ÁLGEBRA LINEAL

Hoja 10 Coordenadas y Cambios de Base

Resumen de teorı́a1 Si B1 , B2 y B3 son tres bases de V , se tiene que

Sea V un espacio vectorial y sea B = {b1 , b2 , . . . , bn } una PB1 ←B3 = PB1 ←B2 PB2 ←B3
base de V . Para cualquier vector x ∈ V existen unos únicos Si B = {b1 , . . . , bn } es una base de Rn y P es la matriz
números x1 , x2 , . . . , xn , denominados las coordenadas de x cuyas columnas son los elementos de esta base
en B tales que  
P = b1 b2 . . . bn
x = x1 b1 + x2 b2 . . . + xn bn
se tiene que4
El vector
[x]B = P −1 x
 
x1 x = P [x]B y
 x2 
[x]B =  . 
  La matriz P es la matriz de cambio de coordenadas de la base
 ..  B a la base estándar o canónica E = {e1 , . . . , en }, P = PE←B
xn (nótese que x = [x]E ). La matriz P −1 es la matriz de cambio
se llama vector de coordenadas de x en B o vector de de coordenadas de la base E a la base B, P −1 = PB←E .
B-coordenadas de x.
Problemas
La transformación de V a Rn que transforma x en [x]B ,
1. Sea F = {(1, 1), (1, −1)}
V −→ Rn a) Demuestra que F es base de R2 .
x −→ [x]B b) Calcula la matriz de cambio de coordenadas de F a
es lineal y biyectiva. Se dice por ello que V y Rn son la base estándar de R2
isomorfos (misma estructura)2 . Como consecuencia, el com- c) Calcula la matriz de cambio de coordenadas de la
portamiento3 de un conjunto de vectores es análogo al com- base estándar a F.
portamiento de sus correspondientes vectores coordenadas. Por d) Calcula las F-coordenadas del vector (100, 102)
ejemplo: e) Calcula el vector cuyas F-coordenadas son (200, 1)
1. {v1 , v2 , . . . , vn } es base de V si y sólo si 2. Calcula la matriz del cambio de coordenadas de la base
{[v1 ]B , [v2 ]B , . . . , [vn ]B } es base de Rn estándar de R2 a la base B = {(1, 3), (2, 1)}. Utiliza esta
2. v1 , v2 , . . . , vp son independientes si y sólo si matriz para calcular las B-coordenadas de (1, 8).
[v1 ]B , [v2 ]B , . . . , [vp ]B son independientes
3. Se define la matriz de Walsh 4 × 4 por
 
1 1 1 1
Teorema. Sean B = {b1 , . . . , bn } y A = {a1 , . . . , an } bases 1 1 −1 −1
de V . Existe una única matriz PA←B tal que W= 1 −1 −1 1 


[x]A = PA←B [x]B , x∈V 1 −1 1 −1

La matriz PA←B se denomina matriz de cambio de coorde- a) Comprueba que la inversa de W es (1/4) W
nadas de B a A (o matriz de cambio de base) y viene dada b) Denotamos por w1 , w2 , w3 , w4 a las columnas de W.
por ¿Por qué se puede afirmar que W = {w1 , w2 , w3 , w4 }
es base de R4 ?
 
PA←B = [b1 ]A [b2 ]A . . . [bn ]A
c) Sea x = (100, 101, 101, 102). Calcula [x]W , vector de
W-coordenadas5 de x.
La matriz PA←B es no singular y d) Calcula el vector cuyas W-coordenadas son
−1 (200, 2, 1, 0)
PB←A = PA←B
4 La
1 Correspondiente a las secciones 4.4 y 4.7 del libro de D.C. Lay, Álgebra   P se denota también por PB o por B.
matriz de cambio de coordenadas
c1
Lineal y sus Aplicaciones. c 
2 x → [x] se denomina el isomorfismo de coordenadas con respecto a la La igualdad x = P [x]B = P  2  es la igualdad x = c1 b1 + . . . + cn bn
B ...
base B cn
3 el comportamiento como vectores de un espacio vectorial, es decir en escrita matricialmente.
propiedades que involucran únicamente las operaciones de espacio vectorial, 5 El vector de W-coordenadas de x se denomina Transformada de Walsh
suma y producto por escalares. de x (se define también en R8 , R16 , . . .).
4. Consideremos (polinomios de Hermite) d) Demuestra utilizando coordenadas respecto a B, que
2 C = {1, cos(t), cos2 (t)} es otra base de P.
H = {1, 2x, −2 + 4x }
e) Calcula las matrices de cambio de coordenadas
a) Utilizando coordenadas con respecto a la base C = PB←C y PC←B . Utiliza estas matrices para calcu-
{1, x, x2 } de P2 , demuestra que H es otra base del lar las C-coordenadas de 1 + cos(t) + cos(2t) y
espacio P2 . para expresar 1 + cos(t) + cos2 (t) en la forma
b) Calcula la matriz de cambio de coordenadas de la a + b cos(t) + c cos(2t).
base C a la base H. 9. Consideramos las bases de P2
c) Utiliza esta matriz para expresar el polinomio
C = {1, x, x2 }, B 0 = {1+x, 1−x, x2 }, B 00 = {1, 1+x, x2 }
p(t) = x2 + 3x − 1
Determinar:
como combinación lineal de los polinomios (a) PC←B0 , PB00 ←C y PB00 ←B0 .
1, 2x, −2 + 4x2 .
(b) El vector de coordenadas de 1 + x + x2 en B 00 .
5. Consideremos la base de M2×2
Soluciones
       
1 0 0 1 0 0 0 0
C= , , ,
0 0 0 0 1 0 0 1
 
1 1 1
1. c) 2 1 −1
a) Demuestra utilizando coordenadas respecto a C que
        d) 101, −1
1 1 1 0 1 1 0 0
B= , , , e) (201, 199)
0 0 0 0 1 0 0 1
 
es otra base de M2×2 . 1 −1 2
2. . Las B-coordenadas son (3, −1)
5 3 −1
b) Calcula PC←B y PB←C .
  3. b) Porque W es invertible
1 −2
c) Calcula las B-coordenadas de c) (101,-1/2,0,-1/2)
0 1
d) (203,201,197,199)
6. Sea S el espacio vectorial de las matrices simétricas 2×2  
1 0 1/2
y sea B la base de S dada por 4. b) PH←C = 0 1/2 0 
(     ) 0 0 1/4
1 0 0 0 0 1
B= , , −1 3 1
0 0 0 1 1 0 c) x2 + 3x − 1 = · 1 + · (2x) + · (−2 + 4x2 )
2 2 4
a) Utilizando coordenadas respecto a la base B, de- 0 1 −1 0
 
1 −1 0 0
muestra que 5. b) PB←C = 
0 0 1 0
c) (−2, 3, 0, 1)
      0 0 0 1
1 1 0 1 1 0
C= , ,  
1 1 1 0 0 0 0 1 0
6. a) PC←B = 0 −1 1
es otra base de S y calcula la matriz de cambio de 1 −1 0
base PC←B .  
 
2  
 
3
2 −1 2 −1
  b) =  3 , = −4
2 −1 −1 3 B −1
−1 3 C −1
b) Calcula las coordenadas de en las bases
−1 3
B y C. 7. 1 + 2j, j y j, 1 + j
   
1 0 −1 1 0 1/2
2
7. Consideremos el espacio vectorial complejo C . Calcu- 8. e) PC←B = 0 1 0 , PB←C = 0 1 0 
la las coordenadas de (1 + 2j, j) en la base estándar 0 0 2 0 0 1/2
{(1, 0), (0, 1)} y también en la base {(1, j), (1, 1)}. Las C coordenadas de 1 + cos(t) + cos(2t) son (0, 1, 2).
2 3 1
 (t) = 2 +
1 + cos(t) + cos  cos(t) + 2 cos(2t)
8. a) Demuestra que 1 1 0

1 −1 0

 9. a) PC←B0 = 1 −1 0, PB00 ←C = 0 1 0
P = a + b cos(t) + c cos(2t) : a, b, c ∈ R 0 0 1 0 0 1
 
es un subespacio vectorial de C(R). 0 2 0
PB00 ←B0 = 1 −1 0
b) Demuestra que B = {1, cos(t), cos(2t)} es una base 0 0  1
0
de P.
b) [1 + x + x2 ]B00 = 1
c) Utilizando que cos(2t) = 2 cos2 (t) − 1, calcula las 1
coordenadas de cos2 (t) en la base B.