los tres cables conectados en el punto D. Determine la fuerza resultante. 2. La barra AB está soportada por la rótula A y las cuerdas BD y BE. Encuentre las reacciones en A y y el momento que pro- ducen las tensiones en los cables respecto del eje OA, si el peso W es de 1250 lb. 4. Determine la velocidad y la aceleración del bloque A, si el bloque B se desplaza hacia abajo en el plano inclinado con una aceleración a = 1.5 V1/2 m/s, donde V está dado en m/s. Calcular la velocidad re- lativa del Bloque A respecto del bloque B. 5. El brazo del robot tiene una longitud variable de manera que r se mantiene constante y éste agarra. A se mueve a lo largo de la trayectoria z = a sen bϴ. Si ϴ = ct, determinar las magnitudes de la velocidad y aceleración del agarre A cuando t = 3 seg. Datos: a = 3 pies; b = 4; r = 3 pies y c = 0.5 rad/seg. 6. En el instante mostrado en la figura, los carros A y B están viajando a velocidad de 55 Mi/h y 40 Mi/h, respectivamente. Si B está aumentando su velocidad por 1200 Mi/h 2, mientras A man- tiene su velocidad constante, determine la velocidad y aceleración relativa de A respecto de B. El carro B viaja a lo largo de la curva cuyo radio de curvatura es 0.5 Millas.