Electrnica de Potencia

ELECTRONICA DE POTENCIA
CONVERSION CC/CA MONOFASICA
INVERSORES MONOFASICOS AUTONOMOS

Angel Vernav A-4.32.2- Electrnica IV E-4.30.2- Electrnica II

Electrnica IV

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CONVERSION CC/CA
INVERSORES MONOFASICOS
1 CONCEPTO DE LA CONVERSION CC/CA Conceptualmente se trata de lograr una fuente de energa elctrica de corriente alterna, desde una fuente de corriente continua, es decir convertir una tensin continua en una tensin alterna. A la implementacin circuital de este equipo se le denomina INVERSOR y en ciertas aplicaciones se lo llama ONDULADOR. De hecho, no se trata de alcanzar los niveles de potencia y prestacin que brindan las redes elctricas de distribucin, donde la energa proviene de las centrales elctricas, sino que existen numerosas aplicaciones donde es necesario disponer de otros valores de tensin y frecuencia, etc, y otras aplicaciones donde no se dispone de redes de distribucin. Por ejemplo, las fuentes conmutadas en sus diferentes tipos, por su elevado rendimiento se emplean en PC, televisores, etc. trabajando a una frecuencia de conmutacin del orden de los 25KZ, por tanto aqu es necesario previamente rectificar la tensin de red y luego producir una tensin de alterna en la frecuencia mencionada, para luego volver a rectificar. Otro ejemplo similar lo constituye la iluminacin con lmparas de bajo consumo, que trabajan a una frecuencia del orden citado. Tambin la iluminacin de emergencia, parte de una rectificacin para mantener en carga un acumulador y ante un corte de energa de la red externa, se pone en funcionamiento un inversor que alimenta a la lmpara o tubo de iluminacin, etc. En las aplicaciones industriales que requieren de la conversin CC/CA pueden citarse: Fusin y templado de metales por calentamiento inductivo, (Inversores monofsicos de carga oscilante). El control de velocidad a cupla constante de los motores asincrnicos mediante PWM, (Inversores trifsicos autnomos). El cambio de frecuencia en la interconexin entre dos centrales elctricas de distintas frecuencias, (Inversores trifsicos No Autnomos). etc Todos estos ejemplos requieren que el suministro primario desde la red de distribucin se encuentre conectado, pero en otros casos donde no existe tal suministro, la energa primaria proviene desde un acumulador. Como se puede apreciar, siempre un inversor u ondulador estar alimentado con una tensin continua, sea que sta provenga de un acumulador o directamente desde un rectificador, segn la aplicacin.

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Electrnica de Potencia 2 TIPOS Y APLICACIONES DE LOS INVERSORES AUTONOMOS MONOFASICOS El Inversor u Ondulador Autnomo es el que genera una tensin de alterna de frecuencia y tensin prefijada a voluntad, es decir que no est condicionado por ninguna otra fuente de energa externa. Por tanto la frecuencia y la tensin se fijan en el diseo de acuerdo a la carga. Esta es la diferencia con los Inversores No Autnomos que trabajan siempre interconectados con una central generadora y por tanto, la frecuencia y tensin quedan fijadas por dicha central. Este inversor no tiene autonoma para poder cambiar la frecuencia, ni la forma de onda senoidal de la central. Los tipos ms difundidos de Inversores Autnomos Monofsicos clasificados por su frecuencia de operacin son: Inversores de frecuencia fija. Se emplean en Fuentes Conmutadas, ya sean de tensin fija o variable; UPS; Iluminacin; etc. Inversores de frecuencia variable. Una de las pocas aplicaciones de estos inversores monofsicos se encuentra en los generadores o fuentes de seales alternas.

Nota: En cambio existe un campo de aplicacin muy importante de los Inversores Trifsicos Autnomos pero de frecuencia y tensin variables, con una relacin f/V constante para el control de velocidad de los motores asincrnicos a cupla constante. El inversor ms adecuado para esta aplicacin es el controlado mediante la tcnica de Modulacin Por Ancho de Pulso ( PWM ). Inversores Oscilantes La frecuencia es fijada por la carga oscilante y el inversor adapta su conmutacin en forma sincronizada con la oscilacin de la carga. Funcionan en conmutacin natural. La aplicacin industrial fundamental es en fundicin de metales de alta calidad ferrosos y no ferrosos y en templado de aceros.

Las normas generales que deben cumplir los inversores son: Dado que los inversores deben proveer una salida de corriente alterna, sta debe tener valor medio nulo y ser simtrica respecto al eje wt, con los dos semiperodos de forma idntica, de igual duracin, decalados de 180 y de signos opuestos. A su vez cada semiperodo debe ser simtrico respecto a 90. En los inversores trifsicos, adems se exige que las tres ondas de salida constituyan un sistema simtrico y equilibrado. El inversor ideal debera entregar una onda de tensin senoidal, es decir sin contenido armnico, como lo es la tensin de red. Por tanto, mejor prestacin y rendimiento tendr aquel inversor cuya salida tenga menor cantidad de armnicos.

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Todos los inversores cualquiera sea el tipo, debe estar preparados para alimentar cargas con componentes reactivos. El circuito de potencia de los inversores se implementa con elementos de conmutacin: MOSFET, BJT, MCT, SIT, IGBT, GTO, SCR, etc. La eleccin del elemento adecuado es en funcin de la potencia; tensin y frecuencia requeridos por la carga y el costo del mismo. El circuito de control de hecho deber adaptarse al elemento seleccionado no solo para el correcto funcionamiento del inversor, sino adems para cumplir con las condiciones particulares que exija la aplicacin. A este efecto, cabe mencionar que actualmente existen en el mercado circuitos integrados de distintos fabricantes, destinados a aplicaciones especficas, que simplifican notablemente el diseo de los circuitos de control. Por ejemplo, para los diversos tipos de fuentes conmutadas, dichos integrados vienen preparados en funcionamiento PWM a frecuencia constante y trabajan con una referencia de tensin constante que se compara con una seal triangular para generar los pulsos de conmutacin del inversor. Estos pulsos son todos idnticos en altura y ancho. El nivel de tensin de C.C. que entrega la fuente es constante conforme a la referencia elegida, la cual es seleccionable con un potencimetro. Inclusive al variar la carga, el integrado acta a travs de una realimentacin de corriente, variando el ancho del pulso til (ducty cicle). Asimismo, existen integrados para el control por PWM de los motores asincrnicos trifsicos. Se cuenta con una versin cuya salida controla a los dos elementos de potencia de una misma rama, es decir es un control monofsico, debiendo disponerse de tres de estos integrados para el control del puente inversor trifsico. Tambin se ofrece el integrado de versin trifsica, con seis salidas para el control directo de los seis elementos del puente. Estos integrados son de frecuencia y tensin de salida variables, manteniendo a su vez la relacin V/F constante. Normalmente trabajan con una referencia senoidal que se compara con una seal portadora triangular. La variacin de la frecuencia y tensin se hace variando el nivel de la referencia senoidal y automticamente se logra el ajuste de la frecuencia. Todos los inversores autnomos alimentados con fuente de tensin de c.c. necesitan de diodos de recuperacin de energa reactiva. No son necesarios dichos diodos cuando la alimentacin se implementa a travs de una fuente de corriente constante. (inversores a tiristores), pero en este caso ser necesario disponer de condensadores, que cumplen una doble funcin: Suministrar la energa necesaria para interrumpir la conduccin del tiristor a bloquear. Compensar la potencia reactiva inductiva de la carga y transformar la impedancia total vista por la fuente en reactiva capacitiva La forma de la onda de salida de un inversor, puede resumirse en los siguientes tipos: a) Onda cuadrada de ancho fijo o variable b) Onda de pulsos uniformes de ancho fijos o variables. c) Onda de pulsos no uniformes de ancho

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En todos estos casos, la duracin de la onda (cuadrada o cada pulso) puede ser fija o variable, es decir respectivamente la salida ser de valor eficaz fijo o variable. A su vez la frecuencia de esta onda tambin podr ser fija o variable. La aplicacin es la que determina el tipo de onda conveniente y si ser de parmetros fijos o variables. Por ejemplo un inversor de carga oscilante para iluminacin responde al tipo (a), su salida es de tensin y frecuencia constante. En cambio el inversor de carga oscilante para calentamiento inductivo entrega tensin constante y frecuencia variable, siendo necesario regular la tensin desde el rectificador a los efectos de regular la potencia entregada. Una fuente conmutada responde en general al tipo (b), de ancho de pulsos variables y frecuencia fija, es un tipo de control PWM. El tipo (c) entre otras aplicaciones es el que se encuentra difundido por su excelente prestacin para el control de los motores asincrnicos pero trifsicos. 3 IMPLEMENTACION CIRCUITAL Existen diferentes circuitos de inversores monofsicos que pueden adoptarse, sin embargo una buena eleccin se realiza conforme a la aplicacin para obtener el mayor rendimiento posible y un funcionamiento estable. Los principales circuitos se vern a continuacin y presentan la ventaja que todos pueden ser analizados con ecuaciones idnticas. 3 1 INVERSOR MONOFASICO PUENTE Para bajas ( desde unos 500w),medianas y altas potencias en aplicaciones monofsicas este Inversor es el circuito por excelencia, no obstante cuando la fuente de alimentacin es de 6V o menor, no es recomendable ya que conducen dos elementos en serie y por tanto su rendimiento no ser bueno. La fig.1 muestra el circuito de potencia implementado con fuente de tensin de c.c. (E) y por tanto utiliza transistores, pudiendo emplearse cualquier otro elemento de potencia, menos tiristores, los cuales trabajan con fuente de corriente. La fuente se ha representado por un acumulador, pudiendo ser un rectificador a diodos o controlado segn la necesidad, pero es necesario que la tensin que alimenta al puente no presente ondulacin, es decir que sea lo ms continua posible, por tanto son recomendables los rectificadores polifsicos con filtro a capacitor de salida. La conduccin se establece en forma diagonal, los transistores Q1 y Q2 conducen al mismo tiempo durante un semiciclo y luego en el otro semiciclo conducen Q3 y Q4. Siempre y sin excepcin la conduccin, cualquiera sea los elementos utilizados se realiza en conmutacin, es decir los estados son corte y saturacin, nunca quedan operando en zona activa, salvo el momento en que se produce la conmutacin.

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Electrnica de Potencia Dichos transistores operan de acuerdo a la seal que reciben en sus bases, para el caso de que la salida aplicada a la carga se pretenda de onda cuadrada, la seal ser tambin cuadrada.

La corriente de carga es un parmetro dependiente y por tanto adoptar una forma de onda impuesta por dicha carga. En la fig.2 se muestran las seales de excitacin de los transistores; la tensin de salida aplicada sobre la carga. Para una carga R pura la corriente tendr esta misma forma de onda, mientras que para una carga inductiva L pura, la corriente ser lineal por tramos y atrasada en 90 de la tensin como se ve en el ltimo grfico. Puede apreciarse aqu la intervencin de los diodos que conducen durante un tiempo de T/4, de manera que los transistores en este caso han reducido su tiempo de conduccin que para carga R pura es de T/2, a tan solo T/4. En efecto cuando conducen los transistores Q1 y Q2 tenemos tensin en la carga positiva y corriente positiva, por tanto la potencia entregada a la carga es positiva, la fuente entrega energa a la carga, mientras que cuando conducen los diodos D3 y D4, la tensin es negativa y la corriente sigue siendo positiva, resultando una potencia negativa, la carga devuelve energa a la fuente. Como la carga es L pura, la energa puesta en juego es puramente reactiva, no hay consumo de energa y en consecuencia toda la energa recibida por la inductancia es devuelta a la fuente. Los dos casos vistos de carga R pura y L pura en la prctica solo pueden aproximarse a casos particulares, por ejemplo cuando la carga se acopla a travs de un transformador de salida, cabe hacer el estudio para el caso de que dicho transformador se encuentre en vaco, siendo entonces los resultados muy similares al de carga inductiva pura. Los casos reales en general son de una cargas RL, como el analizado en la fig.3. Ntese aqu como se ha reducido el tiempo de conduccin de los diodos y ha mejorado el defasaje entre corriente y tensin. Electrnica IV

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Fig. N2: Formas de ondas con carga L pura. Electrnica IV

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Fig. N:3. Tensin y corriente con carga RL. 3 1- 1 ANALISIS DE LA TENSION DE SALIDA La tensin de salida del puente para una onda cuadrada de nivel E tiene un valor eficaz: Vs =
n s E n1

(1)

El desarrollo en serie de vs, por ser una onda alterna simtrica resulta de valor medio nulo y tendr una fundamental y una sucesin de senos impares ( tomamos ns = n1 ) vs = (4/ ) E
1 .Senwt n = , 3, 5 , n 1

(2) donde w = 2 f = 2 /T, es la pulsacin angular en radianes / segundo. El valor mximo de la fundamental es:

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Electrnica de Potencia Vs1max. = 4 E / (3)

y su valor eficaz: Vs1 = 4 E / 1,41 = 0,90 E (4) Este es el valor de tensin eficaz que entrega el puente trabajando con excitacin completa de 180 en cada diagonal de transistores, para dar una salida de onda cuadrada de semiciclo completo. El contenido armnico de dicha tensin se ve en la fig.4.

Fig.N 4: Contenido armnico de la onda de salida. 3 1 2 ANALISIS DEL TRANSFORMADOR Si la tensin de fuente E no es apropiada para la carga, ser necesario disponer de un Trafo de acoplamiento entre el puente y la carga. La onda cuadrada E del puente se aplica sobre el bobinado primario de Trafo, cuyo valor eficaz Vp es: Vp = E Cuando este trafo se encuentra en vaco, se asume que la carga es L pura. Debiendo cumplirse Vp = L di/dt (6) (5)

Donde L es la inductancia de magnetizacin del trafo, luego utilizando la onda de corriente de la fig.2 podemos escribir:
d i 2. Im ax = = 4 Imax / T = 4 Imax f d t T /2

(7)

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obtenindose:

Vp = 4 L Imax . f L = n1 (d /Imax ) 10 8 = n1 ( max. / Imax) 10-8

(8)

A su vez la inductancia en funcin del flujo vale:

(9)

donde n1 es el nmero de espiras del primario y como max. = Bmax. S siendo S la seccin transversal del ncleo resulta: L = n1 (Bmax. S / Imax) 10-8 (10) (11)

Con lo cual: Vp = 4 n1 Bmax. S f 10-8

El valor de L puede expresarse en funcin de la permeabilidad magntica , teniendo en cuenta que Bmax = H donde Bmax. Es la induccin en Gaus y H es la intensidad del campo magntico en AV/cm Y como H = ( Imax n1 / ) ( 4 /10) (12)

donde 4 / 10 = 1,25 y es la longitud media magntica del ncleo Queda L = (1,25 (n1)2 S / l ) 10-8 (13)

Con la ecuac.13 se puede calcular la L para el ncleo del Trafo que queremos calcular y despus de construido el mismo, con la ecuac. 8 se puede verificar dicho valor, ya que Vp, Imax y f son medibles con un osciloscopio. Obsrvese la similitud que tiene la ecuac.11 con la correspondiente a los transformadores cuando son alimentados en rgimen senoidal, la nica diferencia es el valor 4 en lugar de 4,44. 3 1 3 ANALISIS DE LAS CORRIENTES a) CARGA RESISTIVA PURA Para una carga R pura la onda de corriente es idntica a la de tensin, es decir que ser como la vcarga de fig.2. Los diodos no conducen en ningn momento ya que no hay componentes reactivos en la carga y por tanto ser: I = Vs / R valor eficaz de la corriente total de carga y valen las ecuac.1 a 4 con solo dividir por R La potencia entregada es: P = (Vs)2 / R (15) (14)

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Electrnica de Potencia Si se trata de reconocer la potencia desarrollada por la fundamental, a los efectos de comparar este valor con el de otros circuitos inversores, tenemos: P1 = Vs12 / R = 0,81 E2 / R = 0,81 P (16)

11

Es decir que el rendimiento mximo de este circuito, an con elementos que hemos considerado ideales es del 81%. b ) CARGA INDUCTIVA PURA En este caso, la expresin de la corriente se puede deducir partiendo de la ecuac. 6 :

vp = L di/dt
Para 0 < t < T/2 es:

vp = L di/dt = E

luego: (17)

i = (E/L) t + I0

Io es el valor inicial que vale -IM en t = 0 y +IM en t = T/2 y que puede obtenerse de ecuac.8, o haciendo directamente: E = L 2 IM / T/2 IM = E T / 4 L Luego: de donde: y -IM = - E T / 4 L (18) (19)

i=

E T (t ) L 4

Para T/2 < t < T es: vp = - E = L di/dt

i = -

E T (t ) + Io reemplazando Io queda: L 2

(20) (21)

i = E/L (3T/4 t) Estas ecuaciones se han indicado en la fig.2.

c ) CARGA RL Las formas de ondas de la tensin y corriente son las de fig.3. Como puede apreciarse, la tensin no se modifica, mientras que la corriente ya no es rectangular ni lineal, sino que est formada por dos tramos de curvas exponenciales. Para 0 < t < T es

vp = E

y la ecuacin diferencial del circuito es: (22)

L di/dt + R i = E

siendo en t = 0 io = -Io

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Electrnica de Potencia Cuya solucin es: i =

E E + (io ) e -t/ R R

12 =

con

L/R

(23)

Introduciendo la pulsacin angular w = 2 f queda: i=

E E + ( - Io ) R R

y el valor de mrito Q = wL / R

e-wt / Q

(24)

La ecuac.23, ( como la ecuac.24 ) expresa una exponencial creciente entre 0 y T/2 ( respectivamente entre 0 y ) . Para /2 < t < es

vp = -E
siendo en t = T/2 io = + Io

L di/dt + R i = -E (25)

i = - (E/R) + ( io + E/R) e-t/

o bien

(26)
)/ Q

i=-

E E + ( Io + ) e (wt R R

(27) y 2 ).

Es una exponencial decreciente entre T/2 y T ( entre Esta corriente expresada en serie de Fourier es: i= donde y
4.E

1 Zn .Sen ( n w t - n ) n =1,3,5, n

(28)

Zn =

R 2 + ( n.w .L)

tg n = n wL / R

La fundamental de la corriente es:

i1 = .Z1 Sen ( w t - 1 )
Su valor mximo vale: y su valor eficaz I1max = 4 E / . Z1 I1 = 4 E / 2 . . Z1 (29)

4E

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Normalmente en las aplicaciones de cargas RL el Trabajo til es desarrollado por las fundamentales de tensin y corriente, mientras que la potencia activa correspondientes a las armnicas se pierden en forma de calor. La potencia desarrollada por las fundamentales es: P1 = V1 . I1 Cos 1 = (
4 E 2 C s . o 1 C s . o 1 ) = 0,81. E2 2 Z1 Z1

(30)

Al igual que con carga resistiva pura la potencia til de las fundamentales est afectada del factor 0,81 y a su vez se ver disminuida por el Cos 1 respectivo. Para la resolucin numrica del circuito con carga RL, debern calcularse los valores iniciales Io y -Io, los cuales surgen directamente de las ecuaciones aqu vistas, arrojando las siguientes expresiones: En : Io = (
E 1 e / Q )( ) R 1 + e / Q

(31) y en 2 , por ser ondas simtricas, es el mismo valor con signo negativo Io = -Io2 Cuando es necesario que la tensin de salida sea variable en su nivel E, deber disponerse del circuito de control adecuado, para reducir el tiempo de conduccin de cada diagonal del puente, intercalando tiempos muertos en la tensin de salida, como se ve a continuacin. (FP)

3 2 INVERSOR PUENTE MONOFASICO DE TENSION VARIABLE

Intercalando un tiempo muerto de no conduccin en las diagonales del puente y haciendo que este intervalo sea tambin variable a voluntad se obtiene una onda cuadrada de tensin cuyo valor eficaz es variable. Existen dos formas de lograr que el circuito de control opere de esta manera: Una es con los distintos tipos de control PWM monofsicos que en la mayora de las aplicaciones se utiliza actualmente dado que presenta una excelente prestacin y gran posibilidad de regulacin, con la ventaja de que se encuentran comercialmente circuitos integrados dedicados para los diferentes modos de operacin en PWM y con un costo reducido. Otra forma es con una excitacin decalada en los transistores de cada diagonal. Presenta un excelente funcionamiento y permite eliminar las principales armnicas para un decalaje elegido de = 60 como se ve en fig.5. Los transistores Q1 y Q2 de una diagonal se excitan durante el semiciclo positivo pero con un decalaje de un ngulo que se fija desde el circuito de control. Igualmente para Q3 y Q4 de la otra diagonal.

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El circuito de control se implementa con un generador de onda cuadrada de doble salida y dos defasadores para el decalaje. Siendo adems necesario aislar ( como en todos los inversores puente) las seales de los transistores superiores respecto de la tensin E (Q1 y Q3 ) con optoacopladores o dreivers y a su vez para que el puente no quede cortocircuitado.

Fig.N 5: Seales de excitacin con = 60 y tensin de salida. Puede observarse que la tensin de salida, sigue siendo simtrica y durante el intervalo de tiempo ( ) su valor es cero.

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Fig.N 6: Contenido armnico de la tensin de salida para un decalaje = 60 Si el decalaje es de 60, la 3 armnica y sus mltiplos son nulos como muestra la fig.6, con lo cual, la tensin de salida ser ms fcil de filtrar, si es que se pretende una tensin senoidal en la carga. Por este motivo este inversor, con filtro incluido, es recomendable para las aplicaciones que requieren una tensin alterna senoidal, como lo es un motor asincrnico monofsico de capacitor permanente (asimismo un sistema PWM monofsico solo dara resultado si se incluye un filtro de salida que brinde una tensin senoidal). Este circuito presenta un funcionamiento muy particular, pues durante el tiempo que dura el decalaje la fuente queda desconectada del puente. Esta explicacin resulta mas fcil de interpretar con cargas L o RL, que se hace ms adelante en el punto 3-2-2.. 3 2 1 ANALISIS DE LA TENSION DE SALIDA El valor eficaz de la tensin de salida, con decalaje se calcula: V=
2 2

/ 2

/ 2

E 2 dwt

(32)

V=E

=E

(33)

Siendo el complemento de , es decir es el tiempo que permanece la tensin aplicada. El desarrollo en serie de Fourier de la tensin de salida, se simplifica notablemente tomando el origen de tiempos en wt = /2, a efectos de obtener simetra de media onda, es decir: f(wt) = -f(wt+ ). El valor medio y los coeficientes An son nulos, como as los Bn pares y la serie, como en el caso anterior, queda de senos impares: F(wt) = B1 Sen wt + B3 Sen 3wt + - - - Los coeficientes Bn se calculan: (34)

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Electrnica de Potencia Bn =
/ 2
1
/ 2

16
2.E.Sen ( nwt ). dwt

(35)

Resultan: B1 = (4 E / ). Cos ( /2) B2 = 0 B3 = (4E / 3 ) .Cos (3 /2 ) B4 = 0 B5 = (4E /5 ) . Cos (5 /2) ; etc. Con lo cual la serie puede escribirse:

v=

4E

1 Cos (n / 2).Sen (nwt ) n =1,3,5, n

(36)

Aqu vemos que para = 6 0 la 3 armnica es nula, as como para 36 se elimina la 5 El valor eficaz de la fundamental, 3 y 5 armnicas son: V1 =
K Cos ( /2 ) 2

con K = 4 E / ( 3 7)

K V3 = Cos (3 / 2) 3 2 K V5 = Cos (5 /2) 5 2

Fig.N7: Representacin de las funciones v1, v3 y v5 en funcin de

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Electrnica de Potencia En la fig.7 se muestra la evolucin de la fundamental y las dos primeras armnicas de la tensin de salida, en funcin del ngulo de decalaje . El rendimiento del puente para = 60, de hecho es mayor que en el caso anterior, por ejemplo para carga resistiva tenemos: La potencia activa total que entrega es: P60 = V2 / R = 0,666 E2 /R La potencia activa correspondiente a la fundamental es:

17

P160 = V12 / R =

4.E 2 1 ) .Cos 2 2. R

= 0,608 E2 / R

Luego: = 0,608 / 0,666 = 0,91 (38) 3 2 2 ANALISIS DEL FUNCIONAMIENTO CON CARGAS REACTIVAS

Fig.N8: Corrientes de carga para R pura y L pura. a) CARGA INDUCTIVA PURA Para una carga inductiva pura, la corriente resulta lineal por tramos. En la fig.8 se han indicado el tiempo que cada transistor permanece excitado, el tiempo en que se encuentran

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los dos transistores en diagonal excitados simultneamente y finalmente el tiempo real de conduccin de los dos transistores de una misma diagonal. De T/4 a T/2 la corriente es positiva y ascendente, conducen Q1Q2. Al finalizar la conduccin de Q1, la corriente ha llegado a su mximo positivo y los transistores que permanecen excitados son Q2 y Q4. Pero siendo la carga L, la corriente se sierra a travs de Q2D4, es decir por la rama inferior del puente, sin retornar a la fuente durante todo el tiempo de decalaje y manteniendo sin conducir a Q4. Su valor es constante ya que no hay cargas resistivas. Al finalizar el tiempo de decalaje, se corta Q2 y se excita Q3. La corriente sigue siendo positiva pero decreciente. Se sierra a travs de los diodos D3D4 y retorna a la fuente. Cuando la corriente cruza el cero y se hace negativa, entran en conduccin Q3Q4. Cuando conducen dos transistores, la energa es entregada de la fuente a la carga. Cuando conducen dos diodos, la energa es devuelta a la fuente. Cuando conducen un transistor y un diodo, la energa reactiva es nula, ya que la tensin es nula y la corriente permanece constante circulando en el puente. Entre la fuente y el puente hay un solo punto de conexin. El anlisis de la corriente con carga inductiva pura, se realiza en forma anloga al visto en el inversor de onda cuadrada y las ecuaciones son similares, debiendo considerarse que solo ha cambiado el tiempo de conduccin. Durante el tiempo indicado con T2 ( ) en fig.8 que es el tiempo que dura la tensin E aplicada a la carga, se obtiene la ecuacin de la pendiente positiva de la corriente, la cual finaliza en su valor mximo positivo indicado en dicha figura. Durante el tiempo T1 ( ) en el que la tensin es nula el valor mximo permanece constante. Para el semiciclo negativo se procede de igual manera. b) CARGA RL La onda de corriente es exponencial por tramos como se ve en fig.9 y las expresiones respectivas se deducen para cada tramo, ubicando el eje de tiempos en / 2 ( o T1/2 ) para obtener simetra de media onda. 1) Para - /2 < wt < /2 es: y en wt = - /2 con = L/R es

v=0

L di/dt + R i = 0

i = -Io
Q = wL/R

luego: i = -Io e-t/ 2) Para /2 <

= -Io e-wt/Q wt < / 2

v=E

L di/dt + R i = E

y en wt = /2

es

i = -I

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Electrnica de Potencia luego: i = (E/R) + ( -I - E/R) e -(wt 3) Para / 2 <

/2 ) / Q

19

wt < + / 2 y en wt = /2 es

v=0
luego: 4) Para

L di/dt + R i = 0

i = +Io

i = +Io e -(wt-(
+ /2 <

/2)) /

wt < 2 / 2 y en wt = + /2
(+ /2 ) / Q

v = -E
luego:

L di/dt + R i = -E

es

i = + I

i = - (E/R) + ( -I - E/R) e-(wt-

Las 4 expresiones deducidas corresponden a un perodo completo de la corriente de carga.

Fig.N 9: Corriente en una carga R L y corriente en la fuente de alimentacin

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En la fig.9 tambin se muestra la corriente por la fuente, puede verse que es la misma corriente de carga que tiene lugar durante la existencia de tensin y que no circula corriente por la fuente cuando la tensin es nula. La corriente reactiva que vuelve a la fuente tiene lugar mientras conducen 2 diodos, es una corriente negativa, que se ha indicado en rayado en dicha figura. Siempre que en la carga no existan algn tipo de generacin de energa, la corriente presentar el idntico desarrollo en serie de Fourier que la tensin:

i=

4.E

1 Cos .( n ). Sen (nwt n) 2 n =1,3,5, n.Zn

La fundamental ser: i1 = Su valor eficaz:

4 E Cos ( ). Sen ( wt 1) Z1 2 4E I1 = 2 ..Z1 Cos ( 2 ) = V1 / Z1

(39)

Se desprende que la posibilidad de variar la energa en la carga es desde un mximo con = 0 (salida de onda cuadrada completa), hasta cero con = , luego observamos que el inversor de onda cuadrada sin decalaje es solamente un caso puntual de este inversor La potencia desarrollada por la fundamental es:

P1 = V1* I1 Cos 1 =

4E 2 1 ) (Cos ) 2 Cos 1 2 2. Z1

( 3 9)

Para el caso de = 6 0

resulta:

P1 = 0,608

E2 .Cos 1 Z1

Valor que ya conocemos y por tanto tendr un rendimiento =

91 %

Este inversor, si adems de variar la tensin de salida, se lo implementa con variacin del perodo, es decir de la frecuencia y se dispone de un filtro de salida adecuado, resulta apto para el control de la velocidad de mquinas asincrnicas, pudindose lograr que la relacin tensin frecuencia ( V/f) sea constante a fin de obtener cupla constante en un cierto rango velocidad. Sin embargo, se consigue una muy buena prestacin, haciendo que la onda de tensin entregada no sea formada por un solo bloque, sino que sea seccionada en un nmero determinado de pulsos a lo largo del semiperodo completo, lo cual es precisamente el origen del control PWM, el que se ver en tema separado.

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Electrnica de Potencia Nota. Para el anlisis de algunos temas tericos, se presentar la necesidad de conocer las condiciones iniciales Io e I , las cuales se calculan con las ecuaciones vistas, obtenindose: I =

21

/ Q

E (1 e / Q ) R (1 + e / Q )

3 3 OTROS INVERSORES Un inversor puede implementarse con dos transistores solamente, pero requiere de un transformador de doble bobinado primario (trafo de punto medio), fig.10. Los transistores conducen uno por vez durante el tiempo T/2, siendo T el perodo de trabajo y por tanto fija la frecuencia de la tensin vs de salida. Para que dicha tensin sea alterna simtrica y con valor medio nulo, el transformador deber tener los dos bobinados primarios idnticos, (construccin bifilar). El condensador se incorpora para facilitar el apagado del transistor en conduccin y compensar la corriente reactiva de la carga. La corriente no compensada se serrar por los diodos.

Fig.N 10: Inversor con trafo de punto medio Su aplicacin es en baja tensin (menores a 6V) ya que tiene la ventaja de tener un solo elemento en conduccin por vez. El anlisis de la tensin y corriente de salida es exactamente el visto en el inversor puente y pueden aplicarse las ecuaciones vistas.

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En la grfica se han indicado las tensiones para el perodo de conduccin de Q1, durante el cual el devanado primario en serie con l recibe la tensin de fuente E , e induce en el secundario la tensin vs y en el otro primario la misma tensin E, por lo tanto el capacitor queda sometido a 2E, basculando de un semiperodo al otro desde +2E a -2E. El transistor Q2 que no est conduciendo tambin soporta 2E. Este circuito a diferencia del puente, se presta para ser implementado a tiristores, ya que el capacitor es el elemento de apagado que necesitan los tiristores. En este caso dicho capacitor no es pequeo puesto que deber anular la corriente del tiristor en conduccin para apagarlo completamente. Esto trae aparejado un problema de alimentacin, debido a que el capacitor no puede cambiar bruscamente la tensin en sus bornes. En efecto, siendo i = C (du / dt) , en cada conmutacin, el flanco de la onda cuadrada de tensin producir un pico de corriente que tiende a infinito, lo cual es un cortocircuito para la fuente E. Por este motivo no puede funcionar bien el inversores a tiristores, con fuente de tensin. La nica manera de limitar la corriente es con una inductancia de cierto valor en serie con la fuente, transformndola en fuente de corriente. Estos inversores a fuente de corriente, trabajando en forma autnoma no encuentran mayor aplicacin, pero en cambio tienen aplicacin preponderante trabajando como inversores monofsicos de cargas oscilantes para calentamiento inductivo de alta potencia y en inversores no autnomos para la interconexin de centrales elctricas. Estos temas se ven en Electrnica de Potencia y por tanto resulta til aqu analizar el funcionamiento de este circuito para introducirnos en los inversores a fuente de corriente.

Fig. N 11: Implementacin del inversor a tiristores Como se ve en fig.11, los tiristores han ocupado el lugar de los transistores, cada tiristor conducir durante un semiperodo. La pregunta que cabe hacerse es: como puede trabajar el transformador alimentado con una fuente de corriente constante? Es el condensador, el que logra hacer funcionar al transformador: Electrnica IV

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Cuando conduce T1, la corriente constante Icc, al llegar al punto medio del trafo se bifurca en ip1 a travs de T1 y en ic1 a travs de C1. Estas dos corrientes son complementarias, su suma da Icc. En consecuencia el trafo recibe una corriente que no es constante, sino de variacin exponencial. Al excitarse T2, la carga del condensador apaga a T1 y se recarga en sentido contrario. De acuerdo al valor de C1, las corrientes ip1 e ic1 tendrn una forma ms lineal o ms exponencial. En la fig.12 se ven: (a) evolucin de la tensin en el condensador y la tensin en bornes del tiristor T1, (b) Las corrientes ip1, ic e Icc . Durante el primer semiperodo ( 0 a T/2) se cumple Icc = ip1 + ic, mientras que en el segundo semiperodo (T/2 a T) ip1 es la misma corriente del condensador y ahora resulta Icc = ip2 + ic siendo ip2 la corriente por el tiristor T2 ( la ip2 no se ha graficado). La tensin en la carga tendr una forma similar al del condensador, es decir que no tendr una forma nica sino que variar conforme sea el condensador y la propia carga.

Fig.N 12: Tensiones y corrientes del circuito de fig.11

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Ing. Angel Vernav Prof. Titular del Area Electrnica de Potencia Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniera y Agrimensura Universidad Nacional de Rosario Compaginacin ao 2005

INDICE
12331 3-1-1 3-1-2 3-1-3 3.2 3.2.1 3.2.2 3.3 Concepto de la conversin CC/CA ................................................................1 Tipos y aplicaciones de los inversores autnomos monofsicos ...................2 Implementacin circuital ................................................................................4 Inversor monofsico puente ............................................................................4 Anlisis de la tensin de salida ..........................................................................7 Anlisis del transformador .................................................................................8 Anlisis de las corrientes ....................................................................................9 Inversor puente monofsico de tensin variable (FP) ...............................12 Anlisis de la tensin de salida .......................................................................14 Anlisis del funcionamiento con cargas reactivas ..........................................16 Otros inversores .............................................................................................19

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