PORTA CORREDIZA CONTROLADA POR UN PIC 4B G-4

Miguel Carmona Rodrguez Enrique Souto Naveira Martin Gmez Garca

INDICE Pax: 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 y 15 16 17 18 19 Pequena descricion do proxecto esquema da redutora Ficha de traballos realizados Ficha de distribucion do traballo e responsabilidades Inventario dos materiais usados Inventario das ferramentas usadas Diagrama de bloques do proxecto Entradas dixitais e analoxicas Sadas a rel PCBs dos circuitos de entrada e sada Pcb do microcontrolador Programa informatico Explicacion do funcionamento do proxecto Valoracion persoal Planos Material grafico

1. PEQUENA DESCRICION DO PROXECTO O proxecto consiste nunha estructura de madeira composta por una porta suxeitada por unha barra de ferro. Coa axuda dunha redutora , tres circuitos impresos( cun LDR) un sistema informatico e un caon de luz tense que abrir e pechar a porta segundo sexa o grado de iluminacin percibido polo LDR dun dos circuitos integrados. Nos fixemos a estructura coa porta , os tres circuitos impresos e a comprobacin co divisor de tensin

2.ESQUEMA DA REDUCTORA

CLCULOS: La relacin de proporcionalidad de esta reductora ser: i=(1x5x5x5x5):(5x13x13x13x13) =4,376597458x103

Esto significa que por cada vuelta que d el motor, el engranaje 11 dar 4,376597458x10-3 vueltas. Y por lo tanto, por cada vuelta que d el engranaje 11, el motor dar 228,488 Si el motor tarda 3,3s de media en abrir la puerta y la cremallera tiene 42 piones y mide 12,5 de largo y la puerta 10, entonces: 42 12,5 x 10 X=420:12,5= 37 (Aproximadamente) Entonces: 37:3,3=11.21 vueltas por segundo da el engranaje 11 y por lo tanto. 228,488x11,21=2555,88 revoluciones/segundo 153352,8rpm

3. FICHA TRABALLOS REALIZADOS

N de sesin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Realizacion das conexiones Pasar o circuito polo acido Sioldadura e realizacion do seguinte circuito impreso Debuxo das conexiones Paso polo acido Correccion das soldaduras e realizacion do programa inf. Realizacion programa inf. Realizacion programa inf. Realizacion programa inf. Realizacion programa inf. Realizacion programa inf. Realizacion programa inf. Realizacion das conexions Realizacion das conexions Realizacion das conexions Data Traballos realizados Constitucion do grupo de traballo Sorteo de estructuras Todo Todo Traballos pendentes Ningun Estructura inferior s demais Desventaxa co resto de grupos Ningun A grande desventaxa co resto Ningun Rotura da placa de cobre Nova rotura da placa de cobre Ningun Ningun Ningun Problemas atopados

Realizacion da nova estructura Serra e pega das pezas Realizacion da nova estructura Pega das pezas Realizacion da nova estructuira Comezo da realizacion de placas Debuxo das conexiones Realizacion das novas conexiones Remate da estructura Realizar o circuito impreso Pasalo polo acido Pasalo polo acido Pasalo polo acido Soldadura dos compoentes Realizacion dos seguinte circuito impreso Pasalo polo acido Soldadura dos compoentes Realizacion das practicas

12 13 14

Ningun Soldaduras incorrectas Non entendemeno da explicacion do profresor

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Realizacion practicas 1 ,4,6,8 Realizacion practicas 4,6,8 Realizacion practicas 6 y 8 Nova realizacion practica 8 Realizacio programa proxecto Introducion no picaxe Comprobacion do programa Non atopamos ningun problema mais en todo o proxecto

4.DISTRIBUCION DE TRABALLOS E RESPONSABILIDADES

Responsabilidades
NOME Martn Gmez Garca RESPONSABILIDADES Secretario FUNCION Pedir o material a usar ao profesor e encargarse de pedir permiso para usar as maquinas Asignar funcions a cada membro do grupo. Recoller e limpar o lugar de traballo. Introducir na caixa de carton asignada a cada grupo os elementos do proxecto e colocala no andel. tamen sera axudado polos demais membros do grupo nestes labores Pedir as ferramentas persoa que estea de mostrador ou ao profesor e realizar a sa devolucin en correcto estado

Enrique Souto Naveira

Director e coordinador dos traballos

Miguel Carmona Rodrguez

Encargado de ferramentas

Distribucion Martn Realizou as medidas Cortou o circuito impreso Repetiu o circuito impreso Realizacin da porta Programacion de picaxe Repetiu a porta Enrique Realizou as medidas Cortou as taboas da estructura Pegou a estructura Mais circuitos Programacion do picaxe Conexionou o proxecto Miguel Realizou as medidas Cortou as taboas da estructura Pegou a estructura Mais circuitos Porgramacion do picaxe Conexionou o proxecto

5.Inventario dos materiais usados

N de orde 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 N de unidades 7 4 1 1 1 6 4 1 2 1 1 1 3 1 1 1 X 4 1 4

Concepto Bases de madeira para a estrutura/porta Barras de silicona Motor/Redutora Roda dentada Cremalleira Resistencias Lamina de cobre Pila de 4'5 V Fins de carreiras Rele LDR LED Tacos de madeira que sosteen a estrutura/motor/LED/LDR Estao para as soldaduras Interruptor Barra metalica que suxeita a porta Cables necesarios para realizar as conexions Gomas elasticas Portapilas Pilas alcalinas

6.INVENTARIO DE FERRAMENTAS USADAS

N de orde 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Nome Regla Serra de madeira Sarxento Pistola termofusible Serra de metal Punzn e martelo Serra de arco Esparto e pinzas Taladradora Estaador Desestaador Desparafusador de punta plana Taladro(broca de 8mm)

Utilizacion Trazar as medidas das bases de madeira Cortar de madeira para o realizamento da estructura Suxeitar as madeiras mentres o seu corte Pega das bases de madeira para facer estrutura Corte da varia de suxeitar Realizacion dos furados para encaizamento da vairia Corte da lamina de cobre para facer o circuito Lixadura do cobre despois do paso polo acido da placa Realizacion dos furados do circuito impreso para soldar Soldadura de comnpoentes po PCB Desoldar os compoentes Conexionar Realizar os furados nos soportes para LDR e LED

7.DIAGRAMA DE BLOQUES DO PROXECTO Bloque de entrada Bloque de proceso Bloque de saida

Bloque de entrada

Bloque de proceso

Bloque de saida

Picaxe-08M condensador de 100nF Resistencia 1K Resistencia 10K Interruptor N0 Resistencia variable LDR resistencia 220OMS resistencia 100OMS ficha de dos salidas ficha de siete salidas interruptor conector Jack 3.5 Resistencia 1K Diodo Transistor Rel Reductora

8. EXPLICACIN E ESQUEMA ELCTRICO das entradas dixitais e analxica

Entrada digital del final de carrera, que es un pulsador NO que cuando lo pulsamos cambiar el sentido de giro del motor. Al pulsarlo, pasar por la entrada digital del Picaxe una seal de 1 bit y de este modo cambiar el sentido de giro.

Entrada analgica del LDR. Esta entrada estar conectada a la entrada analgica del Picaxe. Cuando la intensidad de la luz vare, con esta variar la resistencia del LDR y la seal que recibir el Picaxe (Seal que antes se encargar de pasar a digital para poder procesarla), el Picaxe procesar la informacin y si detecta que el nivel de luz baja por debajo de un lmite, abrir la puerta. Adems tendr una resistencia variable para permitirnos controlar fcilmente con que cantidad de luz se activar el picaxe y por ejemplo, si el da est nublado, se activar ms fcilmente, pero con esa resistencia lo podremos modificar fcilmente para que se active slo cuando nosotros queramos.

9. EXPLICACIN E ESQUEMA ELCTRICO das sadas a rel.

El rel activa el cambio de sentido de giro del motor, cuando el picaxe enva la seal a travs del PIN al rel este cambia de posicin activando o desactivando el motor o cambiando su sentido de giro.

10. Debuxo a escala dos PCB's dos circutos de entradas e sada

O elemento que temos situado arriba o plano dun PCB , a escala 1:1. A continuacin redactarei os pasos necesarios para obtelo: 1.-Se debuxa a escala real o plano do circuto. Debe indicarse a posicin dos puntos de conexin. 2.-Pgase no papel sobre unha placa de cobre e cun punzn mrcanse cun punzn os puntos de conexin. Lmpase ben o cobre para evitar que queden residuos. 3.-nense s conexin cun rotulador especial, e o lugar onde haxa conexin mrcase cun trazo mis groso. 4.-Preprase unha disolucin con 1/2 litro de auga, de auga osixenada e de salfumn (cido). 5.-Btase a disolucin nunha cubeta de auga e btase nela a placa de cobre c circuto xa pintado. Esprase a que o cido elimine o cobre que non est protexido polo ordenador. 6.-Scase cunhas pinzas e btase noutra cubeta con auga. 7.-Eliminase a tinta do rotulador e fretase ben para que non quede sucidade. 8.-Comprbase que as pistas non estean rotas ou danadas e taldranse a placa nos puntos de conexin. 9.-Se limpan e estaan os terminais dos compoentes que se van a conectar e se introducen nos orificios correspondentes, tendo presente a sa polaridade. 10.-Sldanse os terminais s pistas pola cara inferior da placa. 11.-Revsanse as unins e comprbase o funcionamento do circuto.

11. Descricin do PCB do microcontrolador

El PCB del micro controlador consta de un Picaxe-08M, un condensador de 100nF, dos resistencias de 220OMS y 100OMS, dos fichas una de dos salidas y otra de siete salidas, un interruptor y un conector Jack 3.5.

Dibujo del PIC

+V Salida de 6V 4 3 Activacin del cambio de sentido G Salida 0V 2 1 Activacin del rel 0 Recibe la informacin del LDR

12. PROGRAMA INFORMTICO

Sintaxe do programa: Inicio: low 2 pause 1 readadc 1, b0 if b0>60 then porta_abre # Cierra el pin 2 # Espera 1 segundo # Lee los datos de b0 # Activa la funcin porta_abre si b0 es mayor a 60 # Retorna a la funcin inicio

goto inicio

porta_abre: high 2 readadc 1, b0 if pin3=1 then porta_pecha # Abre el pin 2 # Lee los datos de b0 # Activa la funcin porta_pecha cuando recibe datos a travs del pin 3 # Retorna la funcin porta_abre

goto porta_abre

porta_pecha: low 2 pause 1 goto inicio # Cierra el pin 2 # Espera 1 segundo # Retorna a la funcin inicio

El programa informtico activa la apertura de la puerta cuando la luminosidad del LDR baje del nivel determinado previamente, una vez abierta permanecer as mientras no se active el interruptor de final de carrera que manda la orden a travs del pin 3. En el momento en que esto suceda la puerta se cerrar.

Fluxograma:

13. EXPLICACIN do funcionamento do proxecto

El proyecto basa su funcionamiento en un LDR que detecta la variacin de la luminosidad, as puede detectar si un objeto se acerca a la puerta y abrirla hasta que el objeto pase, esto se consigue mediante un programa informtico cargado en el picaxe que se encarga de analizar los datos recibidos por el LDR y ejecutar acciones referentes a la configuracin predefinida por los programadores, en este caso una vez alcanzado el valor determinado la puerta debe abrirse, llegar al interruptor de cambio de sentido y retornar hasta el interruptor de fin de carrera que detiene el funcionamiento del proceso y lo restaura a su posicin inicial. El proceso de elaboracin del programa se efecta en lenguaje de programacin BASIC, utilizando para ello la herramienta del fabricante del picaxe, PICAXE Programming Editor, la cual tambin se utiliza para cargar el programa en el picaxe.

14.Valoracion persoal O noso grupo , en particularidade , tivo moitos mais inconvenientes para remtalo proxecto no prazo previsto xa que tivemos que empezar de 0 porque non tiamos unha estrutura coma a dos demais grupos.Tivemos especiais inconvenientes para a realizacin da porta en un dos PCBs de entrada(cambio de sentido) mis concretamente na realizacin dos furados para a realizacin da soldadura de componentes. Tamen tivemos algn que outro inconveniente na realizacin dos furados, nos laterais da estrutura, que atravesa a vairia que suxeita a porta xa que non os realizbamos no sitio correcto.De ah en adiante non atopamos maior inconveniente ,nicamente a desconexin do circuito para a colocacin dos PCBs e a pila de 45 V de por esttica.

16.MONTAXE FOTOGRAFICO