícitos.
• Permite enviar comandos CIP a dispositivos por la red
Ethernet/IP.
• El comando CMND permite el envío de comandos CIP
(UCMM).
EtherNet/IP:
Servicios de comunicaciones CIP
– Mensajes explícitos.
• Las unidades EtherNet/IP Serie CS/CJ y los puertos
EtherNet/IP integrados pueden enviar mensajes explícitos.
• Solamente se pueden enviar mensajes explícitos del tipo CIP
unconnected message (UCMM).
• Los mensajes explícitos pueden ser enviados a:
– Unidades EtherNet/IP de otros fabricantes.
– Otros PLCs con una Unidad EtherNet/IP de la serie CS/CJ o
puerto EtherNet/IP integrado.
EtherNet/IP:
Servicios de comunicaciones FINS
– Permite enviar y recibir comandos FINS desde otros
PLCs o ordenadores.

– Opera igual que:

– CJ1W-ETN21.
– CS1W-ETN21.

– Gateway FINS
– Para realizar saltos
de redes.
EtherNet/IP:
Puertos utilizados por EIP21.
• Puertos utilizados por los servicios en EtherNet/IP.

Servicio Protocolo Numero de Comentario

puerto
Tag Data Link UDP 2222 Valores fijos
Class 3, UCMM TCP/UDP 44818
DNS UDP 53
Servicio FINS/UDP UDP 9600 Estos números de puertos
pueden ser cambiados
Servicio FINS/TCP TCP 9600
desde el CX-Programmer
FTP TCP 20, 21 en la configuración de la
SNTP UDP 123 unidad.

SNMP UDP 161

SNMP Trap UDP 162
Ethernet IP Producto
• SYSMAC Machine Controller

NSJ500
NSJ300
Ethernet IP Producto
• PLC Tarjeta de CJ1, CJ2 y CS1

CS1W-EIP21
CJ1W-EIP21
Ethernet IP Producto
• PLC Tarjeta de CP1L

CP1W-EIP61
Ethernet IP Producto
• Branching units

W4S1
W4S3
Ethernet IP Producto
• Terminal NS-V2
Ethernet IP Producto
• Sistemas de Visión: XPECTIA

FZ3, FZ4 Series

Ethernet IP Producto
• Motion: variadores

MX2 Series
Ethernet IP Producto
• Software

Sysmac Gateway