ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

TALLER N° 1: Modelos de Sistemas
1. Del siguiente sistema eléctrico:

a. Hallar la representación del sistema en

variables de estado si la salida es la
corriente circulando por la resistencia
𝑅1 y el voltaje 𝑣𝐿 . Si 𝐿 = 0.01𝐻 𝐶 =
0.01 𝐹, 𝑅1 = 10 𝛺 𝑅2 = 0.1 𝛺
b. Hallar representación en variables de
estados:
i. Jordan
ii. Fase
2. Para el siguiente diagrama de bloques:

a. Apartar del diagrama de bloques determinar su representación en Espacios de

Estado

3. Para el diagrama de flujo de la figura determinar:

𝑌(𝑠)
a. Usando la regla de Mason hallar 𝑅(𝑠)
b. Hallar su representación en espacios de estado
4. Dado el sistema definido por las ecuaciones:
𝑒(𝑡) = 𝑥(𝑡) − 4𝑦(𝑡)

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𝑑𝑎(𝑡)
+ 3𝑎(𝑡) = 4𝑒(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑏(𝑡)
4 + 5𝑏(𝑡) = 4𝑎(𝑡) + 5𝑒(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑦(𝑡)
= 5𝑏(𝑡)
𝑑𝑡
Si 𝑥(𝑡) representa la señal de entrada y 𝑦(𝑡) es la variable de salida obtener:

a. La representación en diagrama de bloques, y

b. A partir del diagrama de bloques calcular su función de transferencia

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