INGENIERIA EN MECATRONICA

MATERIA:

ROBOTICA

UNIDAD 1(REPORTE 3)

optoswitch

ALUMNO:

FRANCISCO ALEJANDRO JARA JIMENEZ

PROF: IVAN YENISEYSK ALBA CORPUS

27/06/2022
Introducción
En esta pequeña practica vimos el funcionamiento de un optoswitch que
básicamente es un interruptor ranurado en el que un haz de luz infrarroja del
LED ilumina un fototransistor, lo que hace que conduzca. Cuando un objeto
se mueve dentro de la ranura entre el LED y el fototransistor, la luz se
interrumpe y el fototransistor se apaga. Los interruptores optoactivados
normalmente se operan en modo de saturación para proporcionar señales
definidas de encendido y apagado.
Este es el diagrama de conexión el material que se uso fue el siguiente
 Un led
 Optoswitch
 Un OpAmp
 Un protoboard
 Un potenciómetro
 3 resistencias 1 de 220 Ω y otras dos de 1 kΩ
 Fuente (Arduino)
Otra aplicación común es como la práctica que estamos haciendo para los
interruptores ranurados es tener un disco giratorio, con ranuras u orificios alrededor de
su borde para girar dentro de la trayectoria de la luz del interruptor, creando así una
serie de pulsos de encendido/apagado que se pueden usar para indicar (y controlar
electrónicamente) la velocidad del disco giratorio.

En la imagen se puede apreciar que al poner el disco el led enciende gracias

al potenciómetro que regula la sensibilidad entonces por ejemplo si ponemos
a girar el disco y ponemos la sensibilidad muy alta el led se apagara y
prendera muy rápido.
Aquí observamos que al poner la sensibilidad muy baja o nula el led no
enciende gracias a que se controló con el potenciómetro podemos definir
cuando encienda o cuando no encienda.