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Seleccion Compact Logix
Seleccion Compact Logix
Sistema CompactLogix
Números de catálogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B,
1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER,
1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 1768-L43,
1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S
Puertos de comunicación • EtherNet/IP (estándar y • EtherNet/IP de doble • EtherNet/IP de doble • EtherNet/IP de doble • EtherNet/IP (estándar y • EtherNet/IP
de seguridad) puerto puerto puerto de seguridad) • ControlNet
• ControlNet (estándar y • DeviceNet • DeviceNet • ControlNet (estándar y • DeviceNet
de seguridad) de seguridad)
• DeviceNet (estándar y • DeviceNet (estándar)
de seguridad)
• DH+
• E/S remotas
• SynchLink
Conexiones del controlador 500 256 256 256 250 250
Conexiones de red Por módulo: • 1769-L30ER, • 1769-L24ER: • 1769-L16ER: Por módulo: Por módulo:
• 128 ControlNet (CN2/B) 1769-L30ER-NSE, 8 EtherNet/IP; 120 TCP 4 EtherNet/IP; 120 TCP • 48 ControlNet • 48 ControlNet
• 40 ControlNet (CNB) 1769-L30ERM: • 1769-L27ERM: • 1769-L18ER, • 128 EtherNet/IP; 64 TCP • 128 EtherNet/IP; 64 TCP
• 256 EtherNet/IP; 16 EtherNet/IP; 120 TCP 16 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L18ERM:
128 TCP (EN2x) • 1769-L33ER, 8 EtherNet/IP; 120 TCP
• 128 EtherNet/IP; 64 TCP 1769-L33ERM:
(ENBT) 32 EtherNet/IP; 120 TCP
• 1769-L36ERM:
48 EtherNet/IP; 120 TCP
Redundancia de controlador Compatibilidad total Copia de seguridad vía Copia de seguridad vía – Copia de seguridad vía –
DeviceNet DeviceNet DeviceNet
Control de movimiento • Control de movimiento Control de movimiento Control de movimiento Control de movimiento Interface SERCOS • Interface SERCOS
integrado integrado en una red integrado en una red integrado en una red integrado en una red • Entrada de encoder
EtherNet/IP EtherNet/IP EtherNet/IP EtherNet/IP analógico
• interface SERCOS
• Opciones analógicas
Lenguajes de programación • Tarea estándar: todos los • Lógica de escalera de • Lógica de escalera de • Lógica de escalera de • Tarea estándar: todos los • Lógica de escalera de
lenguajes relés relés relés lenguajes relés
• Tarea de seguridad: • Texto estructurado • Texto estructurado • Texto estructurado • Tarea de seguridad: • Texto estructurado
lógica de escalera de • Bloque de funciones • Bloque de funciones • Bloque de funciones lógica de escalera de • Bloque de funciones
relés, aplicación de • SFC • SFC • SFC relés, aplicación de • SFC
seguridad, instrucciones seguridad, instrucciones • Rutinas externas
(C/C++)
00:00:BC:2E:69:F6
página 7
2
Seleccione:
Opciones de comunicación • Redes
CompactLogix • Interfaces de comunicación
• Cables y equipo de red asociados
página 13
3 Seleccione:
página 16
• Variadores, motores y accesorios (use la herramienta Motion
Analizer)
4
Seleccione:
Seguridad integrada Compact • Un controlador 1768 Compact GuardLogix para seguridad
GuardLogix integrada
página 20
5 Seleccione:
• Módulos 1734 POINT o 1769 Compact I/O
Módulos de E/S locales adicionales
• Cables y accesorios asociados
página 24
Seleccione:
6
• Una fuente de alimentación eléctrica 1769 para cada
Fuentes de alimentación controlador CompactLogix 5370 L3
eléctrica CompactLogix • Una fuente de alimentación eléctrica 1768 para cada
controlador 1768 CompactLogix
página 29 • Fuentes de alimentación eléctricas 1769 adicionales según
sea necesario
Opcional
Software de programación
página 30
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
Sistema 1768
CompactLogix
SERCOS
Red en serie
Red EtherNet/IP
POINT I/O
Stratix 6000
Kinetix 6000
PowerFlex 70
PanelView Plus
Compact GuardLogix
CompactBlock
POINT Guard I/O Guard I/O
Servovariador
Kinetix Alimen-
DANGER DANGER DANGER DANGER
tación
eléctrica
del
Retroalimentación del motor motor
8
7 9
4 5 6
1 3
2
0
755
PanelView Plus
Controladores CompactLogix
La plataforma CompactLogix reúne las ventajas de la
plataforma Logix (entorno de programación común, redes
comunes y medio común de control) con dimensiones
reducidas y alto rendimiento. Combinada con los módulos
Compact I/O, la plataforma CompactLogix es perfecta para
aplicaciones simples de control a nivel de máquina, con o sin
control de movimiento simple, con una potencia y capacidad
de escalado inigualables. Una plataforma CompactLogix es
ideal para sistemas que requieren control autónomo y
conectados al sistema mediante las redes EtherNet/IP,
ControlNet o DeviceNet.
Para obtener especificaciones detalladas, consulte el documento CompactLogix Controllers Specifications Technical Data,
publicación 1769-TD005.
Para obtener información sobre cómo calcular los requisitos de memoria para su aplicación, consulte el documento Logix5000
Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual, publicación 1756-RM087.
La capacidad EtherNet/IP de doble puerto incorpora la tecnología de interruptor directamente en el controlador de modo que
el controlador pueda operar en topologías EtherNet/IP de anillo, en estrella o lineal.
Red ControlNet
1768 CompactLogix
FLEX I/O
PowerFlex 4 PowerFlex 7 POINT I/O
1769-L30ER, 1769-L30ERM
1769-L33ER, 1769-L33ERM
1769-L36ERM
1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S Puerto en serie incorporado
Módulo 1769-ASCII para una interface ASCII a dispositivos RS-232, RS-422 y RS-485
Módulo 1769-SM2 para una interface Modbus RTU
Para obtener acceso a la red Modbus RTU, haga la conexión a través del puerto en serie (si está disponible) y ejecutar una rutina
de lógica de escalera específica. Para obtener más información, consulte el documento Using Logix5000 Controllers as Masters
or Slaves on Modbus Application Solution, publicación CIG-AP129.
Función de movimiento CompactLogix 5370 L3 CompactLogix 5370 L2 CompactLogix 5370 L1 1768-L43, 1768-L43S 1768-L45, 1768-L45S
CompactLogix y CompactLogix y
Compact GuardLogix Compact GuardLogix
Secuencia de eventos EtherNet/IP para registro Sí Sí Sí Sí Sí
de software
Kinematics Sí Sí Sí No No
Control de movimiento integrado en red Sí Sí Sí No No
EtherNet/IP
Indexado Sí con módulo de salida de Sí con módulo de salida de Sí, con uno de estos – –
tren de impulsos AMCI tren de impulsos AMCI módulos de salida de tren
1769-3602 1769-3602 de impulsos:
• AMCI 1734-3401
• AMCI 1734-3401L
Observador de carga Sí Sí Sí No No
(con variadores Kinetix 6500 solamente)
Conteo total de ejes 100 100 100 12 16
• 4 posiciones • 8 posiciones
• 2 retroalimentación • 2 retroalimentación
• 6 virtuales • 6 virtuales
Ejes virtuales, máx. 100 100 100 6 6
Ejes EtherNet/IP, máx. 16 4 2 Ninguno Ninguno
Retroalimentación EtherNet/IP, VHz, par o ejes 48 16 8 Ninguno Ninguno
de velocidad, máx.
Los controladores CompactLogix 5370 aceptan control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP. Seleccione el
controlador con suficiente capacidad de ejes para su aplicación.
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
00
300
Para obtener especificaciones detalladas sobre SERCO, consulte el documento CompactLogix Integrated Motion Specifications
Technical Data, publicación 1768-TD001.
Controlador 1768 CompactLogix y control de movimiento de tres ejes integrado con servovariadores Kinetix
Red EtherNet/IP
PanelView Plus
Retroalimentación
del motor Alimentación eléctrica del motor
Motor
Controlador 1768 CompactLogix y control de movimiento de cuatro ejes integrado con servovariadores Kinetix e
interface LIM (módulo de interface en línea)
PanelView Plus
Red EtherNet/IP
Stratix
Módulo de
interface de
línea Retroalimentación
de encoder auxiliar
Conexiones de E/S
Aplicación Descripción
SIL 1, 2, 3 El sistema controlador Compact GuardLogix cuenta con la aprobación de tipo y está certificado para uso en aplicaciones de seguridad hasta e inclusive SIL 3, según
IEC 61508, y en aplicaciones hasta e inclusive PLe/Cat.4 según ISO 13849-1. Para obtener más información, consulte:
• GuardLogix Controllers Systems Safety Reference Manual, publicación 1756-RM093.
• Compact GuardLogix Controllers User Manual, publicación 1768-UM002.
• GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual, publicación 1756-RM095.
Durante el desarrollo, la seguridad y el estándar tienen las mismas reglas y se permiten múltiples programadores, edición en
línea y forzados. Una vez que el proyecto se prueba y está listo para su validación final, usted aplica la firma de aplicación de
seguridad y el bloqueo de seguridad para establecer la tarea de seguridad a un nivel de integridad SIL 3, el cual a su vez es
aplicado por el controlador GuardLogix. Cuando la memoria de seguridad está bloqueada y protegida, la lógica de seguridad
no puede modificarse y todas las funciones de seguridad operan con integridad SIL 3. En el lado estándar del controlador
GuardLogix, todas las funciones operan como un controlador Logix normal. Por lo tanto se permiten la edición en línea, los
forzados y otras actividades.
Con este nivel de integración, la memoria de seguridad puede ser leída por la lógica estándar y dispositivos externos como
HMIs u otros controladores, eliminando la necesidad de memoria de seguridad condicional para uso en otros lugares. El
resultado es una fácil integración a lo largo de todo el sistema y la capacidad de mostrar el estado de la seguridad en las
pantallas o visualizadores. Use módulos Guard I/O para conectividad de dispositivos de campo. Para enclavamiento de
seguridad entre los controladores GuardLogix utilice redes Ethernet o ControlNet. Múltiples controladores GuardLogix pueden
intercambiar datos de seguridad para enclavamiento de zona a zona, o un solo controlador GuardLogix puede usar E/S de
seguridad distribuidas remotas entre diferentes celdas/áreas.
Además de las características estándar de un controlador CompactLogix, el controlador Compact GuardLogix tiene estas
características relacionadas a la seguridad.
Para obtener especificaciones detalladas, consulte el documento 1769 Compact I/O Modules Specifications Technical Data,
publicación 1769-TD006.
(1) Para reducir los efectos del ruido eléctrico, instale el módulo 1769-IT6 por lo menos a una distancia de dos ranuras de las fuentes de alimentación eléctrica de CA.
La manera en que oriente los bancos de E/S determina los cables de expansión que necesitará para conectar los bancos de E/S.
Para un Seleccione
Controlador CompactLogix 5370 L3 • Una fuente de alimentación eléctrica 1769 para el controlador y los módulos de E/S locales
• Una fuente de alimentación eléctrica 1769 para cada banco adicional de módulos de E/S
Controlador CompactLogix 5370 L2 Sin fuente de alimentación eléctrica ya que ésta está integrada en el controlador
Controlador CompactLogix 5370 L1 Sin fuente de alimentación eléctrica ya que ésta está integrada en el controlador
Controlador 1768 CompactLogix • Una fuente de alimentación eléctrica 1768 para el controlador y los módulos 1768
• Una fuente de alimentación eléctrica 1769 para cada banco adicional de módulos de E/S
Para obtener especificaciones detalladas, consulte el documento Compact Power Supplies Specifications Technical Data,
publicación 1769-TD008.
Software de programación
La selección de los módulos y la configuración de red determinan los paquetes de software necesarios para la configuración y
la programación del sistema.
Descripción Valor
Computadora personal Pentium II 450 MHz mín.
Pentium III 733 MHz (o más) recomendado
Sistemas operativos compatibles Software RSLogix 5000, versión 18, se ha probado en los siguientes sistemas operativos:
• Microsoft Windows Vista Business con Service Pack 2 y User Account Control (UAC) activado
• Microsoft Windows XP Professional con Service Pack 3
• Microsoft Windows Server 2003 R2 Standard Edition con Service Pack 2
• Microsoft Windows 2000 Server 2008 edición Estándar con Service Pack 2
Aunque no se ha probado, se espera que esta versión funcione correctamente con todas las ediciones y service packs de estos sistemas operativos, pero no
se ha probado:
• Microsoft Windows Vista
• Microsoft Windows XP
• Microsoft Windows Server 2003
• Microsoft Windows Server 2008
El software RSLogix 5000 es compatible con sistemas operativos de 32 bits (x86), no con sistemas operativos de 64 bits (x64) y no se ha probado en la
configuración x64.
Versiones de software RSLogix 5000 anteriores a la versión 17 no son compatibles actualmente con los sistemas operativos Microsoft Windows Vista y no
han sido probados en dichos sistemas operativos. El software RSLogix 5000, versión 17 es compatible solo con Microsoft Windows Vista con User Account
Control (UAC) desactivado.
Las ediciones en chino, japonés y coreano del software RSLogix 5000 son compatibles solo con los sistemas operativos Microsoft Windows Vista, Microsoft
Windows XP y Microsoft Windows Server 2003.
El software RSLogix 5000 no es compatible con los sistemas operativos Windows 7, Windows NT 3.51, Windows NT 3.50, Windows Me, Windows 98SE,
Windows 98, Windows 95 ni Windows 3.x. Comenzando con la versión 14, el software RSLogix 5000 no es compatible con Microsoft Windows NT
Workstation, versión 4.0.
Comenzando con la versión 18, el software RSLogix 5000 no es compatible con el sistema operativo Microsoft Windows 2000.
RAM 128 MB mín.
Se recomienda 256 MB
Espacio de disco duro 3 GB de espacio libre en disco duro (o más, según los requisitos de la aplicación)
Unidades ópticas DVD
Requisitos de video Adaptador de gráficos VGA de 256 colores
Resolución de 800 x 600 mín. (se recomienda True Color 1024 x 768)
Características Service Edition Mini Edition Lite Edition Standard Edition: Standard/ Full Edition: Nodo Professional
disponibles 9324-RLD000xxE 9324-RLD200xxE 9324-RLD250xxE Nodo bloqueado RSNetWorx Edition bloqueado Edition: Nodo
9324-RLD300xxE 9324-RLD300NXxxE 9324-RLD600xxE bloqueado:
Licencia Licencia 9324-RLD700NXxxE
concurrente(1) concurrente(1) Licencia
9324-RLD300xxF 9324-RLD600xxF concurrente(1)
9324-RLD700NXxxF
Editor de diagramas de Carga/descarga y Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total
lógica de escalera de visualización
relés(2)
Diagrama de bloque de Carga/descarga y Carga/descarga Compatibilidad total Carga/descarga Carga/descarga Compatibilidad total Compatibilidad total
funciones visualización Disponibles por Disponibles por Disponibles por
9324-RLDFBDENE separado separado separado
Editor de diagrama de Carga/descarga y Carga/descarga Compatibilidad total Carga/descarga Carga/descarga Compatibilidad total Compatibilidad total
funciones secuenciales visualización Disponibles por Disponibles por Disponibles por
9324-RLDSFCE(3) separado separado separado
Texto estructurado Carga/descarga y Carga/descarga Compatibilidad total Carga/descarga Carga/descarga Compatibilidad total Compatibilidad total
9324-RLDSTXE visualización Disponibles por Disponibles por Disponibles por
separado separado separado
PhaseManager Carga/descarga Carga/descarga Carga/descarga Carga/descarga Carga/descarga Compatibilidad total Compatibilidad total
9324-RLDPME Disponibles por Disponibles por Disponibles por Disponibles por
separado separado separado separado
GuardLogix Safety Carga/descarga y Carga/descarga Compatibilidad total Carga/descarga Carga/descarga Compatibilidad total Compatibilidad total
9324-RLDGLXE visualización Disponibles por Disponibles por Disponibles por
separado separado separado
Control de movimiento Carga/descarga y Carga/descarga Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total
altamente integrado visualización
Tendencias gráficas Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total
DriveExecutive Lite Disponible por Disponible por Disponible por Incluido Incluido Incluido Incluido
9303-4DTE01ENE separado separado separado
PIDE Autotune Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Incluido Incluido
9323-ATUNEENE separado separado separado separado separado
Instrucciones avanzadas Carga/descarga y Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por
de control de proceso visualización separado separado separado separado separado separado
9324-RLDAPCENE
9324-RLDAPCCLENE(4)
(1) A partir de la versión 16 del software de programación RSLogix 5000. Este software está diseñado para usar la licencia de más alta funcionalidad primero. Por ejemplo, si
están disponibles las licencias concurrentes Standard, Full y Professional en el servidor FactoryTalk Activation, RSLogix 5000 software usará primero la licencia de más alta
funcionalidad.
(2) Para adquirir un paquete de editores en varios idiomas, utilice el número de catálogo 9324-RLDMLPE. Contiene los editores de bloque de funciones, diagrama de función
secuencial y texto estructurado.
(3) Se requiere la opción del editor de texto estructurado (número de catálogo 9324-RLDSTXE) para programar acciones SFC en texto estructurado.
(4) Seleccione el número de catálogo 9324-RLDAPCENE para una licencia de diseño de software y una licencia de tiempo de ejecución para un controlador. Seleccione el
número de catálogo 9324-RLDAPCLENE para una licencia de tiempo de ejecución para un controlador (pago para implementación).
Software RSLinx Classic Lite Incluido Lite Incluido Lite Incluido Lite Incluido Lite Incluido Lite Incluido Lite Incluido
Software RSNetWorx Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Incluido Disponible por Incluido
ControlNet, separado separado separado separado separado
RSNetWorx DeviceNet,
RSNetWorx
EtherNet/IP(2)
FuzzyDesigner N/A Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por
9324-RLDFZYENE separado separado separado separado separado separado
RSLogix Emulate 5000 Disponible por N/A N/A Disponible por Disponible por Disponible por Incluido
9310-WED200ENE(3) separado separado separado separado
RSLogix Architect Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Incluido
9326-LGXARCHENE separado separado separado separado separado separado
Unidad de demostración Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Incluido
FactoryTalk View SE separado separado separado separado separado separado
(50 tags/2 horas)
(1) A partir de la versión 16 del software de programación RSLogix 5000. Este software está diseñado para usar la licencia de más alta funcionalidad primero. Por ejemplo, si
están disponibles las licencias concurrentes Standard, Full y Professional en el servidor FactoryTalk Activation, RSLogix 5000 software usará primero la licencia de más alta
funcionalidad.
(2) El software RSNetWorx para ControlNet está disponible con el número de catálogo 9357-CNETL3. El software RSNetWorx para DeviceNet está disponible con el número
de catálogo 9357-DNETL3. El software RSNetWorx para Ethernet/IP está disponible con el número de catálogo 9357-ENETL3. También puede adquirir los dos juntos con el
número de catálogo 9357-ANETL3.
(3) El software RSLogix Emulate 5000 no es compatible con el sistema operativo Microsoft Windows Vista actualmente.
(4) Requiere instalación de la plataforma FactoryTalk Automation – incluida en disco.
Notas: