sudo apt-get -y install openjdk-8-jre

echo 'export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre' >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

en putty:
wget https://nexus.opendaylight.org/content/repositories/opendaylight.release/org/
opendaylight/integration/karaf/0.8.4/karaf-0.8.4.zip

cuando termine de descargar en la consola, ahora se va al entorno grafico de ubuntu

y luego se tiene que ir a la carpeta home y descomprimir karaf-0.8.4.zip, cuando lo
descomprimas le cambias el nombre a solo karaf y se abre una terminal y se ingresan
estos comandos:

sudo mv karaf /usr/local

luego te conectas por medio de putty: e ingresas este comando:

sudo update-alternatives --install /usr/bin/karaf karaf /usr/local/karaf/bin/karaf
1

luego este comando:

karaf

feature:install odl-restconf-all odl-l2switch-all odl-mdsal-all odl-yangtools-

common odl-dlux-core odl-dluxapps-topology odl-openflowplugin-app-topology-manager