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SENSOR PING)))
SENSOR DE DISTANCIA ULTRASONICO
El sensor de distancia ultrasnico PING))) de Parallax proporciona mediciones de distancia precisas y sin contacto desde 2 cm hasta 3 metros. Es muy fcil conectarlo a los micro controladores tales como el BASIC Stamp, SX o el chip Propeller, los cuales requieren solo un pin E/S. El sensor trabaja transmitiendo una explosin (muy por encima del odo humano) proporcionando un pulso de salida que corresponde al tiempo requerido para que el eco del sonido regrese al sensor. Al medir la amplitud del eco del pulso la distancia al objetivo se calcula fcilmente.

Caractersticas

Especificaciones Clave

Rango de 2 cm a 3 m LED Indicador de actividad Interfase TTL bidireccional en un pin E/S puede comunicarse con 5V TTL o micro controladores 3.3 V CMOS Disparo de entrada: Pulso positivo TTL, 2s min., 5 s tip. Pulso del eco: TTL Positivo 115s mnimo a 18.5s mximo Cumple con RoHS

Voltaje: 5VDC Corriente: 30mA; 35 mA mximo Comunicacin: pulso TTL Positivo Empaque: 3 Pin SIP, espacio 0.1 (tierra, potencia, seal) Operacin de Temperatura: 0 70 C. Tamao: 22 mm x 46 mm x 16 mm Peso: 9 gramos

TRADUCCION AL ESPAOL PUBLICADA: 20 MARZO 2011

DERECHOS RESERVADOS PARALLAX INC.

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Definiciones de Pins
GND 5V SIG Tierra (Vss) 5 VDC (Vdd) Seal (Pin E/S)

El sensor PING))) tiene un conector header que se usa para Tierra, Voltaje (+5VDC) y la Seal. El conector puede colocarse directamente en una placa de prueba o en un cable de extensin.

Dimensiones

Protocolo de Comunicacin
El sensor PING))) detecta objetos al emitir un sonido ultrasnico y posteriormente escuchando el eco. Bajo control de un micro controlador el sensor emite un sonido corto de 40 Khz. El sonido viaja a travs del aire, golpea un objeto y rebota de regreso al sensor. El sensor PING))) proporciona un pulso de salida al programa de alojamiento el cual terminar cuando el eco se detecta, por lo tanto el ancho del pulso corresponde a la distancia al objetivo.

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Consideraciones Prcticas para Uso

Posicionando un objeto
El sensor PING))) no puede medir precisamente la distancia a un objeto que: a) esta localizado a mas de 3 metros de distancia, b)que tiene una fuente reflectiva en un ngulo en la que el sonido no se reflejara de regreso al sensor o c) el objeto es muy pequeo par reflejar suficiente sonido de regreso al sensor. Adems si el PING)) se monta en la parte baja de algn diseo este podr obtener el sonido del reflejo del piso.

Materiales de Objetivos
Adems, algunos objetos pueden absorber el sonido o tener una superficie suave, quiz un mueco de peluche no refleje el sonido apropiadamente. El sensor PING))) detectara la superficie del agua, sin embargo no esta recomendado para uso externo o uso continuo en ambientes hmedos. La condensacin en sus transductores puede afectar el desempeo y el tiempo de vida del equipo.

Temperatura del Aire

La temperatura del aire tiene un efecto en la velocidad del sonido en el aire y es medible por el sensor PING))). Si se conoce la Temperatura (C) la formula es:

C aire = 331.5 + (0.6 x TC) m/s

El porcentaje de error sobre el rango de operacin del sensor de 0 a 70 C es significativo, en la magnitud de 11 a 12 por ciento. El uso de constantes de conversin para considerar la temperatura del aire debern incluirse preferentemente es el programa (como en el caso del ejemplo del

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programa BS2 que se muestra en una seccin abajo). La introduccin del porcentaje de error y la constante de conversin se ven en el capitulo 2 de Aplicaciones de Sensores Inteligentes el cual es un texto de Stamps in Class disponible para descarga en www.parallax.com

Datos de Prueba
Los datos de prueba en las siguientes pginas estn basadas en el sensor PING))), probado en los laboratorios de Parallax mientras esta conectado a un modulo micro controlador BASIC Stamp. La prueba se realizo en una superficie de linleo por lo que el sensor se elevo para minimizar los efectos de los datos de reflejo. Todas las pruebas se condujeron a temperatura ambiente dentro de un cuarto en un ambiente protegido. El objetivo fue siempre centrar a la misma elevacin el sensor PING))).

Prueba 1
Elevacin del sensor: 101.6 cm Objetivo: Dimetro de cilindro 8.9 cm, Altura 121.9 cm, Posicin vertical

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Prueba 2
Elevacin del sensor: 101.6 cm Objetivo: Cartn 30.5 x 30.5 cm, Montado en un polo de 2.5 cm en posicin paralela a la tarjeta del sensor

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Ejemplos de Programas y Aplicaciones

BASIC Stamp 2
Este circuito permite conectar rpidamente el sensor PING))) a un BASIC Stamp 2 a travs de la tarjeta de educacin. La tierra del modulo PING))) se conecta a Vss, el Pin 5V se conecta a VDD y el pin SIG se conecta al pin E/S P15. Este circuito trabajara con el programa que se muestra a continuacin.

Extensin y Precauciones de Puerto para la Tarjeta de Educacin

Si estas conectando el sensor PING))) a una tarjeta de Educacin usando un cable sigue los siguientes pasos: 1. Cuando conectes el cable en el sensor PING))), conecta el cable negro a GND, el Rojo a 5V y el Blanco a SIG 2. Verifica si los puertos de los servos en tu tarjeta de educacin tiene un Jumper como se muestra. 3. Si tu tarjeta tiene un Jumper actvalo en Vdd como se muestra, despus conecta el cable en el puerto haciendo coincidir el color de los cables con las etiquetas en el puerto. 4. Si tu tarjeta no tiene Jumper no la utilices con tu sensor PING))). Estos pins solo proporcionan Vin y no Vdd y esto puede daar tu sensor. Pasa al siguiente paso. 5. Conecta el cable directamente a la placa con los 3 pins como se muestra a continuacin. Utiliza cables para conectar el cable negro a Vss, el Rojo a Vdd y el Blanco al pin P15 E/S

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Ejemplo de programa: PingMeasureCmAndIn.bs2

Este ejemplo del programa BS@ es un extracto del captulo 2 de la clase de Stamp in Class del texto de Sensores Inteligentes y Aplicaciones. Programas adicionales de PBASIC, uno para BS1 y otros que corren en cualquier modelo del BASIC Stamp 2 (BS2, BS2e BS2sx, BS2p, BS2pe, BS2px) pueden descargarse de la pagina del producto 28015.

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Micro Controlador Propeller

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El objeto ping.spin se usa en un proyecto ejemplo con la Pantalla LCD Parallax 4 x 20 Serial para desplegar distancias de las mediciones. El archivo completo del proyecto puede descargarse de la direccin de intercambio de objetos Propeller http://obex.parallax.com

Micro Controlador Javelin Stamp

Esta archivo clase implementa diversos mtodos para utilizar el sensor PING))) con el modulo Javelin Stamp

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Recursos y Descargas
Usted puede encontrar recursos adicionales para el sensor PING))) buscando el producto en las pginas de www.parallax.com Aplicaciones de Sensores Inteligentes Kit de Montaje PING))) Cable con 3 pins Un video del Boe Bot utilizando el PING))) para escanear su alrededor y moverse al objeto ms cercano puede encontrarse en RECURSOS > VIDEO LIBRERA > BOE BOT GALERIA DE VIDEOS