31/05/2022

Tarea #1
Transformada Z

Materia: Control Avanzado

Profesor: Aldo Noé Higuera Juarez
Alumna: Pérez Morales Fátima Lizeth
Grado y grupo: 9-4 Mec.
 Marco Teórico Transformada Z
La transformada Z es una herramienta matemática que nos permite trabajar de una forma más
cómoda con los sistemas discretos. La transformada Z tiene una serie de ventajas, que nos facilitan
mucho el cálculo matemático, y simplifican mucho el trabajar con secuencias.
Las propiedades más reseñables quizas sean la del desplazamiento temporal, por su importancia con
respecto a los retardos, y la del valor final, puesto que nos ayuda a conocer el limite de una
secuencia. Existen más propiedades, como la de la convolución. Pero a niveles practicos esta nos ha
parecido las más apropiadas. Como es muy incómodo estar aplicando la fórmula que hemos puesto
antes, hay tablas que nos ayudan con las transformaciones habituales. Como la transformada de
Laplace y la Z van de la mano cuenta con diversas tablas que nos permiten conseguir estas de
manera mas rápida.
La aplicación práctica de la transformada Z nos lleva a transformar funciones del plano continuo
que están el Laplace al plano Z, y de este modo trabajar con ellas más fácilmente. Pero una vez se
ha trabajado con ellas hay que devolverlas al plano de s, con lo que hay que antitransformar el plano
Z.
Como la mayoría de procesos vienen dados como un cociente de polinomios en Z, pues se trata de
simplificar al máximo para hacer que nuestras expresiones se parezcan a las expresiones que están
indicadas en la tabla y así poder hacer el cambio contrario. Para simplificar al máximo se pueden
usar dos métodos: la división polinómica o la descomposición en fracciones simples. La
descomposición de fracciones simples suele dar mejores resultados, aunque perfectamente se puede
usar en muchas ocasiones la división polinómica.
Los nombres de Lotfi Zadeh, junto con John R. Ragazzini , realizaron los cálculos y métodos en
1952, cuyos cálculos fueron pioneros en el desarrollo de la transformada z, método de
procesamiento de señales discretas de tiempo y análisis.
A continuación presentare las tablas mas utilizadas en este tipo de transformadas y algunas
propiedades de estas.