40

3 MTODOS DE ENERGIA 3.1 INTRODUO Quando uma fora externa atua em um corpo e o deforma1, o trabalho realizado pela fora total ou parcialmente armazenado no corpo sob a forma de energia de deformao. Se a fora dividida pela rea onde atua (ou seja, a tenso) permanecer na fase elstica o trabalho externo totalmente convertido em energia de deformao e o corpo retorna s dimenses iniciais quando descarregado. Se a tenso for alm da fase elstica, o corpo no adquire as suas dimenses iniciais quando descarregado. Nesse caso, o trabalho externo parcialmente convertido em energia de deformao e ocorre dissipao de energia em forma de calor. Neste captulo, pressupe-se que a tenso aplicada em um corpo sempre menor, ou igual, que a tenso de proporcionalidade, portanto, o corpo tem comportamento elstico-linear. A energia de deformao pode ser usada no clculo da tenso e deformao provocadas por cargas aplicadas com impacto, no clculo de deslocamentos e no clculo das reaes de apoio de vigas hiperestticas. A energia armazenada em um corpo sempre um escalar positivo e independe da conveno de sinais e da posio do sistema de referncia. 3.2 TRABALHO REALIZADO POR UMA FORA VARIVEL Seja uma barra prismtica fixada em uma extremidade solicitada por uma fora axial de trao F .

Figura 3.1 - Barra prismtica tracionada A fora F , quando aplicada estaticamente, causa um alongamento dado por:

L =

FL EA

Nos deslocamentos de corpo rgido no h deformao. Nesse caso, o trabalho externo convertido em energia cintica e, s vezes, em energia calorfica e sonora.

41 Esse alongamento o deslocamento do ponto de aplicao da fora F . Entretanto, o trabalho no pode ser calculado como sendo o produto da fora pelo deslocamento, uma vez que a fora varia de um valor zero at o valor final F . O trabalho realizado por uma fora varivel quando o seu ponto de aplicao desloca-se da coordenada x1 at a coordenada x2 calculado pela expresso:

W = F( x )dx
x1

x2

A integral acima corresponde rea compreendida sob a curva F( x ) entre os limites x1 e x2. Assim sendo, o trabalho realizado por uma fora aplicada estaticamente ao alongar uma barra de

L dado por:

W=

FL 2

Figura 3.2 - Grfico Fora x Alongamento Esse trabalho externo armazenado na barra na forma de energia de deformao ( U ) . Com as consideraes feitas anteriormente, pode-se fazer:

U=
Nas barras prismticas, U assume a forma:

FL 2

U=

F2L 2EA

(3.1)

3.3 ENEGIA DE DEFORMAO REFERENTE S TENSES NORMAIS A equao (3.1) fornece a energia de deformao armazenada em uma barra prismtica solicitada por uma fora axial. Essa equao pode ser colocada da seguinte forma:

42

U=
ou:

F LA 2EA 2 2V 2E

U=

Se a tenso normal no uniformemente distribuda na seo transversal e/ou varia ao longo do comprimento, a expresso acima deve ser empregada para cada elemento infinitesimal de volume.

dU =

2 dV 2E

(3.2)

Integrando-se os dois membros tem-se a energia de deformao total:

U=

2 dV V 2E

(3.3)

3.3.1 ENERGIA DE DEFORMAO REFERENTE FORA NORMAL Seja a barra da Figura 3.3 solicitada por uma fora axial varivel e seo transversal tambm varivel com a coordenada x.

Figura 3.3 - Barra de seo transversal varivel A tenso normal varia com o comprimento, entretanto, em uma seo transversal qualquer, a tenso normal no varia e todos os pontos desta seo transversal esto solicitados por tenso normal dada por:

( x ) =

F( x ) A( x )

Colocando-se a expresso acima na equao (3.3), tem-se:

U=

F 2 ( x )dV V A 2 ( x ) 2E

43 Tomando-se dV = dAdx e separando-se os termos que dependem de x e o que depende da rea, tem-se:

U=
onde:

F 2 (x) dA dx 2EA 2 ( x ) A L

( )

ento:

dA = A( x )

U=

F 2 ( x )dx L 2 EA ( x )

3.3.2 ENERGIA DE DEFORMAO REFERENTE AO MOMENTO FLETOR Seja a viga AB da figura abaixo solicitada por um carregamento qualquer.

Figura 3.4 - Viga bi-apoiada Chamando-se de M ( x ) o momento fletor e de I z ( x ) o momento de inrcia de uma seo transversal qualquer, a tenso normal nessa seo transversal dada por:

( x ) =

M(x )y I z (x)

Colocando-se a expresso acima na equao (3.3):

U=

M 2 ( x ) y 2 dV V I 2 ( x ) 2E z

Tomando-se dV = dAdx e lembrando-se de que o momento fletor e o momento de inrcia variam apenas em funo da coordenada x, tem-se:

U=
Por definio:

M 2 (x ) 2EI 2 ( x ) z L

( y dA )dx
2 A

44

I z ( x ) = y dA
2 A

ento:

U=

M 2 ( x )dx L 2EI ( x ) z

(3.5)

3.4 ENERGIA DE DEFORMAO REFERENTE S TENSES DE CISALHAMENTO O procedimento para se obter a energia de deformao referente s tenses de cisalhamento anlogo quele usado para tenses normais. Da mesma forma que a barra da Figura 3.1 conveniente fixar uma das faces do elemento em estado de cisalhamento puro (Figura 3.5). Por exemplo, se a face inferior do elemento for fixada, apenas a fora que atua na face superior produz trabalho.

Figura 3.5 - Elemento de uma viga solicitado por cisalhamento puro Estabelecendo-se que o carregamento que provocou as tenses de cisalhamento acima seja aplicado estaticamente, a energia acumulada no elemento de volume dada por:

dU =

dF. 2

onde dF a fora que provocou o deslocamento . Chamando-se de dz a espessura do elemento, a fora dF dada por .dx.dz e = .dy , ento:

dU =

1 dxdz.dy 2

Com a lei de Hooke no cisalhamento ( = G ) e lembrando-se de que dxdydz = dV, a expresso acima assume a forma:

dU =

2 dV 2G

(3.6)

Integrando-se os dois membros, tem se a energia de deformao armazenada em uma estrutura referente s tenses de cisalhamento:

U=

2 dV V 2G

(3.7)

3.4.1 ENERGIA DE DEFORMAO REFERENTE AO MOMENTO DE TORO

45

Considere-se um eixo de seo transversal circular varivel solicitado por um momento de toro que tambm varia com a coordenada x.

Figura 3.6 - Eixo com seo transversal varivel Chamando-se de T( x ) o momento de toro e J ( x ) o momento de inrcia toro, a tenso de cisalhamento dada por:

T( x )r J( x)

Colocando-se a expresso acima na equao (3.7):

U=

T 2 ( x )r 2 dV V J 2 ( x ) 2G

Tomando-se dV = dAdx e separando os termos que variam em funo do comprimento e os que variam na rea, a integral acima pode ser colocada da seguinte forma:

U=
Por definio:

T 2 (x ) L J 2 ( x ) 2G

( r dA )dx
2 A

J ( x ) = r 2 dA
A

ento:

U=

T 2 ( x )dx L 2GJ ( x )

(3.8)

3.4.2 ENERGIA DE DEFORMAO REFERENTE FORA CORTANTE

46 Em funo do momento esttico, a tenso de cisalhamento referente fora cortante tem uma equao particular para cada configurao da seo transversal. Na presente abordagem, consideram-se apenas vigas prismticas de seo transversal retangular. Esta forma de viga muito usada e a distribuio da tenso de cisalhamento facilmente equacionada. Seja a viga da Figura 3.7 sujeita a um carregamento qualquer. A tenso de cisalhamento em uma seo transversal qualquer dada pela equao:

V ( x )Q bI z

Figura 3.7 - Viga prismtica com seo transversal retangular Colocando-se a expresso acima na equao (3.7), tem-se:

U=
ou:

V 2 ( x )Q 2 dV V b 2 I 2 2G z

U=

V 2 (x) L b 2 I 2 2G z

( Q dA )dx
2 A

(3.9)

Em vigas de seo transversal retangular, o momento esttico Q assume a forma:

b h2 2 Q= 4 y 2
ento:

b2 A Q dA = A 4
2

h 4 h 2y2 + y 4 dA 16 2
pode ser tomado

A integral acima independe da coordenada z, ento o elemento de rea dA como sendo bdy. Ento:

47

Q dA =
2 A

h/2

h / 2

b 4

h h y 4 16 2 + y bdy
4 2 2

de onde:

Q 2 dA =

b3h 5 120 bh 3 , tem-se: 12

Substituindo-se a expresso acima na equao (3.9) e lembrando que I z =

U=
donde:

V 2 (x) b3h 5 dx 2 6 L 120 2 b h 2G b 144

U=

3 V 2 ( x )dx 5GA L

(3.10)

Exemplo 3.1: Calcule a energia de deformao acumulada na viga prismtica da Figura 3.8. Dados: E = 210 GPa, = 0,33 , P=8500 N.

Figura 3.8 - Viga prismtica em balano A viga est solicitada por momento fletor e fora cortante. A energia de deformao total dada por:

UT = UM + UV
A energia de deformao referente ao momento fletor determinada usando-se a equao (3.5).

UM =
donde:

( Px ) 2 dx 2EI z P 2 L3 6EI z

UM =
Colocando-se os dados do exemplo:

U M = 0,43Nm

A energia referente fora cortante calculada usando-se a equao (3.10).

48

UV =
ento:

3 L 3P 2 L ( P) 2 dx = 5GA 0 5Gbh U V = 0,014 Nm

A energia de deformao total :

U T = 0,444J
interessante observar que:

U M = 96,85% de U T
U V = 3,15% de U T
Com o resultado acima pode-se concluir que nas estruturas em que a relao L / h 5 (ou seja, vigas), a contribuio da fora cortante para a deformao da viga pode ser desprezada em relao a contribuio do momento fletor. oportuno fazer mais duas observaes. A primeira que a energia de deformao referente ao momento fletor pode ser calculada atravs do trabalho externo.

UM =
Onde

P.v 2
levando-se em considerao

o deslocamento do ponto de aplicao da fora P

apenas a contribuio do momento fletor. Este deslocamento dado pela expresso:

v=
ento:

PL3 3EI z
P 2 L3 6EI z

UM =

A segunda observao refere-se ao clculo da energia de deformao total. Calcularamse, separadamente, as energias referentes a cada esforo solicitante e depois somaram-se os resultados obtidos. Esta adio procede no fato que a contribuio das tenses de cisalhamento para a variao dos comprimentos dx e dy (Figura 3.5), conforme j demonstrado, um infinitsimo de segunda ordem e, conseqentemente, se atuar tenso normal nas direes x e y, o trabalho realizado por estas tenses durante a deformao por cisalhamento tambm um infinitsimo de segunda ordem e pode ser desprezado. Em outras palavras: a tenso normal () no realiza trabalho durante a deformao por cisalhamento () e a tenso de cisalhamento () no realiza trabalho durante a deformao por tenso normal ().