Detector fotoeléctrico Telemecanique

XUP-H 003136

Alumnos:Rodrigo Bello
Gabriel Sepúlveda

Profesor:Oscar Medel Asignatura:Automatización y control. Tema:Detectores

Automatización y control. Prof : Oscar Medel H. Prof. Isnt.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011

Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 1

su funcionamiento. muchas veces se ha indicado que son el mismo aparato pero en realidad no es así: Sensor:es un dispositivo para detectar y señalar una condición de cambio.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 2 . Prof : Oscar Medel H. o cualquier cambio en sus características físicas (posición. tamaño o color (detección analógica). conllevandoa realizar ensayos de funcionamiento comprobando las características que indica el fabricante para cada sistema de detección. Prof. A su ves indicaremos como esta compuesto un detector fotoeléctrico de la marca telemecanique. Detector:puede definirse como un dispositivo capaz de detectar la presencia o ausencia de un objeto. Isnt. Esta información. y principalmente los tipos de elementos que es capas de detectar bajo condiciones definidas. tamaño. También puede ser una cantidad capaz de medirse. etc. es la base del proceso de monitoreo y control de un proceso de fabricación.Introducción: Antes de introducirlos al informe describiremos una gran diferencia entre sensor y detector. de pruebas realizadas y procedimiento claramente descrito para cada objetivo. como un cambio de distancia. color. o salida del sensor. Automatización y control. Ya realizada la distinción nos enfocaremos a la finalidad de este informe. Con frecuencia se trata de la presencia o ausencia de un objeto o material (detección discreta). Indicando los objetivos generales y específicos.) sin necesidad de contacto físico con el objeto.

2. Prof : Oscar Medel H. se aconseja utilizar una detección en oblicuo cuando los objetos presentan cierto brillo. Sistemas de detección réflex: En esta modalidad emisor y receptor están montados en una misma caja. La dimensión del reflector es función de la distancia de detección y de la dimensión del objeto a detectar. Detección de objetos lisos y reflectantes. 3. Entornos relativamente limpios. Para evitar riesgos de reflexiones parasitas. Por regla general. Disponen principalmente de Cinco sistemas básicos: y y y y y Barrera Réflex réflex polarizado proximidad. Dentro de los inconvenientes se presentan: 1. (polvo.etc. La fijación del emisor y del receptor debe ser robusta e indeformable. 2. No puede ser utilizado para la detección de materiales transparentes. Prof. Aplicaciones en que la detección solo es posible de un lado. Instalación rápida y fácil. Posicionamiento exacto y la detección de pequeños objetos. Es el sistema mas utilizado en transportadores de cajas. En los entornos contaminados. cartones. contaminación). Dentro de los inconvenientes se presentan: 1. Es el sistema mejor adaptado para: 1. debiendo ser posicionados en frente uno del otro y sus ejes ópticos confundidos.etc. consta con un reflector situado en un plano perpendicular centrado en el eje óptico. 3.) en gran variedad de aplicaciones industriales y terciarias. Detección de materiales opacos y reflectantes. Largas distancias. inclinación posible de 150 del reflector con respecto a la perpendicular del haz. para la detección de objetos pequeños. 4.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 3 . Entornos contaminados. utilizar el reflector de mayor dimensión compatible con las condiciones de aplicación.Detectores fotoeléctricos Los detectores fotoeléctricos permiten detectar todo tipo de objetos (opacos. proximidad con borrado del plano posterior. Es el sistema mejor adaptado para: 1. transparentes. Automatización y control. 2. reflectantes. Necesidad de un alineamiento riguroso 2. lluvia. Sistemas de detección barrera: En esta modalidad emisor y receptor están separados. Isnt.

su resistencia a la temperatura.Sistemas de detección proximidad: En esta modalidad emisor y receptor están montados en una misma caja. en miniatura. Composición y funcionamiento Un detector fotoeléctrico detecta un objeto o una persona por medio de un haz luminoso. Prof. se siguen dos procedimientos:  Bloqueo del haz por el objeto detectado  Retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado. por lo cual el objeto a detectar debe encontrarse en un plano octogonal al eje óptico con el fin de conseguir un alcance óptimo. Isnt. su durabilidad prácticamente ilimitada y su velocidad de respuesta. Estos componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso. de cabeza óptica separada. Automatización y control. él espacio disponible y las condiciones ambientales. Los detectores fotoeléctricos disponen de un emisor de diodo electroluminiscente y de un receptor de fototransistor. Utilización a evitar en entornos contaminados. Prof : Oscar Medel H. Influencia posible del entorno situado detrás del objeto a detectar. que ofrecen una solución óptima para el tipo de objeto que se detecta. la emisión se realiza en infrarrojo o en luz visible verde o roja. 2. Dependiendo del modelo de detector. Para ello. para la detección de pequeñas piezas y para el posicionamiento preciso. Es el sistema mejor adaptado para: 1. y Pueden encontrarse Aparatos compactos. su gran característica conlleva la insensibilidad a los golpes y a las vibraciones. La detección es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y modifica suficientemente la cantidad de memoria que llega al receptor para provocar el cambio de estado de la salida. de fibra óptica a su vez de Modelos con caja de resina sintética. La detección de objetos transparentes y traslucidos(tales como botellas vacías ) Dentro de los inconvenientes se presentan: 1.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 3 . Sus dos componentes básicos son un emisor y un receptor de luz. La corriente que atraviesa el LED emisor se modula para obtener una emisión luminosa pulsante e insensibilizar los sistemas a la luz ambiente.

Retraso en la disponibilidad: Es el tiempo que debe transcurrir desde la puesta bajo tensiónpara que la salida se active o bloquee. Retraso en el desaccionamiento Rr: Es el tiempo que transcurre entre el momento en que el objetodetectado abandona la zona activa del haz y el momento enque la salida recupera su estado inicial.humo. réflex o proximidad.  una zona en la que la intensidad del haz deja de ser suficiente para garantizar una detección fiable. El haz luminoso emitido se compone de dos zonas muy influyentes:  una zona de funcionamiento recomendada en la que la intensidad del haz es suficiente para asegurar una detección normal. reflector u objeto detectado. Es el alcance que figura en los catálogosy que permite comparar los distintos aparatos. Conmutación oscura: La salida se activa cuando el haz de luz no alcanza elreceptor (presencia de objeto en detectores de barrera y réflex.Modos de funcionamiento Los detectores fotoeléctricos pueden funcionar en dos modos: conmutación clara y conmutación oscura. Indicaciones del fabricante: Alcance nominal Sn: Es la distancia máxima aconsejada entre el emisor y elreceptor. barrera. Dependiendo del sistema utilizado. Normalmente. el funcionamiento enconmutación clara u oscura es predefinido o programable porel usuario. Automatización y control. Retraso al accionamiento Ra: Es el tiempo que transcurre entre el momento en que el objetodetectado penetra en la zona activa del haz luminoso y el del cambio de estado de la salida. Isnt.presencia de objeto en detectores de proximidad). ausencia de objeto en detectores de proximidad). Condiciona la velocidad de paso del objeto detectado en función de su tamaño. Prof : Oscar Medel H. Prof. Alcance de trabajo Sa: Es la distancia que garantiza la máxima fiabilidad de ladetección teniendo en cuenta los factores ambientales (polvo. En todos los casos: Sa ” Sn. La programación se lleva a cabo por cableado. Condiciona el intervaloque debe respetarse entre dos objetos. Frecuencia de conmutación: Es el número máximo de objetos que el sistema puede detectar porunidad de tiempo considerando los retrasos en el accionamiento yen el desaccionamiento. Conmutación clara: La salida se activa cuando el haz de luz alcanza el receptor(ausencia de objeto en detectores de barrera y réflex. se expresa en Hz.) y un margen de seguridad. teniendo en cuenta unmargen de seguridad...: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 4 . Dependiendo del modelo de detector. el reflector o el objeto detectado deben estar situados en esta zona. el receptor.

Parámetros que limitan su rango de ajuste y operación: o Temperatura del aire ambiente: funcionamiento: de -25 C0 a +70 C0. CIRCUITO TRABAJO Intensidad conmutada 100(mA) Listado de materiales:1 amperímetromultirango 0-3 mA.NPN C. 7 Protegido contra inmersión temporal en agua. Isnt. Prof. Almacenamiento: de -40 C0 a + 80 C0 o Resistencia a las vibraciones: 25 g.C. 3(A).Identidad del detector fotoeléctrico utilizado: o Modelo: XUP-H003136 o Tipo de aparato: 3 hilos. Automatización y control. Prof : Oscar Medel H. o Grado de protección: IP 67 según IEC 529.PNP. 1 resistencia 180(Ÿ).20 m o Tensión nominal de alimentación: 12-24Vcc o Intensidad conmutada: 200(mA). amplitud 2mm (F=10 a 55 Hz). según IEC 68-2-27. 1 (A). 1 destornillador 3 mm.C 1 voltímetro 0 -30 (V) C.C o Alcance útil: Barrera :4 m Réflex :2 m Proximidad:0. duración 11ms. 6 estanco al polvo.C 1 fuente de tensión variable electrónica.según IEC 68-2-6 o Resistencia a los choques: 30 g.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 5 .

Isnt. Prof : Oscar Medel H. Prof.Automatización y control.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 7 .

Prof : Oscar Medel H. Prof.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 7 .02m Objetivos del ensayo y y y y y y Obtener alcances máximos para cada sistema de uso del detector ajustando la sensibilidad a 25-50-75 y 100% y comparándolos con tablas que da el fabricante (corrección de alcance máximo) Ensayar el comportamiento del detector ante la variación de la tensión de alimentación Ensayar los distintos sistemas de detección con materiales especificados por el fabricante Ensayar el detector con sonda de detección de materiales pequeños Generar Grafica de zona de sensibilidad del detector Para el sistema réflex ensayar la posición del reflector a distintos grados de la perpendicular del haz del detector Procedimiento Para los efectos de pruebas del detector se aplicaran 24Vcc de alimentación con una carga de 240[ohm] para asegurar una corriente de +-100mA  5[W] Para las pruebas de variación de tensión se conectaran las siguientes cargas: o Mínima tensión (10Vcc)  [5W] o Máxima tensión (28Vcc)  [5W] Automatización y control.Fibra Óptica de Vidrio XUF-S0210 (Detección de objetos pequeños) Alcance máximo: Sistema de Proximidad 0. Isnt.

amperímetro marcando+-100mA).Para todas las pruebas se ocupara el siguiente circuito de montaje: Desarrollo Alcances máximos Sistema barrera proximidad y y Ajustando la sensibilidad del detector a 25-50-75-100% Acercar una probeta transparente de 10x10 cm.proximidad %sens. de forma transversal desde la punta del detector y a un intervalo de 2 cm hasta que este deje de detectar (led no se apaga.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 7 .5 25 X 50 6 75 8 100 11 X: no se realizaron esas pruebas debido a que el potenciómetro de regulación se encontraba en mal estado Automatización y control. Sistema Réflex y y Ajustando la sensibilidad del detector a 25-50-75-100% Para obtener el alcance máximo se acercara el reflector de diámetro 39mm al ojo (E/R) del detector alejándolo de forma axial hasta que el led de detección se encienda (amperímetro marcando+-100mA) así se habrá obtenido el alcance máximo de detección. obteniendo así el alcance máximo para este sistema. Resultados Barrera . cm 0 3. Prof. Prof : Oscar Medel H. Isnt.

5 X 69 94 165 Variación de la tensión de alimentación Sistema Barrera Réflex Mínimatensión 1. Montar circuito de trabajo aplicando como carga 280[ohm] Ajustar fuente de tensión a 28 Vcc Ajustar sensibilidad del detector al 100% Repetir el mismo procedimiento que en mínima tensión. Prof. Montar circuito de trabajo aplicando como carga 100[ohms] 2. 5. Montar circuito de trabajo aplicando como carga 280[ohm] 2.Réflex % 0 25 50 75 100 Cm 43. Ajustar sensibilidad del detector al 100% Según la distancia máxima obtenida en el ensayo anterior 4. 2. 3. Si no es detectada repetir el mismo procedimiento a un 25-5% del alcance (anotar punto de detección si detecta) Máxima tensión 1. Si es detectada repetir el mismo procedimiento a un 75 -100% del alcance (anotar punto de detección si detecta) 6. Pasar una probeta transparente de 10x10[cm] a un 50% del alcance total del detector de forma transversal al eje registrando si es detectado o no. Prof : Oscar Medel H.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 . Ajustar fuente de tensión a 28 Vcc 3. Anotar punto de cambio de estado de la salida Máxima Tensión 1. Repetir puntos 4. 5. tomando en consideración que posiblemente la detección se incremente a más de un 100% del alcance máximo en condiciones normales de alimentación Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 7 Automatización y control. Ajustar fuente de tensión a 10 Vcc 3. Isnt. 4. 6 anteriores Sistema Réflex Mínima tensión 1. acercar el reflector de diámetro 39mm al ojo (E/R) del detector alejándolo de forma axial hasta que el led de detección se encienda (amperímetro marcando+-100mA) 2.

5cm Pruebas con materiales especificados por el fabricante En este ensayo se pondrá a prueba la mejor adaptabilidad de los materiales a detectar especificada por el fabricante: Sistema Barrera Proximidad y Objetos opacos. reflectantes o translucidos.max Reflectante 80-88cm No detecta Transparente 6-7cm 100%alc max lisos 10-12cm 100%alc.6cm-9.[m] 105cm 10. Réflex Barrera-Prox. reflectantes y se corroborara el alcance máximo sugerido por el fabricante (2[cm]) Resultados: Detecta/no detecta Si Si Si Si Alcance 5cm 6.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 7 . Isnt.Resultados Sist. Barrera .[m] 86cm 8cm Máx T. Min T.proximidad reflex Opaco 8. Prof. brillantes.1cm 100%alc. Sistema Réflex: y Objetos lisos y reflectantes Se ensayarán las probetas adecuadas según el fabricante además de otros tipos de que en teoría son menos adecuadas para esta aplicación en donde se tomara nota del alcance de operación por cada tipo de material Sistema/alcance max.max Ensayo detección con sonda de materiales pequeños En este ensayo se conectara la sonda de fibras ópticas mediante el sistema de proximidad y se detectaran objetos opacos. Prof : Oscar Medel H.\Dist. para analizar el factor de corrección en sistema proximidad Automatización y control.5 50cm 2cm Opacos Lisos Reflectantes transparentes Ensayo sistema réflex para distintos grados de posicionamiento Para el sistema réflex se ensayara el posicionamiento del reflector.

Resultados grados 0 10 20 30 40 Alcance 11cm 10. Prof : Oscar Medel H. Isnt.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 7 .6cm Cm Automatización y control.5cm 8cm 4. Prof.

brillantes. En el desarrollo del laboratorio se comprobaron los alcances especificados por el fabricante los cuales no coincidieron en un 100% esto debido al desgaste por uso del detector además de la mala operación del ajuste de sensibilidad (completamente desgastado) incidiendo en dichos alcances En la prueba de variación de tensión los resultados arrojaron que el comportamiento del detector cambia significativamente ante la baja o alta tensión de alimentación.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 7 . Los detectores de proximidad ya sean eléctricos o mecánicos juegan un rol fundamental en estos procesos.). para posterior su cuantificación etc. opacos. Prof. etc. Automatización y control. gran distancia de operación. dado que estos son cada vez más dinámicos y acelerados a fin de lograr una mayor producción. Prof : Oscar Medel H. etc. Además de participar en la seguridad para las personas y materias primas involucradas Los detectores de proximidad fotoeléctricos ofrecen una variada gama de ventajas tales como sensado de distintos tipos de materiales (reflectantes. detección de materiales pequeños mediante accesorios como los son las fibras ópticas. dada su forma de detección sin tener que tener contacto físico con los elementos a censar. transparentes. Isnt. produciendo una disminución del rango de detección. Para un resultado confiable y óptimo del sensado de objetos de distinto material es importante la correcta elección del sistema a implementar debido a que existen debido a que existen posibilidades de reflexiones dependiendo del material a sensar que confundan al detector y asi producir una lectura errronea. detección de materiales. mayor durabilidad.Conclusión Los procesos productivos de las empresas de hoy en día demandan una mayor eficacia y confiabilidad a los elementos de control que participan dentro de dichos procesos. permitiendo un conteo.

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