Circuitos Lógicos y de Contactos

Introducción

Los circuitos lógicos representan en forma de diagramas, las interconexiones de

los diferentes elementos lógicos para realizar una función determinada. De hecho
la combinación de los elementos lógicos obedecen a una ecuación booleana, a
una interconexión de elementos de contactos o a un flujo de acciones lógicas que
determinan el comportamiento de un control lógico secuencial.

En este tema se desarrollará la manera como una función lógica es representada

en forma de Diagramas booleanos, en diagramas de escalera y en diagramas de
estado.

La representación de estas funciones lógicas permite una interpretación gráfica del

funcionamiento de los circuitos.

Contenido

Diagramas Lógicos Booleanos

Diagramas de Escalera
Diagramas de Estado

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Mapa 1 Diagramas lógicos booleanos

Diagramas lógicos

El diagrama lógico representa la interpretación gráfica y simbólica de una función

o ecuación booleana. En temas anteriores se definió la función o ecuación
booleana como la relación entre diferentes elementos lógicos.

En el diagrama lógico booleano se consideran los elementos lógicos involucrados,

las interconexiones y la secuencia u orden en que esos elementos ejecutan la
lógica requerida.

Los elementos lógicos involucrados son los elementos ya estudiados tales como
compuerta AND, OR y NOT, los elementos de enclavamiento, los elementos
contadores como los counter up y counter down y finalmente los elementos lógicos
de tiempo como son los temporizadores.

Las interconexiones se refieren a la manera como esos elementos son conectados

unos con otros. Aunque es una analogía a la conexión eléctrica, esta conexión
puede ser tratada de la misma manera. De hecho una conexión entre dos puntos
representa un cable entre esos dos puntos.

En referencia al orden o secuencia de ejecución, esto es importante ya que en las

ecuaciones lógicas el instante de ejecución de una variable lógica puede afectar el
resultado si no es ejecutada en cierta secuencia. De hecho los circuitos lógicos
operan sobre la base que no hay eventos simultáneos.

Un ejemplo de un diagrama lógico booleano puede ser obtenido para realizar la

siguiente función: En una cinta transportadora de cajas se requiere que cuando
esté encendida, las cajas vayan llegando, y se hayan completado tres cajas en un
grupo, se apague el motor de la transportadora.

GATO
HIDRAÚLICO

GRUPO
A

MOTOR GRUPO
B
FOTO
CELDA

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 C101
FOTO Cup
CELDA
3
APAGAR
ESTADO ELMOTOR
DEL
MOTOR

Ahora se requiere que al haber llegado las tres cajas y el motor se haya detenido
se proceda a accionar el gato hidráulico y se encienda el motor diez segundos
después.

C101
FOTO Cup
CELDA
3
APAGAR
ESTADO EL MOTOR
DEL
MOTOR

ACCIONAR
EL GATO

T5
In

PRENDER
100 EL MOTOR

Debe notarse que existe un orden en la secuencia lógica booleana para que el
sistema funcione como se ha requerido.

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Mapa 2 Diagramas de Escalera

Diagramas de contactos eléctricos

El diagrama en escalera también representa la interpretación gráfica y simbólica

de una función lógica pero sobre la base de conducción eléctrica. La conducción
eléctrica se definirá como la corriente que circulará a través de circuitos de
contactos entre un punto de alto potencial eléctrico a uno de bajo potencial
eléctrico.

Los elementos que se consideran en estos diagramas se refieren a los contactos,

los cuales en serie representan la función AND, los contactos eléctricos en
paralelo que representan la función OR y el contacto negado que representa la
función NOT.

Las interconexiones se refieren a la manera como estos contactos son conectados

unos con otros. Aunque es una analogía a la conexión eléctrica, esta conexión
puede ser tratada de la misma manera. De hecho una conexión entre dos puntos
representa un cable entre esos dos puntos.

De igual manera como se considera para los circuitos de compuerta, en los

diagramas de escalera el orden de la secuencia es muy importante para el
correcto funcionamiento y así obtener los resultados requeridos.

Un ejemplo de un diagrama de escalera puede ser obtenido para el proceso de la

transportadora tal como se muestra a continuación.

Foto Celda C104

Cup

ESTADO Motor
C104 MOTOR
Rset

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Para el segundo caso se tiene el siguiente diagrama:

Foto Celda C104

Cup

ESTADO Motor
C104 MOTOR
Rset

C100

ESTADO
C100 GATO
MOTOR
SET

TRANSPORTADORA T5
UBICADA
In

100

Motor
T5
SET

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Mapa 3 Diagramas de Estados

Diagramas de Estados

El diagrama de estados es otra representación para la interpretación gráfica y

simbólica de una función lógica pero sobre la base de las máquinas secuenciales.
La máquina secuencial permite el establecimiento de una serie de condiciones que
permitan la evolución de un estado a otro y asimismo tomar las acciones
necesarias en cada estado.

En los diagramas de estado los elementos lógicos se usan para resolver las
condiciones necesarias para la evolución de un estado a otro. Sin embargo, falta
por identificar que es un estado dentro de la secuencia lógica.

Un estado se refiere a un evento en ocurrencia continua en el tiempo, esto quiere

decir que hay un evento sucediendo y que seguirá sucediendo mientras algunas
condiciones no se presenten para que se proceda a ejecutar otro evento. Dentro
de un estado donde el evento está ocurriendo, se toman acciones que en la
realidad corresponde a los comandos y decisiones que se generan.

La interpretación para identificar y definir un estado queda dentro de lo subjetivo

de la solución y de hecho un mismo problema puede ser resuelto de diferentes
formas. Una ventaja desde luego es que la técnica utilizada permite considerar
todas las posibilidades que puedan presentarse en el proceso y de esta forma no
quedan cabos sueltos que puedan ocasionar inconvenientes.

Posteriormente se estudiarán las técnicas de desarrollo de los diagramas de

estado, pero en esta unidad se presenta el diagrama de estado como una
representación gráfica simbólica de los procesos lógicos secuenciales.

Como ejemplo se puede considerar el mismo caso de la transportadora, en este

proceso se pueden identificar los siguientes estados: Recibiendo Cajas,
Cambiando Transportadora y Esperando para arrancar. Una vez ejecutado el
proceso se volvería a recibir cajas.

RECIBIENDO ACCIONES
CAJAS ARRANCAR
EL MOTOR

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En este estado de recibiendo cajas se toma la acción de arrancar el motor de la
transportadora. La condición para salir de ese estado es que se haya detectado
tres cajas. Luego se pasaría al estado de cambiando la transportadora.

CAMBIANDO ACCIONES
LA ACTUAR EL
TRANSPORTA- GATO
DORA HIDRÁULICO

En este estado se permanecerá hasta que la transportadora esté en la nueva

posición. Al ocurrir esta condición se iría al siguiente estado que es esperando
para arrancar nuevamente.

ESPERANDO ACCIONES
PARA ARRANCAR
ARRANCAR TEMPORIZADOR
DE 10
SEGUNDOS

El estado esperando para arrancar permite esperar 10 segundos para proceder a

arrancar el motor y esperar por las siguientes tres cajas.

Para este instante el proceso se repetirá nuevamente y así se hará sucesivamente

hasta que el mismo sea detenido.

El diagrama completo puede ser visualizado como se presenta a continuación:

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 ESTADO ACCIONES
INICIAL NINGUNA

SIN
CONDICION

ACCIONES
RECIBIENDO ARRANCAR
CAJAS EL MOTOR

LLEGARON
TRES CAJAS

CAMBIANDO ACCIONES
LA ACTUAR EL
TRANSPORTA- GATO
DORA HIDRÁULICO

TRANSPORTADORA
UBICADA

ESPERANDO ACCIONES
PARA ARRANCAR
ARRANCAR TEMPORIZADOR
DE 10
SEGUNDOS

TRANSCURRIO
10 SEGUNDOS

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