PORTACORREDIZA

AUTOMTICA
CONTROLADAPOR
UNPIC.

GRUPO8

BlancaFreireGarca
4BN4

NDICE

Px.

Descripcindoproxecto

Esquemadareductora

Fichadetraballos

56

Fichadadistribucindotraballo

Ferramentasusadas

Materiaisusados

Diagramadebloquesdoproxecto

1011

Explicacineesquemaelctrico(entradas
dixitais/analxicas)

12

Explicacineesquemaelctrico(sadasarels)

13

PCBs(circuitosentradaysadas)

14

PCB(microcontrolador)PIC

15

Programainformtico

16

Explicacindoproxecto

17

Valoracinpersoal

18

Planos

1920

Fotosdoproxecto

21

DESCRIPCINDOPROXECTO

Esteproxectoconsistenunhaportaautomtica.Aestructura
destaportademadeira.Estaestructuracontnnocentrouna
porta(quevaiasociadaunacremalleira),estaest
penduradanoaireporunabarracolocadadeladoaladoalado
daestructura.Acremalleiradaportaestencontactocoa
redutora,esta,estsobreuntacodemadeira.Oquese
pretendeconseguirconesteproxectoqueaportasemova
caraosdousladosconsecuenciadoscircuitos.Noslateraisda
estructurahaycolocadosdousfinsdecarreira(unacadalado)
oquefaiqueaportacambiadesentidocandotocaconesos
finsdecarreirasqueestnconectados,mediantecables,auna
seriadeplacascondistintoselementos.Estasplacasestn
conectadasentresietamncoareductora,portapilaseapila
de45voltios.Tamnestnconectadoscoapilaeasdemais
placasunLDRoquerecibeluzdunLEDoquepermitequea
portasepecheeseabrasegundoaintensidadedaluz.
Aestructuraettodarematadaefinalmenteconectamosos
cablesparacomprobarquefuncionaba,eoresultadofoique
funcionabacorrectamente,polocaldimosoproxectocomo
finalizado.

ESQUEMADAREDUCTORA

Segundoafrmuladotrendeengranaxesquerelacionaas
velociadesconmerodedentesdalugaraqueaportatardaen
abrirseaproximadamentenunscincosegundos,eenpecharse
tamnsobreunscincosegundos.

1.
2.

Motor
Reductora(dismineavelocidadeeaumentaaforza
coaquesedesplazaaporta)

FICHADETRABALLOS

FECHA
27/Oct/10
3/Nov/10
8/Nov/10
10/Nov/10
15/Nov/10
17/Nov/10
22/Nov/10
24/Nov/10
1/Dec/10
10/Ene/11
12/Ene/11
17/Ene/11
19/Ene/11
26/Ene/11
4/Feb/11
7/Feb/11
14/Feb/11

TRABALLOSREALIZADOS
Fixemosgruposerepartimosasbasesdemadeira
Pedimosacremalleira,apegamosnaporta.
Fixemososburatosparapasaravaria
Pegamosunlateraldabasedoproxecto
Pedimosarodadentadadareductora.Cortamos
oanacodemadeiraondevaiareductora
Acabamosdecortaroanacodemadeira,
pegamosareductoraanacodemadeira
Cortamosaplacadecobreparaocircuito
impresoemarcamosasconexinnaplaca
Comprobamosquefuncionabaarordadentadae
acremalleira,faiseocircuitoimpresonocido
Buscamosasresistenciaseasentradasnecesarias
Cortaraspatillasdaresistencia.Hacerlaspistas
dosegundocircuitoimpreso
Placharaplacaquefixemosanteriormente
Entregadaentrada,yterminamosasada
Colleroscomponentesdasada,medimosas
patillasparaasbrocas,prcticasdesoldadura
Desoldaroscomponentesdaplacadeprueba,
fixemososagujerosdaentrada
Collercondensadorecablesparacolocalosno
condensadordareductora
Soldarocondensadoreoscables
Comprobarsefuncionaocircuitoeasada

14/Mar/11
6/Mar/11
18/Mar/11
1/Abr/11
25/Mai/11
17/Mai/11
30/Mai/11
1/Jun/11
8/Jun/11
10/Jun/11
13/Jun/11
15/Jun/11

Recortamostacosdemadeiraquefarde
soporteparaoLDReoLED
Poeroscablesnocircuitoeointerruptorna
base
Reparaareductoraeaporta,ponercables,
cambiarointerruptor
Comprobarasadaarel
Volveraaulainformticaecollermiscables
Atornillarasfichasdeconexin,unimoslos
circuitos
Unirosclables econseguiroLDReoLED
Unirosablesrestantes,conectarelLEDy
copiamoslascosasparalamemoria
Seguimosconectando,arreglamosunfinde
carreiraqueestabamalecolocamosoLDRno
tacodemadeira.
Amaamososfinsdecarreiras,conectamos
cables.
Cambiamosointerruptorepoemosunnovo,
conectamososcables.
Collemosapilade4,5Vconectamostodoe
comprobamosquefuncionaba(oproxecto
funcionaba)

DISTRIBUCINDOTRABALLO

PERSOA

TRABALLOQUEREALIZA

PaulaPrezCasal

Encargadadosmaterias

AlbaPrezSnchez

Suplente

MaraGonzlezOro

Xefadogrupodetraballo

BlancaFreireGarca

Secretariadogrupo

MATERIASUSADOS

NDEORDE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

CONCEPTO
Basemadeira/porta
Pegamentotermofusible
Motor/redutora
Rodadentada
Cremalleira
Resisencias
Placadecobre
Pilade4,5voltios
Finsdecarreiras
Placasparaosdistintos
circuitos
Rel
LDR
LED
Tacosdemadeira
Fichasdeconexin
Interruptor

NUNIDADES
1
1
1
1
1
2
1
1
2
3
1
1
1
2
1
1

FERRAMENTASUSADAS

NORDE

MATEIRAS

UTILIZACIN

Esptula

Arrancaracola

Cola

Pegaranacosdemadeira

Punta/martelo

Cravarmadeiranabase

Serra/sarxenta

Cortarmadeiraesuxeitala

Serradearcodemetal

Cortaraplacadecobre

Fontedealimentacin Parafuncionarocircuito

Soldador/estao

Soldaroscomponentesas
placas

Destaador

Quitaroestaoque
sobreba

Cables

Unirasplacasetodoo
circuito

DIAGRAMADEBLOQUESDO
PROXECTO

10

Todososbloques(entrada,procesoesada)estnconectados
cadauncosseuscompoentesperotamnconectadosentresi,
parapoderpecharocircuitodaporta.

11

ENTRADASANALXICASEDIXITAIS
(ESQUEMAELCTRICO)

Entradadixitaldefindecarreira:
queunpulsadorNOquecando
opulsamocambiaosentidode
xirodomotor.

plsalo, pasar pola entrada

dixital do Picaxe una seal de bit e de este modo cambiar o
sentidodexirodomotoreaporta.

EntradaanalxidadoLDR:estaentrada
estaconectadaentradaanalxicado
Picaxe.Candoaintensidadedaluzvare
tamnvariararesistenciaLDReasea
querecibiroPicaxe.
Opicaxeprocesaraainformacinese
detectaqueoniveldeluzbaixapordebaixodunlmite,abrira
porta.Ademsterunaresistenciavariableparapermitirnos
controlarfcilmenteconquecantidaddeluzseactivaro
Picaxe(coaposibilidadedemodificarunaresistenciaparaque
abraepechecandonsqueramos)

12

SADASAREL
(ESQUEMAELCTRICO)

Orelactivacambiodesentidodoxirodomotor,candoo
picaxeenvaosinalatravsdoPINoreleestecambiade
posicinactivandooudesactivandoomotorocambiandoo
sentidodexiro.

13

PCBs(ENTRADASESADAS)
Circuitosdeentrada:

Circuitosdesada:

OnicoPCBquefixemostivooseguinteprocesoderealizacin:
secolleunanacodeplacadecobreesecortoucoasmedidas
correctas.Retirseaplantillaenensecunrotuladorespecial
aspistasdesecircuito.Prepranseunamezclaseauga
osixenadaesulfumnondesesumerxeaplaca.Axtasee
espraseataqueocidoelimineocobre.Scaseaplacada
mezcla.Elimnaseatintadaplacaelmpaseecomprbasese
pasaacorrentepolocircuitoquequedouimpreso.

14

PCB(MICROCONTROLADOR)

OPCBdomicrocontroladorconstadunPicaxe08M,un
condensador,dousresistencias,dasfichasunhadassadase
aoutrodesetesadas,uninterruptoreunconector.
+VSalidade6V
4Nousado
3activacindocambiodesentido
Gsalida0V
2Nousado
1Activacindorel

0recibeainformacindoLDR

15

PROGRAMAINFORMTICO

OprogramainformticoqueutilizamosparacargosnoPCB
microcontroladorfoioseguinte:
inicio:
low2#cierraelpin2
pause500#esperaunsegundo
readadc1,b0#leeosdatoddeb0
ifb0>45thenporta_abre#activaafuncinporta_abresib0esmayora60
gotoinicio#retornaafunciondeinicio
porta_abre:
high2#abreopin2
readadc1,b0#leeosdatosdeb0
ifpin3=1andb0<45thenporta_pecha#activaafuncinporta_pecha(recibedatospin3)
gotoporta_abre#retornaafuncinporta_abre
porta_pecha:
low2#pechaopin2
pause500#espera1segundo
gotoinicio#retornaafuncininicio

O programa informtico activa a apertura da porta cando a

luminosidade do LDR baixe de nivel determinado, e una vez
abertapermanecerasmentrasnonseactiveointerruptorde
final de carreira que manda a orden a travs do pin 3. No
momentoenqueestosuceda,aportasepechar.

Oseufluxogramaoseguinte:

16

EXPLICACINDOPROXECTO

OproxectobaseaoseufuncionamientonoLDRquedetectaa
variacindailuminosidade,aspodedetectarunseobxectose
acercaaportaeabrilahataqueoobxectopase,eistose
conseguemedianteunprogramainformticocargadonopicaxe
queseencargadeanalizarosdatosrecibidospoloLDRe
executaraccionesconfiguracinpredefinidapolos
programadores,nestecasounavezalcanzadoovalor
determinadoaportadebeabrirse,chegarointerruptorde
cambiodesentidoeretornarhataointerruptordefinde
carreiraquedetnofuncionamentodoprocesoeorestauraa
suaposicininicial.
Oprocesodeelaboracindoprogramaseefectaenlenguaxe
deprogramacinBASIC,empregandooPICAXEProgrammind
Editor,quetamnseutilizaparacargaroprogramanoPicaxe.

17

VALORACINPERSOAL

Namiaopinin,oquetraballoquerealizamosaprincipiode
cursomontandoaestructuraabaseestivobenxaque
alcanzamososobxectivosaindaquehouboquecambiarlle
algunascousasrespectoacomoestabaanteriormente.
Respectotraballoquefixemosnestesdascoasplacas,eco
programainformticononestivodetodomal.Cargamosna
placatodososprogramasquepoidemosefixemosaspracticas
pedidas.
Ondeencontramosproblemasfoinaconexincoscablesde
todocircuito.Andaqueointentamosfacertodoomellor
posiblehoubodificultadesqueintentamossolucionareque
algunhaspuidemosperooutrasnon.
Endefinitiva,creoquefixemosunbotraballoengrupoe
intentamosfacertodooquetiamosprevistoeconseguiras
rematarcoproxectoquefuncionacorrectamente.

16

PLANOS

19

Prespectivacabaleira:

20

FOTOSDOPROXECTO

21