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    CAPITULO 3. SINTESIS GRAFICA DE ESLABONAMIENTOS at Sandor, G.N.,y A. G. Erdman. (1984), Advanced Mechanism Design: Analysis and Synthesis, vol. 2. Prei- ce-Hall: Upper Saddle River, NJ. ‘Tao, D. C. (1964), Applied Linkage Synthesis. Addison Wesley: Reading, MA. Para més informacin sobre mecanismos espaciales, se recomiendan las siguientes referencias: Haug, E. J. (1989). Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems. Allyn and Bacon ei Boston, [Nikravesh, PE. (1988), Computer Aided Analysis of Mechanical Systems. Prentice-Hall: Upper Saddle River, NI ‘Suh, C. H. y CW, Rad&liffe, (1978). Kinematics and Mechanism Design, John Wiley & Sons: Nueva York. 3.13 PROBLEMAS* "3-1 Defina los siguientes ejemplos como casos de gené 16m de trayectoria, movimiento o funcién, 42) Un mecanismo apuntadr de telescopio (rastreador de estrellas). b) Mecanismo de control de cuchar6n de una retroexcavadora, ©) Un mecanismo de ajuste de un termastat. 1) Un mecanismo de mando de cabeza de una impresora de computadora ‘¢) Un mecanismo de control de una pluma de graicador XY. 3-2. Diseiie un mecanismo manivela-balancin Grashof de cuatro basras, para 90° de movimiento de ba- Tanein de salida, sin retorn répido. (Véase el ejemplo 3-1, p. 93). Construya un modelo y determine las posiciones de agarrotamiento y el angulo de transmisién minimo con el modelo, "3.3._Disefie un mecanismo de cuatro barras que proporciona las dos posiciones mostradas en la figura 3-1 de movimiento de balanein de salida sin retorno ripido, (Vase el ejemplo 3-2, p. 94). Cons- teuya un modelo de cartén y determine las posiciones de agarrotamiento y l éagulo de transmisién sinimo con el model, 3.4 Disefie un mecanismo de cuatro barras que proporcione las dos posiciones mostradas en Ia figura 3.1 de movimiento del acoplador. (Véase el ejemplo 3-3. p. 96). Construya un madelo y determine las posiciones de agarrolamiento y cl éngulo de rantmisign minimo. Agregue usa dfada moti. (Véaseel ejemplo 3-4, p. 97.) "3-5. Disefc un mecanismo de cuatro barras que proporcione las tres posiciones de movimiento del avoplaor sin retorno répido mostradas en Ia figura P3-2. (Véase también el ejemplo 3-5, p. 98) Ignore los puntos Os y Oy mostrados. Constuya un modelo de cart y determine ls posiciones de agarotamiento y el éagulo de transmisién minima con el modelo. Agregue una diada motiz. (Véase el ejemplo 3-4, p. 97.) "3.6 Disefc un mecanismo de cuatro baztas que proporcione las tres posiciones mostradas en la figura P3~ 2 con los pivotes jos Op y Oy mostrados. Construya un modelo de cartén y determine las posiciones de agarrotamiento y el Angulo de transmisién minimo con el modelo. Agregue una diada motrz, At a aR "Todas in figuras do os problemas se nelyen como trshives mimados Vy Working Mod! en el DVD. Lescembee dees archives PDF son on misos que aero de sigs jest { N {Xpeoprama Animations ml Ds paatener acceso yeectar y Ie animaciones. 1750 a Lu FIGURA P3-1 2 Rese enclaaie Problema: $3034 www.FreeLibros.me a2. GINEMATICA DE MECANISMOS PARTE! TABLA P3-0 parte 1 Toma/matriz de problemas 32 Tipo de movimiento a 3.2 Conclciones limtanter 314 315,322, 3:03, 3:36, 539.542 134 Sintesiscimensional Dos posciones 3,38. 420, Sob, 87,589, 3.50, 3552, 358,535,556, 359,300, 65,364, 516,3.71 TWes posiciones con 5.086 E568 251,355, 55, 61, 65 es posiciones con poles fos 55,558, 5-62, 3.65 3.5 Mecaniemos de 1 retome répide 37,367, 568, 3.69 Seu bons 555,39, 5.70, 3.71 3.6 Cures del acopledor S15, 388, 88335, 583383 37 Cognaios Stos16 429,300, 7 3.37, 30, 588 Movinion’e poral Be, SelB, 21, 5.28, Cognados de cinco bones engrondor 39 delmecanimo de voto bores S11 3.25'538, 5.4 sad 138 Mecanismos delinea Soa, 331, 382,576 am 39 Mecanismes con dlenimiento Derenmiento smple $12,357,578, 3.78 313,326,327 a4 sas 7 Respustas om el péndice F 2383 | 1.905 4.308 ~ 1,222 1-233 oy, | AP =3.05 eye P n= 10 y : 3 / Ww / mye 206 ° 3 FIGURA P28 FICURA P97 Praerne 328 rans Frobimas $21 a 322 Mecanismo de fansporle de Gch bares Go Vigo vcjoe sion de une teedors de Gn linea vocla bans descubertas www.FreeLibros.me CAPITULO 3. SINTESIS GRAFICA DE ESLABONAMIENTOS 18, FIGURA P3-9 Problomas $24.0 327 3-32. Disefie un mecanismo de linea recta de Hoeken que produzca un error mini 39% del ciclo para un movimiento en linea recta de 20 em de largo. Especifiq todas los pardmetras | 5 SOY | LS — 167 ——~ 17 us SOO todas las dimensiones en mm Problemas $46 6 548 3.50 Diseie un mecanismo de cuatro barras para mover el objeto mostrado en I figura P3-14, dela posi in 2 ala 3, ullce los puntos A y B para fjaci “Agregue una diada mots para limitar su ‘movimiento al rango de posiciones disefiado para convertro en un mecanismo de seis barre, Todos los pivotes ij deberin estar en la base. £5) Chat urainniacumansprnote depo mn spe sol pe nin neste yates Appa ase oe fe tnig-ef ts 5 a a Ay 4 t a\ t 86 tipico 7 | 4 1» J 180, base 90° By www.FreeLibros.me 147 148 GINEMATICA DE MECANISMOS PARTE! 180 -—— 16) ——+ {odas las dimensiones estén en mma base FIGURA P3.15 Problemas 3-52 354 3.52 354 356, 37 limitar su movimiento al rango de posiciones disefado para convertirlo en un mecenismo de seis Darras, Todos los pivotesfijos deberin estar en la bas, Disefc un mecanismo de cuatro barras para mover el objeto mostrado en la figura P3-15 (p. 148), de laposicién 1 ala 2, y ulilice los puntos A y B para fijacién. Agregue una dada mottia para limitar

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