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UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA JOSE SIMEON CAAS

ANLISIS DEL DESPACHO DEL SISTEMA DE GENERACIN DE EL SALVADOR

TRABAJO DE GRADUACIN PREPARADO PARA LA

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA


PARA OPTAR AL GRADO DE

INGENIERO ELECTRICISTA
POR

GERARDO ALBERTO GRANADA LPEZ ROBERTO CARLOS MARTNEZ MIRANDA MARIO ANTONIO ZALDVAR MNDEZ

OCTUBRE 2004 SAN SALVADOR, EL SALVADOR, C.A.

RECTOR JOS MARA TOJEIRA, S.J.

SECRETARIO GENERAL REN ALBERTO ZELAYA

DECANO DE LA FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA CELINA PREZ RIVERA

COORDINADOR DE LA CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA OSCAR VALENCIA

DIRECTOR DEL TRABAJO RIGOBERTO CONTRERAS

LECTOR DORIS CALDERN

INDICE

SIGLAS ..........................................................................................................................................1 ABREVIATURAS............................................................................................................................2 SIMBOLOGIA.................................................................................................................................3 PROLOGO .....................................................................................................................................5 CAPITULO 1. MARCO TEORICO 1.1. Introduccin ................................................................................................................7 1.2. Partes constitutivos de un SEP ..................................................................................7 1.3. Tipos de organizacin de los mercados elctricos ....................................................8 1.3.1 Sistema verticalmente integrado .................................................................8 1.3.2 Sistema centralizado ...................................................................................9 1.3.3 Sistema descentralizado ...........................................................................10 1.4 Tipos de oferta de energa en los mercados elctricos ............................................11 1.5 Despacho econmico de carga.................................................................................12 1.6 Tipos de programacin de sistemas de generacin en SEP ....................................12 CAPITULO 2. DESPACHO ECONOMICO 2.1 Introduccin ...............................................................................................................15 2.2 Curvas caractersticas de unidades generadoras.....................................................15 2.2.1 Unidades termoelctricas ..........................................................................16 2.2.2 Unidades hidroelctricas ...........................................................................18 2.3 Despacho econmico unidades trmicas .................................................................20 2.3.1 Restricciones en la operacin de unidades termoelctricas .....................20 2.3.2 Despacho econmico bsico.....................................................................21 2.3.3 Despacho econmico con limites de potencia ..........................................24 2.3.4 Despacho econmico con prdidas de transmisin..................................24 2.4 Mtodos de optimizacin...........................................................................................26 2.4.1 Mtodo de iteracin Lambda .....................................................................26 2.4.2 Mtodo del gradiente.................................................................................27 2.4.3 Mtodo de Newton ....................................................................................28 2.4.4 Mtodo de Relajacin de Lagrange ..........................................................29 CAPITULO 3. UNIT COMMITMENT 3.1 Introduccin ...............................................................................................................33 3.2 Mtodos de solucin para la asignacin de unidades ..............................................35 3.2.1 Diseo de lista de prioridades ...................................................................36 3.2.2 Programacin dinmica.............................................................................37 3.2.3 Relajacin de Lagrange.............................................................................41

CAPITULO 4. COORDINACION HIDROTERMICA 4.1 Introduccin .................................................................................................................. 53 4.2 Caractersticas principales ........................................................................................... 54 4.3 Restricciones en la operacin de unidades hidroelctricas ......................................... 56 4.4 Coordinacin hidrotrmica............................................................................................ 56 4.4.1 Descripcin del problema ............................................................................. 57 4.4.2 Modelos de largo plazo................................................................................. 57 4.4.3 Modelos de mediano plazo........................................................................... 58 4.4.4 Modelos de corto plazo................................................................................. 58 4.5 Planteamiento matemtico ........................................................................................... 59 4.6 Coordinacin hidrotrmica bsica ................................................................................ 60 4.7 Unidades hidroelctricas en cascada........................................................................... 63 4.8 Formulacin del problema mediante relajacin de Lagrange ...................................... 65 4.8.1 Modelo matemtico ...................................................................................... 66 4.9 Significado econmico de los multiplicadores.............................................................. 70 CAPITULO 5. PROGRAMA DE COORDINACION HIDROTERMICA 5.1 Introduccin .................................................................................................................. 71 5.2 Bloques del Programa .................................................................................................. 71 5.2.1 Optimizacion ................................................................................................. 71 5.2.2 Maxhidro ....................................................................................................... 72 5.2.3 costterm ........................................................................................................ 74 5.3 Desarrollo del Mtodo de Optimizacin de la Relajacin de Lagrange en las unidades trmicas en el programa ...................................... 75 5.4 Algoritmo del mtodo de la relajacin de Lagrange para realizar el despacho hidrotermico. ....................................................................... 79 5.5 Implementacin del programa mediante un ejemplo resuelto por el metodo RL............................................................................. 81 CAPITULO 6. MODELAJE 6.1 Introduccin .................................................................................................................. 95 6.2 Unidades trmicas ........................................................................................................ 95 6.2.1 Generador Acajutla-MD ................................................................................ 97 6.2.2 Generador Nejapa ........................................................................................ 98 6.2.3 Generador Acajutla-u1.100 6.2.4 Generador Acajutla-u2.................................................................................101 6.2.5 Generador Acajutla-u5................................................................................ 102 6.2.6 Generador Soyapango-u1 .......................................................................... 103 6.2.7 Generador CESSA ..................................................................................... 104

6.3 Generadores hidroelctricos ...................................................................................... 105 6.3.1 Central Guajoyo.......................................................................................... 108 6.3.2 Central Cerrn Grande ............................................................................... 109 6.3.3 Central 5 de Noviembre.............................................................................. 110 6.3.4 Central 15 de Septiembre .......................................................................... 111 6.4 Datos Semanales ....................................................................................................... 112 6.4.1 Datos semanales de estacin hidrolgica hmeda.................................... 112 6.4.2 Datos semanales de estacin hidrolgica seca ......................................... 117 CAPITULO 7 ANALISIS DEL DESPACHO DEL SISTEMA DE GENERACINDE EL SALVADOR 7.1 Introduccin ................................................................................................................ 121 7.2 Sistemas de organizacin elctrica en El Salvador ................................................ 121 7.3 Metodologa del despacho de carga en El Salvador ................................................. 123 7.3.1 Ofertas de oportunidad............................................................................... 125 7.3.2 Ofertas de Oportunidad de Inyeccin......................................................... 125 7.3.3 Ofertas de Oportunidad de Retiro .............................................................. 125 7.3.4 Predespacho .............................................................................................. 126 7.3.5 Precio de la Energa ................................................................................... 127 7.3.6 Funcin objetivo utilizada en el despacho.................................................. 127 7.3.7 Orden en Bloques de Despacho ................................................................ 128 7.3.8 Tamao de los Bloques.............................................................................. 128 7.4 Datos reales de operacin ......................................................................................... 128 7.4.1 Datos reales de Operacin semanales de 03-09 Enero de 2004 y 22-28 Septiembre 2003 ................................................................................... 129 7.5 Datos de la coordinacin hidrotrmica del simulador ................................................ 132 7.6 Anlisis de resultados ................................................................................................ 137 7.7 Limitantes. .................................................................................................................. 147 CAPITULO 8 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 8.1 Conclusiones .............................................................................................................. 149 8.2 Recomendaciones...................................................................................................... 150 GLOSARIO.................................................................................................................................... 151 BIBLIOGRAFA. ............................................................................................................................ 153

ANEXO A. ANEXO B.

OPTIMIZACIN CON RESTRICCIONES UTILIZACIN DE HERRAMIENTA SOLVER PARA RESOLVER DESPACHO ECONOMICO

ANEXO C.

MTODOS DE OPTIMIZACIN UTILIZADOS POR MATLAB Y DEFINICIN DE VARIABLES DEL PROGRAMA

ANEXO D.

MANUAL DEL PROGRAMA

INDICE DE FIGURAS

Figura 1.1 Figura 1.2 Figura 1.3 Figura 1.4 Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6 Figura 2.7 Figura 2.8 Figura 2.9

Esquema de un Sistema Verticalmente Integrado ................................................. 9 Esquema para un Sistema Centralizado ................................................................ 9 Esquema de un sistema descentralizado ............................................................... 10 Encadenamiento de los distintos tipos de programacin en generacin en SEP .. 14 Curva caracterstica entrada-salida de unidades trmicas..................................... 16 Curva caracterstica de costo incremental de combustible .................................... 17 Curvas de costo incremental de dos unidades trmicas distintas .......................... 17 Curva caracterstica entrada-salida de cabeza neta constante.............................. 18 Curva de tasa incremental de agua de plantas hidroelctricas .............................. 19 Curva entrada-salida de una hidroelctrica con cabeza variable .......................... 19 N unidades generadoras supliendo una carga PD ................................................. 21 Interpretacin grafica de Lambda ........................................................................... 23 Interpretacin grfica de Lambda considerando limites de potencia ..................... 24

Figura 2.10 N unidades generadoras supliendo una carga y considerando perdidas de transmisin.............................................................................................................. 25 Figura 2.11 Diagrama de bloques para el Mtodo de Iteracin Lambda................................... 27 Figura 2.12 Diagrama de bloques del Mtodo de Relajacin de Lagrange............................... 31 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 3.4 Figura 3.5 Figura 4.1 Figura 4.2 Figura 4.3 Figura 4.4 Figura 4.5 Figura 4.6 Figura 4.7 Figura 4.8 Figura 4.9 Figura 5.1 Figura 5.2 Figura 5.3 Figura 5.4 Diagrama de bloques de lista de prioridades.......................................................... 38 Posibles trayectorias de A hacia H ......................................................................... 38 Posibles estados usando Programacin Dinmica ................................................ 43 Algoritmo de Relajacin de Lagrange para la asignacin de unidades.................. 46 Tendencia del duality gap en cada iteracin .......................................................... 52 Procesos de decisin para sistemas hidrotrmicos................................................ 55 Programa de generacin hidrotrmica a largo plazo.............................................. 57 Programa de generacin hidrotrmica a mediano plazo ........................................ 58 Programa de generacin hidrotrmica a corto plazo.............................................. 59 Sistema hidrotrmico con restricciones hidrulicas................................................ 61 Curva entrada-salida para una unidad hidroelctrica de cabeza constante........... 62 Diagrama de bloques del Mtodo de bsqueda gamma ........................................ 63 Centrales hidroelctricas en cascada ..................................................................... 64 Diagrama de bloques para el algoritmo de solucin de RL .................................... 69 Algoritmo del programa de despacho Hidrotrmico ............................................... 78 Algoritmo de Mtodo de Relajacin Lagrangeana para realizacin del despacho. 81 Centrales en cascada ............................................................................................. 82 Potencias finales despachadas hidrulicas y trmicas........................................... 88

Figura 5.5 Figura 5.6 Figura 5.7 Figura 5.8 Figura 5.9 Figura 6.1 Figura 6.2 Figura 6.3 Figura 6.4 Figura 6.5 Figura 6.6 Figura 6.7 Figura 6.8 Figura 6.9

Volmenes finales en cada periodo para ambas maquinas ................................... 89 Comportamiento del volumen y valor del agua de unidad uno............................... 90 Comportamiento del volumen y valor del agua de unidad dos ............................... 90 Comparacin de costos en el despacho hidrotrmico realizado ........................... 91 Comportamiento del DualityGap en el despacho realizado.................................... 92 Eficiencia de generador Acajutla- MD..................................................................... 97 Grafica de curva caracterstica entradasalida de Acajutla MD ............................. 98 Eficiencia de generador Nejapa .............................................................................. 99 Grafica de curva caracterstica entradasalida de Nejapa ..................................... 99 Eficiencia de generador Acajutla u1....................................................................... 100 Grafica de curva caracterstica entradasalida de Acajutla u1...............................100 Eficiencia de generador Acajutla u2........................................................................ 101 Grafica de curva caracterstica entradasalida de Acajutla u2............................... 101 Eficiencia de generador Acajutla u5102

Figura 6.10 Grafica de curva caracterstica entradasalida de Acajutla u5............................... 102 Figura 6.11 Eficiencia de generador Soya-u1 ............................................................................ 103 Figura 6.12 Grafica de curva caracterstica entrada salida de Soya-u1 .................................. 103 Figura 6.13 Eficiencia de generador CESSA ............................................................................. 104 Figura 6.14 Grafica de curva caracterstica entradasalida de CESSA .................................... 104 Figura 6.15 Diagrama unifilar de generadores trmicos ............................................................ 105 Figura 6.16 Diagrama de acople hidrulico del pas .................................................................. 107 Figura 6.17 Eficiencia de central Guajoyo.................................................................................. 108 Figura 6.18 Grfica altura-volumen de Guajoyo ........................................................................ 108 Figura 6.19 Eficiencia de central Cerron Grande ....................................................................... 109 Figura 6.20 Grfica altura-volumen de Cerron Grande.............................................................. 109 Figura 6.21 Eficiencia de central 5 de Noviembre...................................................................... 110 Figura 6.22 Grafica altura-volumen de 5 de Noviembre ............................................................ 110 Figura 6.23 Eficiencia de central 15 de Septiembre................................................................... 111 Figura 6.24 Grafica altura-volumen de 15 de Septiembre ......................................................... 111 Figura 7.1 Figura 7.2 Figura 7.3 Figura 7.4 Figura 7.5 Figura 7.6 Esquema del mercado mayorista de electricidad ................................................... 123 Comportamiento de volumen de central Guajoyo- Enero 2004.............................. 137 Comportamiento de volumen de Cerron Grande -Enero 2004 ............................... 137 Comportamiento de volumen de central 5 de Noviembre- Enero 2004.................. 138 Comportamiento de volumen de central 15 de Sept.- Enero de 2004.................... 138 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso hidroelctrico en Enero 2004 .................................................................................. 139 Figura 7.7 Figura 7.8 Generacin horaria por recurso hidroelctrico en semana Enero 2004 ................. 139 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso trmico en Enero 2004 ..... 139

Figura 7.9

Generacin horaria por recurso trmico en semana Enero 2004 .......................... 140

Figura 7.10 Comparacin horaria de precios MRS vs Cmg en Enero 2004.............................. 140 Figura 7.11 Valor del agua de las centrales en Enero 2004...................................................... 141 Figura 7.12 Comportamiento del volumen en central Guajoyo Sept. 2003 .............................. 141 Figura 7.13 Comportamiento del volumen en central Cerrn Grande Sept. 2003 ................... 142 Figura 7.14 Comportamiento del volumen en central 5 Nov. Sept. 2003 ................................. 142 Figura 7.15 Comportamiento del volumen en central 15 Sept. Sept. 2003 .............................. 142 Figura 7.16 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso hidroelctrico en Sept. 2003 ................................................................................... 143 Figura 7.17 Generacin por recurso hidroelctrico durante la semana Sept. 2003 .................. 143 Figura 7.18 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso hidroelctrico en Sept. 2003 .................................................................................. 144 Figura 7.19 Generacin por recurso trmico durante la semana Sept. 2003 ............................ 144 Figura 7.20 Comparacin de precios MRS vs Cmg en Sept. 2003 ........................................... 145 Figura 7.21 Valor del agua de las centrales en Sept. 2003 ....................................................... 145 Figura 7.22 Resultados de simulacin semana hmeda Sept. 2003......................................... 146 Figura 7.23 Resultados de simulacin semana Seca Enero 2004 ........................................... 146

INDICE DE TABLAS

Tabla 3.1 Tabla 3.2 Tabla 3.3 Tabla 3.4 Tabla 3.5 Tabla 3.6 Tabla 3.7 Tabla 3.8 Tabla 3.9

Combinaciones posibles de tres unidades supliendo una carga de 550 MW.......... 34 Posibles combinaciones para N unidades y T periodos........................................... 35 Combinacin ptima de unidades del Ejemplo 3A para una carga variable............ 36 Costo promedio de produccin para las unidades del ejemplo 3A .......................... 37 Despacho de unidades en base a su costo promedio de produccin...................... 37 Posibles trayectorias para el Ejemplo 3B ................................................................. 39 Subtrayectorias ptimas para el Ejemplo 3B............................................................ 39 Estados para cada etapa del Ejemplo 3B ................................................................ 40 Datos de demanda para el Ejemplo 3C.................................................................... 47

Tabla 3.10 Resultados de la primera iteracin del Ejemplo 3C ................................................. 48 Tabla 3.11 Resultados de la segunda iteracin del Ejemplo 3C................................................ 49 Tabla 3.12 Resultados de la tercera iteracin del Ejemplo 3C .................................................. 49 Tabla 3.13 Resultados de la cuarta iteracin del Ejemplo 3C.................................................... 50 Tabla 3.14 Resultados de la quinta iteracin del Ejemplo 3C.................................................... 50 Tabla 3.15 Resultados de la sexta iteracin del Ejemplo 3C ..................................................... 51 Tabla 3.16 Duality gap en cada iteracin ................................................................................... 52 Tabla 5.1 Tabla 5.2 Tabla 5.3 Tabla 5.4 Tabla 5.5 Tabla 5.6 Tabla 5.7 Argumentos de entrada-salida de las funciones fmincon y Linprog......................... 73 Parmetros de la optimizacin ................................................................................. 74 Demanda de los 24 perodos ................................................................................... 82 Potencias Hidrulicas despachadas en 1 iteracin ................................................ 84 Volmenes finales para los 24 perodos de la simulacin en 1 iteracin ............... 85 Valor del agua para los 24 perodos de la simulacin en 1 iteracin ..................... 85 Resultados del recurso trmico para los 24 perodos de la simulacin en 1 iteracin .......................................................................................................... 86 Tabla 5.8 Tabla 5.9 Resultados de la coordinacin hidrotrmico de la simulacin en 1 iteracin ......... 87 Potencias Hidrulicas finales despachadas en la simulacin .................................. 87

Tabla 5.10 Volmenes finales para los 24 perodos de la simulacin ....................................... 88 Tabla 5.11 Valores del agua finales para los 24 perodos de la simulacin .............................. 89 Tabla 5.12 Resultados finales del recurso trmico para los 24 perodos de la simulacin........ 91 Tabla 5.13 Resultados finales de la coordinacin hidrotrmica de la simulacin ..................... 92 Tabla 6.1 Tabla 6.2 Tabla 6.3 Tabla 6.4 Tabla 6.5 Tabla 6.6 Generadores trmicos seleccionados para modelar el sistema del pas................. 95 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla-MD .... 98 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Nejapa ............ 99 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla u1 ...... 100 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla u2 ...... 101 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla u5 ...... 102

Tabla 6.7 Tabla 6.8 Tabla 6.9

Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Soya u1........... 103 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador CESSA............ 104 Tabla de resumen de generadores trmicos ............................................................ 105

Tabla 6.10 Centrales hidroelctricas del sistema de potencia del pas...................................... 105 Tabla 6.11 Eficiencias de centrales para estacin hidrologica hmeda..................................... 113 Tabla 6.12 Datos de demanda del periodo del 22-28 de Septiembre del 2003 ......................... 113 Tabla 6.13 Influjos naturales de Central Guajoyo perodo hmedo ........................................... 114 Tabla 6.14 Influjos naturales de Central Cerron Grande perodo hmedo................................. 114 Tabla 6.15 Influjos naturales de Central 5 de Noviembre perodo hmedo ............................... 115 Tabla 6.16 Influjos Naturales Central 15 de Septiembre perodo hmedo................................. 115 Tabla 6.17 Datos de volmenes iniciales y finales de las centrales.......................................... 116 Tabla 6.18 Datos de volmenes mnimos y mximos de las centrales...................................... 116 Tabla 6.19 Eficiencias de centrales para estacion hidrologica seca .......................................... 117 Tabla 6.20 Datos de semana del periodo del 03-09 de Enero del 2004 .................................... 117 Tabla 6.21 Influjos naturales Central Guajoyo perodo seco...................................................... 118 Tabla 6.22 Influjos naturales Central Cerron Grande perodo seco ........................................... 118 Tabla 6.23 Influjos naturales Central 5 de Noviembre perodo seco.......................................... 119 Tabla 6.24 Influjos naturales Central 15 de Septiembre perodo seco....................................... 119 Tabla 6.25 Datos de volmenes iniciales y finales de las centrales........................................... 120 Tabla 6.26 Datos de volmenes mnimos y mximos de las centrales...................................... 120 Tabla 7.1 Tabla 7.2 Alturas y volmenes reales de centrales hidroelctricas en Semana Enero 2004 .. 129 Alturas y volmenes reales de centrales hidroelctricas en Semana Septiembre 2003................................................................................... 129 Tabla 7.3 Tabla 7.4 Tabla 7.5 Tabla 7.6 Energa diaria generada por recurso trmico en semana Enero 2004..................... 130 Energa diaria total generada por recurso en semana Enero 2004.......................... 130 Precios diarios del MRS ($/MWh) durante la semana del 03-09 Enero 2004.......... 130 Alturas y volmenes reales de centrales hidroelctricas en semana Septiembre 2003..131 Tabla 7.7 Tabla 7.8 Tabla 7.9 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en semana Septiembre 2003 . .131 Energa diaria generada por recurso trmico en semana Septiembre 2003............ 131 Energa total generada por recurso en semana Septiembre 2003........................... 132

Tabla 7.10 Precios del MRS ($/MWh) durante la semana de 22-28 Septiembre 2003 ............. 132 Tabla 7.11 Alturas y volmenes de la simulacin de centrales hidroelctricas Enero 2004..... 133 Tabla 7.12 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en simulacin Enero 2004....... 133 Tabla 7.13 Energa diaria generada por recurso trmico en simulacin Enero 2004 ................ 133 Tabla 7.14 Energa diaria total generada por recurso en simulacin Enero 2004 ..................... 134 Tabla 7.15 Precios diarios del Cmg ($/MWh) durante la semana de Enero 2004 .................... 134 Tabla 7.16 Alturas y volmenes de la simulacin de centrales hidroelctricas Sept 2003 ....... 135

Tabla 7.17 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en simulacin Sept. 2003........ 135 Tabla 7.18 Energa generada por recurso trmico en simulacin Sept. 2003 ........................... 135 Tabla 7.19 Energa total generada por recurso en simulacin Sept. 2003 ................................ 136 Tabla 7.20 Precios del Cmg ($/MWh) durante la semana de Septiembre 2003........................ 136

SIGLAS

CAESS CEL CESSA CLESA DELSUR EEO ISO KT LCV MC MME MRS PM PX RL SAM SC SEP SFOC SIGET SNET URT UT

Compaa de Alumbrado Elctrico de San Salvador Comisin Ejecutiva Hidroelctrica del Ri Lempa Cementos de El Salvador S.A. Compaa de Luz Elctrica de Santa Ana Distribuidora de Electricidad del Sur S.A. de C.V. Empresa Elctrica de Oriente S.A. de C.V. Independent System Operator (Operador del Sistema) Khun Tucker Low Consumption Value (Valor Bajo de Consumo) Mercado de Contratos Mercado Mayorista de Electricidad Mercado Regulador del Sistema Participantes del Mercado Power Exchange (Bolsa de energa) Relajacin de Lagrange Sistema Administrador del Mercado Scheduling Coordinators (Coordinador de Despacho) Sistema Elctrico de Potencia Specific Fuel Oil Consumption (Consumo Especifico de Combustible) Superintendencia General de Electricidad y Telecomunicaciones Servicio Nacional de Estudios Territoriales Unidad de Racionamiento Forzado Unidad de Transacciones

ABREVIATURAS

Ec. Fig. max. min. Eff.

Ecuacin. Figura. Mxima. Mnima. Eficiencia

dolares megawatt hora metro british termical unit pie kilowatt kilojoule kilogramo galn megametro cbico hectmetro cbico

$ MW h m Btu ft kW kJ kg Gal Mm3 Hm3

SIMBOLOGIA

A, B
C Ai CPi

Elementos de matriz de restriccin lineal Costo de arranque del generador i Costo de parada del generador i Costo de combustible Costo total de generacin

f F
Fi ( Pi )
t t

Funcin de costos variables de combustible del generador i Funcin de costo total incluyendo costos de arranque del generador i Altura Entrada de energa en forma de calor Indice para plantas trmicas

Fi t ( Pi t , uit )
h H
i
j

Indice para plantas hidroelctricas Funcin primal Costos totales de generacin Eficiencia de central hidroelctrica Ecuacin de Lagrange Vector de lmites mnimos de variables a maximizar Nmero de generadores hidroelctricos Nmero de horas en cada periodo Nmero de generadores trmicos Unidad encendida Unidad apagada Potencia Potencia demandada Demanda total del sistema en una hora o perodo t Contribucin del generador i a satisfacer la demanda para cada perodo t Potencia mxima de salida del generador i Potencia mnima de salida del generador i Rampa mxima de bajada del generador i Rampa mxima de subida del generador i

J
J*

K eff
L

Lb
M

n
N

On Off
P PD
t PD

Pi t Pi ,max Pi ,min

Pi ,bajada Pi , subida

Pjt
Pj ,max

Contribucin del generador j a satisfacer la demanda para cada perodo t Potencia mxima de salida del generador j Potencia mnima de salida del generador j Caudal turbinado Caudal turbinado del generador j en el perodo Caudal mximo a ser turbinado en perodo t para el generador j Caudal mnimo a ser turbinado en perodo t para el generador j Funcin dual Problema dual Influjos naturales

Pj ,min
Q
Q tj

Qtj ,max Q tj ,min q ( ) q* ( ) r r


t j

Influjos naturales de agua en el embalse del generador j en perodo t Vertimiento de agua del generador j en el perodo t Periodos Tiempo Vector de lmites mximos de variables a maximizar Variable binaria que toma el valor de 1 si el generador i esta funcionando en la hora t , y 0 si no esta funcionando.

s tj

T t Ub

uit

V jt V jt,max V jt,min

Volumen de agua en el embalse del generador j al final del perodo t Volumen mximo del embalse en el perodo t para el generador j Volumen mnimo del embalse en el perodo t para el generador j Vector de las variables a maximizar Vector de inicio de las variables a maximizar Variable binaria que toma el valor de 1 si el generador i arranca al comienzo en la hora t , y 0 si ste no arranca.

X X0
y
t i

t i

Variable binaria que toma el valor de 1 si el generador i se desacopla al comienzo en la hora t , y 0 si continua acoplado.

Valor escalar Valor del agua Multiplicador Lambda Gradiente

PROLOGO

En el presente trabajo se desarrolla un modelo alternativo de solucin al problema del despacho econmico de nuestro pas, el cual busca optimizar el uso de los distintos recursos energticos disponibles de manera que se minimicen los costos totales de produccin. Adems se pretende asignarle un costo de oportunidad al agua, as como tambin identificar el uso de las variables involucradas en la planificacin a corto plazo tanto para el recurso hidrulico como el trmico.

Todo lo anterior se llevar a cabo mediante la implementacin de una herramienta informtica desarrollada en Matlab, con la cual se harn dos simulaciones en perodos hidrolgicos distintos (estiaje y hmedo) con el objeto de comparar con los resultados del despacho realizado en esos mismos periodos por la Unidad de Transacciones (UT). En funcin de las limitantes que posee el programa se comparan solamente los resultados de potencia inyectada por recurso as como tambin los comportamientos volumtricos de las centrales hidroelctricas.

El documento consta de ocho captulos, en los primeros cuatro captulos se desarrollan los fundamentos tericos para la implementacin del despacho hidrotrmico, el cual se basa en el mtodo de la Relajacin de Lagrange; en los siguientes se presenta la aplicacin en Matlab, anlisis de resultados, conclusiones y recomendaciones.

En el captulo uno se presenta la importancia que tiene el despacho econmico de carga en los sistemas de generacin. Tambin se desarrollan aspectos tericos que consideramos importantes y que ayudan a un mejor entendimiento de los siguientes captulos.

En el captulo dos se define en qu consiste un despacho econmico, caractersticas y sus implicaciones, adems se muestran las curvas caractersticas de las unidades trmicas e hidroelctricas necesarias para poder llevar a cabo dicho despacho, tambin se desarrolla el planteamiento matemtico para un despacho econmico de unidades puramente trmico y algunos de los mtodos de optimizacin matemticos ms utilizados.

El captulo tres desarrolla el unit commitment o asignacin de unidades,

se mencionan las

diferencias con el despacho econmico comn, mtodos utilizados para llevarlo a cabo y despus nos enfocamos en la Relajacin de Lagrange, se realiza el desarrollo matemtico y se plantea un ejemplo simple para su entendimiento.

En el captulo cuatro se presenta la coordinacin hidrotrmica, las caractersticas de planificaciones a largo, mediano y corto plazo, descripcin del problema, as como tambin el planteamiento matemtico utilizando el mtodo de Relajacin de Lagrange el cual ser utilizado

para la solucin de la simulacin del despacho del pas y se da una interpretacin econmica de los multiplicadores de Lagrange.

En el captulo cinco desarrollamos, en lenguaje Matlab, el mtodo de la Relajacin de Lagrange explicado en los captulos anteriores aplicado al despacho hidrotrmico de un sistema elctrico de potencia basado en costos, se explican los bloques que conforman el programa, la secuencia de los mismos y los resultados finales, se desarrolla un ejemplo para su ilustracin.

El captulo seis presenta el modelaje de las unidades trmicas (curvas de entrada-salida, datos tcnicos de operacin) e hidroelctricas (curvas altura-volumen, eficiencias), adems de volmenes (iniciales y finales), influjos naturales, precios de combustible, datos de demanda para los perodos de anlisis los cuales son necesarios ya que son datos de entrada en el programa de simulacin.

El capitulo siete compara los datos del despacho real del pas de dos semanas: Una en Enero 2004 y otra en Septiembre 2003, con los datos obtenidos para la mismas semanas, por el programa desarrollado en la tesis, se comparan los resultados de ambos despachos en potencia inyectada, volmenes finales en cada periodo, etc.

El capitulo ocho se refiere a las conclusiones de la tesis y recomendaciones de la misma.

El Anexo A desarrolla brevemente dos mtodos de optimizacin utilizados para resolver despachos econmicos.

El Anexo B plantea el uso de Solver como herramienta en Excel para realizar pequeos despachos trmicos e hidrotermicos.

El Anexo C describe brevemente los mtodos de optimizacin utilizados por las funciones de Matlab empleadas en el programa, como presentan los datos de la optimizacin, las funciones, y se definen las variables utilizadas en el programa.

El Anexo D es un manual de usuario para poder realizar modificaciones en el cdigo interno del programa.

CAPITULO 1 MARCO TEORICO

1.1 Introduccin

Antes de comenzar el planteamiento y posterior desarrollo del presente trabajo creemos necesario que se conozcan de manera general algunos aspectos de inters que estn relacionados de forma directa con el sector elctrico y su forma de organizacin, esto lo hacemos debido a que en el desarrollo del trabajo se hace referencia a estos temas y es necesario que se tenga un conocimiento general sobre estos.

Primeramente se describen las partes constitutivas de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) y su funcin dentro de ste as como tambin algunas caractersticas que presenta la electricidad, despus se mencionan los tipos de organizacin en los mercados elctricos y tipos de oferta de energa que pueden darse dentro de stos. Luego se explica de manera breve en que consiste el despacho econmico de carga, tanto trmico e hidrotrmico y finalmente se mencionan los tipos de programacin que pueden existir en la generacin de energa elctrica.

1.2 Partes constitutivas de un SEP

Un SEP se conforma de tres partes principales:

a) Generacin b) Transmisin c) Distribucin

Cada una de estas partes realiza una funcin especfica dentro del SEP, estas son:

Generacin: esta parte se encarga de la produccin de energa elctrica la cual proviene en la mayora de los casos de una combinacin de unidades trmicas (aquellas que utilizan algn tipo de combustible para su produccin ya sea bunker, diesel, gas, etc.), hidroelctricas (aquellas que utilizan el recurso agua para su produccin), geotrmicas (las que utilizan la energa almacenada bajo la superficie de la tierra en forma de calor).

Transmisin: se encarga del transporte de la energa desde lo centros de produccin hasta los lugares donde se encuentran los demandantes, este transporte se hace en altos voltajes (115KV o 230KV).

Distribucin: se encarga de llevar la energa a los usuarios finales (industrias, viviendas, etc.) esto se hace generalmente en voltajes menores que los utilizados en la transmisin.

La electricidad, entendida como una energa secundaria que puede provenir de la transformacin de un amplio rango de energas primarias (petrleo, gas natural, carbn, hidroelectricidad, solar, elica), se diferencia de otras principalmente a la imposibilidad de ser almacenada como tal en grandes cantidades, adems de la necesidad de mantener la estabilidad del sistema, seguir la demanda segundo a segundo, dependencias hidrolgicas y otras caractersticas propias que la hacen particular. En consecuencia a lo anterior existe la necesidad de crear sistemas de potencia donde debe mantenerse permanentemente un balance entre lo producido y consumido, por lo tanto a diferencia de otros sectores econmicos, en el sector elctrico debe existir un acoplamiento mayor entre las decisiones econmicas de los agentes y su impacto en la operacin tcnica del sistema.

1.3 Tipos de organizacin en los mercados elctricos

Existen diversos esquemas de organizacin en el sector elctrico, los cuales se han venido implementando a travs de los aos en distintos pases y regiones, y cada uno presenta sus propias caractersticas. A continuacin presentamos los principales esquemas que han predominado en el sector elctrico a nivel mundial.

1.3.1 Sistema verticalmente integrado

Este esquema de organizacin es el que ha funcionado en los inicios de la produccin de energa elctrica, en ste bsicamente una sola entidad administra la operacin del SEP, es decir, administra la produccin, transporte y distribucin de la energa elctrica.

La operacin de la generacin en este modelo vertical es a travs de la optimizacin de la operacin del sistema mediante la planificacin de la generacin y despacho de carga a corto, mediano y largo plazo. Sin embargo, estos sistemas no se consideran competitivos debido a que una entidad (regularmente estatal) controla el SEP, por lo cual es considerado un sistema

monoplico, por ejemplo en Costa Rica se conserva este modelo y previo a la reestructuracin del sector elctrico en 1996, El Salvador tambin funcionaba bajo este esquema. En la Figura 1.1 se muestra su esquema genrico.

Consumidores de otras Distribuidoras

Productores independientes Importaciones Exportaciones Compras Ventas

Acceso e informacin de tarifas Demanda, oferta, pagos y cargos

Generacin

Informacin de tarifas Demanda y Pagos

Grandes Consumidores

Transmisin y Distribucin

Servicios al cliente

Demanda y Tarifas

Pagos y Tarifas

Pequeos Consumidores

Figura 1.1 Esquema de un Sistema Verticalmente Integrado [lvarez, 1998:p.13]

1.3.2 Sistema centralizado.

En este sistema existe un organismo central (Poolco), el cual supervisa el SEP, ste controla la bolsa de energa y opera en tiempo real el sistema. Por lo anterior tiene la facultad de despachar las unidades en funcin de los precios de energa que hayan presentado los agentes (oferta libre o costos de produccin) con lo cual se pretende hacer competitivo el mercado, adems de mantener la confiabilidad y seguridad del sistema y otros aspectos que involucran el manejo del SEP. En El Salvador este sistema funciona actualmente y el despacho se hace en base a bloques de

potencia y precios que ofertan los generadores (oferta simple). En la Figura 1.2 se presenta el esquema genrico que sigue este sistema.
Com ercializadores T ransm isin T arifas de transm isin O ferta G eneracin Dem anda Consum idores m inoristas desregulado P oolco Confiabilidad S eguridad Congestin Im portaciones Despacho Facturacin Liquidaciones Planificacin Control de la Red

Dem anda Com paias Locales de Distribucin V entas

P recios M ercado M ercado de Servicios S uplem entarios

Figura 1.2 Esquema para un Sistema Centralizado [Alvarez, 1998:p.15]

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1.3.3 Sistema descentralizado Este modelo busca la optimizacin de los recursos en forma descentralizada, dejando que los propios agentes sean los encargados de tomar las decisiones de operacin. Este tipo de estructura se basa en tres instituciones, el Power Exchange (PX) o bolsa de energa, el cual ejecuta el mercado diario mayorista, el Sheduling Coordinators (SCs) el cual representan transacciones directas entre generadores y usuarios y el Operador Independiente del Sistema (ISO) el cual recibe los resultados del PX y balances entregados por los SCs, chequeando la factibilidad de las transacciones por el lado de transmisin. La operacin del mercado se basa en que el PX realiza sus subastas y genera un programa de operacin con precios uniformes para cada hora del da, el que es enviado al ISO. Este debe analizar la factibilidad de los programas enviados por el PX y el resto de los SC de acuerdo a restricciones en las lneas de transmisin. Si los programas son factibles, el despacho se realiza de acuerdo a ellos, de lo contrario, son devueltos con sugerencias para ser adaptados. Finalmente, el ISO adapta los programas de acuerdo a la disponibilidad de lneas y a ofertas de ajuste entregadas por cada oferente, que indican su disponibilidad a pagar por el uso de lneas. El despacho es realizado de acuerdo a ese programa ajustado. Este sistema oper en el estado de California, pero no tuvo buenos resultados debido a una combinacin de factores circunstanciales que hicieron subir los precios de energa a nivel mayorista ms de lo pronosticado por las autoridades, y por una serie de medidas regulatorias desafortunadas que no permitieron al mercado adaptarse a las nuevas circunstancias, es decir, hubo una combinacin de fallas de diseo en el mercado que hizo colapsar al sistema. En la Figura 1.3 se presenta el esquema genrico para este tipo de sistema.

Comercializadores de Transmisin

Sistema de Transmisin

Ofertas Precios Generadores Ofertas

PX
Informes de Produccin

ISO Seguridad Congestin Previsiones Balances Liquidaciones Planificacin Control de la red

Compaias de Distribucin

Demanda Mercado de Servicios Auxiliares

Comercializadores Minoristas

Figura 1.3 Esquema de un sistema descentralizado [Alvarez, 1998:p.21]

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1.4 Tipos de oferta de energa en los mercados elctricos

En los modelos de mercados presentados anteriormente, a excepcin del verticalmente integrado, cada uno puede elegir el mecanismo para organizar las ofertas de energa elctrica, y esto depender tanto del tipo de mercado adoptado y de la forma en que ste considere desde el punto de vista estratgico cual es la mejor. Estas ofertas de energa existentes se clasifican segn Madrigal [2003: p.99] de acuerdo a los siguientes factores:

1- Por el formato de las ofertas de generacin

a) Simples: el productor oferta bloques de energa a diferentes precios. b) Complejas: el productor oferta bloques de energa a diferentes precios, pero especifica tambin costos variables, costos de arranque, pagos por disponibilidad de potencia, etc.

2- Por la inclusin de la demanda

a) De un solo lado: solo ofertas de generacin b) De doble lado: ofertas de generacin y demanda

3-

Por la determinacin de los precios

a) De precio uniforme: el precio es determinado por la oferta de generacin con la que cubre la demanda y ese define el precio de compra y es el que se paga a todos los generadores. b) De precio discriminatorio: a cada generador se le paga el precio ofertado por su energa.

4-

Por la repeticin

a) Subastas de una sola vuelta: cada generador ofrece sus ofertas de generacin y el operador del mercado despacha en base a esos bloques de energa ofertados. b) Subastas iterativas o de varias vueltas: el operador del mercado recibe ofertas de generacin y demanda, luego se reportan los resultados a los participantes y si la demanda no fue cubierta los participantes hacen sus nuevas ofertas y as hasta que se cubre la demanda.

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5-

Por la inclusin de la red elctrica

a) De un solo precio en todo el sistema: el precio es el mismo en todos los nodos del sistema. b) De precios nodales/regionales: el precio de la energa es distinto en los nodos del sistema, lo cual se da cuando hay congestin en el SEP.

1.5 Despacho econmico de carga

El despacho econmico de carga busca minimizar el costo de operacin del sistema al suplir una demanda en un perodo de tiempo determinado (por ejemplo una hora, un da, una semana, etc.) satisfaciendo en forma simultnea un amplio y variado conjunto de restricciones de operacin y cumpliendo adems con los criterios que se deriven de las programaciones de corto, mediano y largo plazo.

Un SEP generalmente utiliza una combinacin de unidades hidroelctricas y trmicas para suplir la demanda, por ello es necesario optimizar los recursos con los que se cuenta, por lo tanto se pueden hacer dos tipos bsicos de despacho econmico de carga:

1 - Despacho trmico 2 - Despacho hidrotrmico

En el primero se busca como en todo despacho econmico de carga minimizar los costos de produccin de las unidades, que para este caso son todas unidades trmicas, de tal manera que se optimice la produccin de energa en el SEP tomando en cuenta las restricciones de las unidades y principalmente las variaciones de la demanda. En el capitulo dos se desarrolla la teora para este tipo de despacho y algunos mtodos de optimizacin para llegar a su solucin.

El despacho hidrotrmico involucra tanto unidades trmicas como hidroelctricas y su despacho es un poco ms complejo ya que involucra un nmero mayor de restricciones que se deben satisfacer para llevar a cabo su optimizacin, en el capitulo 4 se desarrolla su planteamiento matemtico y forma de solucionarlo.

1.6 Tipos de programacin de sistemas de generacin en SEP

La planificacin y operacin real de un SEP es el resultado de una cadena de toma de decisiones, que comienzan en el largo plazo (expansin de la capacidad, contratos de combustible), continan en el medio plazo (gestin hidroelctrica, programacin del mantenimiento de las unidades), se

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concretan en el corto plazo (acoplamiento de grupo de generadores, reservas de operacin) y se materializan en la explotacin real (despacho de los grupos, regulacin de frecuencia, respuesta a eventuales condiciones de emergencia) como se expresa en Gmez[ 2002. p.35]. Por lo tanto el anlisis que se hace en cada tipo de planificacin es distinto, pero siempre se guan por consideraciones econmicas que buscan minimizar el costo de produccin de la energa y brindar un servicio de calidad. A continuacin se presentan los tres tipos de planificacin segn el tiempo a considerar.

Programacin a largo plazo, en general, tiene un horizonte de uno a cinco aos. Las empresas realizan esta programacin para obtener aproximaciones de capacidades de generacin (trmica, geotrmica e hidro) y compararlas con predicciones de consumo, con lo cual puede hacerse una primera aproximacin de ofertas de precios (en base a precios futuros de combustibles), valor del agua en los embalses (en base a datos hidrolgicos) y con esto evaluar sus futuros ingresos con lo cual se pueden tomar decisiones de ajustes al conjunto generador, si las condiciones del mercado lo permiten, y de esta manera asegurar el suministro energtico al menor costo posible.

Programacin a mediano plazo, tiene un horizonte de entre un ao y un mes. En esta etapa se pueden hacer predicciones de demanda y de esta manera analizar si se cuenta con los recursos necesarios para cubrirla, as como tambin hacer futuras ordenes de compra de combustible y adems permite optimizar el uso del agua en los embalses ya que se cuenta con informacin reciente de ellos. Para lograr hacer todo esto se deben realizar previsiones econmicas tales como posibles ingresos y presupuestos anuales.

Lo interesante de esta programacin es que toma como referencia los datos de la programacin a largo plazo y le sirve como soporte a la programacin de corto plazo, ya que en ella se determinan evaluaciones de inversiones, gestin de contratos, elaboracin de ofertas en los mercados diarios, valoracin de las reservas hidrulicas y tambin predicciones de generacin trmica sujeta a restricciones anuales. Por lo anterior las empresas generadoras pueden definir precios de sus ofertas de generacin y presentarlas al organismo encargado del despacho de carga.

Programacin a corto plazo, su horizonte es entre una semana y un da. La principal caracterstica es que maneja el mercado de ofertas diarias, las cuales estn alimentadas por decisiones estratgicas tomadas en las programaciones de largo y mediano plazo. En esta programacin se decide la cantidad de agua que se usar de los embalses en cada etapa (hora) del horizonte de programacin (diario o semanal) con el objetivo de minimizar los costos de combustible de las unidades termoelctricas, cumpliendo simultneamente las restricciones de operacin.

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En la Figura 1.4 se presenta un esquema que presenta la relacin que existe entre los distintos tipos de programacin antes mencionados.

ENTRADA Agua embalsada, hidrologa, oferta y demanda totales, planes de obras, precios futuros de combustibles, etc.

PROGRAMACION A LARGO PLAZO Horizonte multianual Etapas trimestrales

SALIDA Generacin hidroelcrica y trmica totales en cada etapa.

ENTRADA Informacin detallada de cada embalse, oferta y demanda, programas de mantenimiento, contratos de energa, etc.

PROGRAMACIN A MEDIANO PLAZO Horizonte anual Etapas semanales

SALIDA Cotas de embalse para cada etapa, predicciones de generacin hiidoelctrica y trmica en cada etapa.

ENTRADA Informacin de la red, curva de costo de cada central, restricciones de operacin, etc.

PROGRAMACION A CORTO PLAZO Horizonte semanal Etapas horarias

SALIDA

Potencia a entregar por cada central en cada etapa.

Informacin de entrada

Horizonte de estudio

Decisin asumida

Figura 1.4 Encadenamiento de los distintos tipos de programacin en generacin en SEP

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CAPITULO 2

DESPACHO ECONOMICO

2.1 Introduccin El despacho econmico de carga busca repartir la demanda total entre las unidades generadoras disponibles de tal manera que el costo total de operacin sea mnimo, pero hacer esto no es sencillo debido a que se deben respetar ciertos lmites de calidad y seguridad en el sistema, adems, hay que tomar en cuenta el comportamiento de la demanda, es decir, su variacin en tiempo. Debido a las caractersticas que presenta tanto el sistema elctrico de potencia (SEP) y la curva de demanda, es necesario establecer o buscar la forma ms adecuada para cubrir la demanda con los costos ms bajos de produccin, esto involucra tambin una planificacin a corto, mediano y largo plazo, esto para prever posibles cambios tanto en precios de combustibles como cambios en los influjos de agua de la zona en distintas pocas del ao. Para lograr esto es necesario conocer el comportamiento o forma de funcionamiento de los diferentes tipos de generadores que se tienen a disposicin, para ello se utilizan diferentes curvas que han sido proporcionadas por el diseador o hechas a base de pruebas con lo cual se pueden determinar parmetros importantes que involucran la operacin econmica de los generadores, dichas curvas nos indican cunto cuesta producir la energa ($/MWh) para el caso de una termoelctrica y cunto volumen se debe turbinar para generar un MWh de energa (m3/MWh) para una hidroelctrica. Como un SEP consta de cierto nmero de unidades trmicas, geotrmicas e hidroelctricas se utilizan herramientas matemticas o computacionales para llegar a la mejor utilizacin de los recursos con los que se cuenta. En este captulo, se muestran las curvas caractersticas de ambos tipos de generadores y adems se desarrollar el planteamiento matemtico para un despacho de unidades puramente trmico y algunos de los mtodos de optimizacin ms utilizados que servirn de referencia para entender el programa de simulacin del despacho horario que se desarrollar en este trabajo.

2.2 Curvas caractersticas de unidades generadoras En el anlisis de problemas asociados con la operacin econmica se necesitan conocer algunos parmetros del SEP, entre los ms importantes se encuentran las curvas caractersticas entradasalida de los generadores. A continuacin se presenta su forma idealizada, las unidades ms usadas y forma de obtenerla.

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2.2.1 Unidades termoelctricas Analizando los problemas asociados con la operacin y control de un sistema de potencia hay muchos parmetros importantes involucrados, pero en cuanto a la operacin econmica, nos interesa el que est asociado con la curva caracterstica de costos de la unidad trmica, ya que en ella se nos indica cunto cuesta producir cierta cantidad de potencia. Esta curva es mejor conocida como la curva entrada-salida de una unidad trmica. La entrada en esta curva puede venir especificada en trminos de dlares por hora, toneladas de carbn por hora o en pies cbicos de gas por hora y la salida es la potencia elctrica expresada en megawatts. Para obtener esta curva caracterstica de manera experimental lo que se hace es que se fija la generacin de la unidad en un valor y se mide el consumo de combustible por hora correspondiente a esa generacin, luego se repite el procedimiento anterior para distintos valores de generacin obtenindose de esta manera una serie de puntos que permiten trazar dicha curva. A continuacin definiremos algunos trminos que usaremos de aqu en adelante: Llamaremos H la entrada de energa en forma de calor medida en unidades de MBtu/h, sea f el costo de producir un MBtu medido en $/MBtu. Para obtener la curva de costos totales F se multiplica H y f cuyas unidades vienen expresadas en $/h. En la Figura 2.1 se muestra una curva caracterstica entrada-salida de una unidad en forma idealizada, se puede apreciar que la operacin de unidades trmicas esta acotada por potencias mnima y mxima.

ENTRADA, H(MBtu/h) o F($/h)

SALIDA, P(MW)

Figura 2.1 Curva caracterstica entrada-salida de unidades trmicas [Wood, 1996: p. 9] La curva caracterstica de costo incremental para una unidad de este tipo es la pendiente(derivada) de la curva entrada-salida (H/P o F/P), los datos de esta curva resultante estn expresados

17 en Btu/kWh o $/kWh versus salida neta de potencia expresada en megawatts. Esta curva de costo incremental es la que se usa en el despacho econmico de la unidad, en la Figura 2.2 se presenta dicha curva.

COSTO INCREMENTAL DE COMBUSTIBLE,

TASA INCREMENTAL DE CALOR,

SALIDA, P(MW)

Figura 2.2 Curva caracterstica de costo incremental de combustible [Wood, 1996: p.10] La curva de costo incremental representa las variaciones de la entrada con respecto a la salida de la unidad. Dado que existen diferentes formas de representar la curva caracterstica entrada-salida para las unidades debido a los diferentes diseos y formas de obtener las curvas, los datos se aproximan generalmente a una curva polinomial, en muchos casos una funcin cuadrtica es una buena representacin. Una serie de segmentos de lneas rectas pueden tambin usarse para representar la curva caracterstica entrada-salida, pero esto afecta directamente en la curva de costo incremental. En la Figura 2.3 se ve la diferencia de curvas de costo incremental para dos diferentes tipos de curva caracterstica entrada-salida, la lnea slida proviene de una curva entrada-salida cuadrtica, mientras que la lnea punteada proviene de una curva entrada-salida compuesta por segmentos de lnea.

TASA INCREMENTAL DE CALOR

SALIDA, P(MW)

Figura 2.3 Curvas de costo incremental de dos unidades trmicas distintas [Wood, 1996: p.11]

18 El uso de estas diferentes representaciones puede requerir un mtodo diferente al llevar a cabo el despacho econmico, ya que solo la lnea slida representa una funcin continua y por lo tanto fcil de analizar, en cambio la lnea punteada presenta discontinuidades y podra requerir otro tipo de anlisis.

2.2.2 Unidades hidroelctricas Si se tienen varias unidades hidroelctricas, el problema del despacho econmico puede abordarse de manera similar al caso termoelctrico, pero en este caso se trata de minimizar el gasto de agua para una generacin dada, para esto se trazan curvas de gasto especfico de agua contra generacin. La curva caracterstica de una unidad hidroelctrica es similar a una trmica, la diferencia radica prcticamente en las unidades en que viene expresada, la entrada para este tipo de unidad esta expresada en trminos volumtricos por unidad de tiempo y la salida siempre en trminos de potencia elctrica. Las unidades de entrada pueden ser expresadas en acre-pies/h o bien en m3/h y la salida en MW. En la Figura 2.4 se muestra una curva tpica de una planta hidroelctrica donde la cabeza neta hidrulica es constante, es decir, que el nivel de agua en la presa permanece constante, esta caracterstica muestra una curva casi lineal de la entrada de volumen de agua por unidad de tiempo como una funcin de la potencia de salida, pero como se puede observar, tampoco es recomendable incrementar demasiado el volumen ya que la eficiencia de la unidad disminuye.

ENTRADA, Q(m 3/h)

Qo(m /h)

Po (MW ) SALIDA, P(MW)

Figura 2.4 Curva caracterstica entrada-salida de cabeza neta constante [Wood, 1996: p.21] La Figura 2.5 representa la curva de costo incremental del agua para la curva de la figura 2.4 la cual es obtenida al igual que en una unidad trmica a travs de la pendiente de la curva

19 caracterstica entrada-salida de la unidad hidro, esta grfica posee unidades de acre-ft/kWh o m3/kWh versus MW.

TASA INCREMENTAL DE AGUA,

m3

SALIDA, P(MW)

Figura 2.5 Curva de tasa incremental de agua de plantas hidroelctricas [Wood, 1996: p.21]

Debido a que la mayora de unidades hidroelctricas no es de cabeza constante, lo cual se debe a que los influjos no son constantes a travs de todo el ao y siendo sta la principal alimentacin de la presa el despacho econmico es un poco ms difcil de hacerse que si fuera uno de cabeza constante, lo que se tiene es una curva entrada-salida con mltiples curvas a considerar, en la Figura 2.6 se muestra una planta hidroelctrica de cabeza variable la cual muestra diferentes curvas, cada una correspondiente a una cabeza distinta. La curva de costo incremental de este tipo de planta es similar a una de cabeza constante la diferencia es que se tiene ms de una curva a considerar.

Salida mxima

h1
3

h2

h3

ENTRADA,

h1

h2

h3

SALIDA; P(MW)

Figura 2.6 Curva entrada-salida de una hidroelctrica con cabeza variable [Wood, 1996: p.22]

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2.3 Despacho econmico de unidades trmicas Uno de los problemas fundamentales de la operacin de un sistema de energa elctrica es el despacho econmico el cual consiste en repartir la demanda total del sistema entre los generadores disponibles en un perodo de tiempo, de forma que el costo total de generacin sea el mnimo posible teniendo en cuenta un conjunto de condiciones o restricciones que restringen el uso de stas.

2.3.1 Restricciones en la operacin de unidades termoelctricas Las unidades termoelctricas tienen una serie de restricciones de operacin que deben tomarse en cuenta al momento de elaborar los despachos econmicos [Gil, 2001: p.11]. 1- Lmites tcnicos de operacin: Las unidades trmicas tienen una potencia de salida mnima para funcionamiento estable ( Pmin en la Figura 2.1). Tpicamente, este valor corresponde del 10% al 30% de la potencia mxima ( Pmax en la Figura 2.1) para unidades alimentadas con gas natural o petrleo y del 20% al 50% de la potencia mxima para unidades alimentadas con carbn.
Pi ,min Pi Pi ,max t = 1...T , i = 1...N

(Ec. 2.1)

2- Mnimo tiempo en funcionamiento y parada: Una vez que la unidad ha sido puesta en marcha, sta no puede apagarse hasta que ha transcurrido un tiempo mnimo que asegure la temperatura sea igual en toda la unidad generadora (particularmente en la turbina). De esta forma puede controlarse la fatiga de material manteniendo los gradientes de temperatura dentro de los lmites tcnicos. De forma anloga, el tiempo mnimo de parada representa el nmero mnimo de horas que una central debe mantenerse desacoplada una vez que deja de funcionar. La formulacin matemtica de estas restricciones es la siguiente [Arroyo, 2000: p. 16].

[Yi (0) - UTi ][Wi (0) - wi (1)] 0 [ yi (t -1) - UTi ][ wi (t -1) - wi (t )] 0 [Yi (0) + DTi ][Wi (1) - wi (0)] 0 [ yi (t -1) + DTi ][ wi (t ) - wi (t -1)] 0

i N i N , t = 2...T i N i N , t = 2...T

(Ec. 2.2)

donde yi (t) es una variable que indica el nmero de horas que lleva acoplada/desacoplada la generador i al final de la hora t (positivo/negativo), Yi (0) es una constante que indica el nmero de horas que lleva inicialmente acoplada/desacoplada el generador i , Wi (0) es una constante que

21 indica el estado inicial de acoplamiento de la central i , y UTi y DTi son los tiempos mnimos de funcionamiento y parada respectivamente de la central j 3- Limitaciones de planta: En centrales termoelctricas con ms de una unidad, pueden existir restricciones en cuanto a que stas no pueden ponerse en funcionamiento en forma simultnea. 4- Rampas: Las unidades termoelctricas slo pueden realizar cambios graduales de temperatura, por lo que toman y dejan carga gradualmente. Esta particularidad se puede modelar mediante rampas de toma de carga. Existe otra restriccin, la cual es con respecto a limitaciones de combustible algunas centrales termoelctricas tienen ciertas limitaciones en cuanto a la disponibilidad de combustible.
Pi t +1 Pi t Pi , subida t = 1...T , i = 1...N Pi t Pi t +1 Pi ,bajada t = 1...T , i = 1...N

(Ec. 2.3)

En este captulo se presenta un despacho termoelctrico tomando en cuenta solo los limites de potencia de las unidades y prdidas en lnea de transmisin.

2.3.2 Despacho econmico bsico de unidades trmicas Supongamos un sistema que consiste de N unidades termoelctricas conectadas a un nico bus que sirve una determinada carga elctrica PD , como se muestra en la Figura 2.7.

G1

P 1

G2
. . .

P2

PD
PN

GN

Figura 2.7 N unidades generadoras supliendo una carga PD

La suma de potencias de las N unidades debe ser igual a la carga demandada PD , matemticamente puede escribirse como:

22

PD = P1 + P2 + ... + PN = Pi
i =1

(Ec. 2.4)

Anteriormente se ha visto que los costos de combustible (F) de cada unidad generadora pueden expresarse en funcin de su potencia por medio de su curva caracterstica de entrada-salida segn la Ec. 2.2.
F1 = F1 ( P ), F2 = F2 ( P2 ), ... FN = FN ( PN ) 1

(Ec. 2.5)

El costo total de combustible de las N unidades puede expresarse de la siguiente manera:


FT = F1 + F2 + F3 + ... + FN = Fi ( Pi )
i =1 N

(Ec. 2.6)

Como el despacho econmico de carga consiste en distribuir la carga demandada entre las unidades que se encuentran disponibles para suplir PD , de tal manera que el costo de combustible sea mnimo pero cumpliendo con los requisitos que la suma de las N generaciones sea igual a la carga total y respetando limites de generacin, entonces debe cumplirse la Ec. 2.7 y Ec. 2.8.

= PD Pi =0
i =1

(Ec. 2.7) (Ec. 2.8)

Pi ,min Pi Pi ,max

Si a la funcin de costos totales FT le sumamos la funcin la funcin no se ve alterada, y definiendo esta nueva ecuacin como la Ecuacin de Lagrange, debido a que esto se resuelve por el Mtodo de los Multiplicadores de Lagrange, donde la constante es el multiplicador de Lagrange y representa el costo incremental de combustible o costo marginal de la demanda, teniendo de esta manera:
L = FT +

(Ec. 2.9)

Consideremos primero el caso sin prdidas y sin lmites de potencia, entonces la ecuacin de Lagrange queda definida como sigue:
N N L = Fi ( Pi ) + PD Pi i =1 i =1

(Ec. 2.10)

23 Para obtener el mnimo de la funcin de Lagrange hallamos las derivadas parciales de esta ecuacin con respecto a cada uno de los trminos involucrados en esta ecuacin, es decir, respecto a cada una de las potencias y Lambda, luego se igualan a cero obteniendo un grupo de ecuaciones como se muestra a continuacin:
L dFi ( Pi ) = =0 Pi dPi
N L = Pi + PD = 0 i =1

(Ec. 2.11) (Ec. 2.12)

Entonces el despacho econmico de carga se logra resolviendo las Ec. 2.11 y 2.12. Es importante observar que el trmino dFi ( Pi ) / dPi es el costo marginal de cada generador cuyas unidades vienen expresadas en $/MWh. Para este caso el valor comn de los costos marginales es el multiplicador de Lagrange ( ), esta relacin es importante ya que sirve para definir el costo del ultimo MW de potencia inyectada para suplir la demanda, cantidad que se usa para definir el precio aplicado a intercambios de energa. El multiplicador tambin representa el precio eficiente al que se debe remunerar a los generadores para satisfacer la demanda. En la Figura 2.8 se observa que para cierto Lambda los generadores aportan potencias distintas, pero el precio pagado es el mismo para todos los generadores.

dF1 ( P ) 1 dP 1 ($ / MWh)

dF2 ( P2 ) dP2 ($ / MWh)

dF3 ( P3 ) dP3 ($ / MWh)

P 1,min

P 1,max P (MW) 1

P2,min

P2,max

P2 (MW)

P3,min

P3,max

P3 (MW)

+ + +

PD = P + P2 + P3 1

Figura 2.8 Interpretacin grfica de Lambda

24

2.3.3 Despacho econmico con lmites de potencia Si se quiere introducir restricciones de potencia, la solucin sera de la siguiente forma:

dFi = dPi dFi dPi dFi dPi

Para Pi ,min < Pi < Pi ,max Para Pi = Pi ,max Para Pi = Pi ,min

(Ec. 2.13)

La solucin a ste grupo de ecuaciones se desarrolla mediante el uso de las condiciones de KuhnTucker; dicho procedimiento se explica en el Anexo A del trabajo. Este grupo de ecuaciones se puede interpretar de la siguiente manera: los generadores que operan entre sus lmites de potencia tienen costos marginales idnticos y de valor , los que operan a su mnimo de potencia tienen un costo marginal igual o mayor que , mientras los que operan a su lmite superior tienen un costo igual o menor que . En la Figura 2.9 se muestra de manera grfica esta interpretacin.

dF1 ( P ) 1 dP 1 ($ / MWh)

dF2 ( P2 ) dP2 ($ / MWh)

dF3 ( P3 ) dP3 ($ / MWh)

P 1,min

P P (MW) 1,max 1

P2,min

P2,max

P2 (MW)

P3,min

P3,max

P3 (MW)

+ + +

PD = P + P2 + P3 1

Figura 2.9 Interpretacin grfica de Lambda considerando limites de potencia

2.3.4 Despacho econmico trmico con prdidas de transmisin En este caso, se considera el efecto de la red de transmisin sobre la manera en que se despachan las unidades de generacin. En la Figura 2.10 se muestra la condicin que se esta considerando.

25 La nueva condicin de equilibrio de potencia se muestra en la ecuacin (2.11), donde Pperdidas es una funcin de las variables Pi . . Pprdidas = f ( P , P2 ,..., Pi ) 1

G1

P1

G2
. . .

red de transmisin con prdidas

P2

PD

GN

PN

Figura 2.10 N unidades generadoras supliendo una carga y considerando perdidas de transmisin

PD + Pperdidas Pi = = 0
i =1

(Ec. 2.14)

En este caso el problema de optimizacin se plantea de la siguiente manera:

min

F (P )
i i i=1 perdidas

Sujeto a:

P P
i =1 i

= PD

(Ec. 2.15)

La nueva funcin objetivo queda planteada como sigue:


N N L = Fi + PD Pi + Pperdidas i =1 i =1

(Ec. 2.16)

Y las condiciones de optimizacin son las siguientes:


Pperdidas L dFi = + = Pi dPi Pi Pperdidas L dFi = + 1 = 0 Pi dPi Pi N L = Pi Pperdidas = PD i =1

(Ec. 2.17)

Esta condicin establece que el costo marginal de los generadores es distinto en cada nodo, e igual al producto del multiplicador de Lagrange por un factor que depender del comportamiento de

26 cada generador en la funcin de prdidas. En conclusin los generadores no operan a costos marginales iguales, sino que varan segn la sensibilidad de las prdidas con respecto a la generacin.

2.4 Mtodos de optimizacin El despacho econmico de carga es un elemento importante dentro de la produccin, planeacin y control de un sistema elctrico de potencia, por lo tanto se hace necesario buscar un mtodo matemtico que proporcione una solucin ptima al problema del despacho. A continuacin se presenta los mtodos ms utilizados para resolver el despacho econmico.

2.4.1 Mtodo de Iteracin Lambda A continuacin se muestran los pasos a seguir para desarrollar el mtodo de solucin de iteracin Lambda con lmites de potencia, despreciando prdidas en transmisin: Paso 1. Para cada iteracin k , se aproxima por k Paso 2. El nivel de produccin de cada generador se calcula segn las condiciones necesarias, es decir:
Si Si Si dFi dPi dFi dPi dFi = dPi Pi = Pi ,max Pi = Pi ,min Pi ,min < Pi < Pi ,max

(Ec. 2.18)

Paso 3. Con los Pi encontrados calcular:

= PD Pi
i =1

(Ec. 2.19)

Paso 4.Se repite pasos 1-3 hasta que se cumpla la condicin de equilibrio de potencia para una tolerancia especificada, sino se cumple esta condicin ajustar de la siguiente manera:

k +1 = k +
= ( PD + Pi )
i =1 N

(Ec. 2.20)

27 donde es un escalar que gua a a converger, usualmente es un valor pequeo para que los sean pequeos, el diagrama de bloques de la Figura 2.11 muestra este mtodo. Se recomienda utilizar un inicial que sea el promedio de los Lambdas de los i generadores involucrados calculados en base a valores de potencia asignados para cada generador de tal manera que estos suplan la demanda, esto con el objeto de iniciar con un Lambda cercana al Lambda optimo.

Iniciar con k

dFi (P,min ) i dP i
No dFi ( Pi ,min ) dPi No dFi ( Pi ,min ) dPi Calcular

Si

Pi = Pi ,min

Si

Pi = Pi ,max

= k

Si

Pi ,min < Pi < Pi ,max

= PD Pi
i =1

[ Tolerancia] No
Ajustar k

Si

k +1 = k +
= ( PD + Pi )
i =1 N

FIN

Figura 2.11 Diagrama de bloques para el Mtodo de Iteracin Lambda

2.4.2 Mtodo del Gradiente Como se mencion anteriormente la funcin a minimizar es la funcin de costo total, teniendo como restriccin solamente el equilibrio de potencia, ver ecuaciones (2.15).

f = Fi ( Pi )
i =1

= ( PD Pi )
i =1

(Ec. 2.21)

Para resolver el problema del despacho econmico, aplicamos la tcnica del Gradiente a la funcin de Lagrange que se define a continuacin:

28

N N L = Fi ( Pi ) + PD Pi i =1 i =1

(Ec. 2.22)

Y el gradiente de la funcin es:

L dF1 ( P ) 1 P dP 1 1 M M L = L = dFi ( Pi ) Pi dPi N L PD Pi i =1

(Ec. 2.23)

El procedimiento del despacho econmico requiere valores iniciales de , P , P2 ,....Pi para encontrar 1 el gradiente de L utilizando la ecuacin 2.17. Luego se encuentran los nuevos valores de , P , P2 ,....Pi los cuales se encuentran de la siguiente manera: 1
x1 = x 0 (L) x 0

(Ec. 2.24)

Donde x 0 es el vector de valores iniciales y es un escalar que nos garantiza que el proceso converge. El vector x tiene la siguiente estructura:

P 1 P 2 x= M Pi

(Ec. 2.25)

El proceso converge cuando el L es igual a cero, lo que indica que se ha encontrado el valor ptimo del despacho.

2.4.3 Mtodo de Newton Este mtodo consiste en llevar a que el Gradiente ( Lx ) sea igual a cero, ya que sta es una funcin vectorial, se puede formular el problema de encontrar la correccin que lleva exactamente a cero al gradiente, esto se puede hacer utilizando el mtodo de Newton.

29 Suponga que se tiene una funcin g(x) la cual se quiere llevar a cero. La funcin g es un vector y los desconocidos valores de x, otro vector. Luego utilizando el mtodo de Newton tenemos:
g ( x + x ) = g ( x ) + [ g '( x ) ] x = 0

(Ec. 2.26)

Si despejamos x obtenemos la matriz jacobiana definida como:


x = [ g '( x ) ] g ( x )
1

(Ec. 2.27)

Ahora, si decimos que la funcin g es el vector gradiente tenemos lo siguiente:

x = Lx L x

(Ec. 2.28)

En el problema del despacho econmico la ecuacin se representa como

N N L = Fi ( Pi ) + PD Pi i =1 i =1

(Ec. 2.29)

Donde L se defini anteriormente. La matriz Jacobiana se vuelve una matriz compuesta de segundas derivadas la cual es llamada matriz Hessiana:
2 L 2 1 P 2 L 1 P L = P2 P M 2 L P 1 2 L P Pi 1 2 L P Pi 1 M 2 L Pi

2 L L P P2 1 2 L P2 2 M L P2
2

(Ec. 2.30)

2.4.4 Mtodo de Relajacin de Lagrange Este mtodo es el que ser utilizado para generar el algoritmo que se implementar en la solucin del programa de simulacin del despacho hidrotrmico de nuestro pas, esta formulacin es conocida como solucin dual y en ella los multiplicadores de Lagrange son conocidos como

30 variables duales. Para ser expuesto de una manera sencilla se aplicara la tcnica para resolver el problema de despacho econmico. El problema es:
f * = min Fi ( Pi )
i =1 N

Sujeto a:

P = P
i =1 i

(Ec. 2.31)

A f * se le conoce como el valor ptimo de la funcin objetivo, dado por el ptimo del problema, es decir, X N = ( P , P2 ,..., PN )* 1 La funcin de Lagrange tiene la siguiente forma:
N N L( P , P2 ,..., Pi , ) = Fi ( Pi ) + PD Pi 1 i =1 i =1

(Ec. 2.32)

Si definimos una funcin dual como q( ) :

q ( ) = min L( P1, P 2,..., Pi, )


Pi

desde i = 1,..., N

N N q( ) = min Fi ( Pi ) + PD Pi Pi i =1 i =1

(Ec. 2.33)

Donde es la variable dual o multiplicador de Lagrange de la ecuacin de demanda. Luego el problema dual es encontrar:

q* ( ) = max q ( )
0

(Ec. 2.34)

Ahora si observamos la Ec. 2.33 el termino PD no depende de Pi entonces se puede reescribir como
N N q( ) = min Fi ( Pi ) + PD Pi Pi i =1 i =1

q( ) = PD + min { Fi ( Pi ) Pi }
Pi i =1

(Ec. 2.35)

Si introducimos una funcin como lo muestra la Ec. 2.36 se puede interpretar como la maximizacin de ganancia i , dado un precio para la potencia inyectada.

31

qi ( ) = min { Fi ( Pi ) Pi } = max { Pi Fi ( Pi )}
Pi i =1 i =1

(Ec. 2.36)

Para encontrar el mximo de esta ecuacin se deriva con respecto a Pi :


min { Fi ( Pi ) Pi } = max { Pi Fi ( Pi )} dF ( P ) d { Pi Fi ( Pi )} = i i = 0 dPi dPi

(Ec. 2.37)

Y la solucin a esta ecuacin es:


dFi ( Pi opt ) = dPi

(Ec. 2.38)

La forma de optimizar esta funcin se puede resumir en el siguiente diagrama de bloques de la Figura 2.12. Este algoritmo consiste en proponer un k el cual se supone que maximiza qi ( ) para luego encontrar los valores de Pi que minimizan la funcin de Lagrange, este proceso se repite hasta que se encuentre una solucin.

Proponer un k

Resolver qi ( k )

Evaluar q ( k ) = k PD + qi ( k )
i =1

Si

q ( k ) f ( x k ) tolerancia PD Pi tolerancia
i =1 N

k mximo de iteraciones
No

Ajustar k

k +1 = k +
= ( PD + Pi )
i =1 N

FIN

Figura 2.12 Diagrama de bloques del Mtodo de Relajacin de Lagrange

33

CAPITULO 3

UNIT COMMITMENT

3.1 Introduccin

En el captulo anterior se explic que el despacho econmico consiste en determinar la reparticin ptima de carga entre las unidades generadoras termoelctricas con las que se dispone de tal manera que el costo total de generacin sea mnimo, no analiza la manera de obtener mejores resultados y por consiguiente una mejor utilizacin del recurso. Ahora abordaremos el problema de determinar que unidades generadoras deben acoplarse o desacoplarse segn la variacin de la demanda para conseguir la mejor optimizacin de los recursos, para ello en este captulo se desarrolla la asignacin de unidades o unit commitment con lo cual abordaremos ms adelante la solucin a la asignacin de unidades trmicas.

Como sabemos la demanda de energa a suplir por un grupo de generadores no es constante en el transcurso del da, la demanda es generalmente alta en ciertos perodos (punta) y por el

contrario es baja en otros (valle) y cada zona presenta un comportamiento similar. Este comportamiento se puede analizar tambin de manera diaria, ya que no son iguales los requerimientos de carga de un da de semana normal comparado con los de uno de fin de semana, entonces debido a este comportamiento es que la asignacin de unidades representa un problema para la operacin del sistema de potencia. No se trata simplemente de encender las unidades, sincronizarlas y ponerlas en lnea, esto representa un gasto demasiado alto, entonces lo que se busca es hacer la asignacin de unidades de forma eficiente, esto se logra apagando las unidades cuando no son necesarias para los requerimientos de carga del momento, con lo cual se logra un ahorro considerable, para mostrar lo que implica el unit commitment se presenta el siguiente ejemplo:

Ejemplo 3A: Suponga que se tienen tres unidades con las siguientes caractersticas de Heat Rate (H) y costos de combustible (f):
H1 = 510 + 7.2 P + 0.00142 P 2 1 1 Pmin = 150 MW
Pmax = 600 MW

Unidad 1:

MBtu/h

Unidad 2:

H 2 = 310 + 7.85P2 + 0.00194 P22 MBtu/h


Pmin = 100 MW Pmax = 400 MW

34

Unidad 3:

H 3 = 78 + 7.97 P3 + 0.00482 P32


Pmin = 50 MW Pmax = 200 MW

MBtu/h

Con costo de combustible:

f1 = 1.1 $/MBtu f2 = 1.0 $/MBtu f3 = 1.2 $/MBtu

Obteniendo las ecuaciones de costo total para cada unidad:

F1 = 561 + 7.92 P + 0.001592 P 2 1 1


F2 = 310 + 7.85P2 + 0.00194 P22

$/h $/h $/h

F3 = 93.6 + 9.564 P3 + 0.005784 P32

Si

deseamos

cubrir

una

demanda

de

550

MW

la

pregunta

sera:

Qu unidad o grupo de unidades pueden usarse para suplir esta carga de la forma ms econmicamente posible?

Para resolver este problema simplemente probaramos todas las combinaciones posibles de las tres unidades, pero teniendo en cuenta que algunas combinaciones no son posibles debido a que la suma total de su potencia mxima de salida no logra cubrir la demanda o por el contrario que la suma de sus potencias mnimas sea demasiado grande para la demanda del momento. En la Tabla 3.1 se presentan las posibles combinaciones de las tres unidades, estas soluciones han sido hechas con los mtodos de optimizacin del captulo anterior (On = unidad encendida, Off = unidad apagada). En el Anexo B se muestra tambin el despacho para cada una de las posibles combinaciones de las unidades hechas por medio de la hoja de clculos MS Excel utilizando la herramienta SOLVER.

Max. Generacin

Min. Generacin

Unidad 1

Unidad 2

Unidad 3

Off Off Off Off On On On On

Off Off On On Off Off On On

Off On Off On Off On Off On

0 200 400 600 600 800 1000 1200

0 50 100 150 150 200 250 300 0 550 500 295 267 400 0 0 255 233 150 0 50 0 50 0 5389 4911 3030 2787 3760 0 0 2440 2244 1658 0 586 0 586 5418 5389 5497 5471 5617 SOLUCIN NO FACTIBLE

Tabla 3.1 Combinaciones posibles de tres unidades supliendo una carga de 550 MW

Costos Totales

P1

P2

P3

F1

F2

F3

35

Observando los datos de la tabla 3.1 podemos ver que tener las tres unidades supliendo la carga no es lo ideal, ya que esto sale ms costoso que cualquier otra combinacin y observamos tambin como slo con la unidad 1 se puede cubrir la demanda con los menores costos de produccin.

El ejemplo anterior se hizo para un valor especfico de carga, pero como sabemos el comportamiento de la demanda es variable en el transcurso del da, entonces este procedimiento realizado en el ejemplo debe hacerse siguiendo estas variaciones de carga, afortunadamente el comportamiento de la demanda de un SEP no vara mucho de un da a otro por lo tanto si se tienen los datos de este comportamiento desde un buen tiempo atrs se puede predecir su posible comportamiento a seguir.

3.2 Mtodos de solucin para la asignacin de unidades

El problema de la asignacin de unidades puede ser muy difcil debido a todas las restricciones y combinaciones posibles que pueden surgir de un dado nmero de unidades, por lo tanto se deben buscar procedimientos que nos ayuden a encontrar una solucin rpida y real al problema, para ello plantearemos la situacin que se tiene al inicio del problema.

Tenemos establecida una demanda a cubrir para un perodo de M intervalos. Se cuenta con N unidades para cubrir la demanda de un perodo T . Los T niveles de carga y lmites de operacin de las N unidades es tal que una unidad puede suplir cargas individuales y cualquier combinacin de unidades puede tambin suplir estas cargas.

Para un perodo de M intervalos el nmero mximo de combinaciones posibles es (2 N 1)T , si consideramos un sistema con 5, 10 20 y 40 unidades y un periodo de un da compuesto de 24 horas o intervalos tenemos segn Tabla 3.2 lo siguiente:

N 5 10 20 40

(2N -1)24 6.21035 1.731072 3.1210144 9.7410288

Tabla 3.2 Posibles combinaciones para N unidades y para T periodos

36

Como podemos observar este nmero de

combinaciones

es demasiado alto, pero

afortunadamente las restricciones de las unidades y relaciones de capacidad de carga son tales que este nmero de combinaciones se ve reducido, casi nunca al llevar a la prctica, la optimizacin alcanza estas dimensiones.

Las tcnicas ms utilizadas para encontrar la solucin de la asignacin de unidades son:

1- Diseo de lista de prioridades 2- Programacin dinmica 3- Relajacin de Lagrange

3.2.1 Diseo de lista de prioridades

Este mtodo consiste en crear una lista de prioridades de los generadores, la cual puede ser obtenida despus de una exhaustiva enumeracin de todas las posibles combinaciones para cada nivel de carga, a continuacin se presenta la solucin para un despacho de carga el cual posee 15 distintos niveles de carga ( T = 15) usando las mismas unidades del Ejemplo 3A y en el que se presentan las combinaciones ptimas de las unidades para el despacho econmico.

De la Tabla 3.3 podemos observar que cuando la carga es menor que 600 MW slo funciona la unidad 1, cuando la carga se encuentra entre 600 MW y 1000 MW funcionan las unidades 1 y 2 y si la carga sobrepasa los 1000 MW funcionan todas las unidades.

Carga (MW) 1200 1150 1100 1050 1000 950 900 850 800 750 700 650 600 550 500

Unidad 1 On On On On On On On On On On On On On On On

Unidad 2 On On On On On On On On On On On On Off Off Off

Unidad 3 On On On On Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off

Tabla 3.3 Combinacin ptima de unidades del Ejemplo 3A para una carga variable

37

Otra forma de hacer la lista de prioridades para las unidades puede estar basada en los costos promedios de produccin cuando la unidad est a su mxima capacidad, en la Tabla 3.4 se presentan estos costos para las unidades del Ejemplo 3A y en la Tabla 3.5 el orden en que se despachan las unidades siguiendo este criterio, es de hacer notar que hay diferencias entre la asignacin de unidades que se observa en la Tabla 3.3 y la Tabla 3.5.

Unidad 1 2 3

Costo promedio de produccin a mxima potencia ($/MWh) 9.79 9.48 11.188

Tabla 3.4 Costo promedio de produccin para las unidades del ejemplo 3A

Min. MW de Mx. MW de Combinacin la combinacin la combinacin 2+1+3 2+1 2 300 250 100 1200 1000 400

Tabla 3.5 Despacho de unidades en base a su costo promedio de produccin

Algunos esquemas de listas de prioridades son construidas en base a un algoritmo de apagadoencendido de unidades como se muestra en Figura 3.1 el cual consiste en tomar distintas decisiones cuando ya estn definidas las prioridades de las unidades en base a reserva rodante, costo de arranque, mnimos de encendido y apagado, etc.

3.2.2 Programacin dinmica

La programacin dinmica tiene algunas ventajas sobre los esquemas de lista de prioridades, la principal ventaja es que reduce las dimensiones del problema, este mtodo as como el diseo de lista de prioridades lo que buscan es minimizar los costos al hacer la asignacin de unidades en un sistema elctrico. Para explicar de una manera simple se presenta el siguiente ejemplo:

Ejemplo 3B

Suponiendo que se quiere establecer la trayectoria ptima para llegar desde A hasta H, pero teniendo no slo una trayectoria sino varias a disposicin como se muestra en la Figura 3.2. El

38

Para cada hora , determinar si la unidad a ser desconectada en la lista de prioridades dejar suficiente generacin para suplir la demanda mas la reserva rodante. SI Determinar el nmero de horas H, antes que la unidad se necesite de nuevo

NO

Si H es menor que el tiempo de encendioapagado de la unidad. NO Calcular dos costos. El primero es el costo de produccin de las siguientes H horas con la unidad encendida..El segundo es recalcular la misma suma para la unidad apagada y aadir los costos de arranque. Si existe suficiente diferencia al apagar la unidad, ser apagada, sino mantanerla encendida.

SI

Mantener la unidad encendida

Repetir todo el procedimiento anterior para la siguiente unidad en la lista.

FIN

Figura 3.1 Diagrama de bloques de lista de prioridades

nmero en cada flecha representa el costo de la trayectoria y los nodos en una misma lnea vertical representan los posibles estados a seguir para pasar de una etapa a otra. La solucin ptima sera enumerar todas las trayectorias posibles y encontrar cal es la que representa el menor costo y esa sera la solucin; en la Tabla 3.6 se muestran los costos de cada trayectoria y si sta es ptima o no.

ESTADOS

9 B 5 2 6 3 A C 5 F 2 4 2 G 8 H E 6

6 D

Figura 3.2 Posibles trayectorias de A hacia H

39

No 1 2 3 4 5 6 7

Trayectoria ABEH ABFH ACEH ACFH ADEH ADFH ADGH

Costo 20 15 15 16 15 16 12

Optima NO NO NO NO NO NO SI

Tabla 3.6 Posibles trayectorias para el Ejemplo 3B La trayectoria de menor costo es A D G H con un costo mnimo de 12 unidades. La programacin dinmica es una tcnica de optimizacin que encuentra dicha solucin sin necesidad de hacer una enumeracin exhaustiva de las posibles trayectorias, se puede observar que la trayectoria ptima est compuesta de subtrayectorias que son todas ptimas como se muestra a continuacin en la Tabla 3.7:

Etapa 0 1 2 3

Estado A D G H

Trayectoria ptima hacia H ADGH DGH GH H

Tabla 3.7 Subtrayectorias ptimas para el Ejemplo 3B

La anterior observacin da lugar al principio de optimalidad de la programacin dinmica la cual dice que la trayectoria ptima est formada por subtrayectorias ptimas.

A continuacin se presenta la formulacin matemtica para la programacin dinmica:

Se introducen las siguientes definiciones:

Va ( xi , xi +1 ) : Costo de transicin del estado

xi en la etapa a -1, al estado xi +1 en la etapa a .

f a ( xi ) : Costo mnimo para viajar desde la primera etapa, hasta el estado xi de la etapa a .

Con las definiciones anteriores se construye la ecuacin recursiva de la programacin dinmica:


f a ( xi ) = min [ f a 1 ( xi ) + Va ( xa 1 , xi ) ]
{ xa 1}

(Ec. 3.1)

Donde xa 1 es el conjunto de todos los estados en la etapa a 1 .

40

La ecuacin anterior representa el costo ptimo de llegar al estado xi en la etapa a , desde la etapa a 1 , sabiendo que la trayectoria obtenida es ptima.

A continuacin en la Tabla 3.8 se presenta la solucin al Ejemplo 3B utilizando programacin dinmica.

Etapa 0 1 2 3

Estados

xa

A B,C,D E,F,G H

Tabla 3.8 Estados para cada etapa del Ejemplo 3B Iniciacin f 0 ( A ) =0

Costo cero para el primer estado.

Costo para llegar a la etapa 1.


f1 ( B ) = f 0 ( A ) + V1 ( A, B ) = 0 + 5 = 5 f1 ( C ) = f 0 ( A ) + V1 ( A, C ) = 0 + 3 = 3 f1 ( D ) = f 0 ( A ) + V1 ( A, D ) = 0 + 6 = 6

(Viniendo de A) (Viniendo de A) (Viniendo de A)

Costo mnimo para llegar a la etapa 2.


f 2 (E)= min [ f1 (B)+V2 (B,E),f1 (C)+V2 (C,E),f1 (D)+V2 (D,E) ]
{B,C,D}

f 2 (E)=min [5+9, 3+6, 6+3] = min [14,9,9] f 2 (E)=9 f 2 (F)= min [5+2, 3+5, 6+2] = min [ 7,8,8] = 7
{B,C,D} {D} {B,C,D}

(Viniendo de C o D) (Viniendo de B) (Viniendo de D)

f 2 (G)= min [ 6 + 2] = 8

Costo mnimo para llegar a la etapa 3.


f 3 (H)= min [9 + 6, 7 + 8,8 + 4] = min [15,15,12]
{E,F,G} {E,F,G}

41

f3 (H)=12

(Viniendo de G)

Reconstruyendo la trayectoria hacia atrs, se tiene que la trayectoria ptima es:


H G D A

Como hemos visto la programacin dinmica es una tcnica para resolver problemas donde se desea minimizar los costos al llevar a cabo una tarea en particular que pasa por diferentes

estados. Cuando esta tcnica es usada en problemas de operacin de sistemas de potencia busca hacer la asignacin de unidades de tal manera que los costos de operacin sean mnimos para un periodo determinado, las etapas estaran establecidas por subperiodos dentro del perodo total, cada nodo representa un generador o grupo de generadores de los que se puede disponer en la siguiente etapa y los nmeros en las flechas entre nodos representa los costos que se tienen al pasar de una etapa a otra entre estos dos nodos.

3.2.3 Relajacin de Lagrange

El mtodo de programacin dinmica para la asignacin de unidades tiene algunas desventajas cuando los sistemas de potencia son de tamao considerable. Esta desventaja radica en que la programacin dinmica busca la solucin al problema reduciendo el nmero de combinaciones a probar cuando pasa de una etapa a otra, pero si el sistema es grande siempre se tiene un nmero considerable de caminos o trayectorias y la solucin se complica en estos sistemas utilizando sta tcnica. En la tcnica de la Relajacin de Lagrange esta desventaja desaparece, ya que la solucin est basada en la optimizacin dual vista en el captulo anterior. A continuacin se desarrolla el planteamiento matemtico de la Relajacin de Lagrange:

Comenzaremos definiendo la variable binaria U it como:

U it = 0 si la unidad i est fuera de lnea durante un perodo t U it = 1 si la unidad i est en lnea durante un perodo t Pi t es la potencia producida por el generador i
t PD demanda total del sistema en una hora o perodo t

Ahora definiremos algunas restricciones y la funcin objetivo del problema de asignacin de unidades:

42

1- Balance de potencia:
t PD Pi tU it = 0 t = 1......T i =1 N

(Ec. 3.2)

2- Lmites de potencia de las unidades:


U it Pi min Pi t U it Pi max

para i = 1.....N

t = 1......T

(Ec 3.3)

Tambin se podran tomar en cuenta otras restricciones en el problema de asignacin de unidades como es reserva rodante, capacidad de rampa de las unidades, tiempos mnimos y mximos de encendido y apagado de unidades, costos de arranque, etc.

A continuacin definimos la funcin objetivo considerando costos de arranque de las unidades:

t =1 i =1

Fi ( Pi t ) + costos de arranquei ,t U it = F ( Pi t , U it )

(Ec. 3.4)

Ahora podemos plantear la funcin de Lagrange para resolver la asignacin de unidades como sigue:
T t N L( P,U , ) = F ( Pi t , U it ) + t PD Pi tU it t =1 i =1

(Ec. 3.5)

La Relajacin de Lagrange procede a resolver el problema de la asignacin de unidades ignorando temporalmente las restricciones, es decir, como que si stas no existieran. Esto se hace a travs de la optimizacin dual, procedimiento explicado anteriormente, el cual intenta maximizar el lagrangeano con respecto a los multiplicadores de Lagrange, mientras minimiza con respecto a otras variables en el problema, esto es:
q ( ) = max q ( ) t

(Ec. 3.6)

Donde:
q ( ) = min L( P,U , ) t t
Pi ,U i

(Ec. 3.7)

Esto se hace en dos pasos bsicos: 1- Encontrar un valor de t el cual mueve q( ) hacia su valor ptimo. 2- Asumiendo que el t encontrado en el paso 1 es el ptimo, encontrar el mnimo de L ajustando los valores de P t y U t .

43

Minimizaremos la funcin de Lagrange, pero antes rescribimos la Ec. 3.5 como:


L=
t =1 T

i =1

T N t Fi ( Pi t ) + costos de arranquei ,t U it + t Pload Pi tU it t =1 i =1

(Ec. 3.8)

Esto lo reescribimos nuevamente as:


L=
t =1 T

i =1

t Fi ( Pi t ) + costos de arranquei ,t U it + t Pload t =1 t =1

P U
t t i =1 i

t i

(Ec. 3.9)

El trmino

P
t t =1

t load

es constante y puede ser omitido ya que se tomo un

fijo, finalmente la

funcin de Lagrange es:


N T L = i =1 t =1

{ F ( P ) + costos de arranque
t i i

i ,t

U it t Pi tU it

(Ec. 3.10)

Como puede observarse el trmino entre parntesis nos ayuda a que se puedan tratar las unidades individualmente, lo cual era nuestra meta, por lo tanto para resolver el problema de la asignacin de unidades se resuelve separadamente cada unidad sin considerar qu le pasa a las dems unidades. El mnimo de la funcin de Lagrange se encuentra resolviendo para el mnimo de cada unidad generadora en todo el perodo de tiempo, entonces:
min q ( ) = min Fi ( Pi t ) + costos de arranquei ,t U it t Pi tU it i =1 t =1
N T

(Ec. 3.11)

Sujeto a: U it Pi min Pi t U it Pi max para t = 1......T (Ec. 3.12)

Con la ayuda de la programacin dinmica se puede resolver el problema ya que involucra una sola variable, esto puede visualizarse en la Figura 3.3 donde se muestran los dos posibles estados para la unidad i ( U it
=0

o U it

= 1)

y CA i representa el costo de arranque del generador i :


Ui = 1

CAi

CAi

CAi

Ui = 0

t=1

t=2

t=3

t=4

Figura 3.3 Posibles estados usando Programacin Dinmica

44

Cuando U it =0 el valor mnimo de la funcin es trivial y es igual a cero, sin embargo cuando U it =1 la funcin a minimizar es:
min Fi ( Pi ) t Pi t

(Ec. 3.13)

Si observamos el trmino de los costos de arranque, estos desaparecen, ya que estamos optimizando respecto a

Pi t , entonces para encontrar el mnimo de la funcin se procede a

encontrar su primera derivada, por lo tanto:


d d F P t Pi t = t Fi ( Pi t ) t = 0 t i ( i ) dP dPi i

(Ec. 3.14)

La solucin a esta ecuacin es:


d Fi ( Pi opt ) = t dPi t

(Ec. 3.15)

Hay tres casos que pueden darse dependiendo de la relacin entre el Pi opt y los lmites de potencia de las unidades: 1- Si Pi opt Pi min , entonces:
min Fi ( Pi ) t Pi t = Fi ( Pi min ) t Pi min

(Ec. 3.16)

2- Si Pi min Pi opt Pi max , entonces:


min Fi ( Pi ) t Pi t = Fi ( Pi opt ) t Pi opt

(Ec. 3.17)

3- Si Pi opt Pi max , entonces:


min Fi ( Pi ) t Pi t = Fi ( Pi max ) t Pi max

(Ec. 3.18)

Con las potencias ya definidas se procede a encontrar la minimizacin de Fi ( Pi ) t Pi t en cada etapa y para cada generador, para lograr la optimizacin se debe cumplir:
Fi ( Pi ) t Pi t < 0

(Ec. 3.19)

45

La ecuacin anterior nos indica bsicamente si el generador entra o no al despacho de carga ( U it


=1

o U it

= 0),

dependiendo si cumple con esta ecuacin, la cual si observamos se hace menor


t

que cero slo cuando el

asignado en ese momento minimiza la ecuacin; si esto lo vemos

desde el punto de vista del que produce observamos que si el t asignado no es el adecuado la ecuacin no es menor que cero y esto significa que no recupero los costos de producir, si por el contrario se cumple con esta ecuacin significa que el productor est obteniendo una cierta ganancia y si por lo menos sta ecuacin fuera igual a cero el productor recupera slo sus costos de produccin, a esto se debe prcticamente que un generador entre al despacho cuando la ecuacin es menor que cero ya que un productor siempre busca obtener cierta utilidad por la potencia servida.

Para cada perodo de tiempo se va ajustando t de manera que se acerque al valor que optimice
q ( ) para la solucin del problema del despacho econmico, entonces para inicializar su bsqueda

iniciamos siempre con un valor =0. Como el procedimiento de solucin de la Relajacin de Lagrange usa una combinacin del mtodo del gradiente y mtodos heursticos para acercarse rpido a la solucin, a travs de la practica se ha llegado a encontrar una formula que nos asegura que ste acercamiento al deseado sea pequeo. Entonces para ajustar el nuevo t usamos la ecuacin que definimos a continuacin.

t = t + q ( ) d
Donde:

(Ec 3.20)

= 0.01 = 0.002

cuando cuando

d q( ) es positivo d
d q( ) es negativo d

Estos valores de son los que propone Wood [2000: p.156] para un buen acercamiento, luego para saber que tan cerca nos encontramos de la solucin ptima usamos el duality gap el cual va disminuyendo su magnitud a medida que la solucin converge y es usado como criterio de paro de las iteraciones. Este trmino viene definido como sigue:
( J q ) q

(Ec. 3.21)

Donde:

46

J : representa los costos totales de generacin

en el periodo considerado en el despacho

econmico, ste valor es asignado si el despacho no ha sido factible en dicha iteracin, tal como sucede en las primeras iteraciones, y se calcula con los valores de las potencias ya ajustadas.

q : representa los costos totales de generacin con las potencias asignadas con el del periodo
(sea ste despacho factible o infactible) y es el mximo valor de q ( ) .

En la Figura 3.4 se presentan los pasos a seguir en el mtodo de Relajacin de Lagrange por medio de un diagrama de bloques. Y para un mayor entendimiento se desarrolla el ejemplo 3C en donde se observa paso a paso el procedimiento a seguir.

Iniciar t para t = 1...T k=0

Para cada unidad i

Hacer programacin dinmica para encontrar el estado de la unidad en los T periodos y luego resolver: Pi t y U it para t = 1...T

NO

Usando U t calcular el valor primal J * , esto es, resolver un despacho econmico para cada hora usando las unidades que han sido asignadas para esa hora.

Figura 3.4 Algoritmo de Relajacin de Lagrange para la asignacin de unidades

Resuelto hasta la ltima unidad?


SI

Encontrar el valor dual q* ( t )

Calcular el "duality gap" J * q* q*

"duality gap" suficientemente pequeo

Actualizar t para todo t

Hacer ajustes finales a las unidades asignadas en el despacho de manera que sea factible.

FIN

47

Ejemplo 3C

En este ejemplo se utiliza la Relajacin de Lagrange para encontrar la asignacin de unidades para un periodo de cuatro horas con sus respectivas demandas. Se dispone de tres unidades, no se

consideran costos de arranque y se asumen costos totales de generacin de 10,000 cuando no se satisface la demanda. A continuacin se presenta la funcin de costos de las unidades y los periodos con su respectiva demanda.

Funcin de costos para las unidades:

Unidad 1
F1 ( P ) = 30 + 10 P + 0.002 P 2 1 1 1 100 < P < 600 1

Unidad 2
F2 ( P2 ) = 20 + 8P2 + 0.0025P22 100 < P2 < 400

Unidad 3
F3 ( P3 ) = 10 + 6 P3 + 0.005 P32 50 < P3 < 200

Periodos y demanda (Tabla 3.9)


t
t PD (MW)

1 2 3 4

300 500 1100 400

Tabla 3.9 Datos de demanda para el Ejemplo 3C Solucin: Inicio = 0

Sustituyendo en ecuacin 3.15 encontramos que:


P = - 2500 1 P2 = - 1600 P3 = - 600

Pero como se tiene el caso P i mnimas.

opt

Pi min entonces ajustamos las potencias a sus potencias

P = 100 1

P2 = 100

P3 = 50

48

Luego usando programacin dinmica para encontrar el estado de cada unidad, esto se hace mediante el uso de la ecuacin 3.19 obteniendo:
u1 = 0 u2 = 0 u3 = 0

Es de hacer notar que esto se ha hecho solo para la primera hora en la iteracin 1, haciendo esto para las dems horas se obtiene:

Iteracin 1 (Ver Tabla 3.10)

periodo 1 2 3 4

0 0 0 0

u1
0 0 0 0

u2
0 0 0 0

u3
0 0 0 0

P1
0 0 0 0

P2
0 0 0 0

P3
0 0 0 0

t PD Pi tU it i =1

P1ajd

P2ajd

P3ajd

300 500 1100 400

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

Tabla 3.10 Resultados de la primera iteracin del Ejemplo 3C

Con:
q = max q( ) = 0

J = 40000 (ya que se asume un J = 10000 en cada periodo debido a que no se satisface ninguna

demanda).
J q = indefinido q

Pi ajd : son los ajustes que se hacen a las potencias cuando la suma de stas sobrepasa la cantidad
de potencia demandada. Luego para la siguiente iteracin se encuentra antes el nuevo para cada hora mediante el uso de la ecuacin 3.20, entonces obtenemos:

1 =3

2 =5

3 = 11

4 =4

Ahora realizando el mismo procedimiento anteriormente descrito para cada hora y en cada iteracin se tiene:

49

Iteracin 2 (Ver Tabla 3.11)

periodo 1 2 3 4

3 5 11 4

u1
0 0 1 0

u2
0 0 1 0

u3
0 0 1 0

P1
0 0 250 0

P2
0 0 400 0

P3
0 0 200 0

t PD Pi tU it i =1

P1ajd

P2ajd

P3ajd

300 500 250 400

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

Tabla 3.11 Resultados de la segunda iteracin del Ejemplo 3C

Con:
q = 300(3) + 500(5) + [ F1 (250) + F2 (400) + F3 (200) + 250(11) ] + 400(4) = 15435

J = 40000 (ya que se asume un J = 10000 en cada periodo debido a que no se satisface ninguna

demanda).
J q = 1.5915 q

Para las siguientes iteraciones se tiene:

Iteracin 3 (Ver Tabla 3.12)

periodo 1 2 3 4

6 10 13.5 8

u1
0 0 1 0

u2
0 1 1 0

u3
0 1 1 1

P1
0 0 600 0

P2
0 400 400 0

P3
0 200 200 200

t PD Pi tU it i =1

P1ajd

P2ajd

P3ajd

300 -100 -100 200

0 0 500 0

0 300 400 0

0 200 200 0

Tabla 3.12 Resultados de la tercera iteracin del Ejemplo 3C

Con:
q = 300(6) + [ F2 (400) + F3 (200) 100(10) ] + [ F1 (600) + F2 (400) + F3 (200) 100(13.5) ] + [ F3 (200) + 200(8) ] = 19270

50
J = 10000 + [ F2 (300) + F3 (200) ] + [ F1 (500) + F2 (400) + F3 (200) ] + 10000 = 34615

J q = 0.7963 q

Iteracin 4 (Ver Tabla 3.13)

periodo 1 2 3 4

9 9.8 13.3 10

u1
0 0 1 0

u2
1 1 1 1

u3
1 1 1 1

P1
0 0 600 0

P2
200 360 400 400

P3
200 200 200 200

t PD Pi tU it i =1

P1ajd

P2ajd

P3ajd

-100 -60 -100 -200

0 0 500 0

100 300 400 200

200 200 200 200

Tabla 3.13 Resultados de la cuarta iteracin del Ejemplo 3C

Con:
q = 19756

J = 20000

J q = 0.0123 q

Iteracin 5 (Ver Tabla 3.14)

periodo 1 2 3 4

8.8 9.68 13.1 9.6

u1

u2
1 1 1 1

u3
1 1 1 1

P1

P2

P3

t PD Pi tU it i =1

P1ajd

P2ajd

P3ajd

0 0 1 0

0 0 600 0

160 336 400 320

200 200 200 200

-60 -36 -100 -120

0 0 500 0

100 300 400 200

200 200 200 200

Tabla 3.14 Resultados de la quinta iteracin del Ejemplo 3C

Con:
q = 19861.76

51
J = 20000

J q = 0.0069 q

Iteracin 6 (Ver Tabla 3.15)

periodo 1 2 3 4

8.68 9.61 12.9 9.36

u1
0 0 1 0

u2
1 1 1 1

u3
1 1 1 1

P1
0 0 600 0

P2
136 322 400 272

P3
200 200 200 200

t PD Pi tU it i =1

P1ajd

P2ajd

P3ajd

-36 -22 -100 -200

0 0 500 0

100 300 400 200

200 200 200 200

Tabla 3.15 Resultados de la sexta iteracin del Ejemplo 3C

Con:
q = 19912.6336

J = 20000

J q = 0.0043 q

La asignacin de unidades no cambia significativamente luego de unas 12 iteraciones, por lo tanto se ha logrado hacer el despacho econmico. El resultado ptimo es:

1 = 8.5

2 = 9.5

3 = 12

4 =9

Como hemos podido observar la Relajacin de Lagrange es un mtodo de optimizacin muy completo ya que su solucin se basa tanto en la programacin dinmica como en la optimizacin dual, y se le ha dado mucha importancia a su procedimiento ya que en la coordinacin hidrotrmico que se har mas adelante la etapa que involucra el despacho trmico utiliza este mtodo, por lo que se enfatiz mucho en su entendimiento. A continuacin en Tabla 3.16 presentamos los datos

52

de duality gap para cada iteracin y su forma de comportamiento segn el grafico duality gap Vrs. Iteraciones (ver Figura 3.5).

Iteracin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Duality gap indefinido 1.5915 0.7963 0.0123 0.0069 0.0043 0.0028 0.0016 0.0006 0.0001 0.0000 0.0000

Tabla 3.16 Duality gap en cada iteracin

1.5

1 duality gap

0.5

0 0 -0.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

-1 iteracin

Figura 3.5 Tendencia del duality gap en cada iteracin

53

CAPITULO 4

COORDINACION HIDROTERMICA

4.1 Introduccin

En el desarrollo de este capitulo se presentan los conceptos tericos para entender los tipos de coordinacin existente (corto, mediano y largo plazo) en la coordinacin hidrotrmica as como tambin explicar en que consiste esta coordinacin y las variables involucradas, es importante recalcar que la programacin que utilizaremos en la simulacin del despacho hidrotrmico del pas es la de corto plazo, adems se presenta restricciones en la operacin de unidades hidroelctricas as como tambin el mtodo matemtico utilizado para resolver dicha coordinacin (Relajacin de Lagrange).

La coordinacin de la operacin de un sistema de generacin hidroelctrica es usualmente ms compleja que la coordinacin de un sistema termoelctrico, esto se debe a que las plantas hidroelctricas deben ser acopladas elctrica e hidrulicamente (variaciones de caudales, influjos de agua, almacenamiento de agua en reservorios, etc.), y esto hace que existan muchas ms restricciones en la coordinacin de plantas hidroelctricas que en una en la que slo existen plantas termoelctricas.

En la operacin de un sistema hidrotrmico de potencia los problemas a solucionar dependen generalmente de encontrar un balance entre la generacin hidroelctrica y termoelctrica con la carga a suplir, de tal manera que los costos de operacin sean mnimos.

La coordinacin de estos sistemas hidrotrmicos es realmente un problema ya que se debe programar el caudal a ser turbinado (sujeto a restricciones como niveles mnimos y mximos de los embalses, influjos de agua, etc.) para satisfacer la demanda de energa elctrica y adems minimizar los costos de produccin de las plantas termoelctricas.

Algunas tcnicas desarrolladas para programar estos sistemas consisten en asignar un costo al agua y luego hacer el despacho econmico de carga como en un sistema termoelctrico convencional. En sistemas donde la mayor componente de generacin es hidroelctrica puede hacerse un despacho con mnimos costos para la generacin termoelctrica.

Existen dos tipos de sistemas hidrotrmicos, uno en el cual existe un balance entre la generacin hidroelctrica y la termoelctrica y otro donde la generacin hidroelctrica es una pequea fraccin

54

de la capacidad total con la que se cuenta. En este ltimo sistema el despacho se hace minimizando los costos de produccin de generacin termoelctrica, reconociendo las diversas restricciones hidrulicas que existen.

4.2 Caractersticas principales

Una unidad hidroelctrica es aquella que mediante el uso de una turbina acoplada con un generador convierte la energa cintica de una masa de agua en movimiento en energa elctrica, generalmente pueden haber dos tipos de centrales hidroelctricas, las cuales se mencionan a continuacin:

1- Centrales hidroelctricas de pasada: Son aquellas que aprovechan el paso de agua a gran velocidad, por ejemplo en un ro, para generar electricidad. No es posible almacenar agua, por lo que la generacin debe seguir las fluctuaciones del agua disponible. Debido a sus caractersticas, en general este tipo de centrales se consideran siempre despachadas, y la potencia que entregan simplemente se resta a la demanda total del sistema. En nuestro pas las centrales hidroelctricas 5 de Noviembre y 15 de Septiembre son de ste tipo.

2- Centrales hidroelctricas de embalse: se caracterizan en que tienen la capacidad para acumular cierta cantidad de agua (y por ende de energa). Segn la capacidad de almacenamiento del embalse puede hacerse una regulacin estacional o incluso anual. As, para operar en forma ptima una central de este tipo, la energa almacenada debe usarse en el momento ms oportuno para reducir el costo de operacin del sistema. En nuestro pas las centrales hidroelctricas Guajoyo y Cerrn Grande son de ste tipo.

Adems, en este tipo de central debe tomarse en cuenta que para sacar el mximo provecho al agua la cota debe estar lo ms cercana posible a la cota mxima del embalse. Es por ello que en la programacin de la generacin, para obtener la mayor cantidad de potencia posible por cada metro cbico de agua debe procurarse que la cota permanezca lo ms alta posible, aunque no a tal punto que llegue a producirse vertimiento y desperdicio del agua.

Ahora bien, debido a que el agua disponible en cada central es una variable de naturaleza estocstica, el anlisis de sistemas hidrotrmicos deber necesariamente considerar diferentes escenarios hidrolgicos. En El Salvador predominan las centrales hidroelctricas tipo embalse las cuales se caracterizan por la capacidad para acumular cierta cantidad de agua (y por ende de energa).Para operar en forma ptima una central de este tipo, la energa almacenada debe usarse en el momento ms oportuno para reducir el costo de operacin del sistema.

55

Debido a las particularidades de los sistemas interconectados con generacin tanto trmica como hidrulica, conviene describir algunas de sus caractersticas que inciden directamente en la programacin de la generacin.

A diferencia de los sistemas exclusivamente trmicos, las decisiones tomadas para un perodo en un sistema hidrotrmico influyen en lo que ocurre en los siguientes perodos de la programacin debido a que existen centrales hidroelctricas donde los volmenes finales de un perodo son el volumen inicial para el siguiente perodo.

Las centrales hidroelctricas usan la energa almacenada desplazando la generacin trmica y los costos asociados al consumo de combustible. Ya que la disponibilidad de energa hidroelctrica est limitada por la capacidad de almacenamiento en los embalses, se introduce una dependencia entre la decisin operativa de hoy y los costos de operacin en el futuro. En consecuencia el uso de agua en un perodo de la programacin afecta la disponibilidad energtica en los perodos siguientes, tal como se puede apreciar en el rbol de decisin de la Figura 4.1.

Decisin

Coordinacin hidrolgica futura

Consecuencia operacin

Hmeda Uso de reserva Seca

Normal

Dficit

Hmeda No uso de reserva Seca

Vertimiento

Normal

Figura 4.1 Procesos de decisin para sistemas hidrotrmicos [Pereira, 1998: p.74]

El agua llega a los embalses en forma gratuita, por lo que tiende a pensarse que su costo es cero, sin embargo, ya que la generacin hidroelctrica produce ahorros en el sistema debido a la generacin termoelctrica que desplaza, en realidad el agua tiene asociado un costo de oportunidad. De este modo, si el agua de los embalses se utiliza cuando la demanda del sistema

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es alta, se est desplazando el consumo de combustibles de mayor precio. Adems debe tomarse en cuenta que si el agua no se usa en un perodo determinado puede almacenarse para uso futuro, por lo que no debe considerarse un solo perodo de programacin, sino que deben analizarse tambin los costos en los perodos siguientes.

4.3 Restricciones en la operacin de unidades hidroelctricas

Los sistemas hidrotrmicos tienen una variada gama de restricciones de operacin que considerar, adems de las restricciones propias de las unidades termoelctricas (ya mencionadas en l capitulo 2), debe incluirse un nuevo conjunto de restricciones propias de la operacin de las unidades hidroelctricas las cuales se mencionan a continuacin [Gil, 2001: p.13]:

1- Cotas mnima y mxima del embalse: Las centrales hidroelctricas no pueden operar para cotas demasiado bajas en el embalse, debido a la disminucin de la eficiencia y tampoco en cotas demasiado altas para evitar el desperdicio del agua a travs del derrame.

2- Dinmica hidrulica propia de cada embalse: La dinmica hidrulica propia de cada embalse la cual consiste en tomar en cuenta los caudales de entrada, influjos, descarga de la planta, derrames, evaporacin de agua en los embalses, etc.

3- Existencia de series hidrulicas: La existencia de centrales en serie o cascada hidrulica implica que el caudal de entrada de las centrales aguas abajo depender de la descarga de las centrales aguas arriba. Adems debe considerarse el tiempo que demora al agua llegar de un embalse al otro.

4.4 Coordinacin hidrotrmica

En un SEP como el de El Salvador que cuentan con un porcentaje considerable de generacin hidrulica, la coordinacin hidrotrmica es el primer paso para elaborar los programas de generacin. La coordinacin hidrotrmica consiste en determinar el uso ptimo del agua disponible en los embalses a lo largo del horizonte de programacin.

Para llevar a cabo una adecuada coordinacin hidrotrmica hay ciertos aspectos de especial relevancia que se deben tomar en cuenta como son las variables involucradas en esta coordinacin as como tambin los tipos de programacin que existen (largo, mediano y corto plazo), en las secciones siguientes se explica detalladamente estos tipos de programacin.

57

4.4.1 Descripcin del problema

Para llevar a cabo una adecuada coordinacin hidrotrmica hay ciertos aspectos de especial relevancia que se deben tomar en cuenta:

a) Prediccin de la demanda: Debe disponerse de modelos predictivos adecuados a las particularidades cada sistema, tanto para las predicciones de corto plazo, como de mediano y largo plazo.

b) Modelo hidrolgico: Debe disponerse de una base de datos hidrolgicos para cada central, considerando el origen del agua (influjo natural, lluvia, estiaje, etc.).

Debido a la existencia de ciclos hidrolgicos y a las limitaciones en la capacidad de los embalses, la coordinacin hidrotrmica y la elaboracin de los programas tentativos de generacin debe involucrar distintos horizontes de tiempo, estos se hacen por medio de modelos probabilsticos de largo, mediano y corto plazo.

4.4.2 Modelos de largo plazo

El primer paso para elaborar un programa de generacin hidrotrmica es desarrollar una estrategia de operacin de largo plazo (uno a cinco aos) ver Figura 4.2. La elaboracin de esta estrategia debe tomar en cuenta predicciones de consumo, diferentes escenarios hidrolgicos, variaciones anuales y estacinales de las reservas hidrulicas, los valores y costos esperados de generacin trmica, planes de obras, los factores de indisponibilidad de cada unidad y las probabilidades de escasez de energa.

Los modelos de largo plazo consideran una representacin simplificada de la oferta y demanda del sistema para llevar a cabo las simulaciones. La estrategia de operacin de largo plazo debe arrojar como resultado los montos de energa generada termoelctrica e hidroelctricamente en una base mensual de forma de asegurar el suministro energtico al menor costo posible. La idea es minimizar el costo de operacin a travs del uso ptimo de los recursos hidrulicos.

ENTRADA Agua embalsada, hidrologa, oferta y demanda totales, planes de obra, etc.

LARGO PLAZO Horizonte multianual Etapas trimestrales

SALIDA Generacin hidroelctrica y termoelctrica en una base mensual o anual

Figura 4.2 Programa de generacin hidrotrmica a largo plazo

58

4.4.3. Modelos de mediano plazo

Tomando como referencia los resultados entregados por la estrategia de largo plazo, debe simularse el modelo de mediano plazo. En esta simulacin se debe determinar un criterio de operacin ptimo de los embalses para un horizonte anual en etapas mensuales y/o semanales.

Los modelos de mediano plazo deben usar informacin ms detallada que los modelos de largo plazo como se muestra en Figura 4.3. Si bien utilizan una representacin simplificada de la oferta y demanda del sistema, sta representacin es ms desagregada que la de los modelos de largo plazo. Adems, deben tomarse en cuenta aspectos tales como la coordinacin de los programas de mantenimiento y los contratos de intercambio de energa, entre otros. Segn el tipo de modelo de mediano plazo que se use, los resultados de la simulacin pueden corresponder a las cotas de cada embalse para cada semana del perodo de anlisis.

Debido a la naturaleza estocstica de la disponibilidad de agua, el proceso de optimizacin (tanto de largo como de mediano plazo) debe tomar en cuenta diferentes escenarios hidrolgicos, para posteriormente conducir a una solucin ptima.

ENTRADA Informacin detallada de cada embalse, oferta y demanda desagregadas, etc.

MEDIANO PLAZO Horizonte anual Etapas mensuales, semanales

SALIDA Cotas de embalses para cada etapa

Figura 4.3 Programa de generacin hidrotrmica a mediano plazo

4.4.4 Modelos de corto plazo La coordinacin hidrotrmica de corto plazo consiste en decidir la cantidad de agua que se usar de los embalses en cada etapa (hora) del horizonte de programacin (diario o semanal). El objetivo es minimizar los costos de combustible de las unidades termoelctricas, cumpliendo simultneamente las restricciones de operacin (tanto elctricas como hidrulicas) y tomando como referencia los resultados obtenidos de la simulacin de los modelos de mediano y largo plazo. [Gil, 2001: p. 22].

La coordinacin hidrotrmica de corto plazo est relacionada con la distribucin de la generacin (reparticin de la carga) entre las distintas centrales hidroelctricas para cada hora del horizonte de planificacin, considerando las distintas restricciones de operacin como se muestra en Figura 4.4.

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Este diagrama servir para definir las variables a ser introducidas en el programa de simulacin, como se ver en el capitulo 6.

ENTRADA Informacin de la red, curva de costo de cada central, restricciones de operacin, etc.

CORTO PLAZO Horizonte semanal Etapas horarias

SALIDA Potencia a entregar por cada central

Figura 4.4 Programa de generacin hidrotrmica a corto plazo

4.5 Planteamiento matemtico

A continuacin se presenta un planteamiento matemtico del problema de la coordinacin hidrotrmica, el cual se puede formular en forma general para comprender las variables involucradas, en este modelo no se ha tomado en cuenta los lmites de transmisin.

Funcin a minimizar:
FT = min Fi t ( Pi t , uit ) + C Ai yit + C pi zit
t =1 i =1 T N

(Ec. 4.1)

Sujeto a:

P +P
t i =1 i j =1

t j

t = PD

para t = 1...T , i = 1...N , j = 1...M

(Ec. 4.2) (Ec. 4.3) (Ec. 4.4) (Ec. 4.5) (Ec. 4.6) (Ec. 4.7)

Pi ,min uit Pi t Pi ,max uit t = 1...T , i = 1...N Pi t +1 Pi t Pi , subida t = 1...T , i = 1...N Pi t Pi t +1 Pi ,bajada t = 1...T , i = 1...N
t t Vmin V jt Vmax t t Qmin Q tj Qmax

t = 1...T , j = 1...M t = 1...T , j = 1...M

Donde cada subndice representa:

plantas trmicas. plantas hidroelctricas. nmero de plantas trmicas. nmero de plantas hidroelctricas.

j
N
M

60

perodos.

Adems:

Fi t ( Pi t , uit ) es la funcin de costo de produccin de las plantas trmicas (fijo y variable). C Aj es el costo de arranque del generador i CPj es el costo de parada del generador i Pi t es la potencia producida por el generador i Pi ,min potencia mnima de salida del generador i Pi ,max potencia mxima de salida del generador i
t PD demanda total del sistema en una hora o perodo t

Pi , subida es la rampa mxima de subida del generador i Pi ,bajada es la rampa mxima de bajada del generador i uit es una variable binaria que toma el valor de 1 si el generador i esta funcionando en la hora t , y

0 si no esta funcionando.
yit es una variable binaria que toma el valor de 1 si el generador i arranca al comienzo en la hora
t , y 0 si ste no arranca.

zit es una variable binaria que toma el valor de 1 si el generador i se desacopla al comienzo en la
hora t , y 0 si contina acoplado.
V jt,min volumen mnimo del embalse en el perodo t para el generador j

V jt,max volumen mximo del embalse en el perodo t para el generador j Q tj ,min caudal mnimo a ser turbinado en perodo t para el generador j Qtj ,max caudal mximo a ser turbinado en perodo t para el generador j Pj ,min potencia mnima de salida del generador j

Pj ,max potencia mxima de salida del generador j

4.6 Coordinacin hidrotrmica bsica

Como se mencion anteriormente la mayora de sistemas de generacin es una combinacin de unidades hidroelctricas y unidades termoelctricas. Para una primera aproximacin de solucin al punto anterior se presenta un caso sencillo, el cual involucra solamente un generador trmico que se representa por Pi y un generador hidroelctrico Pj como el mostrado en la Figura 4.5, entonces

61

la coordinacin hidrotrmica busca minimizar los costos de produccin aprovechando al mximo el recurso hidroelctrico. Si asumimos que generador hidroelctrico no es suficiente para suplir la carga demandada durante un perodo y esto debido a que se cuenta con un volumen mximo de agua a ser descargado durante el perodo de T horas y asumiendo que no hay derrame en la presa ( s j = 0 ), entonces el problema del despacho es como sigue:

El problema a minimizar es el siguiente:


Min FT = Fi ( Pi t )
t =1 T

(Ec. 4.8)

Sujeto a:
Tmax

Q
t =1

t j

= QTOT

descarga total de agua

(Ec. 4.9)

rjt V
t j

s tj

t = intervalo r jt = influjo durante periodo t Qj


t

V jt = volmen al final del periodo j Q tj = descarga durante j (turbinado) s tj = derrame durante j

Pjt
j

Pi t

t PD

Figura 4.5 Sistema hidrotrmico con restricciones hidrulicas

t PD Pjt Pi t = 0

balance de carga para t = 1...T

(Ec. 4.10)

Otras restricciones pueden ser impuestas tal como:

V jt

t =o

= V0

volumen inicial

62

V jt

t =T

= Vf

volumen final lmites de caudales para t = 1...Tmax descarga para una hora en particular

t t Qmin Q t Qmax

Q tj

Asumiendo que la unidad hidroelctrica es de cabeza constante y su curva entrada-salida


Q = Q( Pj ) es la que se muestra en la Figura 4.6.

3 ENTRADA, Q(m /h)

S A L ID A , P (M W )

Figura 4.6 Curva entrada-salida para una unidad hidroelctrica de cabeza constante

Podemos escribir la funcin de Lagrange como:


T T t L = F ( Pi t ) + it ( PD Pjt Pi t ) + Q( Pjt ) QTOT t =1 t =1

(Ec. 4.11)

En la Ec. 4.11 puede observarse que

representa el costo incremental de las unidades trmicas

como se menciono en el capitulo 2 y el nuevo multiplicador del agua (valor del agua). Para un intervalo especfico t = tk , la solucin es:
L =0 Pi tk

representa el costo de oportunidad

(Ec. 4.12)

Obteniendo:

dF ( Pi tk ) = itk dPi tk
L =0 Pjtk

(Ec. 4.13)

(Ec. 4.14)

63

Resultando:

dQ tjk dPjtk

= itk

(Ec. 4.15)

En la Ec. 4.15 se puede observar la relacin que existe entre los costos incremntales de las unidades trmicas y las hidroelctricas. Para resolver este problema puede hacerse por el mtodo iterativo de bsqueda gamma el cual se muestra en la Figura 4.7 y consiste en elegir un valor de gamma a partir de la Ec. 4.15, luego resolver para el valor de y con este costo incremental resolver para la hidroelctrica y luego repetir los pasos anteriores para el nuevo gamma encontrado y as hasta encontrar una solucin al despacho econmico.

Seleccionar un valor para

Para cada intervalo t con demanda = PDt calcular el despacho econmico con dFi t dPi t Ajustar = it , i = 1...N

dQtj dPjt

= it

Calcular :

Tmax t =1

t j

QTOT

Repetir para todo los intervalos t = 1 ... T

NO

Tolerancia
SI FIN

Figura 4.7 Diagrama de bloques del Mtodo de bsqueda gamma

4.7 Unidades hidroelctricas en cascada

El planteamiento inicial se puede complicar si existen centrales hidroelctricas en cascada, es decir que los embalses se encuentran en el cauce del mismo ro, en donde la disponibilidad de agua en las centrales que se hallen aguas abajo depender de la cantidad de agua que estn utilizando las

64

centrales aguas arriba. De este modo la generacin de algunas centrales depender de la generacin de otras, lo que impone ciertas restricciones especiales a los sistemas hidroelctricos en cascada, por lo que es necesario definir ecuaciones de volmenes que relacionen este tipo de configuracin. En la Figura 4.8 se muestra un arreglo de tres centrales en cascada.

Figura 4.8 Centrales hidroelctricas en cascada

En base al diagrama de la Figura 4.8 se definen los volmenes para las tres unidades en serie de la figura 4.6 las cuales quedan definidas como sigue:
V1t = V1t 1 + (r1t s1t Q1t )
t V2t = V2t 1 + (Q1t + s1t s2 q t2 )

(Ec. 4.16) (Ec. 4.17) (Ec. 4.18)

t V3t = V3t 1 + (Q3t + s t2 s3 Q3t )

Donde:
rjt = influjos de agua
V jt = volumen en reservorio s tj = razn de derrame en el reservorio

Q tj = descarga de la hidroelctrica

El objetivo es minimizar:

F ( P ) = costo total
t t =1
i

(Ec. 4.19)

65

Sujeto a las siguientes restricciones:


t PD Pi t Pjt = 0

i = 1, j = 1, 2,3

(Ec. 4.20)

y las restricciones de volumen descritas en las Ec. 4.16, 4.17, 4.18 Todas estas ecuaciones aplican para t = 1...T . Entonces la funcin de Lagrange se puede expresar como:

t L = F ( Pi t ) + it ( PD Pi t Pjt ) + 1t V1t V1t 1 (r1t s1t Q1t ) + t =1 t 2

V V
t
2

t 1 2

(Q + s1 s q 2 ) + 2 V V
t 1 t t 2 t t t 3

t 1 3

(Q + s 2 s Q3 )
t 3 t t 3 t

(Ec. 4.21)

Donde los subndices 1, 2 y 3 corresponden a los generadores hidroelctricos de la figura 4.8.Para resolver este tipo de funcin que involucra restricciones de volmenes necesitamos usar las condiciones de Kuhn-Tucker vistas en el Capitulo 2 para poder encontrar la solucin ya sea por mtodos iterativos o por la tcnica del gradiente. Dependiendo del mtodo elegido para la solucin es de hacer notar que la convergencia hacia una solucin ptima es lenta y por sta razn la solucin a estos problemas se hace usando programacin dinmica u otros mtodos de programacin lineal para su solucin.

4.8 Formulacin del problema mediante Relajacin de Lagrange

La solucin de la coordinacin de un sistema hidroelctrico es una tarea difcil ya que el problema no es convexo debido a las variables integrales que dependen de los estados de encendido y apagado de los generadores trmicos. Adicionalmente, este problema puede tener cientos de variables dependiendo del tiempo de planeacin. Finalmente presentamos la metodologa de Relajacin de Lagrange para resolver el problema de coordinacin hidrotrmico genrico, lo importante de este mtodo es la separacin entre lo que es el despacho trmico del hidrulico aunque existe un nexo que los relaciona (multiplicadores de Lagrange).

Este mtodo esta basado en la formulacin de un problema dual y un problema primal. La diferencia relativa entre la solucin primal y dual es llamada duality gap. Lo mas sobresaliente de la tcnica de RL es la forma de tratar el acople de las restricciones, la demanda conecta a las plantas hidroelctricas y trmicas para todos los subperodos del horizonte de planeacin, adems existen restricciones de volmenes de las hidroplantas las cuales se relacionan para cada subperodo, ya que el volumen final de los embalses en un subperodo es igual al volumen inicial

66

para el siguiente subperodo. Estas restricciones son aadidas a la funcin objetivo por medio de multiplicadores de Lagrange (vectores duales) y el resultado de esta funcin es conocida como el problema primal relajado.

El problema de dual de la coordinacin hidrotrmica es la maximizacin del problema primal relajado, este problema dual contiene vectores de multiplicadores de Lagrange como variables. Para cada maximizacin de la funcin dual el vector dual actualizado y el problema primal relajado es resuelto subsecuentemente. Esta secuencia es iterativa y repetitiva hasta que el duality gap llegue a cierta tolerancia.

Al utilizar las tcnicas de RL para resolver el problema de la coordinacin hidrotrmica, el problema primal relajado que resulta, se puede descomponer de manera natural en un subproblema para cada trmica y en un subproblema por cada cuenca hidrulica. Esta descomposicin permite modelar de manera precisa cada generador as como seleccionar la tcnica de optimizacin mas adecuada a la estructura de cada subproblema. Adems de todas estas ventajas, que se derivan de la descomposicin en subproblemas del problema primal relajado como se ver adelante, la aplicacin de las tcnicas de RL para resolver el problema de la coordinacin hidrotrmica conlleva una ventaja adicional: las variables del problema dual (multiplicadores de Lagrange) tienen un significado econmico muy til en el mbito de los mercados competitivos de energa elctrica descentralizados, as como en sistemas centralizados.

Si bien la RL es capaz de enfrentar problemas con un gran nmero de generadores, en la medida que el sistema crece sus resultados se alejan del ptimo. Adems, las restricciones de las unidades y del sistema deben simplificarse demasiado para incorporarlas al modelo.

4.8.1

Modelo matemtico

El problema se pude formular como un problema de optimizacin en el que los costos de operacin se minimizan sujetos a que se cumplan las restricciones tcnicas de las centrales trmicas e hidrulicas.

Los principales elementos de este problema son:

1. Funcin a minimizar

FT ( Pi ) = Fi t ( Pi t ) + C Ai ,t uit = Fi ( Pi t , uit )
t =1 i =1 t =1 i =1

(Ec. 4.22)

67

El problema anterior es denominado problema primal.

2. Restricciones de igualdad
t PD = Pi t + Pjt

V jt = V jt 1 + (rjt s tj q tj )

(Ec. 4.23)

3. Restricciones de desigualdad
t t Pi ,min Pi t Pi ,max

V jt,min V jt V jt,max P
t j ,min

(Ec. 4.24)

P P
t j

t j ,max

Donde:

i : ndice para plantas trmicas


j : ndice para plantas hidroelctricas

N : nmero de plantas trmicas


M : nmero de plantas hidroelctricas

t : nmero de perodos C Ai ,t : costo de arranque del generador i

Fi t ( Pi t ) : funcin de costo de generador i


Fi t ( Pi t , uit ) : funcin de costo total incluyendo costos de arranque del generador i
t PD : variacin de demanda para cada perodo

Pi t : contribucin del generador i a satisfacer la demanda para cada perodo t


Pjt : contribucin del generador j a satisfacer la demanda para cada perodo t

uit : variable binaria que toma el valor de 1 si el generador i esta funcionando en la hora t y 0 si no

lo est.
Pi ,max : potencia mxima de salida del generador i
Pi ,min : potencia mnima de salida del generador i

Pj ,max : potencia mxima de salida del generador j


Pj ,min : potencia mnima de salida del generador j V jt : volumen de agua en el embalse del generador j al final del perodo t V jt,min : volumen mnimo de agua en el embalse del generador j en perodo t V jt,max : volumen mximo de agua en el embalse del generador j en perodo t

68

rjt : influjos naturales de agua en el embalse del generador j en perodo t s tj : vertimiento de agua del generador j en el perodo t Q tj : caudal turbinado del generador j en el perodo t

La ecuacin de Lagrange se puede formular de la siguiente manera:


T N T M t N T M L = Fi ( Pi t ) + C Ai ,t uit + t PD Pi t uit Pjt + V jt V jt 1 rjt + s tj + q tj t =1 i =1 t =1 i =1 j =1 t =1 j =1

(Ec. 4.25)

Sujeto a las restricciones de desigualdad mencionadas en la ecuacin 4.28 este problema es denominado problema primal relajado donde el multiplicador se puede interpretar como el costo asociado a los generadores trmicos y el multiplicador asigna un costo de oportunidad al agua.

La ecuacin 4.29 se puede rescribir como:


T N N M M L = Fi ( Pi t , uit ) + T PD Pi Pj + T V j , final V j ,inicial r j + s j + q j t =1 i =1 i =1 j =1 j =1

(Ec. 4.26)

Donde el ndice ( ) denota vectores para cada planta trmica i y cada planta j , la correspondiente funcin dual es:
q( , ) = min L

(Ec. 4.27)

Donde es el conjunto de variables primales { Pi t , Pjt } que satisfacen las desigualdades. En esta funcin dual, las variables minimizan la funcin de Lagrange L , sujeto a las restricciones de los generadores trmicos e hidrulicas. En orden de evaluar la funcin dual, el problema relajado conocido como problema primal relajado puede ser resuelto por variables duales. Si sustituimos la ecuacin 4.25 en 4.27 obtenemos:
N T T T t q ( , ) = min t PD + Fi ( Pi t , uit ) t Pi + i =1 t =1 t =1 t =1 T T t Pj + t {V jt V jt 1 rjt + stj + qtj } j =1 t =1 t =1 M

(Ec. 4.28)

Se puede observar que la funcin dual q ( , ) es un problema de optimizacin de las variables primales para las variables duales ( , ) . Ms bien, el problema anterior tiene una estructura

69

separable, el resultado de descomponer el problema primal consiste en un subproblema para cada trmica e hidro, esto es: El subproblema para cada central trmica i es:
T N T minimizar Fi ( Pi t , uit ) t Pi Pi t =1 i =1 t =1

(Ec. 4.29)

Sujeto a las restricciones que presenta cada generador trmico.

El subproblema para cada central hidrulica j es:


maximizar t Pj
Pi t =1 j =1 T M

(Ec. 4.30)

Sujeto a las restricciones que presenta cada generador hidrulico.

Los subproblemas descritos anteriormente pueden ser resueltos usando cualquier tcnica utilizada en el captulo dos para el subproblema hidro ya que el modelo es lineal, el subproblema trmico puede ser resuelto con la tcnica utilizada en el captulo tres. Para resolver este problema se utiliza el algoritmo mostrado en la Figura 4.9 representado por diagramas de bloques.

Inicializar el vector t para t=1...T Resolver el problema de las hidros max t Pj


Pj t =1 j =1 T M

Encontrar nueva demanda que deben suplir las unidades termicas Resolver por medio de RL el problema N T minimizar Fi ( Pi t , uit ) Pi i =1 t =1 Calcular funcin dual q ( , ) Despacho Economico y funcin primal J *
Calcular duality gap J * q* q*

Actualizar

J * q* q*

Figura 4.9 Diagrama de bloques para el algoritmo de solucin de RL

70

4.8.2 Significado econmico de los multiplicadores

Como se ha dicho anteriormente, una de las ventajas de emplear las tcnicas de RL es que se dispone de informacin econmica til que se corresponde con las variables del problema dual, los multiplicadores de Lagrange. El multiplicador para un perodo determinado, representa, desde la perspectiva del sistema, el costo de producir una unidad adicional de energa elctrica (MWh), es decir, es el costo marginal de la energa elctrica. Anlogamente, desde la perspectiva de una compaa generadora, el multiplicador , para un perodo dado, indica el precio marginal que una central debera recibir por cada MWh de energa. Tambin indica el precio al que una compaa generadora podra ofertar en un mercado competitivo.

De igual manera, el multiplicador

, para un perodo dado, representa el costo de oportunidad del

agua, indica el precio marginal que debe recibir una compaa hidrulica por cada MW que inyecta al sistema. Esta interpretacin econmica resulta til en los sistemas de energa elctrica centralizados para confeccionar las tarifas, pero tambin es til en sistemas elctricos basados en mercados de energa. En el marco de los sistemas elctricos competitivos, el procedimiento de la RL que resuelve el problema del despacho hidrotrmico se puede considerar un mecanismo de determinacin de precios en un mercado liberalizado. Es decir, se puede considerar como el mecanismo que permite satisfacer la demanda de los clientes cumpliendo ciertos niveles de seguridad y que elige las ofertas ms baratas de los generadores. El operador del sistema establece una propuesta de los precios horarios de la energa (multiplicadores de Lagrange) para todo el horizonte temporal.

Cada generador (hidroelctrico, trmico, geotrmico) planifica su produccin independientemente para el horizonte temporal considerado, de forma que sus beneficios sean mximos (es decir, cada generador resuelve un problema de optimizacin). Una vez que los generadores envan sus propuestas de produccin, se evala la restriccin de demanda en cada hora del horizonte temporal. El operador del mercado actualiza los precios horarios con alguna de las tcnicas de actualizacin de multiplicadores, y se repite el proceso hasta que se cumple la demanda. Este proceso representa un mercado de energa competitivo. De igual manera, se procede para los mercados de reserva de potencia. Es importante destacar que cuando se aplica las tcnicas de RL al problema del despacho hidrotrmico, cada generador planifica su produccin segn los precios de la energa y de la reserva. El intercambio de informacin entre el operador del mercado y los generadores es claro y sencillo, por lo cual el mercado que resulta es transparente y eficiente en trminos econmicos.

71

CAPITULO 5

PROGRAMA DE COORDINACION HIDROTERMICA

5.1 Introduccin

El objetivo de este captulo es presentar mediante un programa implementado en lenguaje Matlab la simulacin de un despacho hidrotrmico usando un ejemplo sencillo el cual es resuelto por el mtodo de Relajacin de Lagrange explicado en los captulos anteriores, todo esto se hace con el fin de comprender la lgica, interpretar los resultados y conocer las variables que maneja el programa para resolver el problema del despacho para luego implementarlo en la simulacin del despacho de nuestro pas utilizando una programacin de corto plazo (semanal) para compararlos con los datos reales del pas.

La asignacin de las unidades hidroelctricas y trmicas en el despacho hidrotermico se logra por medio de la optimizacin tanto del recurso hidroelctrico sujeto a restricciones de volumen y potencia as como a la optimizacin del recurso trmico sujeto a restricciones de potencia de cada maquina todo por medio del mtodo de la relajacin de Lagrange ya explicada en los captulos anteriores, aplicando con esto mtodos de ingeniera para realizar un despacho de carga sujeto a restriccin.

5.2 Bloques del Programa

El programa consta de un programa principal denominado Optimizacin y dos sub programas llamados maxhidro y costterm, los cuales se explican y definen a continuacin

5.2.1 Optimizacin:

Si recordamos la seccin 4.8 del capitulo anterior en la cual por medio del mtodo de RL se logra separar el problema de la coordinacin hidrotrmica en un subproblema para cada central trmica y en otro subproblema para cada central hidroelctrica en la cual el nexo de estos dos subproblemas es el multiplicador , prcticamente este programa principal lo que hace es lo siguiente:

Primero se define la demanda a suministrar, los coeficientes de las curvas de entrada-salida de los generadores trmicos, limites mximos y mnimos de potencia, costos del combustible, valores iniciales de lambda para iniciar las iteraciones, como primer paso se maximiza el recurso hidrulico

72

por medio de la funcin Linprog de Matlab el cual era el subproblema para cada generador hidroelctrico tal como se mencion anteriormente, para el caso del ejemplo de este capitulo se har con la funcin fmincon. Despus de optimizado el recurso hidrulico se resuelve el subproblema de cada generador trmico, esta cantidad de potencia es optimizada basada en el mtodo de la relajacin de Lagrange, en la cual se manejan las variables binarias {1,0} las cuales definen el estado de encendido y apagado respectivamente de los generadores trmicos lo cual genera un problema de programacin entera-mixta en la cual por medio del valor del costo marginal (lambda) se calculan potencias trmicas, que generan costos de produccin que al ser comparados definirn si estas entran o no al despacho medio del valor de la variable binaria mencionada anteriormente. Una vez establecido por medio del valor de U cuales maquinas sern despachadas, se procede al proceso de optimizacin por medio de la funcin fmincon de Matlab, sujeto a restricciones de potencia y demanda, luego de este proceso se determinan los valores de las variables de la funcin dual y primal que se utilizan para el calculo del Duality Gap o criterio de paro en funcin de los costos optimizados , se da por finalizado el proceso o iteraciones si se cumple el valor de Duality Gap establecido sumado a la factibilidad del despacho trmico, ya que en el proceso de optimizacin trmico se pueden generar valores de potencia fuera del limite de las maquinas, este

procedimiento se explica mas adelante en el mtodo de la Relajacin de Lagrange , el resultado final son para los n periodos potencias hidroelctricas optimizadas, volmenes finales en cada periodo, costo del agua turbinada (costo oportunidad), potencias trmicas optimizadas ,costos marginales de las maquinas trmicas despachadas.

5.2.2 Maxhidro

Prcticamente este subprograma resuelve el subproblema de cada generador hidroelctrico el cual trabaja con los siguientes valores y variables: Valores limites mximos y mnimos de potencia, derrame (si aplica) y volumen, valores iniciales de la optimizacin tanto de volumen como de potencia y derrame, matriz de restricciones lineales que son las ecuaciones de restriccin lineal para la optimizacin del recurso donde se reflejan las eficiencias de las maquinas , la configuracin de las centrales si estas se encuentran solas o en cascada, el efecto del derrame (si es tomado en cuenta), para finalizar se define la ecuacin a ser optimizada FUN que refleja la optimizacin de los costos para las j mquinas en los n periodos del despacho.

En maxhidro el proceso de optimizacin del recurso hidrulico existente para el ejemplo muestra lo realiza la funcin de Matlab fmincon, pero para el anlisis del despacho en la semana seca y hmeda que se analizara en el capitulo siete se usara la funcin Linprog que es un mtodo mas poderoso para optimizar, el fmincon necesita para poder funcionar los siguientes parmetros:

73

Sintaxis: [x,fval,exitflag,output,lambda]= fmincon(FUN,xo, A,b,Aeq,Beq,lb,ub,options) Donde: FUN: Es la funcin a maximizar expresada de la siguiente forma:

Optimizar - t Pj
Pj t =1 j =1

(Ec. 5.1)

Esta ecuacin se encuentra en: echidro para el ejemplo muestra, pero para el anlisis del despacho en la semana seca y hmeda que se realizara en el capitulo siete donde se usara el Linprog no se usara echidro. Es de mencionar que en esta optimizacin del recurso hidrulico se encuentra el costo de megavatio turbinado por medio de las eficiencias de las maquinas

hidrulicas y el valor de la restriccin, siendo este el costo oportunidad del agua, mas valores de potencia y volumen al final de cada despacho. En la Tabla 5.1 se muestran los argumentos, descripcin y donde son utilizadas las funciones y en la Tabla 5.2 se presentan parmetros que utilizan las funciones en la optimizacin.

Argumentos de entrada y salida A, b

Aeq, beq f fun lb, ub. options x0 fval lambda output x

exitflag

Descripcin La matriz A y el vector b son respectivamente los coeficientes de la restriccin de la desigualdad lineal y corresponden al vector A*x<=b La matriz Aeq y el vector beq son respectivamente los coeficientes de la restriccin de la igualdad lineal y corresponden al vector Aeq*x=beq. El vector de coeficientes para el termino lineal en la ecuacin lineal f ' * x. Es la funcin a ser optimizada. Son vectores o matrices que reflejan los limites superiores e inferiores de las variables a ser optimizadas, los argumentos son normalmente del mismo tamao que x. Parmetros para estructurar la optimizacin. Valor de inicio de la optimizacin puede ser una matriz o un vector. El valor de la funcin objetivo fun en la solucin x. Regresa una estructura de valores de lambda cuyos campos contienen los multiplicadores de Lagrange Regresa el nmero de iteraciones realizadas. La solucin encontrada para la funcin optimizada. Su valor describe si la maximizacin ha convergido, los posibles valores de esta son: > 0 Indica que fmincon convergi en una solucin de la variable X. 0 El mximo numero de iteraciones fue alcanzado. < 0 Indica que no convergi en una solucin de la variable X.

Usado por funciones fmincon, linprog.

fmincon, linprog. linprog fmincon. fmincon, linprog. fmincon, linprog. fmincon, linprog. fmincon, linprog. fmincon, linprog. fmincon, linprog. fmincon, linprog.

fmincon, linprog.

Tabla 5.1 Argumentos de entrada-salida de las funciones fmincon y Linprog

74

Parmetros de la optimizacin Display.

Descripcin Si se coloca 'off' no desplega el valor de salida, si se coloca 'iter' despliega el valor de salida en cada iteracin.

Mtodo utilizado

Usado por funciones

Large Scalefmincon, Medium linprog. Scale. Algoritmo de optimizacin, se activa con on y si no utiliza se fmincon, Large Scale. coloca off. linprog. Algoritmo de optimizacin, se activa con on y si no utiliza se fmincon, Medium Scale. coloca off. linprog. Large Scalefmincon, TolFun Tolerancia de terminacin sobre el valor de la funcin. Medium linprog. Scale. Large Scalefmincon, TolX Tolerancia de terminacin en x. Medium linprog. Scale. Large Scalefmincon, MaxIter Mximo numero de iteraciones permitidas. Medium linprog. Scale.

Tabla 5.2 Parmetros de la optimizacin El mtodo de optimizacion de cada funcin fmincon y Linprog se explicara mas adelante.

5.2.3 costterm

En este se encuentran las ecuaciones de costo de las maquinas trmicas que optimizara la funcin fmincon y es de la forma que muestra la Ec. 5.2:

F ( P) = A + B * Pot + C * Pot 2

(Ec. 5.2)

Para el anlisis del despacho de generacin en el pas se utilizaran los bloques tal como se han explicado, para el ejemplo muestra de este capitulo la ecuacin a ser maximizada por el recurso hidroelctrico en maxhidro esta en el archivo: echidro, y su forma es la siguiente:

maximizar - t Pj
Pi t =1 j =1

(Ec. 5.3)

Desde t : 1,2,24 que son las 24 horas que se optimizaran los costos de las centrales hidroelctricas para el ejemplo muestra.

75

Los mtodos de optimizacion utilizados por las funciones de Matlab fmincon-Linprog, salida de datos de las mismas, mas definicin de variables internas dentro del programa se exponen el anexo D.

5.3 Desarrollo del Mtodo de Optimizacin de la Relajacin de Lagrange en las unidades trmicas en el programa.

Posterior al despacho de potencia de las maquinas hidrulicas ( Ph ) se determinar la cantidad de potencia a ser suministradas por las unidades trmicas la cual llamaremos como Demanda Residual, luego se determina del conjunto de unidades trmicas cual de estas entra en lnea, esto se realiza por medio del Unit Commitment utilizando RL, la cual sigue la lgica siguiente: Primero se determina una potencia en funcin de lambda (valor ya establecido en la iteracin), genricamente as:
P( ) =

( B) ( 2C )

(Ec. 5.4)

Luego se compara el valor resultante para cada maquina en cada periodo con los limites de potencia de cada mquina para verificar si no existe alguna violacin de alguna potencia mxima o mnima de las unidades trmicas.

Una vez establecida esta potencia se evala en la desigualdad:


F ( P( ) ) P( ) < 0

(Ec. 5.5)

Donde:
F ( P( ) ) = A + BP( ) + CP( ) 2

(Ec. 5.6)

Para cada maquina en cada periodo, si el resultado de esta evaluacin es negativo la variable binaria U ser uno debido a que para ese valor de el generador obtiene utilidad ya que el precio que le ofrecen multiplicado por la potencia generada es mayor que los costos de produccin e implica que el generador esta dispuesto a generar y entrar al despacho, de lo contrario ser cero y no participara del despacho.

En funcin de U k se obtiene la primera aproximacin de una potencia trmica total ( PT ) despachada en cada periodo, as para k maquinas y t periodos tenemos:
t k P T = P( ) nU k m =1 n =1

(Ec. 5.7)

76

Para luego determinar el valor del Gradiente:

Grad = Pdem Pt Ph
i =1 j =1

(Ec. 5.8)

Donde:
Pdem : Potencia total demanda

P : Potencia Trmica total suministrada (sin ser optimizada) en los t periodos


i =1 t t

P : Potencia Hidrulica total suministrada en los t periodos


j =1 h

Determinada la potencia en cada periodo en funcin de lambda y verificada sus valores, se encuentra la funcin dual q ( ) , que son los costos totales.

Primero encontramos los costos totales para las k maquinas y t periodos en lnea durante todos los periodos:

FCosto = F ( PT )
t =1 i =1

(Ec. 5.9)

Donde:
F ( P T ) = A + B PT + C P T 2

Funcin de costos de las maquinas en lnea

La funcin Dual que son los costos totales sin optimizar, se obtendr de la siguiente manera:
FCostoH = FCosto + Grad

(Ec. 5.10)

Una vez conocido que maquinas trmicas estn en lnea por medio de la variable U, estas se optimizan utilizando la funcin fmincon de Matlab de manera similar al caso hidrulico, solo que la funcin a minimizar para cada mquina en cada periodo se encuentra en costterm y responde a la forma:
F ( Popt ) = A + B Popt + C Popt 2

(Ec. 5.11)

Luego definen los vectores necesarios para la minimizacin en Matlab en cada periodo , el vector de inicializacin de la minimizacin Potini que son valores iniciales de maximizacin de potencia de las maquinas en lnea, las restriccin de minimizacin en el caso trmico viene dada por la

77

satisfaccin de la demanda en el periodo establecido con las maquinas existentes en lnea, dadas por los vectores balance y Demanda, donde balance es el vector de potencia de las maquinas en lnea a ser minimizado y Demanda es el resultado de la diferencia entre la demanda total y la potencia hidrulicas totales del periodo de anlisis , esta diferencia debe de ser suministrada por las maquinas trmicas en lnea.

Se definen adems los vectores lb (vector de potencias mnimos de las maquinas trmicas) y ub (vector de valores mximos de las maquinas trmicas).

Una vez es minimizado el recurso trmico se obtiene los costos reales de los mismos, de la comparacin de los costos reales con los aproximados se obtiene el valor del DualityGap que nos servir como tolerancia para detener el algoritmo junto con una condicin de factibilidad del despacho en la que se compara las potencias trmicas minimizadas con las permitidas de acuerdo a sus limites de potencia, el valor del DualityGap es:
Jprimal FHTotal Dgap ( j ) = FHTotal

(Ec. 5.12)

Donde:

Jprimal : Es la funcin primal definida en el capitulo 2 la cual es el valor de los costos de las

maquinas trmicas reales.

FHTotal : Valor de los costos aproximados de las maquinas trmicas.

Se establece un valor de tolerancia, si este no se cumple entonces se actualiza el nuevo valor de lambda para iniciar el proceso nuevamente, as:

= o + Grad
Donde:

(Ec. 5.13)

0 : El valor inicial de lambda.


Grad : Valor del Gradiente.

: Alfa esta en funcin del valor del gradiente, as:


Grad (+) = 0.01 Grad () = 0.002

(Ec. 5.14)

78

Al final se presentan resultados de potencia hidrulicas maximizadas, potencias trmicas optimizadas y el comportamiento del Duality Gap durante las iteraciones transcurridas, el fin del algoritmo esta determinado por el cumplimiento de la condicin del Duality Gap establecido mas la condicin de factibilidad ya que un despacho hidrotermico puede cumplir con este valor de pero no necesariamente cumpla la condicin de ser factible. La Figura 5.1 muestra el algoritmo del programa del despacho hidrotrmico utilizando la tcnica RL.

Iniciacion de Optimizacion Definicion de la demanda

Limites de potencia de las maquinas termicas, Parametros termicos, costos de gasolina, etc.

Lambda inicial

Maxhidro

Optimizacion del recurso Hidroelectrico

Recurso Termico=DemandaPotencia hidraulica optimizada Calculo de P( ) =

( B) ( 2C )

Calculo de los costos del generador F ( P( ) ) P( ) < 0

En funcion del los costos se determina valor de U

Ecuacion a optimizar (costterm)

Optimizacion del recurso Termico

Actualizar
Duality Gap

'

Fin

Verificar Factibilidad del despacho

Figura 5.1 Algoritmo del programa de despacho Hidrotrmico

79

5.4 Algoritmo del mtodo de la relajacin de Lagrange para realizar el despacho hidrotermico. Paso 1: Inicializacin de Variables (demanda, parmetros de costos de trmicas, costos de combustibles, potencias mnimas y mximas, variables de encendido o apagado, lambda, alfa, variables de control: potencias trmicas, potencias hidrulicas, volmenes de embalses, caudales, potencias y volmenes mnimas, mximas, ecuaciones de balance hdrico, etc.).

Paso 2: Realizar mientras (Duality Gap) <= Tolerancia Realizar despacho de unidades hidrulicas: Max Lambda * Ph Sujeto a restricciones de volmenes y potencias mn y max

Ac se optimiza el recurso hidrulico disponible sujeto a las restricciones de volumen, potencia de las mismas, lo sobresaliente de este despacho es clculo del valor en Mw del agua turbinada, que es el costo oportunidad del agua.

Adems se determinan volmenes finales en cada periodo con los que se encuentran las alturas del embalse al final de cada periodo de generacin.

Se determinan las potencias hidrulicas y se encuentra la demanda residual que deben cubrir las k unidades trmicas en cada perodo t.

Para todas las k unidades trmicas determinar para cada hora t, la potencia en funcin de Lambda ( Plambdat).

Establecer si Plambdatk est entre Pmin y Pmax

a) Si Plambdatk < Pmin entonces b) Si Pmin < Plambdatk < Pmax c) Si PLambdatk >= Pmin entonces

Plambda

Pmin Plambdatk Pmax

entonces Plambdatk PLambdatk

Decisin si unidad trmica debe estar o no en lnea

D = F[Plambdatk] - Lambda * Plambdatk - Si D < O entonces unidad k debe estar en lnea en el perodo t: Utk = I

80

- Si D > O entonces unidad k debe estar en lnea en el perodo t: Utk = O La variable entera U es binaria puede ser uno o cero, si el valor es la unidad esta se encuentra encendida, de ser cero esto significa que esta apagada y no participa del despacho en un periodo determinado. Estimacin de Potencias de unidad trmicaPtk= Plambdatk *Utk Clculo del Gradiente = Demanda -Sumatoria(PTtk) Clculo de Funcin Dual [q(Lambda)] Despacho Econmico y Funcin Primal [J*] Actualizacin de paso de iteracin Si Gradiente 0 entonces alfa = alfapos Si Gradiente < 0 entonces alfa = alfaneg Actualizacin de Lambda a. Lambda = Lambda + alfa * Gradiente

Clculo del Duality Gap = [ j*- q(Lambda*) ] / q(Lambda*)

Si adems de cumplir el Duality Gap se que los cumple estados de las unidades trmicas sean factibles, ya que se observo que aunque el Duality Gap se cumpla pueden existir estados no factibles de las unidades trmicas como resultado del proceso de optimizacin de los recursos.

Paso 3: Resultados de Potencias de las k unidades trmicas para cada perodo t.

Paso 4: Presentacin de los resultados Potencias Trmicas, hidrulicas y demandas de los periodos establecidos.

Esquemticamente el algoritmo lo podemos resumir como se muestra en la Figura 5.2, es tambin de aclarar que no solo se toma en cuenta para finalizar el proceso de optimizacin que la tolerancia sea la deseada, sino que adems el despacho trmico sea factible.

81

5.5 Implementacin del programa mediante un ejemplo resuelto por el mtodo RL

El sistema elctrico de potencia a analizar consta de tres unidades trmicas y dos centrales hidroelctricas en cascada con las siguientes caractersticas:
Inicializar el vector t para t=1...T Resolver el problema de las hidros max t Pj
Pj t =1 j =1 T M

Encontrar nueva demanda que deben cumplir las unidades termicas Resolver por medio de RL el problema N T minimizar Fi ( Pi t , uit ) Pi i =1 t =1

Calcular funcin dual q ( , )


Despacho Economico y funcin primal J *
Calcular duality gap J * q* q*
Se verifica factibilidad del despacho trmico No FIN

Si

J * q* q*
No

Actualizar

Figura 5.2 Algoritmo de Mtodo del Relajacin Lagrangeana para realizacin del despacho

Funcin de costos para las unidades trmicas y lmites de potencia:

Unidad 1

F1 ( P ) = 500 + 10 P + 0.002 P 2 1 1 1

$/MW

100 < P < 600 1

82

Unidad 2
F2 ( P2 ) = 300 + 8 P2 + 0.0025P22

$/MW

100 < P2 < 400

Unidad 3

F3 ( P3 ) = 100 + 6 P3 + 0.005 P32

$/MW

50 < P3 < 200

Los datos de las plantas hidroelctricas son:

La cuenca hidraulica tiene dos embalses en cascada y cada embalse tiene asociado un generador hidroelctrico (Ver Figura 5.3), los volmenes iniciales de los embalses superior e inferior son respectivamente 2 y 3 Hm3 y los mximos y mnimos de los mismos son 10 y 2 Hm3 . La aportacin hidrulica al embalse superior en cada hora es constante y de valor 1 Hm3 , y al embalse inferior la aportacin es de 2 Hm3 . El limite mximo de volumen horario turbinado para ambos generadores es de 4 Hm3 . Los parmetros de conversin de energa producida-volumen turbinado para los generadores son respectivamente 5 y 8 MWh/Hm 3 .

Se deber de suministrar una demanda de veinticuatro periodos (un da), la que se muestra en la Tabla 5.3.

Figura 5.3 Centrales en cascada

t 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

P (MW) 150 170 180 200 200 300 350 400 450 470 520 600

t 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

P (MW) 700 1000 1050 900 650 600 500 400 300 300 200 100

Tabla 5.3 Demanda de los 24 perodos

83

En base a los datos de las unidades trmicas se forman vectores que reflejan los coeficientes de las curvas de entrada-salida A, B y C, as como los lmites de potencia mnimos y mximos. Adems se forma el vector de demanda, valores iniciales de lambda, potencias trmicas iniciales, etc. Para la maximizacin del recurso hidrulico se necesitan plantear la ecuacin a maximizar ms las restricciones de potencia y volumen siguientes:

La funcin a maximizar para cada central hidrulica j es de acuerdo a lo explicadas en el capitulo 4, as:
maximizar t Pj
Pi t =1 j =1 T M

(Ec. 5.15)

1 ( Pg11 + Pg 21 ) + 2 ( Pg12 + Pg 22 ) + 3 ( Pg13 + Pg 23 ) + ... + 24 ( Pg124 + Pg 224 )

(Ec. 5.16)

Sujeto a las restricciones de cada generador hidrulico, la potencia generada a cada periodo en funcin de la eficiencia y el caudal turbinado para dicha potencia hidrulica as:
Unidad 1 Pg 11 = 5Q11 Pg 12 = 5Q12 Pg 13 = 5Q13 . . Pg 124 = 5Q124

Unidad 2 Pg 21 = 8Q21 Pg 22 = 8Q22 Pg 23 = 8Q23 . . Pg 224 = 8Q224

Ms las restricciones genricas de volumen de las centrales en cascada explicadas en el capitulo 4 y que aplican en nuestro ejemplo:

V1 j V1 j 1 (r1 j s1 j q1 j )n j = 0
V2 j V2 j 1 (q1 j + s1 j s2 j q2 j )n j = 0

(Ec. 5.17) (Ec. 5.18)

Para nuestro ejemplo se considera que no existe derrame, entonces las ecuaciones quedan como sigue:

84

Unidad Uno
V12 = 2 Q11 + 1 V13 = V12 Q12 + 1 V14 = V13 Q13 + 1 . . V125 = V124 Q124 + 1

Unidad dos
V22 = 3 Q21 + 2 + Q11 V23 = V22 Q22 + 2 + Q12 V24 = V23 Q23 + 2 + Q13 . . = V224 Q224 + 2 + Q124

V225

Ahora sustituyendo el valor del caudal para caso tendremos las restricciones de potencia y volumen necesario para maximizar la ecuacin hidrulica cada periodo, as:

Maquina 1
V12 + 0.2 Pg11 = 3 V13 V12 + 0.2 Pg12 = 1 V14 V13 + 0.2 Pg13 = 1 . . V125 V124 + 0.2 Pg124 = 1

Maquina 2

V22 + 0.125Pg 21 0.2 Pg11 = 5 V23 V22 + 0.125Pg 22 0.2 Pg12 = 2 V24 V23 + 0.125Pg 23 0.2 Pg13 = 2 . . V225 V224 + 0.125Pg 224 0.2 Pg124 = 2

Anteriormente se formulo la forma en la que se debe de parametrizar Matlab para que este optimice funciones sujeto a restricciones lineales. Inicializando a = 0 los valores de potencia hidrulica maximizados de la primera iteracin son (Ver Tabla 5.4):

t 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Ph mquina uno (MW) 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.31 4.19 4.50 5.00 5.00

Ph mquina dos (MW) 6.01 7.71 8.47 9.91 9.66 17.30 20.97 24.71 28.55 30.10 32.00 32.00

t 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Ph mquina uno (MW) 8.36 20.00 20.00 11.64 5.00 5.00 5.00 5.00 4.84 5.16 5.00 5.00

Ph mquina dos (MW) 32.00 32.00 32.00 32.00 32.00 32.00 32.00 31.70 25.60 25.93 25.38 20.89

Tabla 5.4 Potencias Hidrulicas despachadas en 1 iteracin

85

Observamos la optimizacin del recurso hidroelctrico sujeto a las restricciones de potencia y volumen, en la Tabla 5.5 y Tabla 5.6 se muestran los resultados de los volmenes y valores del agua para los 24 perodos de la simulacin.

El valor de la funcin en el optimizada es = -3837.04 (el signo menos porque el proceso es de maximizacin).

Podemos observar los valores para la parte trmica de U t , Pt (que es PT) y de las potencias optimizadas en Matlab, ver Tabla 5.7.

t 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Vol maquina uno (Hm3) 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 9.74 9.90 10.00 10.00 10.00

Vol maquina dos (Hm3) 4.25 5.28 6.23 6.99 7.78 7.62 7.00 6.17 5.44 4.58 3.58 2.58
m
3

t 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Vol maquina Vol maquina 3 uno ( Hm3 ) dos ( Hm) 9.33 2.25 6.33 4.25 3.33 6.25 2.00 6.58 2.00 5.58 2.00 4.58 2.00 3.58 2.00 2.61 2.03 2.38 2.00 2.17 2.00 2.00 2.00 2.39

Tabla 5.5 Volmenes finales para los 24 perodos de la simulacin en 1 iteracin

t 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Valor del agua Valor del unidad uno agua unidad ($/MW) dos ($/MW) 8.15 2.20 8.15 2.21 8.15 2.23 8.14 2.27 8.13 2.30 8.12 2.34 8.12 2.36 8.11 2.37 8.12 2.34 8.88 2.30 8.91 2.26 8.93 2.24
H m
3

t 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Valor del Valor del agua unidad agua unidad uno ($/MW) dos ($/MW) 10.74 2.23 10.75 2.23 10.82 2.12 10.88 2.14 9.91 2.13 9.4 2.13 8.4 2.13 7.39 2.13 6.45 2.16 6.44 2.17 5.52 2.18 0.9 0.01

Tabla 5.6 Valor del agua para los 24 perodos de la simulacin en 1 iteracin

El valor del Duality Gap en esta iteracin es de -0.52.

86

En resumen en la Tabla 5.8 se presenta el despacho de la 1 iteracin, es importante saber que Delta es el valor de potencia que esta pendiente de ser suministrado por las unidades, este a medida que se realicen ms iteracin en el tiempo tendera a converger.

Las variables Pt maximizadas.

son las potencias trmicas optimizadas y Ph las potencias hidrulicas

La conclusin de esta primera iteracin es que no se ha despacho la demanda total en cada periodo y no se ha cumplido el valor del Duality Gap (que lo hemos dejado a menor o igual al 5%).

t 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.50 0.50 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

u1
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

u2
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

u3

P 1
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

P2

P3

t PD Pi tU it i =1

P1opt

P2opt

P3opt

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 1.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 400.00 200.00 400.00 200.00 0.00 200.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

150.00 170.00 180.00 200.00 200.00 300.00 350.00 400.00 450.00 470.00 520.00 600.00 700.00 400.00 450.00 700.00 650.00 600.00 500.00 400.00 300.00 300.00 200.00 100.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 574.00 374.00 599.00 399.00 0.00 856.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Tabla 5.7 Resultados del recurso trmico para los 24 perodos de la simulacin en 1 iteracin

Por lo que se efectuarn las iteraciones necesarias en este despacho hidrotrmico hasta cumplir con la demanda establecida.

El despacho hidrotrmico que satisface todas restricciones se da en la iteracin nmero 71, con los siguientes resultados (Ver Tabla 5.9 y Figura 5.4):

87

t 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Pt(1) 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Pt(2) 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 574.00 599.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Pt(3) 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 374.00 399.00 856.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Ph(1) 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.31 4.19 4.50 5.00 5.00 8.36 20.00 20.00 11.64 5.00 5.00 5.00 5.00 4.84 5.16 5.00 5.00

Ph(2) 6.01 7.71 8.47 9.91 9.66 17.30 20.97 24.71 28.55 30.10 32.00 32.00 32.00 32.00 32.00 32.00 32.00 32.00 32.00 31.70 25.60 25.93 25.38 20.89

Pdem 150.00 170.00 180.00 200.00 200.00 300.00 350.00 400.00 450.00 470.00 520.00 600.00 700.00 1000.00 1050.00 900.00 650.00 600.00 500.00 400.00 300.00 300.00 200.00 100.00

Delta -143.99 -162.29 -171.53 -190.09 -190.34 -282.70 -329.03 -373.98 -417.26 -435.40 -483.00 -563.00 -659.64 0.00 0.00 0.00 -613.00 -563.00 -463.00 -363.30 -269.56 -268.91 -169.62 -74.11

Tabla 5.8 Resultados de la coordinacin hidrotrmico de la simulacin en 1 iteracin

Potencias hidrulicas optimizadas:

t 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Ph mquina uno (MW) 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.18 4.60 0.00 13.56 2.01 0.94 0.00

Ph mquina dos (MW) 3.39 5.13 5.87 7.30 6.92 27.67 32.00 27.08 32.00 31.41 31.42 23.88

t 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Ph mquina uno (MW) 14.04 10.29 20.00 12.96 6.43 2.03 1.26 9.55 6.06 6.10 5.00 5.00

Ph mquina dos (MW) 32.00 32.00 32.00 32.00 32.00 24.94 24.41 32.00 30.32 30.27 24.00 24.00

Tabla 5.9 Potencias Hidrulicas finales despachadas en la simulacin

88

Potencias Finales despachadas


1200 1100 1000 Valores de potencia (MW) 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 0 5 Potencia maquina termica uno Potencia de maquina tres potencia maquina hidro dos 10 Periodos Potencia maquina termica dos Potencia maquina hidro uno Demanda a Suministrar 15 20 25

Figura 5.4 Potencias finales despachadas hidrulicas y trmicas

Para este ejemplo en particular podemos observar que el aporte del recurso hidrulico es menor al aporte de las maquinas trmicas para satisfacer la demanda en cada perodo, debido a los lmites de volumen mnimos y mximos, y las limitaciones de caudal turbinado en base a la eficiencia. En la Tabla 5.10 se presentan los datos de volumen de las centrales hidroelctricas.

t 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Vol maquina uno (Hm3) 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 7.99 8.05 9.05 7.34 7.96 8.75 10.00

Vol maquina dos (Hm3) 4.58 5.94 7.21 8.31 9.44 7.99 6.94 5.55 6.26 4.70 2.99 2.58
m
3

t 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Vol maquina Vol maquina 3 uno ( Hm3 ) dos ( Hm) 7.94 2.81 6.88 2.87 3.88 4.87 2.29 5.46 2.00 4.75 2.61 4.02 3.34 3.24 2.44 3.14 2.22 2.56 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.39

Tabla 5.10 Volmenes finales para los 24 perodos de la simulacin

89

Volmenes al final de cada periodo.


Volumen del Agua en Hm
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

12

15

18

21

24

27

Numero de periodos
Volumenes finales de maquina Uno Volumen maximo Volumnes finales de maquina Dos Volumen minimo

Figura 5.5 Volmenes finales en cada periodo para ambas maquinas.

En la Figura 5.5 se puede visualizar perodos en los cuales algunos lmites de volmenes son alcanzados, perodos en los que las centrales se van llenando, otros en los que una se vaca y la otra se llena y otros en las cuales ambas se vacan, demostrando con esto la complementariedad de los embalses por estar en cascada. En la Tabla 5.11 se muestran los valores del agua en cada perodo.

t 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Valor del agua Valor del unidad uno agua unidad ($/MW) dos ($/MW) 27.28 7.70 27.28 7.70 27.28 7.71 27.28 7.72 27.27 7.72 27.27 9.98 27.25 9.99 27.26 9.99 27.24 10.00 27.20 10.04 27.16 10.06 27.15 10.07
H m
3

t 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Valor del Valor del agua unidad agua unidad uno ($/MW) dos ($/MW) 28.27 9.8 28.26 9.81 28.25 9.82 28.25 9.84 28.23 9.85 25.1 9.86 25.1 9.86 26.01 9.85 26.02 9.86 26.02 9.86 20.11 7.73 19.72 7.58

Tabla 5.11 Valores del agua finales para los 24 perodos de la simulacin

90

Volumen vrs Valor del agua unidad uno 30 25 20 Hm3 15 10 5 0 0 5 10 Periodos Volumen unidad uno Volumen minimo Valor del agua unidad uno Volumen maximo 15 20 25

Figura 5.6 Comportamiento del volumen y valor del agua de unidad uno

En la Figura 5.6 se puede observar el comportamiento de la unidad uno con respecto al valor de su restriccin en el proceso de optimizacin donde cada vez que el valor del volumen alcanza un valor mnimo o mximo, el valor de la restriccin sufre cambios a consecuencia de lo planteado por las condiciones de Khun-Tucker.

Volumen vrs Valor del agua unidad dos


12 10 8

Hm3

6 4 2 0 0 5 10

Periodos

15

20

25

Volumen unidad dos Volumen maximo

Volumen minimo Costo del agua

Figura 5.7 Comportamiento del volumen y valor del agua de unidad dos

El comportamiento en la Figura 5.7 es similar al analizado para la unidad uno en la Figura 5.5. Para finalizar podemos analizar el comportamiento de precios del agua (costo oportunidad) junto con el de los costos marginales de las unidades trmicas del despacho realizado utilizando el mtodo de la Relajacin de Lagrange.

91

Comparacion de costos en un despacho hidrotermico.


Valor de Mw en $/MW 30 25 20 15 10 5 0 0 5 10 Periodos Valor del Mw en $/Mw para las unidades termicas Valor del Mw en $/Mw para la unidad uno hidraulica Valor del Mw en $/Mw para la unidad hidrulica dos 15 20 25

Figura 5.8 Comparacin de costos en el despacho hidrotrmico realizado

El valor de la funcin en el valor ptimo es: -7,724.47 indicando el signo menos que es mximo. Podemos observar los valores para la parte trmica de U t , Pt (que es PT) y de las potencias optimizadas en Matlab en la Tabla 5.12 y 5.13.

t 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

7.47 7.65 7.74 7.93 7.93 7.73 8.57 8.86 9.02 9.18 9.44 9.88 9.77 11.43 11.59 11.02 9.56 9.87 9.37 8.10 7.64 7.64 7.71 6.71

u1
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

u2
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.00 0.00

u3

P 1
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 600.00 581.00 600.00 600.00 508.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

P2
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 400.00 400.00 400.00 400.00 400.00 400.00 375.50 400.00 400.00 400.00 400.00 400.00 372.10 357.80 400.00 400.00 400.00 0.00 0.00

P3
145.30 163.60 172.80 191.40 191.70 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 173.60 158.50

t PD PtU it i i =1

P1opt

P2opt

P3opt

1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00

150.00 170.00 180.00 200.00 200.00 300.00 350.00 400.00 450.00 470.00 520.00 600.00 700.00 400.00 450.00 700.00 650.00 600.00 500.00 400.00 300.00 300.00 200.00 100.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 100.00 357.71 398.00 255.04 100.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 100.00 113.40 172.90 204.40 236.60 287.60 376.10 354.00 400.00 400.00 400.00 311.60 373.00 274.30 276.90 100.00 100.00 0.00 0.00

146.61 164.87 174.13 192.70 193.08 172.16 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 81.52 163.62 163.63 171.00 71.00

Tabla 5.12 Resultados finales del recurso trmico para los 24 perodos de la simulacin

92

El valor del DualityGap es en esta iteracin: 0.07.

t 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Pt(1) 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 100.00 358.00 398.00 255.00 100.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Pt(2) 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 100.00 113.00 173.00 204.00 237.00 288.00 376.00 354.00 400.00 400.00 400.00 312.00 373.00 274.00 277.00 100.00 100.00 0.00 0.00

Pt(3) 146.61 164.87 174.13 192.70 193.08 172.16 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 200.00 81.52 163.62 163.63 171.00 71.00

Ph(1) 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.18 4.60 0.00 13.56 2.01 0.94 0.00 14.04 10.29 20.00 12.96 6.43 2.03 1.26 9.55 6.06 6.10 5.00 5.00

Ph(2) 3.39 5.13 5.87 7.30 6.92 27.67 32.00 27.08 32.00 31.41 31.42 23.88 32.00 32.00 32.00 32.00 32.00 24.94 24.41 32.00 30.32 30.27 24.00 24.00

Pdem 150.00 170.00 180.00 200.00 200.00 300.00 350.00 400.00 450.00 470.00 520.00 600.00 700.00 1000.00 1050.00 900.00 650.00 600.00 500.00 400.00 300.00 300.00 200.00 100.00

Delta 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Tabla 5.13 Resultados finales de la coordinacin hidrotrmica de la simulacin

De la Tabla 5.13 Delta es el valor de potencia que esta pendiente de ser suministrado por las unidades, este valor como se refleja en la tabla es cero lo que demuestra que la demanda ha sido satisfecha en el despacho, Pt son las potencias trmicas optimizadas y Ph las hidrulicas

maximizadas. En la Figura 5.9 se muestra el comportamiento del Duality Gap en las 71 iteraciones, observando queconverge rpidamente en las primeras iteraciones.

Figura 5.9 Comportamiento del DualityGap en el despacho realizado

93

Con los resultados del ejemplo anterior se puede observar:

1. El despacho hidrotrmico basado en el mtodo de la relajacin de Lagrange diferencia en el proceso de optimizacion la naturaleza de los recursos, cada recurso tanto el trmico como el hidrulico posee restricciones diferentes de acuerdo a su origen.

2. La configuracin de las plantas hidroelctricas en cascada se refleja en los volmenes despachados para cada una de estas durante las 24 horas del despacho (grafica 5.2), adems es importante resaltar la complementariedad de embalses que refleja la grafica. 3. Por medio de los volmenes finales de cada perodo es posible encontrar las alturas finales de los mismos, en un sistema real el determinar esto permitira realizar simulaciones para planificar las alturas iniciales y finales de periodos especficos, ya que en un embalse es ms fcil controlar la variable altura que la del volumen.

4. El agua es una energa renovable, disponible, gratuita, no contaminante que se puede valorar en este despacho hidrotermico lo cual es algo sobresaliente del mtodo que da un aporte desde el punto de vista econmico a los mercados elctricos ya que se pude hacer una planeacin a largo, mediano y corto plazo.

5. El despacho refleja un comportamiento de precios sin oscilaciones bruscas lo cual refleja cierto grado de estabilidad de precios, no como sucede en despachos de oferta libre, lo cual puede considerarse una ventaja desde el punto de vista econmico.

6. Se refleja en el comportamiento de los valores de los volmenes de los embalses que al alcanzar estos uno de los limites mnimos o mximos el valor del costo marginal cambia lo cual es lgico resultado de las restricciones dadas por Khun Tucker.

7. Se refleja que el costo oportunidad del agua se mantiene casi constante durante todo el despacho, producto de que no se alcanza ninguna restriccin.

8. Se refleja la convergencia del mtodo por medio del criterio del DualityGap expresado en funcin de costos aproximados con los costos optimizados, que al actulizarse el valor de lambda iteracin con iteracin va modificando el despacho y por lo tanto los costos asociados al mismo.

95

CAPITULO 6

MODELAJE

6.1 Introduccin

En el presente captulo se presentan los datos que sern introducidos en la simulacin del sistema elctrico de potencia de El Salvador. Para ese efecto se seleccionaron la demanda de dos semanas tomando en cuenta que stas pertenecieron a estaciones climatolgicas diferentes (estacin lluviosa y seca), dichas semanas son la semana del 03 al 09 de Enero de 2004 y la semana comprendida del 22 al 28 de Septiembre de 2003. Las curvas de demanda utilizadas fueron tomadas de la pagina Web de la UT y corresponden a datos reales de carga del sistema para el perodo en estudio, en la seccin 6.4 se presentan los datos a ser utilizados en la simulacin.

Adems se presentan algunos de los datos horarios, diarios y semanales que toman en cuenta para la planificacin, tales como: influjos naturales, altura de embalses al inicio y fin de la semana, modelaje de los generadores trmicos e hidroelctricos, etc. Teniendo en cuenta que con estos datos la simulacin debe dar resultados cercanos de la operacin real del sistema de potencia en estudio, a fin de poder realizar comparaciones entre los resultados obtenidos y los resultados del despacho realizado por la UT.

6.2 Unidades trmicas

Las plantas generadoras trmicas que han sido seleccionadas en la simulacin del programa hidrotrmico de nuestro pas se muestran en la Tabla 6.1, as como tambin el nmero de unidades que tiene cada planta.

Planta Acaj-u1 Acaj-u2 Acaj-u5 Acaj-MD Nejapa Cessa Soya-u1

Numero de generadores 1 1 1 9(17 MW) 27(5.3 MW) 1 1

Capacidad Instalada (MW) 30 33 65 153 143.1 15 15

Tabla 6.1 Generadores trmicos seleccionados para modelar el sistema del pas

96

Para la obtencin de las curvas caractersticas entrada-salida de las unidades, se evaluaron las siguientes opciones:

1- A partir de datos proporcionados por cada planta generadora del consumo de combustible y potencia generada por cada unidad, determinar una curva caracterstica de costos, a travs del mtodo de mnimos cuadrados.

2- A partir de datos de especificaciones tcnicas dadas por el constructor de cada generador, determinar el comportamiento de la curva caracterstica entrada-salida.

Analizando las opciones antes mencionadas, se opt por la segunda, ya que la primera presentaba varios inconvenientes, los cuales se mencionan a continuacin:

Dada la confidencialidad de los datos reales de funcionamiento, se nos imposibilit obtener las curvas de costos de los generadores.

Se introduce error en la toma de datos (error en lectura de mediciones, errores de redondeo).

Debido a que las unidades se ven sometidas a mltiples arranques durante el da, estos ocasionan gasto extra de combustible, por lo cual los datos pueden variar para un mismo valor de potencia generada.

El procedimiento llevado a cabo para la obtencin de las curvas de costos incremntales para cada unidad trmica, es el siguiente:

1) Conociendo las grficas de eficiencia para cada generador (Ver Figuras 6.1, 6.3, 6.5, 6.7, 6.9, 6.11, 6.13), las cuales vienen expresadas en g/kWh y que stas definen el consumo especifico de combustible (SFOC) vs. carga (%), se convirtieron los g/kWh a Btu/kWh, para ello fue necesario conocer el Low Consumption Value (LCV) del combustible expresado en kJ/kg.

kJ 1 kg 1 Btu Btu g SFOC = LCV kWh kg 1000 g 1.055 kJ kWh

(Ec. 6.1)

2) Teniendo la curva en unidades de Btu/kWh se multiplic cada dato por el porcentaje de carga que le corresponda, con lo cual obtuvimos datos de Btu/h.

Btu Btu Potencia (kW)= kWh h

(Ec. 6.2)

97

3) Para convertir los Btu/h a Gal/h y as obtener los datos de curva caracterstica de entradasalida de los generadores fue necesario conocer la capacidad calorfica del combustible expresada en Btu/Gal lo cual se hizo de la siguiente manera:

kJ 1 Btu LCV Densidad combustible kg 1.055 kJ

kg 3.79 lt Btu = Gal lt Gal

(Ec. 6.3)

4) Teniendo la curva caracterstica entrada-salida en unidades Gal/h vrs. MW, como se muestra en las Figuras 6.2, 6.4, 6.6, 6.8, 6.10, 6.12, 6.14 se ajustaron estos datos a una polinomica de segundo grado para obtener la forma:
H ( P ) = AP 2 + BP + C

curva

(Ec. 6.4)

Donde:

P : es la potencia generada en MW

H(P) : consumo de combustible en Gal/h

Los datos y resultados obtenidos siguiendo el procedimiento anterior son los siguientes:

6.2.1 Generador Acajutla-MD

Motor Marca:Wartsila Modelo: 18V46GD Potencia nominal: 17076 kW

Combustible Tipo: Light Fuel Oil LCV: 42700 kJ/kg Densidad: 0.81kg/lt

Heat Rate
240 230 SFOC (g/kWh) 220 210 200 190 180 170 0 25 50 Carga (%) 189.0 182.0 183.0 179.0 179.2 180.0 75 100 225.0

Figura 6.1 Eficiencia de generador Acajutla- MD

98

A partir de las curvas de eficiencia y con el procedimiento explicado en la seccin 6.2 se obtienen las Tablas 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.7, 6.8.
SFOC (g/kWh) 225.00 189.00 182.00 179.00 179.20 180.00 183.00

Carga (%) 25 50 75 88 90 100 110

P(MW) 4.27 8.54 12.81 14.94 15.37 17.08 18.78

Btu/kWh 9106.64 7649.57 7366.26 7244.83 7252.93 7285.31 7406.73

H (Btu/h) 38876225.12 65312058.20 94339639.62 108245066.64 111463011.49 124403920.38 139120606.92

H (Gal/h) 313.26 526.28 760.19 872.24 898.17 1002.44 1121.03

Tabla 6.2 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla-MD

Consumo de combustible (Gal/h) 1200 1000 Entrada H (Gal/h)


H(P) = 0.63P + 40.61P + 130.57
2

800 600 400 200 0 0.00

5.00

10.00 Salida (MW)

15.00

20.00

Figura 6.2 Grafica de curva caracterstica entradasalida de Acajutla MD

A partir de las curvas entrada-salida podemos obtener el consumo en Gal/MWh simplemente derivando esta funcin de H(P) con respecto a P, para encontrar el comportamiento del costo marginal del generador basta multiplicar por el costo de combustible en $/Gal tal como se explico en el capitulo 2, este mtodo es aplicable para todos los generadores en estudio.

6.2.2 Generador Nejapa

Motor Marca:Wartsila Modelo: 18V32DF Potencia nominal: 5819 kW

Combustible Tipo: Light Fuel Oil LCV: 42700 kJ/kg Densidad: 0.81Kg/lt

99

Heat Rate

250 240 230 220 210 200 190 180 170 10

SFOC(g/Kwh)

242

206 199

200 196 196.2 197

30

50 70 Carga (%)

90

110

Figura 6.3 Eficiencia de generador Nejapa


SFOC (g/kWh) 242 206 199 196 196.2 197 200

Carga (%) 25 50 75 87.5 90 100 110

P(MW) 1.45 2.91 4.36 5.09 5.24 5.82 6.40

Btu/kWh 9794.69 8337.63 8054.31 7932.89 7940.99 7973.36 8094.79

H (Btu/h) 14248828.10 24258335.45 35151034.62 40391107.79 41587736.64 46397010.52 51813920.38

H (Gal/h) 114.68 195.24 282.90 325.08 334.71 373.41 417.01

Tabla 6.3 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Nejapa

Consumo de combustible (Gal/h)


450.00 400.00 350.00 Entrada H (Gal/h) 300.00 250.00 200.00 150.00 100.00 50.00 0.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 Salida (MW) 5.00 6.00 7.00 H(P) = 1.84P2 + 46.09P + 44.44

Figura 6.4 Grafica de curva caracterstica entradasalida de Nejapa

100

6.2.3 Generador Acajutla-u1

Los datos de eficiencia del generador Acajutla u1 se obtuvieron de Mena [1993: p. 14].

Heat Rate 330 310 290 270 250 230 210 190 170 10

SFOC(g/Kwh)

312.4 236.12 239.7 237.3 236.9 236.1

254.4

30

50 70 Carga (%)

90

110

Figura 6.5 Eficiencia de generador Acajutla u1

SFOC Carga (%) (g/kW h) 312.4 25 254.4 50 239.7 75 237.3 87.5 236.9 90 236.1 100 236.1 110

P(MW ) 7.5 15 22.5 26.25 27 30 33

Btu/kW h 12645.79 10295.90 9702.41 9604.31 9588.35 9556.66 9555.82

H (Btu/h) 94843439.79 154438460.19 218304311.31 252113083.44 258885441.69 286699712.27 315342095.33

H (Gal/h) 763.32 1242.96 1756.96 2029.06 2083.57 2307.43 2537.95

Tabla 6.4 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla u1

Consumo de combustible (Gal/h) 3000 Entrada H (Gal/h) 2500 2000 1500 1000 500 0 0 10 20 Salida (MW) 30 40 H(P) = 0.31P + 56.84P + 319.35
2

Figura 6.6 Grafica de curva caracterstica entradasalida de Acajutla u1

101

6.2.4 Generador Acajutla-u2

Los datos de eficiencia del generador Acajutla u2 se obtuvieron de Mena [1993: p. 14].

Heat Rate 330 310 290 270 250 230 210 190 170 10

320.2

SFOC(g/Kwh)

258.9

242.4 244.8 242.76 242.6 242.9

30

50 70 Carga (%)

90

110

Figura 6.7 Eficiencia de generador Acajutla u2

SFOC (g/kWh) 291.1 235.4 222.5 220.7 220.5 220.4 220.8

Carga (%) 25 50 75 87.5 90 100 110

P(MW) 8.25 16.5 24.75 28.875 29.7 33 36.3

Btu/kWh 11782.85 9527.68 9006.91 8932.09 8926.36 8920.29 8936.81

H (Btu/h) 97208508.37 157206797.91 222921090.76 257914236.28 265112866.49 294369458.71 324406275.37

H (Gal/h) 782.36 1265.24 1794.12 2075.75 2133.69 2369.15 2610.90

Tabla 6.5 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla u2

Consum o de com bustible (Gal/h) 3000 Entrada H (Gal/h) 2500 2000 1500 1000 500 0 0 10 20 Salida (MW) 30 40 H(P) = 0.335P2 + 50.27P + 344.68

Figura 6.8 Grafica de curva caracterstica entradasalida de Acajutla u2

102

6.2.5 Generador Acajutla-u5

Los datos de eficiencia del generador Acajutla u5 se obtuvieron de Mena [1993: p. 15].

Heat Rate
1570 1370 SFOC(g/Kwh) 1170 970 770 570 370 170 5 25 45 65 Carga (%) 85 105
884.4 729.8 669.1 584.1 1420.9

493.0

520.7

Figura 6.9 Eficiencia de generador Acajutla u5

SFOC (g/kWh) 1421 884 730 669 584 521 493

Carga (%) 10 25 40 50 70 90 100

P(MW) 8.2 20.5 32.8 41 57.4 73.8 82

Btu/kWh 57509.12 35796.42 29537.22 27081.48 23641.77 21074.21 19953.96

H (Btu/h) 471574810.39 733826511.81 968820833.89 1110340726.75 1357037340.01 1555276389.99 1636224328.75

H (Gal/h) 3795.34 5906.00 7797.29 8936.28 10921.75 12517.22 13168.71

Tabla 6.6 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla u5

Consumo de combustible (Gal/h) 14000 Entrada H (Gal/h) 12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 0 20 40 60
Salida (MW)

H(P)= -0.73P + 192.41P + 2266.36

80

100

Figura 6.10 Grafica de curva caracterstica entradasalida de Acajutla u5

103

6.2.6 Generador Soyapango-u1 Motor Marca:Wartsila Modelo: 18V46GD Potencia nominal: 15000 kW Combustible Tipo: Light Fuel Oil LCV: 42700 kJ/kg Densidad: 0.81Kg/lt

Heat Rate 240 230 220 210 200 190 180 170 0

SFOC (g/kWh)

225

189 182 25 50 Carga (%) 75

183 179 179.2 180 100

Figura 6.11 Eficiencia de generador Soya-u1

SFOC (g/kWh) 225 189 182 179 179.2 180 183

Carga (%) 25 50 75 87.5 90 100 110

P(MW) 3.75 7.5 11.25 13.125 13.5 15 16.5

Btu/kWh 9106.64 7649.57 7366.26 7244.83 7252.93 7285.31 7406.73

H (Btu/h) 34149881.52 57371800.95 82870379.15 95088447.87 97914540.28 109279620.85 122211042.65

H (Gal/h) 275.18 462.30 667.77 766.22 788.99 880.57 984.77

Tabla 6.7 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Soya u1
Consum o de com bustible (Gal/h) 1200 Entrada H (Gal/h) 1000 800 600 400 200 0 0 5 10 Salida (MW) 15 20 H(P) = 0.71P2 + 40.61P + 114.69

Figura 6.12 Grafica de curva caracterstica entrada salida de Soya-u1

104

6.2.7 Generador CESSA Motor Marca:Wartsila Modelo: 18V46GD Potencia nominal: 15000 kW Combustible Tipo: Light Fuel Oil LCV: 42700 kJ/kg Densidad: 0.81Kg/lt
Heat Rate
240 230 SFOC (g/kWh) 220 210 200 190 180 170 0 25 50 Carga (%) 75

225

183 189 182 179 179.2 180


100

Figura 6.13 Eficiencia de generador CESSA


SFOC Carga (%) (g/kWh) 225 25 189 50 182 75 179 87.5 179.2 90 180 100 183 110

P(MW) 3.75 7.50 11.25 13.13 13.50 15.00 16.50

Btu/kWh 9106.64 7649.57 7366.26 7244.83 7252.93 7285.31 7406.73

H (Btu/h) 34149881.52 57371800.95 82870379.15 95088447.87 97914540.28 109279620.85 122211042.65

H (Gal/h) 275.18 462.30 667.77 766.22 788.99 880.57 984.77

Tabla 6.8 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador CESSA

Consum o de com bustible (Gal/h)

1200 Entrada H (Gal/h) 1000 800 600 400 200 0 0.00 5.00 10.00 Salida (MW) 15.00 20.00 H(P) = 0.71P2 + 40.61P + 114.69

Figura 6.14 Grafica de curva caracterstica entradasalida de CESSA

105

Los datos de curva caracterstica entrada-salida de cada generador sern introducidos al programa para la simulacin, es de recordar que para encontrar el consumo en $/h basta con multiplicarlo por el precio de combustible en $/Gal, de la misma forma el dato de combustible ser introducido, en la Tabla 6.9 se presenta un resumen general de los datos a ser tomados para simular los generadores trmicos como potencias mnimas, mximas y valor del combustible para cada generador y en la Figura 6.15 se muestra un diagrama unifilar de los generadores trmicos.

Generador Acaj-u1 Acaj-u2 Acaj-u5 Acaj-MD Nejapa CESSA Soya-u1

a 319.3535626 344.13680 2266.360407

H (P) (Gal/h) b 55.373020

c 0.4037830

P min (M W) 10 10 25 2 0 0 0

P max (MW) 30 33 65 17 5.33 15 15

56.83939184 0.314793221 192.4063483 -0.72501048

$/Gal 0.7 0.7 1.1 0.65 0.65 0.65 0.65

130.5683121 40.60563255 0.627526609 44.43975716 46.09436454 1.839217568 114.6939415 40.60588799 0.714357771 114.6939415 40.60588799 0.714357771

Tabla 6.9 Tabla de resumen de generadores trmicos

Acaj-u1

Acaj-u2

Acaj-u5

Acaj-MD

Nejapa

CESSA

Soya-u1

PD

Figura 6.15 Diagrama unifilar de generadores trmicos

6.3 Generadores hidroelctricos

Para la simulacin del sistema hidroelctrico se cuenta con las siguientes centrales (Ver Tabla 6.10):

Planta Guajoyo Cerron Grande 5 de Noviembre 15 de Septiembre

Capacidad (MW) 17 155 90 145

Pmin 5 25 10 20

Pmax 17 130 90 80

Tabla 6.10 Centrales hidroelctricas del sistema de potencia del pas

106

Las curvas importantes que se necesitan para modelar las centrales hidroelctricas mencionadas anteriormente son las siguientes: 1. Curvas de Eficiencia de cada central: la cual viene expresada en m3/kWh y esta nos indica que cantidad de agua se necesita turbinar la central a cierta altura (m) para generar 1 kW de potencia, como se ver mas adelante las centrales son ms eficientes cuando las cotas de altura estn casi al mximo del permitido, estas curvas sern utilizadas para saber la potencia generada en funcin del caudal turbinado, estos datos de eficiencia de las centrales se encontraron en la pagina Web del Sistema Nacional de Estudios Territoriales (SNET). Es importante mencionar que para efectos de la simulacin del programa se calcul una eficiencia promedio para cada semana de anlisis ya que las alturas de los embalses en cada da no cambian significativamente, por lo que se obtuvo una eficiencia al final de cada da con respecto a la altura real de cada embalse y luego se obtuvo un promedio de la semana, este procedimiento se explica con mayor detalle en la seccin 6.4.1 2. Curvas de Volumen-Altura de las centrales las cuales nos indican el volumen (Mm3) que se tiene a cierta altura h (m) y a la vez indican los volmenes mximos y mnimos permitidos para cada central dependiendo de las cotas permitidas para los embalses. De forma general se puede representar.

V = a + bh + ch 2 + dh3 + eh 4
Donde:
V : volumen de embalse (Mm3)

(Ec. 6.5)

h : altura de embalse (m)

El procedimiento llevado a cabo para la obtencin de las curvas de Volumen-Altura para cada central hidroelctrica, es el siguiente:

Obtuvimos datos de volumen vrs altura de embalse de cada central hidroelctrica del SNET, y a partir de estos datos se ajustaron las curvas a de polinomios de 2, 3 y 4 grado, tomndose la mejor aproximacin en base al error porcentual con respecto a los datos originales y con la desviacin estndar generada por cada curva, por facilidad los datos de volmenes estn en unidades de Mm3 por lo que se opto por trabajar con aproximaciones de hasta doce decimales para tener una curva bastante similar a la real.

En la simulacin del sistema hidroelctrico del pas se han tomado las siguientes consideraciones: Las centrales que estn acopladas hidrulicamente son Cerron Grande, 5 de Noviembre y 15 de Septiembre, los tiempos de desfase que han sido tomados en cuenta a la hora de incluir el caudal

107

turbinado de la central aguas arribas. El desfase de es Cerrn a 5 de Noviembre es de 3 horas aproximadamente y de la 5 Noviembre a la 15 Septiembre es de 7 horas aproximadamente, la figura 6.16 muestra grficamente el acople hidrulico de las centrales, esta consideracin es importante para la construccin de la matriz de los generadores hidros en el programa de simulacin, ya que se observar este desfase en el comportamiento de las ecuaciones de igualdad de volumen para cada central mostradas en el capitulo 4 y a la vez se toma este comportamiento para el calculo de los influjos naturales de la 5 de Noviembre y 15 de Septiembre.

rnaturales VGuajoyo rnaturales VCerron


Cerron Grande Guajoyo

qturb. x cerron rnaturales V5 Nov.


qturb. x 5 nov.
5 de Noviembre

qturb. x cerron

3 horas desfase

rnaturales

7 horas desfase

V15 Sept .
15 de Septiembre

qturb. x 15 sept .

Figura 6.16 Diagrama de acople hidrulico del pas

Matemticamente se puede representar de la siguiente manera:


t t 1 t t t VGuajoyo = VGuajoyo + rnat Qtur Svert t t 1 t t t VCerron = VCerron + rnat Qtur Svert 1 t t t t -3 V5tNov = V5tNov + rnat Qtur Svert + Qtur . cerron t t 1 t t t t -7 V15 Sep = V15Sep + rnat Qtur Svert + Qtur . 5 Nov

(Ec. 6.6)

Donde:
t : periodo en horas V : volumen de embalse (Mm3) r : influjos naturales (Mm3)
Q : caudal turbinado en ese periodo de tiempo (Mm3)

s : vertimiento (Mm3)

A continuacin se presentan la curva de eficiencia y de volumen-altura de cada central hidroelctrica:

108

6.3.1 Central Guajoyo

La Figura 6.17 muestra la curva de eficiencia de Guajoyo en la cual se puede observar que se tiene una mayor eficiencia para cotas mximas, ya que la central necesita menos m3 para generar un kWh de energa.

Eficiencia Guajoyo

11.0
Eficiencia (m3/kWh)

10.5 10.0 9.5 9.0 8.5 8.0 7.5 415 420 425
Altura (m)

Eff. = -0.2453h + 113.37

430

435

Figura 6.17 Eficiencia de central Guajoyo

En la Figura 6.18 se muestra la curva altura-volumen obtenida de polinomio de 2 grado el cual es la mejor aproximacin al comportamiento real.

Altura vrs. Volumen Guajoyo 600 500 V = 0.83h - 658.83h + 130888.35


2

Volumen (Mm3)

400 300 200 100 0

415

420

425 Altura (m)

430

435

Figura 6.18 Grfica altura-volumen de Guajoyo

109

6.3.2 Central Cerrn Grande

La Figura 6.19 muestra la curva de eficiencia de Cerron Grande en la cual se puede observar que se tiene una mayor eficiencia para cotas mximas, ya que la central necesita menos m3 para generar un kWh de energa.

Eficiencia Cerron Grande 10.0 9.5

Eficiencia (m3/kWh)

9.0 8.5 8.0 7.5 7.0 6.5 6.0 225 230 235 240 245 Eff = -0.19h + 53.005

Altura (m)

Figura 6.19 Eficiencia de central Cerron Grande

En la Figura 6.20 se muestra la curva altura-volumen obtenida de polinomio de 3 grado el cual es la mejor aproximacin al comportamiento real.

Altura vs Volumen Cerron Grande

2500 Volumen (Mm3) 2000 1500 1000 500 0 225

V = 0.13h - 86.31h + 19650.5h - 1495202.7

230

235 Altura (m)

240

245

Figura 6.20 Grfica altura-volumen de Cerron Grande

110

6.3.3 Central 5 de Noviembre

La Figura 6.21 muestra la curva de eficiencia de 5 de Noviembre en la cual se puede observar que se tiene una mayor eficiencia para cotas mximas, ya que la central necesita menos m3 para generar un kWh de energa.

Eficiencia 5 de Noviembre 10.0 Eficiencia (m3/kWh) 9.5 9.0 8.5 V = -0.2453h + 113.37 8.0 7.5 7.0 168

170

172

174

176

178

180

182

Altura (m)

Figura 6.21 Eficiencia de central 5 de Noviembre

En la Figura 6.22 se muestra la curva altura-volumen obtenida de polinomio de 4 grado el cual es la mejor aproximacin al comportamiento real.

Altura vs Volumen de 5 de Novimbre

100.0 90.0 80.0 Volumen (Mm3) 70.0 60.0 50.0 40.0 30.0 20.0 10.0 0.0 170 172 174 176 Altura (m) 178 180 182 V = 0.02h - 12.4h + 3247.48h - 378652.59h + 16556959.4
4 3 2

Figura 6.22 Grafica altura-volumen de 5 de Noviembre

111

6.3.4 Central 15 de Septiembre

La Figura 6.23 muestra la curva de eficiencia de 15 de Septiembre en la cual se puede observar que se tiene una mayor eficiencia para cotas mximas, ya que la central necesita menos m3 para generar un kWh de energa.

Eficiencia 15 Septiembre

29.0 27.0 Eficiencia (m3/kWh) 25.0 23.0 21.0 19.0 17.0 15.0 13.0 11.0
25 30 35 40 Altura (m) 45 50 55 Eff. = 0.0231h - 2.5904h + 83.555
2

Figura 6.23 Eficiencia de central 15 de Septiembre

En la Figura 6.24 se muestra la curva altura-volumen obtenida de polinomio de 4 grado el cual es la mejor aproximacin al comportamiento real.

Altura vs Volumen 15 Septiembre

400 350

V = 0.001h - 0.15h + 8.5h - 213h + 1974.23

Volumen (Mm3)

300 250 200 150 100 50 0

25

30

35 40 Altura (m)

45

50

Figura 6.24 Grafica altura-volumen de 15 de Septiembre

112

6.4 Datos Semanales

Como se mencion en la seccin 6.1 es necesario definir la demanda a ser introducida al programa de simulacin as como tambin los influjos naturales, alturas mnimas y mximas de embalses tanto para la semana seca como hmeda, la intencin de separar el programa en estos dos tipos de condiciones (seca y hmeda) es para observar comportamiento de volmenes de embalse y potencias generadas por las hidroelctricas que como se mencion en la seccin 4.2 estas dependern de las condiciones hidrolgicas de ese periodo de planificacin.

6.4.1 Datos semanales de estacin hidrolgica hmeda

La semana escogida para simular la condicin hidrolgica hmeda es la que corresponde al periodo del 22 al 28 de Septiembre del 2003. Como uno de los objetivos del presente trabajo es simular el sistema de nuestro pas y a la vez comparar con resultados reales previamente reportados por la UT, para simular la demanda del pas se tomaron datos de la pagina Web de la UT de energa inyectada en MWh por recurso (trmico, hidro, geotrmico e importaciones netas) de la semana en anlisis la cual asumimos como la demanda real del pas y para poder comparar con datos generados por el recurso hidroelctrico y trmicos del pas que genera el despacho hidrotrmico, se resto la generacin producida por los generadores geotrmicos ya que prcticamente es constante para todas las horas de anlisis y se resto adems las importaciones netas. En la Tabla 6.12 se muestran los datos de demanda introducidos al programa para simular el despacho hidrotrmico, como se puede observar los valores de demanda en horas de madrugada, son bajos con respecto a horas pico (6-8 PM). Con respecto los datos de eficiencia de cada central (Mm3/MWh) se calcul un promedio en base a las alturas finales reales de los embalses de cada central las cuales fueron evaluadas en las ecuaciones de eficiencia mencionadas en la seccin 6.3 promediando los siete das de la semana, debido a que las alturas finales para cada da no varan significativamente, estos clculos se hicieron con el objeto de encontrar una relacin matemtica que exprese el caudal en funcin de la potencia como lo muestra la Ec. 6.7.
Qturb = K eff Pgen

(Ec. 6.7)

Donde:
Qturb es el caudal turbinado por la central hidroelctrica (Mm3/h)

K eff
Pgen

es la eficiencia de la central hidroelctrica (Mm3/MWh) es la potencia generada por la central hidroelctrica (MW)

113

En la Tabla 6.11 se muestran los datos de eficiencia promedio de cada central para la estacin hidrolgica hmeda.
CENTRAL Guajoyo Cerron 05-Nov 15-Sep EFICIENCIA (Mm3/MWh) 0.00863040 0.00684857 0.00742306 0.01217351

Tabla 6.11 Eficiencias de centrales para estacin hidrolgica hmeda

Lunes
Hora 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 22-Sep-03

DEMANDA EN MW DE SEMANA HUMEDA Martes Mircoles Jueves Viernes


23-Sep-03 24-Sep-03 25-Sep-03 26-Sep-03

Sbado
27-Sep-03

Domingo
28-Sep-03

205.23 196.47 191.54 189.4 209.38 218.9 243.5 302.2 359.26 389.51 432.46 449.44 441.18 450.56 455.32 449.21 441.92 417.86 531.99 512.54 439.84 357.53 283.53 243.56

251.26 246.68 242.63 253.18 259.94 304.67 261.41 326.38 401.38 443.25 470.87 484.07 460 471.79 490.92 480.31 463.62 447.63 551.82 541.53 463.78 372.1 290.44 268.49

248.4 243.86 239.29 243.02 258.48 307.59 303.84 331.3 385.86 425.23 452.02 462.2 440.02 455.18 463.36 461.48 445.65 431.42 562.74 534.96 450.26 346.77 295.57 271.17

267.84 265.29 258.68 253.69 268.14 310.26 297.21 308.5 362.41 409.3 433.49 442.95 417.46 430.82 437.25 437.64 414.59 419.93 554.72 532.54 458.56 390.23 324.71 298.24

301.85 295.3 289.09 291.13 312.56 340.57 304.2 337.54 404.99 449.02 478.82 478.43 431.68 447.88 453.12 453.77 423.06 459.09 546.03 529.36 479.12 417.35 350.69 323.97

273.15 256.85 244.48 242.12 272.92 297.59 277.5 277.6 333.63 374.84 388.15 385.92 371.78 349.93 342.38 324.12 351.49 380.67 485.19 480.88 447.49 387.06 310.97 274.5

240.17 217.88 209.78 204.9 211.03 224.33 196.67 225.78 245.11 264.99 276.94 292.5 285.06 281.4 274.87 269.64 334.82 371.84 482.13 498.94 454.16 370.25 257.27 234.74

Tabla 6.12 Datos de demanda del periodo del 22-28 de Septiembre del 2003

Para calcular datos de influjos naturales, se consider lo siguiente: Si la unida no posee ninguna central aguas arriba, el dato de influjo natural medidos en la entrada de la central son los que se han asumido, pero si la central posee una central aguas arriba se consider el caudal turbinado por sta. Entonces lo que se hizo fue restar al total de influjo medido el caudal turbinado por la central aguas arriba tomando en cuenta el desfase de tiempo mencionado anteriormente. Lo anterior se hizo para las centrales 5 de Noviembre y 15 de Septiembre, que son las que poseen central aguas arriba. En las Tablas 6.13 a 6.16 se muestran los influjos naturales de las centrales expresados en
Mm3 / h .

114

Hora 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Lunes
22-Sep-03

INFLUJOS NATURALES GUAJOYO (Mm /h) Martes Mircoles Jueves Viernes Sbado
23-Sep-03 24-Sep-03 25-Sep-03 26-Sep-03 27-Sep-03

Domingo
28-Sep-03

0.41 0.45 0.45 0.47 0.18 0.28 0.08 0.35 0.12 0.35 0.46 0.46 0.46 0.46 0.37 0.22 0.35 0.22 0.38 0.31 0.40 0.46 0.89 0.89

0.90 1.33 1.34 1.34 1.34 0.90 0.46 0.46 0.46 0.46 0.53 0.61 0.50 0.50 0.61 0.62 0.56 0.47 0.61 0.61 0.58 0.51 0.53 1.24

0.91 0.47 0.47 0.47 0.24 0.24 0.11 0.07 0.11 0.24 0.18 0.44 0.24 0.34 0.09 0.31 0.20 0.29 0.22 0.32 0.20 0.29 0.47 0.91

0.92 1.36 1.37 1.37 1.37 0.92 0.92 0.47 0.57 0.37 0.47 0.53 0.42 0.47 0.52 0.43 0.47 0.48 0.17 0.17 0.15 0.20 0.29 0.20

0.25 0.26 0.22 0.30 0.23 0.29 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.40 0.26 0.35 0.21 0.30 0.22 0.17 0.18 0.16 0.30 0.21 0.07

0.27 0.20 0.10 0.27 0.11 0.15 0.31 0.24 0.17 0.31 0.22 0.18 0.31 0.25 0.12 0.09 0.18 0.31 0.13 0.06 0.04 0.04 0.04 0.25

0.18 0.12 0.28 0.21 0.16 0.29 0.21 0.14 0.30 0.22 0.29 0.18 0.08 0.09 0.25 0.18 0.29 0.20 0.38 0.22 0.36 0.20 0.34 0.34

Tabla 6.13 Influjos naturales de Central Guajoyo perodo hmedo


INFLUJOS NATURALES CERRON GRANDE (Mm /h) Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes Sbado
22-Sep-03 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 23-Sep-03 24-Sep-03 25-Sep-03 26-Sep-03 27-Sep-03
3

Hora

Domingo
28-Sep-03

2.12 2.38 2.16 0.90 2.16 2.16 2.16 1.25 2.51 2.59 2.60 2.61 1.36 2.61 1.90 0.99 0.81 1.84 2.40 2.43 4.93 4.92 4.74 1.98

7.22 3.60 2.34 1.58 1.83 2.34 2.34 2.21 3.29 3.29 3.33 1.57 3.35 3.33 1.72 2.98 1.00 2.26 1.18 1.18 1.17 1.82 2.24 2.02

1.98 1.98 1.22 1.48 1.73 1.23 2.26 1.15 1.16 2.43 1.17 1.16 1.16 1.17 1.16 1.16 1.17 1.50 1.17 1.17 3.70 4.84 4.63 9.22

4.11 4.49 4.50 3.61 4.50 2.97 3.49 3.53 3.98 2.77 4.04 2.77 2.77 1.51 1.51 1.51 1.51 1.50 1.71 1.71 1.69 1.65 2.81 1.70

1.72 1.70 1.70 1.70 1.77 1.86 1.72 1.82 1.89 1.53 1.53 1.22 1.08 1.08 1.08 2.34 1.08 1.08 1.08 1.08 2.34 1.08 2.34 2.34

2.34 2.34 1.08 2.34 2.34 2.34 1.08 1.08 1.08 1.08 1.18 1.52 1.51 1.53 1.52 1.94 1.52 1.52 2.79 2.79 2.79 4.06 5.20 2.62

2.16 2.16 2.16 2.16 2.16 0.89 0.89 2.16 2.16 2.16 0.96 2.42 1.15 1.15 1.01 0.96 2.60 1.32 2.60 0.63 1.88 1.86 1.13 1.10

Tabla 6.14 Influjos naturales de Central Cerrn Grande perodo hmedo

115

Hora 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

INFLUJOS NATURALES 5 DE NOVIEMBRE (Mm /h) Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes Sbado
22-Sep-03 23-Sep-03 24-Sep-03 25-Sep-03 26-Sep-03 27-Sep-03

Domingo
28-Sep-03

3.92 3.82 4.03 3.21 3.14 3.10 3.00 2.93 3.05 3.35 2.99 2.90 2.74 2.87 2.70 1.85 1.78 1.80 1.67 1.36 1.08 1.33 3.06 2.40

4.11 4.32 4.28 4.82 4.90 4.91 4.90 6.04 5.40 5.65 5.34 4.63 4.51 3.02 4.28 4.02 3.35 3.23 2.98 1.93 1.50 1.45 1.03 0.99

0.84 0.90 1.18 1.24 1.10 1.32 1.39 1.43 1.31 1.19 0.96 1.22 0.98 1.13 0.96 1.03 0.89 1.03 1.19 0.86 1.09 1.18 1.41 2.54

3.99 4.97 5.68 6.62 6.24 5.84 6.24 6.02 5.74 5.47 5.14 5.32 5.27 5.30 5.32 5.18 5.31 5.36 5.22 4.42 4.09 4.01 2.50 3.26

2.04 1.98 1.86 1.99 1.96 1.81 2.03 1.79 0.48 1.90 1.62 1.42 0.88 1.07 1.21 1.47 1.44 1.26 1.24 1.33 1.38 1.53 1.36 1.98

1.91 2.98 2.41 1.89 1.80 1.71 1.66 1.77 1.59 1.73 1.71 1.67 2.17 1.82 1.53 1.39 1.42 1.60 1.61 1.82 1.68 1.96 2.00 1.51

1.38 2.39 2.25 3.03 2.81 2.81 2.70 2.82 2.63 2.78 2.71 2.87 2.65 2.72 2.63 2.32 2.57 2.71 3.12 2.25 1.59 1.74 1.37 0.68

Tabla 6.15 Influjos naturales de Central 5 de Noviembre perodo hmedo


INFLUJOS NATURALES 15 DE SEPTIEMBRE (Mm /h) Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes Sbado
22-Sep-03 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 23-Sep-03 24-Sep-03 25-Sep-03 26-Sep-03 27-Sep-03
3

Hora

Domingo
28-Sep-03

7.63 7.16 7.09 7.42 8.31 7.14 6.96 5.63 5.60 4.62 3.92 4.23 3.47 3.69 4.22 3.81 3.40 3.45 3.40 3.43 2.75 2.78 3.09 5.42

5.09 6.50 5.88 5.86 5.25 4.93 6.10 5.80 5.18 5.19 5.82 7.13 7.46 7.12 6.77 6.41 5.69 5.69 6.42 6.47 6.02 5.75 5.30 5.08

5.11 4.45 3.94 2.85 3.97 4.21 2.34 2.14 1.87 1.88 1.83 1.68 1.56 1.98 2.20 1.85 1.86 1.90 1.81 1.97 1.36 3.05 5.26 5.08

3.77 4.08 4.17 4.16 4.23 5.28 4.86 5.99 6.49 3.62 4.72 6.41 7.08 6.83 6.39 6.06 5.30 6.41 6.50 6.43 7.15 7.16 6.82 6.46

6.37 6.23 6.11 5.76 4.74 3.80 2.67 1.77 3.23 3.04 3.39 4.73 3.67 2.68 2.95 1.86 1.95 1.95 1.57 1.95 1.89 1.58 2.62 3.34

4.37 4.71 4.90 3.06 3.06 4.15 4.53 3.85 3.88 3.69 3.66 3.12 3.48 3.11 3.16 3.12 2.73 2.08 2.43 3.02 4.37 3.68 3.71 3.56

4.33 4.20 4.55 3.01 3.88 3.68 3.12 3.09 3.82 3.83 4.17 3.81 3.42 3.75 4.37 4.97 4.52 3.38 3.88 3.49 3.89 3.81 5.16 5.04

Tabla 6.16 Influjos Naturales Central 15 de Septiembre perodo hmedo

116

Como se puede observar en las tablas de influjos naturales de las centrales mostradas anteriormente, no podemos suponer un influjo promedio ya que estos cambian significativamente de hora a hora por lo que en el programa de simulacin de la coordinacin hidrotrmica se introducen estos influjos hora a hora para cada central en el periodo de anlisis.

Para introducir los datos de volmenes mximos, mnimos, iniciales y finales permitidos por cada embalse se hicieron los siguientes clculos:

Para los datos de volmenes iniciales que se introducirn al programa de simulacin se tomaron las alturas finales reales del 21 de Septiembre en los embalses y con esta altura se calculo el volumen de acuerdo a las ecuaciones de altura-volumen de cada embalse mostradas en la seccin 6.3; para los volmenes finales de cada embalse se hizo el mismo procedimiento solo que la altura que se tomo para el calculo de este volumen fue la altura final real que se midi en cada embalse al final de la semana, esto se hace con el fin de introducir las mismas condiciones hidrolgicas tanto iniciales como finales en el programa de simulacin para poder comparar resultados entre el programa de simulacin y los datos reales de operacin en ese periodo de anlisis. En la Tabla 6.17 se muestran los datos de alturas y volmenes.

Central Guajoyo Cerron 05-Nov 15-Sep

h inicial (m) 426.0 243.0 179.5 48.8

h final (m) 427.4 242.9 179.3 48.9

V inicial (Mm ) 358.7 2191.5 78.3 370.5

V final (Mm ) 426.2 2175.7 75.0 373.8

Tabla 6.17 Datos de volmenes iniciales y finales de las centrales

Para los datos de volmenes mximos y mnimos (Ver Tabla 6.18), se tomaron las alturas mximas y mnimas permitidas para cada embalse [Mena 1993: p. 140] y se encontr el volumen por medio de las ecuaciones de altura-volumen. Intuitivamente se puede observar que el acotamiento mas importante en un periodo hmedo para la planeacin hidroelctrica es el relacionado con el volumen mximo y mnimo permitido por cada embalse ya que de estos valores depende el valor de agua.
Central Guajoyo Cerron 05-Nov 15-Sep h min (m) 418.0 228.0 170.0 40.0 h max (m) 430.5 243.2 180.2 49.2 V min (Mm ) 43.0 749.0 18.6 148.3
3

V max (Mm ) 582.0 2223.6 89.3 385.0

Tabla 6.18 Datos de volmenes mnimos y mximos de las centrales

117

6.4.2 Datos semanales de estacin climatolgica seca

La semana escogida para simular la condicin hidrolgica seca es la que corresponde al periodo del 03 al 9 de Enero del 2004. El procedimiento utilizado es el mismo de la seccin 6.4.1 tanto para el calculo de demanda, eficiencias de cada central e influjos naturales con la aclaracin que con los resultados de influjos negativos, se sustituyeron por el valor de cero para el caso de las centrales 5 de Noviembre y 15 de Septiembre ya que se le resto al influjo total el caudal turbinado de la central aguas arriba, obtenindose datos negativos los cuales representan influjos naturales cero. En la Tabla 6.19 se presentan los datos de eficiencia de las centrales y en la Tabla 6.20 la demanda a ser introducida al programa para simular la estacin hidrolgica seca y en las Tablas 6.21 a 6.24 se muestran los influjos naturales de las centrales expresados en Mm3 / h .

CENTRAL Guajoyo Cerron 05-Nov 15-Sep

EFICIENCIA (Mm3/MWh) 0.00909860 0.00718680 0.00765030 0.01246680

Tabla 6.19 Eficiencias de centrales para estacin hidrolgica seca


DEMANDA EN MW DE SEMANA SECA Domingo Lunes Martes Mircoles
04-Ene-04 149.39 130.82 117.14 115.97 120.32 125.93 191.40 220.21 295.52 320.13 335.98 342.92 349.94 351.50 314.51 291.43 288.71 297.88 452.77 449.88 406.97 321.55 241.25 174.60 05-Ene-04 148.73 139.89 133.19 133.05 147.87 176.85 216.98 282.75 374.27 416.02 447.33 464.49 451.62 460.35 454.72 436.01 394.78 384.75 516.26 515.79 466.72 385.80 263.98 206.96 06-Ene-04 177.42 173.51 162.57 164.09 180.49 207.35 238.91 290.58 387.50 421.66 441.59 459.55 444.96 457.30 464.07 455.18 418.12 398.87 541.76 523.24 478.96 355.26 233.08 194.76 07-Ene-04 206.18 199.25 191.11 191.22 205.93 232.63 211.17 268.34 351.80 395.56 424.15 437.68 438.85 447.53 440.77 441.79 462.34 447.36 587.17 559.02 468.02 344.19 235.99 220.05

Hora 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Sbado
03-Ene-04 152.56 144.14 139.27 134.32 143.90 160.07 188.44 221.38 285.35 322.91 340.32 346.04 319.14 301.72 293.75 289.63 269.79 318.59 472.68 482.61 435.17 354.85 252.89 183.69

Jueves
08-Ene-04 177.29 169.82 160.76 161.47 176.30 197.79 208.40 272.87 351.86 395.66 425.98 441.97 419.90 439.80 436.39 412.12 396.72 399.06 539.16 519.54 448.20 343.83 243.63 196.98

Viernes
09-Ene-04 190.76 178.96 173.19 172.00 184.96 203.65 223.00 279.41 350.63 401.12 433.57 444.99 435.65 448.02 447.76 437.88 389.44 379.52 532.22 520.46 443.79 343.14 244.71 195.78

Tabla 6.20 Datos de semana del periodo del 03-09 de Enero del 2004

118

Hora 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Sbado
03-Ene-04

INFLUJOS NATURALES GUAJOYO (Mm /h) Domingo Lunes Martes Mircoles Jueves
04-Ene-04 05-Ene-04 06-Ene-04 07-Ene-04 08-Ene-04

Viernes
09-Ene-04

0.0073 0.0148 0.0147 0.0146 0.0144 0.0162 0.0156 0.0150 0.0145 0.0153 0.0157 0.0148 0.0147 0.0150 0.0155 0.0151 0.0129 0.0133 0.0160 0.0117 0.0115 0.0093 0.0133 0.0089

0.0038 0.0139 0.0145 0.0143 0.0040 0.0135 0.0149 0.0117 0.0046 0.0139 0.0136 0.0145 0.0133 0.0142 0.0141 0.0143 0.0115 0.0092 0.0140 0.0124 0.0075 0.0077 0.0104 0.0085

0.0037 0.0110 0.0134 0.0126 0.0122 0.0131 0.0272 0.0101 0.0094 0.0037 0.0099 0.0094 0.0089 0.0040 0.0094 0.0100 0.0097 0.0039 0.0093 0.0086 0.0043 0.0083 0.0091 0.0035

0.0070 0.0072 0.0076 0.0078 0.0035 0.0068 0.0085 0.0087 0.0032 0.0112 0.0110 0.0132 0.0051 0.0125 0.0116 0.0132 0.0046 0.0117 0.0120 0.0128 0.0045 0.0121 0.0121 0.0114

0.0048 0.0081 0.0085 0.0089 0.0028 0.0093 0.0078 0.0092 0.0044 0.0104 0.0113 0.0123 0.0059 0.0128 0.0132 0.0141 0.0128 0.0135 0.0145 0.0146 0.0129 0.0093 0.0110 0.0088

0.0060 0.0141 0.0167 0.0167 0.0167 0.0172 0.0181 0.0195 0.0107 0.0205 0.0212 0.0108 0.0217 0.0228 0.0113 0.0227 0.0225 0.0117 0.0220 0.0229 0.0124 0.0222 0.0226 0.0236

0.0238 0.0167 0.0167 0.0167 0.0167 0.0167 0.0167 0.0247 0.0140 0.0199 0.0243 0.0249 0.0122 0.0215 0.0237 0.0205 0.0137 0.0232 0.0247 0.0249 0.0225 0.0246 0.0193 0.0212

Tabla 6.21 Influjos naturales Central Guajoyo perodo seco


INFLUJOS NATURALES CERRON GRANDE (Mm /h) Sbado Domingo Lunes Martes Mircoles Jueves
03-Ene-04 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 04-Ene-04 05-Ene-04 06-Ene-04 07-Ene-04 08-Ene-04
3

Hora

Viernes
09-Ene-04

0.1728 0.1620 0.1584 0.1512 0.1620 0.1548 0.1584 0.1260 0.1080 0.1080 0.1116 0.1080 0.1116 0.1080 0.1116 0.1152 0.1080 0.1116 0.1080 0.1080 0.1080 0.1116 0.1080 0.1116

0.1089 0.1584 0.1620 0.1548 0.1584 0.1548 0.1584 0.1441 0.1264 0.1084 0.1086 0.1103 0.1125 0.1135 0.1142 0.1139 0.1121 0.1144 0.1125 0.1143 0.1148 0.1138 0.1146 0.1138

0.1148 0.1153 0.1162 0.1158 0.1172 0.1180 0.1176 0.1081 0.1048 0.0978 0.0901 0.0866 0.0835 0.0793 0.0697 0.0651 0.0648 0.0651 0.0615 0.0620 0.0616 0.0577 0.0578 0.0596

0.0578 0.0922 0.0941 0.0939 0.0940 0.0915 0.0901 0.1475 0.2192 0.2724 0.2735 0.2724 0.2735 0.2732 0.2731 0.2732 0.2766 0.2772 0.2771 0.2767 0.2915 0.2907 0.2915 0.2935

0.2918 0.1190 0.1233 0.1210 0.1191 0.1216 0.1211 0.1175 0.1136 0.1139 0.1125 0.1087 0.1099 0.1104 0.1095 0.1086 0.1083 0.1096 0.1089 0.1104 0.1107 0.1099 0.1112 0.1085

0.1068 0.1242 0.1234 0.1236 0.1283 0.1272 0.1280 0.1084 0.1091 0.1019 0.0882 0.0871 0.0839 0.0850 0.0799 0.0814 0.0810 0.0806 0.0810 0.0814 0.0810 0.0806 0.0810 0.0796

0.0853 0.1337 0.1368 0.1426 0.1422 0.1393 0.1354 0.1440 0.1512 0.1642 0.1674 0.1642 0.1616 0.1451 0.1703 0.1656 0.1674 0.1678 0.1706 0.1642 0.1670 0.1667 0.1631 0.1685

Tabla 6.22 Influjos naturales Central Cerrn Grande perodo seco

119
INFLUJOS NATURALES 5 DE NOVIEMBRE (Mm /h) Sbado Domingo Lunes Martes Mircoles Jueves
03-Ene-04 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 04-Ene-04 05-Ene-04 06-Ene-04 07-Ene-04 08-Ene-04
3

Hora

Viernes
09-Ene-04

0.0000 0.0000 0.0000 0.1091 0.0546 0.0545 0.0076 0.0072 0.1412 0.0940 0.0072 0.6139 0.0000 0.0000 0.0019 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0535 0.0031 0.0103 0.0000 0.0000

0.1993 0.0554 0.0554 0.1068 0.1067 0.1011 0.1011 0.0072 0.1021 0.0078 0.1059 0.0072 0.6334 0.0000 0.0000 0.0082 0.0004 0.0000 0.0000 0.2990 0.1374 0.0000 0.0000 0.0616

0.0000 0.2299 0.0072 0.0978 0.1998 0.0072 0.1097 0.0072 0.0192 0.1048 0.7762 0.0000 0.0307 0.0000 0.4795 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.2031 0.0537 0.0000 0.0000 0.0000

0.2036 0.0072 0.2526 0.0259 0.0072 0.0915 0.1075 0.0009 0.1433 0.0072 0.1169 0.0000 0.3008 0.0000 0.2688 0.0129 0.0000 0.0000 0.0000 0.1291 0.6536 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 0.1041 0.0072 0.0072 0.0879 0.1355 0.0528 0.1088 0.0194 0.0072 0.6151 0.2683 0.4996 0.0000 0.1027 0.0000 0.0486 0.0041 0.0000 0.0000 0.6382 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 0.0596 0.0528 0.0495 0.0765 0.0950 0.0900 0.0072 0.0072 0.2258 0.0276 0.1088 0.0141 0.0000 0.0462 0.0000 0.0000 0.0000 0.5537 0.6448 0.6821 0.2429 0.0000 0.0000

0.0000 0.3313 0.0072 0.0072 0.1813 0.0108 0.1234 0.0267 0.0755 0.1031 0.0488 0.4316 0.6351 0.1397 0.3843 0.0000 0.0691 0.0000 0.0000 0.2046 0.2505 0.0000 0.0000 0.0000

Tabla 6.23 Influjos naturales Central 5 de Noviembre perodo seco

Hora 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

INFLUJOS NATURALES 15 DE SEPTIEMBRE (Mm /h) Sbado Domingo Lunes Martes Mircoles Jueves
03-Ene-04 04-Ene-04 05-Ene-04 06-Ene-04 07-Ene-04 08-Ene-04

Viernes
09-Ene-04

0.3369 0.3376 0.3373 0.3376 0.3378 0.3380 0.3382 0.3384 0.3386 0.3388 0.3390 0.3392 0.3394 0.0000 0.3396 0.0000 0.3398 0.0000 0.4386 0.3485 0.3493 0.0395 0.1821 0.3384

0.3387 0.3389 0.3391 0.3393 0.3395 0.3397 0.3399 0.3400 0.3402 0.0806 0.4419 0.1170 0.1801 0.1038 0.1172 0.4316 0.0976 0.1917 0.2901 0.3186 0.2688 0.1308 0.3359 0.3362

0.3364 0.3368 0.0000 0.3370 0.0000 0.3372 0.3375 0.3377 0.3379 0.3380 0.1729 0.2246 0.2250 0.2261 0.2280 0.2290 0.2314 0.2325 0.3924 0.2363 0.2374 0.2385 0.3317 0.0000

0.3323 0.3326 0.3329 0.3331 0.3334 0.3337 0.3340 0.3354 0.4021 0.2629 0.3151 0.3187 0.3329 0.3341 0.3223 0.3365 0.3121 0.3158 0.1518 0.3595 0.4121 0.4133 0.2682 0.3268

0.3270 0.3273 0.3276 0.3278 0.3281 0.3284 0.3287 0.3288 0.0932 0.3462 0.3731 0.3734 0.3452 0.3280 0.0691 0.4383 0.1229 0.2600 0.2757 0.3623 0.3889 0.3543 0.3146 0.6507

0.6517 0.3262 0.3265 0.3268 0.3270 0.3273 0.3276 0.3278 0.4259 0.1998 0.1251 0.2009 0.5039 0.5272 0.3899 0.3902 0.5154 0.3266 0.3640 0.1286 0.4540 0.2923 0.6487 0.6497

0.6507 0.6517 0.6527 0.6538 0.6548 0.3277 0.3280 0.3283 0.3285 0.3288 0.3856 0.1896 0.3127 0.3216 0.3219 0.3772 0.3198 0.2395 0.3646 0.3401 0.2569 0.3256 0.3258 0.3261

Tabla 6.24 Influjos naturales Central 15 de Septiembre perodo seco

120

Como se puede observar en las tablas de influjos naturales de las centrales mostradas anteriormente, el influjo horario no cambia significativamente, pero se incluirn hora a hora en el programa de simulacin para simular comportamientos lo mas cercano a los reales.

Para introducir los niveles de volmenes mximos, mnimos, iniciales y finales permitidos por cada embalse se hicieron los siguientes clculos:

Para los datos de volmenes iniciales que se introducirn al programa de simulacin se tomaron las alturas reales finales de cada embalse del Viernes 2 de Enero, utilizando el mismo procedimiento que la estacin hmeda. En la Tabla 6.25 se muestran los datos de altura y volumen obtenidos.

Central Guajoyo Cerron 05-Nov 15-Sep

h inicial (m) 425.3 241.3 178.0 48.3

h final (m) 424.9 241.1 178.2 47.7

V inicial (Mm ) 326.0 1932.4 59.9 352.7

V final (Mm ) 309.0 1903.4 61.7 335.1

Tabla 6.25 Datos de volmenes iniciales y finales de las centrales

Con los datos de volmenes mximos y mnimos (Ver Tabla 6.26), se encontr el volumen por medio de las ecuaciones de altura-volumen, intuitivamente se puede observar que el acotamiento mas importante en un periodo seco para la planeacin hidroelctrica es el relacionado con el volumen mnimo permitido por cada embalse ya que de estos valores depende el valor de agua y la potencia generada por cada hidroelctrica, es por ello que para calcular los volmenes mnimos se encontr un volumen critico el cual se asume como el volumen final de la semana asumiendo que la central esta generando su potencia mxima para cada hora de la semana lo que implica que se este vaciando, y a partir de estos datos se tomaron volmenes mnimos de embalse

Central Guajoyo Cerron 05-Nov 15-Sep

h min (m) 424.9 241.0 170.0 40.0

h max (m) 430.5 243.2 180.2 49.2

V min (Mm ) 306.4 1896.6 18.6 148.3

V max (Mm ) 582.0 2223.6 89.3 385.0

Tabla 6.26 Datos de volmenes mnimos y mximos de las centrales

121

CAPITULO 7

ANALISIS DEL DESPACHO DEL SISTEMA DE GENERACION DE EL SALVADOR

7.1 Introduccin

En este captulo se analizan los resultados obtenidos de la simulacin y a la vez son comparados con los datos reales de la coordinacin realizada por la Unidad de Transacciones (UT) en esos mismos perodos, es de aclarar que la comparacin se hace solamente en base a la potencia inyectada por cada generador. Para hacer esto, primero se presentan de una forma general los cambios que ha experimentado el sector elctrico en el pas hasta llegar al sistema de organizacin actual y as conocer la forma de asignacin de carga a las distintas unidades durante un despacho. Despus presentamos los datos reales de la operacin y los obtenidos por medio de la simulacin, para luego realizar comparaciones y en base a stas analizar los resultados.

7.2 Sistemas de organizacin elctrica en El Salvador

Desde los inicios y hasta 1996 en El Salvador el esquema de organizacin de la industria elctrica estaba basado en el modelo verticalmente integrado y como tal, era el estado el encargado de administrar la produccin, transporte y distribucin de la energa y lo haca a travs de la Comisin Ejecutiva Hidroelctrica del Ro Lempa (CEL). La operacin de la generacin de este modelo se haca buscando la optimizacin de la operacin del sistema mediante la planificacin de la generacin y despacho econmico, lo cual se lograba mediante la asignacin de potencia de todas las fuentes disponibles de tal manera que se lograr minimizar los costos de produccin cumpliendo con los lmites de seguridad del sistema.

Este problema de planificacin de la generacin y despacho econmico se divida en subproblemas de acuerdo a los intervalos de tiempo, los cuales se mencionan a continuacin:

a) Asignacin de recursos en forma mensual por un perodo de un ao b) Asignacin de recursos en forma horaria por un intervalo de una semana c) Asignacin de recursos en tiempo real, es decir segundo a segundo

En donde la descomposicin anterior se basaba en las caractersticas de la operacin de un sistema de potencia elctrica, las cuales son:

a) La demanda del sistema tiene ciclos diarios, semanales y anuales b) El mantenimiento de unidades es realizado normalmente en ciclos anuales

122

c) La administracin del agua almacenada en los embalses tiene un ciclo anual

Despus en 1996 El Salvador entr en una etapa de reformas al sistema con el objeto de abrir el sector a la participacin privada y a la competencia, con esto se buscaba reducir el tamao del Estado, disminuir el dficit fiscal, prestar mejores servicios y dar al Estado recursos inmediatos, los cuales seran utilizados para cancelar la deuda a corto plazo e invertir en infraestructura social o gasto social.

Los pasos fundamentales para llevar a cabo la privatizacin del servicio se iniciaron con la reestructuracin de CAESS, cuya funcin bsica era la distribucin de energa elctrica. Esta reestructuracin consisti en separarlas en dos empresas: la Empresa Elctrica de Oriente (EEO) y Del Sur, que inicialmente se desarrollaron sin activos propios y subsidiadas desde CAESS, hasta finales de 1996 que se crearon condiciones para que stas se independizaran.

Por otra parte, ya exista una empresa para la zona occidente del pas denominada Compaa de Luz Elctrica de Santa Ana (CLESA) y se constituye la Superintendencia General de Electricidad y Telecomunicaciones (SIGET), como el ente pblico responsable de asegurar el cumplimiento de las leyes aplicables y regulaciones relacionadas con los sectores electricidad y telecomunicaciones en el pas. A continuacin presentamos las funciones de la SIGET:

1- Aplicar los tratados, leyes y reglamentos que regulen las actividades del sector elctrico 2- Aprobar las tarifas elctricas 3- Regular cargos por uso de las redes 4- Regular los cargos de la Unidad de Transacciones (UT) 5- Dictar normas y estndares tcnicos 6- Otorgar concesiones para el uso de recursos hidrulicos y geotrmicos 7- Dirimir conflictos entre operadores 8- Publicar informacin estadstica del sector

Posteriormente a la Ley de creacin de la SIGET, se aprueba la Ley General de Electricidad que viene a sustituir a la Ley de Servicios Elctricos de 1936 y sus objetivos son:

1- Desarrollo de un mercado competitivo en todas las actividades del sector. 2- Acceso abierto a las redes de transmisin y distribucin. 3- Uso racional y eficiente de los recursos. 4- Fomento del acceso al suministro de energa elctrica para todos los sectores de la poblacin. 5- Proteccin de los derechos de los usuarios y de las entidades que desarrollan actividades en el sector.

123

La nueva Ley, segn se suscribe, tiene como principal objetivo "promover un mercado de electricidad competitivo en El Salvador", con lo cual define el rol de la UT en la operacin del Mercado Mayorista y la coordinacin del transporte de energa desde las plantas generadoras, as como la seguridad y la calidad de servicio, la operacin de la red de transmisin e informar a los participantes en el mercado sobre los efectos econmicos de las transacciones en el mercado regulador del sistema.

A partir de esta ley se espera que las generadoras vendan energa a travs del mercado mayorista de electricidad, el cual consiste en un mercado de contratos (MC) y un mercado regulador del sistema (MRS), a continuacin presentamos el esquema del mercado mayorista de electricidad (Ver Figura 7.1).

MERCADO MAYORISTA DE ELECTRICIDAD

MERCADO DE CONTRATOS(MC)

MERCADO REGULADOR DEL SISTEMA(MRS)

FUNCIONES - Despacho programado entre oferentes y demandantes -Transacciones libres sin informar condiciones financieras a la UT -informar transacciones operativas

FUNCIONES -Mercado Spot de enega elctrica -Equilibra oferta y demanda

Figura 7.1 Esquema del mercado mayorista de electricidad

7.3 Metodologa del despacho de carga en El Salvador

En el mercado de electricidad actual (sistema centralizado) el operador (UT) realiza un despacho de carga con el objetivo de minimizar los precios, en nuestro pas el despacho de carga se realiza de una manera general de la siguiente forma: El Modelo del Mercado de Energa Elctrica de El Salvador est regido por el Sistema de Administracin de Mercado (SAM) que se encarga de elaborar la programacin de la generacin, en base al dato de la demanda del da siguiente, realizando el predespacho y obteniendo como resultado los programas de inyecciones y de retiros de energa en la red. Para esto el SAM se basa en el estudio de la informacin que cada participante del mercado le proporciona a la UT

124

diariamente siendo estas las transacciones bilaterales y las ofertas de oportunidad, adems de los requerimientos de calidad y seguridad del sistema. El predespacho consiste en definir con el modelo computacional los programas, por intervalo del mercado, de las inyecciones y los retiros de la red con los mnimos costos previstos para el da siguiente de tal manera que refleje las condiciones acordadas entre los participantes del mercado, adems administre las congestiones previstas y las ofertas de oportunidad. El modelo deber representar el sistema de generacin, las interconexiones internacionales y la demanda de energa. Otra funcin muy importante del sistema de administracin del mercado es determinar el precio del Mercado Regulador del Sistema (MRS) con los datos de energa inyectada y energa retirada de la red, salvo incumplimientos a las instrucciones de la UT en que se utilizarn las condiciones que hubieran existido si stas se hubieran cumplido.

El MRS indica el precio de abastecer una unidad adicional de carga, en base a las ofertas de generacin y demanda, teniendo en cuenta las prdidas. Pero en caso que exista congestin en la red de transmisin se tiene que considerar que el sistema se divide en varios MRS. Cuando existe una condicin que no permite que se cumpla el predespacho establecido se tiene que recurrir a que uno o varios generadores sustituyan la energa faltante, dicho efecto se llama generacin forzada. Esta condicin no afecta el precio del MRS que se obtuvo en el predespacho ya que la diferencia entre el precio correspondiente a su oferta de oportunidad y el precio en el MRS ser compensada por l o los participantes del mercado (PM) responsables de la restriccin que forz dicha generacin forzada y se les asignar el pago del monto correspondiente como un cargo por compensacin. En estos casos, es la UT quien se encarga de asignar a prorrata dicha compensacin entre todos los PM responsables de la generacin obligada. Si es por motivos de calidad se asignara la compensacin a todos los PM que retiran en la red en forma proporcional a su retiro de energa total.

Al caso contrario de la generacin obligada existe el racionamiento forzado que viene a representar la demanda que no ofrece retirarse voluntariamente y no hay generacin disponible para satisfacerla. En este caso el modelo representar la Unidad Racionamiento Forzado (URF) como una unidad generadora ficticia, con una inyeccin mnima igual a cero y una inyeccin mxima igual a la demanda inflexible calculada.

En caso que las fallas requieran para su solucin un nivel de flexibilidad de la demanda mayor que el ofertado, el modelo administrar el faltante que surge reduciendo el margen de reserva a un nivel de emergencia y si no es suficiente, administrar el predespacho mediante restricciones al abastecimiento a travs de la URF. Las inyecciones de energa suman todas las cantidades calculadas por el modelo para el predespacho de las mquinas generadoras que debern ser

125

iguales a la suma de los retiros de energa, que son el total de las cargas dentro del sistema ms las prdidas en la red de transmisin.

7.3.1 Ofertas de oportunidad

Las ofertas de oportunidad son presentadas por los PM a la UT y pueden ser tanto de inyeccin como de retiro. Estas ofertas son reportadas para uno o ms perodos, los cuales se consideran de una hora con el fin que abarquen la totalidad de un da. Las ofertas de oportunidad son incorporadas al SAM para ser utilizadas en la realizacin del predespacho del da siguiente, cabe mencionar que estas ofertas al ser validadas por la UT son de obligado cumplimiento por los PM.

7.3.2 Ofertas de Oportunidad de Inyeccin Las ofertas de oportunidad de inyeccin son reportadas por los generadores informando de su flexibilidad en la produccin de energa. Estn estructuradas de tal manera que incluyan para cada perodo una energa mxima ofertada y dos o ms bloques de energa ofertados, cada bloque con su precio, en el cual el primer bloque corresponde a la inyeccin mnima ofertada y los dems bloques (uno o ms) con una energa acumulada mayor que la del bloque anterior y menor o igual que la energa mxima que ha sido ofertada, es decir, son montonamente creciente. El precio debe ser igual o mayor entre un bloque y el siguiente. Todas las ofertas de oportunidad deben estar debidamente acompaadas de las limitaciones tcnicas. En cuanto a la generacin inflexible, cada generador tiene que informar de su inflexibilidad en su oferta de oportunidad correspondiente a la potencia mnima que generar que corresponde al primer bloque de la oferta y la potencia mxima que oferta generar que corresponde al ltimo bloque. Se debe tener en cuenta que la inyeccin que se ha declarado como inflexible ser considerada como dispuesta a seguir generando an cuando el precio del MRS sea menor que el del primer bloque de su oferta. Cuando halla una reduccin forzada en la generacin debido a alguna condicin anormal en el sistema, la UT la har en base a criterios tcnicos, operativos y tomando en cuenta tambin las ofertas de oportunidad, dando prioridad a la seguridad del sistema 7.3.3 Ofertas de Oportunidad de Retiro Por medio de las ofertas de oportunidad de retiro los PM informan de su requerimiento de retiro en determinado nodo y su flexibilidad asociada, en caso de no presentar esta oferta se considera como una demanda inflexible.

126

Las ofertas de oportunidad de retiro se basan en el hecho de que cada PM puede manejar su demanda en cada nodo en funcin de los precios del MRS. El PM debe declarar la energa mnima a retirar en el primer bloque y uno o ms bloques, cada uno con una energa mayor que el anterior, correspondiendo el ltimo bloque a la mayor cantidad de energa a ser retirada de la red; el precio ofertado de los bloques debe ser igual o menor entre un bloque y el siguiente.

La demanda inflexible se entiende como aquella condicin en la que el PM est dispuesto a retirar de la red a pesar de cualquier incremento en el precio del MRS.

7.3.4 Predespacho

Se entender como predespacho a la programacin de la operacin del sistema elctrico del da siguiente, para asignar los recursos ofertados de forma tal que se pueda suplir la demanda al mnimo costo y adems, contando con los servicios auxiliares necesarios para mantener los parmetros de calidad y seguridad del sistema.

En la estructura del predespacho la UT utilizar las ofertas de oportunidad para determinar las transacciones que resulten de administrar el balance de la operacin prevista en el sistema para el da siguiente. Los resultados arrojados sern la base con la cual se regir el despacho de generacin en tiempo real, que se lleva a cabo el da siguiente.

Para lograr el predespacho se tiene que llevar a cabo el flujo probable de potencia en las lneas de transmisin y transformadores de potencia de la red, con el fin de determinar condiciones de congestin y el costo asociado a sta. Adems se tiene que presentar como punto importante el costo del MRS previsto. Tngase en cuenta que todos los resultados obtenidos por el modelo sern del da siguiente, que resultarn como la manera ms aproximada del comportamiento del sistema, sin embargo la UT, en la operacin de tiempo real, realizar los ajustes necesarios para cubrir las desviaciones entre los valores previstos y los valores reales de demanda. Dentro de los datos obtenidos por la UT de los generadores, se encuentran las curvas de oferta incremental que estn modeladas por bloques crecientes desde la inyeccin prevista en las transacciones bilaterales hasta la inyeccin mnima ofertada y el correspondiente precio de cada bloque.

Para cada nodo la UT modelar la oferta incremental como una curva definida por bloques de incrementos hasta la mxima energa a retirar de la red ofertada, y el correspondiente precio en cada bloque as como tambin la oferta decremental como una curva definida por bloques de decrementos hasta la mnima energa a retirar de la red ofertada, y el correspondiente precio de cada bloque.

127

Para poder funcionar, el modelo de predespacho se debe tener en cuenta tambin otro tipo de informacin proporcionada por los PM, como son la indisponibilidades programadas de cada uno o que tengan lmites fijos por diferentes causas. Todo esto se debe hacer llegar con previo aviso antes de hacer cualquier tipo de clculo, ya que si no existieran dichas modificaciones se tomara como vlida la informacin enviada el da anterior.

Se tiene que incluir en los clculos los datos enviados por los PM referentes a la demanda prevista, las transacciones bilaterales y las ofertas de oportunidad. Para esto es necesario que cada distribuidor sea responsable de recopilar la informacin de demanda consolidada en su rea de distribucin y entregarla debidamente a la UT para obtener resultados fieles. Como resultado del predespacho, la UT tendr para el da siguiente la generacin ms econmica para cubrir demanda prevista, los programas de racionamiento existentes (si los hubiera), las transacciones bilaterales, la generacin obligada prevista, las previsiones de condiciones de congestin (indicando las lneas y transformadores afectados, los MRS y los cargos por congestin), y por ultimo el precio previsto del predespacho de el o los MRS previstos que resulten de acuerdo a las condiciones de congestin esperadas.

7.3.5 Precio de la Energa

Como consecuencia del predespacho se tendr el precio de la energa que la UT calcular en base a los resultados del SAM, teniendo en cuenta las restricciones existentes como son las congestiones, prdidas, servicios auxiliares y ofertas de oportunidad incluyendo la URF.

Al finalizar cada da la UT determinar con los resultados del SAM y los valores registrados de demanda, disponibilidad y restricciones de la operacin real, el precio de la energa para dicho da, asociado a suministrar una unidad adicional de demanda de acuerdo a las ofertas de oportunidad.

A excepcin de que se presente una condicin de falla, estado de emergencia del sistema o incluso cuando en la UT no haya suministrado el correspondiente despacho ajustado, el precio estar dado por el precio mximo que resulta de las ofertas de oportunidad.

7.3.6 Funcin objetivo utilizada en el despacho

A continuacin se presenta la funcin objetivo, con el cual se lleva a cabo el despacho de manera que se logre la minimizacin de costos, en donde los precios vienen en $/MW y la inyeccin en MW.

128

T Min ( precios )(inyeccion) t =1

(Ec. 7.1)

Sujeto a restricciones tcnicas y operativas como son: Balance de potencia en los diferentes nodos, ofertas de inyeccin y retiro de los PM en los diferentes nodos, orden en bloques de energa, tamao de los bloques y otros.

7.3.7 Orden en Bloques del Despacho

Esta restriccin dice que segn el modelo, los generadores debern despachar sus bloques de energa seguidos, es decir, no podrn saltar ningn bloque por medio, ya que esto no se puede hacer fsicamente. Por tanto, su generacin deber hacerse por bloques adyacentes. Siempre igual para mquinas Nacionales como Internacionales.

7.3.8 Tamao de los Bloques

Para poder inyectar energa, los generadores presentan sus ofertas de inyeccin por bloques lo cual tiene que ver con lmites de ofertas, as, para poder pasar al siguiente bloque de generacin con diferente precio los generadores deben inyectar el bloque anterior completo. En resumen el despacho busca:

1. Producir un despacho factible. 2. Ser transparente. 3. Ser equitativo. 4. Ser simple de implementar e interpretar. 5. Ser no discriminatorio. 6. Promover la eficiencia econmica (minimizar los pagos del consumidor). 7. Preservar la privacidad de la informacin de los agentes del mercado: empresas de generacin y empresas de consumo.

7.4 Datos reales de operacin

Ya habiendo definido la forma en que el operador realiza el despacho de unidades,

ahora

procedemos a presentar datos reales de las semanas que se escogieron, de manera que se pueda comparar el despacho real con la simulacin, y en base a ello tener enfoques distintos de hacer el despacho. La semana de estiaje comprende del 3 al 9 de Enero de 2004 y la semana hmeda est comprendida entre el 22 al 28 de Septiembre de 2003, ambas semanas reflejan

129

comportamientos diferentes desde el punto de vista de la demanda, as como tambin por las condiciones naturales que son diferentes en ambos escenarios de anlisis.

7.4.1 Datos reales de Operacin semanales de 03-09 Enero de 2004 y 22-28 Septiembre 2003

Los datos reales de altura, volmenes de embalses, energa generada por unidad, energa generada por recursos y precios del MRS se presentan en las Tablas 7.1-7.5 para Enero de 2004 y en las Tablas 7.6-7.10 para Septiembre de 2003 los datos fueron obtenidos de pagina Web UT y algunos proporcionados por el asesor de tesis:

Enero 03-09 de 2004

Guajoyo
Das Nivel final msnm Volumen final Mm3

Cerrn Grande
Nivel final msnm Volumen final Mm3

5 de Noviembre
Nivel final msnm Volumen final Mm3

15 de Septiembre
Nivel final msnm Volumen final Mm3

03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene

425.25 425.19 425.13 425.08 425.02 424.96 424.91

324.17 321.48 318.81 316.58 313.91 311.25 309.04

241.24 241.21 241.18 241.14 241.13 241.09 241.05

1929.61 1925.45 1921.30 1915.78 1914.40 1908.90 1903.42

178.14 178.21 178.33 178.42 178.42 178.37 178.21

61.00 61.73 63.02 64.01 64.01 63.45 61.73

48.16 48.24 47.98 47.80 47.80 47.76 47.74

349.27 352.03 343.12 337.07 337.07 335.74 335.08

Tabla 7.1 Alturas y volmenes reales de centrales hidroelctricas en semana Enero 2004

Da 03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene Total

Energa por recurso hidroelctrico (MWh) Guaj cgra 5 nov 15 sep 264.33 907.32 711.80 317.01 243.63 924.29 623.69 772.30 199.44 934.69 744.38 884.20 242.95 904.99 839.92 1067.80 246.35 1015.52 1060.07 724.36 256.29 1001.05 1184.95 752.80 210.10 910.94 1109.80 597.78 1663.09 6598.80 6274.61 5116.25

Tabla 7.2 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en semana Enero 2004

130

Da 03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene Total

Acaj-u1 0.00 0.00 86.48 253.02 0.00 0.00 0.00 339.50

Acaj-u2 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Energa por recurso Trmico (MWh) Acaj-u5 Acaj-MD Nejapa Cessa 0.00 1496.49 2442.82 176.42 0.00 1273.24 2272.59 118.56 0.00 1912.25 2767.74 217.73 0.00 1823.25 2669.13 226.67 0.00 2248.32 2633.24 202.27 0.00 1634.40 2625.07 237.02 0.00 2045.49 2672.66 234.20 0.00 12433.44 18083.25 1412.87

Soya-u1 0.00 0.00 29.88 0.00 37.07 0.00 7.16 74.11

Tabla 7.3 Energa diaria generada por recurso trmico en semana Enero 2004

Dia 03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene Total Porcentaje

Energa (MWh) Hidroelctrico Trmico 2200.46 4352.75 2563.91 3842.81 2762.71 5256.45 3055.66 5215.12 3046.30 5361.8 3195.09 4740.41 2828.62 5225.99 19652.75 33995.33 36.63% 63.37%

Tabla 7.4 Energa diaria total generada por recurso en semana Enero 2004

Hora 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Sabado
03-Ene-04

Domingo
04-Ene-04

Lunes
05-Ene-04

Martes
06-Ene-04

Mircoles
07-Ene-04

Jueves
08-Ene-04

Viernes
09-Ene-04

47.63 46.73 44.73 42.43 46.73 47.63 48.63 48.63 73.51 57.13 57.13 57.13 51.63 51.63 51.63 47.63 47.63 51.63 69.88 126.73 71.50 57.13 71.51 47.63

47.63 46.23 38.63 38.63 38.63 46.23 47.63 57.13 73.58 57.13 51.63 51.63 51.63 51.63 47.63 47.63 44.27 47.63 57.13 57.13 57.13 51.63 73.51 47.63

47.63 47.63 47.63 47.63 47.63 47.63 50.55 73.53 126.73 57.13 73.51 126.73 126.73 126.73 126.73 70.93 57.13 52.52 127.73 127.73 126.73 126.73 73.53 51.25

47.63 47.63 47.63 47.63 47.63 47.63 48.63 126.73 126.73 126.73 57.13 73.51 57.13 126.73 126.73 73.53 57.13 51.63 56.73 56.73 126.73 57.13 48.63 47.63

48.63 48.63 48.63 47.63 48.63 60.23 48.63 70.93 51.63 70.93 57.13 73.51 127.73 127.73 57.13 51.63 51.63 51.63 57.13 57.13 51.63 51.63 57.13 57.13

57.13 57.13 48.63 48.63 57.13 48.63 47.63 57.13 73.53 126.73 57.13 71.88 57.13 57.13 57.13 51.63 51.63 47.63 57.13 51.63 47.63 57.13 57.13 48.63

70.93 57.13 57.13 57.13 57.13 57.13 48.63 57.13 129.73 73.53 70.93 73.51 60.23 71.88 73.53 126.73 60.23 56.99 57.13 56.67 56.59 57.13 57.13 48.41

Tabla 7.5 Precios diarios del MRS ($/MWh) durante la semana del 03-09 Enero 2004

131

Septiembre 22-28 2003

Guajoyo
Das msnm Mm3

Cerrn Grande
msnm Mm3

5 de Noviembre
msnm Mm3

15 de Septiembre
msnm Mm3

Nivel final Volumen final Nivel final Volumen final Nivel final Volumen final Nivel final Volumen final

22-Sep 23-Sep 24-Sep 25-Sep 26-Sep 27-Sep 28-Sep

426.29 426.49 426.85 427.01 427.31 427.44 427.51

371.63 380.96 397.92 405.53 419.91 426.19 429.58

242.86 242.92 242.86 243.06 242.86 242.90 243.04

2169.35 2178.82 2169.35 2201.08 2169.35 2175.66 2197.89

179.17 179.69 179.01 179.33 178.93 179.29 179.52

73.34 81.19 71.17 75.62 70.12 75.04 78.48

48.68 48.51 48.64 48.71 48.91 48.85 48.92

367.61 361.52 366.17 368.70 376.01 373.80 376.38

Tabla 7.6 Alturas y volmenes reales de centrales hidroelctricas en semana Septiembre 2003

Da 03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene Total

Energa por recurso hidroelctrico (MWh) Guaj cgra 5 nov 15 sep 42.04 977.79 1597.47 3778.46 128.45 1055.14 1701.11 3967.98 5.72 1047.16 1437.41 3971.58 50.82 1068.05 1720.50 3993.74 49.98 555.42 1856.24 3981.23 0.00 801.98 1748.21 3962.60 0.00 519.53 1463.89 3760.33 277.01 6025.07 11524.83 27415.92

Tabla 7.7 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en semana Septiembre 2003

Da 03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene Total

Acaj-u1 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Energa por rescurso trmico (MWh) Acaj-u2 Acaj-u5 Acaj-MD Nejapa 0.00 0.00 251.76 1638.84 0.00 0.00 378.90 1877.15 0.00 0.00 593.52 1851.63 0.00 0.00 291.16 1680.78 0.00 31.44 1194.92 1875.03 0.00 0.00 932.78 606.18 0.00 0.00 462.30 633.17 0.00 31.44 4105.34 10162.78

Cessa 125.97 139.42 152.65 189.40 54.36 79.46 85.98 827.24

Soya-u1 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Tabla 7.8 Energa diaria generada por recurso trmico en semana Septiembre 2003

132

Energa (MWh) Hidroelctrico Trmico 22-Sep 6395.76 2016.57 23-Sep 6852.68 2395.47 24-Sep 6461.87 2597.8 25-Sep 6833.11 2161.34 26-Sep 6442.87 3155.75 27-Sep 6512.79 1618.42 28-Sep 5743.75 1181.45 Total 45242.83 15126.80 Porcentaje 74.94% 25.06% Da

Tabla 7.9 Energa total generada por recurso en semana Septiembre 2003

Hora

Lunes
22-Sep-03

Martes
23-Sep-03

Mircoles
24-Sep-03

Jueves
25-Sep-03

Viernes
26-Sep-03

Sbado
27-Sep-03

Domingo
28-Sep-03

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

38.33 37.96 37.96 36.80 38.33 38.42 41.19 48.23 48.60 64.60 71.57 71.57 69.70 69.95 71.57 71.57 69.95 69.70 79.85 79.85 79.85 50.70 41.19 41.19

42.90 42.79 42.79 42.79 42.84 43.00 42.90 44.30 51.70 71.58 80.80 84.85 84.85 84.85 84.85 84.85 84.85 80.80 84.85 84.85 84.85 50.70 43.00 43.00

42.80 42.80 42.80 42.80 43.30 43.60 43.60 43.60 51.70 71.58 84.85 84.85 84.85 84.85 84.85 84.85 84.85 69.70 84.85 84.85 84.85 50.70 43.60 43.30

44.70 44.68 44.69 44.66 44.69 44.83 44.87 44.83 50.70 69.70 69.95 71.58 69.70 69.70 69.95 69.95 69.70 69.70 89.85 89.85 89.85 50.70 44.87 44.83

44.86 44.84 44.85 44.87 44.87 50.70 44.87 50.70 51.70 71.58 89.85 89.85 69.95 64.95 69.70 69.70 64.95 71.58 89.85 89.85 89.85 51.70 50.70 44.87

41.57 41.49 41.41 41.35 41.41 41.57 41.43 41.57 50.70 51.70 51.70 51.70 51.70 50.70 50.70 41.80 50.70 51.70 68.70 68.70 54.70 51.70 41.73 41.69

43.63 43.61 43.43 42.80 42.80 43.55 41.74 43.55 43.75 44.17 44.55 44.55 44.55 44.55 44.55 44.17 44.74 51.70 68.70 69.95 58.70 51.70 44.55 43.75

Tabla 7.10 Precios del MRS ($/MWh) durante la semana de 22-28 Septiembre 2003

7.5 Datos de la coordinacin hidrotrmica del simulador

A continuacin se presentan los resultados de la simulacin (Ver Tablas 7.11-7.20), con el objetivo de comparar datos reales con los simulados en base a:

- Niveles de embalses al final de cada da - Volmenes de embalses

133

- Produccin por cada generador y por tipo de recurso (MWh) - Comportamiento de precios tanto reales como calculados (Cmg) - Valor del agua (este valor solo se tendr para la simulacin ya que en la actualidad no se asigna un costo de oportunidad al agua).

Enero 03-09 de 2004

Guajoyo
Das Nivel final msnm Volumen final Mm3

Cerrn Grande
Nivel final msnm Volumen final Mm3

5 de Noviembre
Nivel final msnm Volumen final Mm3

15 de Septiembre
Nivel final msnm Volumen final Mm3

03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene

425.24 425.18 425.12 425.07 425.01 424.96 424.91

323.56 321.21 318.60 316.09 313.60 311.28 309.04

241.24 241.23 241.19 241.16 241.12 241.09 241.05

1929.57 1928.27 1923.03 1918.76 1913.57 1909.33 1903.42

177.98 177.78 177.70 177.78 177.83 177.67 178.13

59.41 57.52 56.77 57.52 57.91 56.45 61.73

48.20 48.21 48.09 48.01 47.93 47.87 47.72

350.82 351.09 347.07 344.29 341.45 339.49 335.08

Tabla 7.11 Alturas y volmenes de la simulacin de centrales hidroelctricas Enero 2004

Da 03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene Total

Energa por recurso hidroelctrico (MWh) Guaj cgra 5 nov 15 sep 300.00 810.00 960.00 780.00 288.00 600.00 1084.92 805.10 312.00 1020.00 1360.00 1260.00 300.00 1313.52 1440.00 1260.00 300.00 1125.00 1360.00 1200.00 301.54 915.00 1440.00 1200.00 300.00 1335.00 960.00 1260.00 2101.54 7118.52 8604.92 7765.10

Tabla 7.12 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en simulacin Enero 2004

Da 03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene Total

Acaj-u1 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Acaj-u2 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Energa por recurso trmico (MWh) Acaj-u5 Acaj-MD Nejapa 0.00 2118.57 1136.26 0.00 2277.60 869.99 0.00 2376.61 1214.10 0.00 2504.29 940.58 0.00 2772.68 1084.80 0.00 2483.51 1081.60 0.00 2635.62 1021.00 0.00 17168.88 7348.33

Cessa 224.14 240.53 238.25 256.63 282.55 257.63 276.97 1776.70

Soya-u1 224.23 240.53 238.20 255.76 282.86 256.19 265.97 1763.74

Tabla 7.13 Energa diaria generada por recurso trmico en simulacin Enero 2004

134

Da 03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene Total Pocentaje

Energa (MWh) Hidroelctrico Termico 2850.00 3703.2 2778.02 3628.65 3952.00 4067.16 4313.52 3957.26 3985.00 4422.89 3856.54 4078.93 3855.00 4199.56 25590.08 28057.65 47.70% 52.30%

Tabla 7.14 Energa diaria total generada por recurso en simulacin Enero 2004

Hora

Sabado
03-Ene-04

Domingo
04-Ene-04

Lunes
05-Ene-04

Martes
06-Ene-04

Mircoles
07-Ene-04

Jueves
08-Ene-04

Viernes
09-Ene-04

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

33.41 32.77 32.41 32.03 32.40 33.97 36.13 38.95 36.79 35.85 35.74 33.51 37.06 37.43 37.10 32.64 36.14 28.05 29.40 29.52 37.23 30.77 41.91 35.74

33.13 31.76 30.67 30.72 30.92 31.42 36.58 38.54 37.09 36.11 35.57 52.14 36.13 38.02 37.95 36.77 33.60 29.26 37.88 37.74 36.01 36.35 41.87 35.08

33.07 32.45 32.02 31.88 33.06 35.26 38.29 36.39 37.12 36.38 37.65 38.21 37.83 38.19 28.13 36.97 29.40 35.08 36.20 36.17 38.09 38.38 35.88 37.52

35.21 35.00 34.19 34.45 35.53 37.53 34.89 42.84 28.85 36.60 34.01 38.15 37.51 39.02 38.36 37.96 36.45 35.69 37.27 36.47 34.65 36.35 40.32 36.78

37.46 36.94 36.44 36.31 37.45 40.32 38.54 36.06 36.21 35.54 28.03 37.34 37.60 37.69 37.39 36.08 38.27 37.66 39.95 37.93 44.50 35.89 40.32 38.52

35.24 35.24 34.04 34.03 35.36 36.81 37.77 33.00 36.21 35.55 36.79 33.15 36.53 37.13 37.21 36.22 35.54 35.70 37.16 36.34 37.69 35.55 35.48 36.76

36.29 35.42 35.10 34.86 35.88 37.66 39.55 36.52 36.18 36.67 36.08 37.73 37.32 32.64 37.67 30.28 39.78 38.15 40.22 40.28 36.47 36.67 35.58 37.26

Tabla 7.15 Precios diarios del Cmg ($/MWh) durante la semana de Enero 2004

135

Septiembre 22-28 2003

Guajoyo
Das Nivel final msnm Volumen final Mm3

Cerrn Grande
Nivel final msnm Volumen final Mm3

5 de Noviembre
Nivel final msnm Volumen final Mm3

15 de Septiembre
Nivel final msnm Volumen final Mm3

22-Sep 23-Sep 24-Sep 25-Sep 26-Sep 27-Sep 28-Sep

425.95 426.08 426.09 426.41 426.78 427.25 427.51

356.00 361.87 362.63 377.34 394.62 417.18 429.58

242.62 242.34 242.33 242.54 242.59 242.83 243.03

2131.81 2089.56 2088.05 2119.70 2127.50 2165.21 2197.89

176.79 177.94 175.95 178.33 177.39 177.37 179.54

48.98 59.01 42.81 63.10 53.92 53.79 78.48

46.78 46.83 45.34 46.44 46.06 46.90 48.83

304.84 306.01 263.54 294.59 283.44 307.97 376.38

Tabla 7.16 Alturas y volmenes de la simulacin de centrales hidroelctricas Sept 2003

Da 22-Sep 23-Sep 24-Sep 25-Sep 26-Sep 27-Sep 28-Sep Total

Energa por recurso hidroelctrico (MWh) Guaj cgra 5 nov 15 sep 261.10 1167.71 1423.32 3429.09 286.79 1229.31 1538.63 3525.67 286.83 1229.91 1541.91 3521.94 289.79 1237.69 1576.85 3545.62 294.63 1261.92 1633.63 3593.99 285.36 1218.97 1531.74 3496.54 254.24 1113.49 1306.52 3285.57 1958.74 8459.00 10552.60 24398.42

Tabla 7.17 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en simulacin Sept. 2003

Da 22-Sep 23-Sep 24-Sep 25-Sep 26-Sep 27-Sep 28-Sep Total

Acaj-u1 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Acaj-u2 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Energa por recurso trmico (MWh) Acaj-u5 Acaj-MD Nejapa 0.00 1014.98 878.89 0.00 1269.09 1109.09 0.00 1284.10 933.36 0.00 1101.35 974.19 0.00 1228.83 1223.19 0.00 494.84 890.62 0.00 414.52 439.92 0.00 6807.71 6449.26

Cessa 128.20 144.82 129.46 132.86 184.69 106.57 65.53 892.13

Soya-u1 128.20 144.81 132.19 136.08 177.80 106.57 55.29 880.94

Tabla 7.18 Energa generada por recurso trmico en simulacin Sept. 2003

136

Da 22-Sep 23-Sep 24-Sep 25-Sep 26-Sep 27-Sep 28-Sep Total Porcentaje

Energa (MWh) Hidro Termico 6281.22 2150.27 6580.40 2667.81 6580.59 2479.11 6649.95 2344.48 6784.17 2814.51 6532.61 1598.6 5959.82 975.26 45368.76 15030.04 75.12% 24.88%

Tabla 7.19 Energa total generada por recurso en simulacin Sept. 2003

Hora 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Sabado
03-Ene-04

Domingo
04-Ene-04

Lunes
05-Ene-04

Martes
06-Ene-04

Mircoles
07-Ene-04

Jueves
08-Ene-04

44.05 43.96 43.92 43.89 44.09 44.19 27.9 29.3 36.52 38.99 33.93 34.56 34.23 35.87 34.8 38.16 34.27 39 37.67 37.1 32.39 31.52 29.24 30.56

30.78 30.65 27.64 30.84 31.05 32.86 27.13 30.2 35.73 34.32 35.43 35.96 27.61 29.33 36.24 35.81 41.81 34.51 39.85 38.27 39.59 33.87 31.87 30.77

28.31 26.71 27.66 30.55 28.71 32.46 29.41 30.63 36.43 34.38 34.69 35.41 37.53 30.03 35.15 28.6 34.32 34.21 39.37 38.02 38.29 35.63 32.44 30.63

31.32 31.29 27.07 30.42 31.33 29.36 32.51 33.08 31.23 34.94 34.52 37.72 46.17 40.37 35.73 31.7 38.79 33.46 38.81 37.92 33.79 37.07 34.05 32.03

29.36 29.24 30.05 30.13 33.32 31.28 31.83 34.95 32.83 34.58 27.83 35.76 33.86 34.53 29.99 29.57 39.43 34.98 38.34 37.62 35.79 39.02 31.68 34.03

27.48 30.51 30.6 27.63 31.52 32.55 30.85 31.69 34.69 37.88 36.97 36.81 34.29 32.05 30.93 30.28 31.37 33.03 36.03 35.86 38.1 36.89 29.69 27.53

Tabla 7.20 Precios del Cmg ($/MWh) durante la semana de Septiembre 2003

137

7.6 Anlisis de resultados.

Habiendo presentado resultados tanto de la operacin real como la de la simulacin en las secciones anteriores, presentamos comparaciones en forma grfica de los resultados tanto del despacho real como de la simulacin. Se presentan grficas comparativas de volmenes y alturas para cada embalse, energa inyectada por recurso tanto trmico como hidroelctrico, precios del MRS con costos marginales resultados de la simulacin, valores del agua tanto para la semana de Enero (Ver Figuras 7.2-7.11) como de Septiembre (Ver Figuras 7.12-7.21).

Enero 03-09 de 2004


Com portam iento de volm en de Central Guajoyo Enero 2004 330 Volmen (Mm3) 325 320 315 310 305 02-Ene

04-Ene Real

06-Ene Simulacion

08-Ene

Figura 7.2 Comportamiento del volumen en central Guajoyo Enero 2004

Comportamiento de volmen de Central Cerrn Grande Enero 2004

1935 1930 Volmen (Mm3) 1925 1920 1915 1910 1905 1900 02-Ene 03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene Real Simulacion

Figura 7.3 Comportamiento del volumen en central Cerrn Grande Enero 2004

138

Comportamiento de volmen de Central 5 de Nov Enero 2004

65 64 63 62 61 60 59 58 57 56 02-Ene 03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene


Real Simulacion

Figura 7.4 Comportamiento del volumen en central 5 Nov. Enero 2004

Volmen (Mm3)

Comportamiento de volmen de Central 15 de Sept. Enero 2004 354 352 350 348 346 344 342 340 338 336 334 02-Ene 03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene Real Simulacion

Figura 7.5 Comportamiento del volumen en central 15 Sept. 2003

Se puede observar, de las graficas anteriores, que hay comportamientos de volmenes similares en el caso de Guajoyo y Cerrn Grande (Fig. 7.2 y 7.3) las cuales se caracterizan por almacenar agua y en las cuales se puede decir que se optimiz de la mejor manera el recurso del agua en los embalses. Los comportamientos de los volmenes de 5 de Nov. Y 15 de Sept. (Fig. 7.4 y 7.5) son distintos con los resultados del despacho, posiblemente debido a que en el modelo desarrollado en la simulacin no se especula sobre los precios a ser ofertados, sino que se optimiza teniendo en cuenta el horizonte de planeacin y se decide por todas las mquinas, adems los valores de volmenes mximos y mnimos introducidos en la simulacin no son los mismos que maneja el operador, dependen de la experiencia operativa, y l decide si los datos de volmenes son factibles, es de recordar que estos tipos de embalses son de pasada y se caracterizan por que la generacin sigue las fluctuaciones del agua disponible.

Volmen (Mm3)

139

Comparacin de Energa inyectada diaria por Recurso hidro Ene. 2004 4500 4000
Energa (MWh)

3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene

Real

Simulacin

Figura 7.6 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso hidroelctrico en Enero 2004
Generacin por recurso hidrulico Ene-04 350 300 Potencia (MW) 250 200 150 100 50 0 0 24 48 72 REAL 96 120 SIMULACION 144 168

Figura 7.7 Generacin horaria por recurso hidroelctrico en semana Enero 2004
Comparacin de Energa inyectada diaria por Recurso Trmico Ene. 2004

6000 5000 Energa (MWh) 4000 3000 2000 1000 0


03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene Real Simulacin

Figura 7.8 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso trmico en Enero 2004

140

Generacin por recurso Trmico horario Ene-04 300 250

Potencia (MW)

200 150 100 50 0 24 48 72 96 SIMULACION 120 REAL 144 168

Figura 7.9 Generacin horaria por recurso trmico en semana Enero 2004

En las Figuras 7.6 a 7.9 se pueden observar las diferencias entre los resultados obtenidos de la simulacin y lo real; la energa inyectada por el recurso hidroelctrico en perodo de estiaje es mayor en la simulacin (47.7%) que la inyectada real (36.63%) debido que en la coordinacin realizada ha sido tomado en cuenta el acople hidrulico de las centrales con los respectivos desfases de tiempo que le toma al caudal turbinado de la central aguas arriba llegar a la central aguas abajo, con lo cual se optimiz de mejor manera el uso del agua. En lo que respecta al uso del recurso trmico, por el hecho de estar en perodo de estiaje se esperaba un porcentaje mayor del recurso trmico respecto al hidroelctrico tanto en lo real (63.37%) como en lo simulado (52.3%).
Comparacin de precios MRS vs Cmg Ene 2004 140 120

Precio ($/MWh)

100 80 60 40 20 0 12 24 36 48 60 72 84
MRS

96

108 120 132 144 156 168

Cmg

Figura 7.10 Comparacin horaria de precios MRS vs Cmg en Enero 2004

141

De la figura 7.10 no se pueden hacer comparaciones de precios, debido a que el modelo simulado optimiza costos variables de combustible en el cual no se toma en cuenta costos de arranque, costos variables de operacin y mantenimiento, pero s podemos observar la tendencia de los precios. En el MRS se observa como stos oscilan a lo largo de la semana obtenindose una desviacin estndar mayor (25.22) con respecto a la simulada (3.06) la cual no cambia significativamente, esto debido a que en el modelo distingue tecnologa, naturaleza y condiciones del recurso utilizado.
Valor de agua de centrales hidroelctricas Ene-2004 ($/Mwh) 115 105 95 $/MWh 85 75 65 55 45 35 0 24
Guajoyo

48

72
Cerron

96

120

144

168

5 de nov

15 de sept

Figura 7.11 Valor del agua de las centrales en Enero 2004

En la Figura 7.11 se puede observar que en el periodo de estiaje el valor del agua presenta un valor constante a lo largo de la semana debido a que no se violan limites de volmenes (condiciones de Khun Tucker), adems se observa que el precio del agua es mayor que el costo marginal de las unidades trmicas debido a que en esta semana de estiaje se cuenta con pocos recursos hdricos para cubrir la demanda.

Septiembre 22-28 2003


Com portam iento de volm en de Central Guajoyo Sept. 2004 440 Volmen (Mm3) 420 400 380 360 340 21-Sep

23-Sep Real

25-Sep Simulacion

27-Sep

Figura 7.12 Comportamiento del volumen en central Guajoyo Sept. 2003

142

Comportamiento de volmen de Central Cerrn Grande Sept. 2004


2250 2230 2210
Volmen (Mm3)

2190 2170 2150 2130 2110 2090 2070 2050 21-Sep 22-Sep 23-Sep 24-Sep 25-Sep 26-Sep 27-Sep 28-Sep
Real Simulacion

Figura 7.13 Comportamiento del volumen en central Cerrn Grande Sept. 2003
Comportamiento de volmen de Central 5 Nov Sept. 2004 90 Volmen (Mm3) 80 70 60 50 40 21-Sep 22-Sep 23-Sep 24-Sep 25-Sep 26-Sep 27-Sep 28-Sep Real Simulacion

Figura 7.14 Comportamiento del volumen en central 5 Nov. Sept. 2003


Comportamiento de volmen de Central 15 Sep Sept. 2004

370 Volmen (Mm3) 350 330 310 290 270 250 21-Sep 22-Sep 23-Sep 24-Sep 25-Sep 26-Sep 27-Sep 28-Sep
Real Simulacion

Figura 7.15 Comportamiento del volumen en central 15 Sept. Sept. 2003

143

Se puede observar de las graficas anteriores que los comportamientos de volmenes son diferentes ya que se observa intervalos de vaciado y llenado de embalses (Cerrn Grande, 5 Nov. y 15 de Sept.) con respecto a la central Guajoyo se observa que la tendencia es de llenado de embalse tanto para real como simulado. Los valores de volmenes mximos y mnimos introducidos en la simulacin no son los mismos que maneja el operador, es importante recordar que (5 Nov. y 15 de Sept.) tienen tipos de embalses de pasada los cuales se caracterizan en que la generacin sigue las fluctuaciones del agua disponible (periodos de carga y descarga).

Comparacin de Energa inyectada diaria por Recurso hidro Sept. 2003 7000 6800 6600 Energa (MWh) 6400 6200 6000 5800 5600 5400 5200 5000 22-Sep 23-Sep 24-Sep 25-Sep 26-Sep 27-Sep 28-Sep Real Simulacin

Figura 7.16 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso hidroelctrico en Sept. 2003

Generacin por recurso hidrulico Sep-03 350 330 310 290 270 250 230 210 190 170 150 0 24 48 72 REAL 96 120 144 168

Potencia (MW)

SIMULACION

Figura 7.17 Generacin por recurso hidroelctrico durante la semana Sept. 2003

144

Comparacin de Energa inyectada diaria por Recurso trmico Sept. 2003

3500 3000 Energa (MWh) 2500 2000 1500 1000 500 0 22-Sep 23-Sep 24-Sep Real 25-Sep 26-Sep 27-Sep 28-Sep

Simulacin

Figura 7.18 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso hidroelctrico en Sept. 2003

Generacin por recurso Trmico Sep-03

300 250
Potencia (MW)

200 150 100 50 0 0 24 48 72 96 REAL 120 144 168

SIMULACION

Figura 7.19 Generacin por recurso trmico durante la semana Sept. 2003

En las Figuras 7.16 a 7.19 se puede observar las diferencias entre los resultados obtenidos de la simulacin y lo real, con respecto a la energa inyectada por el recurso hidroelctrico en periodo de hmeda es similar en la simulacin (75.12%) con respecto a lo real (74.94%) ya que se espera que para esta poca la energa inyectada por el recurso hidroelctrico sea mayor con respecto al trmico. En lo que respecta al uso del recurso trmico, por el hecho de estar en periodo hmedo espera un porcentaje menor de participacin del recurso trmico respecto al hidroelctrico tanto en lo real (25.06%) como en lo simulado (24.88%).

145

Comparacin de precios MRS vs Cmg Sept. 2003

100.00 90.00 Precio ($/MWh) 80.00 70.00 60.00 50.00 40.00 30.00 20.00 0 12 24 36 48 60 72 84 96 108 120 132 144 156 168 Periodos (horas)

Figura 7.20 Comparacin de precios MRS vs Cmg en Sept. 2003

De la figura 7.20 no se pueden hacer comparaciones de precios como se mencion anteriormente. En el MRS se observa como stos oscilan a lo largo de la semana obtenindose una desviacin estndar mayor (16.87) con respecto a la simulada (4.56) la cual no cambia significativamente, esto debido a que el modelo propuesto distingue tecnologa, naturaleza y condiciones del recurso utilizado.

Valor de agua de centrales hidroelctricas Sept-2003 ($/Mwh) 18 17 16 15 14 13 12 11 10 0 24 48 72 96 Guajoyo 120 144 168

Valor $/MWh

Figura 7.21 Valor del agua de las centrales en Sept. 2003

Con respecto al valor del agua para la semana hmeda los resultados de la simulacin son cero $/MWh para las centrales de Cerron, 5 Nov. y 15 de Sept., en Guajoyo existe un valor del agua debido a que si observamos la Figura 7.12 el volumen aumenta a medida que transcurre el tiempo,

146

adems esta central se asume que no esta acoplada en serie con las dems, pero inclusive el valor es menor que el que se le paga a las centrales trmicas.

A continuacin se muestran las graficas de inyeccin de energa para la semana seca y hmeda de la simulacin comprobndose que el programa optimiza el despacho (Ver Figura 7.22 y Figura 7.23).
Resultados de sim ulacin sem ana Hum eda Sept. 2003 600 500 Potencia (MW) 400 300 200 100 0
1 7 13 19 25 31 37 43 49 55 61 67 73 79 85 91 97 103 109 115 121 127 133 139 145 151 157 163

15 de sept 5 de Nov Cer r on Gr ande Guaj oyo CESSA Soyapango Nej apa Acaj utl a MD Acaj utl a U5 Acaj utl a U2 Acaj utl a U1 Demanda

Periodos

Figura 7.22 Resultados de simulacin semana hmeda Sept. 2003


Resultados de simulacin semana seca Enero 2004
600 500
Acajutla U5

Potencia (MW)

400 300 200 100 0


1 7 13 19 25 31 37 43 49 55 61 67 73 79 85 91 97 103 109 115 121 127 133 139 145 151 157 163

Acajutla U2 Acajutla U1 Nejapa CESSA Soyapango Acajutla MD Guajoyo Cerron Grande 5 de Nov 15 de sept Demanda

Periodos

Figura 7.23 Resultados de simulacin semana seca Enero 2004

147

Podemos observar el aporte de las unidades en lnea para satisfacer la demanda en el perodo seco, sobresaliendo Guajoyo y 15 de Sept. Para suplir demandas en horas pico, Acajutla MD y Nejapa permanecen casi todo el tiempo como base junto a 5 de nov. Y Cerrn Grande.

Una vez observado los resultados de la simulacin tanto de la poca seca como hmeda versus el despacho realizado en el pas sobresale los siguientes aspectos:

-El reconocer tecnologa, naturaleza y condiciones del recurso a ser optimizado permiten ver resultamos como el de las plantas 15 de Sept. Y 5 de Nov. Donde se demuestra que son centrales de paso, que se estn cargando y descargando, caso contrario a confirma que es una central para almacenamiento. Cerrn Grande donde se

-Los costos marginales obtenidos del despacho no poseen un comportamiento oscilatorio al contrario al observado en el despacho actual.

7.7 Limitantes

A continuacin se enuncian las limitantes de los resultados anteriormente presentados:

a) No se pudo modelar en el proceso de optimizacin trmica las rampas, tiempo mnimo de apagado, tiempo mximo que la maquina esta apagada y los costos de arranque lo que provoca que en el despacho puedan existir arranques de maquinas para un solo periodo o para una cantidad de periodos menores a los que realmente debe de estar en lnea, lo cual no es optimo en trminos del eficiencia de las maquinas trmicas y no es factible en la vida real.

b) El criterio del DualityGap usado para el paro del despacho demostr que para anlisis robustos como el de la coordinacin hidrotrmica semanal es difcil de aplicar y requiere de un mayor anlisis para su implementacin.

149

CAPITULO 8

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

8.1 Conclusiones

a) Con los resultados de la coordinacin hidrotrmica lograda nos lleva a un uso mas eficiente de los recursos energticos existentes en la actualidad en el pas, con la optimizacin del recurso hidrulico propicia el uso de una energa renovable no contaminante, de alguna manera se logra reducir la dependencia del costo del combustible que es la materia prima de las unidades trmicas.

b) Para futuras investigaciones se hace necesario determinar aquella informacin del sistema de la cual no se pudo tener disposicin en forma completa hoy, tal como curvas de costos de las maquinas trmicas y ciertas restricciones de operacin.

c) Seria de gran utilidad para fines pedaggicos la modificacin de la aplicacin para que se puedan ingresar y modificar datos a travs de una interfase, y hacerla mas verstil.

d) Se pudo demostrar que si se parta de valores de lambda aproximados a la solucin, el algoritmo necesitaba de menor numero de iteraciones para converger, lo cual esta ligado al valor de actualizacin del parmetro lambda en cada iteracin.

e) El despacho desarrollado permite encontrar el costo del agua de las centrales hidroelctricas del pas, esto representa un salto cualitativo y cuantitativo en cuanto a tesis desarrolladas hasta el momento, permitiendo comparar el costo oportunidad del agua con el costo marginal de las maquinas trmicas.

f)

El valor econmico del megavatio ($/MW) de las unidades trmicas e hidroelctricas del despacho encontrado a travs del programa poseen un comportamiento estable no oscilatorio lo que contrasta con los valores reales del despacho del pas, representando esto una ventaja del modelo utilizado.

150

g) El objetivo principal del despacho es el de minimizar costos para una carga dada implicando que todas las maquinas funcionan al mismo costo incremental de produccin.

h) La coordinacin hidrotrmica realizada distingue la naturaleza del recurso, la tecnologa del mismo para el proceso de optimizacin algo que en la actualidad en el despacho del pas no lo realiza.

i)

La coordinacin hidrotrmica en su despacho semanal, tanto en el estiaje o en la poca hmeda, resuelve una cantidad de 3,864 variables distribuidas entre las potencias hidrulicas, volmenes al final de cada periodo, costo oportunidad del agua, alturas finales en cada periodo y potencias trmicas optimizadas.

8.2 Recomendaciones

a) Los mtodos de optimizacin matemtica utilizados por las funciones de Matlab (fmincon y Linprog) en el recurso trmico e hidrulico deben de ser motivo de futuros estudios donde se analicen cada uno ellos a profundidad.

b) De realizarse una coordinacin para un periodo mayor a una semana como el realizado se recomienda el uso de herramientas informticas ms poderosas existentes en la actualidad como el GAMS.

c) Los resultados de la coordinacin hidrotermica demostraron tener un comportamiento en el tema de precios ( ) no oscilatorio, sin cambios bruscos de estos lo que debe de ser considerado para implementarlo como sistema de despacho.

d) El uso de este programa de coordinacin hidrotermica en clases de tarifas o mercados elctricos servir para demostrar la importancia de la coordinacin entre dos recursos existentes en los despachos actuales como son el trmico y el hidroelctrico, adems de entender la Interrelacin de variables para la optimizacin de los mismos, comportamiento de los embalses en cascada o aislados, el comportamiento de las curvas de costos de las unidades trmicas, etc.

e) En tesis futuras se podran seguir la bsqueda o desarrollo de parmetros que aceleren la convergencia del algoritmo.

151

GLOSARIO

Contingencia. Estado anormal de operacin de un sistema elctrico de potencia, provocado por maniobras o fallas inesperadas.

Costo Marginal (Lambda). Representa desde la perspectiva del sistema, el costo de producir una unidad adicional de energa elctrica (MWh), es decir es el costo marginal de la energa elctrica. Anlogamente desde la perspectiva de una compaa generadora, indica el precio marginal que una central debe recibir por cada MWh de energa.

Despacho Econmico de Carga. Busca minimizar el costo de operacin del sistema al suplir una demanda en un perodo de tiempo determinado (por ejemplo una hora, un da, una semana, etc.) satisfaciendo en forma simultnea un amplio y variado conjunto de restricciones de operacin y cumpliendo adems con los criterios que se deriven de las programaciones de corto, mediano y largo plazo.

Distribucin. Parte del Sistema elctrico de Potencia que se encarga de llevar la energa a los usuarios finales (industrias, viviendas, etc.) esto se hace generalmente en voltajes menores que los utilizados en la transmisin.

Generacin. Parte del Sistema elctrico de Potencia que se encarga de la produccin de energa elctrica la cual proviene en la mayora de los casos de una combinacin de unidades trmicas, hidroelctricas y geotrmicas.

Modelos de Corto Plazo. La coordinacin hidrotrmica de corto plazo consiste en decidir la cantidad de agua que se usar de los embalses en cada etapa (hora) del horizonte de programacin (diario o semanal).

Predespacho Econmico de Carga. Programacin de la operacin del sistema elctrico del da siguiente, para asignar los recursos ofertados de forma tal que se pueda suplir la demanda al mnimo costo y adems, contando con los servicios auxiliares necesarios para mantener los parmetros de calidad y seguridad del sistema.

Sistema centralizado. En este sistema existe un organismo central (Poolco), el cual supervisa el Sistema elctrico de potencia, ste controla la bolsa de energa y opera en tiempo real el sistema.

152

Sistema descentralizado. Este modelo busca la optimizacin de los recursos en forma descentralizada, dejando que los propios agentes sean los encargados de tomar las decisiones de operacin.

Sistema verticalmente integrado. Este esquema de organizacin es el que ha funcionado en los inicios de la produccin de energa elctrica, en ste bsicamente una sola entidad administra la operacin del Sistema elctrico de potencia, es decir, administra la produccin, transporte y distribucin de la energa elctrica.

Transmisin. Parte del Sistema elctrico de Potencia que se encarga del transporte de la energa desde lo centros de produccin hasta los lugares donde se encuentran los demandantes, este transporte se hace en altos voltajes (115KV o 230KV).

Unit Commitment. Problema de determinar que unidades generadoras deben acoplarse o desacoplarse segn la variacin de la demanda para conseguir la mejor optimizacin de los recursos

153

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A-1

ANEXO A. OPTIMIZACIN CON RESTRICCIONES

Suponga que se quiere maximizar o minimizar una funcin que depende de muchas variables. Utilizando reglas de calculo debemos encontrar los valores de las variables donde la primera derivada de la funcin con respecto a cada variable es cero, adicionalmente, la segunda derivada debe ser usada para determinar si la solucin es un mnimo o un mximo.

Dado que el objetivo es maximizar o minimizar una funcin matemtica, llamaremos a esta funcin la funcin objetivo. Las funciones de restriccin y los limites de las variables pueden ser llamadas restricciones.

El problema se complica cuando las restricciones son desigualdades (como en el caso de los lmites de potencia de un generador de energa elctrica. Una de las formas para encontrar el valor optimo en este tipo de problemas es utilizando las condiciones de Khun-Tucker las cuales son presentadas a continuacin.

Suponga que se tiene una funcin a minimizar f(x) sujeta a las siguientes restricciones:

wi ( x) = 0 g i ( x) 0
Luego, la funcin de Lagrange es.

i = 1,2,..., N w i =1,2,..., N g

(Ec. A.1)

L( x, , ) = f ( x) + i wi ( x) + i gi ( x)
i =1 i =1

Nw

Ng

(Ec. A.2)

Luego las condiciones para el ptimo de un punto x 0 , 0 , 0 son :

1.

L o o o ( x , , ) = 0 para i = 1...N xi
para i = 1...N g para i = 1...N g

2. wi ( x o ) = 0 para i = 1...N w 3. gi ( x o ) = 0 4.

(Ec. A.3)

io gi ( x o ) = 0 io 0

Ahora suponga que se tiene una funcin de costos total FT que comprende dos generadores trmicos:

A-2
FT = F1 + F2

(Ec. A.4)

Adems se tiene como restriccin limites de generacin y de demanda:


w( P , P2 ) = PD P1 P 2 1 g1 ( P ) = P P 1 1 1,max 0 P P P 1,min 1 1,max g2 (P ) = P P 0 1 1,min 1 g3 ( P2 ) = P2 P2,max 0 P2,min P2 P2,max g 4 ( P2 ) = P2,min P2 0

(Ec. A.5)

El problema del despacho econmico es minimizar la funcin de costos sujeto a las restricciones de generacin y de equilibrio .La funcin de Lagrange se vuelve como:
L = FT ( P , P2 ) + w( P , P2 ) + 1 g1 ( P ) + 2 g 2 ( P ) + 3 g3 ( P2 ) + 4 g 4 ( P2 ) 1 1 1 1 L = F1 + F2 + ( PD P P2 ) + 1 ( P P ) + 1 1 1,max

(Ec. A.6) (Ec. A.7)

2 ( P P ) + 3 ( P2 P2,max ) + 4 ( P2,min P2 ) 1,min 1


Utilizando las condiciones de Khun Tucker tenemos:

Condicin 1:
F1' ( P ) + 1 2 = 0 1 F2' ( P2 ) + 3 4 = 0

(Ec. A.8)

Condicin 2.
PD P P2 = 0 1

(Ec. A.9)

Condicin 3:
P P 1 1,max 0 P P 0 1,min 1 P2 P2,max 0 P2,min P2 0

(Ec. A.10)

Condicin 4:

1 ( P P ) = 0 1 0 1 1,max 2 ( P P ) = 0 2 0 1,min 1 3 ( P2 P2,max ) = 0 3 0 2 ( P2,min P2 ) = 0 4 0


(Ec. A.11)

A-3

Caso 1. Si la solucin optima ocurre en valores de P y P2 que no estn ni en su mximo ni 1 mnimo de generacin, entonces todos los valores de son iguales a cero.

dF1 ( P ) dF 2( P2 ) 1 = = dP dP2 1

(Ec. A.12)

Caso 2. Suponga que la solucin optima sea que P esta en su limite de potencia mximo 1

(P = P )
1 1,max

y que P2 no esta ni en su mximo ni mnimo limite de potencia. Entonces: 1 0 y

2 , 3 , 4 son iguales a cero. Luego de la condicin 1 tenemos:

dF1 ( P ) 1 = 1 dP 1

dF1 ( P ) 1 dP 1

(Ec. A.13)

dF2 ( P2 ) = dP2

(Ec. A.14)

Caso 3. Suponga el caso opuesto del caso 2, es decir, que la solucin optima requiere P1 este a su mnimo ( P = P ) y P2 no esta a su mximo ni mnimo limite de potencia, entonces 2 0 y 1 1,min

1 , 3 , 4 son iguales a cero. Luego de condicin 1 tenemos:

dF1 ( P ) 1 = + 2 dP 1

dF1 ( P ) 1 dP 1

(Ec. A.15)

dF2 ( P2 ) = dP2

(Ec. A.16)

Caso 4. Si la solucin optima requiere que P y P2 estn en sus limites, y los valores que no son 1 ceros de son indeterminados. Por ejemplo suponga que el ptimo ocurre en los lmites mximos de generacin:
P P 1 1,max = 0 P2 P2,max = 0

(Ec. A.17)

Luego 1 0 , 3 0 , 2 = 0 , 4 = 0 , luego de condicin 1 tenemos:

A-4

dF1 ( P ) 1 = 1 dP 1 dF2 ( P2 ) = 3 dP2

(Ec. A.18)

Donde los valores especficos para , 1 y 3 son indeterminados.

Formulacin de variables Slack

Una alternativa para abordar el problema de trabajar con restricciones de desigualdad relacionada con los limites de generacin es convertir estas en restricciones de igualdades, aadiendo las llamadas variables slack como se muestra a continuacin:
g (Pi ) = Pi Pi ,max 0

Si :

Luego : g ( Pi , Si ) = Pi Pi ,max + Si2 = 0


2

(Ec. A.19)

Hemos aadido Si y no Si para que esta variable no sea limitada por su signo, haciendo ahora las restricciones de desigualdades en igualdades, se puede eliminar las condiciones 3 y 4 de Khun Tucker, de cualquier manera el resultado es el mismo, a continuacin planteamos de nuevo el problema de los generadores.

Minimizar:
F ( P , P2 ) = F1 ( P ) + F2 ( P2 ) 1 1

(Ec. A.20)

Sujeto a:
w( P , P2 ) = PD P P2 = 0 1 1

(Ec. A.21)

g1 ( P ) = P P 1 1 1,max 0 g2 (P ) = P P 0 1 1,min 1 g3 ( P2 ) = P2 P2,max 0 g 4 ( P2 ) = P2,min P2 0

g1 ( P , S1 ) = P P + S12 1 1 1,max
2 g1 ( P , S2 ) = P P + S 2 1 1,min 1

g1 ( P2 , S3 ) = P2 P2,max + S32
2 g1 ( P2 , S 4 ) = P P 1 1,max +S 4

(Ec. A.22)

La funcin de Lagrange es:

L = FT ( P , P2 ) + o w( P , P2 ) + 1 g1 ( P , S1 ) 1 1 1
+2 g 2 ( P , S2 ) + 3 g3 ( P2 , S3 ) + 4 g 4 ( P2 , S4 ) 1

(Ec. A.23)

A-5

Condicin 1:
L = F1 ( P ) 0 + 1 2 = 0 1 P 1 L = F2 ( P2 ) 0 + 3 4 = 0 P2 L = 21 S1 = 0 S1
L = 22 S 2 = 0 S2 L = 23 S3 = 0 S3 L = 24 S 4 = 0 S4

(Ec. A.24)

(Ec. A.25)

Condicin 2:
PD P P2 = 0 1
2 (P P 1 1,max + S1 ) = 0 2 ( P P + S2 ) = 0 1,min 1

(Ec. A.26)

( P2 P2,max + S ) = 0
2 3

( P2,min P2 + S 42 ) = 0

B-1

ANEXO B. UTILIZACIN DE HERRAMIENTA SOLVER PARA RESOLVER DESPACHO

Solver es parte de una serie de comandos el cual busca el valor ptimo para una celda, denominada celda objetivo, en el caso del despacho econmico sta representa los costos totales de generacin de las N unidades. Solver funciona en un grupo de celdas que estn relacionadas, directa o indirectamente con la celda objetivo. Solver ajusta los valores en las celdas cambiantes (potencias individuales de los generadores), denominadas celdas ajustables, para generar el resultado especificado de la celda objetivo. Pueden aplicarse restricciones como limitaciones de generacin, balance de carga, restriccin de volumen, y otras restricciones mencionadas en capitulo 2 para restringir los valores que puede utilizar Solver en el modelo, las cuales a su vez pueden hacer referencia a otras celdas que afecten la celda objetivo.

Definir y resolver un problema con Solver

1. En el men Herramientas, haga clic en Solver.

2. Si el comando Solver no est disponible en el men Herramientas, deber instalar el programa de complemento Solver. Para hacer esto siga los siguientes pasos: 2.1 En el men Herramientas, elija Complementos.

B-2

2.2 Si el complemento que desea utilizar no aparece en la lista del cuadro Complementos disponibles, haga clic en Examinar y, a continuacin, localice el complemento.

2.3 En el cuadro Complementos disponibles, active la casilla de verificacin situada junto al complemento que desee cargar y, a continuacin, haga clic en Aceptar.

2.4 Si es necesario, siga las instrucciones del programa de instalacin.

3. En el cuadro Celda objetivo, escriba una referencia de celda o un nombre para la celda objetivo, en nuestro caso esta celda son los costos totales de produccin en funcin de las potencias generadas.

4. Siga uno de estos procedimientos:

Para que el valor de la celda objetivo sea el valor mximo posible, haga clic en Mx. Para que el valor de la celda objetivo sea el valor mnimo posible, haga clic en Mn. El despacho econmico busca minimizar la celda objetivo (Costos totales).

B-3

Para que la celda objetivo tenga un valor determinado, haga clic en Valor y, a continuacin, introduzca el valor en el cuadro.

En el cuadro Cambiando la celda, introduzca un nombre o referencia para cada celda ajustable, separando con comas las referencias no adyacentes. Las celdas ajustables deben estar directa o indirectamente relacionadas con las celda objetivo. Pueden especificarse 200 celdas ajustables como mximo. Estas son las potencias generadas por cada unidad las cuales Solver itera para encontrar la solucin ptima, estando en funcin de los costos totales.

5. En el cuadro Sujetas a las siguientes restricciones, introduzca todas las restricciones que desee aplicar (lmites de generacin, balance de carga, lmites de volumen, etc.).

5.1 Agregar restricciones

En el cuadro de dilogo Parmetros de Solver de Sujetas a las restricciones, haga clic en Agregar.

En el cuadro Referencia de celda, escriba la referencia de celda, hacer esto para cada restriccin.

B-4

Haga clic en la relacin ( <=, =, >=, Ent, o Bin ) que desee que haya entre la celda a la que se

hace referencia y la restriccin. Si hace clic en Ent, en el cuadro Restriccin aparecer "entero". Si hace clic en Bin, en el cuadro Restriccin aparecer "binario".

En el cuadro Restriccin, escriba un nmero, una referencia de celda, un nombre o una

formula siga uno de estos procedimientos:

Para aceptar una restriccin y agregar otra, haga clic en Agregar.

Para aceptar la restriccin y regresar al cuadro de dilogo Parmetros de Solver, haga clic en Aceptar.

Celda objetivo

Minimizar costos totales

Potencias a ser

Restricciones de lmites de generacin, lmites de b l b l d

B-5

Ejemplo:

Suponga que se cuenta con tres generadoras trmicas cuyas funciones de costo se presenta a continuacin las cuales suplirn una carga de 400 MW

F1 = 400 + 5P + 0.01P 2 1 1 F2 = 600 + 4 P2 + 0.015 P


2 2 2 3

($/h) ($/h) ($/h)

20 P 200 MW 1 30 P 350 MW 1 50 P 500 MW 1

F3 = 200 + 4.6 P3 + 0.023P

Utilizando la herramienta solver obtenemos el siguiente despacho econmico

Pi (MW) Generador 1 2 3 200.00 250.00 150.00

Costo marginal ($/MWh) 9 11.5 11.5

Costo ($/h) 1800.00 2537.50 1407.50

B-6

Observamos que el generador 1 esta al mximo por lo que su costo es menor que los otros generadores que no estn despachados a sus limites.

A continuacin se presentan las soluciones del ejemplo 3A utilizando esta herramienta, la siguiente tabla presenta las posibles combinaciones de las unidades, los posibles estados de cada unidad puede ser 1 si la unidad est encendida y 0 si la unidad est apagada.

Combinacin 1 2 3 4 5 6 7 8

Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1

Combinacin 1

B-7

Combinacin 2

Combinacin 3

B-8

Combinacin 4

Combinacin 5

B-9

Combinacin 6

Combinacin 7

B-10

Combinacin 8

Ahora presentamos un ejemplo que incluye una unidad trmica y una hidroelctrica para ver como cambian las restricciones al usar Solver. Los datos son los siguientes:
F ( P ) = 700 + 4.8P + 0.0005 P 2
q = 260 + 10 P

TERMICA HIDRO

200 P 1200
0 P 200

Adems la unidad hidro debe respetar lmites mnimos y mximos del embalse los cuales son:
Volmin = 6000 Mm3 Volmax = 18000 Mm3

Asumiendo un influjo natural constante en cada periodo y volumen inicial de:


r = 1000 Mm3 V0 = 10000 Mm3

B-11

A continuacin se muestra como se definen las restricciones en Solver y la solucin optima que ste muestra.

B-12

C-1

ANEXO C. MTODOS DE OPTIMIZACIN UTILIZADOS POR MATLAB Y DEFINICIN DE VARIABLES DEL PROGRAMA

Introduccin

Los mtodos de optimizacin matemtica que se utilizan para el despacho hidrotrmico en las simulaciones de comparacin del despacho son: El Large Scale en el linprog para la optimizacin del recurso hdrico y el Medium Scale en el fmicon para la optimizacin del recurso trmico. En el caso del ejemplo del capitulo cinco se utilizo el Mdium Scale en el fmincon para ambos recursos.

Medium Scale

Este es el mtodo utilizado por el fmincon para la optimizacin del recurso trmico. El fmincon usa el Medium Scale para optimizar, utiliza un mtodo de programacin cuadrtica secuencial (Sequential Quadratic Programming (SQP)). En este mtodo un subproblema de programacin cuadrtica (Quadratic Programming (QP)) es resuelto en cada iteracin. Un estimado del Hessiano del Lagrangiano es actualizado en cada iteracin usando la formula BFGS (Broyden, Fletcher, Goldfarb y Shanno) mtodo quasi-Newton.

Una bsqueda lineal es ejecutada usando una funcin merito similar a la que proponen varios autores. El sub-problema QP es solucionado usando un ajuste activo de estrategias similar al descrito en Gill, P.E., W. Murray, y M.H. Wright, en el libro Practical Optimization.

Limitaciones de fmincon:

a) La funcin a ser optimizada y las restricciones deben ser continuas, de lo contrario fmincon podra dar soluciones locales.

b) Cuando el problema es infactible fmincon trata de optimizar el mximo valor de restricciones.

c) La funcin objetivo y las funciones de restriccin deben ser valores reales, ya que estos no pueden generar valores complejos.

En la optimizacin con restricciones, en general se trata en transformar el problema principal en un subproblema mas fcil que puede ser resuelto y ser usado como base de un proceso iterativo. Una caracterstica de una gran cantidad de fciles mtodos es la translacin de los problemas de restricciones a un problema sin restricciones usando una funcin de castigo para restricciones que estn cerca o ms all de la frontera de las restricciones establecidas.

C-2

En esta forma el problema de las restricciones es solucionado usando una secuencia de optimizaciones sin restricciones parametrizadas, la cual en el lmite (de la secuencia) converge al problema con restricciones. Estos mtodos son ahora considerados relativamente ineficientes y han sido reemplazados por mtodos que se han enfocado en la solucin de las ecuaciones de Kuhn-Tucker (KT). Las ecuaciones de KT son condiciones necesarias para optimalidad de un problema de optimizacin con restricciones.

Si el problema es llamado: Problema de programacin convexa, es que la funcin objetivo y las restricciones son funciones convexas, entonces las ecuaciones de KT son ambas necesarias y suficientes para un punto de solucin global.

Refirindose al problema general (la funcin a optimizar sujeta a restricciones), las ecuaciones Khun-Tucker pueden ser declaradas:

f ( x* ) + i *.Gi ( x* ) = 0
m

i *.Gi ( x ) = 0
*

i =1

i = 1,..........m

(Ec. C.1)

i 0

i = me + 1,...........m

La primera ecuacin describe la cancelacin del gradiente entre la funcin objetivo ( f ) y las restricciones activas (Gi ) en el punto de solucin. Para el gradiente ser cancelado, los multiplicadores de Lagrange (i , i = 1,......m) son necesarios, para balancear las desviaciones en magnitud de la funcin objetivo y el gradiente de restricciones.

Solo restricciones activas son incluidas en esta operacin de cancelacin, las restricciones que no son activas no deben de ser incluidas en esta operacin y as los multiplicadores de Lagrange son igual a cero, esto es lo que reflejan las dos ultimas ecuaciones.

La solucin a las ecuaciones de KT forma la base para muchos algoritmos

no lineales de

programacin, estos algoritmos procuran calcular directamente los multiplicadores de Lagrange. Mtodos de restricciones quasi-Newton garantizan convergencia superlineal por una segunda

acumulacin relativa al orden de la informacin, las ecuaciones de KT usan un procedimiento de actualizacin quasi-Newton. Estos mtodos son comnmente referidos como mtodos de Programacin cuadrtica secuencial (Sequential Quadratic Programming (SQP)), un sub-problema de programacin cuadrtica (Quadratic Programming (QP)) es resuelto en cada iteracin (tambin conocido como programacin cuadrtica iterativa (Iterative Quadratic Programming), Programacin

C-3

cuadrtica recursiva (Recursive Quadratic Programming) y mtodos mtricos de variables con restricciones (Constrained Variable Metric methods).

Programacin cuadrtica secuencial (Sequential Quadratic Programming (SQP)).

Los mtodos de Programacin cuadrtica secuencial (Sequential Quadratic Programming (SQP)) representan la expresin del arte en los mtodos de programacin no lineal, por ejemplo Schittkowski en NLQPL: A FORTRAN-Subroutine Solving Constrained Nonlinear Programming Problems, ha implementado y probado una versin que ha sobrepasado todos los otros mtodos probados en trminos de eficiencia, exactitud y porcentaje de solucin exitosa, sobre un gran numero de problemas de prueba.

Basado en los trabajos de Biggs, Hann y Powell, el mtodo permite cercanamente imitar el mtodo de Newton para optimizacin con restricciones, solo que est hecho para la optimizacin sin restricciones. En cada iteracin, una aproximacin es hecha del Hessiano de la funcin de Lagrange usando un mtodo de actualizacin quasi-Newton. Este es entonces usado para

generar un sub-problema QP cuyas soluciones son usadas para formar una direccin de bsqueda, para un procedimiento de bsqueda lineal.

Dado el problema general de optimizar, la principal idea es la formulacin del sub-problema QP basado sobre una aproximacin cuadrtica de la funcin Lagrangiana:

L ( x, ) = f ( x ) + i * gi ( x )
i =1

(Ec. C.2)

Aqu se asumi que las restricciones de frontera han sido expresadas como desigualdad de restricciones. Obteniendo el sub-problema QP por linealizacion de las restricciones no lineales.

Sub-Problema de Programacin cuadrtica (Quadratic Programming (QP))

Minimizar
d
n

1 T T d H k d + f ( xk ) d 2

gi ( xk )Td + gi ( xk ) = 0 gi ( xk ) + gi ( xk ) 0
Td

i = 1,.........me i = me + 1,...m

(Ec. C.3)

C-4

Este sub-problema puede ser resuelto usando algn algoritmo QP. La solucin es usada para formar una nueva iteracin:
xk +1 = xk + k d k

(Ec. C.4)

El parmetro longitud del paso k es determinado por un apropiado procedimiento de bsqueda lineal tal que un decrecimiento suficiente en una funcin merito es obtenida. La matriz H k es una definitiva aproximacin de la matriz Hessiana de la funcin de Lagrange. H k puede ser actualizado por algn mtodo quasi-Newton, aunque el mtodo BFGS es el ms popular.

Un problema de restriccin no lineal puede a veces ser resuelto en pocas iteraciones que un problema sin restricciones utilizando el mtodo SQP. Una de la razones para esto ocurra es porque de los limites sobre el rea factible, el optimizador puede ser informado relativo a decisiones de direccin de bsqueda o longitud del paso errneas.

La implementacin de mtodos de Programacin cuadrtica secuencial (Sequential Quadratic Programming (SQP)) consiste de tres etapas principales:

a. Actualizacin de la matriz Hessiana de la funcin de Lagrange. b. Solucin del problema de Programacin Cuadrtica (Quadratic Programming (QP)). c. Bsqueda Lineal y clculo de la funcin merito.

Para mayor informacin leer Toolbox de optimizacin en Mathworks.

Large Scale

Es el mtodo utilizado por el Linprog para la optimizacin del recurso hdrico. El mtodo de Large Scale esta basado en el mtodo LIPSOL (Linear Interior point Solver) el cual es una variante del algoritmo Mehroras predictor - corrector, un mtodo primal-Dual de punto-Interior.

La programacin lineal es definida como:

Minimizar f x sujeto a
Aeq * x = beq Aineq * x bineq l x u

(Ec. C.5)

C-5

Algoritmo principal

Un nmero de pasos ocurren previos a la aplicacin del algoritmo, el resultado transforma el problema a uno donde:

a) Todas las variables son limitadas debajo del valor de cero. b) Todas las restricciones son transformadas a igualdades. c) Variables fijas, aquellas con igualdad en el lmite superior o inferior son removidas. d) La matriz de restricciones tiene una mejor estructura completa. e) Columnas y filas de ceros en la matriz de restricciones son removidos. f) Donde un nmero significativo de filas Singleton existen (en la matriz de restricciones), las variables asociadas son resueltas para las filas removidas.

Nota: Si una de las filas de la matriz de restricciones constante tiene solo un elemento no cero, el valor asociado en x es llamado una variable: Singleton. En este caso, el valor de x puede ser calculado desde la matriz misma (Aeq y beq).

Mientras estos pre-procesamientos pueden hacer mucho ms rpido la velocidad de la parte iterativa del algoritmo, si los multiplicadores de Lagrange no son requeridos.

El algoritmo inicia aplicando una serie de pre-procesos ya explicados, despus de estos el problema tiene la siguiente forma:

min f xT Sujeto a
A* x = b 0 x u

(Ec. C.6)

Las restricciones en los lmites superiores son implcitamente incluidos

en la matriz de

restricciones A. Con la adicin de la variable primal Slack s, la ecuacin se modifica a:

min f xT Sujeto a
A* x = b x+s =u x 0, s 0

(Ec. C.7)

Lo cual es referido como el problema primal: x consiste de las variables primales y s consiste de las variables primales slack . El problema dual es:

C-6

max bT y u T w Sujeto a
AT * y w + z = f z 0, w 0
(Ec. C.8)

Donde y y w son variables duales y z es variable dual slack. La condicin ptima para esta programacin lineal es:
A* x b x + s u F ( x, y, z , s, w) = AT * y w + z xi zi s w i i f =0

(Ec. C.9)

x 0, z 0, s 0, w 0.

Donde xi zi y si wi denotan componentes inteligentes de multiplicacin. La ecuacin cuadrtica xi zi = 0 y si wi = 0 son llamadas condiciones de complementariedad para la programacin lineal. Las otras ecuaciones lineales son llamadas ecuaciones de factibilidad. La cantidad:
xT z + s T w

(Ec. C.10)

El Duality Gap, el cual mide el residual de la porcin complementaria de

F cuando

( x, z , s, w) 0 .
El algoritmo es un algoritmo primal-dual, esto significa que ambos programas el primal y el dual son resueltos simultneamente. Esto pude ser considerado como un mtodo Newton aplicado a un sistema lineal-cuadrtico
F ( x, z , s, w) = 0 . En la Ec. 2 mientras en el mismo

tiempo guarda las iteraciones positivas de x, z, w y s, de ah el nombre mtodo punto-interior (interior-point method), las iteraciones son en la estricta regin interior representada por la desigualdad de restricciones en Ec 1. El algoritmo es una variante del algoritmo predictor-corrector propuesto por Mehrotra. Consider una iteracin v = [ x; y; z; s; w] , donde [ x; y; z; s; w] > 0 . Primero calculamos el llamado direccin de prediccin:
v p = ( F T (v )) 1 F (v)

(Ec. C.11)

C-7 Donde > 0 es llamado el parmetro centramiento y debe de ser escogido cuidadosamente, e es un vector de ceros o de unos con los unos correspondiendo a las ecuaciones cuadrticas en

F (v) , por ejemplo las perturbaciones solo son aplicadas para las condiciones complementarias
son todas cuadrticas, pero no para las condiciones de factibilidad, cuales son todas lineales. Las dos direcciones son combinadas con un parmetro de longitud del paso > 0 y actualiza v para obtener la nueva iteracin

v+
v + = v + (v p + vc )

(Ec C.12)

Donde el parmetro de la longitud del paso es escogido tal que:

v + = [ x + ; y + ; z + ; s + ; w+ ]
Satisfechas:

(Ec. C.13)

[ x + ; y + ; z + ; s + ; w+ ] > 0

(Ec. C.14)

Resolviendo este paso, el algoritmo calcula una factorizacin directa sobre una modificacin de los factores Cholesky de A * A . Si A tiene columnas densas, esto implica el uso de la formula de Sherman-Morrison y si la solucin no es adecuada, utiliza el gradiente conjugado pre-condicionado para encontrar una solucin.
T

El algoritmo entonces repite estos pasos hasta que las iteraciones convergen, el principal criterio de paro es un estndar:

rf rb ru + + max(1, b ) max(1, f ) max(1, u ) + f xT x bT y + u T w max(1, f xT , bT y u T w


(Ec. C.15)

tol

Donde:

rb = Ax b rf = AT y w z f ru = x + s u

C-8

Como el residual primal, residual dual, y factibilidad de frontera superior respectivamente, y

f T x bT y + u T w

(Ec. C.16)

Si la diferencia entre valores objetivo primal y dual, y tol es la misma tolerancia. La suma en la medida del criterio de paro el error relativo total en la condiciones de optimizacin en N. Para mayor informacin leer Toolbox de optimizacin en Mathworks.

Resultados de la optimizacin utilizando Linprog y fmincon

Encabezados de salida del fmincon

Al ejecutarse la optimizacin a travs del fmincon en Matlab este desplega genricamente el siguiente mensaje en la pantalla: Max Iter F-count f(x) constraint Step-size Directional derivative Procedure

Donde:

Iter: Es el numero de iteracin. F-count : Es el numero de evaluacin de funcin. f(x): Es el valor corriente de la funcin. Max constraint: Es la mxima violacin en la restriccin. Step-size: Es el tamao del paso en la direccin de bsqueda. Directional derivative: Es el gradiente de la funcin a lo largo de la direccin de bsqueda. Procedure: Da un mensaje acerca de la actualizacin del Hessiano y del sub-problema QP

Encabezados del de salida Linprog

Al ejecutarse la optimizacin a travs del Linprog este desplega genricamente el siguiente mensaje:

Residuals:

Primal Infeas

Dual Infeas

Upper Bounds

Duality Gap

Total Real Error

A* x b
Donde:

A '* y + z w f

{x} + s ub

x '* z + s '* w

C-9 Primal Infeas A * x b : Es la norma del residual A * x b . Dual Infeas A '* y + z w f es la norma del residual A '* y + z w f si no hay frontera superior finita. Upper Bounds {x} + s ub es la norma del residual (la cual es definida para ser cero si todas las variables estn por encima sin limites). Duality Gap: x '* z + s '* w es el Duality Gap, entre el objetivo primal y el objetivo dual. s y w solo aparecen en esta ecuacin si hay lmites finitos superiores. Total Real Error: Es el error relativo total. (donde w es todo cero

D-1

ANEXO D. MANUAL DEL PROGRAMA.

El programa de coordinacin hidrotrmica esta estructurado en tres bloques principales optimizacion, maxhidro y costterm (ver figura D.1).

Inicio

Optimizacion Recurso Hidroelectrico Maxhidro Resultados Potencias optimizadas, Volumenes y costo Oportunidad del Agua Calculo de la demanda residual

Optimizacion del recurso termico

Costterm Funcion de costos de las maquinas termicas a ser despachadas

Calculo de DualtyGap y Factibilidad del despacho

Resultados Potencias Hidraulicas, Termicas optimizadas ,Volumenes, Costo Oportunidad del agua, Costo marginal de las unidades termicas.

Figura D.1 Flujograma de la coordinacin hidrotrmica.

optimizacion es el programa principal donde se efecta la coordinacin hidrotrmica, Ac se definen matrices, vectores y escalares tales como la demanda a despachar, funciones de costo de las unidades termoelctricas, limites de generacin de las mismas , costos del combustible de las maquinas termoelctricas, etc.

D-2

En maxhidro se realiza el proceso de optimizacin del recurso hidroelctrico en l se encuentran matrices y vectores que definen potencia inicial de las plantas hidroelctricas, la matriz de

restricciones de potencia y volumen que se utilizar en el proceso de optimizacin a travs del Matlab, potencia y volmenes mnimos y mximos de las plantas hidroelctricas, etc.

La composicin de la matriz de restricciones para la optimizacin hidroelctrica es una matriz compuesta por una parte que hace referencia a la potencia generada por cada planta y otra al volumen turbinado, con una diagonal principal que refleja las potencias generadas para cada periodo en funcin del caudal (P=Eff*Q) por cada planta, las diagonales laterales de esta son el efecto de los caudales turbinados aguas arriba de la central expresada en forma de caudal.

Existe adems una diagonal de volmenes que refleja el volumen turbinado por cada planta en cada periodo y diagonales laterales reflejan el volumen que recibe de la central aguas arriba de ella ms el efecto de los influjos naturales y vertimientos (ver figura D.2).

Esquemticamente:
168*4 168*4 1344*1 672*1

Ph

Vol

Restricciones de potencia hidraulicas

Restricciones de Volumen | turbinado.

Matriz de variables

Matriz de constantes

Figura D.2 Esquema ilustrativo de la matriz de restricciones.

costterm es el sitio donde se encuentran las funciones de costos de las maquinas termoelctricas a ser optimizadas durante el proceso de la coordinacin hidrotrmica ms los costos del combustible de las mismas.

D-3

El programa optimizacion que realiza la coordinacin hidrotrmica necesita para poder funcionar la definicin de vectores, matrices y escalares, los cuales son:

Pdem : Vector de la demanda a ser despachada por el programa , parametrizado de la siguiente

manera

[ P P2 P3 ..........Pt ] 1

(Ec. D.1)

Demandas en MW para los t periodos.

CT : Matriz de coeficientes de las unidades termoelctricas que participan del despacho,

parametrizacin:
[ A1 B1 C1 A2 B2 C2 CT = ... ... A B C ] k k k

(Ec. D.29

Para k maquinas trmicas.

A = Coeficiente constante.

B = Coeficiente lineal.
C =Coeficiente Cuadrtico.

g Vector que refleja es costo del galn de combustible a utilizar en las k


Mquinas termoelctricas del despacho.
g = [ g1 g 2 . . . g k ]

(Ec. D.3)

P lim : Matriz de limites de potencias mnimos y mximos de las k maquinas termoelctricas.


Parametrizacin:

[ P lim min 1 P lim max 1 P lim min 2 P lim max 2 ... P lim = ... P lim min k P lim max k ]

(Ec. D.4)

D-4

lambda : Vector de valores de lambda para iniciar las iteraciones.


lambda = [0 0 0.......t ]

(Ec. D.5)

Para t periodos.

Gradini : Vector Gradiente inicial, el cual se utiliza para calcular el primer valor de lambda.
Definicin:
Gradini = Pdem

(Ec. D.6)

alfapos : Escalar positivo que sirve de paso durante el desarrollo del programa si el valor de

Gradini es positivo, valor del escalar es :


alfapos = 0.01.

(Ec. D.7)

alfaneg : Escalar positivo que sirve de paso durante el desarrollo del programa si el valor de Gradini es negativo, valor del escalar es : alfaneg = 0.002. PT : Matriz de Potencias iniciales de unidades trmicas.

(Ec D.8)

[ P1 P21 P31 1 2 2 2 P P2 P3 1 ... PT = ... ... Pt Pt Pt ] k k k

(Ec. D.9)

Donde Pkt tienen un valor de cero para todos por ser valores de PT iniciales para k maquinas y t periodos.

Plambda : Matriz de potencia en funcin de lambda: [ P1 P21 P31 1 2 2 2 P P2 P3 1 ... Plambda = ... ... Pt Pt Pt ] k k k

(Ec. D.10)

D-5

Donde:

Plambda =

( t Bk ) ( 2 Ck )

(Ec. D.11)

Pkt tienen un valor de cero para todos por ser valores de Plambda iniciales para k mquinas y t
periodos, esta matriz se genera de forma automtica, de igual manera se generan la matriz FCosto y U.

D,

lambda : Vector de lambda que se actualiza para cada iteracin , evaluado as: lambda = lambda + Gradini alfa

(Ec. D.12)

Hcoef Matriz de coeficientes de las plantas hidroelctricas (A, B, C, D y E) que se utilizan para
calcular las alturas de los embalses al final de cada periodo.
[ A1 B1 C1 D1 E 1 A2 B2 C3 D 4 E 5 Hcoef = ... ... A B C D E ] j j j j j

(Ec. D.13)

Desde la primera planta (1) hasta la J planta hidroelctrica.

Lmt Matriz que contiene las alturas mximas y mnimas de las plantas hidroelctricas.
[hmin1 hmax1 hmin 2 hmax 2 Lmt = ... ... hmin j hmax j ]

(Ec. D.14)

Desde la primera planta (1) hasta la J planta hidroelctrica. Los vectores y matrices en maxhidro son:
Phini , Volini y xo vectores de potencia y volumen iniciales de las plantas hidroelctricas.

D-6

Phini = [ Phini1 Phini2 Phini3 ......Phini j ]

(Ec. D.15)

Desde la planta uno (1) hasta la j , para el caso particular del programa este vector posee las dimensiones de 1 fila por 672 columnas dividido en 4 grupos de 168 columnas ordenadas primero Guajoyo, Cerron Grande, 5 de Noviembre y 15 de Septiembre que representan las potencias iniciales de las plantas a analizar, as:
Phini = [Guajoyo Cerron Grande 5deNoviembre 15deSeptiembre]

(Ec. D.16)

En el caso del volumen es similar:


Volini = [VoliniGuajoyo VoliniCerron Volini5deNov Volini15deSeptiembre] (Ec. D.17)

De dimensiones iguales al de las potencias iniciales solo que en este caso se trata de volmenes iniciales de las plantas. Xo es un vector que concatena los valores de Phini y Volini , as:

xo=[Phini Volini ]

(Ec. D.18)

De 1 fila por 1,344 columnas, que son los valores que Matlab utiliza para optimizar las potencias.

lb y ub Son los vector de valores mnimos y mximos para la optimizacin tanto de potencia
como de volumen, la composicin es similar a Phini , Volini y xo .