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U N I V E R S I D A D C o m u n i c a c i o n e s

N A C I O N A L C i e n t í f i c a s

y

D E L

N O R D E S T E

T e c n o l ó g i c a s

2 0 0 4

Resumen: T-036

Medidor de Energía Activa Controlada por Microcontrolador

Marder, Felipe - Sasowski, Francisco P.

Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura – UNNE

9 de Julio 1449 – 2° Piso – Laboratorio N°10 (W3400AYY) Corrientes – Argentina

E-mail: franciscosasowski@hotmail.com

y fmarder@exa.unne.edu.ar

Introducción

El siguiente proyecto nace de la necesidad de crear un medidor de energía de bajo coste, debido a las actuales condiciones del país. El siguiente proyecto que aquí se explaya tiene la capacidad de sensado de una corriente mínima de 100 mA, una máxima de 10 A, y una tensión de 250 V. Este prototipo es muy flexible en cuánto a su rango máximo de sensado de corriente, ya que depende del tipo de TI (Transformador de Intensidad) que se le adose. Lo mismo podríamos decir de la tensión, pero para éste caso hablaríamos de un TV (Transformador de Tensión). Este dispositivo ha sido pensado de forma tal que el consumo propio del prototipo, sea prácticamente despreciable frente a la mínima carga que el equipo puede detectar.

El puntal de éste proyecto es el microcontrolador MC68HC908JK1 de la familia de 8 bits de MOTOROLA. Este componente tiene muy variadas prestaciones, como también la propiedad de ser un elemento de muy bajo coste, lo que trae beneficios económicos y de espacio requerido para el desarrollo del proyecto propuesto aquí.

Este microcontrolador consta de todos los elementos necesarios para el procesamiento de las señales y operaciones matemáticas necesarias para el cálculo ya sea del cos ϕ y de la potencia activa de la carga. Una de las ventajas de éste dispositivo es la protección de código, la cuál hace casi imposible la lectura del código fuente del programa de éste. El diagrama de bloques del sistema se puede notar en la figura N° 1.

Transformador de Corriente Amplificador Lectura de I Transformador de Tensión Conformador Microcontrolador
Transformador
de Corriente
Amplificador
Lectura de I
Transformador
de Tensión
Conformador
Microcontrolador
Lecture V
Displays
Figura N° 1 Diagrama de Bloques del Medidor de Energía

La descripción de cada uno de los bloques que conforman el equipo, se detalla a continuación:

Transformador de Corriente: Es el encargado de sensar la corriente consumida por la carga. Transformador de Tensión: Es el encargado de sensar la tensión de red, como así también la de proveer de energía al circuito de medición. Amplificador: Amplifica la salida del sensor de corriente, produciendo una tensión de salida determinada. Conformador: Es en realidad un detector de cruce por cero, que produce una onda cuadrada para la tensión y otra para la corriente. Es lo que me permitirá medir el desfasaje entre V e I. Lectura de V y de I: Son los encargados de producir una tensión proporcional a la tensión y a la corriente en la carga. Es lo que me permitirá medir el valor de V e I.

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Resumen: T-036

Microcontrolador: Es el más importante de todos, ya que en él se realizan todas las operaciones matemáticas y de control, que determinan el funcionamiento del sistema. Displays: Es la interfaz gráfica, es decir, lo que nos permitirá visualizar el valor de Energía acumulado por el dispositivo de medición.

Principios de Diseño del Sistema

Una de las cuestiones más importantes, a mi entender, es la determinación del desfasaje entre la Tensión y la Corriente. Cómo se puede ver en la figura N° 2, se ha graficado dos ondas, la primera correspondiente a la Corriente, y la segunda correspondiente a la Tensión. Las ondas cuadradas, son las salidas del conformador, ya sea para la onda de corriente, como para la onda de tensión. Estas dos ondas cuadradas, se hacen entrar al microcontrolador, por dos de sus puertos de entradas. La letra griega , es el desfasaje que queremos calcular. El microcontrolador posee un contador autónomo (Timer), que nos simplificará la tarea. Si fijamos como referencia la tensión, el , puede ser positivo o negativo, dependiendo de la naturaleza de la carga.

v [V] 4 ∆∆∆∆ v(t) i(t) 2 0 1 2 3 4 -2 Figura N°
v [V]
4
∆∆∆∆
v(t)
i(t)
2
0
1
2
3
4
-2
Figura N° 2

t

[ms]

Si el conteo se inicia en 0, entonces, en éste caso la operación:

= Conteo De Tensión – Conteo de Corriente < 0 Sistema es Capacitivo

Del mismo modo se puede analizar el para un circuito Inductivo > 0. Entonces una vez realizada, ésta operación de resta, ya conocemos el desfasaje entre la Tensión y Corriente, cómo también la naturaleza del sistema. El paso siguiente a determinar es el cálculo del cos ϕ, que se realiza mediante una serie de Taylor. Todas éstas operaciones matemáticas las realiza el microcontrolador. Por último nos resta conocer los valores de Tensión y Corriente, para realizar el cálculo de la energía consumida, la cuál la calculamos así:

E [Kwh] = V[V] x I[A] x cos ϕϕϕϕ x t

1000

Los valores de V e I, los conocemos leyendo las entradas, que poseen conversión analógica digital, del µC (microcontrolador). El conversor A/D del µC solo puede leer valores entre 0 y 5V y los transforma en valores discretos entre 0 y 255. De esto se puede ver que tendremos que hacer una adaptación de niveles de tensión, tanto para la Tensión como para la Corriente. Esto se logró regulando la ganancia de los Amplificadores Operacionales del circuito y considerando, ciertas constantes de conversión. Por último, el tiempo t, es el tiempo de muestreo, es decir el tiempo entre dos mediciones consecutivas, se lo tomó en 4 segundos. Analizando esto nos damos cuenta que cada 4 seg., tendremos un nuevo valor de V e I.

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Sensores de Tensión y Corriente

El sensado de la tensión se realiza mediante un transformador comercial de 12V+12V, que por la potencia requerida por el circuito de medición, tiene dimesiones muy reducidas. Para el caso de la corriente se construyó un sensor lineal de Corriente con núcleo de aire (µ=1). Al mismo se le dieron 4 vueltas de alambre φ=1.65 mm, para el primario y 4000 vueltas de alambre φ=0.15 mm para el secundario. Este transformador nos entrega aproximadamente una tensión de 0,6 V para una corriente de 10 A.

Esquema Eléctrico

El esquema eléctrico del dispositivo se muestra a continuación:

AO1 AO2 Lm324 Lm324 TI R2 100k R18 C1 C2 R1 2 I + 3,3k
AO1
AO2
Lm324
Lm324
TI
R2
100k
R18
C1
C2
R1
2
I
+
3,3k
1k
+12V
2,2uF
.22uF
+12V
R3 18k
R7
R15
100k
D1
+12V
220k
R4
R6
1k
R12
R11
3,3k
1N751A
R5
R13
330k
330k
R8
100k
1k
R17
100k
R16
10k
R14
680
R9
AO3
Lm324
100k
10k
AO4
R20
Lm324
R10
1
-12V
5,6k
100k
+
+ C4
R26
1k
+12V
R19
47uF
4
-12V
+
5,6k
D4
+12V
1N4148
R24
TV
220k
D5
R22
V
D3
18k
PR
1N4007
R25
1N751A
R21
10k
7812
3
+
100k
+
IN
OUT
+12V
C9
R23
C5
C7
1uF
10k
COM
100uF
.1uF
+
C8
COM
C6
.1uF
100uF
-12V
IN
OUT
7912
R38
1k
R37 1k
R36 1k
R35
1k
+5V
R34
Q1
Q2
Q4
Q3
MC68HC908JK1
BC549
10k
4
BC549
BC549
BC549
IRQ
RST
C9 10pF
2
R27
R28
R29
R30
Vss
PTD4
330
330
330
330
Osc1
R33
PTD5
4MHZ
R32
330
10M
Osc2
PTD2
LED1
Gnd
Gnd
Gnd
Gnd
R31
330
+5V
Vdd
PTD3
C10 10pF
DISP4
DISP1
DISP2
DISP3
1
PTB7
PTB0
LED2
3
PTB6
PTB1
abcdefg.
abcdefg.
abcdefg.
abcdefg.
U2
PTB5
PTB2
4511
El diagrama generalizado
PTD7
de bloques está representado en
PTB3
D3
a
la figura N°4.
D2
b
PTD6
PTB4
D1
c
D0
d
EL
e
BI
f
LT
g
+5V

Figura N° 3 – Esquema Eléctrico del Dispositivo de Medición

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Programa de Medición del Microcontrolador

INICIO Inicializar Calcular 1 Registros Desfasaje No T = 15 min. ? 1 Mostrar Si
INICIO
Inicializar
Calcular
1
Registros
Desfasaje
No
T = 15 min. ?
1
Mostrar
Si
Mostrar
Displays
Displays
Grabar E[Kw]
en EEPROM
Si
Calcular
I = 0 ?
Cos ϕ
Resetear Contadores
y Temporizadores
No
Leer
Calcular
1
Tensión
E [Kw]
Leer
Si
T = 4 seg. ?
Corriente
No
Mostrar
Displays

Figura N° 4 – Diagrama de Bloques Generalizado de Microcontrolador

En la figura se puede ver que el programa comienza en Inicio, que es el punto de partida del software. La inicialización de registros setea todos los valores iniciales que necesitan los registros, para que comience la ejecución del programa. Otro punto a aclarar es el siguiente; en la condición del tiempo t =4 seg., se realiza el retardo correspondiente al tiempo de muestreo (4 seg.), si no ha transcurrido éste tiempo, solo se visualiza en los displays, el valor de E[Kw]. Cuando hayan pasado los 4 seg., éstos se irán sumando en un registro para tal fin, cuando éste registro posea un valor de 15 minutos, se procederá a grabar la memoria no volátil del microcontrolador, para evitar la pérdida de la energía mensurada, en el caso de un corte del suministro eléctrico. Por último se borrarán todos los valores de los registros utilizados, se resetearán los contadores de los timers y se comenzará un nuevo ciclo de medición.

Bibliografía

Albert Paul Malvino “Principios de Electrónica”. McGraw Hill 5ta. Edición National Semiconductors “Operational Amplifiers Databook” Marder Felipe, Franco Alberto, Lombardero Oscar “Sensor Lineal de Corriente para Medición de Energía”. FACENA UNNE - 2003. Motorola “MC68HC908JK1 Technical Data”. Rev. 1 - 1999