Investiga En El Código Penal Para La CDMX, Los Principios Y Garantías Penales. Principio de Legalidad: a nadie se le impondrá una pena o sanción a no menos que hayan cometido una acción de un delito Principio de tipicidad y prohibición de la aplicación retroactiva analógica y por mayoría de razón: no se podrá imponer una pena, si no se acredita la existencia de los elementos de la descripción legal del delito. Se prohíbe la aplicación retroactiva de una ley penal en prejuicio de persona alguna Prohibición de la responsabilidad objetiva: para que la acción sea penalmente relevante debe realizarse dolosa o culposamente Principio del bien jurídico y de la antijuridicidad material: para que la acción sea considerada delictiva, tiene que lesionar o poner en peligro la integridad física y psicológica. Principio de Culpabilidad: No podrá aplicarse pena alguna, si la acción u omisión no han sido realizadas culpablemente Principio de la jurisdiccionalidad: Sólo podrán imponerse pena o medida de seguridad por resolución de autoridad judicial competente, mediante procedimiento seguido ante los tribunales previamente establecidos