Antes que nada, para entrar a los procesos para realizar los diversos enunciados, se debe tener

en cuenta que, los momentos de inercia consiste en una medida de la inercia rotacional de un
sólido, es decir, cuando un sólido se mueve con respecto a uno de los ejes principales de la
inercia, la inercia rotacional se representa como una magnitud vectorial.

Ahora bien, para resolver los momentos de inercia, se determina mediante la suma de los
productos de las masas (m) de los elementos, multiplicados por el cuadrado de cada distancia
mínima (r) de cada elemento a su eje.
Se obtiene aplicando mediante la expresión:
I= ∑ [ mi  • ri 2 ]
Por consiguiente, las fórmulas van cambiando de forma a nosotros queramos llegar
Si hablamos de un sólido con masa homogénea, se aplica la siguiente fórmula:
I=∫m    [ r2  dm=∫V [ρr2 dV] ]
Teniendo en cuenta, En la integral, el subíndice V señala que es necesario integrar en todo el
volumen del sólido, resolviéndolo mediante una triple integral.

Teorema de Steiner o de ejes paralelos

El momento de inercia referente a un eje paralelo que cruza el centro de masas, es igual que
el momento de inercia referente al eje que cruza por el centro de masas sumado al producto de
la masa multiplicado por el cuadrado de la distancia entre ejes.

Se define según la expresión:

Ieje=Ieje(CM)  + Mh2
Siendo:
 Ieje: Momento de inercia referente al eje paralelo al que cruza el centro de masas.
 Ieje(CM): Momento de inercia del eje que cruza en centro de masas.
 M: Masa total
 h: distancia entre los ejes paralelos

Momentos de inercia para cuerpos simétricos

En la siguiente tabla se muestran los momentos para solidos rígidos homogéneos