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Dinamica de Sistemas
Dinamica de Sistemas
La dinémica del sistema es un enfoque de modelado utlizado para construir modelos de simulacién de sistemas
(entre ellos también los sistemas sociales), y estos modelos computarizados pueden apoyar el analisis de
Politicas, considere politica como conjuntos de reglas de decisién o de accién que se emplean para hacer
frente a las situaciones, y toma de decisiones.
Este método de simulacién se basa en calculos y modelos de los procesos dindmicos del mundo real se
construyen utilizando ecuaciones integrales, Una fortaleza clave de la dindmica del sistema es que los modelos
de simulacién proporcionan una visién integrada a través de los limites de la organizacién y las areas funcionales,
y asi apoyar un enfoque de pensamiento conjunto para la resolucién de problemas.
La dindmica del sistema también proporciona una forma tinica de ver los sistemas sociales, Esto se conoce como
la retroalimentacién. Perspectiva, donde la causa y el efecto entre los diferentes elementos del sistema pueden
analizarse formalmente para ayudar a explicar el comportamiento del sistema y generar una idea de cémo tomar
mejores decisiones.
La dinamica del sistema se ha aplicado con éxito en un gama de reas de aplicacién, incluidos dominios
complejos y desafiantes como gestién de proyectos, atencién médica, fabricacién, epidemiologia y cambio
climatico,
Vea ejemplo de aplicaciones (http://dinamica-de-sistemas.com/aplicaciones.htm)
El modelo y su objetivo
Pidd (1996, p. 15) define un modelo como:
Una representacién externa y explicita de parte de la realidad tal como la ven las personas, que desean usar ese
modelo para comprender, cambiar, administrar y controlar esa parte de la realidad.
Esta es una definicién perspicaz que también se aplica a la dinémica del sistema. El proceso de construccién se
enfoca en una parte de la realidad que necesita ser entendida y gestionado, y crea una representacion externa y
explicita, en forma de modelo, de esta realidad. Esta realidad podria ser una organizacién enfrentada al declive
cuota de mercado, una agencia de salud publica confrontada por un brote de enfermedad infecciosa, o gobiernos
desafiados por el aumento de los niveles de carbono en la atmésfera, etc.
Los modelos proporcionan una base para que los tomadores de decisiones entiendan su mundo como un sistema
interconectado, y para probar el impacto de las intervenciones politicas. La comprensién conduce a conocimiento
y una oportunidad para cambiar, administrar y controlar el sistema de interés, Para que un modelo sea ttl para
los tomadores de decisiones, debe proporcionar alguna visién sobre comportamiento futuro, y Meadows et
al. (1974) proporcionan una valiosa clasificacién de Los tipos de salidas que los modelos pueden proporcionar:
+ Predicciones absolutas y precisas, por ejemplo, cuando y dénde seré el préximo eclipse solar para ser
observable? « Predicciones condicionales y precisas, por ejemplo, si un sistema de enfriamiento falla en un planta
de energia nuclear, cual sera la presién maxima ejercida sobre el recipiente de contencién del reactor? +
Proyecciones condicionales e imprecisas de comportamiento dindmico, por ejemplo, si un la enfermedad
infecciosa se propaga a través de una poblacién, .cudl es la carga futura probable de demanda en centros de
cuidados intensivos un mes después de la fecha del brote?
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Porque la dindmica del sistema es principalmente una técnica para negocios y politicas de modelado de
simulacién (Homer 2012), su enfoque principal esta en la tercera clase de modelo: esos modelos de simulacion
que proporcionan proyecciones condicionales e imprecisas de dindmica comportamiento. Esto se debe a que los
sistemas sociales y empresariales son, por naturaleza, impredecibles en sentido absoluto (Meadows et al. 1974),
Entonces, si bien todos los modelos estan equivocados (Cuadro 1976), ya que no pueden generar predicciones.
puntuales precisas de eventos futuros en sistemas sociales, el desafio es crear modelos que sean utiles a través
de pruebas, benchmarking contra datos disponibles e iteraci6n continua entre experimentos con el mundo virtual
de simulacién y el mundo real (Sterman 2002). La dindmica del sistema tiene una rica tradicién de crear modelos
litiles en muchas disciplinas.
Variables de Nivel (stock) y flujo
Un stock es la base de cualquier sistema (Meadows 2008), y los stocks y flujos son los componentes basicos de
los modelos de dinamica de sistemas. Caracterizan el estado del sistema en estudio, asi proporcionan la
informacién sobre la cual se basan las decisiones y las acciones (Sterman 2000). Las existencias solo pueden
cambiar a través de sus flujos, que son las cantidades agregadas a (entrada), o restadas de (salida), un periodo
de tiempo. Las acciones estén presentes en muchos negocios y sistemas sociales, y ejemplos incluir:
+ Inventario de almacén (unidades de mantenimiento de existencias), que es la cantidad de existencias
dentro de las cuatro paredes de un almacén en un momento dado, Las entradas incluyen inventario de
lleganda de proveedores (unidades de mantenimiento de existencias / semana) y devoluciones enviadas
por los clientes (unidades de mantenimiento de existencias / semana). Las salidas son bienes enviados a
los clientes (unidades de mantenimiento de existencias / semana).
+ Empleados en una organizacién (personas) en todos los procesos y funciones. Las entradas incluyen
nuevas contrataciones (empleados / mes). Ejemplos de salidas de este sistema incluye las acciones
incluidas de las jubilaciones de empleados (personas / mes), desercién de empleados (personas / mes) y
despidos de empleados (personas / mes).
+ Elndmero de personas que padecen una enfermedad en la poblacién, Las entradas son las cantidad de
personas que se enferman durante un periodo de tiempo (personas / semana). Las salidas son el niimero
de personas que se recuperan en cada periodo de tiempo (personas / semana).
OS Prevateree RO
Incidence Recovery
Un modelo de stock y flujo de enfermedad en una poblacién
Tenga en cuenta que, en todos los casos, las unidades de Ios flujos son las unidades del stock divididas por el
periodo de tiempo. Este periodo de tiempo estd determinado por el sistema en estudio y puede varian de
segundos a afios, segiin el horizonte temporal del problema. A fin de que explorar el concepto de stock y flujo, se
presenta un ejemplo de salud piiblica, donde la atencién se centra en la presencia de enfermedades en una
poblacién,
La visualizacién del modelo muestra el stock como contenedores los flujos como tuberias. Donde para llenar y
drenar este contenedor, donde los caudales son controlados por valvulas. Los nombres de las variables utllizadas
para este modelo inicial son informados por profesionales de la salud publica, y generalmente es una buena
prdctica construir un modelo que los profesionales puedan identificarse con el. Por lo tanto, se utilizan las
siguientes definiciones (Giesecke 1994)
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+ La prevalencia se define como la cantidad de personas que tienen esa enfermedad en un tiempo
especifico, y este es un stock. Por ejemplo, si el modelo capturé el dindmica de la influenza estacional, este
seria el nlimero de personas infectadas con gripe.
+ La incidencia se define como la cantidad de personas que se enferman con cierto enfermedad durante un
periodo de tiempo definido, Para la influenza estacional, esto suele ser medido cada semana, y las
nidades son por lo tanto (personas / semana). La incidencia es un flujo.
+ La recuperacién es el numero de personas retiradas de la poblacién enferma por periodo. La recuperacién
es un flujo, y sus unidades son (personas / semana).
Una caracteristica de este modelo de una accién es que puede usarse para resaltar tres principios de stock y
sistemas de flujo. Estas ideas relacionan el comportamiento de la accién con los valores del flujo neto, donde el
flujo neto es la diferencia entre todas las entradas y todas las salidas. Por ejemplo, en una semana dada, si 1000
personas contactan con influenza y 800 personas se recuperan de su ataque del virus, el flujo neto de la semana
es +200, que es la diferencia de los dos flujos. Porque la diferencia es mayor que cero, la prevalencia aumentard
durante este periodo de tiempo.
Por lo tanto, en general en el caso de cualquier sistema de flujo y stock, las siguientes condiciones son validas:
+ Cuando la suma total de todas las entradas a una accién es mayor que la suma total de todas salidas, e
stock subird
+ Cuando la suma total de todas las entradas a una accién es menor que la suma total de todas salidas, el
stock caera,
+ Cuando la suma total de las entradas a una accién es igual a la suma total de las salidas, el stock
permanecerd sin cambios. Este es un estado interesante y a menudo deseado de muchos sistemas, y se
conoce como equilibrio dinamico.
eo
Emissions Births (people/year)
connes/year)
Carbon in the SSS Poputation
Abarat Inmigration Emigration
(people/year) (peoplelyear)
Absorptions
(tonnes/year) [Deaths (people/year)
Otros ejemplos de stock y sistemas de flujo
Estos principios se pueden aplicar a cualquier sistema que cambie con el tiempo, incluidos los desafios
relacionados con el calentamiento global, la economia y la planificacién de la poblacion.
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Por ejemplo, en la figura anterior se muestra un modelo de carbono en la almésfera de la Tierra (un stock). Este
stock se incrementa por las emisiones, y se reduce por las absorciones. Como la tasa de absorcién del carbono
de la tierra es actualmente menor que la tasa de emisiones de carbono, la cantidad de carbono en la atmésfera
esté aumentando, y ahora se ha demostrado que esto tiene un impacto global en las temperaturas. El segundo
modelo describe, al mas alto nivel de agregacién, la poblacién de un pats, con entradas de nacimientos e
inmigraci6n, y salidas de muertes y emigracién.
Estos dos modelos son de alto nivel y representan el sistema de interés con un solo valor de stock. Sin embargo,
los modelos de stock también se pueden desglosar para revelar un grano mds fino de dindmica. La
desagregacién es una parte importante del modelado dinamico del sistema, y es necesario cuando hay
suficientes diferencias en los subconjuntos de una variable, por ejemplo, cohortes en una poblacién. Esto se
muestra en la siguiente figura, donde la poblacién de un pais es desglosado en cohortes de edad, y las
poblaciones se conectan en cascada para capturar la Dinamica del envejecimiento. Las estructuras de modelo de
poblacién desagregadas como esta son particularmente util cuando se explora la dinamica a largo plazo de los
sistemas de salud, donde la edad es un determinante importante de la salud. Para simplificar el modelo, las
migraciones son excluidos, con el foco principal en cémo cambia el perfil de edad de la poblacién tiempo
extraordinario.
Si bien estos modelos de stock y flujo pueden parecer sencillos, que es beneficioso desde el punto de vista de la
construccién de modelos: un desafio importante es formular las entradas y salidas. Por ejemplo, se deben
abordar las siguientes preguntas:
+ Cémo se modelan los retrasos en un sistema, donde los articulos permanecen en un inventario por un
periodo de tiempo y luego se despachan?
+ ~Cémo se modelan las variables de frecuencia, como el ntimero de nacimientos, particularmente cuando
las variables pueden depender de otras existencias on el sistema?
+ Cémo se modelan las decisiones en un sistema, donde un gerente decide, por ejemplo, cudntas nuevas
contrataciones contratar para reponer las existencias de los empleados, y asi mantener la base de recursos
de una empresa y la capacidad de prestar servicios a gclientes?
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@ O
Death Rate 0-14 4 Death Rate 15-44
Population Population
OSS) acs i—> Aged 15-44
Births Exit Rate 1
MExit Rate 2
Population Population
‘Aged 65+ <—x— Aged 45-65
Exit Rate 3
Death Rate 65+ Death Rate 45-65
OQ
Un modelo desagregado de una poblacién, excluyendo la migracién.
Se exploran como las estructuras de flujo como el aumento fraccional y la disminucién fraccional.
En resumen, las existencias estan presentes en muchos sistemas sociales. Representan acumulaciones y solo
pueden cambiar a través de sus entradas y salidas. Las existencias son resueltas usando el proceso matematico
conocido como integracién, y asi es como el sistema de los modelos dindmicos son simulados.
Integracion
La integracién es el proceso matematico de calcular el area bajo la curva el flujo neto de la curva, entre los,
tiempos iniciales y finales. Hay dos métodos principales para la integracién
1. El primer método es analitico, donde una integral se expresa como una ecuacién que puede usarse para
determinar el valor de las acciones en cualquier momento futuro
2, El segundo el enfoque es numérico, que se usa comiinmente para un orden superior més complejo (es
decir, muchos stocks).
Ahora se exploran los dos métodos, usando una ecuacién de flujo neto lineal, visualizada en la figura, donde f(t)
2t, Por lo tanto, el flujo neto comienza en 0 y sube a 20 después en 10 unidades de tiempo, Una inspeccién
visual répida, usando la férmula para calcular el area de un triéngulo, triéngulo que la integral después de 20
unidades de tiempo es 0.5 * 20 * 10 = 100.
Para resolver esto anallticamente, puede usar el método de integracién esténdar (1.1) Para lograr esto, el flujo
eto se representa como una derivada (1.2), con un La solucién integral indefinida correspondiente (1.3) se
encuentra mediante la aplicacién (1.1). Sin embargo, en este caso se conove el intervalo de tiempo y, por lo tanto,
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el drea entre dos puntos especificas pueden evaluarse como la diferencia en la integral indefinida, cuya solucién
esta durante el intervalo de tiempo, y se muestra que es 100 (1.4)
f tat +e (1.1)
dy
Ent (12)
= [ae =#+e (13)
yee =|)? = 107-0? =100 (1.4)
La solucién analitica que se muestra en (1.4) se puede usar para calcular el valor de la accién en cualquier
intervalo de tiempo futuro. Sin embargo, como ya se discutid, las soluciones analiticas exactas pueden no ser
factibles para sistemas de flujo y stock no lineales de orden superior.
Se pueden calcular soluciones aproximadas, y un algoritmo numérico ampliamente utilizado es conocido como el
método de Euler. El enfoque de Euler estima el 4rea bajo la curva de flujo neto a través de una secuencia de
rectangulos de idéntico ancho. La altura del rectdngulo es el valor de apertura de la red de flujo aplicado sobre el
intervalo DT, donde DT también se conoce como el paso de tiempo. Como el el paso del tiempo se reduce, la
solucién numérica general se vuelve mas precisa,
La ecuacién de Euler acumula las areas sucesivas de estos rectangulos (1.5) suponiendo el flujo neto que es
constante durante cada intervalo de tiempo.
Stock, = Stock; + (Inflow,a — Outflowa)*DT (1.5)
La Figura siguiente usa un paso de tiempo de 1 (normalmente este seria un valor demasiado grande para usarlo
en una simulacién precisa). Desde el diagrama de la serie temporal, la secuencia de recténgulos sucesivos se
muestra, y el valor de la accién es simplemente la suma de estas dreas rectangulares, basado en (1.5) El proceso
de solucién se resume en la Tabla 1.1, que también muestra el término de error (la diferencia entre la integracién
aproximada y la integracién verdadera). En este ejemplo, el término de error es la suma de las areas triangulares
pequefias entre la linea azul y la roja. Este término de error se puede reducir seleccionando un paso de tiempo
mas pequefio, generalmente para el sistema simulaciones dinamicas se utiliza un valor de paso de tiempo de 1/8
1
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ne
ob 2s so 7s wdo
Time
Thue Not Fow mee Approx Wth OTH
Representacién de un problema de integracién
Tabla 1.1. valores aproximados de la integral de “% — 24, dt = 1 por el método de Euler.
Stock, Net flow Stock, = t?
0 0 0 0 0
1 o+0=0 2 1 1
2 o+2=2 4 4 2
2+4=6 6 9
4 6+6=12 8 16 4
5 12+8=20 10 25 5
6 20+ 10=30 12 36 6
7 30+ 12=42 14 49 7
8 42+ 14=56 16 64 8
9 56 + 16=72 18 at 9
10 72+ 18=90 20 100 10
En resumen, la integracién es la base de todas las ejecuciones de simulacién de dindmica del sistema. Una vez
que un modelo se expresa en términos de existencias y flujos, el proceso de integracién es aplicado a cada stock,
para cada paso de tiempo. Por lo tanto, cuando todos los valores iniciales de stock son conocidos, y cada flujo
tiene una ecuacién definida, el proceso de integracién simula el comportamiento de todas las variables del
modelo.
Un modelo de dinamica de sistemas de clientes
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Para demostrar cémo se construye un modelo de dindmica del sistema, se modela un stockdel modelo de base
de clientes de una organizacién. Dado que la base de clientes es una acumulacién, se puede modelar como una
accién. La entrada son reciutas, y el el flujo de salida son pérdidas, también conocidas como tasa de rotacién. El
objetivo de las organizaciones es limitar las pérdidas y maximizar los reclutas, para mantener el aumento de
clientes, y por lo tanto apoyar el crecimiento de la empresa, Los pasos para construir este modelo son:
+ Identificar el stock, proporcionar un valor inicial y decidir sobre los flujos que cambian
+ Formular ecuaciones para los flujos.
+ Decidir sobre las unidades de tiempo, por ejemplo, es la simulacién en dias, meses o afos.
+ Decidir sobre et intervalo de tiempo, que es el tiempo de inicio y finalizacion de la simulacién
Growth
Fraction Fraction
Un modelo de stock y flujo de clientes
El modelo de stock y el flujo se muestra en la figura anterior, se muestran las dependencias de informacién entre
las ecuaciones, junto con el tipo de relacién. por ejemplo, el signo “+” al final de un enlace indica que las variables
se mueven en la misma direccién. Este tipo de enlaces causales es importante al considerar las estructuras de
retroalimentacién de los modelos de dindmica de sistemas. El stock se entrega como una funcién integral, donde
los argumentos son las entradas menos las salidas, seguido del valor inicial. En efecto, la ecuacién (1.6) es
similar a lo mostrado anteriormente en (1.5). Las ecuaciones bursatiles suelen ser las mas sencillas para formular,
ya que solo pueden cambiar a través de sus cambios. El valor inicial de la accién para la ejecucién de la
simulacién se requiere, de lo contrario, el proceso de integracién no podria continuar.
Customers = INTEGRAL(Recruits — Losses,10000) (1.6)
Siguiendo la definicién de stock, todo lo que queda es formular la entrada y flujo de salida y cualquier variable
auxiliar de la que puedan depender. Una variable auxiliar es uno que no es un stock o un flujo, y generalmente
se usa para simplificar las ecuaciones de flujo, Para la mayoria de los modeladores, la tarea mas desafiante en la
dindmica del sistema es la composicién del flujo y las ecuaciones auxiliares (Dangerfield 2014).
Convenientemente, hay un cantidad de estructuras de ecuaciones de flujo predefinidas que se pueden usar. En
este caso, dos se utiizaran ideas para formular la entrada y la salida (Sterman 2000). Estos son:
+ La tasa de aumento fraccional, donde la entrada a una accién es proporcional a la de los valores. « La tasa de
disminucién fraccional, donde la salida de una accién es proporcional a la de los valores.
Para el modelo del cliente, estos pueden verse como supuestos razonables. Por ejemplo, todas las empresas
tienen objetivos de expansién anual, donde buscan aumentar su base de clientes por una fraccién de crecimiento
objetivo. Por otro lado, las empresas son enfrentado con el desafio de retener clientes, y por lo tanto buscara
minimizar la tasa de rotacién, o la fraccién de clientes que se pierden cada afio. Las ecuaciones de flujo se
pueden formular para refiejar este escenario del mundo real. La entrada (1.7) es el producto de los clientes y la
fraccién de crecimiento, y este es un uso comtin de estructura en los modelos de dinémica de sistemas.
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Recruits = Customers + GrowthFraction (1.7)
GrowthFraction = 0.07 — STEP(0.04, 2020) — STEP(0.01,2025) (1.8)
EI multipicador de ta entrada es la fraccién de crecimiento (1.8) y, para este ejemplo, este valor varia con el
tiempo, mediante el uso de la funcién STEP, El paso de la funcién, que esta disponible en todo el software de
dindmica de sistemas, tiene la forma: STEP(, ), y cambia el valor de una variable por en el valor especificado de
tiempo de simulacién . En este caso, la fraccién de crecimiento comienza en 0.07, cae a 0.03 en 2020, y cae otro
1% a 0.02 en 2025. En un modelo més complejo, la fraccién de crecimiento podria depender de otras variables
del sistema, por ejemplo, el nimero de recursos de marketing, calidad del producto y el tamafio del mercado
potencial, Cuando una variable auxiliar no depende directamente de otra variable de modelo se denomina
variable exégena.
Las pérdidas se formulan como una proporcién fija del stock del cliente, y esto es mostrado en (1.9). La fraccién
de disminucién se fija en 3%, y esto se captura en (1.10).
Losses = Customers * DeclineFraction (1.9)
0.03 (1.10)
DeclineFraction
Esto finaliza la formulacién del modelo, con cinco ecuaciones para la simulacién. Las ecuaciones estén
completas, ya que todas las variables que se muestran en la figura de “Un modelo de stock y flujo de clientes" se
han especificado. No hay vacios, ni ambigiedades, solo ecuaciones concretas que simular en el modelo del
cliente. Todo lo que queda es decidir sobre Ia ejecucién de la simulacién los ajustes, que son el intervalo de
tiempo (2015-2030), el paso de tiempo DT (0.25) y las unidades de tiempo (afios). E modelo puede ser simulado
utiizando una serie de enfoques, y en este caso se utiliz6 la biblioteca deSolve de R. La salida de simulacién se
muestra en figura siguiente. Vale la pena reflexionar sobre el resultado de la simulacién en términos de cémo se
comporta el stock con el tiempo, que se puede clasificar en tres fases diferentes,
+ Fase 1, de 2015-2020, donde aumenta el stock, a medida que la fraccién de crecimiento neto es de 0.07 -
0.03 = 0.04. Si bien este crecimiento puede parecer lineal, de hecho es exponencial, similar a cémo se
calcula el interés compuesto para una cuenta de ahorro bancario. Por ejemplo, se puede demostrar que
resolver la ecuacién diferencial “2 — g, donde g es la tasa de aumento fraccional, produce la solucién de
la integral resultante de la ecuacién Y, = Ye, que confirma que el crecimiento del stock es exponencial.
+ Fase 2, de 2020-2025, donde el stock permanece constante (equilibrio dindmico), dado que las fracciones
de crecimiento y disminucién son iguales, y cancela una a otra, En este caso, el modelo esta en equilibrio
dindmico. + Fase 3, de 2025-2030, donde la fracci6n de disminucién excede la fraccién de crecimiento, y
esto resulta en una disminucién de las existencias con el tiempo, ya que el flujo neto es negativo. Esta
disminucién en el stock es exponencial, ya que se puede demostrar que resolver la euacién diferencial
& — —r, donde res a tasa de disminucién fraccional, que produce la solucién de la ecuacién integral
resultante ¥; = Yye~%*, donde confirma que La disminucién de las existencias sigue un patron de
disminucién exponencial.
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Year
Year
Salida de simulacién del modelo del cliente.
Lo que es notable sobre las tres fases es que confirman los fundamentos de stock y sistemas de flujo. Si el flujo
de entrada excede el flujo de salida (es decir, intervalo de tiempo 2015-2020), el stock sube; si la entrada es igual
alla salida (es decir, intervalo de tiempo 2020-2025), el stock permanece en equilibrio; y, siel flujo de salida
excede el afluencia (intervalo de tiempo 2025-2030), la poblacién cae. Si bien este es un modelo simple, Estos
conceptos son relevantes para cualquier modelo de dinamica del sistema y pueden aplicarse a modelos mas
complejos para apoyar el analisis y disefio de pollticas,
Analisis Dimensional para Stock y Ecuaciones de
Flujo
En ciencias fisicas e ingenieria, cualquier ecuacién que represente el proceso en el mundo real debe tener las
unidades (es decir, las dimensiones) equilibradas a cada lado del signo ‘=" (Dangerfield 2014). Esta
‘comprobacién, también conocida como anélisis dimensional, es también es una actividad importante en la
dindmica del sistema, ya que proporciona una excelente validacién del mecanismo para cualquier modelo de
simulacién. Como punto de partida, las unidades para el sistema se identiican las existencias. Por ejemplo,
unidades de stock de una variedad de desatios de modelado en negocios, salud y medio ambiente se muestran
ena Tabia 1.2. Las existencias cambian a través de sus flujos y, por lo tanto, para mantener la consistencia
dimensional, un flujo debe tener unidades del stock que alimenta, divididas por las unidades en qué tiempo se
mide (Coyle 1996). La seleccién de la unidad de tiempo depende de problema que se esta explorando, por
ejemplo, la planificacién en un contexto de educacién superior tiene ingesta anual de estudiantes, por lo tanto, la
Unidad de tiempo més adecuada seria el afio. Sin embargo, la medici6n de la propagacién de una enfermedad
infecciosa, como la influenza, generalmente se realiza semanalmente, Desafios sociales como el calentamiento
global y los esfuerzos para controlar la cantidad de carbono en la atmésfera pueden tener un tiempo horizonte
medido en décadas, ¢ incluso siglos. Una indicacién de los flujos, y sus Las unidades se proporcionan en la Tabla
1.3, que cubre una amplia gama de dreas de aplicacién. Una vez que se identifican las unidades para stocks y
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flujos, se puede realizar un analisis dimensional realizado, donde ambos lados de una ecuacién se simplifican a
sus unidades bsicas. Si el dos lados de la ecuacién dimensional son iguales, entonces la ecuacién es
dimensionalmente consistente.
Para ilustrar la idea, se utiliza el modelo del cliente de la Figura del "Modelo de stock y flujos” y el La ecuacién
integral, similar al formato que se muestra en (1.5), se muestra en (1.11)
Customers, = Customers, q + (Recruits — Losses) + DT
people = people + (Pele _ people, ,
year (1.11)
year year
Tabla 1.2 Muestra de variables de stock junto con valores indicativos para unidades
Applicatic area Stock
Business Inventory ‘Stock keeping unit (SKU)
Financial planning Cash €s
Education planning Students People
Epidemiology Infected People
Demographics Population People
Climate change Carbon in the atmosphere Metric tons
Tabla 1.3 Variables de flujo de muestra junto con valores indicativos para unidades
Stock Inflow Outflow Flow units
Inventory Arrivals Shipments skU/week
Cash Deposits Withdrawals €lday, $/day
Student Registrations Graduations Peoplelyear
Infected Incidence Recovery People/day
Population Births Deaths Peoplelyear
Carbon in the atmosphere Emissions Absorptions Metric Tonsiyear
Esta ecuacién es dimensionalmente consistente, ya que el denominador de entrada y salida (afio) se cancela con
las dimensiones de DT (ao) para llegar a la dimensién (personas). Este proceso también se aplica a los flujos en
los modelos de dindmica del sistema. Una vez las unidades del flujo multiplicadas por las unidades de tiempo
igual a las unidades de stock, las ecuaciones del stock serdn dimensionalmente consistentes, Sin embargo, no es
suficiente solo tener ecuaciones de acciones dimensionalmente precisas, todas las variables del modelo deben
tener sus unidades comprobadas y validadas. Por ejemplo, la ecuacién para reclutas (1.7) y pérdidas (1.9)
También es necesario verificar la consistencia dimensional,
‘i:10C:/Usors/Usuaro/Decumentsfudec!t.gahi2.DS/OSIsinamicaSisteras.nb hin 19191572020 Dinamica de Sistemas.
Recruits = Customers « GrowthFraction
al Ih
PEOPTE = people + (PP) /person (1.12)
year year
Losses = Population * DeclineFraction
al h
People = people » (PEP*)/person (1.13)
year year
En (1.12) y (1.13), los reclutas y las pérdidas son flujos y, por lo tanto, sus respectivas unidades son (personas /
afio). Las unidades de las fracciones de crecimiento y disminucién son (1 / afio), como estos valores se basan en
la cantidad de personas agregadas / eliminadas cada afio, divididas por el nimero alll para comenzar, que
produce dimensiones de (persona / afio) / persona, 0 (1 / afio) (Dangerfield 2014). Por lo tanto, las dos
ecuaciones de flujo son dimensionalmente consistentes, y el modelo del cliente pasa su prueba de
dimensionalidad.
Los paquetes de software para la dinamica del sistema admiten la verificacién dimensional, por lo que se agregan
las unidades en una etapa inicial puede mejorar el proceso de construccién del modelo y aumenta la confianza
del cliente.
Retroalimentaci6n
La retroalimentacién es un elemento definitorio de la dinémica del sistema (Lane 2006) e identifica los circuitos de
retroalimentacién en los sistemas sociales que son una parte importante de la construccién de modelos. Meadows
(2008) desoribe un ciclo de retroalimentacién como:
Una cadena cerrada de conexiones causales de una accién, a través de un conjunto de decisiones o reglas 0
leyes 0 acciones fisicas que dependen del nivel de las existencias, y que vuelven a un flujo para cambiar el stock.
Un ciclo de retroalimentacién es una cadena de enlaces causales circulares, donde el nivel de una accién influye
en un flujo, que a su vez cambiaré el stock. La accién puede influir en fluir directamente, 0 esa influencia podria
determinarse a través de una serie de variables auxiliares intermedias. Los procesos de retroalimentacién estan
presentes en muchos sistemas.
En el ejemplo de almacén, hay una cantidad de productos en los estantes, y esta cantidad puede ser modelado
como una accién. La empresa tendria una cantidad objetivo de producto para tienda, para garantizar que no se
agoten las existencias y para mantener altos niveles de la satisfaccién del cliente. Por ejemplo, este valor objetivo
podria ser dos semanas de demanda esperada A intervalos regulares (quizés una vez por semana), el almacén el
gerente anotaria el nivel actual de las existencias y lo compararia con el objetivo valor. Si se necesitara mas
stock, se realizarfan pedidos a los proveedores. Los pedidos llegarian al almacén y su llegada se modelaria como
entrada a la poblacién. Esta entrada aumenta el stock, y asi completa la retroalimentacién
Considere un sistema de calefaccién del hogar y cémo funciona su proceso de retroalimentacién (Fig. "). El
ocupante establece la temperatura ambiente deseada. Un sensor de calor registra la temperatura ambiente real, y
esto se transmite a un controlador. La légica del controlador determina si la temperatura es inferior a la deseada.
Si es que el calentador esta activado, y el calor generado eleva la temperatura ambiente. A medida que aumenta
la temperatura ambiente, el sensor detecta monitores hacia el valor deseado, y una vez que este valor es
aleanzado, el calentador esta apagado.
Este es otro ejemplo de retroalimentacién, donde el nivel de una accién (calor en el habitacién) determina la
cantidad de calor agregado (el flujo) que a su vez cambia la calor en la habitacién (el caldo). Es un ejemplo de un
sistema de busqueda de objetivos, en el que una vez se establece el objetivo, el sistema se mueve
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continuamente hacia ese objetivo. Estos son conocidos como bucles de retroalimentacién negativa, y se anotan
utllizando el icono de equilibrio (B) en el modelo de stock y flujo.
+
Room
SS) ren, Loren — 0)
Heat Added Heat Lost
. eo)
Tempra A + Adjustment
Control de temperatura: un ejemplo de retroalimentacién negativa
+
x ———————_ Fy
x ————_3-y
Enlaces causales y su polaridad
Tabla 1.4 Seguimiento del cambios de variables a través de el circuito de temperatura ambiente
Room temperature 4 Adjustment t
Adjustment + Heat added
Heat added + Room temperature
La polaridad del bucle se puede evaluar para cualquier bucle de retroalimentacién, examinando los enlaces
individuales contenidos en ese bucle. Un enlace captura una relacién de causa y efecto entre dos variables (por
ejemplo, x e y), y un enlace individual puede ser positive o negativo. Un enlace positive ocurre cuando, siendo
todo lo demas igual, la causa x aumenta, el efecto y aumenta por encima de lo que hubiera sido. Un enlace
negativo significa que como la causa x aumenta, luego el efecto y disminuye por debajo de lo que hubiera sido
(Sterman 2000),
En el modelo de temperatura ambiente, el circulto de retroalimentacién contiene enlaces positivos y negativos. Se
produce un vinculo positive cuando la causa y el efecto se mueven la misma direccién, por ejemplo, a medida que
‘aumenta el ajuste, también lo hace la cantidad de calor afiadido. Un enlace negativo implica que la causa y el
efecto se mueven en sentido opuesto, por ejemplo, a medida que aumenta la temperatura, el ajuste disminuye
(Fig. 1.7)
Calcular la polaridad dol bucle os una tarea sencilla, El bucle se divide en un conjunto de enlaces causales, y ol
impacto de un cambio en una variable se rastrea a través de la cadena causal, y de vuelta a la variable original
En este ejemplo, el ciclo contiene tres variables: temperatura ambiente, ajuste y calor agregado.
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La tabla 1.4 muestra el impacto de un cambio en la temperatura ambiente, donde una variable en el bucle puede
subir (") 0 caer (#). Suponiendo que la temperatura ambiente esta bajando debido ala pérdida de calor (debido a
ta salida de existencias), el impacto de este cambio a través del circuito de retroalimentacin es el siguiente:
+ Amedida que disminuye la temperatura ambiente, el ajuste (que es la diferencia entre la temperatura
deseada y la real) aumenta, ya que es un enlace negativo porque los dos valores se mueven en
direcciones opuestas.
+ Con un aumento en el ajuste, la cantidad de calor agregado también aumenta, ya que esto es un enlace
positivo donde la causa y el efecto se mueven en la misma direccién.
+ Un aumento en el calor agregado conduce a un aumento en la temperatura ambiente, ya que esto también
es un enlace positivo.
Las polaridades de enlace individuales se combinan para determinar la polaridad general del bucle. Con una
iteracién a través del ciclo, la direccién de la variable original ha sido impactada. En este caso, al principio la
temperatura ambiente estaba bajando, y luego la Secuencia de enlaces causales circulares, la temperatura
aumenta. La temperatura ambiente tiene movido en la direccién opuesta después de una iteracién a través del
bucle. Esto es un ejemplo de un sistema regulador, o mas generalmente, retroalimentacién negativa. Un negativo
el ciclo de retroalimentacién también tiene un numero impar de enlaces negativos (en este caso 1), y esto la
heuristica se puede utilizar para calcular répidamente la polaridad del bucle.
El cloulo de la polaridad del bucle se puede aplicar a un modelo diferente (Fig, 1.9), que implica la interaccién
entre capital y producto, a menudo denominado motor de crecimiento econdmico (Meadows 2008), Cuantas mas
maquinas y fébricas (capital) haya, mas bienes y servicios. Este modelo contiene un conjunto de enlaces
causales circulares, como (salida) que se puede producir. El bucle contiene tres variables: Capital, Producto €
Inversién en Capital, La tabla 1.5 rastrea el comportamiento de las variables del ciclo, desde un punto inicial
donde suponemos que el capital esta aumentando. Los enlaces causales son los siguientes:
+ Amedida que aumenta el capital, también lo hace la produccién, y este es un vinculo positive, ya que las
variables se mueven en la misma direccién.
*+ Con un aumento en la produccién, aumentaré la inversién de entrada en capital. De nuevo, este es un
enlace positivo.
+ Amedida que aumenta la inversién en capital, la cantidad de capital (es decir, el stock) también aumenta, y
este enlace final en el ciclo de retroalimentacién también es positivo.
Tabla 1.5 Seguimiento del cambios de variables a través de el ciclo de inversién de capital
Capital + Output t
Output + Investment in capital
Investmentin capital + Capital t
CS cial
Fraction of Output ~
Reinvested
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Crecimiento de capital: un ejemplo de retroalimentacién positiva
En contraste con el ejemplo de temperatura ambiente, la direccién del cambio de capital ha sido reforzado 0
amplificado como consecuencia del bucle. Aumento de capital, a través de un ciclo de reinversién, conduce a mas
capital. Este es un ejemplo clasico de retroalimentacién positiva, que impulsa el crecimiento exponencial, y
términos como virtuoso ciclo y éxito para el éxito se utilizan a menudo (donde el efecto es deseable). Por otro
lado, la retroalimentacién positiva también puede tener efectos perjudiciales (por ejemplo, una carrera en un
banco), donde un valor se sale de control, y en este caso el término ciclo vicioso es utilizado en su lugar. Un ciclo
de retroalimentacién positiva siempre tendré un par (incluido cero) ntimero de enlaces negativos, y este puede ser
Un atajo titi! tomado para calcular la polaridad del bucle.
En resumen, un sistema complejo es una estructura entrelazada de bucles de retroalimentacién, y esta estructura
de bucle se encuentra en muchos procesos del mundo real (Forrester 1969). En especial:
+ Un ciclo de retroalimentacién es una cadena cerrada de enlaces causales de una accién, a través de un
flujo, y de vuelta al stock original nuevamente.
+ Hay dos clases de bucles de retroalimentacién. La retroalimentacién negativa contrarresta la direccién del
cambio, mientras que la retroalimentacién positiva amplifica el cambio e impulsa crecimiento exponencial.
+ La polaridad del bucle se calcula evaluando las polaridades del enlace individual en un Cadena causal
circular. Si hay un niimero impar de enlaces negativos, el bucle polaridad negativa, de lo contrario la
polaridad del bucle es positiva.
Retroalimentacion de modelado
Crear modelos de retroalimentacién en la dinamica del sistema es un desafio. Requiere dominio conocimiento y la
habilidad para ver las interrelaciones entre diferentes elementos del sistema. El objetivo es identificar aquellos
comentarios que influyen en el comportamiento general del sistema. Forrester (1968) define un principio
importante, centrado en la idea de un limite del sistema:
En concepto, un sistema de retroalimentacién es un sistema cerrado. Su comportamiento dinamico surge
dentro de su estructura interna. Debe incluirse cualquier interaccién que sea esencial para el modo de
comportamiento dentro del limite del sistema,
Esta definicién proporciona un contexto valioso para identificar estructuras de retroalimentacién. El desafio es
extender un modelo de stock y flujo inicial, agregando mas stocks, flujos y retroalimentaciones que influyen en el
comportamiento de los sistemas. Esto esta hecho a través de la colaboracién con miilliples partes interesadas,
que brindan diferentes perspectivas y conocimiento sobre el problema que se esté abordando. Como parte de
esta interaccién, las personas comparten su comprensién de qué variables deben incluirse dentro del Perimetro
del modelo, En algtin momento del proceso de construccién del modelo, debe haber consenso que todas las
existencias, fujos y retroalimentaciones relevantes se han incluido dentro del Perimetro modelo. Esta estructura
es, entonces, la representacién del sistema cerrado del problema. Richardson (2011) se basa en esta idea y
enfatiza la importancia de limite del sistema al discutir lo que se conoce como el punto de vista endégeno:
El aspecto mas destacado del enfoque de la dinamica del sistema son, sin duda, las existencias, los
flujos, y bucles de retroalimentacién. Estos elementos visibles se destacan y demandan nuestra atencién.
Pero vale la pena sefialar que los circuitos de retroalimentacién son realmente una consecuencia del
punto de vista endégeno,
Endégeno se refiere ala idea de que las acciones son causadas por factores del interior del sistema. Con el punto
de vista endégeno, el comportamiento puede explicarse a través de la estructura de retroalimentacién del
sistema, y no a través de las acciones de una fuente externa, incontrolable y ex6gena. Sterman (2002) escribe
que los profesionales de la dindmica del sistema estan entrenados para sospechar de las variables exégenas, y
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deben desafiar los modelos constantemente para ver si podrian ser parte de la estructura de retroalimentacion
Este proceso de desafiar las constantes es fundamental para la perspectiva endégena, y puede usarse para
descubrir bucles de retroalimentacién importantes.
SSS) 0
Net Change
sk ¢ An)
Net Change
2
ho
Growth Fraction As)
Growth Fraction *
Resource
Depletion
Rate
Inilidi moiéli(exogenous) Refined model (endogenous)
Desarrollando una perspectiva de retroalimentacién endégena
Para proporcionar un ejemplo de cémo se puede utilizar el punto de vista endégeno para identificar estructuras de
retroalimentacién, se presenta un modelo de una accién, como se muestra a la izquierda en Figura “Desarrollando
una perspectiva de retroalimentacién endégena”. Este stock aumenta en funcién de la fraccién de crecimiento, y
es estructuralmente similar al modelo de crecimiento de capital mostrado anteriormente. La fraccién de
crecimiento es una constante y es exégena, ya que el valor tiene su fuente fuera del sistema. Es decir, esta
variable exégena no esté infiuenciada por ninguna otra variable modelo. Con una tasa de crecimiento constante,
el stock del sistema creceré exponencialmente, sin limites fisicos. Sin embargo, el crecimiento sin limites no es
realista, ya que para cualquier sistema, hay siempre factores que limitan el crecimiento, Por lo tanto, la suposicién
errénea de este modelo inicial es que la fraccién de crecimiento nunca cambia. Al tomar la perspectiva endégena,
esto se puede cuestionar el supuesto y generar una nueva versién del modelo. El limite del modelo se amplia
Para incluir otras existencias que pueden afectar el comportamiento de los sistemas El objetivo de la investigacién
ahora se convierte en la constante (exégena) fraccién de crecimiento variable En este caso, se puede hacer la
siguiente pregunta: .qué es la fraccién de crecimiento depende? En este modelo genérico, se supone que el La
fraccién de crecimiento depende de la disponibilidad de un recurso no renovable. Existen casos bien
documentados, como el crecimiento y el dective de la poblacién en la Isla de Pascua (Brandt y Merico 2015),
donde las existencias han crecido en funcién de la disponibilidad de recursos no renovables, solo para disminuir
na vez que esos recursos fueron consumidos. De esto podemos extender el modelo de tres maneras:
+ Lafraccién de crecimiento depende de la disponibilidad de recursos, donde los recursos son valores. Este
es un enlace positivo. Mas recursos conducen a una mayor tasa de crecimiento.
+ Latasa de agotamiento de recursos depende del nivel del stock. Esto es enlace positive. Cuanto mayor sea
el stock, mayor sera la tasa de agotamiento.
+ Elrecurso se reduce por la tasa de agotamionto. Este os un enlace negativo, ya que La tasa de
agotamiento conduce a una reduccién de existencias. En este modelo, el recurso es se supone que no es
renovable, ya que no hay entrada para reponer los recursos perdidos.
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Este es un ejemplo de extender el limite de! modelo, ha revelado un nuevo y Estructura significativa de
retroalimentacién. Lo que anteriormente era una variable exégena (crecimiento fraccién) ahora es endégena
Como resultado, ahora hay un modelo més realista que enlaces, a través de comentarios, dos acciones del
sistema que son claramente interdependientes. Basado en esto modelo de retroalimentacién endégena, también
podemos determinar la polaridad de! nuevo ciclo de retroalimentacion tomando una variable de interés y
rastreando el impacto de su aumento a través de cada ciclo de retroalimentacion.
Tabla 1.6 Calculo de polaridad para el primer circuito de retroalimentacién
Stock t Net change t
Net change t Stock t
El primer ciclo de retroalimentacién se resume en la Tabla 1.8. Como el cambio de la acci6n es reforzado después
de una sola iteracién, este es un ciclo de retroalimentacién positiva, y por lo tanto conducira Crecimiento 0
disminucién exponencial. El segundo ciclo de retroalimentacién, que surgié como un El resultado de centrarse en
la fraccién de crecimiento variable exégeno, se resume en Tabla 1.7. Esto muestra que la direccién del cambio
para la variable de interés (Stock) se invierte después de un ciclo a través del ciclo. Por lo tanto, esto es negativo
bucle de retroalimentacién que actiia como un factor limitante para el crecimiento de las acciones.
Tabla 1.7 Célculo de polaridad para la segunda retroalimentacién lazo
Stock t Depletion rate t
Depletion rate tT Resource +
Resource 4 Growth fraction +
Growth fraction 4 Net change +
Net change 4 ‘Stock +
Este ejemplo resalta el proceso para expandir los limites del modelo, que puede luego asegurese de que se
tengan en cuenta los comentarios importantes a lo largo del proceso modelado. Donde a el stock crece
rapidamente en funcién de un recurso, pero a medida que el recurso disminuye, el stock entra en un periodo de
rapido declive.
EI proceso de construcci6én de modelos
EI punto de partida para la dindmica del sistema es que el modelo debe crearse para un propésito especifico
(Forrester 1969). Por ejemplo, considere los siguientes tres escenarios
+ Enla industria alimentaria, una empresa multinacional podria querer mejorar su oferta. rendimiento de la
cadena, y un modelo de dinamica del sistema podria proporcionar formas de evaluar diferentes estrategias
de produccién y distribucién,
+ Enel Ambito de la salud publica, las partes interesadas pueden desear evaluar el impacto de la masa
vacunacién para proteger a los ciudadanos contra un brote de un virus de influenza virulento.
+ Enla industria de las aerolineas, una empresa podria enfrentar el desafio de la disminucién de pasajeros
ntimeros y buscar formas de evaluar el impacto de una mayor inversién en capacidad
Er hilo conductor de estos ejemplos es que cada modelo aborda un problema claro, y por lo tanto cada modelo
tiene un propésito definido. Con un claro objetivo definido, una fortaleza valiosa de la dinamica del sistema es que
esta respaldado por un metodologia iterativa de cinco etapas. Esto se puede utllizar para gestionar proyectos y
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garantizar un proceso para relacionarse con los clientes y sus propietarios de problemas con el fin de abordar sus
problemas.
Articulate
Problem = [—_]
Propose
Dynamic
Hypothesis
Build
Simulation [———]
Model
Test
Simulation |]
‘Model
Design &
Evaluate
Policy
El proceso de modelado de dindmica del sistema
El proceso de construccién del modelo comprende cinco actividades interrelacionadas, que se muestran en
Figura anterior y basado en Morecroft (2007).
1. Problema articulado, Esto implica identificar el problema especifico con los clientes, y explorar las razones
por las cuales vale la pena abordar un problema, Importante se seleccionan las variables y se identifica el
horizonte temporal apropiado. Los datos hist6rico se recopilan para respaldar este andlisis inicial y los
réficos de comportamiento a lo largo del tiempo puede proporcionar informacién valiosa en esta etapa de
articulacién del problema. 2.** Proponer hipétesis dindmica"*. Siguiendo desde esta etapa inicial, una
dinamica Se propone una hipétesis donde el objetivo es identificar ol stock, el flujo y la retroalimentacién
Las estructuras pueden explicar mejor el comportamiento problematico. El problema esté mapeado
Utiizando herramientas como diagramas de bucle causal, mapas de stock y flujo, y otros herramientas de
facilitacién apropiadas
2, Construir modelo de simulacién, Con una estructura de mapeo y comentarios identificados, el Se puede
formular un modelo de simulacién, con la estructura de stock y flujo y reglas de decisi6n Tareas como la
estimacién de pardmetros y Se pueden realizar pruebas iniciales y obtener comentarios de los clientes.
3. Modelo de simulacién de prueba. La cuarta etapa es la prueba, donde el comportamiento del modelo es
en comparacién con los modelos de referencia conocidos, y su robustez se prueba bajo condiciones
extremas. Las pruebas de sensibilidad también se pueden utilizar para evaluar la impacto de la
incertidumbre en los parémetros del modelo en los resultados generales.
4, Disefio y evaluacién de politicas. La quinta etapa es el disefio y evaluacién de politicas, lo que requiere
que el modelo sea robusto y haya pasado un conjunto de pruebas rigurosas. En esta actividad, nuevas
reglas de decision, estrategias y estructuras que podrian ser implementados en el mundo real son
evaluados. EI modelo de simulacién se utiliza para realice un analisis hipotetico para observar el impacto
potencial de las nuevas pollticas.
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Después de esto, se pueden acordar acciones de mejora con los clientes, y el cambios del sistema puede seguir.
La implementacién de los Mientras que el flujo del proceso indicaria una secuencia lineal desde la definicién del
problema hasta disefio de politicas, la realidad es que construir modelos de dindmica de sistemas es altamente
iterativo proceso. Los modelos mas pequefios y de alto nivel pueden mapearse e implementarse inicialmente, y el
revisado basado en la retroalimentacién de las partes interesadas. La idea de tener una final el modelo inmutable
no es realista, ya que los modelos estén siempre en un estado continuo de evolucién, donde “cada pregunta,
cada reaccién, cada nueva entrada de informacién y cada la dificultad para explicar el modelo conduce a
modificaciones, aclaraciones y extensiones" (Forrester 1985). Mas informacién sobre el proceso de construccién
del modelo es proporcionada por Vennix (1996), que ofrece una excelente orientacién sobre oémo realizar el
modelo grupal construir, y asi gestionar una intervencién dindmica del sistema con miltiples partes interesadas.
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