Está en la página 1de 7

Dinámica del movimiento rotacional

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Ejemplo 5: Un deslizador de masa m1 se mueve sin fricción sobre un riel horizontal, sujeto a un objeto de masa m2 con un hilo sin masa. La polea es un cilindro hueco delgado (con rayos sin masa) de masa M y radio R, y el hilo la gira sin resbalar ni estirar. Calcule la aceleración de cada cuerpo, la aceleración angular de la polea y la tensión en cada parte del hilo

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

27/07/2009

Contenido de la clase 20, Dinámica rotacional

Revisión de tarea (8 problemas resueltos por método dinámico).

Rotación de un cuerpo rígido sobre un eje móvil.

Ejemplos

Revisión y resolución del problema 9 por métodos energéticos

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2
Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2
Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Problema 1 propuesto de clase 19

Una rueda que puede girar alrededor de un eje de 10 cm de radio, gira bajo la acción de una cuerda sujeta al eje de la que pende un cuerpo de 10 kg. El cuerpo cae verticalmente, recorriendo 2 m en 6 s. ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda con respecto a su eje?

es el momento de inercia de la rueda con respecto a su eje? Clase 20, Ing.

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2 Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Problema 3 propuesto de clase 19

Calcular la aceleración de los sistemas de las figuras 1 y 2, si el radio de la polea es de 15 cm y las masas son m 1 = 60 kg y m 2 = 150 kg, respectivamente. Los bloques no experimentan rozamiento y el momento de inercia de la polea es de 0,1 kgm 2 .

de inercia de la polea es de 0,1 kg ∙ m 2 . Figura 1 Figura
de inercia de la polea es de 0,1 kg ∙ m 2 . Figura 1 Figura

Figura 1

Figura 2

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

27/07/2009

Problema 2 propuesto de clase 19

Calcular la aceleración angular de la polea de una máquina de Atwood de 4 cm de radio y momento de inercia 0,1 kgm 2 , de la que cuelgan dos masas de 100 y 105 gramos respectivamente.

que cuelgan dos masas de 100 y 105 gramos respectivamente. Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica
que cuelgan dos masas de 100 y 105 gramos respectivamente. Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Problema 4 propuesto de clase 19

Problema 4 propuesto de clase 19 Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Problema 5 propuesto de clase 19

Las dos poleas de la figura tienen un momento de inercia conjunto de 0,6 kg×m2 y radios 8 y 4 cm. De ellas cuelgan dos bloques de masas 40 y 60 kg respectivamente. Calcular la aceleración angular del sistema y las tensiones en las cuerdas.

angular del sistema y las tensiones en las cuerdas. Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Problema 7 propuesto de clase 19

Problema 7 propuesto de clase 19 Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

27/07/2009

Problema 6 propuesto de clase 19

Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar. Si se tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F, determine:

A) La aceleración del CM del disco.

B) la aceleración angular del disco

C) La f uerza d e roce.

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Problema 8 propuesto de clase 19

Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar. El disco tiene un resalto de radio R como se indica en la figura, en el cual se enrrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F, determinar.

A) La aceleración del CM del disco.

B) la aceleración angular del disco

C) La fuerza de roce.

la aceleración angular del disco • C) La fuerza de roce. Clase 20, Ing. Dick Zambrano,

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Rotación de un cuerpo rígido sobre un eje móvil

Rotación de un cuerpo rígido sobre un eje móvil Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de
Rotación de un cuerpo rígido sobre un eje móvil Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

K = m v K = m v r v r • v r =
K
= m v
K
=
m v r v r
v r
=
v r
i i
i
i
i
i
i
CM
2
2 i

+

v r

1 2

1

'

i

v r = v r i i i i i i i CM 2 2 i
v r = v r i i i i i i i CM 2 2 i
v r = v r i i i i i i i CM 2 2 i

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

27/07/2009

Traslación y Rotación combinadas: relaciones de energía

Traslación y Rotación combinadas: relaciones de energía Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2
Traslación y Rotación combinadas: relaciones de energía Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

' ' ' Dado que v r + v r = 0 v r =−
'
'
'
Dado que v r
+
v r
=
0 v r
=−
v r
v
=
R ω
v
=
CM
i
CM
i
i
CM
Esta es la condición para que un sólido rígido ruede sin resbalar
Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de
Rotación 2
Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

traslación

Rotación

traslación Rotación Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

27/07/2009

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Ejemplo: Casco cilíndrico que rueda

Ejemplo: Casco cilíndrico que rueda Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2
Ejemplo: Casco cilíndrico que rueda Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Ejemplo: Rapidez de un yoyo

Ejemplo: Rapidez de un yoyo Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Actividad de clase: Carrera de cuerpos rodantes

Actividad de clase: Carrera de cuerpos rodantes Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

27/07/2009

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2
Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Problema 9 propuesto de clase 19 Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Problema 9 propuesto de clase 19

Problema 9 propuesto de clase 19 Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de Rotación 2

27/07/2009