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Ecuaciones Parab´olicas.

Prof. Mar´ıa Ang´elica Vega U.

M´odulo 15

17. La ecuaci´on de conducci´on de calor.

An´alogamente a la deducci´on de la ecuaci´on de Laplace, se puede uti-

lizar la conservaci´on del calor para desarrollar un balance de calor en una

barra larga aislada como en la siguiente figura Adem´as de examinar el ca-

aislada como en la siguiente figura Adem´as de examinar el ca- Figura 17: Barra aislada excepto

Figura 17: Barra aislada excepto en los

extremos.

235

so estacionario , este balance tambi´en considera la cantidad de calor que

se almacena en el elemento en el periodo t. El balance entonces es de la

forma:

Entradas - Salida = Acumulaci´on

es decir,

q(x) y z t q(x + x) y z t = x y zρC T

dividiendo por x y z y t se obtiene

tomando l´ımite,

q(x) q(x + x) x

= ρC T t

x = ρC T

∂q

∂t

(273)

(274)

(275)

Sustituyendo la ley de Fourier para la conducci´on del calor, se obtiene

k

2 T ∂x 2

= ∂T

∂t

que es la ecuaci´on del calor.

(276)

En el caso de una ecuaci´on parab´olica en dos variables independientes,

la malla est´a abierta en los extremos en la dimensi´on temporal.

236

 

Y

   

 

   

 

 

 

 

   

 

 

 

 

   

 

• •

• •

 

• •

 

• •

 

• •

   

 

j+1

         

(x i , y j+1 )

         

y

 

 

j

           

(x i ,

 

y

j

)

     

 

 

 

   

 

j1

         

(x i , y j1 )

         

 

 

 

   

 

 

 

 

   

 

   

x i1

x i

 

y

y

x i+1 (x m+1 , y 0 ) X

(x 0 , y 0 )

An´alogamente al caso el´ıptico, las ecuaciones parab´olicas se resuelven

sustituyendo las derivadas parciales por diferencias finitas. La diferencia rad-

ica en que las ecuaciones el´ıpticas est´an acotadas en todas las dimensiones,

las ecuaciones parab´olicas est´an abiertas en la variable temporal

17.0.1. M´etodos Expl´ıcitos

Usamos una diferencia centrada para aproximar la segunda derivada

espacial,

2 T

∂x 2

=

i+1 2T

T

i

j

j

+ T

j

i+1

2

(277)

que tiene un error O( x 2 ) y los super´ındices denotan el tiempo. La derivada

en tiempo la aproximamos por un diferencia progresiva:

∂T

∂t

= T

i

j+1

j

T

i

t

237

(278)

que tiene un error O ( t ). Sustituyendo en la ecuaci´on (276) se obtiene

que tiene un error O( t). Sustituyendo en la ecuaci´on (276) se obtiene

de donde resulta

k T i+1 2T

x 2

j

i

+ T

j

j

i1

= T

i

j+1

j

T

i

t

.

(279)

donde λ = k

j+1

T

i

j

= T

i

+ λ(T i+1 2T

i

j

j

+

j

T i1 )

(280)

x) t 2 . Esta ecuaci´on permite calcular expl´ıcitamente los val-

(

ores de la funci´on en cada nodo para un tiempo posterior j + 1 a partir

de la informaci´on en el nodo j y los nodos vecinos. Observemos que este

m´etodo es un an´alogo del m´etodo de Euler para resolver sistemas de ecua-

ciones diferenciales ordinarias. Un esquema de lo que ocurre en los nodos

est´a representado en la siguiente figura,

Ejemplo 17.1 Usando em m´etodo expl´ıcito determine la distribuci´on de

temperatura en una barra larga y delgada que tiene una longitud de 10 cm

cal

y los siguientes valores k = 0,49 [ seg·cm· C ], x = 2 cm y t = 0,1 seg.

En t = 0 la temperatura de la barra es cero y las condiciones de frontera

en T (0) = 100 C y T (10) = 50 C. Considere que la barra es de aluminio

con C = 0,2174 [

cal

g·

C ] y ρ = 2,7

g

cm 3 . Por lo tanto, k =

0,835 cm seg 2 y λ = 0,835 0,1 = 0,020875

2

2

238

0,49

2,7 · 0,2174 =

Figura 18: M´etodo Expl´ıcito Sol. Aplicando la ecuaci´on (280) se obtiene el siguiente valor en

Figura 18: M´etodo Expl´ıcito

Sol. Aplicando la ecuaci´on (280) se obtiene el siguiente valor en t = 0,1

seg para el nodo en x = 2 cm

1

T

1

= 0 + 0,020875(0 2(0) + 100) = 2,0875

En los otros nodos interiores, x = 4,6 y 8 cm, los resultados son

1

T

2

1

T

3

1

T

2

= 0 + 0,020875(0 2(0) + 0) = 0

= 0 + 0,020875(0 2(0) + 0) = 0

= 0 + 0,020875(50 2(0) + 0) = 1,0438

239

En t = 0,2 se obtiene para los cuatro nodos interiores

2

T

1

2

T

2

2

T

3

2

T

4

= 2,0875 + 0,020875(0 2(2,0875) + 100) = 4,0878

= 0 + 0,020875(0 2(0) + 2,0875) = 0,043577

= 0 + 0,020875(1,0438 2(0) + 0) = 0,021788

= 1,0438 + 0,020875(50 2(1,0438) + 0) = 2,0439

El aumento general de la temperatura con el tiempo indica que la difusi´on

del calor desde las fronteras al interior de la barra.

17.0.2. Convergencia y estabilidad

La Convergencia significa que si x y y tienden a cero, entonces los

valores obtenidos por el m´etodo se aproximan a la soluci´on exacta.

La Estabilidad significa que los errores en cualquier etapa del c´alculo, no

se amplifican en etapas posteriores sino disminuyen.

Un resultado importante es que el m´eetodo expl´ıcito es convergente y

estable si λ

1 2 o

t

1 x 2

2 k

(281)

17.0.3. Aproximaciones temporales de orden superior

La idea general es volver expresar la EDP como un sistema de EDO se

denomina m´etodo de l´ıneas. En efecto, una manera de mejorar el m´etodo

240

de Euler usado antes ser´ıa emplear un esquema de integraci´on m´as exacto

para resolver las EDO. Por ejemplo, el m´etodo de Heun puede utilizarse

para obtener una exactitud temporal de segundo orden.

17.1. Un m´etodo impl´ıcito simple

Las f´ormulas expl´ıcitas por diferencias finitas tienen problemas con la

estabilidad. Los m´etodos impl´ıcitos son m´as estables, pero usan algoritmos

m´as complicados.

La diferencia fundamental entre ambos m´etodos radica en la forma de

tomar los nodos, se ilustra en la siguiente figura

ambos m´etodos radica en la forma de tomar los nodos, se ilustra en la siguiente figura

Figura 19: Puntos malla

241

En un esquema expl´ıcito, aproximamos la derivada espacial para un nivel

de tiempo j, (figura a) en cambio en los esquemas impl´ıcitos la derivada

espacial se aproxima en un nivel de tiempo posterior j + 1 (figura b). Por

ejemplo la segunda derivada se aproximar´a por

2 T

∂x 2

=

j+1

T

i+1

2T

i

j+1

+ T

j+1

i1

(

x) 2

(282)

que tiene una exactitud de segundo orden. Al sustituir en la ecuaci´on origi-

nal, se obtiene

k T

j+1

i+1

2T

i

j+1

+ T

j+1

i1

(

x) 2

que se puede escribir como

= T

i

j+1

j

T

i

t

(283)

donde λ =

λT

j+1

i1

+ (1 + 2λ)T

i

j+1

λT

j+1

i+1

= T

j (284)

i

k x) t 2 . Esta ecuaci´on se aplica a todos los nodos excepto al

(

primero y al ultimo´ de los nodos interiores, los cuales se modifican al con-

siderar las condiciones de frontera. La condici´on de frontera en el extremo

izquierdo de la barra (i = 0) se expresa:

T

j+1

0

= f 0 (t j+1 )

(285)

donde f 0 (t j+1 ) es una funci´on que describe como cambia con el tiempo

la temperatura de la frontera. Sustituyendo (285) en (284) se obtiene la

ecuaci´on en diferencias para el primer nodo interior (i = 1)

(1 + 2λ)T

j+1

1

λT

j+1

2

242

j

1

= T

+ λf 0 (t j+1 )

(286)

An´alogamente para (i = m)

λT m1 + (1 + 2λ)T

m

j+1

j+1

=

T m + λf m+1 (t j+1 )

j

(287)

donde f m+1 (t j+1 ) describe los cambios espec´ıficos de temperatura en el ex-

tremo derecho de la barra (i = m + 1). observamos que el sistema resultante

de m ecuaciones lineales con m inc´ognitas es tridiagonal.

Ejemplo 17.2 Resolver el ejemplo anterior usando diferencias finitas im-

pl´ıcitas. Para este caso λ = 0,020875 .

para t = 0 la ecuaci´on para el primer nodo interior es

o

An´alogamente,

1,04175

0,020875

0

0

1

1,04175T

1

1

0,020875T

2

= 0 + 0,020875(100)

1

1,04175T

1

1

0,020875T

2

= 2,0875

0,020875

1,04175

0,020875

0

0

0,020875

1,04175

0,020875

0

0

0,020875

1,04175

1

T

1

1

T

2

1

T

3

1

T

4

243

=

2,0875

0

0

1,04375

En

t = 0,1

seg

 

1

 

T

1

 

1

 

T

2

 

1

 

T

3

 

1

 

T

4

En

t = 0,2

seg

 

2

 

T

1

 

2

 

T

2

 

2

 

T

3

 

2

 

T

4

= 2,0047

= 0,0406

= 0,0209

= 1,0023

= 3,9305

= 0,1190

= 0,0618

= 1,9653

El m´etodo impl´ıcito descrito es estable y convergente, pero tiene la desventa-

ja que la aproximaci´on en diferencias temporal tiene una exactitud de primer

orden y con diferencia espacial de oreden 2. Hay que mencionar que aunque

este m´etodo es incondicionalmente estable hay un l´ımite de exactitud para

el uso de pasos tiempo grande. Por tanto no es mucho m´as eficiente que los

m´etodos expl´ıcitos para la mayor´ıa de los problemas variables en el tiempo.

17.2. El m´etodo de Crank-Nicholson

El m´etodo de Crank-Nicholson es un esquema impl´ıcito alternativo que

tiene una exactitud de segundo orden, tanto para la aproximaci´on espacial,

244

como para la temporal. Para alcanzar esta exactitud en el tiempo se desar-

rollan diferencias en el punto medio del incremento tiempo, por lo tanto la

1

primera derivada temporal se aproxima en t j+ 2 por

∂T

∂t

= T

i

j+1

j

T

i

t

(288)

La segunda derivada en el espacio puede determinarse en el punto medio

promediando las aproximaciones por diferencias al principio t j y al final

t j+1 del incremento del tiempo.

2 T

∂x 2

=

1 T
2

j i+1 2T

i

j + T

j

i1

( x) 2

+ T

j+1

i+1

2T

i

j+1

+ T

j+1

i1

( x) 2

(289)

sustituyendo las ecuaciones (288) y (289) en la ecuaci´on wwwwwww , se

obtiene

λT

j+1

i+1

+ 2(1 + λ)T

i

j+1

λT

j+1

i1

= λT i+1 + 2(1 λ)T

i

j

j

j

+ λT i1

(290)

donde λ =

k x) t 2 . Como en el caso del m´etodo impl´ıcito simple, se determi-

(

nan las condiciones de fronteea T

0

j+1

j+1

= f 0 (t j+1 ) y T m+1 = f m+1 (t j+1 ) para

obtene las ecuaciones para los nodos interiores primero y ultim´

o.

Para el primer nodo interior se obtiene

2(1 + λ)T

j+1

1

λ)T

j+1

2

j

1

= λf 0 (t j ) + 2(1 λ)T

j

2

+ λT

+

λf 0 (t j+1 )

(291)

245

y para el ultimo´

nodo interior

λT m1 + 2(1 + λ)T

m

j+1

j+1

= λf m+1 (t j ) + 2(1 λ)T m + λT

j

m1 j + λf m+1 (t j+1 )

(292)

observamos que los sistemas de ecuaciones involucrados son tridiagonales,

lo que hace eficiente el proceso.

Ejemplo 17.3 Resolver el ejemplo anterior, usando el m´etodo de Crank-

Nicholson.

2,04175

0,020875

0

0

En t = 0,1 seg

0,020875

2,04175

0,020875

0

0

0,020875

2,04175

0,020875

0,020875

0

0

2,04175

1

T

1

1

T

2

1

T

3

1

T

4

=

=

=

=

2,0450

0,0210

0,0107

1,0225

246

1

T

1

1

T

2

1

T

3

1

T

4

=

4,175

0

0

2,0875

De las ecuaciones se obtiene

2

T

1

2

T

2

2

T

3

2

T

4

=

=

=

=

4,0073

0,0826

0,0422

2,0036

247