Momento de Inercia de Masas

El momento de inercia de masas IL de un cuerpo con respecto a
un eje L se expresa como:

rL
L

dm

I L = ∫ (rL ) 2 ⋅ dm

1

Momento de Inercia de Masas Y 2 I X = ∫ (rX ) ⋅ dm rY 2 I Y = ∫ (rY ) ⋅ dm dm rZ rX y 2 X I Z = ∫ (rZ ) ⋅ dm z Z x (rX ) 2 = y 2 + z 2 (rY ) 2 = x 2 + z 2 (rZ ) 2 = x 2 + y 2 2 .

Momento de Inercia de Masas Y dm y X z Z x ( m Iy = ∫ (x Iz = ∫ (x ) + z ) dm + y ) dm Ix = ∫ y 2 + z 2 dm 2 m m 2 2 2 3 .

4 . La única consideración que debemos tomar en cuenta para aplicarlo es que siempre debemos incluir un eje centroidal en el cálculo. es decir.Momento de Inercia de Masas Teorema de steiner para masas: El Teorema de Steiner nos permite obtener el momento y producto de inercia de un cuerpo con respecto a ejes distintos de los que se presentan en la tabla. que pase por el centro de masa de la figura analizada.

se expresa de la siguiente manera: ( ) + ( x + z )m + (x + y ) m I x = I xC + y 2 + z 2 m I y = I yC I z = I zC 2 2 2 2 x : posición del plano yz al centro de gravedad y : posición del plano xz al centro de gravedad z : posición del plano xy al centro de gravedad 5 .Momento de Inercia de Masas El Teorema de Steiner. para el caso de masas.

Momento de Inercia de Masas ( ) + ( x + z )m + (x + y ) m I x = I xC + y 2 + z 2 m Ix: momento de inercia con respecto al eje x I y = I yC Iy: momento de inercia con respecto al eje y I z = I zC 2 2 2 2 Iz: momento de inercia con respecto al eje z IxC : momento de inercia centroidal en x IyC : momento de inercia centroidal en y IzC : momento de inercia centroidal en z m : masa del sólido analizado 6 .

con respecto del eje AA’ . 7 .1 kg mostrada en la figura es de 160 g·m2 .Problema 1 Si se sabe que el momento de inercia de masa de la biela de 3. determina su momento de inercia con respecto del eje BB’.

126)2 =80.204)2 IGG’=160.9904 g·m2 IBB’=30.3.Problema 1 .9904+3.206 g·m2 8 .1·103·(0.1·103·(0.204)2 =30.1·103·(0.Solución IAA’=IGG’+3.

Si el peso específico del acero es de 490 lb/ft3.Problema 2 Una hoja de acero de 0. 9 .1 in de espesor se corta y dobla para formar el elemento de máquina mostrado en la figura. determine el momento de inercia de masa del componente respecto a cada uno de los ejes coordenados.

012384 -0.034582 yi [ft] 0.002972 0.000420 0.075148 0.000 0.017833 0.015370 0.000 zi [ft] 0.056361 0.667 0.667 0.000 Izci [lb•ft•s2] mi•(xi2+yi2) Izi [lb•ft•s2] 0.169082 0.156558 0.126812 0.005284 0.007926 -0.000 0.004128 0.000 0.186708845 .375 0.042271 0.667 yi [ft] 0.034582 xi [ft] 0.001501 0.667 0.221258908 0.001501 0.034582 xi [ft] 0.250 0.016451 0.2212589 Elemento 1 2 3 4 Iz mi [lb•s2/ft] 0.333 0.375 0.000 0.500 0.001486 0.500 0.023777 0.024731 0.074194 0.008256 0.000 0.001920 0.169082 0.016871 0.100197 0.126812 0.667 0.047554 0.1867088 Elemento 1 2 3 4 mi [lb•s2/ft] 0.333 0.075148 0.047554 0.047554 0.002642 0.004458 -0.000 0.025049 0.0910209 Elemento 1 2 3 4 Iy mi [lb•s2/ft] 0.091020851 0.177 Ixci [lb•ft•s2] mi•(yi2+zi2) Ixi [lb•ft•s2] 0.169082 0.014090 0.117418 0.018372 0.Ix 0.056361 0.250 0.001081 0.005944 0.667 zi [ft] 0.177 Iyci [lb•ft•s2] mi•(xi2+zi2) Iyi [lb•ft•s2] 0.098925 0.126812 0.018787 0.039139 0.

10 . y sabiendo que el peso específico del aluminio es de 0.1 lb/in3.Problema 3 Para la fundición de aluminio con la forma indicada por la figura. determine el momento de inercia de masa del componente respecto al eje Z.

101 Izci [lb•ft•s2] mi•(xi2+yi2) Izi [lb•ft•s2] 0.000442 0.001100 0.000623 0.037267 0.000349 0.001467 0.000070 0.215 0.000553 0.000021 0.002882 .007903 0.Iz 0.000421 0.003659 xi [ft] 0.000002 0.000367 0.042 0.133 0.167 0.0028825 Elemento 1 2 3 4 mi [lb•s2/ft] 0.292 yi [ft] 0.083 0.083 0.000351 0.022360 0.

determine el momento de inercia de masa del arreglo respecto a cada uno de los ejes coordenados.Problema 4 El arreglo mostrado en la figura se obtuvo a partir de alambre de acero de 3 mm de diámetro. Si la densidad del acero es de 7850 kg/m3. 11 .

229 0.023170 Elemento 1 2 3 4 Iy mi [kg] 0.000 yi [m] 0.180 0.360 -0.019976 xi [m] 0.003236 0.360 Iyci [kg•m2] mi•(xi2+zi2) Iyi [kg•m2] 0.062756 0.000770 0.012200 0.003236 0.Ix 0.002589 0.004067 0.002589 0.003296 0.360 0.180 Izci [kg•m2] mi•(xi2+yi2) Izi [kg•m2] 0.003296 0.000647 0.004067 0.000 0.229 -0.003296 0.062756 0.008133 0.011429 0.019976 0.019976 yi [m] 0.000770 0.000000 0.021444056 0.002589 0.0214441 Elemento 1 2 3 4 Iz mi [kg] 0.003452 0.000 0.360 Ixci [kg•m2] mi•(yi2+zi2) Ixi [kg•m2] 0.360 -0.000863 0.019976 xi [m] 0.000 0.000 0.000216 0.062756 0.000 0.012200 0.000216 0.003452 0.062756 0.000647 0.000 0.019976 0.062756 0.229 0.019976 0.000000 0.000216 0.008133 0.062756 0.000 zi [m] 0.000 0.000216 0.180 0.000000 0.008133 0.002589 0.360 0.229 -0.004067 0.004837 0.000863 0.0179922 Elemento 1 2 3 4 mi [kg] 0.004837 0.000 0.180 zi [m] 0.023169966 0.004067 0.017992235 .

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