UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio de ingeniería de control

Semestre: Enero 2022 - Junio 2022 Brigada: 232

Docente: Elizabeth Guadalupe Lara Hernández Hora: Martes (M4)

Equipo 5

PRÁCTICA 5 – Análisis de la respuesta transitoria de sistemas de primer

orden

Programa
Matricula Alumno
educativo

1931237
Rodríguez Rodríguez Cesar Gael IEC

1986889
Morales Mariano Juan José IEA

2030344
Sánchez Pérez Nicolás IMTC

2035322 Medina Martínez Edgar Ernesto IMTC

Fecha de entrega: 22 de marzo de 2022

Objetivo:
Hacer uso de los comandos de Scilab y Xcos para analizar la respuesta
transitoria de un sistema de control de primer orden.
Reporte:
 𝟏 𝐺
𝑮𝟏 = 𝑃𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 ∴ 𝑻𝟏 = 𝟐
𝟐𝒔 + 𝟏 𝑇𝑠 + 1

𝟏
𝟎. 𝟐 𝟏
𝑮𝟐 = 𝐿𝑎 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝟐 𝑦 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 =
𝟎. ∴ 𝑻𝟐 = 𝟓
𝒔 + 𝟎. 𝟐 𝟏 𝟓𝒔 + 𝟏
𝟎. 𝟐

𝟏
𝟎. 𝟐 𝟏
𝑮𝟑 = 𝐿𝑎 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝟐 𝑦 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 =
𝟎. ∴ 𝑻𝟑 = 𝟏𝟎
𝟐𝒔 + 𝟎. 𝟐 𝟏 𝟏𝟎𝒔 + 𝟏
𝟎. 𝟐
 Sistema Constante de ¿Por qué?
tiempo
Sistema con G1 2 seg Tiene la
respuesta más constante de
rápida tiempo más
pequeña, por
ende, tardará
menos en
alcanzar un
estado de
estabilización.
Sistema con G3 10 seg Tiene la
respuesta más constante de
lenta tiempo más
grande, por ende,
tardará más en
alcanzar un
estado de
estabilización.
 100% - - - -0.4
63.2% - - - - x=0.2528

T=0.3162 seg aproximadamente

Conclusión
Mediante el desarrollo de la práctica se pudo comprobar mediante la
simulación de funciones de transferencia el comportamiento de dicha función,
así también como, la obtención de las constantes de tiempo, estos conocimientos
nos serán útiles para identificar qué sistemas nos convendría implementar
tomando en cuenta cuánto tardan en llegar a un estado de estabilización.
Además, pudimos implementar diferentes señales de entrada con el fin de
identificar de una manera gráfica sus diferencias y las maneras en cómo se
comporta cada una.