CURVAS V DEL MOTOR SINCRON0

Febrero 2011
Francisco Javier Gonzlez Lpez

OBTENCION DE LAS CURVAS V DEL MOTOR SINCRONO

Ver la figura correspondiente en el libro de texto. Primero se trazan las curvas de la corriente de inducido en funcin de la corriente de excitacin, permaneciendo constante el voltaje en terminales del motor. Como consecuencia del voltaje constante y considerando despreciables la resistencia de armadura y la reactancia de dispersin, se puede considerar la fuerza magnetomotriz R constante. A representa la carga y F la excitacin. Ntese que F, A y R forman un tringulo, por lo que s uno de los lados permanece constante, al cambiar uno de los otros dos, el tercero tambin tiene que cambiar.

La carga de un motor es el objeto o cuerpo o masa que el motor debe impulsar en forma directa o a travs de cajas reductoras o multiplicadoras, poleas, fajas, etc, convirtiendo su movimiento giratorio en lineal (generalmente). Si tomamos como ejemplo las gradas mecnicas de un centro comercial que estn siendo movidas por un motor elctrico, la carga la constituyen las gradas y los mecanismos propios del sistema, as como las personas que las utilizan. En este caso la carga vara segn el nmero y caractersticas de las personas que las utilizan. Un aumento de carga provoca, en el caso del motor sncrono, un aumento del ngulo del rotor (medido respecto al eje de referencia), una disminucin del factor de potencia si la corriente de excitacin no se vara al mismo tiempo que cambia la carga y se encuentra trabajando con factor de potencia unitario o en retraso; de modo que si vara la carga del motor (A puede cambiar en mdulo y posicin angular), debe modificarse la corriente de excitacin (F) si se desea mantener constante el factor de potencia. Esta es la primera grfica que se construye: Corriente de excitacin en funcin de la corriente de inducido para factor de potencia constante. Haremos tres grficas de manera independiente: para factor de potencia unitario, para factor de potencia en adelanto y para factor de potencia en retraso.

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ANALISIS PREVIO

Segn el diagrama vectorial de la figura 1(a) el motor sncrono est trabajando con factor de potencia unitario.

Si la excitacin no se cambia, que cambios provoca un aumento de la carga ( T crece)? Si la excitacin (If) y el voltaje en terminales (R) permanecen constantes, cualquier cambio de la carga, har i)que F se mueva como el radio de una circunferencia descrita por su punta, ii) que la fuerza magnetomotriz A (corriente de inducido) aumente y se retrase con respecto a la tensin resultante Er y iii) que el ngulo de par aumente hasta el valor necesario para alcanzar el equilibrio entre el nuevo par electromagntico y el par mecnico de la carga.

Ntese que la componente de la fuerza magnetomotriz del rotor F sobre el eje vertical es menor que la fmm resultante R, como en la figura 1b), lo que significa que la excitacin de la mquina no es suficiente para su propia magnetizacin y se ve obligada a tomar potencia reactiva del sistema de distribucin pasando a trabajar subexcitada con factor de potencia en retraso (P y Q entrando al motor).

Ahora bien, si al aumentar la carga tambin se aumenta la corriente de excitacin, lo justo y suficiente, es posible mantener sin variacin el factor de potencia. Ntese que en las figuras 1a) y 1c) F3>F.

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a)

a)

b)

A3

3
Ia

F3

-Ia

Er

T3 c)

Figura 1

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FACTOR DE POTENCIA UNITARIO En la figura 2 se muestra el diagrama vectorial de fuerzas magnetomotrices para carga variable (T variable) con factor de potencia unitario. Dado que el factor de potencia no debe cambiar, la fuerza magnetomotriz A vara siempre sobre el mismo eje. Ntese que conforme la carga aumenta (A aumenta, del inciso a) al inciso d)), tambin aumenta F; es ms, F siempre aumenta, con tal de mantener horizontal A y la resultante R constante. Esto significa que en el motor sncrono la corriente de excitacin siempre debe aumentarse cuando al aumentar la carga se pretende que el factor de potencia se mantenga igual a 1. A F

Ia

Er T

a)

b)

c)

d)

e)

Figura 2

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Dado que con factor de potencia 1, la relacin entre las fmms est dada por un tringulo rectngulo, F se puede expresar en funcin de A mediante el teorema de Pitgoras, as:

F = R 2 + A2

Si se vara la carga desde cero hasta un 150% de la carga nominal (en el supuesto de que el motor soporte hasta dicho lmite), se encuentra la curva de F vrs. A. Se le asigna a R un valor igual a 1 (R = 1.00 pu) y A se vara de 0.00 pu a 1.50 pu. Los resultados obtenidos y la grfica correspondiente se muestran en la figura 3.

Variacin de F en funcin de A. R = 1.00

A 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50

F 1.000 1.005 1.020 1.044 1.077 1.118 1.166 1.221 1.281 1.345 1.414 1.487 1.562 1.640 1.720 1.803

Figura 3

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FACTOR DE POTENCIA EN ADELANTO

A A F R

Ia

Er
Ia

Er T b)

T a) Figura 4

De los diagramas vectoriales de la figura 4 puede verse que si el motor funciona con factor de potencia en adelanto para mantenerlo constante, mientras aumenta la corriente del inducido, es necesario aumentar siempre la corriente de excitacin, y sta vez, ms que con factor de potencia 1. La corriente de excitacin no disminuye con ningn incremento de la carga, siempre aumenta. Claro, esto con el fin de mantener el factor de potencia constante y en adelanto. Por la ley de cosenos:

F=

A 2 + R 2 2 AR cos(90 + )

En la figura 5 se muestra la tabla de resultados obtenidos y la grfica correspondiente de la corriente de excitacin en funcin de la corriente de inducido.

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Variacin de F en funcin de A. R=

A 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

F 1.000 1.063 1.131 1.204 1.281 1.360 1.442 1.526 1.612 1.700 1.789 1.879 1.970 2.062 2.154 2.247 Figura 5

FACTOR DE POTENCIA EN RETRASO En este caso, se pretende que el motor opere con factor de potencia en retraso constante e igual 0.8, variando la corriente de inducido desde cero hasta un valor arriba y cercano a su valor nominal. Cuando la corriente de inducido empieza a crecer, entre 0 y 0.6 pu, la corriente de excitacin debe disminuirse con tal de que el factor de potencia no cambie; pero cuando la corriente de inducido supera dicho valor, la corriente de excitacin debe aumentarse. Del diagrama vectorial de la figura 6a)

= 90 y al aplicar la ley de cosenos:

F= A 2 + R 2 2 AR cos(90 )

Ver resultados y grfica en la figura 7.

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A R T a) Figura 6 F
Ia

Ia

Er T b)

Er

Variacin de F en funcin de A. R = 1

A 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

F 1.000 0.943 0.894 0.854 0.825 0.806 0.800 0.806 0.825 0.854 0.894 0.943 1.000 1.063 1.131 1.204 Figura 7 8

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GRAFICA DE LOS 3 CASOS: FACTORES DE POTENCIA EN ADELANTO, UNITARIO Y EN RETRASO. CORRIENTE DE EXCITACIN EN FUNCIN DE LA CORRIENTE DE INDUCIDO.

Figura 8

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GRAFICA DE CORRIENTE DE INDUCIDO EN FUNCION DE LA CORRIENTE DE EXCITACIN

Figura 9

10

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CAMBIO DE LA CORRIENTE DE INDUCIDO EN FUNCIN DEL FACTOR DE POTENCIA PARA CARGA CONSTANTE, VALUANDO PARA CARGA NOMINAL P=1 CARGA 0.5 CARGA 0.25

Analcese esta parte como en la clase del mircoles anterior.

R F

R F Er 0.5Pnom (0.5 pu) b) Figura 10 Er Pnom (1.00 pu) c)

Er 0.25Pnom (0.25 pu) a)

Obsrvese que para cualquier valor de carga (Potencia Activa Potencia mecnica demandada por la carga) la corriente de inducido es mnima para factor de potencia unitario; y sea para factor de potencia en adelanto o en retraso, a medida que se adelanta o retrasa ms la corriente respecto de la tensin en terminales, la corriente de inducido es mayor.

La ecuacin de la potencia activa es

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P = Vt I a cos A cos , de donde A pu y A

P , para las potencia nominal, P = 1.00 cos

1.00 . Como el coseno vale lo mismo para ngulo positivo que para cos ngulo negativo, la ecuacin es la misma para factor de potencia en adelanto que para factor de potencia en retraso. As, valuaremos la ecuacin para factor de potencia 0, 0.4, 0.6, 0.8 y 1.00. As, la grfica obtenida es:

Figura 11

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