La pulsión es un empuje, una fuerza, un impulso interno, que tiende a la satisfacción de
un deseo con el fin de llegar a satisfacer las partes erógenas por medio de objetos. Ejemplo: Juan esta en clase, pero tiene un deseo de salir porque tiene hambre, esa tensión crea un deseo de alimentarse, ese deseo una fantasía y esa fantasía crea un pensamiento y el mismo (pensamiento) crea la acción de alimentarse y ciertamente se cumple la satisfacción.
Mientras que en la libido (con acento en la segunda i) por concepto psicoanalítico,
muestra que es totalmente una energía psíquica/mental en movimiento hace referencia a un afecto (o emoción), es decir se entiende que la libido es la energía de las inclinaciones que se refieren a todo lo que se puede abarcar con el término ‘’amor’’ (sexual, a sí mismo, a los padres, a los hijos, etc.