UNIVERSIDAD ESTATAL DE MILAGRO.

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

CARRERA:

INGENIERÍA INDUSTRIAL - 7TO NIVEL

ASIGNATURA:

SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL – C2

AUTORES:

Melanie Daniela Palacios Arellano

María Belén Betún Beltrán

Jean Carlos Campo Cobeña

Ana Cristina España Matamoros

Sandy Jackeline Delgado Mendoza

Leandra Karelis Alvarado Sarango

TEMA:

MODELAMIENTO CON FUNCIONES DE TRANSFERENCIAS EN SIMULINK

DOCENTE:

ARISTIDES REYES BACARDI

FECHA DE ENTREGA:
 05/07/22

OBJETIVO DE LA TAREA

Aplicar conocimientos de Controlador regulatorio

REALIZAR EL SIGUIENTE EXPERIMENTO

Hacer una tabla de valores de la ganancia con 10 valores para kp

• En un informe de laboratorio presentar las gráficas obtenidas con el bloque scope y en

cada experimento cambiar el valor para kp y trazar la tangente en el punto (0,0) comparar el

valor de tiempo obtenido en el punto de intercepción de la tangente con la horizontal dada

por el valor final de la variable de salida.

• Exponga sus criterios al respecto.

Ejemplo de las mediciones para el experimento (deben ser 10 valores de kp)

Kp MEDICION DEL TIEMPO VALOR ESTABLECIDO

5 0.490
0.9

1.019
10 0.92

15 1.815
0.91

1.977
20 0.9

2.307
25 0.9

2.880
30 0.9

3.357
35 0.87

3.457
40 0.86

4.124
45 0.84

3.937
50 0.82
VALOR #1 (5)
VALOR #2 (10)

VALOR #3 (15)
VALOR #4 (20)

VALOR #5 (25)
VALOR #6 (30)

VALOR#7 (35)
VALOR #8 (40)

VALOR #9 (45)
VALOR #10 (50)

CONCLUSIÓN
En este experimento usamos 10 valores diferentes de 5 en 5 donde generamos cada gráfica, al
realizar la tabla de valores de la ganancia, aplicando función de transferencia de Simulink notamos
que al alterar la fórmula de Laplace conforme aumentamos el valor de Kp aumentará
proporcionalmente la ganancia del tiempo, es decir el tiempo que le toma a la curva alcanzar el
nivel del valor establecido será mayor.