MOVIMIENTO DE ROTACION PURA O ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

Para movimiento de rodamiento puro, a medida que el cilindro da vueltas a través de

un ángulo Ɵ, su centro se traslada una distancia lineal s = RƟ

La forma correcta de medir el ángulo no es en grados, sino en radianes.

La posición angular de un objeto rígido se define como el ángulo Ɵ entre una línea de

referencia unida al objeto y una línea de referencia fija en el espacio.

El desplazamiento angular de una partícula móvil en una trayectoria circular o un

objeto rígido girando en torno a un eje fijo es ∆Ɵ= Ɵ2 – Ɵ1

La velocidad angular instantánea de una partícula móvil en una trayectoria circular o

de un objeto rígido girando en torno a un eje fijo es

La velocidad angular media de un cuerpo rígido y la velocidad angular instantánea

pueden ser positiva o negativa.

La aceleración angular instantánea de una partícula móvil en una trayectoria

circular o de un objeto rígido girando en torno a un eje fijo es:

La unidad usual de la aceleración angular es el radián por segundo por segundo,

es decir, rad/s2. Si la aceleración angular es positiva, aumenta la velocidad
angular; si la aceleración angular es negativa, disminuye la velocidad angular.
Aceleración angular constante. Si un objeto rígido da vueltas en torno a un eje fijo
bajo aceleración angular constante, uno puede aplicar las ecuaciones de la cinemática
que son análogas a las del movimiento traslacional de una partícula bajo aceleración
constante:

RELACIÓN ENTRE CINEMÁTICA LINEAL Y ANGULAR

La rapidez angular w de un cuerpo rígido es la magnitud de su velocidad angular. La

razón de cambio de w es α = dv/dt. En el caso de una partícula de un cuerpo que está
a una distancia r del eje de rotación, la rapidez v y las componentes de la aceleración
están relacionadas con w y α.

El momento de inercia I de un cuerpo alrededor de un eje dado es una medida de su

inercia rotacional: cuanto mayor sea el valor de I, más difícil será cambiar el estado de

rotación del cuerpo. El momento de inercia se expresa como una suma de las

partículas mi que constituyen el cuerpo, cada una de las cuales está a una distancia
perpendicular ri del eje. La energía cinética de rotación de un cuerpo rígido que gira

alrededor de un eje fijo depende de la rapidez angular w y del momento de inercia I

para ese eje de rotación.