Banco de Balanceo

Abel B. Humacata Castrillo Roberto Carlos Seña Ing. Juan Carlos Salgueiro Garcia
5th Semester 5th Semester Diseño de Máquinas IMT-212
benjaminhc2101@gmail.com robertocarlosseñarivera@gmail.com Mechatronics Engineering Department

Keywords—Banco de Balanceo, Poleas, Rotores, Solid

Works,etc.

I. INTRODUCTION
El presente Proyecto está enfocado en el diseño de una
Maquina capaz de ser usada como un Banco de Balanceo
Dinámico, con la cual se podrá balancear de manera correcta
rotores de hasta 4 toneladas de Peso, para esto se hace uso de
distintas herramientas adecuadas para el diseño mecánico
tales como Solidworks, Mathcad, MdSolid, etc., Aplicando
también algunas teorías relacionadas al diseño de máquinas,
Mecanismos y Resistencia de Materiales.
II. DISEÑO DE LA MAQUINA BALANCEADORA
A. Especificaciones
Inicialmente la máquina de balanceo debe ser capaz de
aceptar rotores de hasta 4toneladas los parámetros añadidos
incluyen los diámetros que podrá aceptar el banco en las zonas
de apoyo, el largo minino y máximo que podrán tener los Usando :
rotores a balancear, la velocidad de balanceo y la potencia del Pmax cos ( 24°)
Motor. F1 
2
Especificacion Unidades
Tendremos que:
Peso Maximo de la pieza de
4000 Kg F1  17.918kN

Trabajo
Diametro maximo de la pieza
1000 mm Para conocer el diámetro del eje que tenemos en cuenta
de Trabajo que F1=F2 y hacemos uso de las siguientes formulas:
Longitud maxima del Rotor 2500 mm

Diamtro de los diarios del Rotor 60-350 mm M 3 Sy

max S 
d
Fs
Velocidad de equilibrio 120 rpm S 32 max
Potencia del Motor 3 Hp Obtenemos:
d  53.785mm


III. DISEÑO Y SELECCION DE LOS ELEMENTOS MECANICOS

En este documento se presenta solo un resumen y
resultado de los cálculos realizados, los cálculos completos se
presentan en la memoria de Calculo
A. Diseño de los Ejes
Para el diseño de los ejes, así como toda su estructura,
vamos a determinar las fuerzas que actúan en dicho elemento
que está sometido a flexión por lo cual, se debe definir la
fuerza necesaria para lograr que su desempeño sea el óptimo. La simulación de la pieza calculada nos muestra las zonas
Las reacciones resultantes de las fuerzas que actúan sobre el que tendrán mayor desplazamiento, y cuanto será el máximo
elemento van a estar concentradas en el eje a diseñar. de este (3.18 µm).

Mechatronics Engineering Department Diseño de Maquinas IMT-212/ Paper #1 @ 2020

Universidad Católica Boliviana “San Pablo” – Santa Cruz Unit
B. Espesor de las planchas constructivas D. Diseño de Torres Moviles
La estructura de los baleros de la máquina, estará Para las torres móviles se propone el siguiente modelo el
compuesta por una base sólida y otra regulable, las bases cual es apto para la ya presentada base flotante, además de
tienen una parte fija y una móvil, cada parte móvil es contar con el Sistema de transmisión el cual permitirá el
producida mediante esferas de acero que cumplen la función deslizamiento sobre una base fija y evitara el des alineamiento
de incrementar la vibración para los sensores en los rotores a gracias que posee un diseño inspirado en las colas de Milano,
ser balanceados. dichas torres se fijarán a la base fija por medio de pequeñas
prensas que estarán a los costados inferiores de las torres.
Las fuerzas distribuidas en cada punto del balero serán el
peso máximo del rotor que es de 4000 kg, para conocer el
espesor que se usara, se hara uso de las siguientes formulas:
M I Sy
max S 2
Fs I b  es
S y max

Luego de realizar los cálculos obtenemos que el espesor a

usar para el presente proyecto resulta ser 7 mm

E. Diseño de la Base Fija

La simulación de la pieza calculada nos muestra las zonas
que tendrán mayor desplazamiento, y cuanto será el máximo
de este (1.1 µm).
C. Diselo de Base Flotante
Al momento de diseñar la base flotante se tomó en cuenta
que esta debe permitir el desbalanceo ya sea rotativo, en forma
de balancín, lineal y que debe admitir los casos en los cuales
los rotores tengan extremos de distintos diámetros, por ello
ofrecemos el siguiente modelo:
Para el diseño de la Base fija se utilizó un perfil Heb300
sobre el cual se montara toda la estructura ya presentada,
además contara con unas planchas dobladas que actuaran
como Cola de Milano que como ya se ha mencionado Antes
evitara las desalineaciones al momento de mover las torres,
además en esta base se instalara la parte de transmisión por
cadena la cual consiste en dos piñones 60H de 25 y15 dientes
las cuales por medio de una manivela harán girar un tornillo
de potencia encargado de mover las torres, el mismo
mecanismo es utilizado para poder mover el motor, para ello
se instalan planchas rectangulares con orificios que tienen
rodamientos 61908 2z

Este modelo hace uso de 2 rodamientos 6011 sobre los

cuales se apoyara el rotor a balancear, de igual manera cuenta
con un rodamiento 51110 el cual es el encargado de permitir
el desbalanceo de forma rotatoria, para el movimiento lineal
hacia los extremos se hace uso de 4 rodamientos lineales y
para lograr que rotores con extremos de diámetros distintos
también se puedan balancear sobre esta base se propone el uso
de un cilindro hidráulico SCR55H de la marca Enerpac capaz
de soportar hasta 5 toneladas.
F. Base para motor y Poleas
Esta base cuenta con la plancha sobre la cual irán las
poleas encargadas de regular la tensión de la banda plana, de
igual forma es la encargada de soportar el motor y cuenta con
un sistema para moverse similar a las torres.
están basados en las velocidades a las cuales actuaran estos
dos ya mencionados , los cálculos están adjuntos a la hoja de
cálculo.

G. Selección del Motor

Para la selección del motor se llevó a cabo el cálculo de la
inercia que un rotor podría tener en caso de cumplir las
especificaciones ya mostradas, teniendo siempre en cuenta
que el rotor debe girar a aproximadamente 120rpm y que se
tomara un lapso de hasta 180seg para llegar a esta velocidad
de balanceo.
Cumpliendo las siguientes formulas

N2 2
P   r N2 1 mr r
  I 
t 2

Como resultado del cálculo obtuvimos un motor de 2.5

Hp, por lo que se optó por usar un motor trifásico de 3 Hp de
la marca WEG(00318ET3E182T-S)con un respectivo
Variador de Frecuencia de la misma marca
(CFW500B04P3T4DBN1) que tendrá un esquema sencillo de
conexión ya que solo necesitara de la entrada y a salida
manual, no se hará uso de las entradas digitales del variador
de la frecuencia ya que no son necesarias, la configuración de
dicho variador estará a carga del operario.

H. Selección de Poleas
En el caso de este proyecto se utilizaran poleas de banda
plana las cuales deben cumplir una relación ya existente entre
la velocidad del motor y la velocidad del rotor , los calculos
 IV. COSTOS
En esta sección se mostrarán los costos detallados por
pieza o conjunto los cuales han sido cotizados dentro y fuera
del país en empresas como AGSA, SKF, Ferrotodo, etc., estos
precios incluyen los impuestos que deben pagarse y el costo
de envió, cabe mencionar que todos los precios están en
dólares y que algunos componentes están cotizados en
conjunto como el sistema hidráulico y los rodamientos
lineales

Precio
Cantidad Precio Total Descripcion
unitario
Rodamientos 6011 4 15 60
Rodamientos 51110 2 10 20
Rodamientos 61908 9 15 135
Incluye tanto los rodamientos y
Set de Rodamiento Lineal 4 180 720
adaptadores
Envio de Rodamientos 150
Planchas de Acero de 8mm 4 1500 6000
Motor Trifasico de 3Hp 1 450 450 WEG Electric Corporation 00318ET3E182T-S
WEG Electric Corporation
Variador de Frecuencia 1 1100 1100
CFW500B04P3T4DBN1
Sistema de Transmision por
3 600 800 Incluye los dos piñones y las cadenas
Cadena
Tubos de Acero de 50x50 x6 1 250 250
Tubo de Acero Circular 2 50 100
Poleas de Ajuste 4 16 64
SCR55H, 5 Ton, 5 pulg Carrera, Cilindro
Sistema Hidraulico 1 2300 2300
hidráulico y conjunto de bomba manual
Perfil Heb 300 de Acero 1 2000 2000
Mano de Obra 1 4800 4800
Total 18949

V. MEMORIA DE CALCULO Y PLANOS

 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

H H

5 7 4 14
G G

ITEM NO. PART NUMBER DESCRIPTION QTY.

1 Base 1
2 2 Torres Moviles 2
3 Bases Flotantes 2
F F
4
Base movil para 1
motor
12
5
Tornillo de Potencia 2
tipo 1
Piñon Conducido
6 60H- 3
0.75P1ST25T25SN3.0H
2.0L1.5625N
1
7
Rodamientps 9
E 61908_2Z E
Piñon Conductor
8 60H- 3
9 0.75P1ST15T15SN3.0H
2.0L1.5625N
9 Manibela 3

10
Soporte para Ball 1
Screw
11 Ball Screw 1
D D
12
Tornillo de Potencia 1
13 tipo 2
13 Sistema de Agarre 6
14 Motor de 3Hp 1
15 Polea Conductora 1
16 Poleas guias 3

C 16 C
8

B B

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

TITLE:

A A
MATERIAL: DWG NO.

Banco de Balanceo Planos

A2

WEIGHT: SCALE:1:10 SHEET 1 OF 1

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

1
H 3 23 H

2 15

ITEM NO. PART NUMBER DESCRIPTION QTY.

G 1 Soporte de Ejes 2 G
2
Eje para 2
6 4 Rodamiento 6011
3
Lateral del soporte 2
de Ejes
Eje para
4 movimiento 2
Balancin
5
Lateral con eje 2
F para Base Rotatoria F
10 5 Lateral para Base
6 2
rotatoria
Base para
7 movimiento 1
Rotatorio
8 Apoyo para Base 1
rotacional
9 Base de Eje Axial 1
E 11 7
Lateral de Base
E
10 2
Lineal
11 Lateral para Base 2
12 Eje montado 2

13 Soporte para eje 2

montado
22 21
14 Rodamiento Lineal 4
15 Rodamiento 6011 2
D D
16 Base para 1
Movimiento Blancin
20 9
17 Rodamiento 51110 1
8 18 Base para 1
Movimiento Lineal

A 19 Cilindro Hidraulico 1
20 Base para Piston 1
21 Lateral para Base Fija 2
C Lateral 2 para Base
C
22 Fija 2

23
Anillo para 2
rodamiento 6011

17
16
7

B 13 B

12

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

14

TITLE:

18
A A
19 MATERIAL: DWG NO.

Base Flotante
A2
A SECTION A-A
WEIGHT: SCALE:1:5 SHEET 1 OF 8

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

H H
400 7

74 7
100

G G

F F

200
E E

25 25

D D
50

50

C C

B B

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

TITLE:

A A
MATERIAL: DWG NO.

Planos Base Flotante

A2

WEIGHT: SCALE:1:2 SHEET 2 OF 8

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

25

H H

40
G 120 7 G

F F

150 7

E E

450
D D
240

C C

B B

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

TITLE:

A A
MATERIAL: DWG NO.

Planos Base Flotante

A2

WEIGHT: SCALE:2:1 SHEET 3 OF 8

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

H H

164 7 164 7
55 7

G G

15
F F

55

100
164
E E
450

D D

3,20
C C

B B

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

TITLE:

A A
MATERIAL: DWG NO.

Planos Base Flotante

A2

WEIGHT: SCALE:1:2 SHEET 4 OF 8

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

H H
200 7

450

G G

200
F F

210
3,5

E E

14
0

50

7
D D

C C

B B

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

TITLE:

A A
MATERIAL: DWG NO.

Planos Base Flotante

A2

WEIGHT: SCALE:1:2 SHEET 5 OF 8

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

350
H H

16
33 40

16
G G

18
22,50 350

5
F 45 F

50°

E E

414

D D

45°
10

74
C C

B B

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

TITLE:

A A
MATERIAL: DWG NO.

Planos Base Flotante

A2

WEIGHT: SCALE:1:2 SHEET 6 OF 8

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

H H
225

220

G G

550

F F

220
E E

D 225 D
7

C C

7
460

B B

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

TITLE:

A A
MATERIAL: DWG NO.

Planos Base Flotante

A2

WEIGHT: SCALE:1:5 SHEET 7 OF 8

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

10
H H
B

G G
18

55
90
F F

SECTION B-B
B
E E

C 90

D D

50
70

C C

SECTION C-C
C

B B

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

TITLE:

A A
MATERIAL: DWG NO.

Planos Base Flotante

A2

WEIGHT: SCALE:1:1 SHEET 8 OF 8

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

H 1 2 H

ITEM NO. PART NUMBER DESCRIPTION QTY.

1 Tablero Superior 1
2 Tubo 250x50x50 2
3 tubo 50x50x250 2
4 Patas 4
G 5 Tapa para torre 2 G
6 Tapa Lateral de Torre 2
7 Tapa Inferior de Torre 1

8 soporte para ball 1

screw
9 ball Screw 1

3
F F

E E

6
D D
7

C C

B B

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

9 8 TITLE:

A A
MATERIAL: DWG NO.

Torres
A2

WEIGHT: SCALE:1:5 SHEET 1 OF 4

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

250 8

H 50 H

45°

50
G G

3,20

R5
50
F F

3,20
R5
50
3,20

E E

45°
700

700
D D

250
C C
45°

B B

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

TITLE:

A A

45°
MATERIAL: DWG NO.

Planos Torres
A2

WEIGHT: SCALE:1:2 SHEET 2 OF 4

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

690
H 252 1 H

G 10 G
0° 100°

F F

990
E E

D D
1034,23 7

C C

3,20
50
B B
50 1000
R3

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

TITLE:

A A
MATERIAL: DWG NO.

Planos Torres
A2

WEIGHT: SCALE:1:5 SHEET 3 OF 4

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

260
20
H H

1036,30

G G

264

85

260
10
50

7
F F

10 150 150

E 15 E

150
D D

120
120

7
C C

B B

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

TITLE:

A A
MATERIAL: DWG NO.

Planos Torres
A2

WEIGHT: SCALE:1:5 SHEET 4 OF 4

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
4 10

H H

ITEM NO. PART NUMBER QTY.

1 PerfilH 2
2 Cola de Milano 2
3 Laterales tipo 1 1
4 Lateral Tipo 2 1
11 5 Soportes Centrales 2
G G
Piñon Conductor 60H-
6 0.75P1ST15T15SN3.0H2. 3
0L1.5625N
Piñon Conducido 60H-
7 0.75P1ST25T25SN3.0H2. 3
0L1.5625N
2 8 Manibela 3

9
Tornillo de Potencia 2
tipo 1
F 10 tornillo de potencia 1
F
para motor

11 Rodamiento 9
61908_2Z

E 8 E

D D

C C
5 9 1

B B

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

TITLE:

A A
MATERIAL: DWG NO.

Base Fija Planos

A2

WEIGHT: SCALE:1:10 SHEET 1 OF 4

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

H H

180
3000 80 80
50

G G
10

10
3000 376,40

20
140

140
F F

18

E E

1300
R2
0

40

D D
3040
40

C C

B B

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

TITLE:

A A
MATERIAL: DWG NO.

Base Fija Planos

A2

WEIGHT: SCALE:1:10 SHEET 2 OF 4

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

H H

433,60
G 10 10 80 100 180 505 G

F F

500
150
E E

20 1451,40

D D

C C

B B

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

TITLE:

A A
MATERIAL: DWG NO.

Base Fija Planos

A2

WEIGHT: SCALE:1:5 SHEET 3 OF 4

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

R6,0
R1
5,
2,39

55

2
16,55 9,53 2,39

0°

7
H H

,7

2,09
3 7 ,4

R9
,23
162 A
12

G G

76

40
62
°
,76
15
F F
A SECTION A-A

E E

9,53 11,66
9

2,39 2,39
,6
39

D D

C C

B B

11,66

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

TITLE:

A A
MATERIAL: DWG NO.

Base Fija Planos

A2

WEIGHT: SCALE:1:1 SHEET 4 OF 4

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

H H

G G

ITEM NO. PART NUMBER DESCRIPTION QTY.

1 Base de Motor 1
2 Soporte de Poleas 1

F F

E E

D D
1

C C

B B

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

TITLE:

A A
MATERIAL: DWG NO.

Base movil para Motor Plano

A2

WEIGHT: SCALE:1:5 SHEET 1 OF 2

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

H H

1100
1050

20
G 1350
G

200
100
300

F F
1100

10
250 1100

E 1350 E
180 180

60
80 433,60 80

D D

250

C C
200
300

100

B 433,60 80 B

DO NOT SCALE DRAWING REVISION

TITLE:

A A
MATERIAL: DWG NO.

Base movil para Motor Plano

A2

WEIGHT: SCALE:1:5 SHEET 2 OF 2

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Especificaciones :
 Especificaciones :
Fs := 1.5
Pmaxg := 4000kgf

Calculo de Fuerzas
Pmax := Pmaxg

3
Pmax = 4  10  kgf

4
Pmax = 3.923  10 N

F
cos( 24) =
Pmax

Pmax cos( 24°)

F1 :=
2

4
F1 = 1.792  10 N

3
F1 = 1.827  10  kgf

Pmax cos( 24°)

F2 :=
2
4
F2 = 1.792  10 N

F2 = F1

Calculo de esfuerzos en los ejes

Sy 3
d M
Fs = S = π σmax =
σmax 32 S
Tomaremos como material el AISI 4140
N 6
Sy := 655 M := 6.67  10 N mm EL torque producido en esta
2 seccion es calculado gracias al
mm
programa de MDSolids
Sy N
σmax := = 436.667
Fs 2
mm
La Resistencia estara dada por:
 M
Se :=
σmax *

4 3
Se = 1.527  10  mm

Diametro del Eje:

3
32 Se
d :=
π

d = 53.785 mm

Diseño de Base Flotante:

6
M maxbol := 1.79 10 N mm

Considerando ASTM-36 tenemos:

6
Syb := 370  10  Pa

Syb
σbol :=
Fs

8
σbol = 2.467  10 Pa

El modulo de seccion esta dado por:

M maxbol
Sbol :=
σbol

-6 3
Sbol = 7.257  10 m

Calculo de Espesor de la plancha

I 2
I ==b  es
S
y

Sbol
es := 6
900mm

es = 6.955 mm

Diseño de Polea:
Dmin := 500mm

Dmax := 2200mm
Nmax := 3600rpm
Nmin := 1800rpm
150
D1max := Dmax rpm
Nmin

D1max = 183.333 mm
150rpm
D1min := Dmin 
Nmin

D1min = 41.667 mm

150
D2max := Dmax rpm
Nmax
D2max = 91.667 mm

150rpm
D2min := Dmin 
Nmax
D2min = 20.833 mm
Determinacion de la Potencia del Motor Electrico
mr := 4000kg

r := 1m
2
1 mr r
I :=
2

N2 := 125rpm

t := 180s
3 2
I = 2  10 kg m
N2
α :=
t
τr := α I

P := τr N2

P = 1.904 kW

P = 2.553 hp