ATV71 Ghid de Program Are

Altivar 71
Variatoare de vitez pentru motoare asincroane
Manual de programare.
A se pstra pentru utilizare ulterioara.
Cuprins
nainte de a ncepe ___________________________________________________________________________________________ 4 Structura documentaiei ________________________________________________________________________________________ 5 Etape pentru configurarea variatorului de vitez _____________________________________________________________________ 6 Configuraia implicit __________________________________________________________________________________________ 7 Funciile specifice aplicaiei _____________________________________________________________________________________ 8 Configurarea - Recomandri preliminare __________________________________________________________________________ 12 Terminalul cu afiaj grafic ______________________________________________________________________________________ 14 Descrierea terminalului __________________________________________________________________________________ 14 Descrierea ecranului grafic _______________________________________________________________________________ 15 Prima punere n funciune - meniul [5. LIMBA] ________________________________________________________________ 18 Punerile n funciune ulterioare ____________________________________________________________________________ 19 Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru _________________________________________________________ 20 Navigaia rapid _______________________________________________________________________________________ 21 Terminalul cu afiaj integrat ____________________________________________________________________________________ 24 Funciile elementelor de afiare i ale tastelor ________________________________________________________________ 24 Accesarea meniurilor ___________________________________________________________________________________ 25 Accesarea parametrilor din meniuri ________________________________________________________________________ 26 [2. NIVEL DE ACCES] ________________________________________________________________________________________ 27 Structura tabelelor de parametri _________________________________________________________________________________ 30 Interdependena valorilor parametrilor ____________________________________________________________________________ 31 Gsirea unui parametru n cadrul acestui document _________________________________________________________________ 32 [1.1 PORNIRE SIMPL] _______________________________________________________________________________________ 33 [1.2 SUPRAVEGHERE] _______________________________________________________________________________________ 41 [1.3 SETRI]________________________________________________________________________________________________ 50 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) ________________________________________________________________________________ 64 [1.5 CONFIG. INTRRI/IEIRI] _________________________________________________________________________________ 81 [1.6 COMANDA] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 104 [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 117 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 195 [1.9 COMUNICAIE] (COM-) __________________________________________________________________________________ 214 [1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 218 [1.11 IDENTIFICARE]________________________________________________________________________________________ 220 [1.12 SETARI IMPLICITE](FCS-) _______________________________________________________________________________ 221 [1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-) ______________________________________________________________________________ 224 [1.14 CARD PROGRAMABIL] (SPL-)____________________________________________________________________________ 225 [3. DESCHIDE / NREG. SUB] _________________________________________________________________________________ 226 [4. PAROLA] (COd-) - Parol __________________________________________________________________________________ 228 [6 CONFIGURARE AFIARE] _________________________________________________________________________________ 230 [7 SUPRAVEGHERE AFIAJ]__________________________________________________________________________________ 234 [ECRANUL MULTIPUNCT] ___________________________________________________________________________________ 238 ntreinere _________________________________________________________________________________________________ 239 Defeciuni - Cauze - Remedii __________________________________________________________________________________ 240 Tabele de setri utilizator _____________________________________________________________________________________ 245 Index de funcii _____________________________________________________________________________________________ 247 Index de coduri ale parametrilor ________________________________________________________________________________ 248
nainte de a ncepe
Citii i familiarizai-v cu aceste instruciuni nainte de efectuarea oricror lucrri asupra variatorului de vitez.
PERICOL
TENSIUNE PERICULOAS
Citii i familiarizai-v cu instruciunile din acest manual nainte de instalarea sau utilizarea variatorului de vitez Altivar 71. Instalarea, configurarea, repararea i ntreinerea trebuie efectuate de personal calificat. Utilizatorul este responsabil pentru conformitatea cu toate standardele electrice naionale i internaionale n vigoare referitoare la mpmntarea de protecie a tuturor echipamentelor. Numeroase componente ale acestui variator de vitez, inclusiv plcile cu circuite imprimate, funcioneaz la tensiunea de reea. NU ATINGEI. Utilizai numai scule izolate electric. NU atingei componentele neizolate sau bornele de conectare sub tensiune. NU scurtcircuitai bornele PA i PC sau condensatorii magistralei de CC. Montai i nchidei toate capacele nainte de conectarea la sursa de alimentare sau nainte de pornirea i de oprirea variatorului de vitez. nainte de efectuarea lucrrilor de service asupra variatorului de vitez: - Deconectai complet alimentarea electric. - Amplasai o etichet cu mesajul "NU PORNII" pe ntreruptorul variatorului de vitez. - Blocai ntreruptorul n poziia deschis. Deconectai orice surs de alimentare electric posibil, inclusiv semnalul de comad extern, nainte de efectuarea lucrrilor de service asupra variatorului de vitez. ATEPTAI 15 MINUTE pentru descrcare condensatorilor magistralei de CC. Apoi urmai procedura de msurare a tensiunii pe magistrala de CC indicat n manualul de instalare pentru a verifica dac tensiunea de CC se situeaz sub 45 Vcc. LED-urile variatorului de vitez nu ofer indicaii precise asupra absenei tensiunii pe magistrala de CC. Socurile electrice pot cauza decesul sau accidentarea grav.
ATENIE
ECHIPAMENT DETERIORAT
Nu utilizai i nu instalai variatoare de vitez care par deteriorate.
Nerespectarea acestei instruciuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Structura documentaiei
Manualul de instalare
Acesta descrie procedura de montare i de conectare a variatorului de vitez.
Manualul de programare
Acesta descrie funciile, PARAMETRI i utilizarea terminalului variatorului de vitez (terminalul cu afiaj integrat i terminalul cu afiaj grafic). Funcile de comunicaie nu sunt descrise n acest manual, ci n manualul aferent magistralei de date sau reelei utilizate.
Manualul cu PARAMETRI de comunicaie

Acest manual descrie:
PARAMETRI variatorului de vitez mpreun cu informaii specifice pentru utilizarea prin intermediul unei magistrale sau a unei reele de comunicaie. Modurile de funcionare specifice comunicrii (diagrama de stri). Interaciunea ntre comunicaie i comenzile locale.
Manualele pentru protocoalele Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO i Modbus Plus etc.
Aceste manuale descriu montarea, conectarea la magistral sau la reea, semnalizarea, diagnosticarea i configurarea parametrilor referitori la comunicaie prin intermediul terminalului cu afiaj integrat sau al terminalului cu afiaj grafic. Acestea descriu, de asemenea, serviciile de comunicaie incluse n protocoale.
Manualul pentru migrarea ATV 58-58F/ATV 71

Acest manual descrie diferenele ntre variatoarele de vitez Altivar 71 i Altivar 58/58F i explic modul de nlocuire a variatorului de vitez Altivar 58 sau 58F, inclusiv modul de nlocuire pentru variatoarele de vitez conectate la o magistral sau ntr-o reea.
Etape pentru configurarea variatorului de vitez
INSTALAREA v 1 Consultai manualul de instalare
PROGRAMAREA b 2 Alimentai variatorul de vitez fr

comand de antrenare
b 3 Selectai limba dac afiajul este

dotat cu terminal cu afiaj grafic
b 4 Configurai meniul Recomandri:
nainte de nceperea programrii, completai tabelele cu setrile specifice utilizatorului, vezi pagina 245.
[PORNIRE SIMPL] (SIM-) Comand cu 2 fire sau 3 fire

v Macroconfiguraia v PARAMETRI motorului Efectuai o operaiune de autocalibrare v Curentul termoelectric al motorului v Curbele de acceleraie i de deceleraie v Domeniul de variaie a vitezei
Efectuai o operaiune de autocalibrarea n

scopul optimizrii performanelor, vezi pagina 39.
n cazul unor neclariti, revenii la setrile

implicite, vezi pagina 223.
b 5 Pornii variatorul
Observaie: Verificai compatibilitatea ntre cablajul variatorului de vitez i configuraia acestuia.

6
Configuraia implicit
Setrile implicite ale variatorului

Altivar 71 este configurat implicit pentru condiiile de utilizare cele mai uzuale:
Macroconfiguraia: Pornirea/Oprirea Frecvena la motor: 50 Hz Aplicarea cuplului constant cu control vectorial de flux fr senzor Modul oprire normal cu curb de deceleraie Modul oprire n caz de defeciune: oprire liber Curbele de acceleraie i de deceleraie liniare: 3 secunde Vitez inferioar: 0 Hz Vitez superioar: 50 Hz Curentul termoelectric al motorului = curentul nominal furnizat de variator Curent de frnare prin injecie pentru imobilizare = 0,7 x curentul nominal furnizat de variator, timp de 0,5 secunde Fr pornire automat dup o defeciune Frecvena de comutare 2,5 kHz sau 4 kHz, n funcie de caracteristica variatorului Intrri digitale: - LI1: nainte, LI2: napoi (2 direcii de antrenare), comand cu 2 fire n tranziie - LI3, LI4, LI5, LI6: inactive (nealocate) Intrri analgoice: - AI1: valoarea de referin pentru vitez 0 +/-10 V - AI2: 0-20 mA inactiv (nealocat) Releul R1: Acest contact se deschide n caz de defeciune (sau de oprire a variatorului) Releul R2: inactiv (nealocat) Intrarea analogic AO1: 0-20 mA, frecvena motorului
Dac valorile de mai sus sunt compatibile cu aplicaia dat, variatorul poate fi utilizat fr modificarea setrilor.
Setrile implicite referitoare la modulele opionale

Intrrile/ieirile modulului opional nu sunt configurate implicit.
Funciile specifice aplicaiei
Tabelele de pe paginile urmtoare prezint combinaiile de funcii/aplicaii cele mai uzuale pentru a v ajuta la efectuarea seleciilor. Aplicatiile prezentate n aceste tabele se refer n special la urmtoarele utilaje:
Ridicare: macarale, poduri rulante, macarale portal (deplasare vertical, translaie, rotire), platforme ascensoare Ascensoare: elevatoare cu viteze de maximum 1,2 m/s Manevrare: paletizoare/depaletizoare, benzi transportoare, ci cu role Ambalare: prese de mpachetat n carton, maini de etichetat Industria textil: rzboie de esut, maini de cardat, maini de splat, centrifuge, laminoare Industria lemnului: strunguri automate, fierstraie, freze Maini cu inerie mare: centrifuge, malaxoare, maini asincrone (pompe de adncime cu balansier, prese) Prelucrare
Combinaiile prezentate nu sunt obligatorii i nici nu sunt exhaustive. Fiecare main are caracteristici proprii specifice. Unele funcii au fost proiectate special pentru o anumit aplicaie. n acest caz, aplicaia este indicat printr-o caset vertical poziionat pe marginea paginilor cu informaii despre programare aferente funciei.
Funcii de controlare a motorului

Aplicaii Maini cu inerie mare
Funcii
Pagina Elevatoare Manevrare Ambalare Ridicare
Industria lemnului
Industria textil
Raport U/F Control vectorial de flux fr senzor Control vectorial de flux cu senzor Control vectorial bipoziional Motor sincron n bucl deschis Frecven de ieire 1000 Hz Limitarea supratensiunii la motor Conexiune la magistrala de CC (vezi manualul de utilizare) Magnetizarea motorului prin intermediul unei intrri digitale Comutarea frecvenei pn la 16 kHz Auto-calibrare
67 67 67 67 67 65 76 139 76 66
b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b
b b b
b b b b b
b b b
b b b b
Prelucrare
Funcii referitoare la valorile de referin pentru vitez

Funcii
Industria lemnului
Industria textil
Valoare de referin diferenial bipolar Deliniarizarea valorii de referin (efect de magnificare) Intrare pentru controlul frecvenei Comutarea valorii de referin Adunarea valorilor de referin Scderea valorilor de referin Multiplicarea valorilor de referin Rampele S Funcionare prin impulsuri Viteze presetate +/- vitez prin intermediul butoanelor cu aciune simpl (1 poziie) +/- vitez prin intermediul butoanelor cu aciune dubl (2 poziii) +/- vitez n jurul unei valori de referin Memorare referin
83 85 112
113 - 121
b b
b b
b b b b b b b
120 120 120 123 130 131 134 134 136 138
b b
b b
b b b b b b b b
b b b b
Prelucrare
9
Funcii caracteristice aplicaiei

Funcii
Industria lemnului
Industria textil
Oprire rapid Controlarea ntreruptoarelor de sfrit de curs Controlul frnei Msurarea extern a masei Ridicare cu vitez nalt Regulator PID SUPRAVEGHEREa cuplului Limitarea cuplului la motor/generator Simetrizarea sarcinii Controlul contactorului de reea Controlul contactorului de ieire Poziionare prin ntreruptoare de capt de curs sau prin senzori Sistem ENA (mecanic, cu sarcin asimetric) Comutarea parametrilor Comutarea motoarelor sau a configuraiilor Controlul deplasrii rapide Configurarea opririlor
126 140 142 152 154 159 167 170 78 173 175 177 74 180 183 186 126
b b b b b b b b b b
b b b b b b b b b b b b b b b
b b b b
b b b b b b b b b b b
10
Prelucrare
b b b
Funcii de management al siguranei/defeciunilor

Funcii
Industria lemnului
Industria textil
Decuplarea alimentrii (funcie de siguran, vezi manualul de utilizare) Oprire temporizat n caz de alarm termic Tratarea alarmelor Managementul defeciunilor Verificri IGBT Sincronizare Protecie termic a rezistenelor de frnare Protecia motorului cu senzori PTC Managementul subtensiunii Pierderi 4-20 mA ntreruperea necontrolat a curentului furnizat (ntrerupere de faz la ieire) Repornire automat
203 102 196 ... 213 206 199 211 196 205 207 201 198
b b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b b b
b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b
Prelucrare
b b b b
b b
11
Configurarea - Recomandri preliminare Pornirea i configurarea variatorului de vitez

PERICOL
FUNCIONAREA NEINTENIONAT A ECHIPAMENTULUI
nainte de pornirea i configurarea variatorului Altivar 71, verificai dac intrarea PWR (NTRERUPEREA ALIMENTARII) este dezactivat (n starea 0) pentru a preveni funcionarea neintenionat a echipamentului. nainte de pornire sau de prsirea meniurilor de configurare, verificai dac intrrile alocate comenzii de antrenare sunt dezactivate (n starea 0) deoarece acestea pot cauza pornirea imediat a motorului. Nerespectarea acestor instruciuni poate cauza decesul sau accidentarea grav.
ATENIE
TENSIUNE DE REEA INCOMPATIBIL
nainte de pornirea i configurarea variatorului de vitez, asigurai-v c tensiunea reelei este compatibil cu domeniul nominal de tensiune de alimentare indicat pe plcua de identificare a dispozitivului. Dac tensiunea de reea nu este compatibil, este posibil deteriorarea variatorului.
Nerespectarea acestor instruciuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Comutarea alimentrii prin intermediul contactorului de reea
ATENIE
Evitai utilizarea frecvent a contactorului (mbtrnirea prematur a condensatoarelor de filtrare). Perioadele mai mici de 60 s pot cauza deteriorarea rezistenei de presarcin. Nerespectarea acestor instruciuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Reglarea i extinderea funciilor de ctre utilizator

Afiajul i butoanele pot fi utilizate pentru modificarea setrilor i pentru extinderea funciilor descrise n paginile urmtoare. Revenirea la setrile implicite este facilitat de meniul [1.12 SETARI IMPLICITE](FCS-), vezi pagina 221. Exist trei tipuri de parametri: - Afiare: Valorile afiate de variator - Setare: Pot fi modificai n timpul funcionrii sau cnd variatorul este oprit - Configurare: Pot fi modificai numai cnd variatorul este oprit i nu are loc frnarea. Pot fi afiai n timpul funcionrii.
PERICOL
FUNCTIONAREA NEINTENTIONATA A ECHIPAMENTULUI
Asigurai-v c setrile efectuate n timpul funcionrii nu antreneaz pericole poteniale. V recomandm oprirea variatorului nainte de efectuarea oricror modificri. Nerespectarea acestor instruciuni poate cauza decesul sau accidentarea grav.
12
Configurarea - Recomandri preliminare
Pornirea
Important: n modul setri implicite, motorul poate fi alimentat cu energie numai dup resetarea comenzilor "nainte", "napoi" i "oprire cu injecie de CC": - n cazul pornirii sau al resetrii manuale dup o defeciune sau dup o comand de oprire Dac aceste comenzi nu au fost resetate, variatorul va afia mesajul "nSt" dar nu va porni. Dac a fost configurat funcia de repornire automat prin parametrul ([Automatic restart] (Atr) din meniul [1.8-GESTIUNE DEFECTE] (FLt-), vezi pagina 198), aceste comenzi sunt luate n considerare fr a mai fi necesar resetarea.
Verificarea cu un motor de putere redus sau fr motor

n modul setri implicite, funcia de detectare [ntrerupere faz ieire], pagina 201 este activ (OPL = YES / DA). Pentru verificarea variatorului de vitez n condiii de test sau de ntreinere fr necesitatea utilizrii unui motor cu aceeai putere nominal ca a variatorului (util n cazul variatoarelor de mare putere), dezactivai funcia [ntrerupere faz ieire] (OPL = no / NU). Setai parametrul [Motor control type] (Ctt) - [Tip control motor] = [V/F 2pts] (UF2) sau [V/F 5pts] (UF5) (meniul [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-) - [1.4-COMANDA MOTOR], vezi pagina 67).
ATENIE
Nu va fi disponibil protecia termic a motorului de ctre variator n cazul n care curentul la motor este mai mic de 0,2 x curentul nominal al variatorului. Oferii un mijloc alternativ de protecie termic. Nerespectarea acestor instruciuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Utilizarea n paralel a motoarelor

Setai parametrul [Motor control type] (Ctt) - [Tip control motor] = [V/F 2pts] (UF2) sau [V/F 5pts] (UF5) (meniul [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-) - [1.4-COMANDA MOTOR], vezi pagina 67).
ATENIE
Variatorul nu mai asigur protecia termic a motorelor. Oferii un mijloc alternativ de protecie termic pentru fiecare motor. Nerespectarea acestor instruciuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
13
Terminalul cu afiaj grafic
Dei terminalul cu afiaj grafic este opional pentru variatoarele de putere redus, este o component standard n dotarea variatoarelor de mare putere (vezi catalogul). Terminalul cu afiaj grafic poate fi deconectat i conectat de la distan (de pe ua carcasei, de exemplu) prin intermediul cablurilor i al accesoriilor disponibile ca dotri opionale (vezi catalogul).
Descrierea terminalului
1 Afiaj grafic
2 Taste pentru funcii F1, F2, F3, F4, vezi pagina 15. 3 Buton STOP/RESET (OPRIRE/ RESETARE) 4 Buton RUN
7 Tasta ESC (ANULARE): Revoc o valoare, un parametru sau un meniu pentru a reveni la opiunea selectat anterior.
6 Buton pentru inversarea sensului de rotaie a motorului
5 Buton de navigare:
Apsai (ENT): Rotii spre dreapta/ stnga:
- Pentru memorarea valorii curente - Pentru accesarea meniului sau a parametrului selectat - Pentru creterea sau scderea unei valori - Pentru deplasarea la rndul urmtor sau la cel anterior - Pentru creterea sau scderea valorii de referin dac este activat controlul prin intermediul terminalului
Observaie: Butoanele 3, 4, 5 i 6 pot fi utilizate pentru controlarea direct a variatorului dac este activat controlul prin intermediul terminalului.
14
Descrierea ecranului grafic

1 2 RDY Term +0,00Hz 0A 6
1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPL 1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETRI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI
Cod
<<
>>
Quick
F1
F2
F3
F4
1. Rndul de afiare. Coninutul acestuia poate fi configurat; setrile implicite indic: Starea variatorului (vezi pagina 16) Canalul de comand activ: - Term: Borne - HMI: Terminalul cu afiaj grafic - MDB: Interfaa Modbus integrat - CAN: Interfaa CANopen integrat - NET: Modul de comunicaie - APP: Modul Controller Inside Valoarea de referin pentru frecven Curentul la motor 2. Rndul pentru meniu. Indic numele meniului sau al submeniului curent. 3. Meniurile, submeniurile, PARAMETRI, valorile, diagramele etc. sunt afiate n format dropdown pe maximum 5 rnduri. Rndul sau valoarea selectat prin intermediul butonului de navigare sunt afiate n mod grafic invers (imagine negativ). 4. Seciune care afieaz funciile alocate tastelor F1 - F4 n dreptul tastei corespunztoare, de exemplu: Cod HELP F1 F1 : Afieaz codul parametrului selectat, caracteristic afiajului cu caractere de 7 segmente. : Funcie de asisten contextual
<<
F2
: Navigare orizontal spre stnga sau deplasare la meniul/submeniul precedent sau, pentru o valoare, deplasare la urmtoarea cifr de ordin superior, afiat n mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 17). Navigare orizontal spre dreapta sau deplasare la meniul/submeniul urmtor (deplasare la meniul [2 NIVEL DE ACCES] n acest exemplu) sau, pentru o valoare, deplasare la urmtoarea cifr de ordin inferior, afiat n mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 17).
>>
F3
Quick F4
: Navigare rapid, vezi pagina 21.
Tastele pentru funcii sunt dinamice i contextuale. Alte funcii (funcii specifice aplicaiei) pot fi alocate acestor taste prin intermediul meniului [1.6 COMANDA].
5.
Indic absena altor niveluri sub fereastra afiat. Indic prezena altor niveluri sub fereastra afiat. Indic absena altor niveluri deasupra ferestrei afiate. Indic prezena altor niveluri deasupra ferestrei afiate.
6.
15
Codurile strilor variatorului:

ACC: Acceleraie CLI: Limit de curent CTL: Oprire controlat la ntreruperea de faz la intrare DCB: Frnare cu injecie de CC n curs DEC: Deceleraie FLU: Magnetizarea motorului n curs FST: Oprire rapid NLP: Tensiune de reea absent (tensiune de reea absent la bornele L1, L2, L3) NST: Oprire liber OBR: Decelerare autoadaptat PRA: Funcia de ntrerupere a alimentrii activ (variatorul este blocat) RDY: Variatorul este gata de funcionare RUN: Variatorul este n funciune SOC: ntreruperea controlat a curentului furnizat n curs TUN: Autocalibrare n curs USA: Alarm subtensiune
16

Ferestre de configurare exemplificative:
RDY English Term +0.00Hz 5 LIMBA 0A
Cnd este posibil selectarea doar a unui singur element, elementul selectat este indicat prin simbolul Exemplu: Poate fi selectat numai o singur limb.
Franais Romn Deutsch Espaol

<< Chinese >> Quick
SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETRI Increment. rampa Acceleraie Deceleraie Viteza mare Viteza mica Edit
Dac este posibil selectarea mai multor elemente, elementele selectate sunt indicate prin simbolul Exemplu: Anumii parametri pot fi selectai pentru formarea meniului [MENIU UTILIZATOR].
Fereastr de configurare exemplificativ pentru o valoare:

RDY Term Acceleraie +0.00Hz 0A RDY Term Acceleraie +0.00Hz 0A
>> 9.51 s
Min = 0.01 << >> Max = 99.99 Quick Min = 0.01 << >>
9.51 s
Max = 99.99 Quick
Simbolurile sgei << i >> (tastele F2 i F3) sunt utilizate pentru selectarea cifrei de modificat iar butonul de navigare este rotit pentru creterea sau scderea valorii.
17
Prima punere n funciune - meniul [5. LIMBA]

La prima punere n funciune, utilizatorul va fi ghidat automat n parcurgerea submeniurilor din meniul [1. MENIUL VARIATOR]. PARAMETRI din submeniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] trebuie configurat i autocalibrarea trebuie efectuat nainte de pornirea motorului.
Secven afiat timp de 3 secunde dup punerea n funciune.
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n1
3 secunde
5 LIMBA English
Franais Romn Deutsch Espaol

Chinese
Acceseaz automat meniul [5 LIMBA] 3 secunde mai trziu. Selectai limba i apsai butonul ENT.
RDY
Term +0.00Hz 0.0A 2 NIVEL DE ACCES
Baz Standard Avansat Expert
Acceseaz meniul [2 NIVEL DE ACCES] (vezi pagina 27). Selectai nivelul de acces i apsai butonul ENT.
RDY
Term
+0.00Hz
0.0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPL 1.2. SUPRAVEGHERE 1.3. SETRI 1.4. CONTROL MOTOR 1.5. CONFIG. INTRRI / IEIRI Cod << >> Quick
Acceseaz meniul [1 MENIU VARIATOR] (vezi pagina 23).
ESC
RDY Term +0.00Hz 0.0A MENIU PRINCIPAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / NREG. SUB 4 PAROLA 5 LIMBA Cod Quick
Apsai tasta ESC pentru revenire la [MENIU PRINCIPAL].
18
Punerile n funciune ulterioare
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n1
3 secunde
Term +38Hz 0.0A 1. MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPL 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETRI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI Cod << >> Quick RDY
Acceseaz meniul [1. MENIU VARIATOR] 3 secunde mai trziu.
10 secunde
RDY Term +38Hz Referin frecven 0.0A
38 Hz
Min=0 Max=60 Quick
Dac nu exist intervenii din partea utilizatorului, dup 10 secunde are loc comutarea automat la afiajul standard (acesta depinde de configuraia selectat).
ENT sau ESC

RDY Term +38Hz 0.0A MENIU PRINCIPAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / NREG. SUB 4 PAROLA 5 LIMBA Cod Quick
Utilizatorii pot reveni la [MENIU PRINCIPAL] prin apsarea ENT sau ESC.
19
Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru

Accesarea curbei de acceleraie
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPL 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETRI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI Cod << >> Quick Term +0.00Hz 1.3 SETRI Increment rampa: Acceleraie Deceleraie: Acceleraie 2: Deceleraie 2: Cod << >> RDY 0A 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick RDY Term +0.00Hz Acceleraie 0A
ENT ESC
ENT
ENT sau ESC
Min = 0.01 << >>
9.51 s
Max = 99.99 Quick
Observaie:
Pentru selectarea unui parametru: - Rotii butonul de navigaie pentru derularea vertical. Pentru modificarea unui parametru: - Utilizai tastele i (F2 i F3) pentru deplasarea orizontal i selectarea cifrei de modificat (cifra selectat este afiat n modul grafic invers - alb pe fond negru). - Rotii butonul de navigaie pentru modificarea cifrei. Pentru anularea modificrii: - Apsai tasta ESC. Pentru memorarea modificrii: - Apsai butonul de navigaie (ENT).
20
Navigaia rapid
Dac funcia "Quick" este afiat deasupra tastei F4, este posibil accesarea rapid a unui parametru din orice afiaj.
Exemplu:
RDY Term +0.00Hz 0A 1.4 CONTROL MOTOR Frecven standard motor: 5 0Hz IEC Rated motor power: 0.37 kW (50 HP) Rated motor volt.: 206 V Rated mot. current: 1.0 A Rated motor freq.: 50.0 Hz Cod << >> Quick
Apsai tasta F4 pentru accesarea afiajului pentru acces rapid. Sunt disponibile 4 opiuni.
[HOME]: revenire la [MENIU PRINCIPAL].

RDY Term +0.00Hz 0A SCURTTUR MERGI LA MENIU PRINCIPAL ACCES DIRECT LA... ULTIMELE 10 MODIFICRI MERGI LA ECRAN MULTIPUNCT Cod RDY Term +0.00Hz 0A MENIU PRINCIPAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / NREG. SUB 4 PAROLA 5 LIMBA Cod Quick
ENT
Vezi pagina 238
[ACCES DIRECT LA...]: Deschide fereastra pentru acces rapid care va conine textul "1". Tastele << i >> (F2 i F3) pot fi utilizate pentru selectarea fiecruia dintre numere i butonul de navigaie poate fi utilizat pentru creterea sau descretere numerelor: 1,3 n exemplul de mai jos.
RDY Term +0.00Hz 0A ACCES DIRECT LA... Term +0.00Hz 1.3 SETRI Increment rampa : Acceleraie Deceleraie : Acceleraie 2 : Deceleraie 2 : Cod << >> RDY 0A 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick
ENT
1.3
<< >>
[ULTIMELE 10 MODIFICRI]: Deschide o fereastr n care pot fi accesai direct ultimii 10 parametri modificai.
RDY Term +0.00Hz 0A ULTIMELE 10 MODIFICRI Adresa Modbus Limba Tip control motor RDY Term 0.050Hz Adresa Modbus 0,0 A
ENT ESC
Min = OFF <<
OFF
MAX = 247 >>
Cod
21
[MENIU PRINCIPAL] - Structura meniului

RDY Term +0.00Hz 0A MENIU PRINCIPAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / NREG. SUB 4 PAROLA 5 LIMBA Cod Quick 6 CONFIGURARE AFIARE 7 SUPRAVEGHERE AFIAJ
RDY
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPL 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETRI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCII DE APLICAII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICAIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETRI FABRIC 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
Coninutul submeniurilor meniului [MENIU PRINCIPAL]

[1 MENIU VARIATOR] [2 NIVEL DE ACCES] [3 DESCHIDE / NREG. SUB] [4 PAROLA] [5 LIMBA] [6 CONFIGURARE AFIARE] [7 SUPRAVEGHERE AFIAJ] Vezi pagina urmtoare Definete meniurile care pot fi accesate (nivelul de complexitate) Poate fi utilizat pentru memorarea i recuperarea fiierelor de configurare a variatorului Ofer posibilitatea protejrii configuraiei pe baz prin parol. Selectarea limbii Particularizarea informaiilor afiate pe terminalul cu afiaj grafic n timpul funcionrii. Particularizarea parametrilor Crearea unui meniu utilizator personalizat Particularizarea vizibilitii i a mecanismelor de protecie pentru meniuri i parametri
22

[1 MENIU VARIATOR]
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPL 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETRI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCII DE APLICAII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICAIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETRI FABRIC 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
Coninutul submeniurilor meniului [1. MENIU VARIATOR]

[1.1 PORNIRE SIMPL]: [1.2 SUPRAVEGHERE]: [1.3 SETRI]: [1.4 CONTROLAREA MOTORULUI]: [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI]: [1.6 COMANDA]: [1.7 FUNCII DE APLICAII]: [1.8 GESTIUNE DEFECTE]: [1.9 COMUNICAIE]: [1.10 DIAGNOSTIC]: [1.11 IDENTIFICARE]: [1.12 SETARI IMPLICITE]: [1.13 MENIU UTILIZATOR]: [1.14 CARD PROGRAMABIL]: Meniu simplificat pentru punere rapid n funciune Vizualizarea valorilor curente pentru motor i intrri/ieiri Acceseaz PARAMETRI de reglare care pot fi modificai n timpul funcionrii. PARAMETRI motorului (valorile nominale nscrise pe plcua de identificare a motorului, autocalibrarea, frecvena de comutare, algoritmii de comand etc.) Configurarea intrrilor / ieirilor (scalare, filtrare, control cu 2 fire, control cu 3 fire etc.) Configurarea canalelor pentru semnal de comand i valori de referin (terminalul cu afiaj grafic, borne, magistral etc.) Configurarea funciilor specifice aplicaiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID, controlul digital al frnei etc.) Configurarea managementului defeciunilor PARAMETRI de comunicare (fieldbus) Diagnosticarea motorului/variatorului Identificarea variatorului i a modulelor opionale interne Accesarea fiierelor de configurare i revenirea la setrile implicite Meniu specific configurat de utilizator prin intermediul meniului [6. CONFIGURARE AFISAJ] Configurarea modulului opional Controller Inside (cu regulator ncorporat)
23
Terminalul cu afiaj integrat
Variatoarele de vitez Altivar 71 de putere redus (vezi catalogul) sunt dotate cu un terminal cu afiaj integrat cu 4 caractere formate din cte 7 segmente. Terminalul cu afiaj grafic descris n paginile precedente poate fi de asemenea conectat ca echipament opional la aceste variatoare de vitez.
Funciile elementelor de afiare i ale tastelor
2 LED-uri de stare pentru modulul de
Afiaj cu patru caractere din 7 segmente fiecare
2 LED-uri de stare pentru
Revine la meniul sau parametrul anterior, sau crete valoarea afiat Trece la meniul sau parametrul urmtor, sau scade valoarea afiat
Prsete un meniu sau un parametru sau revoc o valoare modificat pentru revenirea la valoarea precedent memorat Acceseaz un meniu sau un parametru sau memoreaz parametrul sau valoarea afiat
sau nu antreneaz memorarea elementului selectat. Observ Apsarea tastei aie: Apsai continuu (>2 s) tasta sau pentru afiarea secvenial rapid a informaiilor. Pentru memorarea i stocarea elementului selectat: ENT
Afiajul lumineaz intermitent n timpul stocrii unei valori.
Afiaj normal, fr mesaje de defeciune i fr secvena de pornire: 43.0: Afiarea paramerului selectat n meniul SUP (element selectat implicit: frecvena la motor) CLI: Limita de curent CtL: Oprire controlat la ntreruperea de faz la intrare dCb: Frnare cu injecie de CC n curs FLU: Magnetizarea motorului n curs FSt: Oprire rapid nLP: Tensiune de reea absent (tensiune de reea absent la bornele L1, L2, L3) nSt: Oprire liber Obr: Decelerare autoadaptat PrA: Funcia de ntrerupere a alimentrii activ (variatorul este blocat) rdY: Variatorul este gata de funcionare SOC: ntreruperea controlat a curentului furnizat n curs tUn: Autocalibrare n curs USA: Alarm subtensiune
Afiajul lumineaz intermitent pentru a indica prezena unei defeciuni.
24
Accesarea meniurilor
Conectare la sursa de
XXX
Afieaz starea variatorului
ENT
ENT ESC
SIMESC ENT ESC
PORNIRE SIMPL SUPRAVEGHERE ESC ENT
(pagina 33) Meniu simplificat pentru punere rapid n funciune (pagina 41) Vizualizarea valorilor curente pentru motor i intrri/ieiri
SUPESC
SEtESC ENT ESC
SETRI - SETARI CONTROL MOTOR ESC ENT
(pagina 50) Parametri de reglare, pot fi modificai n timpul funcionrii
drCESC
(pagina 66) PARAMETRI motorului (valorile nominale nscrise pe plcua de identificare a motorului, autocalibrarea, frecvena de comutare, algoritmii de comand (pagina 80) Configurarea intrrilor / ieirilor (scalare, filtrare, control cu 2 fire, control cu 3 fire etc.) (pagina 103) Configurarea canalelor pentru semnal de comand i valori de referin (terminalul cu afiaj grafic, borne, magistral etc.) (pagina 117) Configurarea funciilor specifice aplicaiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID, controlul digital al frnei etc.) (pagina 195) Configurarea managementului defeciunilor
I-OESC ENT ESC
CONFIG. INTRRI / COMANDA - COMANDA FUNCII DE APLICAII ESC ENT
Meniuri
ESC
CtLESC ENT
FUnESC
FLtESC ENT ESC
GESTIUNE DEFECTE COMUNICAIE ESC ENT
CONESC
(pagina 214) PARAMETRI de comunicare (fieldbus) (pagina 221) Accesarea fiierelor de configurare i revenirea la setrile implicite (pagina 224) Meniu specific, configurat de utilizator pe baza terminalului cu afiaj grafic (pagina 225) Meniu pentru modulul Controller Inside, dac este n dotare
FCSESC ENT ESC
SETRI FABRIC MENIU UTILIZATOR ENT
USrESC ESC
SPLESC ESC ENT
CARD PROGRAMABIL PAROLA - PAROLA

ENT
COdESC ESC
(pagina 228) (pagina 27)
LACESC
NIVEL DE ACCES NIVEL ACCES
Codurile meniurilor i ale submeniurilor sunt urmate de o linie n scopul diferenierii acestora de codurile parametrilor.
Exemple: Meniul FUn-, parametrul ACC.
Este posibil ca meniurile afiate n culoarea gri s nu poat fi accesate, n funcie de configurarea controlrii accesului (LAC).
25
Accesarea parametrilor din meniuri

Pentru memorarea i stocarea elementului selectat:
Meniu Parametru
ENT
ENT
Valoare sau alocare

ENT
Afiajul lumineaz intermitent n timpul stocrii unei valori.
SEt-
ACC dEC
15 0
.
ESC
ESC
ESC
1 intermiten (memorare)
26 0
.
ENT
26 0
.
(Urmtorul parametru) Toate meniurile sunt de tipul "drop-down", adic apsarea cnd este afiat ultimul parametru antreneaz afiarea primului parametru i invers, apsarea cnd este afiat primul parametru antreneaz afiarea direct a ultimului parametru.
ENT
Meniu
ESC
ultimul
Selectarea alocrilor multiple pentru un parametru

ENT
Exemplu: Lista grupului 1 de alarme din meniul [CONFIG. INTRRI / IEIRI] (IO-) Pot fi selectate mai multe alarme prin "bifarea" acestora dup cum urmeaz: Cifra din dreapta indic: selectat neselectat Acelai principiu este utilizat pentru toate seleciile multiple.
I-OESC
Alarma nu este selectat Alarma este selectat
26
[2. NIVEL DE ACCES]
Pentru terminal cu afiaj grafic:

PRIMAR Acces la doar 5 meniuri i acces la doar 6 submeniuri din meniul [1. MENIU VARIATOR]. Fiecrei intrri i poate fi alocat numai o singur funcie.
RDY Baz Standard Avansat Expert << >> Quick Term +0.00Hz 2 NIVEL DE ACCES 0A RDY Term +0.00Hz MENIU PRINCIPAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / NREG. SUB 4 PAROLA 5 LIMBA Cod << >> 0A RDY Term +0.00Hz 0A 1. MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPL 1.2. SUPRAVEGHERE 1.3. SETRI 1.11. IDENTIFICARE 1.12. SETRI FABRIC Cod << >> Quick 1.13 MENIU UTILIZATOR
Quick
STANDARD Acesta este nivelul setat implicit. Acces la doar 6 meniuri i acces la toate submeniurile din meniul [1. MENIU VARIATOR]. Fiecrei intrri i poate fi alocat numai o singur funcie.
RDY Term +0.00Hz 0A MENIU PRINCIPAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / NREG. SUB 4 PAROLA 5 LIMBA Cod Quick 6 CONFIGURARE AFIARE RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPL 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETRI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCII DE APLICAII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICAIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETRI FABRIC 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
AVANSAT Access la toate meniurile i submeniurile. Fiecrei intrri i pot fi alocate mai multe funcii.
EXPERT Acces la toate meniurile i submeniurile, identic cu nivelul [ADVANCED] - [AVANSAT], plus acces la PARAMETRI suplimentari. Fiecrei intrri i pot fi alocate mai multe funcii.
27
[2. NIVEL DE ACCES]
Pentru terminal cu afiaj integrat:

Conectare la sursa de
XXX
ENT
Afieaz starea
ESC
SIM-
ESC
COdENT ESC
LAC-
NIVEL DE ACCES - NIVEL

ESC
Cod LACbAS Std Adu Epr
Nume/Descriere
Setare implicit Std
bAS: Acces limitat la meniurile SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd i LAC. Fiecrei intrri i poate fi alocat numai o singur funcie. Std: Acces la toate meniurile de pe terminalul cu afiaj integrat. Fiecrei intrri i poate fi alocat numai o singur funcie. AdU: Acces la toate meniurile de pe terminalul cu afiaj integrat. Fiecrei intrri i pot fi alocate mai multe funcii. EPr: Acces la toate meniurile de pe terminalul cu afiaj integrat plus acces la parametri suplimentari. Fiecrei intrri i pot fi alocate mai multe funcii.
28
[2. NIVEL DE ACCES]
Compararea meniurilor accesibile prin intermediul terminalului cu afiaj grafic / terminalului cu afiaj integrat
Terminalul cu afiaj grafic [2 NIVEL DE ACCES] [3 DESCHIDE / NREG. SUB] [4 PAROLA] [5 LIMBA] [1 MENIU VARIATOR] [1.1 PORNIRE SIMPLA] [1.2 SUPRAVEGHERE] [1.3 SETRI] [1.11 IDENTIFICARE] [1.12 SETARI IMPLICITE] [1.13 MENIU UTILIZATOR]: Fiecrei intrri i poate fi alocat numai o singur funcie. [1.4 CONTROLUL MOTORULUI] [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] [1.6 COMANDA] [1.7 FUNCII DE APLICAII] [1.8 GESTIUNE DEFECTE] [1.9 COMUNICAIE] [1.10 DIAGNOSTICARE] [1.14 CARD PROGRAMABIL] (1) [6 CONFIGURARE AFIARE] Fiecrei intrri i poate fi alocat numai o singur funcie. [7 SUPRAVEGHERE AFIAJ] Fiecrei intrri i pot fi alocate mai multe funcii. Parametri specifici nivelului expert Fiecrei intrri i pot fi alocate mai multe funcii. Terminalul cu afiaj integrat
LAC- (Nivel acces)
Nivel de acces
SIM- (Pornire simpl) SUP- (SUPRAVEGHERE) SEt- (Setri)
BASIC bAS (PRIMAR)
COd- (Parol)
FCS- (Setri implicite) USr- (Meniu utilizator)
STANDARD Std (setarea implicit)
Fiecrei intrri i poate fi alocat numai o singur funcie.

drC- (Controlul motorului) I-O- (Configurarea intrilor/
ADVANCED AdU (AVANSAT)
ieirilor)
CtL- (Comand) FUn- (Funcii specifice aplicaiei) FLt- (GESTIUNE DEFECTE) COM- (Comunicatie)
SPL- (Modul Controller Inside) (1)
Fiecrei intrri i poate fi alocat numai o singur funcie. Fiecrei intrri i pot fi alocate mai multe funcii. Parametri specifici nivelului expert Fiecrei intrri i pot fi alocate mai multe funcii.
(1) Pot fi accesai dac este montat un modul Controller Inside.
EXPERT EPr
29
Structura tabelelor de parametri
Tabelele cu parametri din descrierile diverselor meniuri pot fi utilizate att pentru terminalul cu afiaj grafic, ct i pentru terminalul cu afiaj integrat. Acestea conin prin urmare informaii pentru ambele tipuri de terminal, conform descrierii de mai jos.
Exemplu:
5
[1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-)

1 Cod
2 6
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
UPd-
b [+/- SPEED] - [+/- VITEZA]

Funcia poate fi accesat n cazul n care canalul de referin [Ref.2 channel] (Fr2) = [+/- Speed] (UPdt), - [+/- Vitez] vezi pagina 113
3 4
USP
no LII
M [+ speed assignment] [alocare + vitez] v [No] (nO) - [Nu]: Funcie inactiv v [LI1] (LI1)
[No] (nO) - [Nu]
1. Numele meniului pe afiajul cu 4 caractere a cte 7 segmente 2. Codul submeniului pe afiajul cu 4 caractere a cte 7 segmente 3. Codul parametrului pe afiajul cu 4 caractere a cte 7 segmente 4. Valoarea parametrului pe afiajul cu 4 caractere a cte 7 segmente
5. Numele meniului pe terminalul cu afiaj grafic 6. Numele submeniului pe terminalul cu afiaj grafic 7. Numele parametrului pe terminalul cu afiaj grafic 8. Valoarea parametrului pe terminalul cu afiaj grafic
Observaie: Textul ntre paranteze drepte [ ] indic secvena afiat pe terminalul cu afiaj grafic. Setrile implicite corespund [Macroconfigurri] (CFG) = [Start/Stop] (StS) - [Pornire/Oprire]. Aceasta este macrocomanda setat implicit.
30
Interdependena valorilor parametrilor
Configurarea anumitor parametri modific gama de setare a altor parametri n scopul reducerii riscului de configurare eronat. Acest
fenomen poate avea drept
rezultat modificarea unei setri implicite sau a unei valori deja selectate.
Exemplu:
1. [Current Limitation] (CLI) - [Limitarea curentului], vezi pagina 57 setat la valoarea 1.6 In sau lsat la valoarea setat implicit 1.5 In. 2. [Switching freq.] (SFr) - [Comutarea frecvenei], vezi pagina 57 setat la valoarea 1 kHz (i confirmat cu "ENT") limiteaz [Current Limitation] (CLI) - [Limitarea curentului] la valoarea 1.36 In. 3. Dac valoarea parametrului [Switching freq.] (SFr) - [Comutarea frecvenei] este crescut la 4 kHz, [Current Limitation] (CLI) nu mai este limitat, dar rmne la valoarea 1.36 In. Dac ste necesar valoarea 1.6 In, parametrul [Current Limitation] (CLI)trebuie resetat.
31
Gsirea unui parametru n cadrul acestui document
Pentru fiecare parametru sunt furnizate urmtoarele indicaii pentru gsirea acestuia:
Pentru terminal cu afiaj integrat: Utilizarea direct a indexului de coduri pentru parametri, vezi pagina 248, pentru gsirea paginii care ofer detalii asupra parametrului afiat. Pentru terminal cu afiaj grafic: Selectai parametrul dorit i apsai F1 : [Cod]. Este afiat codul parametrului n locul numelui acestuia pe durata apsrii tastei. Exemplu: ACC
Term +0.00Hz 1.3 SETRI Increment rampa: Acceleraie Deceleraie: Acceleraie 2: Deceleraie 2: Cod << >>
RDY
0A 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick
Cod
Term +0.00Hz 1.3 SETRI Increment rampa: ACC Deceleraie: Acceleraie 2: Deceleraie 2: Cod << >>
RDY
0A 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick
Utilizai apoi indexul de coduri pentru parametri, vezi pagina 248, pentru gsirea paginii care ofer detalii asupra parametrului afiat.
32
[1.1 PORNIRE SIMPL]

RDY
Term +0.00Hz 0A MENIU PRINCIPAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / NREG. SUB 4 PAROLA 5 LIMBA Cod Quick
RDY
ENT
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPL 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETRI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI Cod << >> Quick
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.1 PORNIRE SIMPL C,omanda 2 fire/3fire Macroconfigurri Frecven standard motor Pierdere faz intrare Putere nominala motor Cod << >> Quick Putere nominala motor
RUN

Conectare la sursa de alimentare
XXX
ENT
ENT ESC
SIMESC ESC
PORNIRE SIMPL
SUP-
ESC
LAC-
Meniul [1.1-PORNIRE SIMPL] (SIM-) poate fi utilizat pentru pornirea rapid, care este suficient pentru majoritatea aplicaiilor. PARAMETRI din acest meniu pot fi modificai numai cnd variatorul este oprit i nu este prezent nici o comanda de antrenare, cu urmtoarele excepii: Autocalibrarea, care determin pornirea motorului PARAMETRI de reglare de la pagina 40 Observaie: PARAMETRI din meniul [1.1 PORNIRE SIMPL] - trebuie introdui n ordinea apariiei, deoarece PARAMETRI afiai la urm depind de PARAMETRI afiai anterior. De exemplu, parametrul [comanda 2 fire/3fire] (tCC) - trebuie configurat naintea oricrui alt parametru. Meniul [1.1 PORNIRE SIMPL] - trebuie configurat independent sau naintea celorlalte meniuri de configurare a variatorului. Dac a fost efectuat o modificare a oricruia dintre parametri, mai ales n meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) - civa parametri din meniul [1.1 PORNIRE SIMPL] - pot fi modificai, de exemplu, PARAMETRI referitori la motor, dac a fost selectat un motor sincron. Reveniera la meniul [1.1 PORNIRE SIMPL] - dup modificarea unui alt meniu de configurare a variatorului nu este necesar dar nu comport nici un risc. Modificrile antrenate de modificarea unui alt meniu de configurare nu sunt descrise pentru a evita complicarea inutil a acestei seciuni.
Macroconfiguraia
Macroconfiguraia ofer un mod de accelerare a configurrii funciilor asociate unui anume domeniu de aplicaie. Sunt disponibile 7 macroconfiguraii: Pornire/oprire (setare implicit) Manipularea de materiale Utilizare general Ridicare Regulator PID Magistral de comunicaie Master/slave Selectarea unei macroconfiguraii aloc PARAMETRI n respectiva macroconfiguraie. Fiecare macroconfiguraie poate fi modificat prin intermediul celorlalte meniuri.
33
[1.1 PORNIRE SIMPL]
PARAMETRI macroconfiguraiei
Alocarea intrilor/ieirilor
Intrare/ [Start/Stop] - [M. handling] [Pornire/ [Manipulare de ieire
Oprire]
AI1
materiale]
[Gen. Use] [Utilizare general]

[Canal ref. 1] - [Canal referin 1]
[Hoisting] [Ridicare]
[PID regul.] [Regulator PID]
[Network C.] [Mast./slave] [Comunicare prin reea]

[Canal ref. 1] - [Canal referin 1]
[Canal ref. 1] [Canal ref. 1] - [Canal [Canal referin 1] referin 1]
[Canal ref. 1] - [Canal [Canal ref. 1] - [Canal [Ref.2 channel] referin 1] referin 1] (Referina [Canal referin 2] PID) ([Canal ref. 1] - [Canal referin 1] = modul Modbus integrat) (1) [No] - [Nu] [Frecv. motor] [Frecven motor] [PID feedback] [Feedback PID] [Frecv. motor] [Frecven motor] [No drive flt] [Variator fr defeciune] [No] - [Nu] [nainte] - [nainte] [Reverse] - [napoi] [PID integral reset] - [Resetare integral PID] [No] - [Nu] [Frecv. motor] [Frecven motor]
AI2 AO1 R1
[No] - [Nu] [Frecv. motor] [Frecven motor] [No drive flt] [Variator fr defeciune] [No] - [Nu]
[Summing ref. 2] [Adunare ref. 2] [Frecv. motor] [Frecven motor] [No drive flt] - [Variator fr defeciune] [No] - [Nu]
[Summing ref. 2] [Adunare ref. 2] [Frecv. motor] [Frecven motor]
[Torque ref. 1] [Referin cuplu 1] [Sign torque] - [Semn cuplu]
[No drive flt] - [Variator [No drive flt] fr defeciune] [Variator fr defeciune] [No] - [Nu] [nainte] - [nainte] [Reverse] - [napoi] [Jog] - [Funcionare prin impulsuri] [Fault reset] [Resetarea defeciunilor] [Torque limit] - [Limit cuplu] [Brk control] [Control frn] [nainte] - [nainte] [Reverse] - [napoi] [Fault reset] [Resetarea defeciunilor]
[No drive flt] - [Variator [No drive flt] - [Variator fr defeciune] fr defeciune] [No] - [Nu] [nainte] - [nainte] [Reverse] - [napoi] [No] - [Nu] [nainte] - [nainte] [Reverse] - [napoi]
R2
LI1 (2 fire) [nainte] - [nainte] [nainte] - [nainte] LI2 (2 fire) [Reverse] [napoi] LI3 (2 fire) [No] - [Nu] [Reverse] - [napoi] [2 preset speeds] - [2 viteze presetate] [4 preset speeds] - [4 viteze presetate] [8 preset speeds] - [8 viteze presetate]
[Ref2 switching] [Trq/spd switching] [Comutare referin 2] [Comutare cuplu/vitez] [Fault reset] [Resetarea defeciunilor] [No] - [Nu] [Fault reset] [Resetarea defeciunilor] [No] - [Nu]
LI4 (2 fire) [No] - [Nu]
[External fault] [2 preset PID [Defeciune extern] ref.] - [Referin presetat PID 2] [No] - [Nu] [4 preset PID ref.] - [Referin presetat PID 4] [No] - [Nu] Oprire [nainte] - [nainte] [Reverse] - [napoi] [PID integral reset] - [Resetare integral PID]
LI6 (2 fire) [No] - [Nu] LI1 (3 fire) Oprire
[Fault reset] - [Resetarea [No] - [Nu] defeciunilor] Oprire Oprire [nainte] - [nainte] [Reverse] - [napoi] [Jog] - [Funcionare prin impulsuri] [Fault reset] [Resetarea defeciunilor] [Torque limitation] [Limitare cuplu]
[No] - [Nu] Oprire [nainte] - [nainte] [Reverse] - [napoi] [Fault reset] [Resetarea defeciunilor]
[No] - [Nu] Oprire [nainte] - [nainte] [Reverse] - [napoi]
[No] - [Nu] Oprire [nainte] - [nainte] [Reverse] - [napoi]
LI2 (3 fire) [nainte] - [nainte] [nainte] - [nainte] LI3 (3 fire) [Reverse] [napoi] LI4 (3 fire) [No] - [Nu] [Reverse] - [napoi] [2 preset speeds] - [2 viteze presetate] [4 preset speeds] - [4 viteze presetate] [8 preset speeds] - [8 viteze presetate]
[Ref. 2 switching] [Trq/spd switching] [Comutare referin 2] [Comutare cuplu/vitez] [Fault reset] [Resetarea defeciunilor] [No] - [Nu] [Fault reset] [Resetarea defeciunilor] [No] - [Nu]
[External fault] [2 preset PID [Defeciune extern] ref.] - [Referin presetat PID 4] [No] - [Nu] [4 preset PID ref.] - [Referin presetat PID 4]
Module opionale LI7 ... LI14 [No] - [Nu] LO1 ...LO4 [No] - [Nu] R3/R4 AI3, AI4 RP AO2 AO3 [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [I motor] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [I motor] [Sign torque] - [Semn cuplu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [I motor] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [I motor] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [I motor] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [I motor] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [I motor] [Frecv. motor] [Frecven motor]
[Sign torque] - [Semn [PID Output] - [Ieire cuplu] PID] Tastele terminalului cu afiaj grafic
Tasta F1
[No] - [Nu]
[No] - [Nu]
[No] - [Nu]
[No] - [Nu]
[No] - [Nu]
Controlarea prin [No] - [Nu] intermediul terminalului cu afiaj grafic [No] - [Nu] [No] - [Nu]
Taste [No] - [Nu] F2, F3, F4
[No] - [Nu]
[No] - [Nu]
[No] - [Nu]
[No] - [Nu]
n cazul controlrii cu 3 fire, alocarea intrrilor LI1 ... LI7 este comutat. (1) Pentru pornirea prin interfaa Modbus integrat, trebuie configurat mai nti parametrul [Modbus ADRESA] -[Adres Modbus] (Add) (Adugare), vezi pagina 216. (1) Observaie: Aceste alocri sunt reiniializate la fiecare modificare a macroconfiguraiei.
[1.1 PORNIRE SIMPL]

34
PARAMETRI macroconfiguraiei
Alte configurri i setri
Pe lng alocarea intrrilor/ieirilor, sunt alocai i ali parametri exclusiv n configuraiile Ridicare i Mast./slave. Ridicare: [Movement type] (bSt) - [Tip de micare] = [Hoisting] (UEr) - [Ridicare], vezi pagina 146 [Brake contact] (bCI) - [Contact frn] = [No] (nO) - [Nu], vezi pagina 146 [Brake impulse] (bIP) - [Impuls frn] = [No] (nO) - [Nu], vezi pagina 146 [Brake release I FW] (Ibr) - [liberare frn I nainte] = [Rated mot. current] (nCr) - [Curent nominal motor], vezi pagina 146 [Brake Release time] (brt) - [Interval eliberare frn] = 0,5 s, vezi pagina 146 [Brake release freq] (bIr) - [Frecven eliberare frn] = [Auto] (AUtO), vezi pagina 148 [Brake engage freq] (bEn) - [Frecven cuplare frn] = [Auto] (AUto), vezi pagina 148 [Brake engage time] (bEt) - [Interval cuplare frn] = 0,5 s, vezi pagina 148 [Engage at reversal] (bEd) - [Cuplare la inversarea sensului] = [No] (nO) - [Nu], vezi pagina 148 [Jump at reversal] (JdC) - [Salt la inversarea sensului] = [Auto] (AUtO), vezi pagina 149 [Time to restart] (ttr) - [Interval pn la repornire] = 0 s, vezi pagina 149 [Current ramp time] (brr) - [Interval ramp curent] = 0 s, vezi pagina 151 [Low speed] (LSP) - [Vitez inferioar] = Alunecarea nominal a motorului calculat de variator, vezi pagina 40 [Output Phase Loss] (OPL) - [ntrerupere faz ieire] = [Yes] (YES) - [Da], vezi pagina 201. Nu mai pot fi efectuate alte modificri ale acestui parametru. [Catch on the fly] (FLr) - [Sincronizare din mers] = [No] (nO) - [Nu], vezi pagina 199. Nu mai pot fi efectuate alte modificri ale acestui parametru. Mast./slave: [Motor control type] (Ctt) - [Tip control motor] = [SVC I] (CUC) - [Control vectorial fr senzori], vezi pagina 67 Observaie: Aceste alocri sunt forate la fiecare modifcare a macroconfiguraiei, cu excepia alocrii [Motor control type] (Ctt) - [Tip control motor] pentru configuraia Master/slave n modul [FVC] (FUC) - [Control vectorial al fluxului].
Revenirea la setrile implicite: Revenirea la setrile implicite prin [Config. Source] (FCSI) - [Configurare surs] = [Macroconf] (InI) - [Macroconfiguraie], vezi pagina 223 va readuce variatorul la macroconfiguraia selectat. Parametrul [Macroconfigurri] (CFG) - [Macroconfiguraie] nu este modificat, dei valoarea [Personalizat macro] (CCFG) - [Macroconfiguraie particularizat] dispare.
Observaie: Setrile implicite indicate n tabelele de parametri corespund setrii [Macroconfigurri] (CFG) - [Macroconfiguraie] = [Start/ Stop] (StS) - [Pornire/Oprire]. Aceasta este macroconfiguraia setat implicit.
35
[1.1 PORNIRE SIMPL]
Diagrame exemplificative de utilizare a macroconfiguraiilor

Diagram pentru configuraia [Hoisting] (HSt) - [Ridicare]
3
nainte (Ridicare
L3
napoi (Coborre)
LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1
(1)
L1
L2
ATV71H U V W
KM10
Frn electromagnetic
M 3
(1) Trebuie introdus un contact al modulului Preventa n circuitul de comand a frnei pentru cuplarea sigur a acesteia la activarea funciei de siguran "ntreruperea alimentrii" (vezi diagramele de conexiune din manualul de instalare).
Diagram pentru configuraia [Mast./slave] (MSL)
Vitez nainte
3
Cuplu
napoi nainte
napoi
3
L1
L2
L3
LI1 +24 LI2 AI1 COM
LI1 LI2 AI1 COM AI2
+24
LI3
L1
L2
L3
ATV 71Hpppp Variator master

U V W A01
ATV 71Hpppp Variator slave

U V W
M1 3
M2 3
Cnd cele dou motoare sunt conectate mecanic, nchiderea contactului vitez/cuplu determin funcionarea n modul master/slave. Variatorul master regleaz viteza i controleaz variatorul slave n mod cuplu pentru a asigura distribuia sarcinii.
36
[1.1 PORNIRE SIMPL]
Cod tCC 2C 3C
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit [2 wire] (2C) - [2 fire]
M [comanda 2 fire/3fire] - [Comand cu 2/3 fire] v [2 wire] (2C) - [2 fire] v [3 wire] (3C) - [3 fire]
Comand cu 2 fire: n acest caz, starea intrrii (0 sau 1) sau sensul tranziiei (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) controleaz funcionarea sau oprirea. Exemplu de conectare "la surs":
ATV 71 +24 LI1 LIx
LI1: rotaie nainte LIx: rotaie napoi
Comand cu 3 fire (comand prin impulsuri): Un impuls "rotaie nainte" sau "rotaie napoi" este suficient pentru comandarea pornirii, un impuls "oprire" este suficient pentru comandarea opririi. Exemplu de conectare "la surs":
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx
LI1: oprire LI2: rotaie nainte LIx: rotaie napoi
AVERTISMENT
Pentru modificarea setrii [comanda 2 fire/3fire] (tCC) - [Comand prin 2/3 fire], apsai tasta "ENT" timp de 2 s. Urmtoarea funcie va fi readus la setrile implicite: [2 wire type] (tCt) - [Tip 2 fire], vezi pagina 81, precum i toate celelalte funcii alocate intrrilor digitale. Macroconfiguraia selectat va fi de asemenea resetat dac a fost personalizat (are loc pierderea setrilor personalizate). Verificai dac modificarea acestei setri este compatibil cu schema de conectare utilizat. Nerespectarea acestor instruciuni poate cauza decesul sau accidentarea grav. CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL
M [Macroconfigurri] - [Macroconfiguraie] v v v v v v v
[Start/Stop] (StS) - [Pornire/Oprire]: Pornirea/oprirea [M. handling] (HdG)- [Manipulare de materiale]: Manipularea de materiale [Hoisting] (HSt) - [Ridicare]: Ridicare [Gen. Use] (GEn) - [Utilizare general]: Utilizare general [PID regul.] (PId) - [Regulator PID]: Regulator PID [Network C.] (nEt)- [Comunicare prin reea]: Magistral de comunicaie [Mast./slave] (MSL): Master/slave
[Start/Stop] (StS) [Pornire/Oprire]
AVERTISMENT
Pentru modificarea setrii [Macroconfigurri] (CFG) - [Macroconfiguraie], apsai tasta "ENT" timp de 2 s. Verificai dac macroconfiguraia selectat este compatibil cu schema de conectare utilizat. Nerespectarea acestor instruciuni poate cauza decesul sau accidentarea grav. CCFG
M [Personalizat macro] - [Macroconfiguraie particularizat] v

Parametru accesibil numai n modul citire i vizibil numai dac a fost modificat cel puin unul dintre PARAMETRI macroconfiguraiei. [Yes] (YES) - [Da]
YES
37
[1.1 PORNIRE SIMPL]
Cod bFr 50 60
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit [50 Hz IEC] (50)
M [Frecven standard motor] - [Frecven standard motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA
Acest parametru modificrile valorile stabilite n prealabil pentru urmtorii parametri: [Rated motor volt.] (UnS) - [Tensiune nominal motor], descris mai jos, [High speed] (HSP) - [Vitez superioar], vezi pagina 40, [Freq. threshold] (Ftd) - [Prag frecven], vezi pagina 62, [Rated Frecv. motor] (FrS) - [Frecven nominal motor] i [Max frequency] (tFr) - [Frecven maxim], descrii mai jos.
IPL nO YES
n funcie de variator M [Pierdere faz intrare] - [ntrerupere de faz la intrare] v [No] (nO) - [Nu]: Defeciunea este ignorat; se utilizeaz cnd variatorul este alimentat printr-o surs monofazat sau prin
v [Freewheel] (YES) - [Oprire liber]: Defeciune, cu oprire liber.

n lipsa unei faze, variatorul se comut n modul de defeciune [Pierdere faz intrare] (IPL) - [ntrerupere de faz la intrare], ns n lipsa a 2 sau 3 faze, variatorul continu s funcioneze pn cnd se blocheaz n caz de subtensiune. Acest parametru poate fi accesat n acest meniu numai la variatoarele ATV71H037M3 ... HU75M3 (utilizate cu alimentare monofazat).
magistrala de c.c.
nPr
M [Rated motor power] - [Putere nominal motor] M [Rated motor volt.] - [Tensiune nominal motor]
Tensiunea nominal a motorului indicat pe plcua de identificare. ATV71pppM3: 100 ... 240 V ATV71pppN4: 200 ... 480 V
n funcie de variator
Puterea nominal a motorului indicat pe plcua de identificare, n kW dac [Frecven standard motor] (bFr) - [Frecven standard motor] = [50 Hz IEC] (50), n CP dac [Frecven standard motor] (bFr) - [Frecven standard motor] = [60 Hz NEMA] (60).
UnS
n funcie de variator i de [Frecven standard motor] (bFr) - [Frecven standard motor]
nCr
M [Rated mot. current] - [Intensitate

nominal motor]
Intensitatea nominal a motorului indicat pe plcua de identificare.
0,25 ... 1,5 In (1)
FrS
M [Rated Frecv. motor] - [Frecven nominal motor]
10 ... 500 Hz
50 Hz
Frecvena nominal a motorului indicat pe plcua de identificare. Setarea implicit este 50 Hz, sau 60 Hz dac [Frecven standard motor] (bFr) - [Frecven standard motor] este setat la valoarea 60 Hz.
nSP
M [Rated VITEZA MOTORULUI] - [Vitez

nominal motor]
0 ... 60000 rpm
Viteza nominal a motorului indicat pe plcua de identificare. 0 ... 9999 rpm apoi 10,00 ... 60,00 krpm pe terminalul cu afiaj integrat. Dac plcua de identificare indic viteza sincron i alunecarea n Hz sau n % n locul vitezei nominale, calculai viteza nominal astfel:
Viteza nominal = Viteza sincron x exprimat n % sau 50 - alunecarea n Hz Viteza nominal = Viteza sincron x 50 sau 60 - alunecarea n Hz Viteza nominal = Viteza sincron x
100 - alunecarea
(motoare de 50 Hz) (motoare de 60 Hz)
60
tFr
M [Max frequency] - [Frecvena maxim]
10 ... 1000 Hz
60 Hz
Setarea implicit este 60 Hz, sau 72 Hz dac [Frecven standard motor] (bFr) - [Frecven standard motor] este setat la valoarea 60 Hz. Valoarea maxim este limitat de urmtoarele condiii: Nu trebuie s depeasc de 10 ori valoarea parametrului [Rated Frecv. motor] (FrS) - [Frecven nominal motor]. Nu trebuie s depeasc 500 Hz dac variatorul este superior modelului ATV71HD37 (valori de 500 Hz ... 1000 Hz sunt posibile numai pentru puteri ce nu depesc 37 kW).
(1) In corespunde valorii nominale a intensitii curentului variatorului, indicat n manualul de instalare sau pe plcua de identificare a variatorului.
38
[1.1 PORNIRE SIMPL]
Cod tUn nO YES dOnE
Nume/Descriere
Setare implicit
[No] (nO) - [Nu] M [Auto-tuning ] - [Autocalibrare] v [No] (nO) - [Nu]: Nu este efectuat autocalibrarea. v [Yes] (YES) - [Da]: Autocalibrarea este efectuat imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine
v [Done] (dOnE) - [Efectuat]: Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrrii.
Atenie: Este esenial ca toi PARAMETRI motorului ([Rated motor volt.] (UnS) - [Tensiune nominal motor], [Rated Frecv. motor] (FrS) - [Frecven nominal motor], [Rated mot. current] (nCr) - [Intensitate nominal motor], [Rated VITEZA MOTORULUI] (nSP) - [Vitez nominal motor], [Rated motor power] (nPr) - [Putere nominal motor]) s fie configurai corect nainte de pornirea autocalibrrii. Dac cel puin unul dintre aceti parametri este modificat dup efectuarea autocalibrrii, parametrul [Autotuning] (tUn) - [Autocalibrare] revine la valoarea [No] (nO) - [Nu] i este necesar repetarea autocalibrrii. Autocalibrarea este efectuat numai dac nu a fost activat o comand de oprire. Dac funcia "oprire liber" sau "oprire rapid" a fost alocat unei intrri digitale, aceast intrare trebuie setat la valoarea 1 (activ la valoarea 0). Autocalibrarea are prioritate fa de orice comand de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luat n considerare dup secvena de autocalibrare. Dac autocalibrarea eueaz, variatorul va afia valoarea [No] (nO) - [Nu] i, n funcie de setarea parametrului [Autotune fault mgt] (tnL) - [Managemenul defeciunilor de autocalibrare], vezi pagina 211, poate comuta n modul [Auto-tuning fault] (tnF) - [Defeciune de autocalibrare]. Autocalibrarea poate dura ntre 1 secund i 2 secunde. Nu ntrerupei procesul. Ateptai afiarea secvenei "[Done] (dOnE)" - [Efectuat] sau a secvenei "[No] (nO)" - [Nu]. Observaie: n timpul autocalibrrii, motorul funcioneaz la intensitatea nominal.
automat [Done] (dOnE) - [Efectuat].
tUS
M [Auto-tuning status] - [Stare autocalibrare] v v v v v
[Not done] (tAb) [Neefectuat]
tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb
(caracter strict informativ, nu poate fi modificat) [Not done] (tAb) - [Neefectuat] Pentru controlarea motorului este utilizat rezistena nominal a statorului. [Pending] (PEnd) - [n ateptare]: Autocalibrarea a fost solicitat dar nu a fost nc efectuat. [In Progress] (PrOG) - [n curs]: Autocalibrarea este n curs. [Failed] (FAIL) - [Euat]: Autocalibrarea a euat. [Done] (dOnE) - [Efectuat]: Pentru controlarea motorului, este utilizat rezistena statorului msurat de funcia de autocalibrare. [ABC] (AbC)
M [Output Ph rotation] - [Rotaia fazelor] v [ABC] (AbC): nainte v [ACB] (ACb): napoi
Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotaie a motorului fr inversarea conexiunilor.
39
[1.1 PORNIRE SIMPL]
Parametri ce pot fi modificai n timpul funcionrii sau n starea oprit.

Cod ItH Nume/Descriere Setare implicit 0,2 ... 1,5 In (1) n funcie de variator
M [Curent termoelectric motor]
Intensitatea curentului de protecie termic a motorului; trebuie setat n funcie de intensitatea nominal indicat pe plcua de identificare. ACC
M [Acceleraie]
0,1 ... 999,9 s
3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Rated Frecv. motor] (FrS) - [Frecven nominal motor] (vezi pagina 38). Asigurai-v c aceast valoare este compatibil cu ineria dispozitivului antrenat. dEC
M [Deceleration]
0,1 ... 999,9 s
3,0 s
Intervalul de decelerare de la [Rated Frecv. motor] (FrS) - [Frecven nominal motor] la 0 (vezi pagina 38). Asigurai-v c aceast valoare este compatibil cu ineria dispozitivului antrenat. LSP
M [Vitez inferioar]
Frecvena motorului la valoarea minim de referin; poate fi setat ntre 0 i [High speed] (HSP) - [Vitez superioar]. HSP
M [Vitez superioar]
50 Hz
Frecvena motorului la valoarea de referin maxim; poate fi setat ntre [Low speed] (LSP) - [Vitez inferioar] i [Max frequency] (tFr) - [Frecvena maxim]. Setarea implicit devine 60 Hz dac parametrul [Frecven standard motor] (bFr) - [frecven standard motor] = [60 Hz NEMA] (60). (1) In corespunde valorii nominale a intensitii curentului variatorului, indicat n manualul de instalare sau pe plcua de identificare a variatorului.
40
[1.2 SUPRAVEGHERE]
RDY RDY Term +0.00Hz 0A MENIU PRINCIPAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / NREG. SUB 4 PAROLA 5 LIMBA Cod Quick
ENT
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.2 SUPRAVEGHERE IMAGINE I/O HARTA COMUNICAII Grupe alarma : Referin cuplu : terminal HMI Cod << >> Quick

XXX
ENT
ESC
SIMENT ESC
SUPESC ESC
SUPRAVEGHERE
SEt-
ESC
LAC-
41
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Pentru terminal cu afiaj grafic
Acest meniu poate fi utilizat pentru afiarea intrrilor/ieirilor, a strilor interne i a valorilor variatorului, precum i a datelor i valorilor de comunicaie.
RUN Term +50.00Hz 80A 1.2 SUPRAVEGHERE IMAGINE I/O PROG. CARD IMAGINE I/O HARTA COMUNICAII Grupe alarma: Frecven referin HMI Cod << >> Quick
Intrri/Ieiri Intrrile/Ieirile modului Controller Inside, dac este montat Date i valori de comunicaie Stri interne i valori ale variatorului (vezi pagina 47)
Intrri/Ieiri
RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINE I/O HARTA INTRRI LOGICE IMAGINI INTRRI ANALOGICE HARTA IEIRI LOGICE IMAGINI IEIRI ANALOGICE IMAGINE SEMNAL FRECVEN Cod Quick
Navigai ntre secvenele afiate (de la HARTA INTRARI DIGITALE la IMAGINE SEMNAL FRECVENTA) prin rotirea butonului de navigaie
Starea 0 Starea 1
RUN
Term +50.00Hz 80A HARTA INTRRI LOGICE
1 0 1 0
PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
Accesarea configuraiei intrrii sau ieirii selectate: Apsai ENT.
RUN
Term +50.00Hz Alocare LI1
80A
nainte ntrziere 01 LI 1:
0 ms
<<
>>
Quick
<<
>>
Quick
RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINI INTRRI ANALOGICE AI1 : 9.87 V AI2 : 2.35 mA
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A Alocare AI1 Canal ref. 1 Valoare min. AI1 0.0 V Valoare max. AI1 10.0 V Filtru AI1 Quick
Cod
<<
>>
Quick
RUN
Starea 0 Starea 1
Term +50.00Hz 80A HARTA IEIRI LOGICE R1 R2 LO
RUN
ENT
LOA:
0000000000000010b << >> Quick
Term +50.00Hz Alocare LO1 Non-defect ntrziere R1 : R1 activ la : Timp meninere R1 : << >>
80A
0 ms 1 0 ms Quick
RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINI IEIRI ANALOGICE AO1 : 9.87 V
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A AO1 assignment Frecv. motor Valoare min. ieire : 4 mA AO1 Valoare max. : 20 mA ieire AO1 Filtru AO1 : 10 ms Quick
Cod
<<
>>
Quick
42
[1.2 SUPRAVEGHERE]

Intrrile/Ieirile modulului Controller Inside
RUN Term +50.00Hz 80A PROG. CARD IMAGINE I/O PROG CARD LI MAP PROG. CARD AI MAP PROG CARD LO MAP PROG. CARD AO MAP Cod Quick
Navigai ntre secvenele afiate (de la PROG CARD LI MAP HARTA INTRARI DIGITALE MODUL PROGRAMABIL la PROG. CARD AO MAP HARTA IESIRI ANALOGICE MODUL PROGRAMABIL) prin rotirea butonului de navigaie
Starea 0 Starea 1
RUN
Term +50.00Hz PROG CARD LI MAP
80A
LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0
LI56 LI57 LI58
<<
>>
Quick
RUN AI51 AI52
Term +50.00Hz 80A PROG CARD AI MAP : 0.000 mA : 9.87 V
RUN
Term
ENT
+50.00Hz AI51
80A
0.000 mA
Min = 0.001 << >> Max = 20,000 Quick
Cod
<<
>>
Quick
Starea 0 Starea 1
RUN
Term +50.00Hz PROG CARD LO MAP
80A
1 0
LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56
<<
>>
Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A PROG. CARD AO MAP AO51 : 0.000 mA AO52 : 9.87 V
RUN
Term
ENT
+50.00Hz AO51
80A
0.000 mA
Min = 0.001 << >> Max = 20,000 Quick
Cod
<<
>>
Quick
43

Comunicaie
RUN Term +50.00Hz 80A HARTA COMUNICAII Canal comanda: Modbus Valoare comanda: ABCD Hex Canal ref. activ: CANopen Referin frecven: -12.5 Hz Cuvnt de stare ETA: 2153 Hex Cod Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN IEIRE COM. SCANNER HARTA COM. MOTOR HARTA REF. FRECV. DIAG. RETEA MODBUS DIAG. MODBUS HMI HARTA CANopen SCANNER CARD PROG.
[HARTA COMUNICAII] - [HARTA COMUNICATII] indic tipurile de magistrale utilizate pentru comand sau pentru valorile de referin, comanda sau valorile de referin corespunztoare, cuvntul de stare, cuvintele selectate n meniul [DISPLAY CONFIG] [CONFIGURARE AFISAJ], etc. Formatul valorilor afiate (hexazecimal sau zecimal) poate fi setat din meniul [SUPRAVEGHERE AFIAJ] - [CONFIGURARE AFISAJ].
RUN
Term +50.00Hz 80A COM. SCANNER IN Val.Com Scan Intr. 1: 0 Val.Com Scan Intr. 2: 0 Val.Com Scan Intr. 3: 0 Val.Com Scan Intr. 4: 0 Val.Com Scan Intr. 5: 0 Cod Quick Val.Com Scan Intr. 6: 0 Val.Com Scan Intr. 7: 0 Val.Com Scan Intr. 8: 0
RUN
Term +50.00Hz 80A IEIRE COM. SCANNER Val.Com Scan Out. 1: 0 Val.Com Scan Out. 2: 0 Val.Com Scan Out. 3: 0 Val.Com Scan Out. 4: 0 Val.Com Scan Out. 5: 0 Cod Quick Val.Com Scan Out. 6: 0 Val.Com Scan Out. 7: 0 Val.Com Scan Out. 8: 0
RUN
Term +50.00Hz 80A HARTA COM. MOTOR Comanda Modbus: 0000 Hex. Comanda CANopen: 0000 Hex. Comanda card COM. : 0000 Hex. Comanda card prog : 0000 Hex. RUN Cod Quick Term +50.00Hz HARTA REF. FRECV. Ref Modbus : 0.0 Hz Ref CANopen : 0.0 Hz Ref card COM : 0.0 Hz Ref card prog : 0.0 Hz Cod 80A
Quick
[HARTA INTRARILOR SCANERULUI DE COMUNICATII] i [IEIRE COM. SCANNER]: Vizualizarea regitrilor schimbai periodic (8 intrare i 8 ieire) pentru modulul Modbus integrat i pentru modulul fieldbus.
44

Comunicaie (continuare)
Starea LED-urilor, datele periodice, adresa, viteza, formatul etc. sunt comunicate pentru fiecare magistral. LED stins LED aprins Comunicare prin intermediul interfeei Modbus
RUN Term +50.00Hz 80A DIAG. RETEA MODBUS LED COM : Nr cadre Mb NET Nr erori Mb NET CRC
RUN
Term +50.00Hz 80A HARTA COMUNICAII Canal comanda: Modbus Valoare comanda: ABCD Hex Canal ref. activ: CANopen Referin frecven: -12.5 Hz Cuvnt de stare ETA: 2153 Hex Cod Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN IEIRE COM. SCANNER HARTA COM. MOTOR HARTA REF. FRECV. DIAG. RETEA MODBUS DIAG. MODBUS HMI HARTA CANopen SCANNER CARD PROG.
Cod
Quick
Comunicare prin intermediul terminalul cu afiaj grafic

RUN Term +50.00Hz DIAG. MODBUS HMI LED COM : Nr cadre Mb HMI Nr erori Mb HMI CRC Cod 80A
Quick
Comunicare prin intermediul interfeei CANopen

RUN Term +50.00Hz 80A HARTA CANopen LED RUN: LED ERR: HARTA PDO1 HARTA PDO2 HARTA PDO3 Cod Quick Canopen NMT state Number of TX PDO 0 Number of RX PDO 0 Error Cods 0 RX Error Counter 0 TX Error Counter 0
Configurarea PDO (Process Data Objects - Obiecte informaionale de proces) prin intermediul instrumentului de reea. Unele PDO-uri nu pot fi utilizate.
RUN Term +50.00Hz 80A PDO1 IMAGE Received PDO1-1 : FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex Cod Quick Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN Term +50.00Hz 80A PDO2 IMAGE Received PDO2-1 : FDBA Hex Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Hex Cod Quick Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN Term +50.00Hz 80A PDO3 IMAGE Received PDO3-1 : FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Hex Cod Quick Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3
Imaginile PDO sunt vizibile numai dac a fost activat interfaa CANopen (adresa difer de OFF - DEZACTIVAT) i dac PDO-urile sunt active.
45
[1.2 SUPRAVEGHERE]

Comunicaie (continuare)
RUN
Term +50.00Hz 80A HARTA COMUNICAII Canal comanda: Terminale Valoare comanda: 0000 Hex Canal ref. activ: Terminale Referin frecven: -0.5 Hz Cuvnt de stare ETA: 4021 Hex Cod Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN IEIRE COM. SCANNER HARTA COMAND MOTOR HARTA REF. FRECV. DIAG. RETEA MODBUS DIAG. MODBUS HMI HARTA CANopen SCANNER CARD PROG.
RUN
Modulul Controller Inside

RUN Term +50.00Hz 80A SCANNER CARD PROG. Input scanner Output scanner
Term +50.00Hz 80A Input scanner Scan card prog intr. 1: 0 Scan card prog intr. 2: 0 Scan card prog intr. 3: 0 Scan card prog intr. 4: 0 Scan card prog intr. 5: 0 Cod Quick Scan card prog intr. 6: 0 Scan card prog intr. 7: 0 Scan card prog intr. 8: 0
Cod
Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A Output scanner Scan card prog ieire 1: 0 Scan card prog ieire 2: 0 Scan card prog ieire 3: 0 Scan card prog ieire 4: 0 Scan card prog ieire 5: 0 Cod Quick Scan card prog ieire 6: 0 Scan card prog ieire 7: 0 Scan card prog ieire 8: 0
[Scaner intrari] i [Scaner ieiri]: Vizualizarea regitrilor schimbai periodic (8 intrare i 8 ieire).
46
[1.2 SUPRAVEGHERE]
Strile interne i valorile variatorului
Nume/Descriere
[Grupe alarma] (ALGr) - [Grupuri de alarme] [Referin cuplu terminal HMI] (LFr) [Referin frecven HMI] [Internal PID ref.] (rPI) - [Referin intern PID] [HMI torque ref.] (Ltr) - [Referin cuplu HMI] [Multiplying coeff.] (MFr) - [Coeficient de multiplicare] [Referin frecven.] (FrH) - [Referin frecven] [Torque reference] (trr) - [Referin cuplu] [Output frequency] (rFr) - [Frecven ieire] [Motor current] (LCr) - [Intensitate motor] [ENA avg speed] (AVS) - [Vitez medie ENA] [VITEZA MOTORULUI] (SPd) - [Vitez motor] [Motor voltage] (UOP) - [Tensiune motor] [Motor power] (OPr) - [Putere motor] [Motor torque] (Otr) - [Cuplu motor] [Mains voltage] (ULn) - [Tensiune reea] [Motor thermal state] (tHr) - [Stare termic motor] [Drv. thermal state] (tHd) - [Stare termic variator] [DBR thermal state] (tHb) - [Stare termic DBR] [Consumption] (APH) - [Consum] [Run time] (rtH) - [Interval de funcionare] [Power on time] (PtH) - [Interval de alimentare] [IGBT alarm counter] (tAC) - [Contor alarm IGBT] [PID reference] (rPC) - [Referin PID] [PID feedback] (rPF) - [Feedback PID] [PID error] (rPE) - [Eroare PID] [PID Output] (rPO) - [Ieire PID] [Date/Time] (CLO) - [Dat/Or] [Applic card word 2] (o02) - [Cuvnt modul aplicaie 2] [Applic card word 3] (o03) - [Cuvnt modul aplicaie 3] [Applic card word 4] (o04) - [Cuvnt modul aplicaie 4] [Applic card word 5] (oo05) - [Cuvnt modul aplicaie 5] [Applic card word 6] (o06) - [Cuvnt modul aplicaie 6] [Config. active] (CnFS) - [Configuraie activ] [Utilised param. set] (CFPS) - [Set parametri utilizat] [ALARMS] (ALr-) - [ALARME] [OTHER STATUS] (SSt-) - [ALTA STARE] Numerele grupurilor de alarme curente n Hz. Referina pentru frecven este furnizat prin intermediul terminalului cu afiaj grafic (poate fi accesat dac funcia a fost setat).
ca valoare de proces. Referina pentru regulatorul PID este furnizat prin intermediul terminalului cu afiaj grafic (poate fi accesat dac funcia a fost setat). ca valoare procentual din cuplul nominal. Referina pentru cuplu este furnizat prin intermediul terminalului cu afiaj grafic. ca valoare procentual (poate fi accesat dac a fost setat parametrul [Multiplier ref.-] (MA2,MA3) - [Referin multiplicator], vezi pagina 122) n Hz ca valoare procentual din cuplul nominal (poate fi accesat dac funcia a fost configurat) n Hz n A n Hz: Parametrul poate fi accesat dac [ENA system] (EnA) - [Sistemul ENA] = [Yes] (YES) - [Da] (vezi pagina 75) n RPM n V ca valoare procentual din puterea nominal. ca valoare procentual din cuplul nominal n V. Tensiunea la reea din punctul de vedere al magistralei de cc, cu motorul n funciune sau oprit. ca valoare procentual ca valoare procentual ca valoare procentual (poate fi accesat numai n cazul variatoarelor de mare putere) n Wh, kWh sau MWh (n funcie de consum) n secunde, minute, ore (durata intervalului n care motorul a fost pornit) n secunde, minute, ore (durata intervalului n care variatorul a fost pornit) n secunde (durata intervalului n care a fost activ alarma "Temperatura tranzistorului IGBT") ca valoare de proces (poate fi accesat dac funcia PID a fost configurat) ca valoare de proces (poate fi accesat dac funcia PID a fost configurat) ca valoare de proces (poate fi accesat dac funcia PID a fost configurat) n Hz (poate fi accesat dac funcia PID a fost configurat) Data i ora curente generate de modulul Controller Inside (poate fi accesat dac modulul a fost montat) Cuvnt generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dup introducerea modulului) Cuvnt generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dup introducerea modulului) Cuvnt generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dup introducerea modulului) Cuvnt generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dup introducerea modulului) Cuvnt generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dup introducerea modulului) Configuraia activ [Config. nr 0, 1 sau 2] [Set nr 1, 2 sau 3] (poate fi accesat dac a fost activat comutarea parametrilor, vezi pagina 181) Lista alarmelor curente. n cazul n care este prezent o alarm, este afiat simbolul . Lista strilor secundare: - [In motor fluxing] (FLX) - [In magnetizare motor]: In de magnetizare a motorului - [PTC1 alarm] (PtC1) - [Alarm PTC1]: Alarm 1 senzor de temperatur - [PTC2 alarm] (PtC2) - [Alarm PTC2]: Alarm 2 senzor de temperatur - [LI6=PTC alarm] (PtC3) - [LI6=Alarm PTC]: LI6 = Alarme senzori de temperatur PTC - [Fast stop in prog.] (FSt) - [Oprire rapid]: Oprire rapid n curs - [Current Th. attained] (CtA) - [Prag intensitate atins]: Este atins pragul de intensitate - [Freq. Th. attained] (FtA) - [Prag frecven atins]: Este atins pragul de frecven - [Freq. Th. 2 attained] (F2A) - [Prag frecven 2 atins]: Este atins pragul de frecven 2 - [Referin frecven. att.] (SrA) - [Referin frecven atins]: Este atins valoarea de referin pentru frecven - [Motor th. state att.] (tSA) - [Stare termic motor atins]: Este atins starea termic a motorului 1 - [External fault alarm] (EtF) - [Alarm defeciune extern]: Alarm defeciune extern - [Auto restart] (AUtO) - [Repornire automat]: Repornire automat n curs - [Remote] (FtL) - [Comand de la distan]: Comand prin reea - [Auto-tuning] (tUn): - [Autocalibrare] Autocalibrarea n curs - [Undervoltage] (USA) - [Subtensiune]: Alarm subtensiune - [Cnfg.1 act.] (CnF1) - [Configuraia 1 activ]: Este activ configuraia 1 - [Cnfg.2 act.] (CnF2) - [Configuraia 2 activ]: Este activ configuraia 2 - [HSP attained] (FLA) - [Vitez superioar atins]: Este atins viteza superioar - [Load slipping] (AnA) - [Alunecare sarcin]: Alarm patinare - [Set1 active] (CFP1) - [Set 1 activ]: Setul 1 de parametri este activ - [Set2 active] (CFP2) - [Set 2 activ]: Setul 2 de parametri este activ - [Set 3 active] (CFP3) - [Set 3 activ]: Setul 3 de parametri este activ - [In braking] (brS) - [In frnare]: Frnare prin variator - [DC bus loading] (dbL) - [ncrcare magistral c.c.]: Sarcina pe magistrala de c.c.
47
[1.2 SUPRAVEGHERE]
Pentru terminal cu afiaj integrat

Acest meniu poate fi utilizat pentru afiarea intrrilor, strilor i a valorilor interne ale variatorului. Cod Nume/Descriere Domeniu de setare Setare implicit
IOMLIAL1A ... L14A
IMAGINE I/O - HARTA INTRRI / IEIRI
Funciile intrrilor digitale

Poate fi utilizat pentru afiarea funciilor alocate ficrei intrri. Dac nu au fost alocate funcii, este afiaat nO - Nu. Utilizai tastele sgei i pentru derularea funciilor. Dac au fost alocate mai multe funcii aceleiai intrri, verificai compatibilitatea acestora.
LIS1
Starea intrrilor digitale LI1 ... LI8

Poate fi utilizat pentru vizualizarea strii intrrilor digitale LI1 ... LI8 (alocarea afirii pe segmente: tensiune nalt = 1, tensiune joas = 0) Starea 1
LI1 LIS2
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6 LI7
LI8
Exemplul de mai sus: LI1 i LI6 sunt n starea 1; LI2 ... LI5, LI7 i LI8 sunt n starea 0.
Starea intrrilor logice LI9 ... LI14 i ntreruperea alimentrii

Poate fi utilizat pentru vizualizarea strii intrrilor digitale LI9 ... L14 i pentru PR (Power Removal ntreruperea alimentrii) (alocarea afirii pe segmente: tensiune nalt = 1, tensiune joas = 0) Starea 1
LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
PR
Exemplul de mai sus: LI9 i LI14 sunt n starea 1, LI10 ... LI13 sunt n starea 0 i PR (Power Removal ntreruperea alimentrii) este n starea 1. AIAAI1A AI2A AI3A AI4A
Funciile intrrilor analogice

Poate fi utilizat pentru afiarea funciilor alocate ficrei intrri. Dac nu au fost alocate funcii, este afiaat nO - Nu. Utilizai tastele sgei i pentru derularea funciilor. Dac au fost alocate mai multe funcii aceleiai intrri, verificai compatibilitatea acestora.
48
[1.2 SUPRAVEGHERE]
Pentru terminal cu afiaj integrat
Strile interne i valorile variatorului
Cod ALGr rPI MFr FrH trr rFr LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nume/Descriere
Grupe alarma (Grup de alarme): Numerele grupurilor de alarme curente Internal PID reference (Valoare de referin PID intern): Valoarea de referin PID este furnizat prin intermediul terminalului cu afiaj grafic (poate fi accesat dac funcia a fost setat). Multiplying coefficient (Coeficient multiplicare) (poate fi accesat dac a fost setat parametrul [Multiplier ref.-] (MA2,MA3) - [Referin multiplicator], pagina 122) Referin frecven. (Valoare de referin frecven) Torque reference (Valoare de referin cuplu): Poate fi accesat daca a fost setat funcia Output frequency (Frecven ieire) Motor current (Curent motor) ENA avg SPEED (Turaie medie ENA): Acest parametru poate fi accesat daca EnA = YES (vezi pagina 75) VITEZA MOTORULUI (Turaie motor) Motor voltage (Tensiune motor) Motor power (Putere motor) Motor torque (Cuplu motor) Linia voltage (Tensiune la reea): Tensiunea la reea din punctul de vedere al magistralei de cc, cu motorul n funciune sau oprit. Motor thermal state (Stare termica motor) Drv thermal state (Stare termica variator) DBR thermal state (Stare termic DBR): Parametru accesibil numai n cazul variatoarelor de mare putere. Consumption (Consum) Run time (Interval de funcionare): Durata de timp de la pornirea motorului Power on time (Interval de alimentare): Durata de timp de la pornirea variatorului IGBT alarm counter (Contor alarme tranzistori IGBT): Durata de timp de la activarea alarmelor pentru "temperatura tranzistorilor IGBT" PID reference (Valoare de referin PID): Poate fi accesat daca a fost configurat funcia PID PID feedback (Feedback PID): Poate fi accesat daca a fost configurat funcia PID PID error (Eroare PID): Poate fi accesat daca a fost configurat funcia PID PID Output (Ieire PID): Poate fi accesat daca a fost configurat funcia PID tIME, dAY (ora, data): Data i ora curente generate de modulul Controller Inside (poate fi accesat dac modulul a fost montat) Applic card word 2 (Cuvnt modul aplic. 2): Cuvnt generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dup introducerea modulului) Applic card word 3 (Cuvnt modul aplic. 3): Cuvnt generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dup introducerea modulului) Applic card word 4 (Cuvnt modul aplic. 4): Cuvnt generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dup introducerea modulului) Applic card word 5 (Cuvnt modul aplic. 5): Cuvnt generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dup introducerea modulului) Applic card word 6 (Cuvnt modul aplic. 6): Cuvnt generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dup introducerea modulului) Config. active (Config. acitv): CnF0, 1 sau 2 (poate fi accesat dac a fost activat comutarea motoarelor sau a configuraiilor, vezi pagina 185) Utilised param. set (Set parametri utilizai): CFP1, 2 sau 3 (poate fi accesat dac a fost activat comutarea parametrilor, vezi pagina 181)
49
Unitate
ca valoare de proces % Hz % Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh, kWh sau MWh secunde, minute, ore
ca valoare de proces
Hz
[1.3 SETRI]

RDY RDY Term +0,00Hz 0A MENIU PRINCIPAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / NREG. SUB 4 PAROLA 5 LIMBA Cod Quick Term +0,00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPL 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETRI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI Cod << >> Quick
RUN
ENT
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.3 SETRI Increment. rampa Acceleraie Deceleraie Vitez mic Viteza mare Cod << >> Quick

Conectare la sursa de alimentare 51
XXX
ENT
ESC
SIM-
ENT ESC
SEtESC ESC
SETRI SETRI
drC-
ESC
LAC-
50
[1.3 SETRI]
PARAMETRI de reglare pot fi modificai indiferent de starea variatorului.
PERICOL
Asigurai-v c setrile efectuate n timpul funcionrii nu antreneaz pericole poteniale. V recomandm oprirea variatorului nainte de efectuarea oricror modificri. Nerespectarea acestor instruciuni poate cauza decesul sau accidentarea grav.
Cod Inr 0.01 0.1 1
Nume/Descriere
Domeniu de setare 0.01 0.1 - 1
Setare implicit 0.1
M [Ramp Increment.] - [Increment. ramp] v [0,01]: Ramp de maximum 99,99 secunde v [0.1]: Ramp de maximum 999,9 secunde v [1]: Ramp de maximum 6000 secunde
Acest parametru este valabil pentru [Acceleraie] (ACC) - [Acceleraie], [Deceleration] (dEC) - [Deceleraie], [Acceleraie 2] (AC2) - [Acceleraie 2] i [Deceleration 2] (dE2) - [Deceleraie 2]. ACC
M [Acceleraie]
0,01 ... 6000 s (1)
3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Rated motor freq.] - [Frecven Numinal motor]. (FrS) (pagina 65). Asigurai-v c aceast valoare este compatibil cu ineria dispozitivului antrenat. dEC
M [Deceleration]
0,01 ... 6000 s (1)
3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Rated motor freq.] - [Frecven Numinal motor]. (FrS) (pagina 65) la valoarea 0. Asigurai-v c aceast valoare este compatibil cu ineria dispozitivului antrenat. AC2
M [Acceleraie 2] - [Acceleraie 2]
0,01 ... 6000 s (1)
5,0 s
g
dE2
Vezi pagina 125 Intervalul de accelerare de la 0 la [Rated motor freq.] - [Frecven Numinal motor]. (FrS). Asigurai-v c aceast valoare este compatibil cu ineria dispozitivului antrenat.
M [Deceleration 2] - [Deceleraie 2]
0,01 ... 6000 s (1)
5,0 s
g
tA1
Vezi pagina 125 Intervalul de accelerare de la 0 la [Rated motor freq.] - [Frecven Numinal motor]. (FrS) la valoarea 0. Asigurai-v c aceast valoare este compatibil cu ineria dispozitivului antrenat.
M [Begin Acc round] - [Rotunjire pornire

acceleraie]
0 ... 100%
10%
g
tA2
Vezi pagina 124 Rotunjirea pornirii rampei de acceleraie ca valoare procentual din intervalul de acceleraie [Acceleraie] (ACC) - [Acceleraie] sau [Acceleraie 2] (AC2) - [Acceleraie 2].
M [End Acc round] - [Rotunjire oprire acceleraie]
10%
g
tA3
Vezi pagina 124 - Rotunjirea opririi rampei de acceleraie ca valoare procentual din intervalul de acceleraie [Acceleraie] (ACC) - [Acceleraie] sau [Acceleraie 2] (AC2) - [Acceleraie 2] . - Poate fi setat ntre 0 i (100% - [Begin Acc round] (tA1))
M [Begin Dec round] - [Rotunjire pornire

deceleraie]
0 ... 100%
10%
Vezi pagina 124 Rotunjirea pornirii rampei de deceleraie ca valoare procentual din intervalul de deceleraie [Deceleration] (dEC) - [Deceleraie] sau [Deceleration 2] (dE2) - [Deceleraie 2].
(1) Plaja de setare 0,01 ... 99,99 s sau 0,1 ... 999,9 s sau 1 ... 999 s conform setrii parametrului [Ramp Increment.] (Inr). - [Increment. ramp]
Aceti parametri sunt afiai numai dac funcia corespunztoare a fost selectat din alt meniu. Dac PARAMETRI pot fi, de asemenea, accesai i reglai din meniul de configurare a funciei respective, n aceste meniuri, descrierea lor este detaliat la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
51
[1.3 SETRI]
Cod tA4
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit 10%
M [End Dec round] - [Rotunjire oprire deceleraie]
g
LSP
Vezi pagina 124 - Rotunjirea opririi rampei de deceleraie ca valoare procentual din intervalul de deceleraie [Deceleration] (dEC) - [Deceleraie] sau [Deceleration 2] (dE2) - [Deceleraie 2]. - Poate fi setat ntre 0 i (100% - [Begin Dec round] (tA3))
M [Vitez inferioar]
0 Hz
Frecvena motorului la valoarea minim de referin; poate fi setat ntre 0 i [High speed] (HSP) - [Vitez superioar]. HSP
M [Vitez superioar]
50 Hz
Frecvena motorului la valoarea de referin maxim; poate fi setat ntre [Low speed] (LSP) - [Vitez inferioar] i [Max frequency] (tFr) - [Frecvena maxim]. Setarea implicit devine 60 Hz dac parametrul [Frecven standard motor] (bFr) - [frecven standard motor] = [60 Hz NEMA] (60). ItH
M [Curent termoelectric motor]
0,2 ... 1,5 In (1)
Conform valorii Numinale a variatorului
Intensitatea curentului de protecie termic a motorului; trebuie setat n funcie de intensitatea Numinal indicat pe plcua de identificare. SPG
M [Speed prop. gain] - [Ctig proporional vitez]

Ctigul proporional al buclei de vitez.
0 ... 1.000%
40%
SIt
M [Speed time integral] - [Durat integral vitez]

Constant de timp total pentru bucla de vitez.
1 ... 1.000%
100%
SFC
M [K speed loop filter] - [K filtru bucl de vitez]

Coeficientul filtrului buclei de vitez.
0 ... 100
(1) In corespunde valorii Numinale a intensitii curentului variatorului, indicat n manualul de instalare sau pe plcua de identificare a variatorului.
52
[1.3 SETRI]
Setrile parametrilor pentru [K speed loop filter] (SFC), [Speed prop. gain] (SPG) i [Speed time integral] (SIt)
Aceti PARAMETRI pot fi accesai numai din profilele de control vectorial: [Motor control type] (Ctt) pagina 67 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) i [Sync. mot.] (SYn) i dac [ENA system] (EnA) pagina 75 = [Nu] (Nu). Setrile implicite corespund majoritii aplicaiilor.
Caz general: Setarea pentru [K speed loop filter] (SFC) = 0

Regulatorul este de tip "IP" cu filtrare a vitezei de referin, pentru aplicaii care necesit flexibilitate i stabilitate (de exemplu, ridicare sau inerie mare). [Speed prop. gain] (SPG) influeneaz viteza excesiv. [Speed time integral] (SIt) influeneaz banda de trecere i timpul de rspuns. Rspuns iniial Diviziune valori de referin
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Reducere n SIT Diviziune valori de referin

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp n ms
Timp n ms
Timp n ms
Rspuns iniial Diviziune valori de referin

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Cretere n SPG Diviziune valori de referin

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp n ms
Timp n ms
Timp n ms
53
[1.3 SETRI]
Caz special: Parametrul [K speed loop filter] (SFC) diferit de 0

Acest parametru trebuie rezervat pentru aplicaii care necesit un timp mic de rspuns (poziionarea pe traiectorie sau servocomanda). - Cnd este setat la 100 conform descrierii de mai sus, regulatorul este de tip "PI", fr filtrare a vitezei de referin. - Setrile ntre 0 i 100 vor rezulta ntr-o funcie intermediar ntre setrile de mai jos i pagina precedent.
Exemplu: Setarea pentru [K speed loop filter] (SFC) = 100 [Speed prop. gain] (SPG) influeneaz banda de trecere i timpul de rspuns. [Speed time integral] (SIt) influeneaz viteza excesiv. Rspuns iniial Diviziune valori de referin
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp n ms
Timp n ms
Timp n ms
Rspuns iniial Diviziune valori de referin

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp n ms
Timp n ms
Timp n ms
54
[1.3 SETRI]
Cod GPE
Nume/Descriere
Domeniu de setare 1 ... 9999
Setare implicit 250
M [ENA prop.gain] - [Ctig proporional ENA]

Vezi pagina 75
g
GIE
M [ENA integral gain] - [Ctig integral ENA]

Vezi pagina 75
0 ... 9999
100
g
UFr
M [IR compensation] - [Compensare IR]

Vezi pagina 70
25 ... 200%
100%
g
SLP
M [Slip compensation] - [Compensare deplasare]

Vezi pagina 70
0 ... 150%
100%
g
dCF
M [Ramp divider] - [Divizor ramp]

Vezi pagina 126
0 ... 10
g
IdC
M [DC inject. level 1] - [Nivel injecie c.c. 2]
0,1 ... 1,41 In (1)
0,64 In (1)
Vezi pagina 127 Nivelul curentului de frnare prin injecie de c.c. este activat prin intermediul unei intrri digitale sau este selectat ca mod de oprire.
ATENIE
Verificai dac motorul poate suporta aceast intensitate a curentului fr a se supranclzi. Nerespectarea acestei instruciuni poate cauza deteriorarea echipamentului. tdI
M [DC injection time 1] - [Interval injecie c.c. 1]
0,1 ... 30 s
0,5 s
g
IdC2
Vezi pagina 127 Intervalul maxim de injecie de curent la intensitatea [DC inject. level 1] (IdC) - [Nivel injecie c.c. 1]. La expirarea acestui interval, injecia de curent ia valoarea [DC inject. level 2] (IdC2) - [Nivel injecie c.c. 2].
0,1 ... 1,41 In (1)
0,5 In (1)
Vezi pagina 127 Nivelul injeciei de curent activat de o intrare digital sau selectat ca mod de oprire dup expirarea intervalului [DC injection time 1] (tdI) - [Interval injecie c.c. 1].
ATENIE
Verificai dac motorul poate suporta aceast intensitate a curentului fr a se supranclzi. Nerespectarea acestei instruciuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC
0,1 ... 30 s
0,5 s
Vezi pagina 127 Intervalul maxim de injecie de curent la valoarea [DC inject. level 2] (IdC2) - [Nivel injecie c.c. 2], selectat exclusiv ca mod de oprire.
55
[1.3 SETRI]
Cod SdC1
Nume/Descriere
Domeniu de setare 0 ... 1,2 In (1)
Setare implicit 0,7 In (1)
M [Auto DC inj. level 1] - [Nivel inj. automat de c.c. 1]
Nivelul injeciei de c.c. n starea oprit. Acest parametru poate fi accesat dac [Auto DC injection] (AdC) 128 [Injecie automat de c.c.] nu are valoarea [Nu] (Nu). Acest parametru este forat la valoarea 0 dac [Motor control type] (Ctt) - [Tip control motor], pagina 67 = [Sync. mot.] (SYn) - [Motor sincron].
ATENIE
Verificai dac motorul poate suporta aceast intensitate a curentului fr a se supranclzi. Nerespectarea acestei instruciuni poate cauza deteriorarea echipamentului. tdCI
M [Auto DC inj. time 1] - [Interval inj. automat de c.c. 1]
0,1 ... 30 s
0,5 s
g
SdC2
Interval injecie de curent n starea oprit. Acest parametru poate fi accesat dac [Auto DC injection] (AdC) 128 - [Injecie automat de c.c.] nu are valoarea [Nu] (Nu). Dac parametrul [Motor control type] (Ctt) - [Tip control motor], pagina 67 = [FVC] (FUC) sau [Sync. mot.] (SYn) - [Motor sincron], acest interval corespunde intervalului de meninere la viteza zero.
0 ... 1,2 In (1)
0,5 In (1)
2 - Nivelul 2 de injecie de c.c. n starea oprit. Acest parametru poate fi accesat dac [Auto DC injection] (AdC) 128 - [Injecie automat de c.c.] nu are valoarea [Nu] (Nu). Acest parametru este forat la valoarea 0 dac [Motor control type] (Ctt) - [Tip control motor], pagina 67 = [Sync. mot.] (SYn) - [Motor sincron].
ATENIE
Verificai dac motorul poate suporta aceast intensitate a curentului fr a se supranclzi. Nerespectarea acestei instruciuni poate cauza deteriorarea echipamentului. tdC2
0 ... 30 s
0s
g
AdC YES DA SdC2 x
2 - Intervalul 2 de injecie de curent n starea oprit. Acest parametru poate fi accesat dac [Auto DC injection] (AdC) -- [Injecie automat de c.c.] pagina 128 = [Yes] (YES) - [Da]. Funcionare
I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1 + tdC2 t
Ct
SdC2 I SdC1 tdC1 t
Observaie: Cnd parametrul [Motor control type] (Ctt) [Tip comand motor], pagina 67 = [FVC] (FUC): PARAMETRI [Auto DC inj. level 1] (SdC1), [Auto DC inj. level 2] (SdC2) i [Auto DC inj. time 2] (tdC2) nu sunt accesibili. Numai parametrul [Auto DC inj. time 1] (tdC1) [Interval inj. automat de c.c.] poate fi accesat. Acesta corespunde n cazul de fa intervalului de meninere la viteza zero.
Ct
=0
t 1
Comand antrenare
Vitez
56
[1.3 SETRI]
Cod SFr
Nume/Descriere
Domeniu de setare 1 ... 16 kHz
Setare implicit 2.5 kHz sau 4 kHz n funcie de caracteristicile Numinale
M [Switching freq.] - [Frecv. comutare]
Setarea frecvenei de comutare. Dac valoarea este mai mic dect 2 kHz, [Current Limitation] (CLI) - [Limitare curent] i [I Limit. 2 value] (CL2) - [Limitare curent la valoarea 2], pagina 57 sunt limitate la 1.36 In. Reglare n timpul funcionrii variatorului: - Dac valoarea iniial este mai mic dect 2 kHz, nu este posibil creterea acesteia peste 1,9 kHz n timpul funcionrii variatorului. - Dac valoarea iniial este mai mare sau egal cu 2 kHz, trebuie meninut un minim de 2 kHz n timpul funcionrii variatorului. Reglare cu variatorul oprit: Nici o restricie. Observaie: n cazul unei creteri excesive de temperatur, variatorul va reduce automat frecvena de comutare i o va reseta o dat cu revenirea la Nurmal a temperaturii. CLI
M [Current Limitation] - [Limitare curent]
0 ... 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Parametru utilizat pentru limitarea curentului motorului. Domeniul de setare este limitat la 1,36 In dac [Switching freq.] (SFr) - [Frecv. comutare] pagina 57 este mai mic dect 2 kHz. Observaie: Dac setarea este mai mic dect 0,25 In, variatorul se poate bloca n modul de defeciune [Output Phase Loss] (OPF)- [ntrerupere de faz la ieire], dac acesta a fost activat (vezi pagina 201). Dac este mai mic dect curentul motorului fr sarcin, limitarea nu mai are nici un efect. CL2
M [I Limit. 2 value] - [Limitare curent la valoarea 2]
0 ... 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Vezi pagina 172 Domeniul de setare este limitat la 1,36 In dac [Switching freq.] (SFr) - [Frecv. comutare] pagina 57 este mai mic dect 2 kHz. Observaie: Dac setarea este mai mic dect 0,25 In, variatorul se poate bloca n modul de defeciune [Output Phase Loss] (OPF)- [ntrerupere de faz la ieire], dac acesta a fost activat (vezi pagina 201). Dac este mai mic dect curentul motorului fr sarcin, limitarea nu mai are nici un efect.
57
[1.3 SETRI]
Cod FLU FnC FCt
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[Nu] (FNu) M [Motor fluxing] - [Flux motor] v [Nut cont.] (FnC): Modul discontinuu v [Continuous] (FCt): Modul continuu. Aceast opiune nu este posibil dac [Auto DC injection] (AdC) -
FNu
[Injecie automat de c.c.], pagina 128 are valoarea [Yes] (YES) - [Da] sau dac [Type of stop] (Stt) - [Tip de oprire], pagina 126 are valoarea [Freewheel] (nSt) - [Oprire liber]. [Nu] (FNu) - [Nu]: Funcia este inactiv. Aceast opiune nu este disponibil dac [Motor control type] (Ctt) [Tip comand motor], pagina 67 = [SVCI] (CUC) sau [FVC] (FUC). Dac [Motor control type] (Ctt) pagina 67 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) sau [Sync. mot.] (SYn) - [Motor sincron], setarea implicit este nlocuit de [Nut cont.] (FnC) - [Discontinuu]. n scopul obinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, este necesar stabilirea n prealabil a fluxului magnetic n motor. n modul [Continuous] (FCt) - [Continuu], variatorul acumuleaz automat flux magnetic la pornirea alimentrii. n modul [Nut cont.] (FnC) - [Discontinuu], fluxul survine la pornirea motorului. Curentul de flux este superior valorii nCr (intensitate Numinal a curentului la motor) la stabilirea fluxului i apoi este reglat la valoarea curentului de magnetizare a motorului...
ATENIE
Dac parametrul [Motor control type] (Ctt) [Tip comand motor], pagina 67 = [Sync. mot.] (SYn) - [Motor sincron], parametrul [Motor fluxing] (FLU) - [Flux motor] cauzeaz alinierea rotorului i nu fluxul. Dac parametrul [Brake assignment] (bLC) - [Alocare frn], pagina 146 nu are valoarea[Nu] (Nu) - [Nu], parametrul [Motor fluxing] (FLU) - [Flux motor] nu este relevant. tLS
M [Low speed time out] - [Temporizare vitez inferioar]
0 ... 999,9 s
0s
Timpul maxim de funcionare la [Low speed] (LSP) - [Vitez inferioar] (vezi pagina 40). n urma funcionrii la vitez inferioar o perioad de timp, este solicitat automat oprirea motorului. Motorul repornete dac valoarea de referin este mai mare dect viteza inferioar i dac o comand de antrenare este nc prezent. Atenie: Valoarea 0 corespunde unei perioade nelimitate. JGF
M [Jog frequency] - [Frecven impulsuri]

Vezi pagina 130 Valoarea de referin pentru funcionarea prin impulsuri.
0 ... 10 Hz
10 Hz
g
JGt
M [Jog delay] - [ntrziere funcionare prin impulsuri]
0 ... 2,0 s
0,5 s
Vezi pagina 130 ntrziere n scopul evitrii repetrii ntre dou acionri consecutive prin impulsuri.
(1) In corespunde valorii Numinale a intensitii curentului variatorului, indicat n manualul de instalare sau pe plcua de identificare a variatorului. Aceti parametri sunt afiai numai dac funcia corespunztoare a fost selectat din alt meniu. Dac PARAMETRI pot fi, de asemenea, accesai i reglai din meniul de configurare a funciei respective, n aceste meniuri, descrierea lor este detaliat la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
58
[1.3 SETRI]
Cod SP2
Nume/Descriere
Domeniu de setare 0 ... 1000 Hz
Setare implicit 10 Hz
M [Preset speed 2] - [Vitez presetat 2]

Vezi pagina 133 Viteza presetat 2
g
SP3

0 ... 1000 Hz
15 Hz
g
SP4

0 ... 1000 Hz
20 Hz
g
SP5

0 ... 1000 Hz
25 Hz
g
SP6

0 ... 1000 Hz
30 Hz
g
SP7

0 ... 1000 Hz
35 Hz
g
SP8

0 ... 1000 Hz
40 Hz
g
SP9

0 ... 1000 Hz
45 Hz
g
SP10

0 ... 1000 Hz
50 Hz
g
SP11

0 ... 1000 Hz
55 Hz
g
SP12

0 ... 1000 Hz
60 Hz
g
SP13

0 ... 1000 Hz
70 Hz
g
SP14

0 ... 1000 Hz
80 Hz
g g
59
[1.3 SETRI]
Cod SP15
Nume/Descriere
Domeniu de setare 0 ... 1000 Hz
Setare implicit 90 Hz

g
SP16

0 ... 1000 Hz
100 Hz
g
MFr
M [Multiplying coeff.] - [Coeficient de multiplicare]
0 ... 100%
100%
Coeficientul de multiplicare poate fi accesat dac parametrul [Multiplier ref.-] (MA2,MA3) - [Referin multiplicator] pagina 122 a fost alocat terminalului cu afiaj grafic SrP
M [+/-Speed limitation] - [Limitare vitez +/-]

Vezi pagina 137 Limitarea variaiei de vitez +/-
0 ... 50%
10%
g
rPG
M [PID prop. gain] - [Ctig proporional PID]

Vezi pagina 163 Ctig proporional
0,01 ... 100
g
rIG
M [PID integral gain] - [Ctig integral PID]

Vezi pagina 164 Ctig integral
0,01 ... 100
g
rdG
M [PID derivative gain] - [Ctig derivat PID]

Vezi pagina 164 Ctig derivat
0,00 ... 100
g
PrP
M [PID ramp] - [Ramp PID]

Vezi pagina 164
0 ... 99,9 s
g
POL
Rampa de accelerare/decelerare PID, definit a porni de la [Min PID reference] (PIP1) la [Max PID reference] (PIP2) i vice versa
M [Min PID output] - [Ieire PID min.]
- 500 ... 500 sau 1000 ... 1000, n funcie de valoarea Numinal
0 Hz
g
POH
Vezi pagina 164 Valoarea minim a ieirii regulatorului n Hz
M [Max PID output] - [Ieire PID max]

Vezi pagina 164 Valoarea maxim a ieirii regulatorului n Hz
0 ... 500 sau 1000, n funcie de valoarea Numinal
60 Hz
g
PAL
M [Min fbk alarm] - [Alarm feedback min.]
Vezi pagina 164 (1)
100
g
PAH
Vezi pagina 164 Pragul de SUPRAVEGHERE minim pentru feedback-ul regulatorului
M [Max fbk alarm] - [Alarm feedback max.]
Vezi pagina 164 (1)
1000
Vezi pagina 164 Pragul de SUPRAVEGHERE maxim pentru feedback-ul regulatorului
(1) Dac un terminal cu afiaj grafic nu este n funciune, valorile mai mari de 9999 vor fi afiate pe ecranul de 4 cifre cu un punct dup cifra miilor, de exemplu, 15.65 pentru 15650.
g
60
[1.3 SETRI]
Cod PEr
Nume/Descriere
Domeniu de setare 0 ... 65535 (1)
Setare implicit 100
M [PID error Alarm] - [Alarm eroare PID]

Vezi pagina 164 Pragul de SUPRAVEGHERE a erorilor regulatorului.
g
PSr
M [Speed input %] - [Intrare vitez %]

Vezi pagina 165 Coeficientul de multiplicare pentru intrarea vitezei anticipative.
1 ... 100%
100%
g
rP2
M [Preset ref. PID 2] - [Val. de ref. presetat PID 2]

Vezi pagina 166 Valoare de referin PID presetat
Vezi pagina 166 (1)
300
g
rP3

Vezi pagina 166 (1)
600
g
rP4

Vezi pagina 166 (1)
900
g
Ibr
M [Brake release I FW] - [I eliberare frn nainte]
0 ... 1,32 In (2)
g
Ird
Vezi pagina 146 Pragul de intensitate pentru eliberarea frnei n cazul micrilor de ridicare sau mpingere nainte
M [Brake release I Rev] - [I eliberare frn napoi]
0 ... 1,32 In (2)
g
brt
Vezi pagina 146 Pragul de intensitate pentru eliberarea frnei n cazul micrilor de coborre sau mpingere napoi
M [Brake Release time] - [Interval eliberare frn]

Vezi pagina 146 Intervalul de eliberarea a frnei
0 ... 5,00 s
0s
g
bIr
M [Brake release freq] - [Frecven eliberare frn]

Vezi pagina 148 Pragul de frecven pentru eliberarea frnei
[Auto] (AUtO) 0 ... 10 Hz
[Auto] (AUtO)
g
bEn
M [Brake engage freq] - [Frecven cuplare frn]

Vezi pagina 148 Pragul de frecven pentru cuplarea frnei
[Auto] (AUtO)
g
tbE
M [Brake engage delay] - [ntrziere cuplare frn]
0 ... 5,00 s
0s
Vezi pagina 148 ntrzierea dinaintea solicitrii pentru cuplarea frnei. Pentru a ntrzia cuplarea frnei, exclusiv pentru micarea pe orizontal, dac dorii cuplarea frnei la oprirea complet a variatorului.
(1) Dac un terminal cu afiaj grafic nu este n funciune, valorile mai mari de 9999 vor fi afiate pe ecranul de 4 cifre cu un punct dup cifra miilor, de exemplu, 15.65 pentru 15650. (2) In corespunde valorii Numinale a intensitii curentului variatorului, indicat n manualul de instalare sau pe plcua de identificare a variatorului.
61
[1.3 SETRI]
Cod bEt
Nume/Descriere
Domeniu de setare 0 ... 5,00 s
Setare implicit 0s
M [Brake engage time] - [Interval cuplare frn]

Vezi pagina 148 Interval cuplare frn (timp de rspuns frn)
g
JdC
M [Jump at reversal] - [Salt la inversarea sensului

de antrenare]
Vezi pagina 149
[Auto] (AUtO)
g
ttr
M [Time to restart] - [Interval pn la repornire]
0 ... 5,00 s
0s
g
tLIM
Vezi pagina 149 Intervalul dintre sfritul unei secvene de cuplare a frnei i nceputul unei secvene de eliberare a frnei.
M [Motoring torque lim] - [Lim. cuplu motor]
0 ... 300%
100%
g
tLIG
Vezi pagina 171 Limitarea cuplului n modul pentru motor, ca procent din cuplul Numinal.
M [Gen. torque lim] - [Lim. cuplu generator]
0 ... 300%
100%
g
trH
Vezi pagina 171 Limitarea cuplului n modul pentru generator, ca procent din cuplul Numinal.
M [Traverse high] - [Deplasare rapid Ridicat]

Vezi pagina 191
0 ... 10 Hz
4 Hz
g
trL
M [Traverse Low] - [Deplasare rapid Sczut]

Vezi pagina 191
0 ... 10 Hz
4 Hz
g
qSH
M [Quick step High] - [Pas rapid Ridicat]

Vezi pagina 191
0 ... [Traverse high] (trH)
0 Hz
g
qSL
M [Quick step Low] - [Pas rapid Sczut]

Vezi pagina 191
0 ... [Traverse low] (trL)
0 Hz
g
Ctd
M [Current threshold] - [Prag intensitate]
0 ... 1,5 In (1)
In (1)
Pragul de intensitate pentru funcia [I attained] (CtA) - [Prag intensitate atins] alocat unui releu sau unei ieiri digitale (vezi pagina 94). Ftd
M [Freq. threshold] - [Prag frecv.]
0,0 ... 1000 Hz
[High speed] (HSP) [Vitez superioar]
Pragul de frecven pentru funcia [Freq. Th. attain.] (FtA) - [Prag frecven atins] alocat unui releu sau unei ieiri digitale (vezi pagina 94). F2d
M [Frequency 2 threshold] - [Prag frecven 2]
0,0 ... 1000 Hz
[High speed] (HSP) [Vitez superioar]
Pragul de frecven pentru funcia [Freq. Th. 2 attain.] (F2A) [Prag frecven 2 atins] alocat unui releu sau unei ieiri digitale (vezi pagina 94). (1) In corespunde valorii Numinale a intensitii curentului variatorului, indicat n manualul de instalare sau pe plcua de identificare a variatorului.
62
[1.3 SETRI]
Cod ttd
Nume/Descriere
Domeniu de setare 0 ... 118%
Setare implicit 100%
M [Motor therm. level] - [Nivel termic

motor]
g
LbC
Vezi pagina 201 Pragul de declanare pentru alarma termic a motorului (ieire digital sau releu).
M [Load correction] - [Corecie

sarcin]
Vezi pagina 78 Corecia Numinal n Hz.
0 ... 1000 Hz
63
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
RDY
RDY
ENT
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.4 CONTROL MOTOR Frecven standard motor Putere nominala motor Tens. nominala motor Curent nominal motor Frecv. nominala motor Cod << >> Quick
65

XXX
ENT
ESC
SIM-
ENT ESC
drCESC ESC
CONTROL MOTOR
I-O-
ESC
LAC-
64
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) - Control motor

PARAMETRI din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) - [Control motor] pot fi modificai numai cnd variatorul este oprit i nu este prezint nici o comanda de antrenare, cu urmtoarele excepii: [Auto tuning] (tUn) - [Autocalibrare] pagina 66, care cauzeaz pornirea motorului. PARAMETRI care conin semnul n coloana codului, care pot fi modificai indiferent de starea variatorului. Cod bFr 50 60 Nume/Descriere Domeniu de setare Setare implicit [50 Hz IEC] (50)
M [Frecven standard motor] - [Frecven standard motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA
Acest parametru modific presetrile urmtorilor parametri: [High speed] (HSP) - [Vitez superioar], pagina 40, [Freq. threshold] (Ftd) - [Prag frecv.], pagina 62, [Tens. nominala motor] (UnS) - [Tensiune nominal motor], [Rated Frecv. motor] (FrS) - [Frecven nominal motor] i [Max frequency] (tFr) - [Frecvena maxim] de mai jos.
nPr
M [Putere nominala motor] - [Putere nominal

motor]
Acest parametru nu poat fi accesat dac [Motor control type] (Ctt) - [Tip comand motor] pagina 67 = [Sync. mot.] (SYn) - [Morot sincron]. Puterea nominal a motorului indicat pe plcua de identificare, n kW dac [Frecven standard motor] (bFr) = - [Frecven standard motor] = [50 Hz IEC] (50), n CP dac [Frecven standard motor] (bFr) = - [Frecven standard motor] = [60 Hz NEMA] (60).
UnS
M [Tens. nominala motor] - [Tensiune nominal

motor]
Acest parametru nu poat fi accesat dac [Motor control type] (Ctt) - [Tip comand motor] pagina 67 = [Sync. mot.] (SYn) - [Motor sincron]. Tensiunea nominal a motorului indicat pe plcua de identificare. ATV71pppM3X: 100 ... 240 V ATV71pppN4: 200 ... 480 V
nCr
M [Rated mot. current] - [Intensitate

nominal motor]
0,25 ... 1,5 In (1)
Acest parametru nu poat fi accesat dac [Motor control type] (Ctt) - [Tip comand motor] pagina 67 = [Sync. mot.] (SYn) - [Motor sincron]. Intensitatea nominal a motorului indicat pe plcua de identificare.
FrS
M [Rated Frecv. motor] - [Frecven nominal

motor]
10 ... 1000 Hz
50 Hz
Acest parametru nu poat fi accesat dac [Motor control type] (Ctt) - [Tip comand motor] pagina 67 = [Sync. mot.] (SYn) - [Motor sincron]. Frecvena nominal a motorului indicat pe plcua de identificare. Setarea implicit este 50 Hz, sau 60 Hz dac [Frecven standard motor] (bFr) - [Frecven standard motor] este setat la valoarea 60 Hz. Valoarea maxim se limiteaz la 500 Hz dac [Motor control type] (Ctt) - [Tip comand motor] (pagina 67) nu este V/F sau dac valoarea nominal a variatorului este este superioar modelului ATV71HD37. Valorile ntre 500 Hz i 1000 Hz sunt posibile numai n comanda V/F i pentru puteri limitate la 37 kW (50 HP). n acest caz, configurai parametrul [Motor control type] (Ctt) - [Tip comand motor] naintea celui [Rated Frecv. motor] (FrS) - [Frecv. nominal motor].
nSP
M [Rated VITEZA MOTORULUI] [Vitez nominal motor]
0 ... 60000 rpm
Acest parametru nu poat fi accesat dac [Motor control type] (Ctt) - [Tip comand motor] pagina 67 = [Sync. mot.] (SYn) - [Motor sincron]. Viteza nominal a motorului indicat pe plcua de identificare. 0 ... 9999 rpm apoi 10,00 ... 60,00 krpm pe terminalul cu afiaj integrat. Dac plcua de identificare indic viteza sincron i alunecarea n Hz sau n % n locul vitezei nominale, calculai viteza nominal astfel: Viteza nominal = Viteza sincron x sau Viteza nominal = Viteza sincron x sau Viteza nominal = Viteza sincron x 100 - alunecarea exprimat n % 100 50 - alunecarea n Hz (motoare de 50 Hz) 50 60 - alunecarea n Hz (motoare de 60 Hz) 60 10 ... 1000 Hz 60 Hz
tFr
M [Max frequency] - [Frecvena

maxim]
Setarea implicit este 60 Hz, sau 72 Hz dac [Frecven standard motor] (bFr) - [Frecven standard motor] este setat la valoarea 60 Hz. Valoarea maxim este limitat de urmtoarele condiii: Nu trebuie s depeasc de 10 ori valoarea parametrului [Rated Frecv. motor] (FrS) - [Frecv. nominal motor]. Valoarea maxim se limiteaz la 500 Hz dac [Motor control type] (Ctt) - [Tip comand motor] (pagina 67) nu este V/F sau dac valoarea nominal a variatorului este este superioar modelului ATV71HD37. Valorile ntre 500 Hz i 1000 Hz sunt posibile numai n comanda V/F i pentru puteri limitate la 37 kW (50 CP). n acest caz, configurai parametrul [Motor control type] (Ctt) naintea celui [Max frequency] (tFr) - [Frecven maxim]. 65
(1) In corespunde valorii nominale a intensitii curentului variatorului, indicat n manualul de instalare sau pe plcua de identificare a variatorului.
Cod tUn nO YES dOnE
Nume/Descriere
Setare implicit
[No] (nO) M [Auto-tuning ] - [Autocalibrare] v [No] (nO) - [Nu]: Nu este efectuat autocalibrarea. v [Yes] (YES) - [Da]: Autocalibrarea este efectuat imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine
v [Done] (dOnE) - [Efectuat]: Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrrii.
Atenie: Este esenial ca toi PARAMETRI motorului s fie corect configurai nainte de pornirea autocalibrrii. - Motor asincronic: [Tens. nominala motor](UnS) - [Tensiune nominal motor], [Rated Frecv. motor] (FrS) [Frecven nominal motor], [Rated mot. current] (nCr) - [Intensitate nominal motor], [Rated VITEZA MOTORULUI] (nSP) - [Vitez nominal motor], [Putere nominala motor] (nPr) - [Putere nominal motor] - Motor sicron: [Nominal I sync.] (nCrS) - [Sincronizare I nominal], [Nom motor spdsync] (nSPS) [Sincronizare vitez nominal motor], [Pole pairs] (PPnS) - [Cuplare polarit.], [Syn. EMF constant] (PHS) - [Sincronizare constant EMF], [Autotune L d-axis] (LdS) - [Autocalibrare ax d L], [Autotune L q-axis] (LqS) - [Autocalibrare ax q L] Dac cel puin unul dintre aceti parametri este modificat dup efectuarea autocalibrrii, parametrul [Autotuning] (tUn) - [Autocalibrare] revine la valoarea [No] (nO) i este necesar repetarea autocalibrrii. Autocalibrarea este efectuat numai dac nu a fost activat o coamand de oprire. Dac funcia "oprire liber" sau "oprire rapid" a fost alocat unei intrri digitale, aceast intrare trebuie setat la valoarea 1 (activ la valoarea 0). Autocalibrarea are prioritate fa de orice comand de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luat n considerare dup secvena de autocalibrare. Dac autocalibrarea eueaz, variatorul va afia valoarea [No] (nO) - [Nu] i, n funcie de setarea parametrului [Autotune fault mgt] (tnL) - [Managemenul defeciunilor de autocalibrare], vezi pagina 211, poate comuta n modul [Auto-tuning fault] (tnF) - [Defeciune de autocalibrare]. Autocalibrarea poate dura ntre 1 secund i 2 secunde. Nu ntrerupei procesul. Ateptai afiarea secvenei "[Done](dOnE)" - [Efectuat] sau a secvenei "[No] (nO)" - [Nu]. Observaie: n timpul autocalibrrii, motorul funcioneaz la intensitatea nominal.
automat [Done] (dOnE) [Efectuat].
AUt nO YES tUS
M [Automatic autotune] - [Autocalibrare n mod automat] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv. v [Yes] (YES) - [Da]: Autocalibrarea este efectuat la fiecare conectare la reea.
Atenie: Aceleai comentarii ca n cazul [Auto-tuning] (tUn) de mai sus.
[No] (nO)
M [Auto-tuning status] - [Stare autocalibrare] v v v v v v
[Not done] (tAb) [Neefectuat]
tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS
Caracter strict informativ, nu poate fi modificat. [Not done] (tAb) - [Neefectuat] Pentru controlarea motorului este utilizat rezistena nominal a statorului. [Pending] (PEnd) - [n ateptare]: Autocalibrarea a fost solicitat dar nu a fost nc efectuat. [In Progress] (PrOG) - [n curs]: Autocalibrarea este n curs. [Failed] (FAIL) - [Euat]: Autocalibrarea a euat. [Done] (dOnE) - [Efectuat]: Pentru controlarea motorului, este utilizat rezistena statorului msurat de funcia de autocalibrare. [Personalizat] (CUS) - [Particularizat]: Autocalibrarea a fost efectuat, ns a fost modificat ulterior cel puin un parametru setat de aceast operaie de autocalibrare. Parametrul [Auto-tuning] (tUn) - [Autocalibrare] revine la valoarea [No] (nO) - [Nu]. Sunt implicai urmtorii parametri de autocalibrare: [Cust. stator R syn] (rSAS) pagina 70, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) i [T2w] (trA) pagina 71. ABC
PHr AbC ACb
M [Output Ph rotation] - [Rotaia fazelor] v [ABC] (AbC): nainte v [ACB] (ACb): napoi
Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotaie a motorului fr inversarea conexiunilor. Nu modificai parametrul [Output Ph rotation] (PHr) cnd [Motor control type] (Ctt) pagina 67 = [FVC] (FUC). Direcia de rotaie trebuie modificat, dac este necesar, naintea sau n timpul procedurii pentru a verifica codificatorul, pagina 73, cnd [Motor control type] (Ctt) nu are valoarea [FVC] (FUC). (1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea din meniul [1.3 SETRI] (SEt-).
66
Cod Ctt UUC
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit [SVC V] (UUC)
M [Motor control type] - [Tip comand motor]
v [SVC V] (UUC): Control vectorial de flux de tensiune n bucl deschis. Acest tip de control este recomandat la
nlocuirea unui model ATV58. Accept funcionarea cu un numr de motoare conectate n paralel la acelai variator.
CUC
v [SVC I] (CUC): Control vectorial de flux de intensitate n bucl deschis. Acest tip de control este recomandat
la nlocuirea unui model ATV58F utilizate ntr-o configuraie n bucl deschis. Nu accept funcionarea cu un numr de motoare conectate n paralel la acelai variator.
FUC
v [FVC] (FUC): Control vectorial de flux de intensitate n bucl deschis pentru motor cu senzor de tip
codificator Increment.al. Acest tip de control este recomandat la nlocuirea unui model ATV58F utilizate ntr-o configuraie n bucl nchis. Furnizeaz performane mai bune n ceea ce privete viteza i acurateea cuplului i permite obinerea cuplului la viteza zero. Nu accept funcionarea cu un numr de motoare conectate n paralel la acelai variator. Este esenial ca verificarea codificatorului, pagina 73, s fie efectuat cu succes nainte de a selecta [FVC] (FUC).
UF2
v [V/F 2pts] (UF2): Profil simplu V/F fr compensare la alunecare. Accept funcionarea cu:
- Motoare speciale (rotor bobinat, motor conic etc. ) - Un numr de motoare legate n paralel la acelai variator - Motoare de mare turaie - Motoare cu o putere nominal sczut n comparaie cu cea a variatorului Tensiune UnS Profilul este definit prin valorile parametrilor UnS, FrS i U0.
U0 Frecven UF5
FrS [V/F 5pts] (UF5): Profil V/F cu 5 segmente: La fel ca profilul V/F bipoziional, dar accept i evitarea rezonanei (saturaiei). Tensiune UnS U5 Profilul este definit prin valorile parametrilor UnS, FrS, U0 ... U5 i F0 ... F5.
U4 U3 U1 U2 U0
Frecven F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS FrS F5 F4 F3
F2 F1
v [Sync. mot.] (SYn) - [Motor sincron]: Exclusiv pentru motoarele sincrone cu magnet permanent cu for
electromotoare sinusoidal (EMF). Aceast selecie face inaccesibili PARAMETRI motorului asincron i accesibili pe cei ai motorului sincron.
67
Cod U0
Nume/Descriere
Domeniu de setare 0 ... 600 V
Setare implicit 0
M [U0]
Setare pentru profilul V/F. Acest parametru poate fi accesat dac [Motor control type] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) sau [V/F 5pts] (UF5) U1
M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5]
0 ... 600 V
Setare pentru profilul V/F. Acest parametru poate fi accesat dac [Motor control type] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5) F1 0 ... 1000 Hz 0
Setare pentru profilul V/F. Acest parametru poate fi accesat dac [Motor control type] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5) U2 0 ... 600 V 0
Setare pentru profilul V/F. Acest parametru poate fi accesat dac[Motor control type] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)
68
Cod UC2
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit [No] (nO)
M [Vector Control 2pt] - [Control vectorial bipoziional] v v
nO YES
Acest parametru poate fi accesat dac [Motor control type] (Ctt) = [SVC V] (UUC) sau [SVC I] (CUC) sau [FVC] (FVC). [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv. [Yes] (YES) - [Da]: Funcia este activ Utilizat n aplicaii n care frecvena i turaia nominal a motorului trebuie depite pentru a optimiza funcionarea la putere constant sau atunci cnd tensiunea maxim a motorului trebuie limitat la o valoare sub tensiunea reelei. Profilul voltaj/frecven trebuie adaptat conform capacitilor motorului pentru a funciona la tensiune maxim UCP i frecven maxim FCP. Tensiune motor Tensiune maxim UCP Tensiune nominal motor UnS
Frecven Frecven nominal motor UCP Putere constant frecven FCP n funcie de variator n funcie de variator i de [Frecven standard motor] (bFr) - [Frecven standard motor]
M [V. constant power] - [Putere constant tensiune]
Acest parametru poate fi accesat dac [Vector Control 2pt] (UC2) - [Control vectorial bipoziional] = [Yes] (YES) - [Da] FCP
M [Freq. Const Power] - [Putere constant frecven]
n funcie de variator i de [Rated Frecv. motor] (FrS) - [Frecv. nominal motor]
= [Frecven standard motor] (bFr) [Frecven standard motor]
Acest parametru poate fi accesat dac [Vector Control 2pt] (UC2) - [Control vectorial bipoziional] = [Yes] (YES) - [Da]
69

Parametri motor sincron:
Aceti parametri pot fi accesai dac [Motor control type] (Ctt) - [Tip comand motor] pagina 67 = [Sync. mot.] SYn) - [Motor sincron]. n acest caz, PARAMETRI motorului asincron nu pot fi accesai. Cod nCrS Nume/Descriere Domeniu de setare 0,25 ... 1,5 In (2) Setare implicit n funcie de variator
M [Nominal I sync.] - [Sinc. I nominal] M [Nom motor spdsync] - [Sinc. turaie

motor nominal]
Intensitatea nominal a motorului sincron indicat pe plcua de identificare.
nSPS
0 ... 60000 rpm
Turaia nominal a motorului sincron indicat pe plcua de identificare. Pe unitatea de afiare integrat: 0 ... 9999 rpm apoi 10.00 ... 60.00 krpm.
PPnS
M [Pole pairs] - [Cuplare polarit.]

Numr de perechi de poli la motorul sincron.
1 ... 50
PHS
M [Syn. EMF constant] - [Sinc. const. EMF]
0 ... 65535
Constanta EMF a motorului sincron, n mV per 1000 rpm. Pe unitatea de afiare integrat: 0 ... 9999 apoi 10.00 ... 65.53 (10000 ... 65535).
LdS
M [Autotune L d-axis] - [Autocalibrare

ax d L]
0 ... 655,3
Inductana statorului pe axa "d" n mH. La motoarele cu poli cu suprafa neted [Autotune L d-axis] (LdS) = [Autotune L q-axis] (LqS) = Stator inductance L.
LqS
M [Autotune L q-axis] - [Autocalibrare

ax q L]
0 ... 655,3
Inductana statorului pe axa "q" n mH. La motoarele cu poli cu suprafa neted [Autotune L d-axis] (LdS) = [Autotune L q-axis] (LqS) = Stator inductance L.
rSAS
M [Cust. stator R syn] - [Sinc. R stator

pers.]
Rezistena statorului la rece (per bobin). Setarea implicit este nlocuit de rezultatul operaiei de autocalibrare, dac aceasta a fost efectuat. Valoarea poate fi introdus de utilizator, dac este cunoscut. Valoarea n miliohmi pn la 75 kW (100 HP), n microhmi peste 75 kW. Pe unitatea de afiare integrat: 0 ... 9999 apoi 10.00 ... 65.53 (10000 ... 65535).
Cod UFr
Nume/Descriere
Domeniu de setare (1) 25 ... 200%
Setare implicit 100%
M [IR compensation] - [Compensare IR]
Acest parametru poate fi accesat dac [Motor control type] (Ctt) este diferit de [V/F 2pts] (UF2) i [V/F 5pts] (UF5). Utilizat pentru a optimiza cuplul la turaii foarte sczute (cretei [IR compensation] (UFr) n cazul n care cuplul este insuficient). Asigurai-v c valoarea [IR compensation] (UFr) nu este prea mare cnd motorul este cald (risc de instabilitate).
SLP
M [Slip compensation] - [Compensare

deplasare]
(1)
0 ... 150%
100%
Acest parametru poate fi accesat dac [Motor control type] (Ctt) este diferit de [V/F 2pts] (UF2), [V/F 5pts] (UF5) i [Sync. mot.] SYn) - [Motor sincron]. Ajustai compensarea deplasrii n jurul valorii setate prin turaia nominal a motorului. Turaiile nscrise pe plcuele de identificare a motoarelor nu sunt n mod necesar exacte. Dac setarea deplasrii < deplasarea real: Motorul nu se rotete la turaia corect n starea staionar, ns la o turaie mai mic dect valoarea de referin. Dac setarea deplasrii > deplasarea real: motorul este supracompensat, iar viteza instabil. (1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea din meniul [1.3 SETRI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a intensitii curentului variatorului, indicat n manualul de instalare sau pe plcua de identificare a variatorului. Parametri ce pot fi modificai n timpul funcionrii sau n starea oprit.
70
PARAMETRI motorului care pot fi accesai n modul [EXPERT].

Acetia includ: PARAMETRI calculai de variator la autocalibrare, n modul exclusiv pentru citire. De exemplu, R1r, rezistena calculat a statorului la rece. Posibilitatea nlocuirii unora din PARAMETRI calculai cu alte valori, dac este necesar. De exemplu, R1w, rezistena msurat a statorului la rece. Cnd un parametru Xyw este modificat de utilizator, variatorul l utilizeaz n locul parametrului calculat Xyr.
Motor asincronic
Dac se efectueaz o operaie de autocalibrare sau dac este modificat unul din PARAMETRI motorului de care depinde autocalibrarea ([Tens. nominala motor] (UnS), [Rated Frecv. motor] (FrS), [Rated mot. current] (nCr), [Rated VITEZA MOTORULUI] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)), PARAMETRI Xyw revin la setrile implicite. Cod rSM Nume/Descriere
M [Stator R measured] - [R stator msurat]

Rezistena statorului la rece, calculat de variator, n modul exclusiv pentru citire. Valoarea n miliohmi m pn la 75 kW (100 HP), n microhmi peste 75 kW.
IdM
M [Idr]
Curentul de magnetizare n A, calculat de variator, n modul exclusiv pentru citire.
LFM
M [Lfr]
Inductana la dispersie n mH, calculat de variator, n modul exclusiv pentru citire.
trM
M [T2r]
Constanta de timp a rotorului n mS, calculat de variator, n modul exclusiv pentru citire.
nSL
M [Nominal motor slip] - [Deplasare nominal motor]

Deplasarea nominal n Hz, calculat de variator, n modul exclusiv pentru citire. Pentru a modifica deplasarea nominal, modificai parametrul [Rated VITEZA MOTORULUI] (nSP) - [Vitez nominal motor] (pagina 65).
PPn
M [Pr]
Numrul de perechi de poli, calculat de variator, n modul exclusiv pentru citire.
rSA
M [R1w]
Rezistena statorului la rece (per bobin), valoare modificabil. n miliohmi m pn la 75 kW (100 HP), n microhmi peste 75 kW. Pe unitatea de afiare integrat: 0 ... 9999 apoi 10.00 ... 65.53 (10000 ... 65536).
IdA
M [Idw]
Curent de magnetizare n A, valoare modificabil.
LFA
M [Lfw]
Inductana la dispersie n mH, valoare modificabil.
trA
M [T2w]
Constanta de timp a rotorului n mS, valoare modificabil.
Motor sincron
Cod rSMS Nume/Descriere
M [R1rS]
Rezistena statorului la rece (per bobin), n modul exclusiv pentru citire. Aceasta este setarea implicit sau rezultatul operaiei de autocalibrare, dac aceasta a fost efectuat. Valoarea n miliohmi m pn la 75 kW (100 HP), n microhmi peste 75 kW. Pe unitatea de afiare integrat: 0 ... 9999 apoi 10.00 ... 65.53 (10000 ... 65536).
FrSS
M [Nominal freq sync.] - [Sinc. frecv.

nominal]
Frecvena motorului la viteza nominal n Hz, calculat de variator (frecvena nominal a motorului), n modul exclusiv pentru citire.
71
Selectarea codificatorului
Urmai recomandrile din catalog i din manualul de instalare.
Cod EnS nO AAbb Ab A PGI
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit [AABB] (AAbb)
M [EnCodr type] - [Tip codificator] v v v v
Configurarea trebuie efectuat n funcie de tipul de modul i codificator utilizat (1). [----] (nO): Modulul este absent. [AABB] (AAbb): Pentru semnalele A, A-, B, B-. [AB] (Ab): Pentru semnalele A, B. [A] (A): Pentru semnalul A. Valoarea nu poate fi accesat dac [EnCodr usage] (EnU) - [Utilizare codificator], descris la pagina 73 = [Spd fdk reg.]- [Feedback pentru reglare] (rEG). 100 ... 5000 1024
M [Number of pulses] - [Numr de impulsuri]
Numrul de impulsuri per rotaie complet a codificatorului. Parametrul poate fi accesat dac a fost montat un modul de codificare (1).
(1) PARAMETRI codificatorului pot fi accesai numai n cazul n care modulul codificator este instalat i setrile disponibile vor depinde de tipul de modul de codificare utilizat. Configuraia codificatorului poate fi de asemenea accesat prin meniul [1.5- CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I/O) - [Config. intrri/ieiri].
72
Procedura de verificare a codificatorului

1. Setai parametrul [Motor control type] (Ctt) la o valoare diferit de [FVC] (FUC), chiar dac aceasta este configuraia necesar. 2. Configurai n modul pentru bucl deschis, urmnd recomandrile de la pagina 5. 3. Setai parametrul [EnCodr usage] (EnU) - [Utilizare codificator] = [No] (nO) - [Nu]. 4. Setai PARAMETRI [EnCodr type] (EnS) - [Tip codificator] i [Number of pulses] (PGI) - [Numr de impulsuri] conform codificatorului utilizat. 5. Setai parametrul [EnCodr check] (EnC) - [Verificare codificator] = [Yes] (YES) - [Da]. 6. Asigurai-v c rotaia motorului se afl n PARAMETRI de siguran. 7. Setai motorul care se rotete la o vitez stabilizat = 15% din valoarea nominal timp de cel puin 3 secunde i utilizai meniul [1.2SUPRAVEGHERE] (SUP-) - [SUPRAVEGHERE] pentru a-i monitoriza comportamentul. 8. Dac acesta se blocheaz la [EnCodr fault] (EnF) - [Defeciune codificator], [EnCodr check] (EnC)- [Verificare codificator] revine la valoarea [No] (nO) - [Nu]. - Verificai PARAMETRI [Number of pulses] (PGI) - [Nr. impulsuri] i [EnCodr type] (EnS) - [Tip codificator]. - Asigurai-v c funcionarea electric i mecanic a codificatorului, sursa de alimentare i conexiunile sale sunt toate corespunztoare. - Schimbai direcia de rotaie a motorului (parametrul [Output Ph rotation] (PHr) - [Rotaie faz la ieire], pagina 66) sau semnalele codificatorului. 9. Repetai paii 5-8 pn cnd parametrul [EnCodr check] (EnC) - [Verificare codificator] la valoarea [Done] (dOnE) - [Efectuat]. 10. Dac este necesar, reconfigurai parametrul [Motor control type] (Ctt) [FVC] (FUC).
Cod EnC
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit [Not done] (nO) [Neefectuat]
M [EnCodr check] - [Verificare codificator] v v v
nO YES dOnE
Verificarea feedbackului de la codificator. Vezi procedura de mai jos. Parametrul poate fi accesat dac a fost montat un modul de codificare (1). [Not done] (nO) Verificarea nu a fost efectuat. [Yes] (YES) - [Da]: Activeaz SUPRAVEGHEREa codificatorului. [Done] (dOnE) - [Efectuat]: Verificarea a fost efectuat cu succes. Procedura de verificare se refer la: - Sensul de rotaie a codificatorului/motorului - Prezena semnalelor (continuitatea conexiunii) - Numrul de impulsuri/turaia n cazul detectrii unei defeciuni, variatorul se blocheaz n modul de avarie [EnCodr fault] (EnF) - [Defeciune codificator]. [No] (nO)
EnU nO SEC rEG
M [EnCodr usage] - [Utilizare codificator]

Parametrul poate fi accesat dac a fost montat un modul de codificare (1).
v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv. v [Fdbk monit.] - [Feedback pentru SUPRAVEGHERE] (SEC): Codificatorul furnizeaz feedback v [Spd fdk reg.] (rEG) - [Feedback pentru reglare]: Codificatorul furnizeaz feedback pentru reglare i
SUPRAVEGHERE. Aceast configuraie este efectuat automat dac variatorul este configurat pentru funcionarea n bucl nchis ([Motor control type] (Ctt) = [FVC] (FUC). Dac [Motor control type] (Ctt) = [SVC V] (UUC) codificatorul funcioneaz n modul Feedback pentru reglare i permite corecia static a vitezei. Aceast configuraie nu este accesibil pentru alte valori [Motor control type] (Ctt). [Speed ref.] (PGr) - [Valoare de ref. vitez]: Codificatorul furnizeaz o valoare de referin pentru vitez.. numai pentru SUPRAVEGHERE.
PGr
(1) PARAMETRI codificatorului pot fi accesai numai n cazul n care modulul codificator este instalat i setrile disponibile vor depinde de tipul de modul de codificare utilizat. Configuraia codificatorului poate fi de asemenea accesat prin meniul [1.5- CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I/O) - [Config. intrri/ieiri].
73

Pompe de adncime
[ENA SYSTEM] - [Sistem ENA]

Sistemul ENA este un profil de control conceput pentru mainile de rotire cu sarcin neechilibrat. Este utilizat n principal pentru pompele de ulei. Principiul de funcionare aplicat: - Permite funcionarea fr rezisten de frnare - Reduce presiunea mecanic de pe ax - Reduce fluctuaiile tensiunii de reea - Reduce consumul de energie prin mbuntirea raportului curent/putere electric
[ENA prop.gain] - [Ctig proporional ENA]

Aceast setare este utilizat pentru a atinge un compromis ntre consumul redus de energie (i/sau fluctuaiile de tensiune de la reea) i presiunea mecanic la care este supus axul. Energia este economisit prin reducerea fluctuaiilor de curent i creterea intensitii o dat cu meninerea unei viteze medii constante.
[ENA integral gain] - [Ctig integral ENA]

Aceast setare este utilizat pentru a regla tensiunea magistralei de c.c. Pornii maina cu un ctig proporional i integral sczut (proporional 25% i integral 10%), pentru a evita blocajul din cauza supratensiunii n absena unei rezistene de frnare. Asigurai-v c aceste setri sunt corespunztoare.
Setri recomandate n timpul funcionrii:

Pentru a elimina rezistena de frnare i a crete tensiunea magistralei de c.c.: Setai afiarea vitezei mainii pe terminalul cu afiaj grafic. Reducei valoarea ctigului integral pn la cderea vitezei mainii. La atingerea acestui punct, cretei ctigul integral pn la stabilizarea vitezei mainii. Utilizai terminalul cu afiaj grafic sau un osciloscop pentru a v asigura c tensiunea magistralei de c.c. este stabil. Pentru a economisi energie: Reducerea ctigului proporional (gradat) poate crete economia de energie reducnd valoarea maxim a tensiunii de reea, dar va crete variaiile de vitez i astfel presiunea mecanic. Scopul este de identifica setrile care vor activa economia de energie i vor minimiza presiunea mecanic. La reducerea ctigului proporional, poate fi necesar reajustarea ctigului integral pentru a evita un blocaj la supratensiune. Observaie: O dat finalizate setrile, asigurai-v c pompa pornete corect. Dac setarea ctigului integral ENA este prea mic, acest lucru poate conduce la un cuplu insuficient la pornire.
[Reduction ratio] - [Coeficientul de reducere]

Aceast setare corespunde vitezei motorului naintea cutiei de viteze/vitezei dup coeficientul dintre viteza de intrare i viteza de ieire. Acest parametru este utilizat pentru afiarea vitezei medii n Hz i vitezei mainii n uniti personalizate (de exemplu, bti pe minut) pe terminalul cu afiaj grafic. Pentru a fi afiate pe terminalul cu afiaj grafic, aceste valori trebuie selectate din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) - [SUPRAVEGHERE].
74

Pompe de adncime
75
Cod EnA nO YES GPE
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit [No] (nO)
M [ENA system] - [Sistem ENA] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [Yes] (YES) - [Da]: Funcia este activ. M [ENA prop.gain] - [Ctig proporional ENA] M [ENA integral gain] - [Ctig integral ENA] M [Reduction ratio] - [Coeficientul de reducere]
Acest parametru poate fi accesat dac [Motor control type] (Ctt) = [SVC V] (UUC), vezi pagina 67.
(1)
1 ... 9999
250
Parametrul poate fi accesat dac [ENA system] (EnA) = - [Sistemul ENA] =[Yes] (YES) - [Da] GIE (1) 0 ... 9999 100
Parametrul poate fi accesat dac [ENA system] (EnA) = - [Sistemul ENA] =[Yes] (YES) - [Da] rAP (1) 10,0 ... 999,9 10
Parametrul poate fi accesat dac [ENA system] (EnA) = - [Sistemul ENA] =[Yes] (YES) - [Da]
(1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETARI].
Cod OFI nO YES
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[No] (nO) M [Sinus filter] - [Filtru sinusoidal] v [No] (nO) - [Nu]: Fr filtru sinusoidal v [Yes] (YES) - [Da]: Utilizai un filtru sinusoidal, pentru a limita supratensiunile la motor i reduce curentul de dispersie la mas. Observaie: Dac [Sinus filter] (OFI) = [Yes] (YES), [Motor control type] (Ctt) pagina 67 trebuie s fie [V/ F 2pts] (UF2), [V/F 5pts] (UF5) sau numai [SVC V] (UUC) , iar [Max frequency] (tFr) - [Frecvena maxim] nu trebuie s depeasc 100 Hz.
SFr
M [Switching freq.] - [Frecv. comutare]
(1)
1 ... 16 kHz
2.5 kHz sau 4 kHz n funcie de caracteristicile nominale
Setarea frecvenei de comutare. Observaie: n cazul unei creteri excesive de temperatur, variatorul va reduce automat frecvena de comutare i o va reseta o dat cu revenirea la normal a temperaturii. Reglare n timpul funcionrii variatorului: - Dac valoarea iniial este mai mic dect 2 kHz, nu este posibil creterea acesteia peste 1,9 kHz n timpul funcionrii variatorului. - Dac valoarea iniial este mai mare sau egal cu 2 kHz, trebuie meninut un minim de 2 kHz n timpul funcionrii variatorului. Reglare cu variatorul oprit: Nici o restricie. Dac valoarea este mai mic dect 2 kHz, [Current Limitation] (CLI) - [Limitare curent] i [I Limit. 2 value] (CL2) - [Limitare curent la valoarea 2], pagina 57 sunt limitate la 1.36 In. Dac parametrul [Sinus filter] (OFI) = [Yes] (YES), setarea implicit se schimb la 4 kHz indiferent de puterea variatorului , iar domeniul de setare se schimb la 4 ... 8 kHz. CLI
(1)
0 ... 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Parametru utilizat pentru a limita curentul i creterea temperaturii motorului. Domeniul de setare este limitat la 1,36 In dac [Switching freq.] (SFr) - [Frecv. comutare] este mai mic dect 2 kHz. Observaie: Dac setarea este mai mic dect 0,25 In, variatorul se poate bloca n modul de defeciune [Output Phase Loss] (OPF)- [ntrerupere de faz la ieire], dac acesta a fost activat (vezi pagina 201). Dac este mai mic dect curentul motorului fr sarcin, limitarea nu mai are nici un efect. nrd nO YES SUL
M [Noise reduction] - [Reducere zgomot] v [No] (nO) - [Nu]: Frecven fix v [Yes] (YES) - [Da]: Frecven cu modulaie aleatorie M [Motor surge limit.] - [Limit. supratensiune motor]
[Yes] (YES) - [Da]
Modulaia aleatorie a frecvenei previne rezonanele, care pot surveni n cazul unei frecvene fixe. [No] (nO)
nO YES
v v
Aceast funcie limiteaz supratensiunile motorului i este util n urmtoarele aplicaii: - Motoare NEMA - Motoare japoneze - Motoare cu arbore - Motoare rebobinate [No] (nO) - [Nu]: Funcie inactiv [Yes] (YES) - [Da]: Funcia este activ Acest parametru poate rmne = [No] (nO) - [Nu], dac se utilizeaz un filtru sinusoidal sau pentru motoarele 230/400 V utilizate la 230 V sau dac lungimea cablului dintre variator i motor nu depete: - 4 m cu cabluri dezizolate - 10 m cu cabluri izolate 10 s
SOP
M [Volt surge limit. opt.] - [Optimizare limitare

supratensiune]
Parametru de optimizare pentru supratensiunile tranzitorii la bornele motorului. Accesibil dac [Motor surge limit.] (SUL) - [Limit. supratensiune motor]= [Yes] (YES) - [Da]. Setai la 6, 8 sau 10 s, conform tabelului urmtor.
(1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETARI]. (2) In corespunde valorii nominale a intensitii curentului variatorului, indicat n manualul de instalare sau pe plcua de identificare a variatorului.
76
Valoarea parametrului "SOP" corespunde timpului de atenuare al cablului utilizat. Acesta este definit pentru a preveni suprapunerea reflexiilor undelor de tensiune caracteristice cablurilor cu lungimi mari. Acesta limiteaz supratensiunile la de dou ori tensiunea nominal a magistralei de c.c. Tabelele de mai jos ofer exemple de coresponden ntre parametrul "SOP" i lungimea cablului dintre variator i motor. Pentru lungimi mai mari, trebuie utilizat un filtru sinusoidal sau un filtru de protecie dV/dt. Pentru motoarele n paralel, trebuie luat n considerare suma lungimilor tuturor cablurilor. Comparai lungimea din rndul corespunztor puterii unui motor cu lungimea corespunztoare puterii totale i selectai lungimea mai scurt. Exemplu: Dou motoare de 7,5 kW (10 HP) - selectai lungimile din rndul 15 kW, care sunt mai mici dect acelea din rndul 7,5 kW (10 HP) i mprii la numrul de motoare pentru a obine lungimea corespunztoare per motor. Pentru a menine performanele generale ale variatorului, nu cretei valoarea SOP dac nu este necesar.
Tabele indicnd corespondena dintre parametrul SOP i lungimea cablului, pentru sursele de alimentare de 400 V
Altivar 71 Model Motor Putere kW 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Seciune transversal Lungime maxim a cablului n metri cablu Cablu "GORSE" dezizolat Cablu "GORSE" izolat Tip H07 RN-F 4Gxx Tip GVCSTV-LS/LH n mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 1.5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 1.5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 1.5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 1.5 1.5 2.5 2.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 110 m 110 m 120 m 120 m 115 m 105 m 115 m 150 m 150 m 200 m 200 m 200 m 200 m 65 m 65 m 65 m 65 m 60 m 60 m 60 m 60 m 55 m 65 m 55 m 50 m 45 m 45 m 45 m 45 m 45 m 45 m 40 m 35 m 40 m 35 m 50 m 30 m 25 m 25 m 105 105 105 105 100 100 150 150 150 150 150 150 150 m m m m m m m m m m m m m 85 85 85 85 75 70 75 70 70 70 60 55 55 m m m m m m m m m m m m m
ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4
SOP = 6 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 55 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 40 m 30 m 30 m
Altivar 71 Model
Motor Putere kW 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4
Seciune transversal Lungime maxim a cablului n metri cablu Cablu "BELDEN" izolat Cablu "PROTOFLEX" izolat Tip 2950x Tip EMV 2YSLCY-J n mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 1.5 14 50 m 40 m 30 m 1.5 14 50 m 40 m 30 m 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 75 m 75 m 75 m 75 m 75 m 75 m 40 40 40 40 m m m m 25 m 25 m 25 m 25 m 15 m 15 m
30 m 30 m
n cazul motoarelor 230/400 V utilizate la 230 V, parametrul [Motor surge limit.] (SUL) - [Limit. supratensiune motor] poate rmne = [No] (nO). - [Nu]
77
Cod Ubr
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit Conform valorii nominale a variatorului
M [Braking level] - [Nivel frnare]
Pragul de tensiune al magistralei de c.c. peste care acioneaz tranzistorul de frnare pentru a limita tensiunea. ATV71ppppM3p: setare implicit 395 V. ATV71ppppN4: setare implicit 785 V. Domeniul de setare depinde de tensiunea nominal a variatorului i de parametrul [Mains voltage] (UrES) [Tensiune reea], pagina 205. bbA nO YES [No] (nO) M [Braking balance] - [Compensare frnare] v [No] (nO) - [Nu]: Funcie inactiv v [Yes] (YES) - [Da]: Funcie activ, de utilizat pe variatoarele conectate n paralel prin intermediul magistralei de c.c. Utilizat pentru a compensa puterea de frnare dintre variatoare. Parametrul [Braking level] (Ubr) [Nivel frnare], pagina 78, trebuie setat la aceeai valoare pe toate variatoarele. Valoarea [Yes] (YES) este posibil dac [Dec ramp adapt.] (brA) - [Adaptare ramp deceleraie] = [No] (nO) [Nu] (vezi pagina 125). LbA
M [Load sharing] - [Partajare sarcin]
[No] (nO)
nO YES
v v
Cnd 2 motoare sunt conectate mecanic, i astfel la aceeai turaie, i fiecare este controlat de un variator, aceast funcie poate fi utilizat pentru a mbunti distribuia cuplului ntre cele dou motoare. n consecin, aceasta variaz turaia bazat pe cuplu, avnd acelai efect ca deplasarea. [No] (nO) - [Nu]: Funcie inactiv [Yes] (YES) - [Da]: Funcia este activ Acest parametru este vizibil numai dac [Motor control type] (Ctt) - [Tip control motor] nu are valoarea [FVC] (FUC) (vezi pagina 67). (1) 0 ... 1000 Hz 0
LbC
M [Load correction] - [Corecie sarcin]
Corecia nominal n Hz. Acest parametru poate fi accesat dac [Load sharing] (LbA) - [Partajare sarcin] = [Yes] (YES) - [Da]. Cuplu Cuplu nominal
LbC
Frecven
Cuplu nominal
LbC
(1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETARI]. Parametri ce pot fi modificai n timpul funcionrii sau n starea oprit.
78
Partajarea sarcinii, PARAMETRI care pot fi accesai exclusiv n modul expert

Principiu
Cuplu nominal Model Vitez Ramp
+ -
Bucl vitez
Partajare K LBC LBC1 LBC2 LBC3
Filtru LBF
Factorul K de partajare a sarcinii este determinat de cuplu i de vitez, cu doi factori K1 i K2 (K = K1 x K2). K1 1
Vitez LBC1 LBC2
K2 LBC
LBC3 LBC3
Cuplu Cuplu nominal x (1 + LBC3)
LBC
Cod LbC1
Nume/Descriere
Domeniu de setare Setare implicit 0 ... 999,9 Hz 0
M [Correction min spd] - [Corecie vitez minim]
Acest parametru poate fi accesat dac [Load sharing] (LbA) - [Partajare sarcin] = [Yes] (YES) - [Da]. Viteza minim pentru corecia sarcinii n Hz. Sub acest prag, nu este efectuat nici o corecie. Utilizat pentru a preveni corecia la vitez foarte mic, dac aceasta ar limita rotaia motorului. LbC2
M [Correction max spd] - [Corecie vitez maxim]
[Correction min spd] (LbC1) + 0.1 ... 1000 Hz
0.1
Acest parametru poate fi accesat dac [Load sharing] (LbA) - [Partajare sarcin] = [Yes] (YES) - [Da]. Pragul de vitez n Hz peste care este aplicat corecia sarcinii maxime. LbC3
M [Torque offset] - [Decalaj cuplu]
0 ... 300%
0%
Acest parametru poate fi accesat dac [Load sharing] (LbA) - [Partajare sarcin] = [Yes] (YES) - [Da]. Cuplul minim pentru corecia sarcinii ca procent din cuplul nominal. Sub acest prag, nu este efectuat nici o corecie. Utilizat pentru a preveni instabilitile de cuplu atunci cnd direcia cuplului nu este constant. LbF
M [Sharing filter] - [Filtru partajare]
100 ms ... 20 s
100 ms
Acest parametru poate fi accesat dac [Load sharing] (LbA) - [Partajare sarcin] = [Yes] (YES) - [Da]. Constant de timp (filtru) pentru corecie n ms. Utilizat n cazul cuplrii mecanice flexibile pentru a preveni instabilitile.
79
[1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI]

RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPL 1.2 MONITORIZARE 1.3 SETRI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI Cod << >> Quick
RDY
ENT
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI comanda 2 fire/3fire Tip comanda 2 fire Alocare sens invers LI1 CONFIGURARE LIx CONFIGURARE Cod << >> Quick

XXX
ENT
ESC
SIM-
ENT ESC
I-OESC ESC
CONFIG. INTRRI / IEIRI
CtL-
ESC
LAC-
80
PARAMETRI din meniul [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] pot fi modificai numai cnd variatorul este oprit i nu este prezent nici un semnal de comand pentru antrenarea motorului. Cod tCC 2C 3C Nume/Descriere Domeniu de setare Setare implicit [2 wire] (2C) - [2 fire]
M [comanda 2 fire/3fire] - [Comand cu 2/3 fire] v [2 wire] (2C) - [2 fire] v [3 wire] (3C) - [3 fire]
Comand cu 2 fire: n acest caz, starea intrrii (0 sau 1) sau sensul tranziiei (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) controleaz funcionarea sau oprirea. Exemplu de conectare "la surs":
ATV 71 +24 LI1 LIx
LI1: rotaie nainte LIx: rotaie napoi
Comand cu 3 fire (comand prin impulsuri): Un impuls "rotaie nainte" sau "rotaie napoi" este suficient pentru comandarea pornirii, un impuls "oprire" este suficient pentru comandarea opririi. Exemplu de conectare "la surs":
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx
LI1: oprire LI2: rotaie nainte LIx: rotaie napoi
AVERTISMENT
Pentru modificarea setrii [comanda 2 fire/3fire] (tCC) - [Comand prin 2/3 fire], apsai tasta "ENT" timp de 2 s. Aceast aciune determin revenirea urmtoarelor funcii la setrile din fabric: [Tip comanda 2 fire] (tCt) [Tip 2 fire] i [Alocare sens invers] (rrS) - [Alocare rotaie napoi], descris mai jos, i a tuturor funciilor care aloc intrri digitale i analogice. Macroconfiguraia selectat va fi de asemenea resetat dac a fost personalizat (are loc pierderea setrilor personalizate). Este recomandabil s configurai acest parametru nainte de configurarea parametrilor din meniurile [1.6 COMANDA] (CtL-) - [COMANDA] i [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [FUNCTII SPECIFICE APLICATIEI]. Verificai dac modificarea acestei setri este compatibil cu schema de conectare utilizat. Nerespectarea acestor instruciuni poate cauza decesul sau accidentarea grav. [Transition] (trn) [Tip comanda 2 fire] - [Tip 2 fire] [Tranziie]
tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 -
v [Level] (LEL) - [Uniform]: Starea 0 sau 1 determin funcionarea (1) oprirea (0). v [Transition] (trn) - [Tranziie]: Este necesar o modificare a strii (tranziie sau sensul tranziiei) pentru iniierea v [Fwd priority] (PFO) - [Prioritate rotaie nainte]: Starea 0 sau 1 determin funcionarea sau oprirea, dac intrarea
"rotaie nainte" are prioritate ntotdeauna asupra intrrii "rotaie napoi". [LI2] (LI2) M [Alocare sens invers] - [Alocare rotaie napoi] v [No] (nO) - [Nu]: Nealocat v [LI1] (LI1) ... [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) ... [LI10] (LI10): Dac a fost montat modulul logic VW3A3201 intrri/ieiri v [LI11] (LI11) ... [LI14] (LI14): Dac a fost montat modulul logic VW3A3202 intrri/ieiri v [C101] (C101) ... [C115] (C115): Pentru modul Modbus integrat n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri] v [C201] (C201) ... [C215] (C215): Pentru modul integrat CANopen n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri] v [C301] (C301) ... [C315] (C315): Pentru card de comunicaii n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri] v [C401] (C401) ... [C415] (C415): Pentru modul Controller Inside (cu regulator integrat) n [I/O Profil] (IO) - [Profil funcionrii, n scopul prevenirii repornirilor accidentale dup o ntrerupere a alimentrii cu energie.
v [CD00] (Cd00) ... [CD13] (Cd13): Este posibil comutarea cu intrrile digitale posibile n configuraia [I/O Profil] (IO) v [CD14] (Cd14) ... [CD15] (Cd15): Este posibil comutarea fr intrri digitale n configuraia [I/O Profil] (IO) - [Profil
intrri ieiri]. Alocarea comenzii pentru rotaie n sens invers. - [Profil intrri ieiri].
intrri/ieiri]
81
Cod L1L1A
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[LI1 CONFIGURARE] - [CONFIGURARE LI1]

M [Alocare LI1] - [Alocare LI1]
Parametru accesibil numai n citire, nu poate fi configurat. Acesta afieaz toate funciile alocate intrii LI1 n scopul verificrii alocrilor multiple.
L1d
M [LI1 On Delay] - [ntrziere activare LI1]
0...200 ms
Acest parametru este utilizat pentru luarea n considerare a trecerii intrrii digitale n starea 1 cu o ntrziere reglabil ntre 0 i 200 de milisecunde n scopul filtrrii posibilelor interferene. Trecerea n starea 0 este luat n considerare imediat.
AVERTISMENT
Asigurai-v c ntrzierea setat nu implic riscuri i nu cauzeaz funcionarea neintenionat. Ordinea relativ n care sunt luate n considerare aceste intrri poate fi modificat n funcie de intervalele de ntrziere ale diverselor intrri digitale, ceea ce poate cauza funcionarea neintenionat. Nerespectarea acestor instruciuni poate cauza decesul sau accidentarea grav.
L--
[LIx CONFIGURARE] - [CONFIGURARE LIx]

Toate intrrile digitale disponibile ale variatorului, pn la LI6, LI10 sau LI14, n funcie prezena sau absena modulelor opionale, sunt procesate conform exemplului de mai sus pentru intrarea LI1.
82
Configurarea intrrilor analogice i a intrrii de impulsuri

Valorile minime i maxime ale semnalului de intrare (n V, mA etc.) sunt convertite n % n scopul adaptrii valorii de referin la aplicaie.
Valorile minime i maxime ale semnalului de intrare:

Valoarea minim corespunde unei valori de referin de 0% i valoare maxim corespunde unei valori de referin de 100%. Valoarea minim poate fi superioar valorii maxime:
Valoare de referin Valoare de referin
100%
100%
semnal de intensitate sau de tensiune sau de frecven
semnal de intensitate sau de tensiune sau de frecven
0%
[Min value] [Valoare minim] (CrLx sau ULx sau PIL) [Max value] 20 mA sau 10 [Valoare maxim] V sau 30,00 (CrHx sau kHz UHx sau PFr)
0%
[Max value] [Min value] 20 mA sau 10 [Valoare maxim] [Valoare minim] V sau 30,00 (CrHx sau (CrLx sau kHz UHx sau PFr ULx sau PIL)
Pentru intrri bidirecionale +/-, valorile minim i maxim sunt raportate la valoarea absolut, de exemplu, +/- 2 ... 8 V.
Valoarea minim negativ a intrrii de impulsuri:

Valoare de referin 100%
Semnal de intrare de frecven -30.00 kHz [Min value] - 0% [Max value] [Valoare minim] [Valoare maxim] (PIL) (PFr) 30.00 kHz
Domeniu (valori ale semnalului de ieire): Numai pentru intrrile analogice

Acest parametru este utilizat pentru configurarea domeniului valorilor de referin [0% V100%] sau [-100% V +100%] n scopul obinerii unei ieiri bidirecionale dintr-o intrare unidirecional.
Valoare de referin Valoare de referin
100% semnal de intensitate sau de tensiune 0% [Min value] [Max value] - [Valoare [Valoare minim] maxim] Domeniu 0 V 100% 20 mA sau 10 V
100% semnal de intensitate sau de tensiune [Max value] [Valoare maxim] 20 mA sau 10 V
[Min value] [Valoare minim] 0%
- 100% Domeniu - 100% V + 100%
83

Cod bSP bSd Nume/Descriere Domeniu de setare Setare implicit [Standard] (bSd)
M [Reference template] - [Sablon pentru valorile de referin] v [Standard] (bSd)

Frecven HSP LSP -100% 0% LSP HSP Valoare de +100% referin
La valoarea de referin zero, frecvena = LSP (vitez inferioar)
bLS
v [Pedestal] (bLS)
- [Decalare] Frecven HSP
Pentru valoarea de referin = 0 ... LSP, frecvena = LSP (vitez inferioar)
-100%
LSP LSP Valoare de +100% referin
HSP bnS
v [Deadband] (bnS)
- [Band de insensibilitate] Pentru valoarea de referin = 0 ... LSP, frecvena = 0
Frecven HSP
-100%
LSP 0 LSP Valoare de +100% referin
HSP
bnS0
v [Deadband 0] (bnS0) - [Band de insensibilitate 0]

Frecven HSP Acest tip de funcionare este identic cu cel [Standard] (bSd), cu excepia faptului c pentru o valoare de referin egal cu zero, frecvena = 0: Semnalul se situeaz sub valoarea minim [Min value], care este mai mare dect 0 (de exemplu, 1 V pentru o intrare de 2 - 10 V) Semnalul se situeaz peste valoarea minim [Min value], care este mai mare dect valoarea maxim [Max value] (de exemplu, 11 V pentru o intrare de 10 -0 V). Dac domeniul pentru semnalul de intrare este configurat ca "bidirecional", funcionarea
-100%
LSP 0% LSP HSP Valoare de +100% referin
rmne identic modului [Standard] (bSd). Acest parametru stabilete modul de definire a valorii de referin pentru vitez, de exemplu, numai prin intrrile analogice i intrarea de impulsuri. n cazul unui regulator PID, aceasta este valoarea de referin pentru ieire PID. Limitele sunt stabilite prin intermediul parametrilor [Low speed] (LSP) - [Vitez inferioar] i [High speed] (HSP) [Vitez superioar], pagina 40
84

Deliniarizarea: Numai pentru intrrile analogice
Semnalul de intrare poate fi deliniarizat prin configurarea unui punct intermediar pe curba de intrare/ieire a intrri respective: Pentru domeniul 0 V 100% Valoare de referin 100%
[Interm. point Y] [Coord. Y punct intermediar] 0% [Min value] - [Valoare minim] (0%) [Interm. point X] - [Max value] 20 mA [Coord. X punct [Valoare sau 10 V intermediar] maxim] (100%)
semnal de intensitate sau de tensiune
Observaie: Pentru coordonata X a punctului intermediar [Interm. point X], 0% corespunde valorii minime [Min value] i 100% corespunde valorii maxime [Max value] Pentru domeniul -100% V 100% Valoare de referin 100%
[Interm. point Y] - [Coord. Y punct intermediar] 0% - [Interm. point Y] [Coord. Y punct intermediar]
- [Interm. point X] [Min value] [Coord. X punct [Valoare minim] intermediar] (- 100%) 0% [Interm. point [Max value] - 20 mA sau 10 V [Valoare X] - [Coord. X punct maxim] (100%) intermediar]
semnal de intensitate sau de tensiune
- 100%
85
Cod AI1 AI1A
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[AI1 CONFIGURARE] - [CONFIGURARE AI1]

M [AI1assignment] - [Alocarea AI1]
Parametru accesibil numai n citire, nu poate fi configurat. Acesta afieaz toate funciile asociate cu intrarea AI1 n scopul verificrii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.
AI1t
M [AI1 Type]- [Tip AI1] v [Voltage] (10U) - [Tensiune]: Semnal de tensiune

Parametru accesibil numai n citire, nu poate fi configurat. 0 ... 10,0 V
[Voltage] (10U) [Tensiune]
10U UIL1
M [Valoare min. AI1] - [Valoare minim AI1] M [Valoare max. AI1] - [Valoare maxim AI1] M [AI1 filter] - [Filtru AI1]
Filtrarea interferenelor.
0V
UIH1
0 ... 10,0 V
10,0 V
AI1F
0 ... 10,00 s
0s
AI1E
M [AI1 Interm. point X] - [Coord. X punct intermediar AI1]

Coordonata punctului de deliniarizare a semnalului de intrare. 0% corespunde valorii minime [Valoare min. AI1] (UIL1). 100% corespunde valorii maxime [Valoare max. AI1] (UIH1).
0 ... 100%
0%
AI1S
M [AI1 Interm. point Y] - [Coord. Y punct intermediar AI1]
0 ... 100%
0%
Coordonata punctului de deliniarizare a semnalului de ieire (valoare de referin pentru frecven).
86
Cod AI2AI2A
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit

M [AI2 assignment] - [Alocare AI2]
AI2t 10U 0A CrL2
M [AI2 Type]- [Tip AI2] v [Voltage] (10U) - [Tensiune]: Semnal de tensiune v [Current] (0 A) - [Intensitate]: Semnal de intensitate M [AI2 min value] - [Valoare minim AI2] M [AI2 min value] - [Valoare minim AI2] M [AI2 max value] - [Valoare maxim AI2] M [AI2 max value] - [Valoare maxim AI2] M [AI2 filter] - [Filtru AI2]
Filtrarea interferenelor. 0 ... 20,0 mA
[Current] (0 A) [Intensitate]
0 mA
Parametrul poate fi accesat dac [AI2 Type] (AI2t) - [Tip AI2] = [Current] (0 A) - [Intensitate] UIL2 0 ... 10,0 V 0V
Parametrul poate fi accesat dac [AI2 Type] (AI2t) - [Tip AI2] = [Voltage] (10U) - [Tensiune] CrH2 0 ... 20,0 mA 20,0 mA
Parametrul poate fi accesat dac [AI2 Type] (AI2t) - [Tip AI2] = [Current] (0 A) - [Intensitate] UIH2 0 ... 10,0 V 10,0 V
Parametrul poate fi accesat dac [AI2 Type] (AI2t) - [Tip AI2] = [Voltage] (10U) - [Tensiune] AI2F 0 ... 10,00 s 0s
AI2L POS nEG
M [AI2 range] - [Domeniu AI2] v [0 - 100%] (POS): Intrare unidirecional v [+/- 100%] (nEG): Intrare bidirecional
Exemplu: Pe o intrare de 0/10 V - 0 V corespunde valorii de referin -100% - 5 V corespunde valorii de referin 0% - 10 V corespunde valorii de referin +100%
[0 - 100%] (POS)
AI2E
0 ... 100%
0%
Coordonata punctului de deliniarizare a semnalului de intrare. 0% corespunde valorii minime [Min value] dac domeniul este 0 V 100%. 0% corespunde [Max value] + [Min value] 2 dac domeniul este -100% V + 100%.
100% corespunde valorii maxime [Max value]. AI2S
0 ... 100%
0%
87
Cod AI3-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit

Poate fi accesat dac a fost instalat modulul opional VW3A3202
AI3A

AI3t
M [AI3 Type]- [Tip AI3] v [Current] (0 A) - [Intensitate]: Semnal de intensitate M [AI3 min value] - [Valoare minim AI3] M [AI3 max value] - [Valoare maxim AI3] M [AI3 filter] - [Filtru AI3]
Filtrarea interferenelor. Parametru accesibil numai n citire, nu poate fi configurat. 0 ... 20,0 mA
0A CrL3
0 mA
CrH3
0 ... 20,0 mA
20,0 mA
AI3F
0 ... 10,00 s
0s
AI3L POS nEG
[0 - 100%] (POS)
Exemplu: Pentru o intrare de 4 - 20 mA - 4 mA corespunde valorii de referin -100% - 12 mA corespunde valorii de referin 0% - 20 mA corespunde valorii de referin +100% Deoarece intrarea AI3 este, n termeni fizici, o intrare bidirecional, setarea [+/- 100%] (nEG) trebuie utilizat numai dac semnalul aplicat este unidirecional. Semnalul bidirecional nu este compatibil cu o configurare bidirecional. AI3E
0 ... 100%
0%
Coordonata punctului de deliniarizare a semnalului de intrare. 0% corespunde valorii minime [AI3 min. value] (CrL3) dac domeniul este 0 V 100%. 0% corespunde [AI3 max. value] (CrH3) - [AI3 min. value] (CrL3) dac domeniul este -100% V +100%. 2
100% corespude valorii maxime [AI3 max. value] (CrH3). AI3S
0 ... 100%
0%
88
Cod AI4-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit

AI4A

AI4t 10U 0A CrL4
M [AI4 Type]- [Tip AI4] v [Voltage] (10U) - [Tensiune]: Semnal de tensiune v [Current] (0 A) - [Intensitate]: Semnal de intensitate M [AI4 min value] - [Valoare minim AI4] M [AI4 min value] - [Valoare minim AI4] M [AI4 max value] - [Valoare maxim AI4] M [AI4 max value] - [Valoare maxim AI4] M [AI4 filter] - [Filtru AI4]
0 mA
Parametrul poate fi accesat dac [AI4 Type] (AI4t) - [Tip AI4] = [Current] (0 A) - [Intensitate] UIL4 0 ... 10,0 V 0V
Parametrul poate fi accesat dac [AI4 Type] (AI4t) - [Tip AI4] = [Voltage] (10U) - [Tensiune] CrH4 0 ... 20,0 mA 20,0 mA
Parametrul poate fi accesat dac [AI4 Type] (AI4t) - [Tip AI4] = [Current] (0 A) - [Intensitate] UIH4 0 ... 10,0 V 10,0 V
Parametrul poate fi accesat dac [AI4 Type] (AI4t) - [Tip AI4] = [Voltage] (10U) - [Tensiune] AI4F 0 ... 10,00 s 0s
AI4L POS nEG
Exemplu: Pe o intrare de 0/10 V - 0 V corespunde valorii de referin -100% - 5 V corespunde valorii de referin 0% - 10 V corespunde valorii de referin +100%
[0 - 100%] (POS)
AI4E
M [AI4 Interm.point X] - [Coord. X punct intermediar AI4]
0 ... 100%
0%
Coordonata punctului de deliniarizare a semnalului de intrare. 0% corespunde valorii minime [Min value] dac domeniul este 0 V 100%. 0% corespunde [Max value] + [Min value] 2 dac domeniul este -100% V + 100%.
100% corespunde valorii maxime [Max value]. AI4S
M [AI4 Interm.point Y] - [Coord. Y punct intermediar AI4]
0 ... 100%
0%
89
Cod PLI-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[RP CONFIGURARE] - [CONFIGURARE RP]

PIA
M [RP assignment] - [Alocare RP]

Parametru accesibil numai n citire, nu poate fi configurat. Acesta afieaz toate funciile asociate cu intrarea de impulsuri n scopul verificrii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.
PIL
M [RP min value] - [Valoare minim RP]

Frecvena corespunztoare vitezei minime
-30,00 ... 30,00 kHz
PFr
M [RP max value] - [Valoare maxim RP]

Frecvena corespunztoare vitezei maxime
0 ... 30,00 kHz
30,0 kHz
PFI
M [RP filter] - [Filtru RP]

0 ... 1000 ms
90
Configurarea intrrii codificatorului care servete ca valoare de referin pentru un generator de frecven
Aceast valoare de referin nu are semn, prin urmare, comenzile de acionare trebuie date prin intermediul canalului de comand (intrri digitale, de exemplu).
Valorile minime i maxime (valorile semnalului de intrare):

Valoarea minim corespunde unei valori de referin minime de 0% i valoarea maxim corespunde unei valori de referin maxime de 100%. Valoarea minim poate fi superioar valorii maxime. Poate fi de asemenea negativ. Valoare de referin 100% Valoare de referin 100%
0
[Freq. min value] - [Freq. max value] [Valoare minim - [Valoare maxim frecven] (EIL) frecven] (EFr) 300 kHz
Semnal de intrare de frecven

[Freq. max value] - [Freq. min value] - 300 kHz [Valoare maxim [Valoare minim frecven] frecven] (EFr) (EIL)
Valoare de referin 100%
[Freq. min value] - 0 [Valoare minim frecven] (EIL)
[Freq. max value] [Valoare maxim frecven] (EFr)
300 kHz
Valoarea de referin poate fi obinut la frecvena zero prin alocarea unei valori negative pentru valoarea minim.
91
Configuraia codificatorului poate fi de asemenea accesat prin meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.4 CONTROL MOTOR]. Cod IEnNume/Descriere Domeniu de setare Setare implicit
[ENCodR CONFIGURARE] - [CONFIGURARE CODIFICATOR]

PARAMETRI codificatorului pot fi accesai numai n cazul n care modulul codificator este instalat i setrile disponibile vor depinde de tipul de modul de codificare utilizat.
EnS
M [EnCodr type] - [Tip codificator] v v v v
[AABB] (AAbb)
nO AAbb Ab A EnC
Parametrul poate fi accesat dac a fost montat un modul de codificare. Configurarea trebuie efectuat n funcie de tipul de codificator utilizat. [----] (nO): Modulul este absent. [AABB] (AAbb): Pentru semnalele A, A-, B, B-. [AB] (Ab): Pentru semnalele A, B. [A] (A): Pentru semnalul A. Valoarea nu poate fi accesat dac [EnCodr usage] (EnU) - [Utilizare codificator], descris la pagina 93 = [Spd fdk reg.] (rEG) - [Feedback pentru reglare]. [Not done] (nO) [Neefectuat]
M [EnCodr check] - [Verificare codificator]
nO YES dOnE
v v v
Verificarea feedbackului de la codificator. Procedura este descris la pagina 74. Parametrul poate fi accesat dac a fost instalat un modul codificator i dac [EnCodr usage] (EnU) [Utilizare codificator], descris la pagina 93 nu este [Speed ref.] (PGr) - [Valoare de referin vitez]. [Not done] (nO) Verificarea nu a fost efectuat. [Yes] (YES) - [Da]: Activeaz monitorizarea codificatorului. [Done] (dOnE) - [Efectuat]: Verificarea a fost efectuat cu succes. Procedura de verificare se refer la: - Sensul de rotaie a codificatorului/motorului, - Prezena semnalelor (continuitatea conexiunii), - Numrul de impulsuri/turaia. n cazul detectrii unei defeciuni, variatorul se blocheaz n modul de avarie [EnCodr fault] (EnF) [Defeciune codificator].
92
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
b
EnU nO SEC rEG
[ENCodR CONFIGURARE] - [CONFIGURARE CODIFICATOR]

M [EnCodr usage] - [Utilizare codificator]
Parametrul poate fi accesat dac a fost montat un modul de codificare. [No] (nO) - [Nu]
(continuare)
v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv. n acest caz, ceilali parametri nu pot fi accesai. v [Fdbk monit.] (SEC) - [Feedback pentru monitorizare]: Codificatorul furnizeaz feedback numai pentru v [Spd fdk reg.] (rEG) - [Feedback pentru reglare]: Codificatorul furnizeaz feedback pentru reglare i v
monitorizare. Aceast setare este adoptat automat n cazul n care codificatorul a fost configurat pentru funcionarea n bucl nchis i este posibil numai n acest mod de funcionare. [Speed ref.] (PGr) - [Valoare de referin vitez]: Codificatorul furnizeaz o valoare de referin pentru vitez. 100 ... 5000 1024 monitorizare.
PGr PGI
M [Number of pulses] - [Numrul de impulsuri]
Numrul de impulsuri per rotaie complet codificator. Parametrul poate fi accesat dac a fost montat un modul de codificare. PGA
M [Reference type] - [Tip de valoare de referin] v v
[EnCodr] (EnC) [Codificator]
EnC PtG EIL
Parametrul poate fi accesat dac [EnCodr usage] (EnU) - [Utilizare codificator] = [Speed ref.] (PGr) [Valoare de referin vitez]. [EnCodr] (EnC) - [Codificator]: Utilizarea unui codificator. [Freq. gen.] (PtG) - [Generator de frecven]: Utilizarea unui generator de frecven (valoare de referin fr semn). -300 ... 300 kHz 0
M [Freq. min value] - [Valoare minim frecven]
Parametrul poate fi accesat dac [EnCodr usage] (EnU) - [Utilizare codificator] = [Speed ref.] (PGr) [Valoare de referin vitez] i dac [Reference type] (PGA) - [Tip valoare de referin] = [Freq. gen.] (PtG) - [Generator de frecven]. Frecvena corespunztoare vitezei minime EFr
M [Freq. max value] - [Valoare maxim frecven]
0,00 ... 300 kHz
300 kHz
Parametrul poate fi accesat dac [EnCodr usage] (EnU) - [Utilizare codificator] = [Speed ref.] (PGr) [Valoare de referin vitez] i dac [Reference type] (PGA) - [Tip valoare de referin] = [Freq. gen.] (PtG) - [Generator de frecven]. Frecvena corespunztoare vitezei maxime EFI
M [Freq. signal filter] - [Filtru semnal frecven]
0 ... 1000 ms
Parametrul poate fi accesat dac [EnCodr usage] (EnU) - [Utilizare codificator] = [Speed ref.] (PGr) [Valoare de referin vitez]. Filtrarea interferenelor.
93
Cod r1r1
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
b
nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM MCP LSA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY
[R1 CONFIGURARE] - [CONFIGURARE R1]

M [R1 Assignment] - [Alocare R1] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
[No drive flt] (FLt) [Variator fr defeciune]
[No] (nO) - [Nu]: Nealocat [No drive flt] (FLt) - [Variator fr defeciune]: Variatorul nu este defect (releul este activat; este dezactivat dac exist o defeciune) [Drv running] (rUn) - [Variator n funciune]: Variatorul este n funciune [Freq. Th. attain.] (FtA) - [Prag frecven atins]: Este atins pragul de frecven [HSP attain.] (FLA) - [Vitez maxim atins]: Este atins viteza maxim [I attained] (CtA) - [Prag intensitate atins]: Este atins pragul de intensitate [Freq.ref.att] (SrA) - [Valoare de referin frecven atins]: Este atins valoarea de referin pentru frecven [Th.mot. att.] (tSA) - [Stare termic motor 1 atins]: Este atins starea termic a motorului 1 [PID error al.] (PEE) - [Alarm eroare PID]: Alarm eroare PID [PID fdbk al.] (PFA) - [Alarm feedback PID]: Alarm feedback PID [AI2 Al. 4-20] (AP2): Alarm care indic absena semnalului de 4 ... 20 A la intrarea AI2 [Freq. Th. 2 attain.] (F2A) - [Prag frecven 2 atins]: Este atins pragul de frecven 2 [Th.drv.att.] (tAd) - [Stare termic variator atins]: Este atins starea termic a variatorului [Th.mot2 att.] (tS2) - [Stare termic motor 2 atins]: Este atins starea termic a motorului 2 [Th.mot3 att.] (tS3) - [Stare termic motor 3 atins]: Este atins starea termic a motorului 3 [Neg Torque] (AtS) - [Cuplu negativ]: Cuplu negativ (frnare) [Cnfg.0 act.] (CnF0) - [Configuraia 0 activ]: Este activ configuraia 0 [Cnfg.1 act.] (CnF1) - [Configuraia 1 activ]: Este activ configuraia 1 [Cnfg.2 act.] (CnF2) - [Configuraia 2 activ]: Este activ configuraia 2 [Set 1 active] (CFP1) - [Set 1 activ]: Setul 1 de parametri este activ [Set 2 active] (CFP2) - [Set 2 activ]: Setul 2 de parametri este activ [Set 3 active] (CFP3) - [Set 3 activ]: Setul 3 de parametri este activ [DC charged] (dbL) - [Sarcin c.c.]: Sarcina pe magistrala de c.c. [In braking] (brS) - [Frnare]: Frnare prin variator [P. removed] (PRM) - [ntrerupere alimentare]: Variatorul este blocat prin intrarea "ntrerupere alimentare" [I present] (MCP) - [Intensitate prezent]: Este prezent curentul la motor [Limit sw. att] (LSA) - [ntrerupator de capt de curs atins]: Este atins captul de curs pentru ntrerupere [Alarm Grp 1] (AGI) - [Grup alarme 1]: Grupul de alarme 1 [Alarm Grp 2] (AG2) - [Grup alarme 2]: Grupul de alarme 2 [Alarm Grp 3] (AG3) - [Grup alarme 3]: Grupul de alarme 3 [PTC1 alarm] (P1A) - [Alarm PTC1]: Alarm 1 senzor de temperatur [PTC2 alarm] (P2A) - [Alarm PTC2]: Alarm 2 senzor de temperatur [LI6=PTC al.] (PLA) - [Alarme LI6=PTC]: Alarme senzori de temperatur LI6 = PTC [Ext. fault al] (EFA) - [Alarm defeciune extern]: Alarm defeciune extern [Under V. al.] (USA) - [Alarm subtensiune]: Alarm subtensiune [Underv. prev.] (UPA) - [Avertisment subtensiune]: Avertisment subtensiune [slipping al.] (AnA) - [Alarm patinare]: Alarm patinare [Al. C drv] (tHA) - [Alarm C variator]: Supranclzire variator [Load mvt al] (bSA) - [Alarm vitez frnare]: Alarm vitez de frnare [Brk cont. al] (bCA) - [Alarm contact frn]: Alarm contact frn [Lim T/I att.] (SSA) - [Alarm limit cuplu]: Alarm limit cuplu [Trq. ctrl. al.] (rtA) - [Alarm comand cuplu]: Alarm comand cuplu [IGBT al.] (tJA) - [Alarm IGBT]: Alarm tranzistor IGBT [Brake R. al.] (bOA) - [Alarm rezisten de frnare]: Alarm temperatur rezisten de frnare [OPTIUNEA al] (APA) [Alarm modul opional]: Alarm generat de modulul opional cu regulator integrat [AI3 Al. 4-20] (AP3): Alarm care indic absena semnalului de 4 ... 20 A la intrarea AI3 [AI4 Al. 4-20] (AP4): Alarm care indic absena semnalului de 4 ... 20 A la intrarea AI4 [Ready] (rdY) - [Gata de funcionare]: Variatorul este gata de funcionare
94
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
b
r1d
[R1 CONFIGURARE] - [CONFIGURARE R1] (continuare)

M [R1 Delay time] - [Interval ntrziere R1]
0 ... 9999 ms 0 Modificarea de stare intr n vigoare la expirarea intervalului setat, cnd informaia devine adevrat. ntrzierea nu poate fi setat pentru alocarea [No drive flt] (FLt) - [Variator fr defeciune] i rmne la valoarea 0.
r1S
M [R1 activ la] - [R1 activ la] v [1]: Starea 1 cnd informaia este adevrat v [0]: Starea 0 cnd informaia este adevrat
Configurarea logicii de funcionare:
[1] (1)
POS nEG r1H
Setarea [1 ] (1) nu poate fi modificat pentru alocarea [No drive flt] (FLt) - [Variator fr defeciune].
M [R1 Holding time] - [Interval meninere R1]
0 ... 9999 ms
Modificarea de stare intr n vigoare la expirarea intervalului setat, cnd informaia devine fals. Intervalul de meninere nu poate fi setat pentru alocarea [No drive flt] (FLt) - [Variator fr defeciune], i rmne la valoarea 0. r2r2

M [R2 Assignment] - [Alocare R2] v v v v v v
[No] (nO) - [Nu] Identic cu R1 (vezi pagina 94), plus setrile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setri pot fi configurate numai n meniul [FUNCII DE APLICAII] (Fun-) - [FUNCTII ASOCIATE APLICATIEI]): [Brk control] (bLC) - [Control frn]: Comanda contactorului de frnare [Input cont.] (LLC) - [Comanda intrrii]: Comanda contactorului de reea [Output cont.] (OCC) - [Comanda ieirii]: Comanda contactorului de ieire [Spool end] (EbO) - [Capt bobin]: Capt bobin (funcie de comand a benzii) [Sync wobbl] (tSY) - [Sincronizare oscilaii]: Sincronizare pentru prevenirea oscilaiilor [DC charging] (dCO) - [ncrcare c.c.]: Comanda contactorului de prencrcare a magistralei de c.c. 0 ... 9999 ms 0
bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d
ntrzierea nu poate fi setat pentru alocarea [No drive flt] (FLt) - [Variator fr defeciuni], [Brk control] (bLC) - [Comand frn], [Output cont.] (OCC) - [Comand ieire], [DC charging] (dCO) - [ncrcare c.c.], i [Input cont.] (LLC) - [Comad intrare] i rmne la valoarea 0. Modificarea de stare intr n vigoare la expirarea intervalului setat, cnd informaia devine adevrat. r2S
[1] (1)
POS nEG
Setarea [1] (1) nu poate fi modificat pentru alocarea [No drive flt] (FLt) - [Variator fr defeciune], [Brk control] (bLC) - [Comand frn], [DC charging] (dCO) - [ncrcare c.c.], i [Input cont.] (LLC) - [Comand intrare].
r2H
0 ... 9999 ms
Intervalul de meninere nu poate fi setat pentru alocarea [No drive flt] (FLt), - [Variator fr defeciuni] [Brk control] (bLC) - [Comand frn], [DC charging] (dCO) - [ncrcare c.c.], and [Input cont.] (LLC) - [Comand intrare] i rmne la valoarea 0. Modificarea de stare intr n vigoare la expirarea intervalului setat, cnd informaia devine fals.
95
Cod r3-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit

r3
M [R3 Assignment] - [Alocare R3]

Identic cu R2
[No] (nO) - [Nu]
r3d
0 ... 9999 ms
[1 ] (1)
POS nEG
r3H
0 ... 9999 ms
Intervalul de meninere nu poate fi setat pentru alocarea [No drive flt] (FLt), - [Variator fr defeciuni] [Brk control] (bLC) - [Comand frn], [DC charging] (dCO) - [ncrcare c.c.], and [Input cont.] (LLC) - [Comand intrare] i rmne la valoarea 0. Modificarea de stare intr n vigoare la expirarea intervalului setat, cnd informaia devine fals. r4-

r4
M [R4 Assignment] - [Alocare R4]

Identic cu R2 (vezi pagina 95).
[No] (nO) - [Nu]
r4d
0 ... 9999 ms
[1 ] (1)
POS nEG
r4H
0 ... 9999 ms
96
Cod LO1-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[LO1 CONFIGURARE] - [CONFIGURARE LO1]

LO1
M [Alocare LO1] - [Alocare LO1] v v v v v v
[No] (nO) - [Nu]
bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d
Identic cu R1 (vezi pagina 94), plus setrile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setri pot fi configurate numai n meniul [FUNCII DE APLICAII] (Fun-) - [FUNCTII ASOCIATE APLICATIEI]): [Brk control] (bLC) - [Control frn]: Comanda contactorului de frnare [Input cont.] (LLC) - [Comanda intrrii]: Comanda contactorului de reea [Output cont.] (OCC) - [Comanda ieirii]: Comanda contactorului de ieire [Spool end] (EbO) - [Capt bobin]: Capt bobin (funcie de comand a benzii) [Sync wobbl] (tSY) - [Sincronizare oscilaii]: Sincronizare pentru prevenirea oscilaiilor [DC charging] (dCO) - [ncrcare c.c.]: Comanda contactorului de prencrcare a magistralei de c.c. 0 ... 9999 ms 0
M [ntrziere LO1] - [Interval ntrziere LO1]
ntrzierea nu poate fi setat pentru alocarea [No drive flt] (FLt) - [Variator fr defeciuni], [Brk control] (bLC) [Comand frn], [Output cont.] (OCC) - [Comand ieire], [DC charging] (dCO) - [ncrcare c.c.], i [Input cont.] (LLC) - [Comad intrare] i rmne la valoarea 0. Modificarea de stare intr n vigoare la expirarea intervalului setat, cnd informaia devine adevrat. LO1S
M [LO1 activ la] - [LO1 activ la] v [1]: Starea 1 cnd informaia este adevrat v [0]: Starea 0 cnd informaia este adevrat
[1 ] (1)
POS nEG
LO1H
M [Timp meninere LO1] - [Interval meninere LO1]
0 ... 9999 ms
Intervalul de meninere nu poate fi setat pentru alocarea [No drive flt] (FLt), - [Variator fr defeciuni] [Brk control] (bLC) - [Comand frn], [DC charging] (dCO) - [ncrcare c.c.], and [Input cont.] (LLC) - [Comand intrare] i rmne la valoarea 0. Modificarea de stare intr n vigoare la expirarea intervalului setat, cnd informaia devine fals. LO2-

LO2
M [LO2 Assignment] - [Alocare LO2]

Identic cu LO1.
[No] (nO) - [Nu]
LO2d
M [LO2 delay time] - [Interval ntrziere LO2]
0 ... 9999 ms
ntrzierea nu poate fi setat pentru alocarea [No drive flt] (FLt) - [Variator fr defeciuni], [Brk control] (bLC) [Comand frn], [Output cont.] (OCC) - [Comand ieire], [DC charging] (dCO) - [ncrcare c.c.], i [Input cont.] (LLC) - [Comad intrare] i rmne la valoarea 0. Modificarea de stare intr n vigoare la expirarea intervalului setat, cnd informaia devine adevrat. LO2S
[1 ] (1)
POS nEG
LO2H
M [LO2 holding time] - [Interval meninere LO2]
0 ... 9999 ms
97
Cod LO3-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit

LO3

Identic cu LO1 (vezi pagina 97).
[No] (nO) - [Nu]
LO3d
0 ... 9999 ms
ntrzierea nu poate fi setat pentru alocarea [No drive flt] (FLt) - [Variator fr defeciuni], [Brk control] (bLC) - [Comand frn], [Output cont.] (OCC) - [Comand ieire], [DC charging] (dCO) - [ncrcare c.c.], i [Input cont.] (LLC) - [Comad intrare] i rmne la valoarea 0. Modificarea de stare intr n vigoare la expirarea intervalului setat, cnd informaia devine adevrat. LO3S
[1 ] (1)
POS nEG
LO3H
0 ... 9999 ms
Intervalul de meninere nu poate fi setat pentru alocarea [No drive flt] (FLt), - [Variator fr defeciuni] [Brk control] (bLC) - [Comand frn], [DC charging] (dCO) - [ncrcare c.c.], and [Input cont.] (LLC) - [Comand intrare] i rmne la valoarea 0. Modificarea de stare intr n vigoare la expirarea intervalului setat, cnd informaia devine fals. LO4-

LO4

Identic cu LO1 (vezi pagina 97).
[No] (nO) - [Nu]
LO4d
0 ... 9999 ms
ntrzierea nu poate fi setat pentru alocarea [No drive flt] (FLt) - [Variator fr defeciuni], [Brk control] (bLC) - [Comand frn], [Output cont.] (OCC) - [Comand ieire], [DC charging] (dCO) - [ncrcare c.c.], i [Input cont.] (LLC) - [Comad intrare] i rmne la valoarea 0. Modificarea de stare intr n vigoare la expirarea intervalului setat, cnd informaia devine adevrat. LO4S
[1 ] (1)
POS nEG
LO4H
0 ... 9999 ms
98
Configurarea ieirilor analogice

Valorile minime i maxime (valorile semnalului de ieire):
Valoarea minim a semnalului de ieire, exprimat n V sau mA, corespunde limitei inferioare de setare a parametrului alocat iar valoarea maxim corespunde limitei superioare de setare a acestuia. Valoarea minim poate fi superioar valorii maxime: Parametru alocat Limita superioar Parametru alocat Limita superioar
Limita inferioar
[Min value] [Valoare minim] (AOLx sau UOLx)
[Max value] [Valoare maxim] (AOHx sau UOHx)
20 mA sau 10 V
Ieire de semnal de intensitate sau de tensiune
Limita inferioar
[Max value] [Valoare maxim] (AOHx sau UOHx)
[Min value] [Valoare minim] (AOLx sau UOLx)
20 mA sau 10 V
Ieire de semnal de intensitat e sau de tensiune
Ieirile AO2 i AO3 cofigurate ca ieiri bipolare: PARAMETRI [min Output] (UOLx) - [Semnal minim ieire] and [max Output] (UOHx) - [Semnal maxim ieire] sunt valori absolute, dei funcioneaz simetric. n cazul ieirilor bipolare, setai ntotdeauna valoarea maxim pentru a fi superioar valorii inferioare.
Parametru alocat
Limita superioar
-10 V
Limita inferioar [min Output] - [max Output] [Semnal [Semnal minim ieire] maxim ieire] (UOHx) (UOLx) +10 V
Ieire de semnal de tensiune
99
Cod AO1AO1
nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[AO1 CONFIGURARE] - [CONFIGURARE AO1]

M [AO1 Assignment] - [Alocare AO1] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
[Motor freq.] [Frecven motor] (OFr)
[No] (nO) - [Nu]: Nealocat [I motor] (OCr): Intensitatea curentului la motor, ntre 0 i 2 x In (In = intensitatea nominal a curentului la motor conform indicaiilor din manualul de instalare i de pe plcua de identificare a motorului). [Motor freq.] - [Frecven motor] (OFr): Frecvena furnizat, ntre 0 i [Max frequency] (tFr) - [Frecvena maxim] [Ramp out.] (OrP) - [Semnal ramp ieire]: ntre 0 i [Max frequency] (tFr) - [Frecvena maxim] [Motor torq.] (trq) - [Cuplu motor]: Cuplul motorului, ntre 0 i 3 x cuplul nominal al motorului [Sign. torque] (Stq) - [Cuplu cu semn]: Cuplu motor cu semn, ntre -3 i +3 x cuplul nominal al motorului [sign ramp] (OrS) - [Rampa cu semn]: Ieire cu semnal ramp cu semn, ntre - [Max frequency] (tFr) - [Frecven maxim] i + [Max frequency] (tFr) - [Frecven maxim] [PID ref.] (OPS) - [Valoare de referin PID]: Valoarea de referin pentru regulatorul PID ntre [Min PID reference] (PIP1) - [Valoare de ref. minim PID] i [Max PID reference] (PIP2) - [Valoare de ref. maxim PID] [PID feedback] (OPF) - [Feedback PID]: Feeedback regulator PID ntre [Min PID feedback] (PIF1) - [Feedback PID minim] i [Max PID feedback] (PIF2) - [Feedback PID maxim] [PID error] (OPE) - [Eroare PID]: Eroare regulator PID ntre - 5% i + 5% din ([Max PID feedback] (PIF2) [Min PID feedback] (PIF1)) [PID output] (OPI) - [Ieire PID]: Semnal de ieire regulator PID ntre [Low speed] (LSP) - [Vitez inferioar] i [High speed] (HSP) - [Vitez superioar] [Mot. power] (OPr) - [Putere motor]: Puterea motorului, ntre 0 i 2,5 x [Rated motor power] (nPr) - [Putere nominal motor] [Mot thermal] (tHr) - [Regim termic motor]: Regimul termic al motorului, ntre 0 i 200% din regimul termic nominal al motorului [Drv thermal] (tHd) - [Regim termic variator]: Regimul termic al variatorului, ntre 0 i 200% din regimul termic nominal [Sign. o/p frq.] (OFS) - [Frecv. de ieire cu semn]: Frecvena de ieire cu semn, ntre - [Max frequency] (tFr) [Frecven maxim] i + [Max frequency] (tFr)- [Frecven maxim]. [Mot therm2] (tHr2) - [Regim termic motor 2]: Regimul termic al motorului 2, ntre 0 i 200% din regimul termic nominal [Mot therm3] (tHr3) - [Regim termic motor 3]: Regimul termic al motorului 3, ntre 0 i 200% din regimul termic nominal [Uns.TrqRef] (Utr) - [Valoare de referin cuplu fr semn]: Valoarea de referin pentru cuplu, ntre 0 i 3 x cuplul nominal al motorului [Sign trq ref] (Str) - [Valoarea de referin cuplu cu semn]: Valoarea de referin cu semn pentru cuplu cu semn, ntre -3 i +3 x cuplul nominal al motorului [Torque lim.] (tqL) - [Limit cuplu]: Limita pentru cuplu, ntre 0 i 3 x cuplul nominal al motorului [Motor volt.] (UOP) - [Tensiune motor]: Tensiunea aplicat motorului, ntre 0 i [Rated motor volt.] (UnS) [Tensiune nomin motor]
AO1t 10U 0A AOL1
M [AO1 Type] - [Tip AO1] v [Voltage] (10U) - [Tensiune]: Ieire de semnal de tensiune v [Current] (0 A) - [Intensitate]: Ieire de semnal de intensitate M [AO1 min Output] - [Semnal minim ieire AO1] M [AO1 max Output] - [Semnal maxim ieire AO1] M [AO1 min Output] - [Semnal minim ieire AO1] M [AO1 max Output] - [Semnal maxim ieire AO1] M [AO1 Filter] - [Filtru AO1]
0 mA
Parametrul poate fi accesat dac [AO1 Type] (AI2t) - [Tip AO1] = [Current] (0 A) - [Intensitate] AOH1 0 ... 20,0 mA 20,0 mA
Parametrul poate fi accesat dac [AO1 Type] (AI2t) - [Tip AO1] = [Current] (0 A) - [Intensitate] UOL1 0 ... 10,0 V 0V
Parametrul poate fi accesat dac [AO1 Type] (AO1t) - [Tip AO1] = [Voltage] (10U) - [Tensiune] UOH1 0 ... 10,0 V 10,0 V
Parametrul poate fi accesat dac [AO1 Type] (AO1t) - [Tip AO1] = [Voltage] (10U) - [Tensiune] AO1F 0 ... 10,00 s 0s
100
Cod AO2-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit

AO2
M [AO2 assignment] - [Alocare AO2]

Alocri identice ca n cazul ieiri AO1
[No] (nO) - [Nu]
AO2t 10U 0A n10U AOL2
M [AO2 Type] - [Tip AO2] v [Voltage] (10U) - [Tensiune]: Ieire de semnal de tensiune v [Current] (0 A) - [Intensitate]: Ieire de semnal de intensitate v [Voltage +/-] (n10U) - [Tensiune +/-]: Ieire bipolar de semnal de tensiune M [AO2 min Output] - [Semnal minim ieire AO2] M [AO2 max Output] - [Semnal maxim ieire AO2] M [AO2 min Output] - [Semnal minim ieire AO2]
0 ... 20,0 mA
0 mA
Parametrul poate fi accesat dac [AO2 Type] (AO2t) - [Tip AO2] = [Current] (0 A) - [Intensitate] AOH2 0 ... 20,0 mA 20,0 mA
Parametrul poate fi accesat dac [AO2 Type] (AO2t) - [Tip AO2] = [Current] (0 A) - [Intensitate] UOL2 0 ... 10,0 V 0V
Parametrul poate fi accesat dac [AO2 Type] (AO2t) - [Tip AO2] = [Voltage] (n10U) - [Tensiune] sau [Voltage +/-] (n10U) - [Tensiune +/-] UOH2
M [AO2 max Output] - [Semnal maxim ieire AO2]
0 ... 10,0 V
10,0 V
Parametrul poate fi accesat dac [AO2 Type] (AO2t) - [Tip AO2] = [Voltage] (n10U) - [Tensiune] sau [Voltage +/-] (n10U) - [Tensiune +/-] AO2F
M [AO2 Filter] - [Filtru AO2]

0 ... 10,00 s
0s
AO3-

AO3

Alocri identice ca n cazul ieiri AO1
[No] (nO) - [Nu]
AO3t 10U 0A n10U AOL3
M [AO3 Type] - [Tip AO3] v [Voltage] (10U) - [Tensiune]: Ieire de semnal de tensiune v [Current] (0 A) - [Intensitate]: Ieire de semnal de intensitate v [Voltage +/-] (n10U) - [Tensiune +/-]: Ieire bipolar de semnal de tensiune M [AO3 min Output] - [Semnal minim ieire AO3] M [AO3 max Output] - [Semnal maxim ieire AO3] M [AO3 min Output] - [Semnal minim ieire AO3]
0 ... 20,0 mA
0 mA
Parametrul poate fi accesat dac [AO3 Type] (AO3t) - [Tip AO3] = [Current] (0 A) - [Intensitate] AOH3 0 ... 20,0 mA 20,0 mA
Parametrul poate fi accesat dac [AO3 Type] (AO3t) - [Tip AO3] = [Current] (0 A) - [Intensitate] UOL3 0 ... 10,0 V 0V
Parametrul poate fi accesat dac [AO3Type] (AO3) - [Tip AO3] = [Voltage] (n10U) - [Tensiune] sau [Voltage +/-] (n10U) - [Tensiune +/-] UOH3
M [AO3 max Output] - [Semnal maxim ieire AO3]
0 ... 10,0 V
10,0 V
Parametrul poate fi accesat dac [AO3Type] (AO3) - [Tip AO3] = [Voltage] (n10U) - [Tensiune] sau [Voltage +/-] (n10U) - [Tensiune +/-] AO3F
M [AO3Filter] - [Filtru AO3]

0 ... 10,00 s
0s
101
Submeniurile urmtoare grupeaz alarmele n 1 - 3 grupuri, fiecare dintre acestea putnd fi alocat unui releu sau unei ieiri digitale pentru semnalizare la distan. Aceste grupuri pot fi afiate de asemenea pe terminalul cu afiaj grafic (vezi meniul [6 CONFIGURARE AFIARE] - [6 CONFIGURAREA MONITORIZARII]) i vizualizate prin intermediul meniului [1.2 MONITORIZARE](SUP) - [1.2 MONITORIZARE](SUP). La generarea uneia sau a mai multor alarme dinr-un grup, grupul respectiv este activat. Cod A1CNume/Descriere Domeniu de setare Setare implicit
[ALARM GRP1 DEFINITION] - [DEFINIRE GRUP ALARME 1]

v v v v v v v v v v
PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA
Selecia trebuie efectuat din urmtoarea list: [LI6=PTC al.] (PLA) - [Alarme LI6=PTC]: Alarme senzori de temperatur LI6 = PTC [PTC1 alarm] (P1A) - [Alarm PTC1]: Alarm 1 senzor de temperatur [PTC2 alarm] (P2A) - [Alarm PTC2]: Alarm 2 senzor de temperatur [Ext. fault al] (EFA) - [Alarm defeciune extern]: Alarm defeciune extern [Under V. al.] (USA) - [Alarm subtensiune]: Alarm subtensiune [slipping al.] (AnA) - [Alarm patinare]: Alarm patinare [I attained] (CtA) - [Prag intensitate atins]: Este atins pragul de intensitate [Freq. Th. attain.] (FtA) - [Prag frecven atins]: Este atins pragul de frecven [Freq. Th. 2 attain.] (F2A) - [Prag frecven 2 atins]: Este atins pragul de frecven 2 [Freq.ref.att] (SrA) - [Valoare de referin frecven atins]: Este atins valoarea de referin pentru frecven v [Th.mot. att.] (tSA) - [Stare termic motor 1 atins]: Este atins starea termic a motorului 1 v [Th.mot2 att.] (tS2) - [Stare termic motor 2 atins]: Este atins starea termic a motorului 2 v [Th.mot3 att.] (tS3) - [Stare termic motor 3 atins]: Este atins starea termic a motorului 3 v [Underv. prev.] (UPA) - [Avertisment subtensiune]: Avertisment subtensiune v [HSP attain.] (FLA) - [Vitez maxim atins]: Este atins viteza maxim v [Al. C drv] (tHA) - [Alarm C variator]: Supranclzire variator v [Load mvt al] (bSA) - [Alarm vitez frnare]: Alarm vitez de frnare v [Brk cont. al] (bCA) - [Alarm contact frn]: Alarm contact frn v [PID error al.] (PEE) - [Alarm eroare PID]: Alarm eroare PID v [PID fdbk al.] (PFA) - [Alarm feedback PID]: Alarm feedback PID v [AI2 Al. 4-20] (AP2): Alarm care indic absena semnalului de 4 ... 20 A la intrarea AI2 v [AI3 Al. 4-20] (AP3): Alarm care indic absena semnalului de 4 ... 20 A la intrarea AI3 v [AI4 Al. 4-20] (AP4): Alarm care indic absena semnalului de 4 ... 20 A la intrarea AI4 v [Lim T/I att.] (SSA) - [Alarm limit cuplu]: Alarm limit cuplu v [Th.drv.att.] (tAd) - [Stare termic variator atins]: Este atins starea termic a variatorului v [IGBT alarm] (tJA) - [Alarm tranzistor IGBT]: Alarm tranzistor IGBT v [Torque Control al.] (rtA) - [Alarm comand cuplu]: Alarm comand cuplu v [Brake R. al.] (bOA) - [Alarm rezisten de frnare]: Alarm temperatur rezisten de frnare v [OPTIUNEA alarm] (APA) - [Alarm modul opional]: Alarm generat de un modul opional. v [Regen. underV. al.] (UrA) - [Alarm subtensiune mod regenerativ]: Rezervat. Vezi procedura de selectare multipl la pagina 26 pentru terminalul cu afiaj ncorporat, i la pagina 17 pentru terminalul cu afiaj grafic.
A2C-
b b

Identic cu [ALARM GRP 1 DEFINITION] (A1C-) - [DEFINIRE GRUP ALARME 1]
A3C-

Identic cu [ALARM GRP 1 DEFINITION] (A1C-) - [DEFINIRE GRUP ALARME 1]
102
[1.6 COMANDA] (CtL-)
RDY
RDY
Term +0,00Hz 0A MENIU PRINCIPAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / NREG. SUB 4 PAROLA 5 LIMBA Cod Quick
ENT
Term +0,00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPL 1.2 MONITORIZARE 1.3 SETRI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCII DE APLICAII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICAIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETRI FABRIC 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.6 COMANDA Canal ref. 1 Inhibiie sens invers Prioritate STOP Profil Comutare ref R2 Cod << >> Quick

XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-OENT ESC
CtLESC ESC
COMANDA - COMANDA
FUn-
ESC
LAC-
103
[1.6 COMANDA]
PARAMETRI din meniul [1.6 COMANDA] (CtL) pot fi modificai numai cnd variatorul este oprit i nu este prezent nici un semnal de comand pentru antrenarea motorului.
Canale pentru comenzi i valori de referin

Comenzile de funcionare (rotaie nainte, napoi, oprire etc.) i valorile de referin pot fi setate prin utilizarea urmtoarelor canale: Comand Borne: Intrri digitale LI Terminalul cu afiaj grafic Interfaa Modbus integrat Interfaa CANopen integrat Modul de comunicaie Modul Controller Inside Valoare de referin Borne: Intrri analogice AI, intrare de frecven, codificator Terminalul cu afiaj grafic Interfaa Modbus integrat Interfaa CANopen integrat Modul de comunicaie Modul Controller Inside +/- vitez prin intermediul bornelor +/- vitez prin intermediul terminalului cu afiaj grafic
Comportamentul Altivar 71 poate fi adaptat conform cerinelor:

[8 serie] (SE8): Pentru nlocuirea variatorului Altivar 58. Vezi manualul pentru migrare. [Not separ.] (SIM): Comenzile i valorile de referin sunt trimise prin intermediul aceluiai canal. [Separate] (SEP): Comenzile i valorile de referin pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite. n aceste configuraii, controlul prin intermediul magistralei de comunicaie este efectuat conform standardului DRIVECOM cu numai 5 bii liber alocabili (vezi manualul pentru parametri de comunicaie). Funciile specifice aplicaiei nu pot fi accesate prin intermediul interfeei de comunicaie. [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]: Comenzile i valorile de referin pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite. Aceast configuraie simplific i extinde posibilitile de utilizare prin intermediul interfeei comunicaie. Comenzile pot fi trimise prin intrrile digitale la borne sau prin intermediul magistralei de comunicaie. n cazul trimiterii comenzilor prin intermediul magistralei, acesta sunt disponibile ntr-un cuvnt, care acioneaz ca grup de borne virtuale care conin numai intrri digitale. Funciile specifice aplicaiilor pot fi alocate numai biilor din cadrul acestui cuvnt. Este posibil alocarea mai multor funcii pe acelai bit.
Observaie: Comenzile de oprire de la borne rmn active chiar dac bornele nu sunt canalul activ de trimitere a comenzilor.
Observaie: Canalul Modbus integrat este prevzut cu dou porturi de comunicaie fizice. - Portul pentru reeaua Modbus - Portul pentru IOM (interfaa om-main) Modbus Variatorul nu distinge ntre aceste dou porturi, dar recunoate terminalul cu afiaj grafic indiferent de portul la care este conectat acesta.
104
Canalul pentru valorile de referin pentru configuraiile [Not separ.] (SIM), [Separate] (SEP) i [I/O Profil] (IO), regulatorul PID neconfigurat
[Reference 1B] - [Referin 1B]
H/> [Canal ref. 1] - [Canal 2H$ 279/
0V (FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Viteze presetate nO (SP1) SP2 SP16 Terminalul cu afiaj grafic
72H
nO AI1 Observaie: Setarea forare comand local nu este activ n meniul [I/O Profil] - [Profil intrri/ieiri].
2H$>
[Canal ref. 1] -
FRA
AI2 AI3 AI4 LCC
[Summing ref. 2]
;-%
[Summing ref. 3] ;-& [Subtract. ref. 2] @-% [Subtract. ref. 3] @-& [Ref.2 8-% [Ref.3
8-&
LI
Funcionare prin impulsuri
nO
+/- vitez n jurul unei valori de referin Canal 1 [PID REGULATOR] - :52 nO PID nealocat
[Ref.2 channel] - [Canal referin 2] 2H%

Canal 2
nO
nO
[High speed] - Rampe LI [Vitez] HSP ACC DEC rFr FrH LSP
[Vitez inferioar]
AC2 DE2
Legend:
H2/ [Ref. 2 switching] [Comutare ref. 2]
279 Forare
Parametru: Ptratul negru reprezint alocarea setat din fabric
Referine
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
Borne, terminalul cu afiaj grafic, interfaa Modbus integrat, interfaa CANopen integrat, modulul de comunicaie, modulul Controller Inside
Fr1b, pentru SEP i IO:

Fr1b, pentru SIM:

Borne, accesibile numai dac Fr1 = borne.
Fr2:
Borne, terminalul cu afiaj grafic, interfaa Modbus integrat, interfaa CANopen integrat, modulul de comunicaie, modulul Controller Inside, i +/- vitez Observaie: [Ref.1B channel] (Fr1b) i [Ref 1B switching] (rCb) trebuie cofigurat din meniul [FUNCII DE APLICAII] (Fun-) - [FUNCTII SPECIFICE APLICATIEI].
105
Canalul pentru valorile de referin pentru configuraiile [Not separ.] (SIM), [Separate] (SEP) i [I/O Profil] (IO), regulatorul PID configurat cu valorile de referin PID la borne
[Ref 1B switching] H/> [Canal ref. 1] [Canal 2H$ FRA 2H$> FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3
[Canal ref. 1] -
279/
0V
nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Observaie: Setarea forare comand local nu este activ n meniul [I/O Profil] - [Profil intrri/ieiri].
[Summing ref. 2] ;-% [Summing ref. 3] ;-& [Subtract. ref. 2] @-% [Subtract. ref. 3] @-&
PID Vezi pagina 159
72H
[Vitez superioar]
LI HSP Canal 1 [Ref.2 channel] - [Canal referin 2] 2H% Canal 2 Legend:

H2/ [Ref. 2 switching] [Comutare ref. 2]
Rampe (1) ACC DEC FrH rFr AC2 DE2
nO LSP
[Vitez inferioar]
279 Forare comand local
Parametru: Ptratul negru reprezint alocarea setat din fabric
Referine
Fr1:
Fr1b, pentru SEP i IO:

Fr1b, pentru SIM:

Borne, accesibile numai dac Fr1 = borne.
SA2, SA3, dA2, dA3:

Numai borne
Fr2:
Borne, terminalul cu afiaj grafic, interfaa Modbus integrat, interfaa CANopen integrat, modulul de comunicaie, modulul Controller Inside, i +/- vitez (1) Rampele nu sunt active dac funcia PID este activ n modul automat. Observaie: [Ref.1B channel] (Fr1b) and [Ref 1B switching] (rCb) trebuie configurat din meniul [FUNCII DE APLICAII] (Fun-) - [FUNCTII SPECIFICE APLICATIEI].
106
Canal pentru comenzi pentru configuraia [Not separ.] (SIM)

Valori de referin i comenzi, neseparate
Canalul pentru comenzi este determinat de canalul pentru valori de referin. PARAMETRI Fr1, Fr2, rFC, FLO i FLOC sunt comuni pentru valorile de referin i pentru comenzi. Exemplu: Dac valoarea de referin este Fr1 = AI1 (intrri analogice la borne), controlul este efectuat prin intermediul LI (intrri digitale la borne).
279/
LI
nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC
[Canal ref. 1] [Canal referin 1]

2H$
(FUNCTIONARE/ OPRIRE Terminalul cu afiaj grafic [Channel Switching] - [Comutare canal]

/4/2
LI
279
Forare
[Ref. 2 switching] - H2/ [Comutare ref. 2] SIM
nO CMD nainte napoi OPRIRE LI
nO Terminalul cu afiaj grafic STOP YES
:;I 2H%
[Ref.2 channel] [Canal referin 2]
(Prioritate tast Stop)
Legend: Parametru: Ptratul negru reprezint alocarea setat din fabric.
107
Canal de comand pentru configuraia Separate] (SEP)

Canale separate pentru valori de referin i comenzi
PARAMETRI FLO i FLOC sunt comuni pentru valorile de referin i pentru comenzi.
Exemplu: Dac este forat definirea valorii de referin local prin intrarea AI1 (intrare analogic la borne), comanda este definit forat local prin intrarea LI (intrare digital la borne).
Canalele de comand Cd1 i Cd2 sunt independente de canalele pentru valori de referin Fr1, Fr1b i Fr2.
279/
LI
nO AI1 AI2
[Cmd channel 1] [Canal comand 1]

/@$
AI3 AI4 (FUNCTIONARE/ OPRIRE NAINTE/NAPOI) Terminalul cu afiaj grafic [Channel Switching] - [Comutare canal]
//; /4/2
LCC
LI
[Comutare ref R2] [Comutare comand]
SEP
nO CMD nO nainte napoi OPRIRE
STOP
YES
:;I (Prioritate tast Stop)
/@% [Cmd channel 2] [Canal comand 2]
Legend: Parametru: Ptratul negru reprezint alocarea setat din fabric, cu excepia [Channel Switching] - [Comutare canal].
Comenzi
Cd1, Cd2:
108
Canal de comand pentru configuraia [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]

Canale separate pentru valori de referin i comenzi, identic cu cazul configuraiei [Separate] (SEP)
Canalele de comand Cd1 i Cd2 sunt independente de canalele pentru valori de referin Fr1, Fr1b i Fr2.

/@$
Observaie: Setarea forare comand local nu este activ n meniul [I/O Profil] - [Profil intrri/ieiri]. [Comutare ref R2] [Comutare //; comand] [Channel Switching] - [Comutare canal]
/4/2
LI
I/O
nO CMD nO nainte napoi STOP
STOP
YES
:;I (Prioritate tast Stop)
/@%
Legend: Parametru: Ptratul negru reprezint alocarea setat din fabric, cu excepia [Channel Switching] - [Comutare canal].
Comenzi
Cd1, Cd2:
109
Canal de comand pentru configuraia [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]

Selectarea unui canal de comand:
O comand sau o aciune poate fi alocat: Unui canal fix prin selectarea unei intrri LI sau a unui bit Cxxx: - Prin selectarea, de exemplu, a intrrii digitale LI3, aceast aciune va fi declanat de LI3 indiferent de canalul de comand selectat. - Prin selectarea, de exemplu, a bitului C214, aceast aciune va fi declanat de modulul CANopen integrat cu 14 bii indiferent de canalul de comand selectat. Unui canal comutabil prin selectarea unui bit CDxx: - Prin selectarea, de exemplu, a bitului CD11, aceast aciune va fi declanat de: LI12 n cazul n care canalul corespunztor bornelor este activ, C111 n cazul n care canalul corespunztor interfeei Modbus integrate este activ, C211 n cazul n care canalul corespunztor interfeei CANopen integrate este activ, C311 n cazul n care canalul corespunztor modulului de comunicaie este activ, C411 n cazul n care canalul corespunztor modulului Controller Inside este activ. n cazul n care canalul activ este terminalul cu afiaj grafic, funciile i comenzile alocate biilor interni comutabili CDxx sunt inactive. Observaie: CD14 i CD15 pot fi utilizai numai pentru comutarea ntre dou reele. Nu exist intrri digitale echivalente pentru aceti bii.
Borne
Interfaa Modbus integrat
Interfaa CANopen integrat
Modul de comunicaie
Modul Controller Inside
Bit intern, comutabil CD00
LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 -
C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115
CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15
(1) n cazul n care [comanda 2 fire/3fire] (tCC) - [Control 2/3 fire] pagina 81 = [3 wire] (3C) - [3 fire], este imposibil accesarea LI2, C101, C201, C301 i C401.
110
Condiiile de alocare pentru intrrile digitale i biii de control

Urmtoarele elemente sunt disponibile pentru fiecare comand sau funcie care poate fi alocat unei intrri digitale sau unui bit de control: [LI1] (LI1) ... [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) ... [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) ... [LI14] (LI14) [C101] (C101) ... [C110] (C110) [C111] (C111) ... [C115] (C115) [C201] (C201) ... [C210] (C210) [C211] (C211) ... [C215] (C215) [C301] (C301) ... [C310] (C310) [C311] (C311) ... [C315] (C315) [C401] (C401) ... [C410] (C410) [C411] (C411) ... [C415] (C415) [CD00] (Cd00) ... [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) ... [CD15] (Cd15)
Variator cu sau fr modul opional
Cu modul pentru intrri/ieiri digitale VW3A3201
Cu modul pentru intrri/ieiri suplimentare VW3A3202
Cu interfa Modbus integrat n configuraia [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]
Cu interfa Modbus integrat indiferent de configuraie
Cu interfa CANopen integrat n configuraia [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]
Cu interfa CANopen integrat indiferent de configuraie
Cu modul de comunicaie n configuraia [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]
Cu modul de comunicaie indiferent de configuraie
Cu modul Controller Inside n configuraia [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]
Cu modul Controller Inside indiferent de configuraie
n configuraie [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]
Indiferent de configuraie
Observaie: n configuraie [I/O Profil] (IO), nu este posibil accesarea LI1 i, n cazul n care [comanda 2 fire/3fire] (tCC) pagina 81 = [3 wire] (3C), este imposibil accesarea LI2, C101, C201, C301 i C401.
AVERTISMENT
Canalele de comunicaie inactive nu sunt monitorizate (nu are loc blocarea n urma unei defeciuni n cazul n care magistrala de comunicaie este nefuncional). Asigurai-v c funciile i comenzile alocate biilor C101 ... C415 nu presupun apariia unor riscuri n cazul defectrii magistralei de comunicaie aferente. Nerespectarea acestor instruciuni poate cauza decesul sau accidentarea grav.
111
Cod Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit [AI1] (AI1)
M [Canal ref. 1] - [Canal referin 1] v [AI1] (AI1): Intrare analogic v [AI2] (AI2): Intrare analogic v [AI3] (AI3): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 v [AI4] (AI4): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminalul cu afiaj grafic v [Modbus] (Mdb): Interfaa Modbus integrat v [CANopen] (CAn): Interfaa CANopen integrat v [Com. card] (nEt): Modul de comunicaie (dac este instalat) v [Prog. card] (APP): Modul Controller Inside (dac este instalat) v [RP] (PI): Intrare de frecven, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 v [EnCodr ref] (PG): Intrare codificator, dac a fost instalat modulul codificator M [Inhibiie sens invers] v [No] (nO) - [Nu] v [Yes] (YES) - [Da]
[No] (nO) - [Nu]
Blocarea rotaiei n sens invers, nu este valabil pentru comenzile de inversare a sensului de rotaie trimise de intrrile digitale. - Sunt luate n considerare comenzile de inversare a sensului de rotaie trimise de intrrile digitale. - Comenzile de inversare a sensului de rotaie trimise de terminalul cu afiaj grafic nu sunt luate n considerare. - NU sunt luate n considerare comenzile de inversare a sensului de rotaie trimise de reea. - Orice valoare de referin pentru vitez la rotaia n sens invers generat de regulatorul PID, intrare aditiv etc. este interpretat ca valoare de referin zero. PSt nO YES [Yes] (YES) - [Da] M [Prioritate STOP] - [Prioritate tast Stop] v [No] (nO) - [Nu] v [Yes] (YES) - [Da]: D prioritate tastei STOP de pe terminalul cu afiaj grafic cnd acesta nu este validat drept canal de comand. Apsai tasta ENT timp de 2 seconde pentru a permite validarea oricrei modificri de valoare pentru parametrul [Prioritate STOP] (PSt) - [Prioritate tast STOP]. Oprirea va fi liber. Dac terminalul cu afiaj grafic este canalul activ de comand, oprirea va fi efectuat conform setrii [Type of stop] (Stt) - [Tip oprire] pagina 126, indiferent de setarea parametrului [Stop Key priority] (PSt) - [Prioritate tast STOP]. CHCF SE8 [Not separ.] (SIM) M [Profil] v [8 serie] (SE8): Interschimbabil cu ATV58 (vezi manualul pentru migrare). Configuraia [8 serie] (SE8) este utilizat pentru ncrcarea prin intermediul, de exemplu, al programului PowerSuite, a configuraiei unui variator ATV58 ntr-un variator ATV71 pentru care a fost stabilit deja aceast configuraie. Aceast setare nu este accesibil n cazul n care a fost instalat un modul Controller Inside. Observaie: n cazul n care este utilizat aceast configuraie pentru variator, modificrile n configuraia variatorului ATV71 trebuie efectuate exclusiv prin intermediul programului PowerSuite, n caz contrar neputnd fi garantat funcionarea corespunztoare. SIM SEP IO
v [Not separ.] (SIM): Valori de referin i comenzi, neseparate v [Separate] (SEP): Valorile de referin i comenzile sunt separate. Aceast setare nu este accesibil v [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]: Profil intrri/ieiri
Dac setarea [8 serie] (SE8) este selectat i setarea [I/O Profil] (IO) este deselectat, variatorul revine automat la setrile implicite (n mod obligatoriu). Aceast setare implicit afecteaz doar meniul [1 MENIU VARIATOR]. Nu afecteaz submeniurile [1.9 COMUNICAIE] - [1.9 COMUNICATII] sau [1.14 CARD PROGRAMABIL] - [MODUL PROGRAMBIL]. - n cazul utilizrii terminalului cu afiaj grafic, este afiat un ecran destinat efecturii acestei operaiuni. Urmai instruciunile de pe ecan. - n cazul utilizrii terminalului cu afiaj integrat, apsai continuu tasta ENT timp de 2 secunde. Aceast aciune va determina salvarea setrii i revenirea la setarea implicit. n configuraia [I/O Profil] (IO)
112
Cod CCS
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit [ch1 active] (Cd1) [Canal 1 activ]
M [Comutare ref R2] - [Comutare comand] v v
Cd1 Cd2 LI1 -
Parametrul poate fi accesat dac [Profil] (CHCF) - [Profil] = [Separate] (SEP) sau [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ ieiri] [ch1 active] (Cd1) - [Canal 1 activ]: [Cmd channel 1] (Cd1) - [Canal comand 1] este activ (fr comutare) [ch2 active] (Cd2) - [Canal 2 activ]: [Cmd channel 2] (Cd1) - [Canal comand 2] este activ (fr comutare)
v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111 (fr CDOO ... CD14).
Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 0, canalul [Cmd channel 1] (Cd1) - [Canal comand 1] este activ. Dac intrarea alocat sau bitul alocat are valoarea 1, canalul [Cmd channel 2] (Cd1) - [Canal comand 2] este activ. : :
Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 -
M [Cmd channel 1] - [Canal comand 2] v v v v v v

[Terminals] (tEr) - [Borne]: Borne [HMI] (LCC): Terminalul cu afiaj grafic [Modbus] (Mdb): Interfaa Modbus integrat [CANopen] (CAn): Interfaa CANopen integrat [Com. card] (nEt): Modul de comunicaie (dac este instalat) [Prog. card] (APP): Modul Controller Inside (dac este instalat)
Parametrul este disponibil dac [Profil] (CHCF) = [Separate] (SEP) sau [I/O Profil] (IO).
[Terminals] (tEr) [Borne]
M [Cmd channel 2] - [Canal comand 2] v [Terminals] (tEr) - [Borne]: Borne v [HMI] (LCC): Terminalul cu afiaj grafic v [Modbus] (Mdb): Interfaa Modbus integrat v [CANopen] (CAn): Interfaa CANopen integrat v [Com. card] (nEt): Modul de comunicaie (dac este instalat) v [Prog. card] (APP): Modul Controller Inside (dac este instalat)
Parametrul este disponibil dac [Profil] (CHCF) = [Separate] (SEP) sau [I/O Profil] (IO).
[Modbus] (Mdb)
M [Ref. 2 switching] - [Comutare referin 2]
[ch1 active] (Fr1) [Canal 1 activ]
v [ch1 active] (Fr1) - [Canal 1 activ]: Fr comutare [Canal ref. 1] (Fr1) - [Canal referin 1] este activ v [ch2 active] (Fr2) - [Canal 2 activ]: Fr comutare, [Ref. 2 channel] (Fr2) - [Canal referin 2] este activ v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111 (fr CDOO ... CD14).
Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 0, canalul [Canal ref. 1] (Fr1) - [Canal referin 1] este activ. Dac intrarea alocat sau bitul alocat are valoarea 1, canalul [Ref. 2 channel] (Fr2) - [Canal referin 2] este activ. : :
Fr2 nO
[No] (nO) - [Nu] M [Ref.2 channel] - [Canal referin 2] v [No] (nO) - [Nu]: Nealocat dac [Profil] (CHCF) = [Not separ.] (SIM), comanda este atribuit bornelor la
AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG
v v v v v v v v v v v v
valoarea de referin zero. Dac [Profil] (CHCF) = [Separate] (SEP) sau [I/O Profil] (IO) , valoarea de referin este zero. [AI1] (AI1): Intrare analogic [AI2] (AI2): Intrare analogic [AI3] (AI3): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 [AI4] (AI4): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 [+/- Speed] (UPdt) - [+/- vitez]: Comand +/- vitez [HMI] (LCC): Terminalul cu afiaj grafic [Modbus] (Mdb): Interfaa Modbus integrat [CANopen] (CAn): Interfaa CANopen integrat [Com. card] (nEt): Modul de comunicaie (dac este instalat) [Prog. card] (APP): Modul Controller Inside (dac este instalat) [RP] (PI): Intrare de frecven, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 [EnCodr] (PG) - [Codificator]: Intrare codificator, dac a fost instalat modulul codificator
113
Cod COP
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit [No] (nO) - [Nu]
M [Copy channel 1 <> 2] - [Copiere canal 1 <> 2]
nO SP Cd otul
v v v v
Poate fi utilizat pentru copierea valorii de referin sau a comenzii curente prin comutare n scopul evitrii ocurilor de vitez. n cazul n care [Profil] (CHCF) pagina 112 = [Not separ.] (SIM) sau [Separate] (SEP), copierea va fi posibil numai de pe canalul 1 pe canalul 2. If [Profil] (CHCF) = [I/O Profil] (IO), copierea va fi posibil n ambele sensuri. [No] (nO) - [Nu]: Fr copiere [Reference] (SP) - [Valoare de referin]: Copierea valorii de referin [COMANDA] (Cd) - [Comand]: Copierea comenzii [Cmd + ref.] (Totul) - [Comand + valoare de referin]: Copierea comenzii i a valorii de referin - Este imposibil copierea unei valori de referin sau a aunei comenzi pe un canal la borne. - Valoarea de referin copiat este FrH (nainte de ramp), cu excepia cazului n care canalul de destinaie este setat prin intermediul +/- vitez. n acest caz, valoarea de referin copiat este rFr (dup ramp).
AVERTISMENT
Copierea comenzii i/sau a valorii de referin poate schimba sensul de rotaie. Verificai dac aceast procedur prezint siguran. Nerespectarea acestor instruciuni poate cauza decesul sau accidentarea grav.
114
Deoarece terminalul cu afiaj grafic poate fi selectat drept canal de comand i/sau pentru valori de referin, modurile de aciune ale acestuia sunt configurabile. PARAMETRI prezentai pe aceast pagin pot fi accesai numai prin intermediul terminalului cu afiaj grafic, nu i al terminalului cu afiaj integrat. Observaii: Comanda sau valoarea de referin de la terminalul cu afiaj este activ numai n cazul n care canalele de comand i/sau valoare de referin de la terminal sunt active cu excepia [T/K]. Apsai din nou tasta [T/K] (comand prin intermediul terminalului cu afiaj) pentru a atribui din nou comanda canalului selectat. Comandarea i stabilirea valorii de referin prin intermediul terminalului cu afiaj este imposibil dac acesta este conectat la mai multe variatoare. Funciile aferente acionrii prin impulsuri, vitezei prestabilite i +/- vitez pot fi accesate numai dac [Profil] (CHCF) = [Not separ.] (SIM). Funciile aferente valorilor de referin PID presetate pot fi accesate numai dac [Profil] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) sau [Separate] (SEP). Parametrul [T/K] (comand prin intermediul terminalului cu afiaj) poate fi accesat indiferent de valoarea parametrului [Profil] (CHCF). Nume/Descriere Domeniu de setare Setare implicit
[No] - [Nu] M [F1 key assignment] - [Alocare tast F1] v [No] - [Nu]: Nealocat v [Jog] - [Funcionare prin impulsuri]: Funcionare prin impulsuri v [Preset spd2] - [Vitez presetat 2]: Apsai tasta pentru a determina funcionarea variatorului la viteza presetat 2 [Preset
v [Preset spd3] - [Vitez presetat 3]: Apsai tasta pentru a determina funcionarea variatorului la viteza presetat 3 [Preset v [PID ref. 2] - [Valoare de referin PID 2]: Seteaz o valoare de referin PID egal cu valoarea de referin PID 2 [Preset ref. v v v v
PID 2] (rP2) pagina 166 fr trimiterea unei comenzi de antrenare. Funcioneaz numai dac [Canal ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu funcioneaz cu funcia [T/K]. [PID ref. 3] - [Valoare de referin PID 3]: Seteaz o valoare de referin PID egal cu valoarea de referin PID 3 [Preset ref. PID 3] (rP3) pagina 166 fr trimiterea unei comenzi de antrenare. Funcioneaz numai dac [Canal ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu funcioneaz cu funcia [T/K]. [+/- Speed] - [+/- vitez]: Vitez superioar, funcioneaz numai dac [Canal ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Apsai tasta pentru acionarea variatorului i creterea vitezei. Apsai tasta STOP pentru oprirea variatorului. [-Speed] - [-Vitez]: Vitez inferioar, funcioneaz numai dac [Ref.2 channel] (Fr2) = [HMI] (LCC) i dac o alt tast a fost alocat funciei [+Speed] - [+Vitez]. Apsai tasta pentru acionarea variatorului i reducerea vitezei. Apsai tasta STOP pentru oprirea variatorului. [T/K]: Comand prin intermediul terminalului cu afiaj: Are prioritate asupra [Comutare ref R2] (CCS) - [Comutare comand] i asupra [Ref. 2 switching] (rFC) - [Comutare referin 2]. [No] - [Nu] spd3] (SP3) pagina 133. Apsai tasta STOP pentru oprirea variatorului.
spd2] (SP2) pagina 133. Apsai tasta STOP pentru oprirea variatorului.
M [F2 key assignment] - [Alocare tast F2]

Identic cu [F1 key assignment] - [Alocare tast F1].

[No] - [Nu]

[No] - [Nu]
M [HMI cmd.] - [Comand IOM] v v
[Oprire]
Cnd funcia [T/K] este alocat unei taste i respectiva funcie este activ, acest parametru definete comportamentul la momentul revenirii comenzii la terminalul cu afiaj grafic. [Stop] - [Oprire]: Oprete variatorul (dei sensul de antrenare comandat i valoarea referin de pe canalul anterior sunt copiate (pentru a fi luate n cosniderare la urmtoare comand de antrenare RUN)). [Bumpless] - [Fr ocuri]: Nu oprete variatorul (sensul de antrenare comandat i valoarea referin de pe canalul anterior sunt copiate).
115

RDY Term +0.00 Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPL 1.2 MONITORIZARE 1.3 SETRI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCII DE APLICAII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICAIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETRI FABRIC 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RDY
Term +0,00Hz 0A MENIU PRINCIPAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / NREG. SUB 4 PAROLA 5 LIMBA Cod Quick 6 CONFIGURARE AFIARE 7 MONITORIZARE AFIAJ
RUN
ENT
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.7 FUNCII DE APLICAII Comutaie referin Operaii aritmetice/Referine Ramp Configurri Stop Injecie DC auto Cod << >> Quick

Prezentare general a funciilor:

Cod
rEF-
Denumire
[REFERENCE SWITCH.] - [COMUTARE VALOARE DE REFERIN] [REF. OPERATIONS] - [OPERAIUNI CU VALORI DE REFERIN] [RAMP] - [RAMPA] [STOP CONFIGURARE] - [CONFIGURARE OPRIRE] [AUTO DC INJECTION] - [INJECIE AUTOMAT DE C.C.] [JOG] - [Funcionare prin impulsuri]: [PRESET SPEEDS] - [VITEZE PRESETATE] [+/- Speed] - [+/- vitez] [+/-SPEED AROUND REF.] - [+/-VITEZA N JURUL VALORII DE REFERIN] [MEMO REFERENCE] - [VALOARE DE REFERIN MEMO] [FLUXING BY LI] - [FLUX PE BAZA LI] [LIMIT SWITCHES] - [NTRERUPTOARE DE CAPT DE CURS] [BRAKE LOGIC CONTROL] - [CONTROLUL DIGITAL AL FRNEI] [EXTERNAL WEIGHT MEAS.] - [Ms. greutate extern] [HIGH SPEED HOISTING] - [Ridicare la vitez superioar] [PID REGULATOR] - [REGULATOR PID] [PID PRESET REFERENCES] - [Valori de referin presetate PID] [TORQUE CONTROL] - [Control cuplu] [TORQUE LIMITATION] - [Limitare cuplu] [2nd CURRENT LIMIT.] - [Limitare curent 2] [Linia CONTACTOR COMANDA] - [Comand contactor de reea] [OUTPUT CONTACTOR CMD] - [Comand contactor de ieire] [POSITIONING BY SENSORS] - [Poziionarea cu ajutorul senzorilor] [PARAM. SET SWITCHING] - [Comutare seturi parametri] [MULTIMOTORS/CONFIG.] - [Multimotoare/config.]
Pagina
121 122 123 126 128 130 132 135 137 138 139 141 146 153 158 163 166 168 171 172 174 176 179 181 185
XXX
OAIrPtStt-
ENT
ESC
SIM-
AdCJOGPSS-
ESC
UPd-
CtLESC ENT
SrE-
FUnESC ESC
FLt-
FUNCII DE APLICAII FUNCTII CORESPUNZATOARE APLICATIEI
SPMFLILStbLC-
ESC
LAC-
ELMHSHPIdPr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMC-
116
tnLtrOrFtdCO-
[AUTO TUNING BY LI] - [Autocalibrare prin intrare digital] [TRAVERSE CONTROL] - [Control deplasare rapid] [EVACUATION] - [Evacuare] [DC BUS SUPPLY] - [Alimentare magistral c.c.]
185 191 193 194
[1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [FUNCII SPECIFICE APLICAIEI]
PARAMETRI din meniul [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) pot fi modificai numai dac variatorul este oprit i nu exist o comand de n coloana codului, care pot fi modificai indiferent de starea variatorului. antrenare, cu excepia parametrilor marcai cu simbolul
Observaie: Compatibilitatea funciilor Gama de funcii specifice aplicaiei poate fi limitat de numrul de intrri/ieiri i de faptul c anumite funcii sunt incompatibile ntre ele. Funciile care nu sunt enumerate n tabelul de mai jos sunt complet compatibile. Dac exist o incompatibiltate ntre funcii, prima funcie configurat va anula posibilitatea configurrii celorlalte funcii.
Fiecare dintre funciile prezentate n paginile urmtoare poate fi alocat unei intrri sau unei ieiri. O singur intrare poate activa simultan cteva funcii (rotaie n sens invers i a doua ramp, de exemplu). Din acest motiv, este necesar ca utilizatorul s se asigure c aceste funcii pot fi utilizate simultan. Alocarea unei intrri pentru mai multe funcii este posibil numai la nivelul [Advanced] (AdU) - [Avansat] i [Expert] (EPr).
nainte de alocarea unei comenzi, valori de referin sau funcii unei intrri sau ieiri, utilizatorul trebuie s se asigure c respectiva intrare sau ieire nu a fost deja alocat i c nu a fost alocat o funcie incompatibil sau nedorit unei alte intrri sau ieiri. Configuraia implicit din fabric sau macroconfiguraiile asigur configurarea automat a funciilor, ceea ce poate anula posibilitatea configurrii celorlalte funcii. Poate fi necesar de-configurarea uneia sau a mai multor funcii pentru a putea face o alt funcie disponibil. Verificai tabelul de compatibilitate de mai jos.
117
Tabel de compatibilitate
Controlarea ntreruptoarelor de sfrit de curs (page 141) Operaiuni referitoare la valoarea de referin (pagina 122)
Variaie vitez n jurul valorii de referin (pagina 137)
Poziionarea pe baza senzorilor (pagina 179)
Funcionare prin impulsuri (pagina 130)
Oprire cu injecie de c.c. (pagina 126)
Ridicare cu vitez nalt (pagina 158)
Control digital frn (pagina 146)
Control transversal (pagina 191)
Controlul cuplului (pagina 168)
Partajarea sarcinii (pagina 78)
Viteze presetate (pagina 132)
Regulator PID (pagina 163)
Oprire rapid (pagina 126)
+/- vitez (3) (pagina 135)
Oprire liber (pagina 126)
Operaiuni referitoare la valoarea de referin (pagina 122) +/- vitez (3) (pagina 135) Controlarea ntreruptoarelor de sfrit de curs (pagina 141) Viteze presetate (pagina 132) Regulator PID (pagina 163) Control transversal (pagina 191) Funcionare prin impulsuri (pagina 130) Control digital frn (pagina 146) Sincronizare (pagina 199)
p(4) p p
A
p
p(1) p(1)
X
p(4) p p p p
A
p p p p p p p(2) p(2) p p p p p p p p p p
p(1) p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p
p p
Oprire cu injecie de c.c. (pagina 126) Oprire rapid (pagina 126) Oprire liber (pagina 126) Variaie vitez n jurul valorii de referin (pagina 137) Ridicare cu vitez nalt (pagina 158) Controlul cuplului (pagina 168) Partajarea sarcinii (pagina 78) Poziionarea pe baza senzorilor (pagina 179) Motor sincron (pagina 71)
A A
X
p p p(1) p(1) p p p p p p(1)
X
p(1) p p(1) p p p p(1) p p p p(1) p
p(1) p(1) p(1) p(1) p p
(1) Controlul cuplului este incompatibil cu aceste funcii numai atunci cnd modul control al cuplului este activ. (2) Prioritatea este acordat primului mod activat dintre cele dou. (3) Cu excepia aplicaiilor speciale care includ canalul pentru valori de referin Fr2 (vezi diagramele de la paginile 105 i 106). (4) Numai valoarea de referin pentru multiplicatoare este incompatibil cu regulatorul PID. Funcii incompatibile Funcii compatibile N/A
Funcii prioritare (funcii care nu pot fi active simultan): Funcia marcat cu sgeat are prioritate asupra celeilalte. Funciile de oprire au prioritate asupra comenzilor de antrenare. Valorile de referin digitale pentru vitez au prioritate asupra valorilor de referin analogice. Observaie: Acest tabel de compatibilitate nu afecteaz comenzile care pot fi alocate tastelor de pe terminalul cu afiaj grafic. (vezi pagina 115).
118
Motor sincron (pagina 71)
Sincronizare (page 199)
Funcii incompatibile
Urmtoarele funcii vor fi inaccesibile sau dezactivate n cazurile descrise n continuare:
Repornire automat
Aceasta este posibil numai pentru tipul de comand [comanda 2 fire/3fire] (tCC) - [Comand 2/3 fire] = [2 wire] (2C) - [2 fire] i [Tip comanda 2 fire] (tCt) - [Tip 2 fire] = [Level] (LEL) - [Nivel] sau [Fwd priority] (PFO) - [Prioritate rotaie nainte]. Vezi pagina 81.
Sincronizare
Aceasta este posibil numai pentru tipul de comand [comanda 2 fire/3fire] (tCC) - [Comand 2/3 fire] = [2 wire] (2C) - [2 fire] i [Tip comanda 2 fire] (tCt) - [Tip 2 fire] = [Level] (LEL) - [Nivel] sau [Fwd priority] (PFO) - [Prioritate rotaie nainte]. Vezi pagina 81. Aceast funcie este blocat dac injecia automat de curent la oprire [Auto DC injection] (AdC) - [Injecie automat de c.c.] = [Continuous] (Ct) - [Continuu]. Vezi pagina 128. Meniul de monitorizare SUP (pagina 41) poate fi utilizat pentru afiarea funciilor alocate fiecrei intrri n scopul verificrii compatibilitii acestora.
La alocarea unei funcii, este afiat simbolul
pe afiajul grafic, conform exemplului de mai jos:
RDY
Term +0,00Hz 0A 1.7 FUNCII DE APLICAII Comutaie referin Operaii aritmetice/Referine Ramp Configurri Stop Injecie DC auto Cod << >> Quick JOG
n cazul unei tentative de alocare a unei funcii incompatibile cu o alt funcie deja alocat, va fi afiat un mesaj de alarm.
Term +0,00Hz 0A INCOMPATIBILITY (INCOMPATIBILITATE) The function can't be assigned (Funcia nu poate fi alocat) because an incompatible (pentru c o funcie incompatibil) function is already selected. (a fost deja selectat.) See (Consultai) programming book. (manualul de programare.) ENT or ESC to continue (ENT sau ESC pentru a continua) RDY
Pentru terminal cu afiaj integrat: COMP lumineaz intermitent pn la apsarea ENT sau ESC.
Cnd alocai o intrare digital i o intrare analogic, un canal pentru valori de referin sau un bit unei funcii, apsarea tastei HELP va afia funciile activate deja de aceast intrare, bit sau canal.
119
n cazul n care o intrare digital sau analogic, un canal pentru valori de referin sau un bit deja alocat este alocat unei alte funcii, sunt afiate urmtoarele ecrane:
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz ATENIE - ASSIGNED TO (AVERTISMENT - ALOCATA) Comutaie referin 2
ENT->Continue (Continuare)
ESC->Cancel (Anulare)
Dac nivelul de acces permite aceast nou alocare, apsarea tastei ENT confirm alocarea. Dac nivelul de acces nu permite aceast nou alocare, apsarea tastei ENT determin afiarea urmtorului ecran.
+50.00Hz 1250A +50.00Hz ASSIGNMENT FORBIDDEN (ALOCARE INTERZISA) Un-assign the present (Anulai alocarea funciilor) functions, or select (prezente sau selectai) Advanced NIVEL DE ACCES (nivelul de acces Avansat)
RUN

Codul corespunztor primei funcii, care este deja alocat, este afiat intermitent. Dac nivelul de acces permite aceast nou alocare, apsarea tastei ENT confirm alocarea. Dac nivelul de acces nu permite aceast nou alocare, apsarea tastei ENT nu are nici un efect i mesajul va fi afiat intermitent n continuare. Prsirea ecranului este posibil numai prin apsarea tastei ESC. [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [FUNCII SPECIFICE APLICAIEI]
Intrare sumator/Intrarea scztor/Intrare multiplicator

Fr1 sau Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Dac SA2, SA3, dA2, dA3 nu sunt alocate, sunt setate la valoarea 0. Dac MA2, MA3 nu sunt alocate, sunt setate la valoarea 1. A este limitat de PARAMETRI LSP (vitez inferioar) minim i HSP (vitez superioar) maxim Pentru nmulire, semnalul pe intrrile MA2 sau MA3 este interpretat cu valoare procentual; 100% corespunde valorii maxime a semnalului pe intrarea corespunztoare. Dac semnalul MA2 sau MA3 este trimis prin magistrala de comunicaie sau prin intermediul terminalului cu afiaj grafic, este necesar trimiterea unei variabile de multiplicare MFr (vezi pagina 47) prin intermediul magistralei sau al terminalului cu afiaj grafic. Inversarea sensului de antrenare n cazul unui rezultat negativ poate fi blocat (vezi pagina 112).
120
Cod rEF-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[REFERENCE SWITCH.] - [COMUTARE VALOARE DE REFERIN]

M [Ref 1B switching] - [Comutare referin 1B]
Vezi diagramele de la paginile 105 i 106. [ch1 active] (Fr1) [Canal 1 activ]
rCb
Fr1 Fr1b
v [ch1 active] (Fr1) - [Canal 1 activ]: Fr comutare [Canal ref. 1] (Fr1) - [Canal referin 1] este activ v [ch1B active] (Fr1b) - [Canal 1B activ]: Fr comutare, [Ref.1B channel] (Fr1b) - [Canal referin 1B]
este activ
LI1 -
v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111 (fr CDOO ... CD14).
Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 0, canalul [Canal ref. 1] (Fr1) - [Canal referin 1] este activ (vezi pagina 112). Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 1, canalul [Ref.1B channel] (Fr1b) - [Canal referin 1B] este activ. [Ref 1B switching] (rCb) este forat la valoarea [ch1 active] (Fr1) dac [Profil] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) cnd [Canal ref. 1] (Fr1) este setat prin intermediul bornelor (intrri analogice, codificator, intrare de impulsuri); vezi pagina 112. : :
Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG
M [Canal ref. 1] - [Canal referin 1B] v v v v v v v v v v v v
[No] (nO) - [Nu]
[No] (nO) - [Nu]: Nealocat [AI1] (AI1): Intrare analogic [AI2] (AI2): Intrare analogic [AI3] (AI3): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 [AI4] (AI4): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminalul cu afiaj grafic [Modbus] (Mdb): Interfaa Modbus integrat [CANopen] (CAn): Interfaa CANopen integrat [Com. card] (nEt): Modul de comunicaie (dac este instalat) [Prog. card] (APP): Modul Controller Inside (dac este instalat) [RP] (PI): Intrare de frecven, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 [EnCodr] (PG) - [Codificator]: Intrare codificator, dac a fost instalat modulul codificator
Observaie: n urmtoarele cazuri, sunt posibile numai alocrile prin intermediul bornelor: - [Profil] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) cnd [Canal ref. 1] (Fr1) este setat prin intermediul bornelor (intrri analogice, codificator, intrare de impulsuri); vezi pagina 112. - Regulatorul PID este setat cu valorile de referin PID prin intermediul bornelor.
121
Cod OAI-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[REF. OPERATIONS] - [OPERAIUNI CU VALORI DE REFERIN]

Valoare de referin = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Vezi diagramele de la paginile 105 i 106. Observaie: Aceast funcie nu poate fi utilizat cu anumite alte funcii. Urmai instruciunile de la pagina 117.
SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG SA3
M [Summing ref. 2] - [Adunare ref. 2] v v v v v v v v v v v v
[No] (nO) - [Nu]
Selectarea unei valori de referin pentru a fi adunate la [Canal ref. 1] (Fr1) sau [Ref.1B channel] (Fr1b). [No] (nO) - [Nu]: Nu este alocat nici o surs [AI1] (AI1): Intrare analogic [AI2] (AI2): Intrare analogic [AI3] (AI3): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 [AI4] (AI4): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminalul cu afiaj grafic [Modbus] (Mdb): Interfaa Modbus integrat [CANopen] (CAn): Interfaa CANopen integrat [Com. card] (nEt): Modul de comunicaie (dac este instalat) [Prog. card] (APP): Modul Controller Inside (dac este instalat) [RP] (PI): Intrare de frecven, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 [EnCodr] (PG) - [Codificator]: Intrare codificator, dac a fost instalat modulul codificator [No] (nO) - [Nu]
M [Summing ref. 3] - [Adunare ref. 3]
Selectarea unei valori de referin pentru a fi adunat la [Canal ref. 1] (Fr1) sau [Ref.1B channel] (Fr1b). Setrile posibile sunt identice ca n cazul parametrului [Summing ref. 2] (SA2) de mai sus. dA2
M [Subtract. ref. 2] - [Scdere ref. 2]
[No] (nO) - [Nu]
Selectarea unei valori de referin pentru a fi sczut din [Canal ref. 1] (Fr1) sau [Ref.1B channel] (Fr1b). Setrile posibile sunt identice ca n cazul parametrului [Summing ref. 2] (SA2) de mai sus. dA3
M [Subtract. ref. 3] - [Scdere ref. 3]
[No] (nO) - [Nu]
Selectarea unei valori de referin pentru a fi sczut din [Canal ref. 1] (Fr1) sau [Ref.1B channel] (Fr1b). Setrile posibile sunt identice ca n cazul parametrului [Summing ref. 2] (SA2) de mai sus. MA2
M [Multiplicator ref. 2] - [Referin multiplicator 2]
[No] (nO) - [Nu]
Selectarea unei valori de referin multiplicator [Canal ref. 1] (Fr1) sau [Ref.1B channel] (Fr1b). Setrile posibile sunt identice ca n cazul parametrului [Summing ref. 2] (SA2) de mai sus. MA3
M [Multiplicator ref. 3] - [Referin multiplicator 3]
[No] (nO) - [Nu]
Selectarea unei valori de referin multiplicator [Canal ref. 1] (Fr1) sau [Ref.1B channel] (Fr1b). Setrile posibile sunt identice ca n cazul parametrului [Summing ref. 2] (SA2) de mai sus.
122
Cod rPtrPt LIn S U CUS
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[RAMP] - [RAMPA]
M [Ramp type] - [Tip de ramp] v [Liniaar] (LIn) - [Liniar] v [S ramp] (S) - [Ramp S] v [U ramp] (U) - [Ramp U] v [Personalizat] (CUS) - [Particularizat]
Rampele S
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
[Liniaar] (LIn) - [Liniar]
Coeficientul curbei caracteristice este fix, unde t2 = 0,6 x t1 i t1 = timpul setat pentru funcia ramp.
t2 t1 t
0 t2 t1
Rampele U
0 t2 t1
0 t2 t1
Coeficientul curbei caracteristice este fix, unde t2 = 0,5 x t1 i t1 = timpul setat pentru funcia ramp.
t
Rampele particularizate
tA1: reglabil de la 0 la 100% tA2: reglabil de la 0 la (100% - tA1) tA3: reglabil de la 0 la 100% tA4: reglabil de la 0 la (100% - tA3)
tA4 t1 t
0 tA1
tA2 t1
0 tA3
Ca valoare procentual din t1, unde t1 = timpul setat pentru funcia ramp (1) [0.1 ] (0.1)
Inr
M [Ramp increment] - [Increment ramp] v [0.01]: Ramp de maximum 99,99 secunde v [0.1]: Ramp de maximum 999,9 secunde v [1]: Ramp de maximum 6000 secunde
0.01 0.1 1
Acest parametru este valabil pentru [Acceleraie] (ACC) - [Acceleraie], [Deceleration] (dEC) - [Deceleraie], [Vitez mic] (AC2) - [Vitez mic] i [Deceleration 2] (dE2) - [Vitez mare]. ACC
M [Acceleraie]
(1)
0,01 ... 6000 s (2)
3,0 s
Timpul de accelerare de la 0 la [Rated motor freq.] (FrS) - [Frecven nominal motor] (pagina 65). Asigurai-v c acest valoare este compatibil cu ineria dispozitivului antrenat. dEC
M [Deceleration]
(1)
0,01 ... 6000 s (2)
3,0 s
Timpul de decelerare de la [Rated motor freq.] (FrS) - [Frecven nominal motor] (pagina 65) la 0. Asigurai-v c acest valoare este compatibil cu ineria dispozitivului antrenat. (1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETARI]. (2) Plaja de setare 0,01 ... 99,99 s sau 0,1 ... 999,9 s sau 1 ... 6000 s conform setrii parametrului [Ramp increment] (Inr). - [Increment ramp]
123
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
b
tA1
[RAMP] - [RAMPA] (continuare)

M [Begin Acc round] - [Rotunjire pornire acceleraie]
(1) 0 ... 100% 10%
- Rotunjirea pornirii rampei de acceleraie ca valoare procentual din intervalul de acceleraie [Acceleraie] (ACC) - [Acceleraie] sau [Vitez mic] (AC2) - [Vitez mic]. - Poate fi setat ntre 0 i 100% - Parametrul poate fi accesat dac parametrul [Ramp type] (rPt) - [Tip ramp] este setat la valoarea [Personalizat] (CUS) - [Particularizat]. tA2
M [End Acc round] - [Rotunjire oprire acceleraie]
(1)
10%
- Rotunjirea opririi rampei de acceleraie ca valoare procentual din intervalul de acceleraie [Acceleraie] (ACC) - [Acceleraie] sau [Vitez mic] (AC2) - [Vitez mic]. - Poate fi setat ntre 0 i (100% - [Begin Acc round] (tA1)) - Parametrul poate fi accesat dac parametrul [Ramp type] (rPt) - [Tip ramp] este setat la valoarea [Personalizat] (CUS) - [Particularizat]. tA3
M [Begin Dec round] - [Rotunjire pornire deceleraie]
(1)
0 ... 100%
10%
- Rotunjirea pornirii rampei de deceleraie ca valoare procentual din intervalul de deceleraie [Deceleration] (dEC) - [Deceleraie] sau [Deceleration 2] (dE2) - [Vitez mare]. - Poate fi setat ntre 0 i 100% - Parametrul poate fi accesat dac parametrul [Ramp type] (rPt) - [Tip ramp] este setat la valoarea [Personalizat] (CUS) - [Particularizat]. tA4
M [End Dec round] - [Rotunjire oprire deceleraie]
(1)
10%
- Rotunjirea opririi rampei de deceleraie ca valoare procentual din intervalul de deceleraie [Deceleration] (dEC) - [Deceleraie] sau [Deceleration 2] (dE2) - [Vitez mare]. - Poate fi setat ntre 0 i (100% - [Begin Dec round] (tA3)) - Parametrul poate fi accesat dac parametrul [Ramp type] (rPt) - [Tip ramp] este setat la valoarea [Personalizat] (CUS) - [Particularizat]. (1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETARI].
124
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
b
Frt
[RAMP] - [RAMPA] (continuare)

M [Ramp 2 threshold] - [Prag ramp 2]
0 ... 500 sau 1000 Hz, n funcie de valoarea nominal 0 Hz
Pragul de comutare a rampei Rampa 2 este comutat dac valoarea parametrului Frt este diferit de 0 (0 dezactiveaz funcia) i frecvena furnizat depete valoarea Frt. Comutarea rampei pe baza valorii prag poate fi combinat cu parametrul [Ramp switch ass.] (rPS) - [Alocare comutare ramp] dup cum urmeaz:
LI sau bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 -
Frecven
<Frt >Frt <Frt >Frt
Ramp ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 [No] (nO) - [Nu]
M [Ramp switch ass.] - [Alocare comutare ramp] v [No] (nO) - [Nu]: Fr alocare. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
: :
- PARAMETRI ACC sau dEC sunt activai cnd intrarea alocat sau bitul alocat au valoarea 0. - PARAMETRI AC2 sau dE2 sunt activai cnd intrarea alocat sau bitul alocat au valoarea 1.
AC2
M [Vitez mic] - [Vitez mic]
(1)
0,01 ... 6000 s (2)
5,0 s
Timpul de accelerare de la 0 la [Rated motor freq.] (FrS) - [Frecven nominal motor]. Asigurai-v c acest valoare este compatibil cu ineria dispozitivului antrenat. Parametrul poate fi accesat dac [Ramp 2 threshold] (Frt) - [Prag ramp 2] > 0 sau dac [Ramp switch ass.] (rPS) [Alocare comutare ramp] este alocat.
dE2
M [Deceleration 2] - [Vitez mare]
(1)
0,01 ... 6000 s (2)
5,0 s
Timpul de decelerare de la [Rated motor freq.] (FrS) - [Frecven nominal motor] la 0. Asigurai-v c acest valoare este compatibil cu ineria dispozitivului antrenat. Parametrul poate fi accesat dac [Ramp 2 threshold] (Frt) - [Prag ramp 2] > 0 sau dac [Ramp switch ass.] (rPS) [Alocare comutare ramp] este alocat.
brA
M [Dec ramp adapt.] - [Adaptare ramp deceleraie] v v
[Yes] (YES) - [Da]
nO YES
dYnA dYnb dYnC
v [High torq. A] (dYnA) - [Cuplu superior A] v [High torq. B] (dYnb) - [Cuplu superior B] v [High torq. C] (dYnC) - [Cuplu superior C]
Activarea acestei funcii adapteaz automat rampa de deceleraie dac aceasta a fost setat la o valoare prea joas pentru ineria sarcinii. [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv. [Yes] (YES) - [Da]: Funcia este activ pentru aplicaii care nu necesit o deceleraie puternic. Urmtoarele opiuni sunt afiate n funcie de caracteristicile nominale ale variatorului. Acestea permit obinerea unei deceleraii mai puternice dect cea obiunut prin intermediul setrii [Yes] (YES) [Da].
[Dec ramp adapt.] (brA) - [Adaptare ramp deceleraie] este setat forat la valoarea [No] (nO)- [Nu] n cazul n care
controlul frnei [Brake assignment] (bLC) este alocat (pagina 146) sau dac [Braking balance] (bbA) - [Compensare frnare] pagina 78 = [Yes] (YES) - [Da]. Aceast funcie este incompatibil cu aplicaiile care necesit: - Poziionarea pe baz de ramp - Utilizarea unei rezistene de frnare (rezistena de frnare nu ar funciona corect)
(1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETARI]. (2) Domeniul de setare este 0,01 ... 99,99 s sau 0,1 ... 999,9 s sau 1 ... 999 s, n funcie de setarea parametrului [Ramp increment] (Inr) - [Increment ramp], pagina 123.
125
Cod Stt-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[STOP CONFIGURARE] - [CONFIGURARE OPRIRE]

Observaie: Unele tipuri de oprire sunt incompatibile cu toate celelalte funcii. Urmai instruciunile de la pagina 117.
Stt
M [Type of stop] - [Tip de oprire]

rMP FSt nSt dCI
[Ramp stop] (rMP) [Oprire cu ramp]
v v v v
Mod de oprire activat la dispariia comenzii de antrenare sau la apariia unei comenzi de oprire. [Ramp stop] (rMP) - [Oprire cu ramp]: Pe baz de ramp. [Fast stop] (FSt) - [Oprire rapid]: Oprire rapid [Freewheel stop] (nSt) - [Oprire liber]: Oprire liber [DC injection] (dCI) - [Injecie de c.c.]: Oprie pe baz de injecie de c.c. Observaie: Dac a fost activat funcia logica de frnare, pagina 146, pot fi setate numai opriri pe baz de ramp.
nSt nO LI1 C101 Cd00 -
[No] (nO) - [Nu] M [Freewheel stop] - [Oprire liber] v [No] (nO) - [Nu]: Nealocat v [LI1] (LI1) ... [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) ... [LI10] (LI10): Dac a fost montat modulul logic VW3A3201 v [LI11] (LI11) ... [LI14] (LI14): Dac a fost montat modulul logic VW3A3202 v [C101] (C101) ... [C115] (C115): Pentru modul Modbus integrat n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri] v [C201] (C201) ... [C215] (C215): Pentru modul integrat CANopen n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/
v [C301] (C301) ... [C315] (C315): Pentru card de comunicaii n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri] v [C401] (C401) ... [C415] (C415): Pentru modul Controller Inside (cu regulator integrat) n [I/O Profil] v [CD00] (Cd00) ... [CD13] (Cd13): Este posibil comutarea cu intrrile digitale posibile n configuraia v [CD14] (Cd14) ... [CD15] (Cd15): Este posibil comutarea fr intrri digitale n configuraia [I/O
Profil] (IO) - [Profil intrri ieiri]. Oprirea este activat dac intrarea sau bitul corespunztor are valoarea 0. Dac intrarea revine la starea 1 i comanda de antrenare este nc activ, motorul va reporni numai dac [comanda 2 fire/3fire] (tCC) - [Control 2/3 fire], pagina 81 = [2 wire] (2C) - [2 fire] i [Tip comanda 2 fire] (tCt) - [Tip 2 fire] = [Level] (LEL) - [Uniform] sau [Fwd priority] (PFO) - [Prioritate rotaie nainte]. n caz contrar, este necesar trimiterea unei noi comenzi de pornire. [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri ieiri]. (IO) - [Profil intrri/ieiri]
ieiri]
FSt
M [Fast stop assign.] - [Alocare oprire rapid]

nO LI1 -
[No] (nO) - [Nu]
v v v
Observaie: Aceast funcie nu poate fi utilizat cu anumite alte funcii. Urmai instruciunile de la pagina 117. [No] (nO) - [Nu]: Nealocat [LI1] (LI1) : : [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111. Oprirea este activat cnd intrarea ia valoarea 0 sau bitul corespunztor ia valoarea 1 (bit setat din [I/ O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri] la valoarea 0). Dac intrarea revine la starea 1 i comanda de antrenare este nc activ, motorul va reporni numai dac [comanda 2 fire/3fire] (tCC) - [Control 2/3 fire], pagina 81 = [2 wire] (2C) - [2 fire] i [Tip comanda 2 fire] (tCt) - [Tip 2 fire] = [Level] (LEL) - [Uniform] sau [Fwd priority] (PFO) - [Prioritate rotaie nainte]. n caz contrar, este necesar trimiterea unei noi comenzi de pornire. (1) 0 ... 10 4
dCF
Parametrul poate fi accesat numai dac [Type of stop] (Stt) - [Tip de oprire] = [Fast stop] (FSt) - [Oprire liber] i dac [Fast stop assign.] (FSt) - [Alocare oprire liber] are valoare diferit de [No] (nO) - [Nu]. Rampa activat (dEC sau dE2) este mprit prin acest coeficient la trimiterea unei comenzi de pornire. Valoarea 0 corespunde unui interval minim de ramp.
Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETRI].
126
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
b
dCI
[STOP CONFIGURARE] (continued) - [CONFIGURARE OPRIRE] (continuare)

M [DC injection assign.] - [Alocare injecie c.c.] v v v
[No] (nO) - [Nu] Observaie: Aceast funcie nu poate fi utilizat cu anumite alte funcii. Urmai instruciunile de la pagina 117. [No] (nO) - [Nu]: Nealocat [LI1] (LI1) : : [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111. Frnarea cu injecie de c.c. este iniiat cnd starea intrrii sau bitului alocat se modific la valoarea 1. Dac intrarea revine la starea 1 i comanda de antrenare este nc activ, motorul va reporni numai dac [comanda 2 fire/3fire] (tCC) - [Control 2/3 fire], pagina 81 = [2 wire] (2C) - [2 fire] i [Tip comanda 2 fire] (tCt) - [Tip 2 fire] = [Level] (LEL) - [Uniform] sau [Fwd priority] (PFO) - [Prioritate rotaie nainte]. n caz contrar, este necesar trimiterea unei noi comenzi de pornire. (1) (3) 0,1 ... 1,41 In (2) 0,64 In (2)
nO LI1 -
IdC
Nivelul curentului de frnare prin injecie de c.c. este activat prin intermediul unei intrri digitale sau este selectat ca mod de oprire. Parametrul poate fi accesat dac [Type of stop] (Stt)- [Tip de oprire] = [DC injection] (dCI) - [Injecie c.c.] sau dac [DC injection assign.] (dCI) - [Alocare injecie c.c.] nu are valoarea [No] (nO) - [Nu].
ATENIE
Verificai dac motorul poate suporta aceast intensitate a curentului fr a se supranclzi. Nerespectarea acestei instruciuni poate cauza deteriorarea echipamentului. tdI
M [DC injection time 1] - [Interval

injecie c.c. 1]
(1) (3)
0,1 ... 30 s
0,5 s
Intervalul maxim de injecie de curent la intensitatea [DC inject. level 1] (IdC) - [Nivel injecie c.c. 1]. La expirarea acestui interval, injecia de curent ia valoarea [DC inject. level 2] (IdC2) - [Nivel injecie c.c. 2]. Parametrul poate fi accesat dac [Type of stop] (Stt)- [Tip de oprire] = [DC injection] (dCI) - [Injecie c.c.] sau dac [DC injection assign.] (dCI) - [Alocare injecie c.c.] nu are valoarea [No] (nO) - [Nu]. IdC2
(1) (3)
0,1 ... 1,41 In (2)
0,5 In (2)
Nivelul injeciei de curent activat de o intrare digital sau selectat ca mod de oprire dup expirarea intervalului [DC injection time 1] (tdI) - [Interval injecie c.c. 1]. Parametrul poate fi accesat dac [Type of stop] (Stt)- [Tip de oprire] = [DC injection] (dCI) - [Injecie c.c.] sau dac [DC injection assign.] (dCI) - [Alocare injecie c.c.] nu are valoarea [No] (nO) - [Nu].
ATENIE
Verificai dac motorul poate suporta aceast intensitate a curentului fr a se supranclzi. Nerespectarea acestei instruciuni poate cauza deteriorarea echipamentului. tdC
M [DC injection time 2] - [Interval

injecie c.c. 2]
(1) (3)
0,1 ... 30 s
0,5 s
Intervalul maxim de injecie de curent la valoarea [DC inject. level 2] (IdC2) - [Nivel injecie c.c. 2], selectat exclusiv ca mod de oprire. Parametrul poate fi accesat dac [Type of stop] (Stt) - [Tip de oprire] = [DC injection] (dCI) - [Injecie de c.c.]. (1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETRI]. (2) In corespunde valorii nominale a intensitii curentului variatorului, indicat n manualul de instalare sau pe plcua de identificare a variatorului. (3) Avertisment: Aceste setri sunt independente de funcia [AUTO DC INJECTION] (AdC-) - [Injecie automat de c.c.].
127
Cod AdCAdC
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
b
nO YES Ct
[AUTO DC INJECTION] - [INJECIE AUTOMAT DE C.C.]

M [Auto DC injection] - [Injecie automat de c.c.]
Injecie automat de curent la oprire (la sfritul rampei) [Yes] (YES) - [Da]
v [No] (nO) - [Nu]: Fr injecie de curent v [Yes] (YES) - [Da]: Interval reglabil de injecie v [Continuous] (Ct) - [Continu]: Injecie continu n starea oprit
ATENIE: Exist o relaie de interdependen ntre aceast funcie i [Motor fluxing] (FLU) - [Flux motor], pagina 139. Dac parametrul [Motor fluxing] (FLU) - [Flux motor] = [Continuous] (FCt) - [Continuu], [Auto DC injection] (Adc) trebuie s aib valoarea [No] (nO) - [Nu]. Observaie: Acest parametru determin injecie de curent chiar dac nu a fost trimis o comand de antrenare. Poate fi accesat n timpul funcionrii variatorului.
SdC1
(1)
0 ... 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Nivelul injeciei de c.c. n starea oprit. Parametrul poate fi accesat dac [Auto DC injection] (AdC) - [Injecie automat de c.c.] nu are valoarea [No] (nO) - [Nu]. Acest parametru este forat la valoarea 0 dac [Motor control type] (Ctt) - [Tip control motor], pagina 67 = [Sync. mot.] (SYn) - [Motor sincron].
ATENIE
tdC1
(1)
0,1 ... 30 s
0,5 s
Interval injecie de curent n starea oprit. Parametrul poate fi accesat dac [Auto DC injection] (AdC) [Injecie automat de c.c.] nu are valoarea [No] (nO) - [Nu]. Dac parametrul [Motor control type] (Ctt) - [Tip control motor], pagina 67 = [FVC] (FUC) sau [Sync. mot.] (SYn) - [Motor sincron], acest interval corespunde intervalului de meninere la viteza zero. SdC2
(1)
0 ... 1,2 In (2)
0,5 In (2)
Nivelul 2 de injecie de c.c. n starea oprit Parametrul poate fi accesat dac [Auto DC injection] (AdC) - [Injecie automat de c.c.] nu are valoarea [No] (nO) - [Nu]. Acest parametru este forat la valoarea 0 dac [Motor control type] (Ctt) - [Tip control motor], pagina 67 = [Sync. mot.] (SYn) - [Motor sincron].
ATENIE
(1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETRI]. (2) In corespunde valorii nominale a intensitii curentului variatorului, indicat n manualul de instalare sau pe plcua de identificare a variatorului. Parametru ce poate fi modificat n timpul funcionrii sau n starea oprit.
128
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[AUTO DC INJECTION] - [INJECIE AUTOMAT DE C.C.] (continuare)

tdC2
(1)
0 ... 30 s
0s
Intervalul 2 de injecie de curent n starea oprit. Parametrul poate fi accesat dac [Auto DC injection] (AdC) - [Injecie automat de c.c.] = [Yes] (YES) - [Da]. AdC YES DA SdC2 x Funcionare
I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1 + tdC2 t
Ct
SdC2 I SdC1 tdC1 t
Observaie: Cnd parametrul [Motor control type] (Ctt) - [Tip comand motor], pagina 67 = [FVC] (FUC): PARAMETRI [Auto DC inj. level 1] (SdC1), [Auto DC inj. level 2] (SdC2) i [Auto DC inj. time 2] (tdC2) nu sunt accesibili. Numai parametrul [Auto DC inj. time 1] (tdC1) [Interval inj. automat de c.c.] poate fi accesat. Acesta corespunde n acest caz intervalului de meninere la viteza zero.
Ct =0
1 t
Comand antrenare
Vitez
(1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETRI]. Parametru ce poate fi modificat n timpul funcionrii sau n starea oprit.
129
Cod JOG-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[JOG] - [Funcionare prin impulsuri]:

Observaie: Aceast funcie nu poate fi utilizat cu anumite alte funcii. Urmai instruciunile de la pagina 117.
JOG
M [JOG] - [Funcionare prin impulsuri]
[No] (nO) - [Nu]
nO LI1 C101 Cd00 -
v v v v v v v v v v
Funcionare cu impulsuri. Funcia JOG este activ numai n cazul n care canalul de comand i canalul pentru valoarea de referin sunt alocate unor borne. Selectarea intrrii digitale alocate sau a bitului alocat activeaz funcia. [No] (nO) - [Nu]: Nealocat [LI1] (LI1) ... [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) ... [LI10] (LI10): Dac a fost montat modulul logic VW3A3201 [LI11] (LI11) ... [LI14] (LI14): Dac a fost montat modulul logic VW3A3202 [C101] (C101) ... [C115] (C115): Cu interfa Modbus integrat n configuraia [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ ieiri] [C201] (C201) ... [C215] (C215): Cu interfa CANopen integrat n configuraia [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri] [C301] (C301) ... [C315] (C315): Cu modul de comunicaie n configuraia [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri] [C401] (C401) ... [C415] (C415): Cu modul Controller Inside (cu regulator integrat) n configuraia [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri] [CD00] (Cd00) ... [CD13] (Cd13): Este posibil comutarea cu intrrile digitale posibile n configuraia [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]. [CD14] (Cd14) ... [CD15] (Cd15): Este posibil comutarea fr intrrile digitale n configuraia [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]. Funcia este activ cnd intrarea alocat sau bitul alocat are starea 1. Exemplu: funcionare cu control prin 2 fire (tCC = 2C) Frecvena Ramp Rampa forat la la motor DEC/DE2 0,1 s
Valoare de referin Valoare de referin JGF Valoare de referin JGF
0
LI (JOG)
1 0
JGt
nainte
1 0
napoi
1 0
JGF
M [Jog frequency] - [Frecven impulsuri]
(1)
0 ... 10 Hz
10 Hz
Parametrul poate fi accesat dac [JOG] (JOG) - [Funcionare prin impulsuri] nu are valoarea [No] (nO) - [Nu]. Valoarea de referin pentru funcionarea prin impulsuri JGt
M [ntrziere funcionare prin impulsuri]
(1)
0 ... 2,0 s
0,5 s
Parametrul poate fi accesat dac [JOG] (JOG) - [Funcionare prin impulsuri] nu are valoarea [No] (nO) - [Nu]. ntrziere n scopul evitrii repetrii ntre dou acionri consecutive prin impulsuri. (1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETRI].
Parametru ce poate fi modificat n timpul funcionrii sau n starea oprit.
130
Viteze presetate
Pot fi presetate 2, 4, 8 sau 16 viteze, necesitnd 1, 2, 3 sau 4 intrri digitale corespunztoare. Observaie: Este necesar setarea a 2 i 4 viteze pentru obinerea a 4 viteze. Este necesar setarea a 2, 4 i 8 viteze pentru obinerea a 8 viteze. Este necesar setarea a 2, 4, 8, i 16 viteze pentru obinerea a 16 viteze. Tabel de combinaii pentru intrrile pentru viteze presetate 16 viteze LI (PS16) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 8 viteze LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 4 viteze LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 2 viteze LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Valoare de referin pentru vitez Valoare de referin (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16
(1) Vezi diagrama de la pagina 105: Valoarea de referin 1 = (SP1).
131
Cod PSS-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[PRESET SPEEDS] - [VITEZE PRESETATE]

PS2
nO LI1 PS4 nO LI1 -
M [2 preset speeds] - [2 viteze presetate] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111. M [4 preset speeds] - [4 viteze presetate] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
Pentru obinerea a 4 viteze, este necesar de asemenea configurarea a 2 viteze. : : : :
[LI5] (LI5)
[LI6] (LI6)
PS8 nO LI1 -
M [8 preset speeds] - [8 viteze presetate] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
: :
[No] (nO) - [Nu]
Pentru obinerea a 8 viteze, este necesar de asemenea configurarea a 2 i 4 viteze. PS16 nO LI1 -
M [16 preset speeds] - [16 viteze presetate] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
: :
[No] (nO) - [Nu]
Pentru obinerea a 16 viteze, este necesar de asemenea configurarea a 2, 4 i 8 viteze.
132
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
b
SP2
[PRESET SPEEDS] - [VITEZE PRESETATE] (continuare)

M [Preset speed 2] - [Vitez presetat 2] M [Preset speed 3] - [Vitez presetat 3] M [Preset speed 4] - [Vitez presetat 4] M [Preset speed 5] - [Vitez presetat 5] M [Preset speed 6] - [Vitez presetat 6] M [Preset speed 7] - [Vitez presetat 7] M [Preset speed 8] - [Vitez presetat 8] M [Preset speed 9] - [Vitez presetat 9] M [Preset speed 10] - [Vitez presetat 10] M [Preset speed 11] - [Vitez presetat 11] M [Preset speed 12] - [Vitez presetat 12] M [Preset speed 13] - [Vitez presetat 13] M [Preset speed 14] - [Vitez presetat 14] M [Preset speed 15] - [Vitez presetat 15] M [Preset speed 16] - [Vitez presetat 16]
(1) 0 ... 1000 Hz 10 Hz
SP3
(1)
15 Hz
SP4
(1)
20 Hz
SP5
(1)
25 Hz
SP6
(1)
30 Hz
SP7
(1)
35 Hz
SP8
(1)
40 Hz
SP9
(1)
45 Hz
SP10
(1)
50 Hz
SP11
(1)
55 Hz
SP12
(1)
60 Hz
SP13
(1)
70 Hz
SP14
(1)
80 Hz
SP15
(1)
90 Hz
SP16
(1)
100 Hz
Afiarea parametrilor [Preset speed x] (SPx) - [Vitez presetat x] este determinat de numrul de viteze setate. (1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETRI].
133
+/- vitez
Sunt disponibile dou tipuri de funcionare. 1. Utilizarea butoanelor cu o singur apsare: Sunt necesare dou intrri digitale pe lng semnalul pentru sensul/sensurile de funcionare. Intrarea alocat comenzii "+ speed" - "+ vitez" crete viteza de antrenare, intrarea alocat comenzii "- speed" - "- vitez" scade viteza. 2. Utilizarea butoanelor cu apsare dubl: Este necesar o singur intrare digital alocat comenzii "+ speed" - "+ vitez". +/- vitez n cazul butoanelor cu apsare dubl: Descriere: 1 buton apsat de dou ori (2 trepte) pentru fiecare sens de rotaie. La fiecare apsare a butonului, are loc nchiderea unui contact. Eliberat (- vitez) Buton rotaie nainte Buton rotaie napoi Exemplu de conectare: Borne de comand ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: rotaie nainte LIx: rotaie napoi LIy: + vitez prima apsare (viteza este meninut) a c a doua apsare (+ vitez) a i b c i d
Frecvena la motor
LSP 0 LSP nainte a doua apsare prima apsare 0 napoi 2a doua apsare 1prima apsare 0 Nu utilizai acest tip de comand +/- vitez n cazul controlului prin 3 fire. Indiferent de tipul de acionare selectat, viteza maxim este setat de parametrul [High speed] (HSP) - [Vitez superioar] (vezi pagina 40). Observaie: Dac valoarea de referin este comutat prin intermediul rFC (vezi pagina 113) de la oricare canal pentru valoare de referin la un alt canal pentru valoare de referin cu funcia "+/- vitez", valoarea de referin rFr (dup ramp) poate fi copiat simultan n funcie de setarea parametrului [Copy channel 1<>2] (COP) [Copiere canal 1<>2], vezi pagina 114. Dac valoarea de referin este comutat prin intermediul rFC (vezi pagina 113) de la oricare canal pentru valori de referin la un alt canal pentru valori de referin prin comanda "+/- vitez", valoarea de referin rFr (dup ramp) este ntotdeauna copiat simultan. Astfel se previne resetarea incorect a vitezei la zero cnd are loc comutarea.
b a a
b a
d c
134
Cod UPd-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[+/- Speed] - [+/- vitez]

Funcia poate fi accesat n cazul n care [Canal referin 2] (Fr2) = [+/-Speed] (UPdt) - [+/- vitez], vezi pagina 113. Observaie: Aceast funcie nu poate fi utilizat cu anumite alte funcii. Urmai instruciunile de la pagina 117.
USP
nO LI1 C101 Cd00 -
[No] (nO) - [Nu] M [+ speed assignment] [Alocare +vitez] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [LI1] (LI1) ... [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) ... [LI10] (LI10): Dac a fost montat modulul logic VW3A3201 v [LI11] (LI11) ... [LI14] (LI14): Dac a fost montat modulul logic VW3A3202 v [C101] (C101) ... [C115] (C115): Pentru modul Modbus integrat n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri] v [C201] (C201) ... [C215] (C215): Pentru modul integrat CANopen n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri] v [C301] (C301) ... [C315] (C315): Pentru card de comunicaii n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri] v [C401] (C401) ... [C415] (C415): Pentru modul Controller Inside (cu regulator integrat) n [I/O Profil] (IO)
v [CD00] (Cd00) ... [CD13] (Cd13): Este posibil comutarea cu intrrile digitale posibile n configuraia [I/ v [CD14] (Cd14) ... [CD15] (Cd15): Este posibil comutarea fr intrri digitale n configuraia [I/O Profil]
(IO) - [Profil intrri/ieiri]. Funcia este activ dac intrarea alocat sau bitul alocat are starea 1. O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri].
- [Profil intrri/ieiri]
dSP nO LI1 C101 Cd00 -
[No] (nO) - [Nu] M [-Speed assignment] - [Alocare -vitez] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [LI1] (LI1) ... [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) ... [LI10] (LI10): Dac a fost montat modulul logic VW3A3201 v [LI11] (LI11) ... [LI14] (LI14): Dac a fost montat modulul logic VW3A3202 v [C101] (C101) ... [C115] (C115): Pentru modul Modbus integrat n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri] v [C201] (C201) ... [C215] (C215): Pentru modul integrat CANopen n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri] v [C301] (C301) ... [C315] (C315): Pentru card de comunicaii n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri] v [C401] (C401) ... [C415] (C415): Pentru modul Controller Inside (cu regulator integrat) n [I/O Profil] (IO)
(IO) - [Profil intrri/ieiri] Funcia este activ dac intrarea alocat sau bitul alocat are starea 1. O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]
Str
M [Reference Salvared] - [Salvare referin]
[No] (nO) - [Nu]
Asociat cu funcia "+/- vitez", acest parametru poate fi utilizat pentru salvarea valorii de referin: La dispariia comenzii de antrenare (salvare n RAM) La ntreruperea alimentrii de la reea sau la dispariia comenzii de antrenare (salvare n EEPROM) Din acest motiv, la urmtoarea pornire a variatorului, valoarea de referin pentru vitez este ultima valoare de referin salvat. [No] (nO) - [Nu]: Fr salvare (la urmtoarea pornire a variatorului, valoarea de referin pentru vitez este [Low speed] (LSP)- [Vitez inferioar], vezi pagina 40) [RAM] (rAM): Salvare n RAM [EEprom] (EEP): Salvare n EEPROM
nO rAM EEP
v v v
135
+/- vitez n jurul unei valori de referin

Valoarea de referin este dat de Fr1 or Fr1b cu funcii de adunare/scdere/nmulire i viteze presetate dac este cazul (vezi diagrama de la pagina 105). Pentru mbuntirea claritii, vom numi aceast valoare de referin A. Aciunea butoanelor +vitez i -vitez poate fi setat ca valoarea procentual din aceast valoare de referin A. La oprire, valoarea de referin (+/- vitez A) nu este salvat, deci variatorul repornete numai cu valoarea de referin A. Valoarea de referin total maxim este limitat ntotdeauna de [High speed] (HSP) - [Vitez superioar] i valoarea de referin minim, de [Low speed] (LSP) - [Vitez inferioar], vezi pagina 40. Exemplul de comand cu 2 fire: Frecvena la motor + SrP% Valoarea de referin A - SrP% LSP LSP [Vitez mic] (AC2) [Vitez mic]
[Deceleration 2] (dE2) [Vitez mare]
- SrP% Valoarea de referin A + SrP% + vitez
- vitez
Sensul de antrenare nainte napoi nainte
136
Cod SrE-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[+/-SPEED AROUND REF.] - [+/-VITEZA N JURUL VALORII DE REFERIN]

Funcia poate fi accesat pentru canalul pentru valoare de referin [Canal ref. 1] (Fr1) - [Canal val. ref. 1]. Observaie: Aceast funcie nu poate fi utilizat cu anumite alte funcii. Urmai instruciunile de la pagina 117.
USI
nO LI1 -
M [+ speed assignment] [Alocare +vitez] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
Funcia este activ dac intrarea alocat sau bitul alocat are starea 1. : :
[No] (nO) - [Nu]
dSI nO LI1 -
M [-Speed assignment] - [Alocare -vitez] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
Funcia este activ dac intrarea alocat sau bitul alocat are starea 1. : :
[No] (nO) - [Nu]
SrP
M [+/-Speed limitation] - [Limitare +/-vitez]
0 ... 50%
10%
Acest parametrul limiteaz domeniul de variaie al funciei +/- vitez la o valoare procentual din valoarea de referin. Rampele utilizate cu aceast funcie sunt [Vitez mic] (AC2) - [Vitez mic] i [Deceleration 2] (dE2) - [Vitez mare]. Parametrul poate fi accesat dac funcia +/- vitez este alocat. AC2
M [Vitez mic] - [Vitez mic]
(1)
0,01 ... 6000 s (2)
5,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Rated motor freq.] (FrS) - [Frecven nominal motor]. Asigurai-v c aceast valoare este compatibil cu ineria dispozitivului antrenat. Parametrul poate fi accesat dac funcia +/- vitez este alocat. dE2
M [Deceleration 2] - [Vitez mare]
(1)
0,01 ... 6000 s (2)
5,0 s
Intervalul de decelerare de la [Rated motor freq.] (FrS) - [Frecven nominal motor] la 0. Asigurai-v c aceast valoare este compatibil cu ineria dispozitivului antrenat. Parametrul poate fi accesat dac funcia +/- vitez este alocat. (1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETRI]. (2) Domeniul de setare este 0,01 ... 99,99 s sau 0,1 ... 999,9 s sau 1 ... 6000 s, n funcie de setarea parametrului [Ramp increment] (Inr) [Increment ramp], pagina 123.
137
Salvarea valorii de referin:

Salvarea unei valori de referin pentru vitez utiliznd o comand trimis printr-o intrare digital care dureaz mai mult de 0,1 s. Aceast funcie este utilizat pentru controlarea alternativ a vitezei mai multor variatoare prin intermediul unei singure valori de referin analogice i a unei intrri digitale pentru fiecare variator. Funcia este de asemenea utilizat pentru confirmarea unei valori de referin prin reea (magistral de comunicaie sau reea) ctre mai multe variatoare prin intermediul unei intrri digitale. Aceasta permite sincronizarea micrilor prin eliminarea variaiior la trimiterea valorii de referin. Valoarea de referin este primit la 100 ms dup frontul cresctor al solicitrii. Nu este primit o nou valoare de referin pn la trimiterea unei noi solicitri. F: frecvena la motor Valoare de referin
Comand de antrenare
1 t
LIx (salvat)
1
0 100 ms 100 ms 100 ms
Cod SPMSPM
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[MEMO REFERENCE] - [VALOARE DE REFERIN MEMO]

M [Ref. memo ass.] - [Alocare val. ref. memo] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [LI1] (LI1) ... [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) ... [LI10] (LI10): Dac a fost montat modulul logic VW3A3201 v [LI11] (LI11) ... [LI14] (LI14): Dac a fost montat modulul logic VW3A3202
Alocarea ctre o intrare digital. Funcia este activ dac intrarea alocat are starea 1. [No] (nO) - [Nu]
nO LI1 LI14
138
Cod FLIFLU
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
b
FnC FCt
[FLUXING BY LI] - [FLUX PE BAZA LI]

M [Motor fluxing] - [Flux motor]
(1) [No] (FnO) - [Nu]
v [Not cont.] (FnC): Modul discontinuu v [Continuous] (FCt): Modul continuu. Aceast opiune nu este posibil dac [Auto DC injection] (AdC) v
[Injecie automat de c.c.], pagina 128 are valoarea [Yes] (YES) - [Da] sau dac [Type of stop] (Stt) - [Tip de oprire], pagina 126 are valoarea [Freewheel] (nSt) - [Oprire liber]. [No] (FnO) - [Nu]: Funcia este inactiv. Aceast opiune nu este disponibil dac [Motor control type] (Ctt) - [Tip comand motor], pagina 67 = [SVCI] (CUC) sau [FVC] (FUC). Dac parametrul [Motor control type] (Ctt) - [Tip comand motor], pagina 67 = [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) sau [Sync. mot.] (SYn) - [Motor sincron], setarea implicit [Not cont.] (FnC). n scopul obinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, necesit stabilirea n prealabil fluxul magnetic n motor. n modul [Continuous] (FCt) - [Continuu], variatorul acumuleaz automat flux magnetic la pornirea alimentrii. n modul discontinuu [Not cont.] (FnC) - [Discontinuu], generarea fluxului are loc la pornirea motorului. Curentul de flux este superior valorii nCr (intensitate nominal a curentului la motor) la stabilirea fluxului i apoi este reglat la valoarea curentului de magnetizare a motorului...
FnO
ATENIE
Dac parametrul [Motor control type] (Ctt) - [Tip comand motor], pagina 67 = [Sync. mot.] (SYn) - [Motor sincron], parametrul [Motor fluxing] (FLU) - [Flux motor] cauzeaz alinierea rotorului i nu generarea fluxului. Dac parametrul [Brake assignment] (bLC) - [Alocare frn], pagina 146 nu are valoarea[No] (nO) - [Nu], parametrul [Motor fluxing] (FLU) - [Flux motor] nu este relevant. FLI nO LI1 -
M [Fluxing assignment] - [Alocare flux] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
: :
[No] (nO) - [Nu]
Alocarea este posibil numai dac [Motor fluxing] (FLU) - [Flux motor] nu are valoarea [Continuous] (FCt) - [Continuu]. n modul [Not cont.] (FnC) - [Discontinuu]: - Dac o intrare digital LI este alocat pentru comanda fluxului la motor, fluxul este generat cnd intrarea alocat sau bitul alocat are valoarea 1. - Dac nu a fost alocat o intrare digital LI sau un bit, sau dac intrarea sau bitul alocat se afl n starea 0 la trimiterea unei comenzi de funcionare, generarea fluxului are loc la pornirea motorului. n modul [No] (FnO) - [Nu]: - Dac o intrare digital LI sau un bit sunt alocate pentru comanda fluxului la motor, fluxul este generat cnd intrarea alocat sau bitul alocat are valoarea 1 i este ntrerupt cnd intrarea alocat sau bitul alocat are valoarea 0.
(1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETRI].
139
Controlarea ntreruptorului de capt de curs

Manevrare
Aceast funcie poate fi utilizat pentru controlarea limitelor de traiectorie prin intermediul ntreruptoarelor de capt de curs. Modul de oprire este configurabil. Cnd contactul de oprire este activat, pornirea n cellalt sens este permis. Exemplu:
Capt curs
napoi
nainte
Capt curs nainte
Elevatoare Ridicare
Oprirea este activat cnd valoarea semnalului de intrare este 0 (contactul este deschis).
140
LSt-
[LIMIT SWITCHES] - [NTRERUPTOARE DE CAPT DE CURS]

Observaie: Aceast funcie nu poate fi utilizat cu anumite alte funcii. Urmai instruciunile de la pagina 117. [No] (nO) - [Nu] M [Stop FW limit sw.] [ntreruptor capt de curs nainte] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [LI1] (LI1) ... [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) ... [LI10] (LI10): Dac a fost montat modulul logic VW3A3201 v [LI11] (LI11) ... [LI14] (LI14): Dac a fost montat modulul logic VW3A3202 v [C101] (C101) ... [C115] (C115): Pentru modul Modbus integrat n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri] v [C201] (C201) ... [C215] (C215): Pentru modul integrat CANopen n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri] v [C301] (C301) ... [C315] (C315): Pentru card de comunicaii n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri] v [C401] (C401) ... [C415] (C415): Pentru modul Controller Inside (cu regulator integrat) n [I/O Profil] (IO)
LAF
Cd00 LAr
(IO) - [Profil intrri/ieiri] O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]
M [Stop RV limit sw.] - [ntreruptor capt de curs napoi]
[No] (nO) - [Nu]
Aceeai alocare este posibil pentru parametrul [Stop FW limit sw.] (LAF) - [ntreruptor capt curs oprire nainte], prezentat mai jos. LAS rMP FSt nSt
M [Tip oprire] v [Ramp stop] (rMP) - [Oprire cu ramp] v [Fast stop] (FSt) - [Oprire rapid] v [Freewheel stop] (nSt) - [Oprire liber]
[Freewheel stop] (nSt) - [Oprire liber]
141
Ridicare
Cnd intrarea alocat comut n starea 0, oprirea este controlat n funcie de tipul selectat. Repornirea este permis pentru cellalt sens de antrenare numai dup oprirea motorului. Dac cele dou intrri [Stop FW limit sw.] (LAF)- [ntreruptor capt curs nainte i [Stop RV limit sw.] (LAr)[ntreruptor capt curs napoi] sunt alocate i sunt n starea 0, repornirea va fi imposibil. Parametrul poate fi accesat dac intrarea [Stop FW limit sw.] (LAF)- [ntreruptor capt curs nainte] sau [Stop RV limit sw.] (LAr)- [ntreruptor capt curs napoi] este alocat.
Elevatoare
nO LI1 C101 -
Manevrare
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
Controlul digital al frnei

Manevrare
Este utilizat pentru controlarea frnei electromagnetice de ctre variator, pentru aplicaiile de ridicare n plan orizontal i vertical i pentru utilaje asimetrice.
Principiu:
Micare de ridicare n plan vertical:
Meninei cuplul motor n sarcina de antrenare pstrnd direcia n timpul deschiderii i nchiderii frnei n scopul meninerii sarcinii, al pornirii Linia la eliberarea frnei i al opririi Linia la cuplarea frnei.
Micare n plan orizontal:

Sincronizai eliberarea frnei cu acumularea cuplului n timpul pornirii i cuplarea frnei la viteza zero la oprire pentru a preveni ocurile.
Setrile recomandate pentru controlul digital al frnei pentru o aplicaie de ridicare n plan vertical:
AVERTISMENT
Elevatoare
Asigurai-v c setrile i configuraiile selectate nu vor cauza scparea sau pierderea controlului asupra sarcinii ridicate. Nerespectarea acestei instruciuni poate cauza decesul sau accidentarea grav.
1. Impuls de frnare (bIP): YES - DA. Asigurai-v c direcia de rotaie FW - nainte corespunde ridicrii sarcinii. Pentru aplicaii n care sarcina cobort difer foarte mult de sarcina ridicat, setai BIP = 2 Ibr (de exemplu, ridicarea ntotdeauna cu sarcin i coborrea ntotdeauna fr sarcin). 2. Curentul de eliberare a frnei (Ibr i Ird = 2 Ibr): Reglai curentul de eliberare a frnei la intensitatea nominal indicat pe motor. n timpul testelor, reglai curentul de eliberarea a frnei n scopul meninerii Linia a sarcinii. 3. Intervalul de accelerare: Pentru aplicaii de ridicare este recomandabil setarea rampelor de acceleraie la mai mult de 0,5 secunde. Asigurai-v c variatorul nu depete intensitatea limit a curentului. Aceeai recomandare este valabil pentru deceleraie. Observaie: Pentru micri de ridicare, este recomandat utilizarea unei rezistene de frnare. 4. Intervalul de eliberarea a frnei (brt): Reglai n funcie de tipul de frn. Acesta reprezint timpul necesar pentru eliberarea frnei mecanice. 5. Frecvena de eliberare a frnei (blr), numai n modul bucl deschis: Lsai acest parametru la valoarea [Auto], reglai dac este necesar. 6. Frecvena de cuplare a frnei (bEn): Lsai acest parametru la valoarea [Auto], reglai dac este necesar. 7. Intervalul de cuplare a frnei (bEn): Reglai n funcie de tipul de frn. Acesta reprezint timpul necesar pentru cuplarea frnei mecanice.
Ridicare
Setrile recomandate pentru controlul digital al frnei pentru o aplicaie de ridicare n plan orizontal:
1. Impuls de frnare (bIP): No - Nu 2. Curentul de eliberarea a frnei (lbr): Setai la valoarea 0. 3. Intervalul de eliberarea a frnei (brt): Reglai n funcie de tipul de frn. Acesta reprezint timpul necesar pentru eliberarea frnei mecanice. 4. Frecvena de cuplare a frnei (bEn), numai n modul bucl deschis: Lsai acest parametru la valoarea [Auto], reglai dac este necesar. 5. Intervalul de cuplare a frnei (bEn): Reglai n funcie de tipul de frn. Acesta reprezint timpul necesar pentru cuplarea frnei mecanice.
142
Controlul digital al frnei, micare n plan orizontal n modul bucl deschis

Frecven Valoare de referin t bEn
Curent inductiv Curent inductiv nominal
Motor cu inducie
SdC1 t
Curent de cuplu Atingere 0 t
Ibr
Sensul de antrenare
nainte
napoi t
Releu sau ieire digital 0 Contact de frn
t Starea frnei Eliberat Cuplat t
brt
tbE
bEt
ttr
Inducie
Cuplu
Legend: - (bEn): [Brake engage freq] - [Frecven cuplare frn] - (bEt): [Brake engage time] - [Interval cuplare frn] - (brt): [Brake Release time] - [Interval eliberare frn] - (Ibr): [Brake release I FW] - [I eliberare frn nainte] - (SdC1): [Auto DC inj. level 1] - [Nivel inj. automat de c.c. 1] - (tbE): [Brake engage delay] - [ntrziere cuplare frn] - (ttr): [Time to restart] - [Interval pn la repornire]
Blocare
Frecven
Injecie
Tipul de control al motorului
143
Ridicare
Elevatoare
Atingere Ibr
Manevrare
Controlul digital al frnei, micare n plan vertical n modul bucl deschis

Manevrare
Frecven Valoare de referin bIr JdC JdC bEn t
Motor cu inducie
t Atingere Ibr
Elevatoare
Ibr
Sensul de antrenare
Urcare
Coborre t
Releu sau ieire digital
Ridicare
0 Contact de frn
t Starea frnei Eliberat Cuplat Tipul de control al motorului t
brt
tbE
bEt
ttr
Inducie
Cuplu
Frecven
Legend: - (bEn): [Brake engage freq] - [Frecven cuplare frn] - (bEt): [Brake engage time] - [Interval cuplare frn] - (bIr): [Brake release freq] - [Frecven eliberare frn] - (brt): [Brake Release time] - [Interval eliberare frn] - (Ibr): [Brake release I FW] - [I eliberare frn nainte] - (JdC): [Jump at reversal] - [Salt la inversarea sensului de antrenare] - (tbE): [Brake engage delay] - [ntrziere cuplare frn] - (ttr): [Time to restart] - [Interval pn la repornire]
144
Blocare
Injecie
Frecven Valoare de referin t
Motor cu inducie
t Atingere Ibr
Ibr
Sensul de antrenare
nainte sau urcare
napoi sau coborre t
0 Contact de frn
t Starea frnei Eliberat Cuplat Tipul de control al motorului t
brt
tbE
bEt
ttr
Inducie
Cuplu
Frecven
Legend: - (bEt): [Brake engage time] - [Interval cuplare frn] - (brt): [Brake Release time] - [Interval eliberare frn] - (Ibr): [Brake release I FW] - [I eliberare frn nainte] - (tbE): [Brake engage delay] - [ntrziere cuplare frn] - (ttr): [Time to restart] - [Interval pn la repornire]
Blocare
Injecie
145
Ridicare
Elevatoare
Manevrare
Controlul digital al frnei, micare n plan vertical sau orizontal n modul bucl deschis
Manevrare
Cod bLC-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[BRAKE LOGIC CONTROL] - [CONTROLUL DIGITAL AL FRNEI]

bLC
[No] (nO)
nO r2 r4 LO1 LO4
v v v
Observaie: Daca frna a fost alocata, este posibila numai oprirea la rampa. Verificati parametrul. [Type of stop] (Stt) [Tip oprire], pagina 126. Ieire digital sau releu de comand. [No] (nO): Functia nu este alocata (n acest caz, nu poate fi accesat nici unul din PARAMETRI functiei). [R2] (r2) : [R4] (r4): Releu (selectie extinsa la R3 sau R4, daca au fost instalate unul sau doua module I/O). [LO1] (LO1) : [LO4] (LO4): Iesire digitala (daca au fost instalate unul sau doua module I/O, pot fi selectate LO1 - LO2 sau LO4).
Elevatoare
bSt HOr UEr
[Hoisting] (UEr) M [Movement type] - [Tip de micare] v [Traveling] (HOr) - [Tranziie]: Micare de rezisten la sarcin (de exemplu, micarea de tranziie a unei
macarale rulante). [Hoisting] (VEr) - [Ridicare]: Micare de acionare a sarcinii (de exemplu, troliul ascensorului). Dac [Weight sensor ass.] (PES) - [Alocare senzor greutate] pagina 153 nu are valoarea [No] (nO) - [Nu], [Movement type] (bSt) - [Tip de micare] este forat la valoarea [Hoisting] (VEr) - [Ridicare]. [No] (nO)
bCI nO LI1 bIP
M [Brake contact] - [Contact de frn] v v v

Dac frna este dotat cu un contact de monitorizare (nchis pentru frna eliberat). [No] (nO) - [Nu]: Funcie inactiv [LI1] (LI1) : : [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
M [Brake impulse] - [Impuls frn]
[No] (nO)
Ridicare
nO YES 2Ibr Ibr
v v v
Acest parametru poate fi accesat dac [Weight sensor ass.] [Alocare senzor greutate] (PES) = [No] (nO) (vezi pagina 153) i dac [Movement type] [Tip de micare] (bSt) = [Hoisting] [Ridicare] (UEr). [No] (nO) - [Nu]: Cuplul motorului este dat n direcia de funcionare corespunztoare, la curentul lbr. [Yes] (YES) - [Da]: Cuplul motorului este ntotdeauna nainte (asigurai-v c aceast direcie corespunde micrii ascendente), la curentul Ibr. [2 IBR] (2Ibr): Cuplul este n direcia corespunztoare, la curentul lbr pentru nainte i lrd pentru napoi, n cazul anumitor aplicaii speciale. (1) 0 ... 1,32 In (2) 0
M [Brake release I FW] - [I FW eliberare

frn nainte]
Pragul de intensitate pentru eliberarea frnei n cazul micrilor de ridicare sau mpingere nainte. Acest parametru poate fi accesat dac [Weight sensor ass.] [Alocare senzor greutate] (PES) = [No] (nO) (vezi pagina 153). Ird
M [Brake release I Rev] - [I FW eliberare

frn napoi]
(1)
0 ... 1,32 In (2)
Pragul de intensitate pentru eliberarea frnei n cazul micrilor de coborre sau mpingere napoi. Acest parametru poate fi accesat dac [Brake impulse] [Impuls frn] (bIP) = [2 IBR] (2Ibr).
brt
M [Brake Release time] - [Interval

eliberare frn]
Intervalul de eliberarea a frnei .
(1)
0 ... 5,00 s
(1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETRI]. (2) In corespunde valorii nominale a intensitii curentului variatorului, indicat n manualul de instalare sau pe plcua de identificare a variatorului.
146
[1.7 FUNCII DE APLICAII] - [1.7 FUNCII SPECIFICE APLICAIEI] (FUn-)
b
bIr
[BRAKE LOGIC CONTROL] - [CONTROLUL DIGITAL AL FRNEI] (continuare)

M [Brake release freq] [Frecven eliberare frn]
(1) [Auto] (AUtO)
AUtO bEn
v v
Pragul de frecven pentru eliberarea frnei (iniializarea rampei de accelerare). Acest parametru poate fi accesat dac [Motor control type] [Tip control motor] (Ctt) pagina 67 nu are valoarea [FVC] (FUC) i dac [Movement type] [Tip de micare] (bSt) pagina 146 are valoarea [Hoisting] [Ridicare] (UEr). [Auto] (AUtO): Variatorul ia o valoare egal cu deplasarea nominal a motorului, calculat utiliznd PARAMETRI variatorului. 0 ... 10 Hz: Control manual (1) [Auto] (AUtO)
AUtO tbE
v v
Pragul de frecven pentru cuplarea frnei. Acest parametru nu poat fi accesat dac [Motor control type] [Tip control motor] (Ctt) pagina 67 nu are valoare [FVC] (FUC). [Auto] (AUtO): Variatorul ia o valoare egal cu deplasarea nominal a motorului, calculat utiliznd PARAMETRI variatorului. 0 ... 10 Hz: Control manual (1) 0 ... 5,00 s 0
M [Brake engage delay] [ntrziere cuplare frn]
ntrzierea dinaintea solicitrii pentru cuplarea frnei. Pentru a ntrzia cuplarea frnei, dac dorii cuplarea acesteia la oprirea complet a variatorului. bEt
M [Brake engage time] - [Interval cuplare frn] M [Auto DC inj. level 1] - [Nivel inj. automat de c.c. 1]
(1)
0 ... 5,00 s
SdC1
(1)
0 ... 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Nivelul injeciei de c.c. n starea oprit Observaie: Acest parametru poate fi accesat dac [Motor control type] [Tip control motor] (Ctt) pagina 67 nu are valoarea [FVC] (FUC) i dac [Movement type] [Tip control motor] (bSt) pagina 146 are valoarea [Traveling] [Antrenare orizontal] (HOr).
ATENIE
bEd
M [Engage at reversal] - [Cuplare la inversarea sensului de antrenare] v [No] (nO) - [Nu]: Frna nu se cupleaz. v [Yes] (YES) - [Da]: Frna se cupleaz.
[No] (nO)
nO YES
Poate fi utilizat la selectarea sau nu a cuplrii frnei la trecerea la turaia zero, atunci cnd direcia de funcionare este n sens invers.
(1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETARI]. (2) In corespunde valorii nominale a intensitii curentului variatorului, indicat n manualul de instalare sau pe plcua de identificare a variatorului.
147
Ridicare
Intervalul de cuplare a frnei (timpul de rspuns al frnei).
Elevatoare
M [Brake engage freq] [Frecven cuplare frn]
Manevrare
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
Manevrare
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
b
JdC
[BRAKE LOGIC CONTROL] - [CONTROLUL DIGITAL AL FRNEI] (continuare)

M [Jump at reversal] - [Salt la inversarea sensului de antrenare]
(1) 0 ... 10,0 Hz [Auto] (AUtO)
AUtO -
v v
Acest parametru poate fi accesat dac [Motor control type] [Tip control motor] (Ctt) pagina 67 nu are valoarea [FVC] (FUC) i dac [Movement type] [Tip micare] (bSt) pagina 146 are valoarea [Hoisting] [Ridicare] (UEr). [Auto] (AUtO): Variatorul ia o valoare egal cu deplasarea nominal a motorului, calculat utiliznd PARAMETRI variatorului. 0 ... 10 Hz: Control manual Cnd direcia de referin este n sens invers, acest parametru poate fi utilizat pentru a preveni pierderea cuplului (i eliberarea sarcinii n consecin) la trecerea la turaia zero. Acest parametrul nu se aplic dac [Engage at reversal] [Cuplare la inversarea sensului de antrenare] (bEd) = [Yes] (YES). (1) 0 ... 5,00 s 0
Elevatoare
ttr
M [Time to restart] - [Interval pn la repornire]
Intervalul dintre sfritul unei secvene de cuplare a frnei i nceputul unei secvene de eliberare a frnei. (1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETRI].
Ridicare
148
Parametri avansai pentru controlul digital al frnei

Cod brH0 0 1 Nume/Descriere Domeniu de setare Setare implicit 0
M [BRH b0] v [0] (0): Secvena de cuplare/eliberare este executat complet. v [1] (1): Frna este eliberat imediat.
Selectarea secvenei de repornire a frnei dac se repet o comand de antrenare la cuplarea frnei.
Utilizai n modul bucl deschis i bucl nchis. n faza de cuplare a frnei, poate fi solicitat o comand de antrenare. Dac secvena de eliberare a frnei este executat sau nu depinde de valoarea selectat pentru [BRH b0] (brH0). Comand de antrenare Frecven
Frecven bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Releu sau ieire digital Observaie: Dac n faza "ttr" este solicitat o comand de antrenare, se iniializeaz secvena complet de control al frnei. brH1 0
v [0] (0): Contactul frnei n modul de defeciune al strii staionare (defeciune cnd contactul este deschis v
n timpul funcionrii). Defeciunea pentru contactul frnei brF este monitorizat n toate fazele de funcionare. [1] (1): Contactul frnei n modul de defeciune al strii staionare este inactiv. Defeciunea pentru contactul frnei brF este monitorizat numai n fazele de eliberare i cuplare a frnei.
Dezactivarea contactului frnei n modul de defeciune al strii staionare.
149
Ridicare
M [BRH b1]
Injecie
[BRH b0] (brH0) = 0
Elevatoare
Manevrare
Manevrare
Cod brH2 0 1
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit 0
M [BRH b2] v [0] (0): Contactul de frn nu este luat n considerare. v [1] (1): Contactul de frn este luat n considerare.
Luarea n considerare a contactului de frn pentru secvena de control al frnei.
Utilizai n modul bucl deschis i bucl nchis. n cazul n care o intrare logic este alocat unui contact de frn. [BRH b2] (brH2) = 0: n timpul secvenei de eliberare a frnei, valoarea de referin este activat la sfritul intervalului [Brake Release time] (brt) - [Interval eliberare frn]. n timpul secvenei de cuplare a frnei, curentul ia valoarea 0 n funcie de ramp [Current ramp time] (brr) - [Interval ramp curent] la sfritul intervalului [Brake engage time] (bEt) - [Interval cuplare frn]. [BRH b2] (brH2) = 1: La eliberarea frnei, valoarea de referin este activat atunci cnd intrarea logic ia valoarea 1. La cuplarea frnei, curentul ia valoarea 0 n funcie de ramp [Current ramp time] [Interval ramp curent] (brr) atunci cnd intrarea logic ia valoarea 0.
Elevatoare
Comand de antrenare Releu sau ieire digital

brt
Frecven
Cuplu curent Ibr
bEt brr
[BRH b2] (brH2) = 0
Contact de frn intrare digital Frecven blr

Cuplu curent Ibr
brr
[BRH b2] (brH2) = 1 0
Ridicare
brH3
M [BRH b3]
0
v v
Exclusiv n modul bucl nchis. Managementul absenei rspunsului contactului de frn, dac acesta este alocat. [0] (0): La secvena de cuplare a frnei, contactul frnei trebuie s fie deschis nainte de finalul intervalului [Brake engage time] (bEt) - [Interval cuplare frn], altfel variatorul se blocheaz n modul de defeciune al contactului de frn brF. [1] (1): La secvena de cuplare a frnei, contactul frnei trebuie s fie deschis nainte de finalul intervalului [Brake engage time] [Interval cuplare frn] (bEt), altfel va fi declanat o alarm pentru contactul de frn bCA i va fi meninut turaia zero. 0
brH4
M [BRH b4]
0 1
v v
Exclusiv n modul bucl nchis. Activarea buclei turaiei la valoarea zero dac survine o micare pentru care nu a fost dat nici o comand (msurarea unei turaii mai mare dect un prag minim fixat). [0] (0): Nici o aciune n cazul unei micri pentru care nu a fost dat nici o comand. [1] (1): Dac survine o micare pentru care nu a fost dat nici o comand, variatorul ia valoarea zero pentru turaie, fr comanda de eliberare a frnei i cu declanarea alarmei bSA. 0 ... 5,00 s 0s
brr
M [Current ramp time] - [Interval ramp curent]
Intervalul rampei de curent pentru cuplu (cresctoare i descresctoare) pentru o variaie de intensitate egal cu [Brake release I FW] (Ibr) - [I FW eliberare frn nainte].
150
Msurarea extern a masei:

Aceast funcie utilizeaz informaiile furnizate de un senzor de greutate pentru a adapta intensitatea [Brake release I FW] (Ibr) - [I eliberare frn nainte] pentru funcia [BRAKE LOGIC CONTROL] (bLC-) - [Control digital frn]. Semnalul de la senzorul de greutate poate fi alocat unei intrri analogice (tipic un semnal de 4 - 20 mA), intrrii de impulsuri sau intrrii codificatorului , n funcie de tipul senzorului de greutate. Exemple: - Msurarea greutii totale a troliului elevatorului i a sarcinei acesteia. - Msurarea greutii totale a unui troliu de ascensor, a cabinei i a contragreutaii. Intensitatea [Brake release I FW] (Ibr) - [I eliberare frn nainte] este adaptat n funcie de curba de mai jos. Ibr [Punct 2Y] (CP2)
[Punct 1 X] (LP1) 0 Sarcin zero [Punct 2 X] LP2 100% Semnal senzor de greutate
[Punct 1Y] (CP1)
Aceast curb reprezint un senzor de greutate instalat pe troliul unui ascensor, atunci cnd survine sarcina zero asupra motorului cnd sarcina din cabin este mai mare de zero.
151
Ridicare
Elevatoare
Elevatoare
Cod ELMPES nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[EXTERNAL WEIGHT MEAS.] - [Ms. greutate extern]

[No] (nO) M [Weight sensor ass.] - [Alocare senzor greutate] v [No] (nO) - [Nu]: Funcie inactiv v [AI1] (AI1): Intrare analogic v [AI2] (AI2): Intrare analogic v [AI3] (AI3): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 v [AI4] (AI4): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 v [RP] (PI): Intrare de frecven, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 v [EnCodr] (PG) - [Codificator]: Intrare codificator, dac a fost instalat modulul codificator Funcia poate fi accesat dac a fost alocat controlul digital al frnei (vezi pagina 146). Dac [Weight sensor ass.] (PES) - [Alocare senzor greutate] nu are valoarea [No] (nO) - [Nu], [Movement type] (bSt) - [Tip de micare] pagina 146 este forat la valoarea [Hoisting] (UEr) - [Ridicare].
LP1
M [Point 1 X] - [Punct 1 X]
0 ... 99,99%
Ridicare
0 ... 99.99% din semnal la intrarea alocat. [Point 1 X] (LP1) trebuie s fie mai mic dect [Point 2X] (LP2). Acest parametru poate fi accesat dac este alocat [Weight sensor ass.] (PES) - [Aloc. senzor greutate]. CP1
M [Point 1Y] - [Punct 1Y]
-1,36 ... +1,36 In (1)
- In
Intensitate corespunznd sarcinii [Point 1 X] (LP1), n A. Acest parametru poate fi accesat dac este alocat [Weight sensor ass.] (PES) - [Aloc. senzor greutate]. LP2
M [Point 2 X] - [Punct 2 X]
0,01 ... 100%
50%
0,01 ... 100% din semnal la intrarea alocat. [Point 2 X] (LP2) trebuie s fie mai mare dect [Point 1 X] (LP1). Acest parametru poate fi accesat dac este alocat [Weight sensor ass.] (PES) - [Aloc. senzor greutate]. CP2
M [Point 2Y] - [Punct 2Y]
-1,36 ... +1,36 In (1)
Intensitate corespunznd sarcinii [Point 2 X] (LP2), n A. Acest parametru poate fi accesat dac este alocat [Weight sensor ass.] (PES) - [Aloc. senzor greutate]. IbrA
M [Ibr 4-20 mA loss] - [Pierderi Ibr 4-20 mA]
0 ... 1,36 In (1)
Curentul de eliberare a frnei n cazul pierderii informaiilor de la senzorul de greutate. Acest parametru poate fi accesat dac senzorul de greutate a fost alocat unei intrri de curent analogice i dac defeciunea pentru pierderile de 4-20 mA este dezactivat. Setri recomandate: - 0 pentru ascensoare - Curentul nominal al motorului pentru o aplicaie de ridicare (1) In corespunde valorii nominale a intensitii curentului variatorului, indicat n manualul de instalare sau pe plcua de identificare a variatorului.
152
Ridicarea la viteze mari:

Ridicare
Aceast funcie poate fi utilizat pentru a optimiza ciclurile micrilor de ridicare pentru sarcini uoare sau zero. Autorizeaz funcionarea la "putere constant" pentru a atinge o vitez mai mare dect viteza nominal fr a depi curentul nominal la motor. Viteza este limitat de parametrul [High speed] (HSP) - [Vitez superioar], pagina 40. Funcia acioneaz pe baza decalrii vitezei de referin i nu a valorii de referin nsei.
Principiu:
Frecven Vitez superioar
Pu
Frecven motor nominal FrS
t er ec
Urcare
on s ta
n t
0 Tr: Cuplu motor nominal
Cuplu max. Cuplu
Frecven motor nominal FrS

c re u te P
ta ns
n t
Coborre
Vitez superioar HSP
153
Exist 2 moduri de funcionare posibile:
Ridicare
Modul "Vitez de referin": Viteza maxim permisibil este calculat de variator la o poziie de vitez setat astfel nct variatorul s poat msura sarcina. Modul "Limitare a curentului": Viteza maxim permisibil este viteza care accept limitarea curentului n modul pentru motor, exclusiv n direcia "Urcare". Pentru direcia "Coborre", funcionarea este ntotdeauna n modul "Vitez de referin".
Modul vitezei de referin

Comanda Urcare sau Coborre
t Valoare de referin HSP
FrS OSP
0 Frecven HSP Limit calculat FrS OSP
0 tOS
OSP: Poziie de vitez ajustabil pentru msurarea sarcinii tOS: Interval de msurare a sarcinii Pentru a reduce viteza calculat de variator, sunt utilizai doi parametri, pentru urcare i coborre.
154
Modul de limitare a curentului

Camanda de urcare
t Valoare de referin HSP
FrS SCL
0 Frecven HSP
FrS SCL
Limit impus de limitarea curentului
Curent CLO
t SCL: Prag de vitez ajustabil, peste care limitarea curentului este activ CLO: Limitarea curentului pentu funcionarea la vitez superioar
155
Ridicare
156
157
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
Ridicare
HSH-
[HIGH SPEED HOISTING] - [Ridicare la vitez superioar]

HSO nO SSO CSO COF
M [High speed hoisting] - [Ridicare la vitez superioar] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [Speed ref] (SSO): Modul "Vitez de referin" v [I Limit] (CSO): Modul "Limitare a curentului" M [VITEZA MOTORULUI coeff.] [Coef. vitez motor]
0 ... 100%
[No] (nO)
100%
Coeficientul de reducere a vitezei calculat de variator pentru direcia de Urcare. Parametrul poate fi accesat dac [High speed hoisting] (HSO) - [Ridicare la vitez superioar] = [Speed ref] (SSO) - [Vitez de referin]. COr
M [Gen. speed coeff] - [Coef. vitez generator]
0 ... 100%
50%
Coeficientul de reducere a vitezei calculat de variator pentru direcia de Coborre. Parametrul poate fi accesat dac [High speed hoisting] (HSO) - [Ridicare la vitez superioar] nu are valoarea [No] (nO) - [Nu]. tOS
M [Load measuring tm.] - [Interval msurare sarcin]
0,1 s ... 65 s
0,5 s
Durata poziiei de vitez pentru msurare. Parametrul poate fi accesat dac [High speed hoisting] (HSO) - [Ridicare la vitez superioar] nu are valoarea [No] (nO) - [Nu]. OSP
M [Measurement spd] - [Vitez pentru msurare]
0 ... [Rated motor freq.] (FrS) - [Frecv. nominal motor]
40 Hz
Viteza stabilizat pentru msurare. Parametrul poate fi accesat dac [High speed hoisting] (HSO) - [Ridicare la vitez superioar] nu are valoarea [No] (nO). CLO
M [High speed I Limit] - [Limitare curent la vitez superioar]
0 ... 1,65 In (1)
In
Limitarea curentului la vitez superioar. Parametrul poate fi accesat dac [High speed hoisting] (HSO) - [Ridicare la vitez superioar] = [I Limit] (CSO) - [Limit curent]. Domeniul de setare este limitat la 1,36 In dac [Switching freq.] (SFr) - [Frecvena comutare] pagina 57 este mai mic dect 2 kHz. Observaie: Dac setarea este mai mic dect 0.25 In, variatorul se poate bloca n modul de defeciune [Output Phase Loss] (OPF) - [ntrerupere de faz la iesire], dac acesta a fost activat (vezi pagina 201). SCL
M [I Limit. frequency] - [Frecven limitare curent]
0 ... 500 sau 1000 Hz, n funcie de valoarea nominal
40 Hz
Pragul de frecven, peste care se activeaz limitarea curentului la vitez superioar. Parametrul poate fi accesat dac [High speed hoisting] (HSO) - [Ridicare la vitez superioar] = [I Limit] (CSO) - [Limit curent]. (1) In corespunde valorii nominale a intensitii curentului variatorului, indicat n manualul de instalare sau pe plcua de identificare a variatorului.
158
Schem bloc
Funcia este activat prin alocarea unei intrri analogice la feedback-ul PID (msurare).
LI Pr2 Pr4
Valoare de PII referin YES intern rPI Valoarea de referin A Paginile 106 si 107
Ramp
+ PrP -
Inversare erori
PIC nO YES x(-1)
Prag eroare repornire (punere n miscare)

tLS rSL 0 rdG rIG rPG POH + POL +
Auto/ Manual
PAU
nO
nO
rP2 rP3 rP4
(manu)
Cstiguri
Pagini 106 si 107
PIF
nO AI1 ..... AI4
Valori de referin PID presetate Scalare

PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2
Vitez de referin anticipativ

FPI x PSr
Rampe
ACC DEC
RP Codificator Net. AI1 Feedback PID Valoare de referin

PIN
Valori de referin manuale presetate

nO
SP2
Legend: Parametru: Ptratul negru reprezint alocarea setrii implicite
SP16
Feedback PID: Feedback-ul PID trebuie alocat uneia din intrrile analogice AI1 ... AI4, intrrii de frecven sau codificatorului, indiferent de modulul de extensie introdus. Valoare de referin PID: Valoarea de referin PID trebuie alocat urmtorilor parametri: Valori de referin presetate prin intermediul intrrilor logice (rP2, rP3, rP4) Conform configurrii parametrului [Act. internal PID ref.] (PII) - [Val.de referin intern PID act.] paginile 163: - Valoare de referin intern (rPI) sau - Valoare de referin A (Fr1 sau Fr1b, vezi pagina 106) Tabel de combinaii pentru valorile de referin PID presetate LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Valoare de referin rPI sau A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI sau A rP2 rP3 rP4
Viteza de referin anticipativ poate fi utilizat pentru a iniializa viteza la reluarea procesului.
159
Prelucrare
Regulator PID
Prelucrare
Scalarea feedback-ului si a valorilor de referin: PARAMETRI PIF1, PIF2 Pot fi utilizai pentru a scala feedback-ul PID (raza senzorului). Aceast SCALA trebuie meninut pentru toi ceilali parametri. PARAMETRI PIP1, PIP2 Pot fi utilizai pentru a scala domeniul de setare. Exemplu: Ajustarea volumului ntr-un rezervor, ntre 6 m3 si 15 m3. - Senzorul a utilizat 4-20 mA, 4.5 m3 pentru 4 mA, 20 m3 pentru 20 mA, avnd ca rezultat PIF1 = 4500 si PIF2 = 20000 (utilizai valori ct se poate de apropiate de formatul maxim (32767), pstrnd n acelasi timp puterile de 10 pentru valorile actuale). - Domeniu de setare 6 ... 15 m3, avnd ca rezultat PIP1 = 6000 si PIP2 = 15000. - Exemplu de valori de referin: - rP1 (valoare de referin intern) = 9500 - rP1 (valoare de referin presetat) = 6500 - rP3 (valoare de referin presetat) = 8000 - rP4 (valoare de referin presetat) = 11200 Meniul [SUPRAVEGHERE AFIAJ] poate fi utilizat pentru a personaliza numele unitii afisate si formatul acestuia. PARAMETRI suplimentari: Paramtrul rSL: Poate fi utilizat pentru a seta pragul de erori PID, peste care regulatorul PID va fi reactivat (punere n miscare) dup o oprire din cauza depsirii pragului de timp maxim la vitez inferioar (tLS). Inversarea direciei de corecie (PIC): Dac PIC = nO, turaia motorului va creste cnd eroarea este pozitiv, de exemplu: controlul presiunii cu un compresor. Dac PIC = YES, turaia motorului va scdea cnd eroarea este pozitiv, de exemplu: controlul temperaturii utiliznd un ventilator. Cstigul integral poate fi scurtcircuitat de o intrare digital. Poate fi configurat sau indicat o alarm la feedback-ul PID printr-o iesire digital. Poate fi configurat sau indicat o alarm la eroarea PID printr-o iesire digital.
160
Funcionarea "Manual - Automat" cu PID
Valoare de referin manual (PIM) Intrri analogice AI1 ... AI4 Semnal de intrare de frecven Codificator Vitez de referin anticipativ (FPI) [AI1] (AI1): Intrare analogic [AI2] (AI2): Intrare analogic [AI3] (AI3): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 [AI4] (AI4): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 [RP] (PI): Intrare de frecven, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 [EnCodr] (PG) - [Codificator]: Intrare codificator, dac a fost instalat modulul codificator [HMI] (LCC): Terminalul cu afisaj grafic [Modbus] (Mdb): Interfaa Modbus integrat [CANopen] (CAn): Interfaa CANopen integrat [Com. card] (nEt): Modul de comunicaie (dac este instalat) [Prog. card] (APP): Modul Controller Inside (dac este instalat)
Configurarea regulatorului PID

1. Configurarea n modul PID Vezi diagrama de la pagina 159. 2. Efectuai un test n modul pentru setri implicite (n majoritatea cazurilor, acest lucru va fi suficient) Pentru a optimiza variatorul, reglai rPG sau rIG gradat si independent si observai efectul asupra feedback-ului PID n ceea ce priveste valoarea de referin. 3. Dac setrile implicite sunt instabile sau dac valoarea de referin este incorect Efectuai un test cu o vitez de referin n modul Manual (fr regulatorul PID) si cu variatorul suspus sarcinii pentru domeniul de vitez al sistemului: - n starea de staionare, viteza trebuie s fie stabil si conform cu valoarea de referin, iar semnalul feedback-ului PID trebuie s fie stabil. - n starea de tranziie, viteza trebuie s urmeze rampa si s se stabilizeze rapid, iar feedback-ul PID trebuie s urmeze viteza. n caz contrar, verificai setrile variatorului si/sau semnalul si conexiunile senzorului. Comutai n modul PID. Setai brA la valoarea Nu (fr adaptarea automat a rampei). Setai rampa PID (PrP) la valoarea minim permis de mecanism fr a declansa o defeciune ObF. Setai cstigul intern (rIG) la minim. Lsai cstigul derivat (rdG) la 0. Observai feedback-ul PId si valoarea de referin. Oprii si pornii variatorul de cteva ori sau variai cu rapiditate sarcina sau valoarea de referin de cteva ori. Setai cstigul proporional (rPG) pentru a asigura cel mai bun compromis ntre timpul de rspuns si stabilitate n fazele de tranziie (dereglare usoar si 1 - 2 oscilaii naintea stabilizrii). Dac valoarea de referin variaz de la valoarea presetat din starea de staionare, creste gradat cstigul integral (rIG), reduce cstigul proporional (rPG) n caz de instabilitate (aplicaii cu pompe), ajungei la un compromis ntre timpul de rspuns si precizia static (vezi diagram). n final, cstigul derivat poate permite reducerea dereglrii si mbuntirea timpului de rspuns, desi acest lucru va ngreuna obinerea unui compromis n termenii stabilitii, deoarece depinde de 3 cstiguri. Efectuai teste de producie pentru tot domeniul valorilor de referin.
161
Prelucrare
Aceast funcie combin regulatorul PID, vitezele prezente si o valoare de referin manual. n funcie de starea intrrii digital, viteza de referin este dat de vitezele presetate sau de o intrare de referin manual prin intermediul funciei PID.
Timp de stabilizare
Prelucrare
Valoare reglat Valoare de Cstig referin proporional
rPG Dereglare Eroare static
rPG sczut Timp de crestere Valoare de referin Ctig integral rIG sczut timp Valoare de referin rPG si rIG corecte timp rIG ridicat
rdG crescut
timp Frecvena de oscilaie depinde de cinematica sistemului. Parametru rPG rIG rdG = = Timp de crestere Dereglare Timp de stabilizare = Eroare static
162
PId-
[PID REGULATOR] - [REGULATOR PID]

Observaie: Aceast funcie nu poate fi utilizat cu anumite alte funcii. Urmai instruciunile de la pagina 117. [No] (nO) M [PID feedback ass.] - [Aloc. feedback PID] v [No] (nO) - [Nu]: Nu este alocat (funcie inactiv). n acest caz, nu poate fi accesat nici un parametru al funciei. v [AI1] (AI1): Intrare analogic v [AI2] (AI2): Intrare analogic v [AI3] (AI3): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 v [AI4] (AI4): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 v [RP] (PI): Intrare de frecven, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 v [EnCodr] (PG)- [Codificator]: Intrare codificator, dac a fost instalat modulul codificator v [Network AI] (AIV1) - [AI reea]: Feedback prin intermediul magistralei de comunicaii
PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 AICI
M [AI net. channel] - [Canal reea AI] v v v v v
[No] (nO)
nO Mdb CAn nEt APP PIF1
Acest parametru poate fi accesat dac este alocat [PID feedback ass.] (PIF) - [Aloc. feedback PID] = [Network AI] (AIU1) - [AI reea]. [No] (nO) - [Nu]: Nealocat [Modbus] (Mdb): Interfaa Modbus integrat [CANopen] (CAn): Interfaa CANopen integrat [Com. card] (nEt): Modul de comunicaie (dac este instalat) [Prog. card] (APP): Modul Controller Inside (dac este instalat) (1) 100
M [Min PID feedback] - [Feedback PID min.] M [Max PID feedback] - [Feedback PID max.] M [Min PID reference] - [Valoare de
referin PID min.]
Valoare pentru feedback minim. Domeniu de setare de la 0 la [Max PID feedback] (PIF2) - [Feedback PID max.] (2). PIF2 (1) 1000
Valoare pentru feedback maxim. Domeniu de setare de la [Min PID feedback] (PIF1) la 32767 (2). PIP1 (1) 150
Valoare minim de proces. Domeniu de setare de la [Min PID feedback] (PIF1) la [Max PID reference] (PIP2) (2). PIP2
M [Max PID reference] - [Valoare de

referin PID max.]
(1)
900
Valoare maxim de proces. Domeniu de setare de la [Min PID reference] (PIP1) to [Max PID feedback] (PIF2) (2). PII nO YES rPI
M [Act. internal PID ref.] - [Val. de ref. intern PID act.]

Valoare de referin intern a regulatorului PID scdere/nmulire (vezi diagrama de la pagina 105).
[No] (nO)
v [No] (nO) - [Nu]: Valoarea de referin a regulatorului PID este dat de Fr1 sau Fr1b cu funcii de adunare/ v [Yes] (YES) - [Da]: Valoarea de referin a regulatorului PID este intern prin intermediul parametrului rPI. M [Internal PID ref.] - [Valoare de
referin intern PID]
Valoare de referin intern a regulatorului PID. Acest parametru poate fi accesat si din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) - [SUPRAVEGHERE]. Domeniu de setare de la [Min PID reference] (PIP1) la [Max PID reference] (PIP2) (2). 150
rPG
M [PID prop. gain] - [Cstig proporional PID]

Cstig proporional
0,01 ... 100
(1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETARI]. (2) Dac un terminal cu afisaj grafic nu este n funciune, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe ecranul de 4 cifre cu un punct dup cifra miilor, de exemplu, 15.65 pentru 15650.
163
Prelucrare
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
Prelucrare
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
b
rIG
[PID REGULATOR] - [REGULATOR PID] (continuare)

M [PID integral gain] - [Cstig integral PID]
Cstig integral 0,01 ... 100 1
rdG
M [PID derivative gain] - [Cstig derivat PID]

Cstig derivat
0,00 ... 100
PrP
M [PID ramp] - [Ramp PID]
(1)
0 ... 99,9 s
0s
Rampa de accelerare/decelerare PID, definit a porni de la [Min PID reference] (PIP1) la [Max PID reference] (PIP2) si vice versa.
PIC nO YES
M [PID correct. reverse] - [Corecie PID

invers]
[No] (nO) [Nu]
v [No] (nO) - [Nu] v [Yes] (YES) - [Da]

Inversarea direciei de corecie (PIC): Dac PIC = nO, turaia motorului va creste cnd eroarea este pozitiv. Exemplu: controlul presiunii cu un compresor. Dac PIC = YES, turaia motorului va descreste cnd eroarea este pozitiv. Exemplu: controlul temperaturii utiliznd un ventilator.
POL
M [Min PID output] - [Iesire PID min.]

Valoarea minim a iesirii regulatorului n Hz.
(1)
- 500 ... 500 sau - 1000 ... 1000, n funcie de valoarea nominal
0 Hz
POH
M [Max PID output] - [Iesire PID max]

Valoarea maxim a iesirii regulatorului n Hz.
(1)
0 ... 500 sau 1000, n funcie de valoarea nominal
60 Hz
PAL
M [Min fbk alarm] - [Alarm feedback min.]
(1)
100
Pragul de SUPRAVEGHERE minim pentru feedback-ul regulatorului. Domeniu de setare de la [Min PID feedback] (PIF1) la [Max PID feedback] (PIF2) (2).
PAH
M [Max fbk alarm] - [Alarm feedback max.]
(1)
1000
Pragul de SUPRAVEGHERE maxim pentru feedback-ul regulatorului. Domeniu de setare de la [Min PID feedback] (PIF1) la [Max PID feedback] (PIF2) (2).
PEr
M [PID error Alarm] - [Alarm eroare PID]
(1)
0 ... 65535 (2)
100
Pragul de SUPRAVEGHERE a erorilor regulatorului.
PIS nO LI1 -
M [PID integral reset] - [Resetare integral PID] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
: :
[No] (nO) - [Nu]
Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 0, funcia este inactiv (parametrul este activat). Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 1, funcia este inactiv (parametrul este dezactivat). (1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETRI]. (2) Dac un terminal cu afisaj grafic nu este n funciune, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe ecranul de 4 cifre cu un punct dup cifra miilor, de exemplu, 15.65 pentru 15650.
164
b
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr

M [Speed ref. assign.] - [Aloc. val. de ref. vitez] v v v v v v v v v v v v
[No] (nO) - [Nu] Intrarea pentru viteza anticipativ a regulatorului PID [No] (nO) - [Nu]: Nealocat (funcie inactiv) [AI1] (AI1): Intrare analogic [AI2] (AI2): Intrare analogic [AI3] (AI3): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 [AI4] (AI4): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminalul cu afisaj grafic [Modbus] (Mdb): Interfaa Modbus integrat [CANopen] (CAn): Interfaa CANopen integrat [Com. card] (nEt): Modul de comunicaie (dac este instalat) [Prog. card] (APP): Modul Controller Inside (dac este instalat) [RP] (PI): Intrare de frecven, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 [EnCodr] (PG)- [Codificator]: Intrare codificator, dac a fost instalat modulul codificator (1) 1 ... 100% 100%
M [Speed input %] - [Intrare vitez %]
Coeficientul de multiplicare pentru intrarea vitezei anticipative. Acest parametru poate fi accesat dac [Speed ref. assign.] (FPI) = [No] (nO) PAU nO LI1 -
M [Auto/Manual assign.] - [Aloc. Auto/Manual] v [No] (nO) - [Nu]: PID este ntotdeauna activ. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 0, PID este activ. Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 1, utilizarea manual este activ. : :
[No] (nO) - [Nu]
PIM
M [Manual reference] - [Valoare de referin manual] v v v v v v v
[No] (nO) - [Nu]
nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG tLS
Intrare vitez manual. Acest parametru poate fi accesat dac [Auto/Manual assign.] (PAU) nu are valoarea [No] (nO). [No] (nO) - [Nu]: Nealocat (funcie inactiv) [AI1] (AI1): Intrare analogic [AI2] (AI2): Intrare analogic [AI3] (AI3): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 [AI4] (AI4): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 [RP] (PI): Intrare de frecven, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 [EnCodr] (PG)- [Codificator]: Intrare codificator, dac a fost instalat modulul codificator Vitezele presetate sunt active la valoarea de referin manual, dac acestea au fost configurate. (1) 0 ... 999,9 s 0s
M [Low speed time out] [Temporizare vitez inferioar]
Timpul maxim de funcionare la [Low speed] (LSP) - [Vitez inferioar] (vezi pagina 40). n urma funcionrii la vitez inferioar o perioad de timp, este solicitat automat oprirea motorului. Motorul reporneste dac valoarea de referin este mai mare dect viteza inferioar si dac o comand de antrenare este nc prezent. Atenie: Valoarea 0 corespunde unei perioade nelimitate. (1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETARI]. (2) Dac un terminal cu afisaj grafic nu este n funciune, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe ecranul de 4 cifre cu un punct dup cifra miilor, de exemplu, 15.65 pentru 15650.
165
Prelucrare
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
Prelucrare
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
b
rSL

M [PID wake up thresh.] - [Prag punere
n miscare PID]
Dac funciile "PID" si "Timp de funcionare la vitez inferioar" tLS sunt configurate n acelasi timp, regulatorul PID poate ncerca s seteze a vitez mai mic dect LSP. Acest lucru are ca rezultat o funcionare nesatisfctoare, care consist din pornire, funcionare la vitez inferioar apoi oprire si asa mai departe... Parametrul rSL (pragul de repornire la eroare) poate fi utilizat pentru a seta un prag minim de eroare PID pentru repornirea n urma unei opriri la LSP prelungit. Funcia este inactiv dac tLS = 0 sau dac rSL = 0.
0,0 ... 100,0
AVERTISMENT
Asigurai-v c repornirea neintenionat nu prezint nici un pericol. Nerespectarea acestei instruciuni poate cauza decesul sau accidentarea grav. Pr1-
[PID PRESET REFERENCES] - [Valori de referin presetate PID]

Aceast funcie poate fi accesat dac este alocat [PID feedback ass.] (PIF).
Pr2 nO LI1 -
M [2 preset PID ref.] - [Valoare de

referin presetat PID 2]
[No] (nO) [Nu]
v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
Dac intrarea sau bitul alocat are valaorea 0, funcia este inactiv. Dac intrarea sau bitul alocat are valaorea 1, funcia este activ.
: :
Pr4 nO LI1 -
M [4 preset PID ref.] - [Valoare de referin presetat PID 4] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [LI1] (LI1)
: :
Asigurai-v c [2 preset PID ref.] (Pr2) a fost alocat nainte de alocarea acestei funcii
[No] (nO) [Nu]
v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.

Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 0, funcia este inactiv. Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 1, funcia este activ.
rP2
M [2 preset PID ref.] - [Valoare de

referin presetat PID 2]
(1)
300
Acest parametru poate fi accesat dac este alocat [2 preset PID ref.] (Pr2). Domeniu de setare de la [Min PID reference] (PIP1) to [Max PID reference] (PIP2) (2).
rP3
M [Preset ref. PID 3] - [Val. de ref.

presetat PID 3]
(1)
600
Acest parametru poate fi accesat dac este alocat [4 preset PID ref.] (Pr4). Domeniu de setare de la [Min PID reference] (PIP1) to [Max PID reference] (PIP2) (2).
rP4
M [Preset ref. PID 4] - [Val. de ref.

presetat PID 4]
(1)
900
Acest parametru poate fi accesat dac este alocat [Preset ref. PID 4] (Pr4). Domeniu de setare de la [Min PID reference] (PIP1) to [Max PID reference] (PIP2) (2).
(1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETARI]. (2) Dac un terminal cu afisaj grafic nu este n funciune, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe ecranul de 4 cifre cu un punct dup cifra miilor, de exemplu, 15.65 pentru 15650.
166
Reglare cuplu
Vitez de referin Reglare vitez Vitez
Limitare curent/cuplu Cuplu de referin [Torque ref. sign] [Semn valoare de ref. cuplu] [Torque ratio] [Coeficient cuplu] (trt) [Torque ramp time] - Cuplu [Interval ramp cuplu] (trP)
LI
LI
Aceast funcie poate fi utilizat pentru a comuta ntre funcionarea n modul de reglare a vitezei si funcionarea n modul de control al cuplului. n modul de control al cuplului, viteza poate varia n intervalul unei "benzi de insensibilitate" configurabile. Cnd aceasta atinge o limit inferioar sau superioar, variatorul revine automat n modul de reglare a vitezei (revenire) si rmne la aceast limit de vitez. Cuplul reglat nu mai este astfel meninut si pot aprea dou scenarii. n cazul n care cuplul revine la valoarea corespunztoare, variatorul va reveni n modul de control al cuplului. n cazul n care cuplul nu revine la valoarea corespunztoare la sfsitul unei perioade configurabile, variatorul va comuta n modul de defeciune sau alarm.
AVERTISMENT
Asigurai-v c modificrile n comportamentul motorului nu prezint nici un pericol. Nerespectarea acestei instruciuni poate cauza decesul sau accidentarea grav.
Cuplu Limitare cuplu A
E Cuplu de referin B
Band de insensibilitate vitez
D Vitez de referin Vitez
- AB si CD: "Revenire" la reglarea vitezei - BC: Zon control cuplu - E: Punct funcionare ideal Semnul si valoarea cuplului pot fi transmise prin intermediul unei iesiri digitale si uneia analogice.
167
Cod tOr-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[TORQUE CONTROL] - [Control cuplu]

Aceast funcie poate fi accesat numai pentru [Motor control type] (Ctt) - [Tip control motor] = [SVC I] (CUC) sau [Closed loop] (FUC) - [Bucl nchis]. Observaie: Aceast funcie nu poate fi utilizat cu anumite alte funcii. Urmai instruciunile de la pagina 117.
tSS nO YES LI1 -
[No] (nO) - [Nu] M [Trq/spd switching] - [Comutare cuplu/vitez] v [No] (nO) - [Nu]: Funcie inactiv, prevenind astfel accesul la ceilalai PARAMETRI. v [Yes] (YES) - [Da]: Control cuplu permanent v [LI1] (LI1)

Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 1: Control cuplu Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 0: Reglare vitez [No] (nO) - [Nu] M [Torque ref. channel] - [Canal ref. cuplu] v [No] (nO) - [Nu]: Nealocat (valoare de referin cuplu zero). v [AI1] (AI1): Intrare analogic v [AI2] (AI2): Intrare analogic v [AI3] (AI3): Intrare analogic, dac a fost montat modulul VW3A3202 I/O v [AI4] (AI4): Intrare analogic, dac a fost montat modulul VW3A3202 I/O v [HMI] (LCC): Terminalul cu afisaj grafic v [Modbus] (Mdb): Interfaa Modbus integrat v [CANopen] (CAn): Interfaa CANopen integrat v [Com. card] (nEt): Modul de comunicaie (dac este instalat) v [Prog. card] (APP): Modul Controller Inside (dac este instalat) v [RP] (PI): Intrare frecven, dac a fost montat modulul VW3A3202 I/O v [EnCodr] (PG) - [Codificator]: Intrare codificator, dac a fost instalat modulul codificator 100 % din valoarea de referin corespunde cu 300 % din cuplul nominal.
: :
tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 -
M [Torque ref. sign] - [Semn valoare de ref. cuplu] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
: :
[No] (nO)
Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 0, semnul cuplului este identic cu valoarea de referin. Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 1, semnul cuplului este diferit de valoarea de referin. trt
M [Torque ratio] - [Coeficient cuplu] M [Torque ramp time] - [Interval ramp cuplu]
0 ... 1.000%
100%
Coeficient aplicat parametrului [Torque reference] (tr1) - [Valoare de referin cuplu]. trP 0 ... 99,99 s 3s
Timpul de crestere si scdere a cuplului pentru o variaie de 100% din cuplul nominal. tSt SPd YES SPn SPt [Speed] (SPd) M [Torque control stop] - [Oprire control cuplu] v [Speed] (SPd) - [Vitez]: Oprirea reglrii vitezei, n conformitate cu tipul configuraiei pentru oprire (vezi pag 126) v [Freewheel] (YES) - [Oprire liber]: Oprire liber. v [Spin] (SPn) - [Rotire]: Oprire la cuplu zero, dar meninerea fluxului n motor. Acest tip de funcionare este posibil numai dac [Motor control type] (Ctt) = [FVC] (FUC).
M [Spin time] - [Interval rotire]
0 ... 3600 s
Acest parametru poate fi accesat dac [Torque control stop] (tSt) - [Oprire control cuplu] = [Spin] (SPn) - [Rotire] Intervalul de rotire dup oprire, pentru a fi gata pentru o repornire rapid.
168
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
b
dbp
[TORQUE CONTROL] - [Control cuplu] (continuare)

M [Positive deadband] - [Band de insensibilitate pozitiv]
Band de insensibilitate pozitiv. Valoare adugat algebric la viteza de referin. Exemplu pentru dbP = 10: Dac valoarea de referin = +50 Hz: + 50 + 10 = 60 Dac valoarea de referin = -50 Hz: - 50 + 10 = - 40 0 ... 2 x [Max frequency] (tFr) [Frecven maxim] 10 Hz
dbn
M [Negative deadband] - [Band de insensibilitate negativ]

Band de insensibilitate negativ Valoare sczut algebric din viteza de referin. Exemplu pentru dbn = 10: Dac valoarea de referin = +50 Hz: + 50 - 10 = 40 Dac valoarea de referin = -50 Hz: - 50 - 10 = - 60
0 ... 2 x [Max frequency] (tFr) [Frecven maxim]
10 Hz
rtO
M [Torque ctrl time out] - [Temporizare control cuplu]
0 ... 999,9 s
60
Intervalul dup iesirea automat din modul de control al cuplului n cazul unei defeciuni sau alarme. tOb
M [Torq. ctrl fault mgt] - [Management defeciuni control cuplu]

Rspunsul intervalului unic al variatorului [Torque ctrl time out] (rtO) [Temporizare control cuplu] a expirat.
[Alarm] (ALrM) [Alarm]
ALrM FLt
v [Alarm] (ALrM) - [Alarm] v [Fault] (FLt) - [Defeciune]: Defeciune, cu oprire liber.
169
Limitare cuplu
Exist dou tipuri de limitare a cuplului: Cu o valoare fixat de un parametru Cu o valoare setat de o intrare analogic (AI, impuls sau codificator) Dac sunt activate ambele tipuri, se ia n considerare cea mai mic valoare. Cele dou tipuri de limitare poate fi configurat sau comutat de la distan printr-o intrare digital sau prin intermediul magistralei de comunicaii.
[Torque limit. activ.] (tLA) - [Activ. limitare cuplu] [Motoring torque lim] (tLIM) - [Lim. cuplu motor] Limitare cuplu prin parametru [Gen. torque lim] (tLIG) - [Lim. cuplu generator] LI
[Yes] (YES) -Da [LI]
[No] - [Nu] (nO) - Nu
[Analog limit. act.] (tLC) - [Act. limit. intrare analogic]
Cea mai mic valoare luat n considerare
Valoare de limitare
[AI.] (AI.) [RP] (PI) [EnCodr] (PG)
Limitare cuplu prin intrarea analogic, RP sau Codificator
[Yes] (YES) [LI]
[AI]
[No] [Nu] LI
[Torque ref. assign.] (tAA) [Aloc. val. de ref. cuplu]
170
Cod tOL-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
b
nO YES LI1 -
[TORQUE LIMITATION] - [Limitare cuplu]

M [Torque limit. activ.] - [Activ. limitare cuplu] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [Yes] (YES) - [Da]: Funcia este ntotdeauna activ v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 0, funcia este inactiv. Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 1, funcia este activ. : : [No] (nO) - [Nu]
Aceast funcie nu poate fi accesat n modul profil V/F. tLA
tLIM
M [Motoring torque lim] - [Lim. cuplu

motor]
(1)
0 ... 300%
100%
Acest parametru nu poate fi accesat dac [Torque limit. activ.] (tLA) - [Activare limit. cuplu] = [No] (nO) - [Nu] Limitarea cuplului n modul pentru motor, ca procent din cuplul nominal. tLIG
M [Gen. torque lim] - [Lim. cuplu

generator]
(1)
0 ... 300%
100%
Acest parametru nu poate fi accesat dac [Torque limit. activ.] (tLA) - [Activare limit. cuplu] = [No] (nO) - [Nu] Limitarea cuplului n modul pentru generator, ca procent din cuplul nominal. tAA nO AI1 AI4 PI PG
M [Torque ref. assign.] - [Alocare val. de ref. cuplu] v [No] (nO) - [Nu]: Nealocat (funcie inactiv) v [AI1] (AI1)
...
[No] (nO) - [Nu]
v v
[AI4] (AI4): Intrare analogic, dac a fost montat modulul VW3A3202 I/O [RP] (PI): Intrare frecven, dac a fost montat modulul VW3A3202 I/O [EnCodr] (PG) - [Codificator]: intrare codificator, dac a fost instalat modulul codificator
Dac funcia este alocat, limitarea variaz ntre 0% si 300% din cuplul nominal n baza semnalului de la 0% la 100% aplicat intrrii alocate. Exemple: - 12 mA la o intrare de 4-20 mA are ca rezultat o limitare de 150% din cuplul nominal. - 2.5 V la o intrare de 10 V are ca rezultat o limitare de 75% din cuplul nominal.
tLC
M [Analog limit. act.] - [Act. limit. intrare analogic] v v v
[Yes] (YES) - [Da]
YES LI1 -
Parametrul poate fi accesat dac [Torque ref. assign.] (tAA) - [Aloc. val. de ref. cuplu] nu are valoarea [No] (nO) - [Nu]. [Yes] (YES) - [Da]: Limitarea depinde de intrarea alocat de [Torque ref. assign.] (tAA) - [Alocare val. de ref. cuplu]. [LI1] (LI1) : : [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111. Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 0: Limitarea este specificat de PARAMETRI [Motoring torque lim] (tLIM) - [Limitare cuplu motor] si [Gen. torque lim.] (tLIG) - [Limitare cuplu generator], dac [Torque limit. activ.] (tLA) - [Activ. limit. cuplu] nu are valoarea [No] (nO) - [Nu]. Fr limitare dac [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO). Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 1: Limitarea depinde de intrarea alocat de [Torque ref. assign.] (tAA) - [Alocare val. de ref. cuplu]. Observaie: Dac [Torque limitation] (tLA) - [Limitare cuplu] si [Torque ref. assign.] (tAA) - [Aloc. val. de ref. cuplu] sunt activai n acelasi timp, se ia n considerare valoarea cea mai mic.
(1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETRI].
171
Cod CLILC2 nO LI1 -
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[2nd CURRENT LIMIT.] - [Limitare curent 2]

M [Current limit 2] - [Limitare curent 2] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 0, prima limitare a curentului este activ. Dac intrarea sau bitul alocat are valoarea 1, a doua limitare a curentului este activ. : : [No] (nO) - [Nu]
CL2
M [I Limit. 2 value] - [Valoarea 2 limitare curent]
(1)
0 ... 1,65 In (2)
1,5 In (2)
A doua limitare a curentului. Parametrul poate fi accesat dac [Current limit 2] (LC2) nu are valoarea [No] (nO). Domeniul de setare este limitat la 1,36 In dac [Switching freq.] (SFr) - [Frecv. comutare] pagina 57 este mai mic dect 2 kHz. Observaie: Dac setarea este mai mic dect 0.25 In, variatorul se poate bloca n modul de defeciune [Output Phase Loss] (OPF) - [ntrerupere de faz la iesire], dac acesta a fost activat (vezi pagina 201). Dac este mai mic dect curentul motorului fr sarcin, limitarea nu mai are nici un efect. CLI
(1)
0 ... 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Prima limitare a curentului. Parametrul poate fi accesat dac [Current limit 2] (LC2) nu are valoarea [No] (nO). Domeniul de setare este limitat la 1,36 In dac [Switching freq.] (SFr) - [Frecv. comutare] pagina 57 este mai mic dect 2 kHz. Observaie: Dac setarea este mai mic dect 0.25 In, variatorul se poate bloca n modul de defeciune [Output Phase Loss] (OPF) - [ntrerupere de faz la iesire], dac acesta a fost activat (vezi pagina 201). Dac este mai mic dect curentul motorului fr sarcin, limitarea nu mai are nici un efect. (1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETARI]. (2) In corespunde valorii nominale a intensitii curentului variatorului, indicat n manualul de instalare sau pe plcua de identificare a variatorului.
172
Comanda contactorului de reea

Exemplu circuit: Oprire de urgen Linia 3a Antrenare/ Resetare Observaie: Butonul "Run/Reset (Antrenare/Resetare)" trebuie apsat o dat cu eliberarea butonului "Emergency stop (Oprire de urgen)".
K11
K10 K11 KM1
L1 U
L2 V
L3 ATV 71 W 0 LIp P24

K11
LIn
K10
LO/Rp
nainte sau napoi

M 3
0V
24 V
Surs de alimentare de 24 V
Sursa de alimentare pentru controlul variatorului trebuie furnizat printr-o surs extern de 24 V.
ATENIE
Aceast funcie nu poate fi utilizat dect pentru un numr mic de utilizri consecutive cu un ciclu de timp mai mare de 60 s (pentru a preveni uzura prematur a circuitului de ncrcare a condensatorilor filtrului). Nerespectarea acestei instruciuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Observaie: Contactorul de reea se nchide la fiecare transmitere a unei comenzi de antrenare (nainte sau napoi) si se deschide la fiecare oprire.
173
Cod LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 LES nO LI1 LCt
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[Linia CONTACTOR COMANDA] - [Comand contactor de reea]

M [Linia contactor ass.] - [Aloc. contactor de reea]
Iesire digital sau releu de comand [No] (nO) - [Nu]
v [No] (nO) - [Nu]: Funcie nealocat (n acest caz, nici unul din PARAMETRI funciei nu poate fi accesat). v [LO1] (LO1)
...
[LO4] (LO4): Iesire digital (dac unul sau dou module au fost instalate, LO1 ... LO2 sau LO4 poate fi
v [R2] (r2)
...
selectat).
[R4] (r4): Releu (poate fi selectat R2 extins la R3 sau R4 dac au fost instalate unul sau dou module I/O).
M [Drive lock] - [Blocare variator] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
Variatorul se blocheaz cnd intrarea sau bitul alocat ia valoarea 0. : :
[No] (nO) - [Nu]
M [Mains V. time out] [Temporizare tensiune reea]
5 ... 999 s
5s
Timpul de SUPRAVEGHERE pentru nchiderea contactorului de reea. Dac, o dat cu expirarea acestui interval, nu exist tensiune n circuitul electric al variatorului, variatorul se va bloca din cauza unei defeciuni la "contactorul de reea" (LCF).
174
Comanda contactorului de ieire

Aceasta permite variatorului s comande un contactor localizat ntre variator si motor. Cererea de nchidere a contactorului este lansat la transmiterea unei comenzi de antrenare. Cererea de deschidere a contractorului este lansat atunci cnd nu mai exist curent la motor.
ATENIE
Dac a fost configurat funcia de frnare cu injecie de c.c., aceasta nu trebuie s rmn activ un timp prea ndelungat n modul oprit, deoarece contactorul se deschide numai la sfrsitul frnrii. Nerespectarea acestei instruciuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Feedback-ul contactorului de ieire

Intrarea digital corespunztoare trebuie s aib valoarea 1 cnd nu exist nici o comand de antrenare si valoarea 0 n timpul funcionrii. n cazul unei neconcordane, variatorul se blocheaz la defeciunea FCF1, cnd contactorul nu se poate nchide (LIx la 1) si la defeciunea FCF2 dac este blocat (LIx la 0). Parametrul [Time to motor run] (dbS) - [Interval pn la antrenarea motorului] poate fi utilizat pentru a ntrzia blocarea n modul de defeciune la transmiterea unei comenzi de antrenare, iar parametrul [Time to open cont.] (dAS) - [Interval pn la deschiderea contactorului] pentru a ntrzia defeciunea dac a fost setat o comand de oprire. Observaie: Defeciunea FCF1 (contactorul nu se poate nchide) poate fi resetat de schimbarea strii comenzii de antrenare de la 1 la 0 (0 --> 1 --> 0 la comanda cu 3 fire).
ATV 71
U V W
Comand
0 LOp/Rp
K20
Feedback
P24 LIp
KM2
KM2
K20 M 3 KM2
Funciile [Out. contactor ass.] (OCC) - [Alocare contactor iesire] si [Output contact. fdbk] (rCA) - [Feedback contactor iesire] pot fi utilizate individual sau mpreun.
175
Cod OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 rCA nO LI1 dbS
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[OUTPUT CONTACTOR CMD] - [Comand contactor de ieire]

M [Out. contactor ass.] - [Alocare contactor ieire]
Iesire digital sau releu de comand [No] (nO) - [Nu]
v [No] (nO) - [Nu]: Funcie nealocat (n acest caz, nici unul din PARAMETRI funciei nu poate fi accesat). v [LO1] (LO1)
...
v [R2] (r2)
...
selectat).
M [Output contact. fdbk] - [Feedback contactor iesire] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
Motorul porneste cnd intrarea sau bitul alocat ia valoarea 0. : :
[No] (nO) - [Nu]
M [Time to motor run] - [Interval antrenare motor]
0,05 ... 60 s
0,15
ntrziere pentru: Controlul motorului dup transmiterea unei comenzi de antrenare. SUPRAVEGHEREa defeciunilor pentru contactorul de iesire, dac a fost alocat feedback-ul. n cazul n care contactorul nu se nchide la sfrsitul timpului setat, variatorul se va bloca n modul de defeciune FCF1. Acest parametru poate fi accesat dac [Output cont.] (OCC) - [Contactor de iesire] sau [Output cont. fdbk] (rCA) - [Feedback contactor de iesire] sunt alocate. ntrzierea trebuie s fie mai mare dect timpul de nchidere al contactorului de iesire. dAS
M [Time to open cont.] - [Interval deschidere contactor]
0 ... 5,00 s
0,10
ntrziere pentru comanda de deschidere a contactorului de iesire dup oprirea motorului. Acest parametru poate fi accesat dac este alocat [Output contact. fdbk] (rCA) - [Feedback contactor iesire] ntrzierea trebuie s fie mai mare dect timpul de deschidere al contactorului de iesire. Dac acesta este setat la 0, defeciunea nu va fi monitorizat. n cazul n care contactorul nu se deschide la sfrsitul timpului setat, variatorul se va bloca n modul de defeciune FCF2.
176
Poziionare prin senzori sau prin ntreruptoare de capt de curs

Aceast funcie este utilizat la poziionarea cu ajutorul senzorilor de poziie sau ntreruptoarelor de capt de curs sau al biilor cuvintelor de control: ncetinire Oprire
nainte
0 napoi
0 [Slowdown nainte] [ncetinire nainte]
0 [Stop FW limit sw.] [ntreruptor capt de curs nainte]
0 Vitez
[Vitez inferioar] (LSP) 0
Modurile ncetinire si oprit pot fi configurate. Funcionarea este identic pentru ambele direcii de funcionare. ncetinirea si oprirea funcioneaz conform aceleiasi logici, descrise mai jos.
Exemplu: ncetinire la funcionarea nainte

- ncetinirea nainte are loc pe frontul cresctor (schimbare de la 0 la 1) al intrrii sau bitului alocat ncetinirii nainte, dac acest front cresctor survine la funcionarea nainte. Comanda de ncetinire este apoi memorat, chiar si n cazul unei cderi de tensiune. Funcionarea n direcia opus este autorizat la vitez superioar. Comanda de ncetinire este stears pe frontul descresctor (schimbare de la 1 la 0) al intrrii sau bitului alocat ncetinirii nainte, dac acest front descresctor survine la funcionarea nainte. - Pentru a dezactiva aceast funcie, poate fi alocat un bit sau o intrare logic. - Desi ncetinirea nainte este dezactivat cnd intrarea sau bitul de dezactivare are starea 1, modificrile senzorului continu s fie monitorizate si salvate.
177
Exemplu: Poziionarea pe baza unui ntreruptor de capt de curs
Capt curs napoi
ncetinire napoi
napoi
nainte
ncetinire nainte Capt de curs nainte
Funcionarea cu came scurte

n acest caz, la prima utilizare a variatorului sau dup o restaurare la setrile implicite, pentru a iniializa funcia, acesta trebuie pornit iniial n afara zonelor de ncetinire si capt de curs. Zon ncetinire nainte
ncetinire nainte Zon capt de curs nainte
Capt de curs nainte
Funcionarea cu came lungi:

n acest caz, nu exist nici o restricie, ceea ce nseamn c funcia este iniializat de-a lungul ntregii traiectorii. Zon ncetinire nainte
ncetinire nainte Zon capt de curs nainte
Capt de curs nainte
178
Cod LPO-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[POSITIONING BY SENSORS] - [Poziionarea cu ajutorul senzorilor]

[No] (nO) - [Nu] M [Stop FW limit sw.] - [ntreruptor capt de curs nainte] v [No] (nO) - [Nu]: Nealocat v [LI1] (LI1) ... [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) ... [LI10] (LI10): Dac a fost montat modulul logic VW3A3201 intrri/iesiri v [LI11] (LI11) ... [LI14] (LI14): Dac a fost montat modulul logic VW3A3202 intrri/iesiri v [C101] (C101) ... [C115] (C115): Pentru modul Modbus integrat n [I/O profile] (IO) - [Profil intrri/iesiri] v [C201] (C201) ... [C215] (C215): Pentru modul integrat CANopen n [I/O profile] (IO) - [Profil intrri/iesiri] v [C301] (C301) ... [C315] (C315): Pentru card de comunicaii n [I/O profile] (IO) - [Profil intrri/iesiri] v [C401] (C401) ... [C415] (C415): Pentru modul Controller Inside (cu regulator integrat) n [I/O profile] (IO) - [Profil
SAF nO LI1 C101 Cd00 -
v v
intrri/iesiri] [CD00] (Cd00) ... [CD13] (Cd13): Este posibil comutarea cu intrrile digitale posibile n configuraia [I/O profile] (IO) - [Profil intrri/iesiri]. [CD14] (Cd14) ... [CD15] (Cd15): Este posibil comutarea fr intrri digitale n configuraia [I/O profile] (IO) [Profil intrri/iesiri]. Capt de curs nainte, controlat la limita cresctoare (schimbare de la 0 la 1) a intrrii sau bitului alocat. [No] (nO) - [Nu]
SAr
M [Stop RV limit sw.] - [ntreruptor capt de curs napoi]
Aceeasi alocare este posibil pentru parametrul [Stop FW limit sw.] (SAF) - [ntreruptor capt de curs nainte] prezentat anterior. Capt de curs napoi, controlat la limita cresctoare (schimbare de la 0 la 1) a intrrii sau bitului alocat.
dAF
M [Slowdown nainte] - [ncetinire nainte]
[No] (nO) - [Nu]
Aceeasi alocare este posibil pentru parametrul [Stop FW limit sw.] (SAF) - [ntreruptor capt de curs nainte] prezentat anterior. ncetinire nainte, controlat la limita cresctoare (schimbare de la 0 la 1) a intrrii sau bitului alocat.
dAr
M [Slowdown reverse] - [ncetinire napoi]
[No] (nO) - [Nu]
Aceeasi alocare este posibil pentru parametrul [Stop FW limit sw.] (SAF) - [ntreruptor capt de curs nainte] prezentat anterior. ncetinire napoi, controlat la limita cresctoare (schimbare de la 0 la 1) a intrrii sau bitului alocat.
CLS nO LI1 -
M [Disable limit sw.] - [Dezactivare ntreruptor capt de curs] v v v
[No] (nO) - [Nu]
Parametrul poate fi accesat dac a fost alocat cel puin un ntreruptor de capt de curs sau un senzor. [No] (nO) - [Nu]: Nealocat [LI1] (LI1) : : [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111. Acionarea ntreruptoarelor de capt de curs este dezactivat cnd bitul sau intrarea alocat are starea 1. Dac, n acest timp, variatorul este oprit sau ncetinit de ntreruptoarele de capt de curs, acesta va reporni la viteza de referin. [Ramp stop] (rMP) [Oprire cu ramp]
PAS
M [Tip oprire] v v v
rMP FSt YES dSF Std OPt
Parametrul poate fi accesat dac a fost alocat cel puin un ntreruptor de capt de curs sau un senzor. [Ramp stop] (rMP) - [Oprire ramp]: Pe baz de ramp. [Fast stop] (FSt) - [Oprire rapid]: Oprire rapid (intevalul de ramp redus de [Ramp divider] (dCF) - [Divizor ramp], vezi pagina 126) [Freewheel] (YES) - [Oprire liber]: Oprire liber [Standard] (Std)
M [Deceleration type] - [Tip deceleraie] v v
Parametrul poate fi accesat dac a fost alocat cel puin un ntreruptor de capt de curs sau un senzor. [Standard] (Std): Utilizeaz rampa [Deceleration] (dEC) - [Deceleraie] sau [Deceleration 2] (dE2) - [Deceleraie] (n funcie de care a fost activat). [Optimized] (OPt) - [Optimizat]: Intervalul de ramp este calculat pe baza vitezei reale la comutarea contactului de ncetinire, pentru a limita durata de funcionare la vitez inferioar (optimizarea ciclului de timp: intervalul de ncetinire este constant indiferent de viteza iniial).
179
Comutarea ntre seturile de parametri [PARAM. SET SWITCHING]

Poate fi selectat un set de 1 - 15 parametri din meniul [1.3 SETRI] (SEt-) de la pagina 50 cu alocarea a 2 sau 3 valori diferite. Aceste 2 sau 3 seturi de valori pot fi comutate utiliznd 1 sau 2 intrri digitale sau biii cuvintelor de control. Aceast comutare poate fi efectuat n timpul funcionrii (motorul este antrenat). Valori 1 Parametru 1 Parametru 2 Parametru 3 Parametru 4 Parametru 5 Parametru 6 Parametru 7 Parametru 8 Parametru 9 Parametru 10 Parametru 11 Parametru 12 Parametru 13 Parametru 14 Parametru 15 Intrare LI sau bit 2 valori Intrare LI sau bit 3 valori Parametru 1 Parametru 2 Parametru 3 Parametru 4 Parametru 5 Parametru 6 Parametru 7 Parametru 8 Parametru 9 Parametru 10 Parametru 11 Parametru 12 Parametru 13 Parametru 14 Parametru 15 0 0 Valori 2 Parametru 1 Parametru 2 Parametru 3 Parametru 4 Parametru 5 Parametru 6 Parametru 7 Parametru 8 Parametru 9 Parametru 10 Parametru 11 Parametru 12 Parametru 13 Parametru 14 Parametru 15 1 0 Valori 3 Parametru 1 Parametru 2 Parametru 3 Parametru 4 Parametru 5 Parametru 6 Parametru 7 Parametru 8 Parametru 9 Parametru 10 Parametru 11 Parametru 12 Parametru 13 Parametru 14 Parametru 15 0 sau 1 1
Observaie: Acesti parametri nu mai pot fi modificai din meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [Setri]. Orice modificare efectuat n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) va fi pierdut la urmtoarea oprire a variatorului. Acesti parametri pot fi ajustai n timpul funcionrii din meniul [PARAM. SET SWITCHING] (MLP-) - [Comutare set de param.], pentru configuraia activ. Observaie: Comutarea ntre seturile de parametri nu poate fi configurat de la terminalul cu afisaj integrat. PARAMETRI pot fi ajustai numai de la terminalul cu afisaj grafic, dac funcia a fost configurat anterior prin intermediul terminalului cu afisaj grafic, n programul PowerSuite sau prin intermediul magistralei sau reelei de comunicaii. Dac funcia nu a fost configurat, nu va fi afisat meniul MLP- si nici submeniurile PS1-, PS2- si PS3-.
180
Cod MLPCHA1 nO LI1 CHA2 nO LI1 -
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[PARAM. SET SWITCHING] - [Comutare seturi parametri]

M [2 Parameter sets] - [2 seturi de parametri] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
Comutare la 2 seturi de parametri : : [No] (nO) - [Nu]
M [3 Parameter sets] - [3 seturi de parametri] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
: :
[No] (nO) - [Nu]
Comutare la 3 seturi de parametri Observaie: Pentru a obine 3 seturi de parametri, trebuie ca parametrul [2 Parameter sets] s fie, de asemenea, configurat.
M [SELECTARE PARAMETRI] - [Selectare parametri]

Acest parametru poate fi accesat numai de la terminalul cu afisaj grafic, dac [2 Parameter sets] - [2 seturi de parametri] nu are valoarea [No] - [Nu]. Introducnd o valoare pentru acest parametru, va fi afisat o fereastr care conine toi PARAMETRI de reglare care pot fi accesai. Selactai 1 - 15 parametri utiliznd ENT (o bif si va fi afisat lng parametru). De asemenea, PARAMETRI pot fi deselectai utiliznd tasta ENT. Exemplu:
SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETRI Increment rampa -------------------------
PS1-
M [SET 1]
Parametrul poate fi accesat dac a fost selectat anterior cel puin un parametru [SELECTARE PARAMETRI] - [Selectare parametri]. Introducnd o valoare pentru acest parametru, va fi afisat o fereastr care conine PARAMETRI selectai n ordinea n care acestia au fost selectai. Pentru terminal cu afisaj grafic:
Term +0,00Hz SET1 Acceleraie : Deceleraie : Vitez mic : Vitez mare : Begin Acc round 1 : Cod
RDY
0A 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s 2.3 s Quick
RDY
Term +0.00Hz Acceleraie
0A
ENT
9.51 s
Min = 0.1 << Max = 999.9 >> Quick
Pentru terminal cu afisaj integrat: Efectuai aceiasi pasi ca n cazul meniului Settings (Setri) utiliznd PARAMETRI afisai.
181
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
b
PS2-
[PARAM. SET SWITCHING] - [Comutare seturi parametri] (continuare)

M [SET 2]
Parametrul poate fi accesat dac a fost selectat anterior cel puin un parametru [SELECTARE PARAMETRI] - [Selectare parametri]. Acceasi procedur ca n cazul parametrului [SET 1] (PS1-).
PS3-
M [SET 3]
Acest parametru poate fi accesat dac [3 Parameter sets] - [3 seturi de parametri] nu are valoarea [No] [Nu] si dac a fost selectat cel puin 1 parametru n meniul [SELECTARE PARAMETRI] - [Selectare parametri]. Aceasi procedur ca n cazul parametrului [SET 1] (PS1-).
Observaie: Recomandm efectuarea unui test de comutare ntre seturile de parametri la oprire si verificarea corectitudinii acestuia. Anumii parametri sunt interdependeni si n acest caz pot fi restricionai la momentul comutrii. Interdependenele dintre parametri trebuie respectate, chiar si ntre seturile diferite. Exemplu: Cea mai mare valoare [Low speed] (LSP) - [Vitez inferioar] trebuie s fie sub cea mai mic valoare [High speed] (HSP) - [Vitez superioar].
182
Comutare motoare sau configuraii [MULTIMOTORS/CONFIG.] - [Multimotoare/ config.]

Variatorul poate conine pn la 3 configuraii, care pot fi salvate utiliznd meniul [1.12 SETARI IMPLICITE](FCS-) - [Setri implicite], pagina 221. Fiecare din aceste configuraii pot fi activate de la distan, permind adaptarea la: 2 sau 3 motoare sau mecanisme diferite (mod multimotor) 2 sau 3 configuraii diferite pentru un singur motor (mod multiconfiguraie) Cele dou moduri de comutare nu pot fi combinate. Observaie: TREBUIE luate n considerare urmtoarele condiii: Comutarea poate avea loc numai la oprire (variatorul blocat). Dac o cerere de comutare este lansat n timpul funcionrii, aceasta nu va fi executat la urmtoarea oprire. n cazul unei comutri ntre motoare, se vor aplica urmtoarele condiii suplimentare: - La comutarea motoarelor, trebuie comutate n consecin si bornele electrice si de comand. - Puterea maxim a variatorului nu trebuie s fie depsit de nici unul din motoare. Toate configuraiile de comutat trebuie setate si salvate n avans n aceeasi configuraie hardware, aceasta reprezentnd configuraia definitiv (module opionale si de comunicaii). Nerespectarea acestor instruciuni poate cauza blocarea variatorului n modul de defeciune [Incorrect config.] (CFF) - [Config. incerect].
Meniul si PARAMETRI comutai n modul multimotoare

[1.3 SETRI] (SEt-) - [Setri] [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) - [Control motor] [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-) - [Configurare intrri/iesiri] [1.6 COMANDA] (CtL-) - [Comand] [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [Funcii specifice aplicaiei] cu excepia funciei [MULTIMOTORS/CONFIG.] - [Multimotoare/ config.] (exclusiv configurare unic) [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt) - [Management defeciuni] [1.13 MENIU UTILIZATOR] - [Meniu utilizator] [USER CONFIG.] - [Config utilizator]: Numele configuraiei specificate de utilizator n meniul [1.12 SETARI IMPLICITE](FCS-) - [Setri implicite]
Meniul si PARAMETRI comutai n modul multiconfiguraii

La fel ca n modul multimotoare, cu excepia parametrilor motorului comuni pentru cele trei configuraii: - Curent nominal - Curent termic - Tensiune nominal - Frecven nominal - Turaie nominal - Putere nominal - Compensare IR - Compensre deplasare - Parametri motor sincron - Tip de protecie termic - Stare termic - PARAMETRI de autocalibrare si PARAMETRI motorului care pot fi accesai n modul expert - Tipul de control al motorului
Observaie: Nu se mai poate comuta la nici un alt parametru sau meniu.
183
Comand de comutare
n funcie de numrul de motoare sau configuraii selectate (2 sau 3), comanda de comutare este transmis utiliznd una sau dou intrri digitale. n tabelul de mai jos sunt afisate combinaiile posibile. LI 2 motoare sau configuraii 0 1 0 1 LI 3 motoare sau configuraii 0 0 1 1 Numrul configuraiei sau motorului activ 0 1 2 2
Schem pentru modul multimotoare
ATV 71
LI
Configuraie 0 Configuraie 1 Configuraie 2
LO sau R LO sau R LO sau R
Configuraie 0 dac ambele contacte sunt deschise
Configuraie 1
+ 24 V
Configuraie 2
LI
M0
M1
M2
Autocalibrare n modul multimotoare

Aceast autocalibrare poate fi efectuat: Manual utiliznd o intrare digital la schimbarea motorului Automat la fiecare prim activare a motorului dup pornirea variatorului, dac parametrul [Automatic autotune] (AUt) - [Autocalibrare automat] de la pagina 66 = [Yes] (YES) - [Da].
Strile termice ale motorului n modul multimotoare:

Variatorul protejeaz cele trei motoare individual. Fiecare stare termic ia n considerare toate intervalele de oprire, inclusiv opririle variatorului. De aceea, este necesar s efectuai autocalibrarea la fiecare pornire. Este suficient s autocalibrai fiecare motor cel puin o singur dat.
Iesire informaii pentru configuraii

n meniul [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-) - [Config. intrri/iesiri], poate fi alocat o iesire digital pentru fiecare configuraie sau motor (2 sau 3) pentru transmiterea informaiilor de la distan. Observaie: La comutarea la meniul [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-), aceste iesiri trebuie alocate n toate configuraiile n care sunt necesare informaii.
184
Cod MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 -
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[MULTIMOTORS/CONFIG.] - [Multimotoare/config.]
M [Multimotors] - [Multimotoare] v [No] (nO) - [Nu]: Pentru multiconfiguraii v [Yes] (YES) - [Da]: Pentru multimotoare
[No] (nO) - [Nu]
[No] (nO) - [Nu] M [2 Configurations] - [2 configuraii] v [No] (nO) - [Nu]: Fr comutare v [LI1] (LI1) ... [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) ... [LI10] (LI10): Dac a fost montat modulul logic VW3A3201 intrri/iesiri v [LI11] (LI11) ... [LI14] (LI14): Dac a fost montat modulul logic VW3A3202 intrri/iesiri v [C111] (C111) ... [C115] (C115): Cu interfa Modbus integrat v [C211] (C211) ... [C215] (C215): Cu interfa CANopen integrat v [C311] (C311) ... [C315] (C315): Cu un modul de comunicaii v [C411] (C411) ... [C415] (C415): Cu un modul Controller Inside Comutarea ntre 2 motoare sau 2 configuraii
CnF2 nO LI1 C111 -
[No] (nO) - [Nu] M [3 Configurations] - [3 configuraii] v [No] (nO) - [Nu]: Fr comutare v [LI1] (LI1) ... [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) ... [LI10] (LI10): Dac a fost montat modulul logic VW3A3201 intrri/iesiri v [LI11] (LI11) ... [LI14] (LI14): Dac a fost montat modulul logic VW3A3202 intrri/iesiri v [C111] (C111) ... [C115] (C115): Cu interfa Modbus integrat v [C211] (C211) ... [C215] (C215): Cu interfa CANopen integrat v [C311] (C311) ... [C315] (C315): Cu un modul de comunicaii v [C411] (C411) ... [C415] (C415): Cu un modul Controller Inside Comutarea ntre 3 motoare sau 3 configuraii Observaie: Pentru a obine 3 motoare sau 3 configuraii, trebuie ca parametrul [2 Configurations] (CnF1) [2 Configuraii] s fie de asemenea configurat.
tnLtUL nO LI1 -
[AUTO TUNING BY LI] - [Autocalibrare prin intrare digital]

M [Auto-tune assign.] - [Aloc. autocalibrare] v [No] (nO) - [Nu]: Nealocat v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
Autocalibrarea este efectuat cnd intrarea sau bitul alocat ia valoarea 1. Observaie: Autocalibrarea determin pornirea motorului. : : [No] (nO) - [Nu]
185
Industria textil
Controlul deplasrii rapide

Funcie pentru mosoare de fire de tricotat (n aplicaiile textile) Variator pentru controlul deplasrii Variator pentru bobinat
Mosor de fir de tricotat Cutie de viteze Motor bobinare Arbore principal
Ghidaj fir de tricotat Cutie de viteze Motor pentru controlul deplasrii rapide Cam
Fir de tricotat
Viteza de rotaie a camei trebuie s urmeze un profil precis pentru a asigura stabilitatea, caracterul compact si Liniaaritatea mososrului:
Comand de antrenare
t
Intrare digital sau bit de control al deplasrii rapide Turaie motor Valoare de referin de baz
ramp ACC ramp dEC

t
Bitul 15 din cuvntul LRS1 (controlul deplasrii rapide activ)
activare funcie
dezactivare funcie
Funcia se activeaz cnd variatorul a atins valoarea de referin de baz, iar comanda pentru controlul deplasrii rapide a fost activat. Cnd comanda pentru controlul deplasrii rapide este dezactivat, variatorul revine la valoarea de referin de baz, urmnd rampa determinat de funcia pentru controlul deplasrii rapide. Funcia nu mai este activ, o dat cu revenirea la aceast valoare de referin. Bitul 15 al cuvntului LRS1 are starea 1 cnd funcia este activ.
186
Acestia definesc ciclul de variaii de frecven n jurul valorii de referin de baz, conform schemei de mai jos: Turaie motor
tdn tUP
Salt frecven
qSH trH
Valoare de referin de baz

qSL
trL
Salt frecven
0
trC: tdn: tUP: trH: trL: qSH: qSL:
[Yarn control] - [Control fir]: alocarea comenzii pentru controlul deplasrii rapide unei intrri digitale sau unui bit al cuvntului de control pentru magistrala de comunicaii [Traverse ctrl. decel] - [Decel. control deplasare rapid] timp, n secunde [Traverse ctrl. accel.] - [Accel. control deplasare rapid] timp, n secunde [Traverse high] - [Deplasare rapid Ridicat], n heri [Traverse Low] - [Deplasare rapid Sczut], n heri [Quick step High] - [Pas rapid Ridicat], n heri [Quick step Low] - [Pas rapid Sczut], n heri
Parametri mosor:
tbO: [Reel time] - [Interval mosor]: Intervalul pentru bobinarea unui mosor, n minute. Acest parametru este conceput pentru a semnala sfrsitul bobinrii. Cnd intrevalul de funcionare al controlului deplasrii rapide din momentul n care comanda trC atinge valoarea tbO, iesirea digital sau unul din relee trece n starea 1, dac a fost alocat funcia corespunztoare EbO. Intervalul de funcionare al controlului deplasrii rapide EbOt poate fi monitorizat onLinia prin magistrala de comunicaii si din meniul SUPRAVEGHERE (SUPRAVEGHERE). [Decrease ref. speed] - [Descrestere vitez de referin]: Descrestere n valoarea de referin de baz. n anumite cazuri, valoarea de referin de baz trebuie redus o dat cu cresterea n volum a mosorului. Valoarea dtF corespunde intervalului tbO. O dat ncheiat acest interval, valoarea de referin continu s cad, urmnd aceeasi ramp. Dac viteza inferioar LSP are valoarea 0, viteza atinge 0 Hz, variatorul se opreste si trebuie resetat printr-o nou comand de antrenare. Dac viteza inferioar nu are valoarea 0, funcia pentru controlul deplasrii rapide continu s fie activ peste LSP.
dtF:
Turaie motor Valoare de referin de baz dtF
Cu LSP = 0
0 tbO Turaie motor Valoare de referin de baz
dtF
Cu LSP > 0
LSP 0 t tbO
187
Industria textil
PARAMETRI funciei:
Industria textil
rtr:
[Init. traverse ctrl] - [Iniializare control deplasare rapid] Reiniializeaz controlul deplasrii rapide. Aceast comand poate fi alocat unei intrri logice sau unui bit al cuvntului de control pentru magistrala de comunicaii. Aceasta reseteaz alarma EbO si intervalul de funcioanre EbOt la valoarea zero si reiniializeaz valoarea de referin la cea de baz. Atta timp ct rtr rmne la valoarea 1, funcia pentru controlul deplasrii rapide este dezactivat, iar viteza rmne aceeasi ca valoarea de referin de baz. Aceast comand este este utilizat n principal la schimbarea mosoarelor. Turaie motor Valoare de referin de baz dtF
0 tbO Antrenare 0 trC 0 EbOt tbO 0 bitul 15 al cuvntului LRS1 0 EbO 0 rtr
188
Variator principal
Variator secundar
tSY
SnC Mosor de fir de tricotat Cutie de viteze Motor bobinare
Sincronizare
Arbore principal
Ghidaj fir de tricotat Fir de tricotat Cutie de viteze Motor ghidare fir de tricotat Cam
n anumite aplicaii, funcia de prevenire a oscilaiilor este utilizat pentru a obine o tensiune constant a firului, atunci cnd funcia pentru controlul deplasrii rapide cauzeaz variaii semnificative n vitez la motorul de ghidare a firului (trH si trL, vezi pagina 191). Este necesar utilizarea a dou variatoare (unul principal si unul secundar). Cel principal controleaz viteza ghidajului pentru fir, iar cel secundar controleaz viteza de bobinare. Funcia aloc variatorului secundar un profil de vitez, n antifaz fa de cel principal. Aceasta necesit sincronizare, utiliznd una din iesirile digitale ale variatorului principal si una din intrrile digitale ale variatorului secundar.
Comanda de antrenare la variatorul principal si secundar

t
Comanda pentru controlul deplasrii rapide la variatorul principal si secundar Turaie motor ghidare fir (variator principal)
trH trL
Sincronizare tSY/SnC
t
Turaie motor bobinare (variator secundar)
trH trL
189
Industria textil
Prevenirea oscilaiilor
Industria textil
Conexiunea sincronizrii I/O

Variator principal
ATV 71
Variator secundar
ATV 71
(SnCO) LOp COM
LIp (SnCI) COM
Condiiile pentru activarea funciei sunt: - Vitezele de baz atinse la ambele variatoare - Intrare [Yarn control] (trC) - [Control fir] activat - Semnal de sincronizare prezent Observaie: La variatorul secundar, PARAMETRI [Quick step High] (qSH) - [Pas rapid Ridicat] si [Quick step Low] (qSL) - [Pas rapid Sczut] trebuie lsai n general la valoare zero.
190
Cod trO-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[TRAVERSE CONTROL] - [Control deplasare rapid]

Observaie: Aceast funcie nu poate fi utilizat cu anumite alte funcii. Urmai instruciunile de la pagina 117. [No] (nO) - [Nu] M [Yarn control] - [Control fir] v [No] (nO) - [Nu]: Funcie inactiv, prevenind astfel accesul la ceilalai PARAMETRI. v [LI1] (LI1)
trC nO LI1 -

Ciclul "controlului deplasrii rapide" porneste cnd intrarea sau bitul alocat ia valoarea 1 si se opreste la valoarea 0.
: :
trH
M [Traverse high] - [Deplasare

rapid Ridicat]
(1)
0 ... 10 Hz
4 Hz
trL
M [Traverse Low] - [Deplasare

rapid Sczut]
(1)
0 ... 10 Hz
4 Hz
qSH
M [Quick step High] - [Pas rapid

Ridicat]
(1)
0 to [Traverse high] (trH) [Deplasare rapid Ridicat]
0 Hz
qSL
M [Quick step Low] - [Pas rapid

Sczut]
(1)
0 to [Traverse Low] (trL) [Deplasare rapid Sczut]
0 Hz
tUP
M [Traverse ctrl. accel.] - [Accel.

control deplasare rapid]
0,1 ... 999,9 s
4s
tdn
M [Traverse ctrl. decel] - [Decel.

control deplasare rapid]
0,1 ... 999,9 s
4s
tbO
M [Reel time] - [Interval mosor]

Timpul de bobinare a mosorului
0 ... 9999 minute
0 minute
EbO nO LO1 LO4 r2 r4
M [End reel] - [Final mosor] v [No] (nO) - [Nu]: Funcie nealocat. v [LO1] (LO1)
...
[No] (nO) - [Nu]
v [R2] (r2) v [R4] (r4): Releu (poate fi selectat R2 extins la R3 sau R4 dac au fost instalate unul sau dou module I/O).
Iesirea sau releul alocat intr n starea 1 cnd intervalul de funcionare al controlului deplasrii rapide atinge valoarea [Reel time] (tbO) - [Interval mosor]. ...
selectat).
(1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETARI].
191
Industria textil
Industria textil
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
b
SnC nO LI1 tSY nO LO1 LO4 r2 r4
[TRAVERSE CONTROL] - [Control deplasare rapid] (continuare)

M [Counter wobble] - [Prevenire oscilaii] v [No] (nO) - [Nu]: Funcie nealocat. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
De configurat exclusiv pe variatorul de bobinare (secundar). : : [No] (nO) - [Nu]
M [Sync. wobble] - [Sincronizare oscilaii] v [No] (nO) - [Nu]: Funcie nealocat. v [LO1] (LO1)
...
[No] (nO) - [Nu]
v [R2] (r2) v [R4] (r4): Releu (poate fi selectat R2 extins la R3 sau R4 dac au fost instalate unul sau dou module I/O).
Iesirea sau releul alocat intr n starea 1 cnd intervalul de funcionare al controlului deplasrii rapide atinge valoarea [Reel time] (tbO)- [Interval mosor]. De configurat exclusiv pe variatorul de ghidare a firului (principal). ...
selectat).
dtF
M [Decrease ref. speed] [Descrestere vitez de referin]
0 ... 1000 Hz
0 Hz
Descrestere n valoarea de referin de baz n timpul ciclului controlului deplasrii rapide. rtr nO LI1 -
M [Init. traverse ctrl] - [Iniializare control deplasare rapid] v [No] (nO) - [Nu]: Funcie nealocat. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 111.
: :
[No] (nO) - [Nu]
Cnd starea intrrii sau bitului alocat ia valoarea 1, intervalul de funcionare al controlului deplasrii rapide este resetat la valoarea zero, o dat cu parametrul [Decrease ref. speed] (dtF) - [Descrestere vitez de referin].
192
Funcia de evacuare
Ascensor
Funcia de evacuare este conceput pentru aplicaiile specifice ascensoarelor. Este disponibil numai pentru variatoarele ATV71pppN4 (380/480 V). Cnd un ascensor este blocat ntre 2 etaje din cauza unei cderi de tensiune, trebuie s existe posibilitatea evacurii ocupanilor ntr-un interval de timp rezonabil. Aceast funcie necesit conectarea unei surse de alimentare de urgen la variator. Sursa de alimentare lucreaz cu un nivel redus de tensiune si permite numai funcionarea la vitez redus, dar cu un cuplu complet. Aceast funcie necesit: O intrare digital pentru a controla operaie de "evacuare" Reducerea pragului de SUPRAVEGHERE a tensiunii O vitez de referin sczut corespunztoare n urma unei cderi de tensiune si a opririi variatorului, acesta din urm poate fi pornit din nou fr a intra n modul de defeciune [UNDERVOLTAGE] (USF) - [Subtensiune], dac bitul de control sau intrarea digital corespunztoare sunt au valoarea 1 n acelasi timp. Este posibil atunci controlul urcrii (FW) sau al coborrii (RV).
ATENIE
Aceast intrare nu trebuie s aib valoarea 1 atunci cnd variatorul este alimentat de la reea. Pentru a asigura acest lucru si, de asemenea, pentru a evita orice scurtcircuit, trebuie utilizai contactorii de comutare a sursei. La comutarea napoi de la sursa de alimentare de urgen la sursa de la reea, setai aceast intrare la valoarea 0 si aplicai un interval de ntrerupere a tensiunii de cel puin 10 secunde. Nerespectarea acestor instruciuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Cod rFt-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[EVACUATION] - [Evacuare]
Aceast funcie este disponibil numai pentru variatoarele ATV71pppN4 (380/480 V). [No] (nO) - [Nu] M [Evacuation assign.] - [Alocare evacuare] v [No] (nO) - [Nu]: Funcie nealocat. v [LI1] (LI1) ... [LI6] (LI6). v [LI7] (LI7) ... [LI10] (LI10): Dac a fost montat modulul logic VW3A3201 intrri/iesiri v [LI11] (LI11) ... [LI14] (LI14): Dac a fost montat modulul logic VW3A3202. Evacuarea este activat cnd intrarea alocat ia valoarea 1, dac variatorul staioneaz. Evacuarea este activat cnd intrarea alocat ia valoarea 0, o dat cu oprirea variatorului.
rFtnO LI1 LI14
rSU
M [Evacuation Input V.] - [Tensiune intrare evacuare]
220 ... 320 V
220 V
Valoarea de tensiune minim permis CA a sursei de alimentare de urgen. Acest parametru poate fi accesat dac [Evacuation assign.] (rFt) nu are valoarea [No] (nO). rSP
M [Evacuation freq.] - [Frecv. evacuare]
5 Hz
Valoarea frecvenei de referin a modului "evacuare". Acest parametru poate fi accesat dac [Evacuation assign.] [Alocare evacuare] (rFt) nu are valoarea [No] (nO). Domeniul de setare este influenat de PARAMETRI [Low speed] [Vitez inferioar] (LSP) (pagina 52), [Rated motor freq.] [Fracven nominal de motor] (FrS) si [Rated motor volt.] [Frecven nominal de motor] (UnS) (pagina 65) si de [Evacuation Input V.] [Tensiune de intrare] (rSU) menionat mai sus. Dac LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP min. = LSP, rSP max. = (Frs x rSU/UnS) Dac LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS).
193
Alimetarea direct prin magistrala de c.c.

Aceast funcie este accesibil numai pentru variatoarele ATV71pppM3 u 18.5 kW si ATV71pppN4 > 18.5 kW. Alimentarea direct prin magistrala de c.c. necesit o surs de curent continuu protejat cu putere si tensiune corespunztoare, precum si o rezisten proporionat corespunztor si un contactor de prencrcare a condensatoarelor. Pentru informaii despre alegerea corect a acestor componente, consultai Schneider Electric. Funcia "Alimetare direct prin magistrala de c.c." poate fi utilizat pentru a controla contactorul de prencrcare prin intermediul unui releu sau intrri logice de pe variator. Exemplu de circuit utiliznd releul R2:
Surs de alimetare CC
+
Surs de alimentare cu contactor
A1 - KM1 A2
R2A
PA /+
ATV71ppp W / T3 U / T1 V / T2
PC /-
M 3a
Cod dCO-
W1
U1
V1
Nume/Descriere
R2C
P0
A1
Domeniu de setare
Setare implicit
[DC BUS SUPPLY] - [Alimentare magistral c.c.]

Aceast funcie este accesibil numai pentru variatoarele ATV71pppM3 u 18.5 kW si ATV71pppN4 > 18.5 kW.
dCO nO LO1 LO4 r2 r4
M [Precharge cont. ass.] - [Alocare control prencrcare] v [No] (nO) - [Nu]: Funcie nealocat. v [LO1] (LO1)
... Iesire digital sau releu de comand
[No] (nO) - [Nu]
v [R2] (r2)
...
selectat).
194
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

RDY Term +0,00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPL 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETRI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCII DE APLICAII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICAIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETRI FABRIC 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RDY
Term +0,00Hz 0A MENIU PRINCIPAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / NREG. SUB 4 PAROLA 5 LIMBA Cod Quick
RUN
ENT
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.8 GESTIUNE DEFECTE GESTIUNE SONDE PTC RESETARE DEFECTE REDEMARARE AUTO. REDEMARAJ MOTOR PROTEC. TERM. MOTOR Cod << >> Quick

Prezentare general a funciilor:

Cod PtCDenumire
[GESTIUNE SONDE PTC] - [Managementul senzorilor PTC] [RESETARE DEFECTE] - [Resetarea defeciunilor] [REDEMARARE AUTO.] - [Repornire automat] [REDEMARAJ MOTOR] - [Sincronizare] [PROTEC. TERM. MOTOR] - [Prot. termic a motorului] [OUTPUT PHASE LOSS] - [ntrerupere de faz la ieire] [Pierdere faz intrare] - [ntrerupere de faz la intrare] [DRIVE OVERHEAT] - [Supranclzire variator] [THERMAL ALARM STOP] - [Oprire alarm termic] [EXTERNAL FAULT] - [Defeciune extern] [UNDERVOLTAGE MGT] - [Managementul subtensiunii] [IGBT TESTS] - [Verificri IGBT] [4-20mA LOSS] - [Pierdere 4-20mA] [FAULT INHIBITION] - [Blocare defeciuni] [COM. GESTIUNE DEFECTE] - [Management defeciuni comunicaii] [ENCodR FAULT] - [Defeciune codificator] [TORQUE OR I LIM. DETECT.] - [Det. limit curent sau cuplu] [DB RES. PROTECTION] - [Protecie rezisten DB] [AUTO TUNING FAULT] - [Defeciune autocalibrare] [CARDS PAIRING] - [Cuplare module] [FALLBACK SPEED] - [Turaie redus] [RAMP DIVIDER] - [Divizor ramp] [DC INJECTION] - [Injecie de c.c.]
Pagina 197 197 198 199 201 201 202 202 203 204 205 207 208 209 210 211 211 213 213 214 215 215 215
XXX
rStAtr-
ENT
ESC
FLrSIM-
tHtOPL-
ESC
IPLFUnENT
ESC
OHLGESTIUNE DEFECTE SAtEtFUSbtIt-
FLtESC ESC
CON-
ESC
LFLLAC-
InHCLLSddtIdbrPtnFPPILFFFStdCI-
195
PARAMETRI din meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) pot fi modificai numai dac variatorul este oprit i nu exist o comand de antrenare, cu excepia parametrilor marcai cu simbolul n coloana codului, care pot fi modificai indiferent de starea variatorului.
Senzori PTC
Pentru protejarea motorului, variatorul poate gestiona 3 seturi de senzori PTC: 1 la intrarea digital LI6 convertit n acest scop prin comutatorul "SW2" din modulul de comand. 1 la fiecare din cele 2 module opionale VW3A3201 si VW3A3202. Fiecare din aceste seturi de senzori PTC este monitorizat pentru urmtoarele defeciuni: Supranclzirea motorului ntreruperea unui senzor Scurtcircuitarea unui senzor Protecia prin intermediul senzorilor PTC nu anuleaz protecia prin intermediul computaiei I2t efectuate de variator (cele dou tipuri de protecie pot fi combinate).
196
Cod PtCPtCL nO AS
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[GESTIUNE SONDE PTC]

M [LI6 = PTC probe] - [LI6 = senzor PTC]
[No] (nO) Poate fi accesat n cazul n care comutatorul SW2 din modulul de comand este n poziia PTC.
v [No] (nO) - [Nu]: Neutilizat. v [Always] (AS) - [ntotdeauna]: Defeciunile "senzorilor PTC" sunt monitorizate permanent, chiar dac nu v v
exist o conexiune la sursa de alimentare (atta timp ct unitatea de comad rmne conectat la sursa de alimentare). [Power ON] (rdS) - [Conectat]: Defeciunile "senzorilor PTC" sunt monitorizate la conectarea variatorului la sursa de alimentare. [Motor ON] (rdS) - [Motor conectat]: Defeciunile "senzorilor PTC" sunt monitorizate la conectarea motorului la sursa de alimentare. [No] (nO)
rdS rS PtC1 nO AS
M [PTC1 probe] - [Senzor PTC1]

Poate fi accesat dac a fost instalat modulul opional VW3A3201.
exist o conexiune la sursa de alimentare (atta timp ct unitatea de comand rmne conectat la sursa de alimentare). [Power ON] (rdS) - [Conectat]: Defeciunile "senzorilor PTC" sunt monitorizate la conectarea variatorului la sursa de alimentare. [Motor ON] (rdS) - [Motor conectat]: Defeciunile "senzorilor PTC" sunt monitorizate la conectarea motorului la sursa de alimentare. [No] (nO)
rdS rS PtC2 nO AS
M [PTC2 probe] - [Senzor PTC2]

Poate fi accesat dac a fost instalat modulul opional VW3A3202.
exist o conexiune la sursa de alimentare (atta timp ct unitatea de comad rmne conectat la sursa de alimentare). [Power ON] (rdS) - [Conectat]: Defeciunile "senzorilor PTC" sunt monitorizate la conectarea variatorului la sursa de alimentare. [Motor ON] (rdS) - [Motor conectat]: Defeciunile "senzorilor PTC" sunt monitorizate la conectarea motorului la sursa de alimentare.
rdS rS rStrSF nO LI1 C101 Cd00 -
[RESETARE DEFECTE]
M [RESETARE DEFECTE] v v v v v v v v v v
[No] (nO) Resetare a defeciunilor manual [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv. [LI1] (LI1) ... [LI6] (LI6). [LI7] (LI7) ... [LI10] (LI10): Dac a fost montat modulul logic VW3A3201. [LI11] (LI11) ... [LI14] (LI14): Dac a fost montat modulul logic VW3A3202. [C101] (C101) ... [C115] (C115): Pentru modul Modbus integrat n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]. [C201] (C201) ... [C215] (C215): Pentru modul integrat CANopen n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]. [C301] (C301) ... [C315] (C315): Pentru card de comunicaii n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]. [C401] (C401) ... [C415] (C415): Pentru modul Controller Inside (cu regulator integrat) n [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]. [CD00] (Cd00) ... [CD13] (Cd13): Este posibil comutarea cu intrrile digitale posibile n configuraia [I/ O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]. [CD14] (Cd14) ... [CD15] (Cd15): Este posibil comutarea fr intrri digitale n configuraia [I/O Profil] (IO) - [Profil intrri/ieiri]. n cazul n care cauza defeciunii a fost eliminat, defeciunile sunt resetate cnd intrarea alocat sau bitul ia valoarea 1. Butonul STOP/RESET (OPRIRE/RESETARE) de la terminalul cu afiaj grafic ndepLiniate aceeai funcie. Pentru lista defeciunilor care pot fi resetate manual, consultai paginile de la 240 la 243.
197
Cod AtrAtr nO YES
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[REDEMARARE AUTO.] - [Repornire automat]

[No] (nO) M [REDEMARARE AUTO.] - [Repornire automat] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [Yes] (YES) - [Da]: Dup blocarea la o defeciune, n cazul n care defeciunea a fost eliminat, iar condiiile de funcionare permit repornirea, echipamentul se repornete automat. Repornirea este efectuat printr-o serie de ncercri automate separate de pauze din ce n ce mai mari: 1 s, 5 s, 10 s, apoi 1 min pentru perioadele de mai jos. Dac este activ aceast funcie, releul de protecie la defeciuni al variatorului rmne activat. Turaia nominal i direcia de funcionare trebuie meninute. Utilizai comanda cu 2 fire ([comanda 2 fire/3fire] (tCC) = [2 wire] (2C) i [Tip comanda 2 fire] (tCt) = [Level] (LEL), vezi pagina 82).
AVERTISMENT
Asigurai-v c o repornire automat nu va pune n nici un fel n pericol personalul sau echipamentul. Nerespectarea acestei instruciuni poate cauza decesul sau accidentarea grav.
Dac repornirea nu a avut loc o dat cu scurgerea perioadei configurabile tAr, procedura este anulat, iar variatorul rmne blocat pn cnd va fi oprit i pornit din nou. Defeciunile, care alimenteaz aceast funcie, sunt prezentate la pagina 242: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct
M [Max. restart time] - [Perioad max. pentru repornire] v [5 minutes] (5): 5 minute v [10 minutes] (10): 10 minute v [30 minutes] (30): 30 minute v [1 hour] (1h): 1 or v [2 hours] (2h): 2 ore v [3 hours] (3h): 3 ore v [Unlimited] (Ct): Nelimitat
[5 minutes] (5)
Acest parametru este afiat n urmtorul caz: [REDEMARARE AUTO.] (Atr) = [Yes] (YES). Poate fi utilizat pentru a limita numrul de reporniri consecutive n cazul unei defeciuni periodice.
198
Cod FLr-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[REDEMARAJ MOTOR] - [Sincronizare]

FLr
M [REDEMARAJ MOTOR] - [Sincronizare]
[No] (nO)
nO YES
v v
Utilizat pentru a activa o repornire regulat atunci cnd comanda de antrenare este meninut dup urmtoarele evenimente: Pierderea tensiunii de alimentare de la reea sau deconectarea Resetarea defeciunii curente sau repornirea automat Oprirea liber Turaia antrenat de variator se reia de la turaia estimat a motorului la repornire, apoi urmeaz rampa la turaia nominal. Aceast funcie necesit comanda uniform cu 2 fire. [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv [Yes] (YES) - [Da]: Funcia este activ Cnd funcia este operaional, aceasta se activeaz la fiecare comand de antrenare, avnd ca rezultat un mic decalaj n tensiune (0,5 s max.). [REDEMARAJ MOTOR] (FLr) - [Sincronizarea] este forat la valoarea [No] (nO) - [Nu], cnd este alocat controlul logic al frnei [Brake assignment] (bLC) - [Alocare frn] (pagina 148). 0,4 ... 15% 12%
Ucb
M [Sensitivity] - [Sensibilitate]
Parametrul poate fi accesat de la 55 kW (75 HP) n sus pentru modelul ATV71pppM3X i de la 90 kW (120 HP) n sus pentru modelul ATV71pppN4, n urmtorul caz: [REDEMARAJ MOTOR] (FLr) = [Yes] (YES). Regleaz sensibilitatea sincronizrii n jurul turaiei zero. Cobori valoarea dac variatorul nu poate efectua sicronizarea i cretei valoarea dac variatorul se blocheaz din cauza unei defeciuni din timpul sincronizrii.
199
Protecia termic a motorului

Funcie:
Protecie termic prin calcularea valorii I2t. Observaie: Cnd comanda variatorului este deconectat, memoria aferent strii termice a motorului revine la zero.
Motoare rcite natural: Curbele de declanare depind de frecvena motorului. Motoare rcite forat: Se iau n considerare numai curbele de declanare la 50 Hz, indiferent de frecvena motorului. Timpul de declanare n secunde
1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz
10 000
1 000
100 0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Curentul motorului/ltH
200
Cod tHttHt nO ACL FCL
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[PROTEC. TERM. MOTOR] - [Prot. termic a motorului]

M [Motor protect. type] - [Tip protecie motor] v [No] (nO) - [Nu]: Fr protecie. v [Self cooled] (ACL) - [Autorcire]: Pentru motoarele cu autorcire v [Force-cool] (FCL) - [Rcire forat]: Pentru motoarele cu rcire forat M [Motor therm. level] - [Nivel termic
motor]
Pragul de declanare pentru alarma termic a motorului (ieire digital sau releu) (1) 0 ... 118% [Self cooled] (ACL)
Observaie: Cnd starea termic atinge 118% din starea nominal, va surveni o blocare, iar cnd aceasta scade sub 100%, dispozitivul se va reactiva. ttd 100%
ttd2
M [Motor2 therm. level] - [Nivel termic motor2] M [Motor3 therm. level] - [Nivel termic motor3]
0 ... 118%
100%
Pragul de declanare pentru alarma termic a motorului 2 (ieire digital sau releu) ttd3 0 ... 118% 100%
Pragul de declanare pentru alarma termic a motorului 3 (ieire digital sau releu) OLL nO YES Stt
M [Overload fault mgt] - [Mgt. defeciune la suprasarcin]

Tip de oprire n cazul unei defeciuni termice la motor
[Freewheel] (YES)
v [No] (nO) - [Nu]: Defeciune ignorat v [Freewheel] (YES) - [Oprire liber]: Oprire liber v [Per STT] (Stt): Oprire conform configuraiei opiunii [Type of stop] (Stt) - [Tipul opririi] , pagina 128, fr
blocare n caz de defeciune. n acest caz, releul de protecie la defeciuni nu se deschide, iar variatorul este gata de repornire imediat ce defeciunea este eliminat, conform condiiilor de repornire ale canalului de comand activ (de exemplu, conform cu [comanda 2 fire/3fire] (tCC) i [Tip comanda 2 fire] (tCt), pagina 82, n cazul n care comanda se face prin intermediul bornelor). Pentru indicarea cauzei opririi, se recomand configurarea unei alarme pentru aceast defeciune (alocat unei ieiri digitale, de exemplu). [fallback spd] (LFF) - [Turaie redus]: Comutare la turaie redus, meninut atta timp ct defeciunea este prezent, iar comanda de antrenare nu este dezactivat. [Spd maint.] (rLS) - [Turaie meninut]: La survenirea unei defeciuni, variatorul menine turaia aplicat, atta timp ct defeciunea este prezent, iar comanda de antrenare nu este dezactivat. [Ramp stop] (rMP) - [Oprire ramp]: Oprire la ramp [Fast stop] (FSt) - [Oprire rapid]: Oprire rapid. [DC injection] (dCI) - [Injecie de c.c.]: Oprie pe baz de injecie de c.c. Acest tip de oprire este incompatibil cu anumite funcii. Consultai tabelul de la pagina 118.
LFF rLS rMP FSt dCI OPLOPL nO YES OAC
v v v v v
[OUTPUT PHASE LOSS] - [ntrerupere de faz la ieire]

[Yes] (YES) - [Da] M [OUTPUT PHASE LOSS] - [ntrerupere de faz la ieire] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv. v [Yes] (YES) - [Da]: Declanare n caz de eroare OPF cu oprire liber. v [Output cut] (OAC) - [ntreupere curent]: Nu rezult nici o defeciune, ci managementul tensiunii de ieire pentru a evita suprasarcina la restabilirea legturii cu motorul i efectuarea sincronizrii (chiar dac aceast funcie nu a fost configurat n prealabil). Observaie: Funcia [Output Phase Loss] (OPL) - [ntrerupere de faz la ieire] este forat la valoarea [Yes] (YES), n cazul n care controlul logic al frnrii este configurat (vezi pagina 148).
Odt
M [OutPh time detect] - [Detectare per. faz

ieire]
0,5 ... 10 s
0,5 s
Decalaj orar pentru a lua n calcul defeciunea [Output Phase Loss] (OPL) - [ntrerupere de faz la ieire]. (1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETARI].
201
IPLIPL
b
nO YES
[Pierdere faz intrare] - [ntrerupere de faz la intrare]

M [Pierdere faz intrare] - [ntrerupere de faz la intrare]
Conform valorii nominale a variatorului
v [Ignore] (nO) - [Ignorare]: Defeciunea este ignorat; se utilizeaz cnd variatorul ese alimentat printr-o v [Freewheel] (YES) - [Oprire liber]: Defeciune, cu oprire liber.
n lipsa unei faze, variatorul se comut n modul de defeciune [Pierdere faz intrare] (IPL) - [ntrerupere de faz la intrare], ns n lipsa a 2 sau 3 faze, variatorul continu s funcioneze pn cnd se blocheaz n caz de subtensiune. Setare implicit: [Ignore] (nO) - [Ignorare] pentru modelele ATV71H037M3 - HU30M3, [Freewheel] (YES) - [Oprire liber] pentru celelalte modele. surs monofazat sau prin magistrala de c.c.
OHLOHL nO YES Stt
[DRIVE OVERHEAT] - [Supranclzire variator]

M [Overload fault mgt] - [Mgt. defeciune la suprasarcin]
Comportament n caz de supranclzire a variatorului [Freewheel] (YES)
v [Ignore] (nO) - [Ignorare]: Defeciune ignorat v [Freewheel] (YES) - [Oprire liber]: Oprire liber v [Per STT] (Stt): Oprire conform configuraiei opiunii [Type of stop] (Stt) - [Tipul opririi] , pagina 128, fr
blocare n caz de defeciune. n acest caz, releul de protecie la defeciuni nu se deschide, iar variatorul este gata de repornire imediat ce defeciunea este eliminat, conform condiiilor de repornire ale canalului de comand activ (de exemplu, conform cu [comanda 2 fire/3fire] (tCC) i [Tip comanda 2 fire] (tCt) pagina 82 n cazul n care comanda se face prin intermediul bornelor). Pentru indicarea cauzei opririi, se recomand configurarea unei alarme pentru aceast defeciune (alocat unei ieiri digitale, de exemplu). [fallback spd] (LFF) - [Turaie redus]: Comutare la turaie redus, meninut atta timp ct defeciunea este prezent, iar comanda de antrenare nu este dezactivat. [Spd maint.] (rLS) - [Turaie meninut]: La survenirea unei defeciuni, variatorul menine turaia aplicat, atta timp ct defeciunea este prezent, iar comanda de antrenare nu este dezactivat. [Ramp stop] (rMP) - [Oprire ramp]: Oprire la ramp [Fast stop] (FSt) - [Oprire rapid]: Oprire rapid. [DC injection] (dCI) - [Injecie de c.c.]: Oprire pe baz de injecie de c.c. Acest tip de oprire este incompatibil cu anumite funcii. Consultai tabelul de la pagina 118. Observaie: Cnd starea termic atinge 118% din starea nominal, va surveni o blocare, iar cnd aceasta scade sub 90%, dispozitivul se va reactiva. 0 ... 118% 100%
LFF rLS rMP FSt dCI
v v v v v
tHA
M [Drv therm. state al] - [Alar. stare term. variator]
Pragul de declanare pentru alarma termic a variatorului (ieire digital sau releu)
202
Oprire temporizat n caz de alarm termic

Ascensor
Aceast funcie este proiectat n special pentru aplicaiile cu ascensoare. Previne oprirea ascensorului ntre niveluri n cazul supranclzirii motorului sau a variatorului, prin autorizarea funcionrii pn la urmtoarea oprire. La urmtoarea oprire, variatorul se blocheaz ateptnd ca starea termic s scad sub 80% din pragul setat. Exemplu: Un prag de declanare setat la 90% permite reactivarea la 72%. Trebuie definit un prag pentru starea termic a variatorului i unul pentru starea termic a motorului (motoarelor), care vor declana oprirea temporizat.
Cod SAtSAt nO YES tHA
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[THERMAL ALARM STOP] - [Oprire alarm termic]

[No] (nO) M [Thermal alarm stop] - [Oprire alarm termic] v [No] (nO) - [Nu]: Funcie inactiv (n acest caz, urmtorii parametri nu pot fi accesai) v [Yes] (YES)- [Da]: Oprire liber la alarma termic a variatorului sau a motorului
M [Drv therm. state al] - [Alar. stare term. variator] M [Motor therm. level] - [Nivel termic motor] M [Motor2 therm. level] - [Nivel termic motor2] M [Motor3 therm. level] - [Nivel termic motor3]
0 ... 118%
100%
Pragul strii termice a variatorului care declaneaz oprirea temporizat ttd 0 ... 118% 100%
Pragul strii termice a motorului care declaneaz oprirea temporizat ttd2 0 ... 118% 100%
Pragul strii termice a motorului 2 care declaneaz oprirea temporizat ttd3 0 ... 118% 100%
Pragul strii termice a motorului 3 care declaneaz oprirea temporizat
203
Cod EtFEtF nO LI1 -
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[EXTERNAL FAULT] - [Defeciune extern]

M [External fault ass.] - [Alocare defeciuni externe] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 112.
Nu exist nici o defeciune extern, dac intrarea alocat sau bitul alocat are starea 0. Exist o defeciune extern, dac intrarea alocat sau bitul alocat are starea 1. : : [No] (nO)
EPL
M [External fault mgt] - [Mgt. defeciuni externe]

Tip de oprire n cazul unei defeciuni externe.
[Freewheel] (YES)
nO YES Stt
v [Ignore] (nO) - [Ignorare]: Defeciunea este ignorat. v [Freewheel] (YES) - [Oprire liber]: Oprire liber. v [Per STT] (Stt): Oprire conform configuraiei opiunii [Type of stop] (Stt) - [Tipul opririi] , pagina 128, fr
blocare n caz de defeciune. n acest caz, releul de protecie la defeciuni nu se deschide, iar variatorul este gata de repornire imediat ce defeciunea este eliminat, conform condiiilor de repornire ale canalului de comand activ (de exemplu, conform cu [comanda 2 fire/3fire] (tCC) i [Tip comanda 2 fire] (tCt), pagina 82, n cazul n care comanda se face prin intermediul bornelor). Pentru indicarea cauzei opririi, se recomand configurarea unei alarme pentru aceast defeciune (alocat unei ieiri digitale, de exemplu). [fallback spd] (LFF) - [Turaie redus]: Comutare la turaie redus, meninut atta timp ct defeciunea este prezent, iar comanda de antrenare nu este dezactivat. [Spd maint.] (rLS) - [Turaie meninut]: La survenirea unei defeciuni, variatorul menine turaia aplicat, atta timp ct defeciunea este prezent, iar comanda de antrenare nu este dezactivat. [Ramp stop] (rMP) - [Oprire ramp]: Oprire la ramp. [Fast stop] (FSt) - [Oprire rapid]: Oprire rapid. [DC injection] (dCI) - [Injecie de c.c.]: Oprire pe baz de injecie de c.c. Acest tip de oprire este incompatibil cu anumite funcii. Consultai tabelul de la pagina 118.
LFF rLS rMP FSt dCI
v v v v v
204
Cod USbUSb 0 1 2 UrES
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[UNDERVOLTAGE MGT] - [Managementul subtensiunii]

M [External fault mgt] - [Mgt. defeciune la subtensiune]
Comportamentul variatorului n caz de subtensiune [Flt&R1open] (0)
v [Flt&R1open] (0) - [deschis]: Defeciune i releul de protecie la defeciuni deschis. v [Flt&R1close] (1) - [nchis]: Defeciune i releul de protecie la defeciuni nchis. v [Alarm] (2) - [Alarm]: Alarm i releul de protecie la defeciuni rmne nchis. Alarma poate fi alocat
unei ieiri digitale sau unui releu.
M [Mains voltage] - [Tensiune reea] v v v v v v v v v

Tensiunea nominal a liniei de alimentare n V. Pentru ATV71ATV71pppM3: [200V ac] (200): 200 V c.a. [220V ac] (220): 220 V c.a. [240V ac] (240): 240 V c.a. [260V ac] (260): 260 V c.a. (setare implicit) Pentru ATV71pppN4: [380V ac] (380): 380 V c.a. [400V ac] (400): 400 V c.a. [440V ac] (440): 440 V c.a. [460V ac] (460): 460 V c.a. [480V ac] (480): 480 V c.a. (setare implicit)
200 220 240 260 380 400 440 460 480 USL
M [Undervoltage level] - [Nivel subtensiune]

Setare a nivelului pentru declanarea defeciunii de subtensiune exprimat n V. Domeniul de setare i starea implicit sunt influenate de tensiunea nominal a variatorului i valoarea [Mains voltage] (UrES) [Tensiune reea].
USt
M [Undervolt. time out] - [Temporizare subtensiune] M [UnderV. prevention] - [Protecie la subtensiune]
0.2 s ... 999.9 s
0,2 s
Decalaj orar pentru a lua n calcul defeciunea de subtensiune. StP nO MMS rMP LnF tSM [No] (nO)
v [No] (nO) - [Nu]: Nici o aciune. v [DC Maintain] (MMS) - [Meninere c.c.]: Acest mod de oprire utilizeaz ineria pentru a menine tensiunea v [Ramp stop] (rMP) - [Oprire ramp]: Oprire care urmeaz rampei ajustabile [Max stop time] (StM)- [Timp v [Lock-out] (LnF) - [Blocare]: Blocare (oprire liber) fr defeciune. M [UnderV. restart tm] - [Per. repornire la
subtensiune]
Decalaj orar nainte de autorizarea repornirii n urma unei opriri complet n cazul urmtor: [UnderV. prevention] (StP) = [Ramp stop] (rMP), dac tensiunea a revenit la normal. 1,0 s ... 999.9 s 1,0 s maxim de oprire]. magistralei de c.c. ct mai mult posibil.
Comportament n cazul atingerii nivelului pentru protecia la subtensiune.
UPL
M [Prevention level] - [Nivel protecie]

Setare a nivelului pentru protecia la subtensiune exprimat n V, care poate fi accesat dac [UnderV. prevention] (StP) nu are valoarea [No] (nO). Domeniul de setare i starea implicit sunt influenate de tensiunea nominal a variatorului i valoarea [Mains voltage] (UrES) - [Tensiune reea].
StM
M [Max stop time] - [Perioad max. pentru oprire] M [DC bus maintain tm] - [Per. meninere magistr. c.c.]
0,01 ... 60,00 s
1,00 s
Perioada de ramp n urmtorul caz: [UnderV. prevention] (StP) = [Ramp stop] (rMP). tbS 1 ... 9999 s 9999 s
Perioada de meninere a magistralei c.c. n urmtorul caz: [UnderV. prevention] (StP) = [DC Maintain] (MMS).
205
Cod tItStrt nO YES
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[IGBT TESTS] - [Verificri IGBT]

[No] (nO) M [IGBT TESTS] - [Verificri IGBT] v [No] (nO) - [Nu]: Nici o verificare v [Yes] (YES) - [Da]: Tranzistorii IGBT sunt verificai la pornire i la fiecare transmitere a comenzilor de antrenare. Aceste verificri cauzeaz o mic ntrziere (cteva ms). n cazul unei defeciuni, variatorul se va bloca. Pot fi detectate urmtoarele defeciuni: - Scurtcircuit la ieirea variatorului (bornele U-V-W): Afiaj SCF... - IGBT defect: xtF, unde x indic numrul tranzistorului IGBT respectiv. - IGBT scurtcircuitat: x2F, unde x indic numrul tranzistorului IGBT respectiv.
206
Cod LFLLFL2 nO YES Stt
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[4-20mA LOSS] - [Pierdere 4-20mA]

[No] (nO) M [4-20mA LOSS] - [AI2 pierdere 4-20mA] v [Ignore] (nO) - [Ignorare]: Defeciunea este ignorat. Aceast configuraie este singura posibil dac [AI2 min.
v [Freewheel] (YES) - [Oprire liber]: Oprire liber. v [Per STT] (Stt): Oprire conform configuraiei opiunii [Type of stop] (Stt) - [Tipul opririi] , pagina 128, fr
value] (CrL2), pagina 88, nu este mai mare dect 3 mA sau dac [AI2 Type] (AI2t) , pagina 88, = [Voltage] (10U).
LFF rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt
v v v v v
[No] (nO) M [AI3 4-20mA loss] - [AI3 pierdere 4-20mA] v [Ignore] (nO) - [Ignorare]: Defeciunea este ignorat. Aceast configuraie este singura posibil dac [AI3
v [Freewheel] (YES) - [Oprire liber]: Oprire liber. v [Per STT] (Stt): Oprire conform configuraiei opiunii [Type of stop] (Stt) - [Tipul opririi] , pagina 128, fr
min. value] (CrL3), pagina 89, nu este mai mare dect 3 mA.
LFF rLS rMP FSt dCI LFL4 nO
v v v v v
[No] (nO) M [AI4 4-20mA loss] - [AI4 pierdere 4-20mA] v [Ignore] (nO) - [Ignorare]: Defeciunea este ignorat. Aceast configuraie este singura posibil dac [AI4
YES Stt
v v
LFF rLS rMP FSt dCI
v v v v v
min. value] (CrL4) pagina 90 nu este mai mare dect 3 mA sau dac [AI4 Type] (AI4t) pagina 90 = [Voltage] (10U). [Freewheel] (YES) - [Oprire liber]: Oprire liber. [Per STT] (Stt): Oprire conform configuraiei opiunii [Type of stop] (Stt) - [Tipul opririi] , pagina 128, fr blocare n caz de defeciune. n acest caz, releul de protecie la defeciuni nu se deschide, iar variatorul este gata de repornire imediat ce defeciunea este eliminat, conform condiiilor de repornire ale canalului de comand activ (de exemplu, conform cu [comanda 2 fire/3fire] (tCC) i [Tip comanda 2 fire] (tCt), pagina 82, n cazul n care comanda se face prin intermediul bornelor). Pentru indicarea cauzei opririi, se recomand configurarea unei alarme pentru aceast defeciune (alocat unei ieiri digitale, de exemplu). [fallback spd] (LFF) - [Turaie redus]: Comutare la turaie redus, meninut atta timp ct defeciunea este prezent, iar comanda de antrenare nu este dezactivat. [Spd maint.] (rLS) - [Turaie meninut]: La survenirea unei defeciuni, variatorul menine turaia aplicat, atta timp ct defeciunea este prezent, iar comanda de antrenare nu este dezactivat. [Ramp stop] (rMP) - [Oprire ramp]: Oprire la ramp. [Fast stop] (FSt) - [Oprire rapid]: Oprire rapid. [DC injection] (dCI) - [Injecie de c.c.]: Oprire pe baz de injecie de c.c. Acest tip de oprire este incompatibil cu anumite funcii. Consultai tabelul de la pagina 118.
207
Acest parametru poate fi accesat n modul [EXPERT].

Cod InHInH Nume/Descriere Domeniu de setare Setare implicit
[FAULT INHIBITION] - [Blocare defeciuni]

M [Fault inhibit assign.] - [Alocare blocare defeciuni]
Pentru a aloca blocarea defeciunilor, apsai tasta "ENT" timp de 2 s. [No] (nO)
ATENIE
Blocarea defeciunilor are ca rezultat dezactivarea proteciei variatorului. Acest lucru invalideaz garania. Asigurai-v c posibilele consecine nu prezint nici un risc. Nerespectarea acestor instruciuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
nO LI1 -
v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vezi condiiile de alocare la pagina 112.
Dac intrarea sau bitul alocat are starea 0, SUPRAVEGHEREa defeciunilor este activ. Dac intrarea sau bitul alocate are starea 1, SUPRAVEGHEREa defeciunilor este inactiv. Defeciunile active sunt resetate la limita cresctoare (schimbare de la 0 la 1) a intrrii sa bitului alocat. Observaie: Funcia "Power Removal (Decuplarea alimentrii)" i orice defeciune care blocheaz utilizarea nu sunt influenate de aceast funcie. Pentru lista defeciunilor influenate de aceast funcie, consultai paginile 240 to 244. : :
208
Cod CLL-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[COM. GESTIUNE DEFECTE] - [Management defeciuni comunicaii]

M [Network fault mgt] - [Mgt. defeciuni reea]
[Freewheel] (YES) Comportamentul variatorului n cazul unei defeciuni de comunicare cu modulul de comunicaie.
CLL nO YES Stt
blocare n caz de defeciune. n acest caz, releul de protecie la defeciuni nu se deschide, iar variatorul este gata de repornire imediat ce defeciunea este eliminat, conform condiiilor de repornire ale canalului de comand activ (de exemplu, conform cu [comanda 2 fire/3fire] (tCC) i [Tip comanda 2 fire] (tCt), pagina 82, n cazul n care comanda se face prin intermediul bornelor). Pentru indicarea cauzei opririi, se recomand configurarea unei alarme pentru aceast defeciune (alocat unei ieiri digitale, de exemplu). [fallback spd] (LFF) - [Turaie redus]: Comutare la turaie redus, meninut atta timp ct defeciunea este prezent, iar comanda de antrenare nu este dezactivat. [Spd maint.] (rLS) - [Turaie meninut]: La survenirea unei defeciuni, variatorul menine turaia aplicat, atta timp ct defeciunea este prezent, iar comanda de antrenare nu este dezactivat. [Ramp stop] (rMP) - [Oprire ramp]: Oprire la ramp. [Fast stop] (FSt) - [Oprire rapid]: Oprire rapid. [DC injection] (dCI) - [Injecie de c.c.]: Oprire pe baz de injecie de c.c. Acest tip de oprire este incompatibil cu anumite funcii. Consultai tabelul de la pagina 118. [Freewheel] (YES)
LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt
v v v v v
M [CANopen fault mgt] - [Mgt. defeciuni CANopen]
blocare n caz de defeciune. n acest caz, releul de protecie la defeciuni nu se deschide, iar variatorul este gata de repornire imediat ce defeciunea este eliminat, conform condiiilor de repornire ale canalului de comand activ (de exemplu, conform cu [comanda 2 fire/3fire] (tCC) i [Tip comanda 2 fire] (tCt), pagina 82, n cazul n care comanda se face prin intermediul bornelor). Pentru indicarea cauzei opririi, se recomand configurarea unei alarme pentru aceast defeciune (alocat unei ieiri digitale, de exemplu). [fallback spd] (LFF) - [Turaie redus]: Comutare la turaie redus, meninut atta timp ct defeciunea este prezent, iar comanda de antrenare nu este dezactivat. [Spd maint.] (rLS) - [Turaie meninut]: La survenirea unei defeciuni, variatorul menine turaia aplicat, atta timp ct defeciunea este prezent, iar comanda de antrenare nu este dezactivat. [Ramp stop] (rMP) - [Oprire ramp]: Oprire la ramp. [Fast stop] (FSt) - [Oprire rapid]: Oprire rapid. [DC injection] (dCI) - [Injecie de c.c.]: Oprire pe baz de injecie de c.c. Acest tip de oprire este incompatibil cu anumite funcii. Consultai tabelul de la pagina 118. [Freewheel] (YES)
Comportamentul variatorului n cazul unei defeciuni de comunicare cu interfaa CANopen integrat.
LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt
v v v v v
M [Modbus fault mgt] - [Mgt. defeciuni Modbus]
Comportamentul variatorului n cazul unei defeciuni de comunicare cu interfaa Modbus integrat
LFF rLS rMP FSt dCI
v v v v v
209
Cod Sdd-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[ENCodR FAULT] - [Defeciune codificator]

Poate fi accesat dac opiunea pentru codificator a fost introdus, iar codificatorul este utilizat pentru feedback-ul turaiei (vezi pagina 73). [Yes] (YES) - [Da] M [Load slip detection] - [Detectare deplasare sarcin] v [No] (nO) - [Nu]: Defeciunea nu este monitorizat. Numai alarma poate fi alocat unei ieiri digitale sau
Sdd no YES
v [Yes] (YES) - [Da]: Defeciunea este monitorizat.

Defeciunea este declanat prin compararea cu ieirea la ramp i cu feedback-ul turaiei i este eficient exclusiv n cazul turaiilor mai mari de 10% din valoarea [Rated motor freq.] (FrS) - [Frecven nominal motor], vezi pagina 65. n cazul unei defeciuni, variatorul se comut la oprirea liber, iar, dac a fost configurat funcia de control logic al frnrii, controlul frnrii este setat la valoarea 0.
unui releu.
ECC nO YES
M [EnCodr coupling] - [Cuplare codificator] v [No] (nO) - [Nu]: Defeciunea nu este monitorizat. v [Yes] (YES) - [Da]: Defeciunea este monitorizat.
[No] (nO)
Dac a fost configurat funcia de control logic al frnrii, setarea imlpicit se schimb la [Yes] (YES) - [Da]. [EnCodr coupling] (ECC) = [Yes] (YES) este posibil numai dac [Load slip detection] (Sdd) = [Yes] (YES), iar [Motor control type] (Ctt) pagina 67 = [FVC] (FUC) i [Brake assignment] (bLC) pagina 148 nu au valoarea [No] (nO). Defeciunea monitorizat este frna din cuplarea mecanic a codificatorului. n cazul unei defeciuni, variatorul se comut la oprirea liber, iar, dac a fost configurat funcia de control logic al frnrii, controlul frnrii este setat la valoarea 0. ECt
M [EnCodr check time] [Perioad verificare codificator]
2 ... 10 s
2s
Perioada de filtrare a defeciunilor codificatorului Acest parametru poate fi accesat dac [EnCodr coupling] (ECC) = [Yes] (YES) tIdSSb nO YES Stt
[TORQUE OR I LIM. DETECT.] - [Det. limit curent sau cuplu]

M [Trq/I limit. stop] - [Oprire limit. curent/cuplu]
Comportament n caz de comutare la limitare de cuplu sau curent [Freewheel] (YES)
v [Ignore] (nO) - [Ignorare]: Defeciune ignorat v [Freewheel] (YES) - [Oprire liber]: Oprire liber v [Per STT] (Stt): Oprire conform configuraiei opiunii [Type of stop] (Stt) - [Tipul opririi] , pagina 128, fr
blocare n caz de defeciune. n acest caz, releul de protecie la defeciuni nu se deschide, iar variatorul este gata de repornire imediat ce defeciunea este eliminat, conform condiiilor de repornire ale canalului de comand activ (de exemplu, conform cu [comanda 2 fire/3fire] (tCC) i [Tip comanda 2 fire] (tCt), pagina 82, n cazul n care comanda se face prin intermediul bornelor). Pentru indicarea cauzei opririi, se recomand configurarea unei alarme pentru aceast defeciune (alocat unei ieiri digitale, de exemplu). [fallback spd] (LFF) - [Turaie redus]: Comutare la turaie redus, meninut atta timp ct defeciunea este prezent, iar comanda de antrenare nu este dezactivat. [Spd maint.] (rLS) - [Turaie meninut]: La survenirea unei defeciuni, variatorul menine turaia aplicat, atta timp ct defeciunea este prezent, iar comanda de antrenare nu este dezactivat. [Ramp stop] (rMP) - [Oprire ramp]: Oprire la ramp. [Fast stop] (FSt) - [Oprire rapid]: Oprire rapid. [DC injection] (dCI) - [Injecie de c.c.]: Oprire pe baz de injecie de c.c. Acest tip de oprire este incompatibil cu anumite funcii. Consultai tabelul de la pagina 118. 0 ... 9999 ms 1000 ms
LFF rLS rMP FSt dCI StO
v v v v v
M [Trq/I limit. time out] [Temporizare limit curent/cuplu]
(Dac defeciunea a fost configurat). Decalaj orar pentru a lua n calcul defeciunea de "limitare" SSF.
210
Cod brPbrO nO YES FLt
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[DB RES. PROTECTION] - [Protecie rezisten DB]

[No] (nO) M [DB res. protection] - [Protecie rezisten DB] v [No] (nO) - [Nu]: Fr protecie a rezistenei de frnare (prevenind astfel accesul la ali parametri ai
v [Alarm] (YES) - [Alarm] (Da): Alarm. Alarma poate fi alocat unei ieiri digitale sau unui releu (vezi v [Fault] (FLt) - [Defeciune]: Comutare la defeciune (bOF) cu blocarea variatorului (oprire liber).
Observaie: Starea termic a rezistenei poate fi afiat pe terminalul cu afiaj grafic. Aceasta este calculat atta timp ct controlul variatorului rmne conectat la sursa de alimentare. pagina 95).
funciilor).
brP
M [DB Resistor Power] - [Putere rezisten DB]
0,1 kW ... 1000 kW
0,1 kW (50 HP)
Parametrul poate fi accesat dac [DB res. protection] (brO) - [Protecie rezisten DB] nu are valoarea [No] (nO) - [Nu]. Puterea nominal utilizat a rezistenei. brU
M [DB Resistor value] - [Valoare rezisten DB]
0,1 ... 200 Ohmi
0,1 Ohmi
Parametrul poate fi accesat dac [DB res. protection] (brO) - [Protecie rezisten DB] nu are valoarea [No] (nO) - [Nu]. Valoarea nominal a rezistenei de frnare n Ohmi. tnFtnL nO YES
[AUTO TUNING FAULT] - [Defeciune autocalibrare]

M [Autotune fault mgt] - [Mgt. defeciuni autocalibrare] v [Ignore] (nO) - [Ignorare]: Defeciunea este ignorat. v [Freewheel] (YES) - [Oprire liber]: Oprire liber.
[Freewheel] (YES)
211
Cuplarea modulelor
Aceast funcie este utilizat ori de cte ori a fost nlocuit un modul sau modificat software-ul sub orice aspect. La introducerea unei parole pentru cuplare, sunt memorai PARAMETRI modulelor deja introduse. La fiecare pornire ulterioar, aceti parametri sunt verificai, iar n cazul unei discrepane, variatorul se blocheaz n modul HCF. nainte ca variatorul s poat fi repornit, trebuie s restaurai situaia iniial sau s reintroducei parola pentru cuplare. Sunt verificai urmtorii parametri: Tipul modului pentru: toate modulele. Versiunea software pentru: cele dou module de comand, modulul de extensie VW3A3202, modulul Controller Inside (cu regulator integrat) i modulele de comunicaii . Seria pentru: ambele module de comand.
Cod PPIPPI
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[CARDS PAIRING] - [Cuplare module]

OFF ... 9999 [OFF] (OFF)
M [Pairing password] - [Parol cuplare]
Valoarea [OFF] (OFF) - [Dezactivat] nseamn c funcia de cuplare a modulelor nu este activ. Valoarea [ON] (On) - [Activat] nseamn c funcia de cuplare a modulelor este activ i c trebuie introdus un cod de acces pentru a putea porni variatorul n cazul unei defeciuni la cuplarea modulelor. O dat cu introducerea codului, variatorul este deblocat, iar valoarea se schimb n [ON] (On) - [Activat]. - Codul PPI este un cod de deblocare cunoscut numai de echipa de asisten tehnic pentru produse Schneider Electric.
212
Cod LFFLFF
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
b b
[FALLBACK SPEED] - [Turaie redus]

M [Fallback speed] - [Turaie redus]
Selecia turaiei reduse 0 ... 1000 Hz 0 Hz
FStdCF
[RAMP DIVIDER] - [Divizor ramp]

(1) 0 ... 10 4
Rampa activat (dEC sau dE2) este mprit prin acest coeficient la trimiterea unei comenzi de pornire. Valoarea 0 corespunde unui interval minim de ramp. dCIIdC
[DC INJECTION] - [Injecie de c.c.]

(1) (3) 0,1 ... 1,41 In (2) 0,64 In (2)
Nivelul curentului de frnare prin injecie de c.c. este activat prin intermediul unei intrri digitale sau este selectat ca mod de oprire.
ATENIE
tdI
(1) (3)
0,1 ... 30 s
0,5 s
Intervalul maxim de injecie de curent la intensitatea [DC inject. level 1] (IdC) - [Nivel injecie c.c. 1]. La expirarea acestui interval, injecia de curent ia valoarea [DC inject. level 2] (IdC2) - [Nivel injecie c.c. 2]. IdC2
(1) (3)
0,1 ... 1,41 In (2)
0,5 In (2)
Nivelul injeciei de curent activat de o intrare digital sau selectat ca mod de oprire dup expirarea intervalului [DC injection time 1] (tdI) - [Interval injecie c.c. 1]..
ATENIE
Verificai dac motorul poate suporta aceast intensitate a curentului fr a se supranclzi. Nerespectarea acestei instruciuni poate cauza deteriorarea echipamentului. tdC
(1) (3)
0,1 ... 30 s
0,5 s
Intervalul maxim de injecie de curent la valoarea [DC inject. level 2] (IdC2) - [Nivel injecie c.c. 2], selectat exclusiv ca mod de oprire. (Parametrul poate fi accesat dac [Type of stop] (Stt) - [Tip de oprire] = [DC injection] (dCI) - [Injecie de c.c.]). (1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea n meniurile [1.3 SETRI] (SEt-) - [1.3 SETARI] i [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [1.7 FUNCII SPECIFICE APLICAIEI]. (2) In corespunde valorii nominale a intensitii curentului variatorului, indicat n manualul de instalare sau pe plcua de identificare a variatorului. (3) Avertisment: Aceste setri sunt independente de funcia [AUTO DC INJECTION] (AdC-) - [Injecie automat de c.c.].
213
[1.9 COMUNICAIE] (COM-)

RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPL 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETRI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCII DE APLICAII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICAIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETRI FABRIC 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RDY
RUN
ENT
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.9 COMUNICAIE INTRARE SCANNER COM. COM. SCANNER OUTPUT HMI MODBUS RETEA MODBUS CANopen Cod << >> Quick

XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLtENT ESC
CONESC ESC
COMUNICAII
FCS-
ESC
LAC-
214
Cod
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
b[INTRARE SCANNER COM.] - [Intrare scaner com.]

Accesibil exclusiv prin intermediul terminalului cu afiaj grafic nMA1
M [Scan. IN1 ADRESA] - [Adres intrare scan. 1]

Adres cuvnt de intrare 1
3201
nMA2

8604
nMA3

nMA4

nMA5

nMA6

nMA7

nMA8

b
nCA1
[COM. SCANNER OUTPUT] - [Ieire scaner com.]

Accesibil exclusiv prin intermediul terminalului cu afiaj grafic
M [Scan.Out1 ADRESA] - [Adres ieire scan. 1]

Adres cuvnt de ieire 1
8501
nCA2

8602
nCA3

nCA4

nCA5

nCA6

nCA7

nCA8

215
Cod Md2-
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit
[HMI MODBUS] - [IOM (interfaa om-main) Modbus]

Comunicare cu terminalul cu afiaj grafic
tbr2
M [HMI baud rate] - [Vitez canal de comunicaii IOM]
19,2 kbps
9,6 sau 19,2 kbps prin intermediul terminalului cu afiaj integrat. 9600 sau 19200 bps prin intermediul terminalului cu afiaj grafic. Terminalul cu afiaj grafic funcioneaz numai dac [HMI baud rate] (tbr2) = 19200 bps (19,2 kbps). Pentru ca orice schimbare a valorii parametrului [HMI baud rate] (tbr2) s fie luat n considerare, trebuie s: - confirmai acest lucru ntr-o fereastr de confirmare, dac utilizai terminalul cu afiaj grafic. - apsai tasta ENT timp de 2 s, dac utilizai terminalul cu afiaj grafic. tFO2
M [HMI format] - [Format IOM]

Parametru accesibil numai la citire, nu poate fi modificat.
8E1
Md1Add
[RETEA MODBUS] - [Reea Modbus]

M [Modbus ADRESA] - [Adres Modbus]
OFF ... 247 OFF
AMOA
M [Modbus add Prg C.] - [Adres Modbus modul prg.]
OFF
Adresa Modbus a modulului Controller Inside (cu regulator integrat) OFF ... 247 Acest parametru poate fi accesat dac a fost introdus modulul Controller Inside i n funcie de configuraia acestuia (consultai documentaia specific). AMOC
M [Modbus add Com.C.] - [Adres Modbus modul com.]
OFF
Adresa Modbus a modulului de comunicaii. OFF ... 247 Acest parametru poate fi accesat dac a fost introdus modulul de comunicaii i n funcie de configuraia acestuia (consultai documentaia specific). tbr
M [Modbus baud rate] - [Vitez canal de comunicaii Modbus]

4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbps pe terminalul cu afiaj integrat. 4800, 9600, 19200 sau 38400 bps pe terminalul cu afiaj grafic.
19,2 kbps
tFO
M [Modbus format] - [Format Modbus]

8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
8E1
ttO
M [Modbus time out] - [Temporizare Modbus]

0,1 ... 30 s
10,0 s
CnOAdCO
[CANopen]
M [CANopen ADRESA] - [Adres CANopen]
OFF ... 127 OFF
bdCO
M [CANopen bit rate] - [Vitez canal de comunicaii CANopen]

20 - 50 - 125 - 250 - 500 kbps - 1 Mbps
125 kbps
ErCO
M [Error Cod] - [Cod eroare]

Parametru accesibil numai la citire, nu poate fi modificat.
216
b b
[COMUNICAIE CARD] - [Modul de comunicaii]

Consultai documentaia specific pentru modulul utilizat.
LCFFLO nO LI1 LI14
[FORCED LOCAL] - [Local forat]

[No] (nO) M [Forced local assign.] - [Alocare local forat] v [No] (nO) - [Nu]: Funcia este inactiv v [LI1] (LI1) ... [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) ... [LI10] (LI10): Dac a fost montat modulul logic VW3A3201 intrri/ieiri v [LI11] (LI11) ... [LI14] (LI14): Dac a fost montat modulul logic VW3A3202 Funcia de forare la local este activ dac intrarea se afl n starea 1. [Forced local assign.] (FLO) - [Alocare local forat] este forat la valoarea [No] (nO) - [Nu], n urmtorul caz:[Profil] (CHCF), pagina 112, = [I/O Profil] (IO).
FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC
[No] (nO) M [Forced local Ref.] - [Ref. local forat] v [No] (nO) - [Nu]: Nu este alocat (control prin intermediul bornelor cu referin zero). v [AI1] (AI1): Intrare analogic v [AI2] (AI2): Intrare analogic v [AI3] (AI3): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 v [AI4] (AI4): Intrare analogic, dac a fost instalat modulul de extensie VW3A3202 v [HMI] (LCC): Alocarea referinei i a controlului la terminalul cu afiaj grafic.
PI PG
v v
Valoare de referin: [Referin cuplu terminal HMI] (LFr) - [Ref. frecven IOM], pagina 47, control: butoane RUN/STOP/FWD/REV (FUNCTIONARE/OPRIRE/NAINTE/NAPOI). [RP] (PI): Intrare de frecven, dac a fost instalat modulul VW3A3202 [EnCodr] (PG) - [Codificator]: Intrare codificator, dac a fost instalat modulul codificator Dac referina este alocat unei intrri analogice, [RP] (PI) sau [EnCodr] (PG) controlul este automat alocat i la borne (intrri digitale). 10,0 s
FLOt
M [Time-out forc. local] - [Temporizare local forat]
0,1 ... 30 s Acest parametru poate fi accesat dac [Forced local assign.] (FLO) - [Alocare local forat] nu are valoarea [No] (nO) - [Nu]. Decalajul orar dinaintea monitorizrii comunicaiilor este reluat la ieirea din modul local forat.
217
[1.10 DIAGNOSTIC]
Acest meniu poate fi accesat numai cu terminalul cu afiaj grafic.
RDY
RDY
ENT
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.10 DIAGNOSTIC ISTORIC DEFECTE ISTORIC DEFECTE CURENTE INFO. SUPLIM. DEFECTE Proceduri de test Service mesaje Cod << >> Quick
RUN
Term
+50.00Hz
80A
RUN
ENT
internal com. link ----------------Cod
Term +50.00Hz internal com. link
80A RDY ... ... ... ... Quick ... ... ... ... ... ...
Acest ecran indic starea variatorului la momentul apariiei defeciunii selectate.
Quick
RUN
Term
+50.00Hz
80A
ENT
internal com. link ----------------Cod
Drive state ETA Stare word ETA Stare word Cmd word Motor current HELP Output frequency Elapsed time Mains voltage Motor thermal state COMANDA Channel Channel ref. active
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 0 0 0 0
80A
Network fault Application fault Internal link fault 1 Internal link fault 2 Cod
Acest ecran indic numrul defeciunilor de comunicare, de exemplu, cu modulele opionale. Numr: 0 ... 65535
Quick
218
[1.10 DIAGNOSTIC]
[THYRISTORS TEST]
este accesibil numai pentru variatoarele ATV71pppM3 u 18,5 kW i ATV71pppN4 > 18,5 kW.
RDY
Term +50.00Hz Proceduri de test THYRISTORS TEST TRANSISTOR TEST
0A
RDY
ENT
Term +50.00Hz THYRISTORS TEST
0A
RDY
ENT 2s
Term +50.00Hz TEST IN PROGRESS
0A
Press ENT to perform the test. Press ESC to abort. Quick
RDY
Term +50.00Hz 0A THYRISTORS RESULT Thyristor 1 Failed Thyristor 2 OK Thyristor 3 OK
Quick
22
RDY
ENT
Term +50.00Hz TRANSISTOR TEST
0A
RDY
Check that a motor is connected. Enter the motor nameplate data. Press ENT to perform the test. Press ESC to abort.
ENT 2s
Term +50.00Hz TEST IN PROGRESS
0A
RDY
Term +50.00Hz TRANSISTOR RESULT
0A OK OK OK
Rezultatul pentru fiecare tranzistor IGBT este afiat pe 2 linii: - Prima linie indic dac a fost sau nescurtcircuitat - Cea de-a doua linie indic dac este sau nu deschis
IGBT 1 IGBT 1 IGBT 2 IGBT 2
IGBT 3 IGBT 3 IGBT 4 IGBT 4 IGBT 5 IGBT 5 IGBT 6 IGBT 6
DESCHID E OK Quick OK OK OK OK OK short-circuit OK
Observaie: Pentru a iniializa verificrile, apsai lung (2 s) tasta ENT.
219
[1.11 IDENTIFICARE]
RDY
RDY
ENT
RUN
ENT
1.250 +50.00Hz A 1.11 IDENTIFICARE ATV71HU15N4 xx.x kW / yy.y HP 380/480 V Appli. Software Vx.x IE xx MC Software Vx.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.x OPTIUNEA 1 Fara card opt Vx.x IE xx OPTIUNEA 2 fara card opt V1.1 IE 01 12WOP4200 TERMINAL GRAFIC GRAPHIC S V1.1 IE 01
12WOP4200
Term
ENCodR NEALOCAT
Meniul [1.11 IDENTIFICARE] poate fi accesat numai pe terminalul cu afiaj grafic. Acest meniu este accesibil numai la citire i nu poate fi configurat. Permite afiarea urmtoarelor informaii: Valoarea de referin, puterea nominal i tensiunea variatorului Versiunea software a variatorului Seria variatorului Tipul opiunilor prezente, cu versiunea lor de software
220
[1.12 SETARI IMPLICITE](FCS-)
RDY
RDY
ENT
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.12 SETRI FABRIC Config. Sursa : Macroconf GRUPE PARAMETRI Mergi la SETRI FABRIC Salvare config : Nu Cod << >> Quick

XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
CONENT ESC
FCSESC
SETRI FABRIC
ESC
LAC-
Meniul [1.12 SETARI IMPLICITE](FCS-) - [Setri implicite] este utilizat pentru: nlocuirea configuraiei curente cu configuraia implicit sau cu o configuraie salvat anterior. Configuraia curent poate fi nlocuit n ntregime sau parial: Selectai un grup de parametri pentru a selecta meniurile pe care dorii s le ncrcai cu configuraia sursei selectate. Salvai configuraia curent ntr-un fiier.
221
[1.12 SETARI IMPLICITE](FCS-) - Setri implicite
RUN
Term 1250A +50.00Hz 1.12 SETRI FABRIC Config. Sursa : Macroconf GRUPE PARAMETRI Mergi la SETRI FABRIC Salvare config : No Cod << >> Quick
RUN
ENT
Term 1250A +50.00Hz Config. Sursa Macroconf Config 1 Config 2
Selectarea configuraiei sursei
Quick
RUN
ENT
Term 1250A +50.00Hz GRUPE PARAMETRI
Selectarea meniurilor de nlocuit Observaie: n configuraia implicit i dup revenirea la "setrile implicite", [GRUPE PARAMETRI] - [Lista grupurilor de parametri] va fi goal.
Totul Config. var. Reglaje Param. motor Meniu Comm. Cod
Quick
ENT
RUN Term 1250A +50.00Hz Mergi la SETRI FABRIC
Selectati mai intai grupul/grupurile de PARAMETRI. Apasati ENT sau ESC pentru a continua.
Aceast fereastr este afiat dac nu este selectat nici un grup de parametri.
RUN
Term 1250A +50.00Hz Salvare config
ENT
Nu. Config 1 Config 2 Quick
222
[1.12 SETARI IMPLICITE](FCS-) - Setri implicite
Cod FCSI InI CFG1 CFG2
Nume/Descriere
M [Config. Sursa] - [Config. surs] v [Macroconf] (InI) Configuraie implicit, revenire la Macroconfiguraia selectat. v [Config 1] (CFG1) v [Config 2] (CFG2)
Dac este configurat funcia de comutare a configuraiilor, nu va fi posibil accesul la PARAMETRI [Config 1] (CFG1) i [Config 2] (CFG2). Selectarea configuraiei sursei.
FrYotul drM
M [GRUPE PARAMETRI] - [List grupuri de parametri] v [Totul] (Totul) - [Toi]: Toi PARAMETRI. v [Meniu variator] (drM) - [Meniu variator]: Meniul [1 MENIU VARIATOR] fr [1.9 COMUNICAIE] - [1.9 v v v v v v
COMUNICATII] i [1.14 CARD PROGRAMABIL]. n meniul [7 SUPRAVEGHERE AFIAJ], [Return. nume std] pagina 235 revine la [No]. [Reglaje] (SEt) - [Setri]: Meniul [1.3 SETRI] fr PARAMETRI [IR compensation] (UFr), [Slip compensation] (SLP) i [Mot. therm. current] (ItH). [Param. motor] (MOt) - [Parametri motor]: PARAMETRI motorului, vezi lista de mai jos. Urmtoarele selecii pot fi accesate numai dac [Config. Sursa] (FCSI) = [Macroconf] (InI): [Menu Comm.] (COM) - [Meniu com.]: Meniul [1.9 COMUNICAIE] fr nici unul din PARAMETRI [Scan. IN1 ADRESA] (nMA1) ... [Scan. IN8 ADRESA] (nMA8) i [Scan.Out1 ADRESA] (nCA1) ... [Scan.Out8 ADRESA] (nCA8). [Prog. card menu] (PLC) - [Meniu modul prog.]: Meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL]. [Monitor config.] (MOn) - [Config. monitor]: Meniul [6 CONFIGURARE AFIARE]. [SUPRAVEGHERE AFIAJ] (dIS) - [Config. afiaj]: Meniul [7 SUPRAVEGHERE AFIAJ]. Vezi procedura de selectare multipl la pagina 26 pentru terminalul cu afiaj ncorporat i la pagina 17 pentru terminalul cu afiaj grafic. Observaie: n configuraia implicit i dup revenirea la "setrile implicite", [GRUPE PARAMETRI] [Lista grupurilor de parametri] va fi goal. Selectarea meniurilor de ncrcat
SEt MOt COM PLC MOn dIS
GFS
M [Mergi la SETRI FABRIC] - [Restaurare setri implicite]

Restaurarea setrilor implicite este posibil numai n cazul n care cel puin un grup de parametri a fost anterior selectat. Pentru terminal cu afiaj integrat: - No (Nu) - Yes (Da): Parametrul revine automat la valoarea nO (nu), imediat dup finalizarea utilizrii. Pentru terminal cu afiaj grafic: Consultai pagina precedent.
nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2
M [Salvare config] - [Salvare config.] v [No] (nO) - [Nu]: v [Config 0] (Str0): Apsai tasta "ENT" timp de 2 s. v [Config 1] (Str1): Apsai tasta "ENT" timp de 2 s. v [Config 2] (Str2): Apsai tasta "ENT" timp de 2 s.
Configuraia activ care urmeaz s fie salvat nu este afiat pentru a fi selectat. De exemplu, n cazul n care configuraia activ este [Config 0] (Str0), vor fi afiate numai [Config 1] (Str1) i [Config 2] (Str2). Parametrul revine automat la valoarea [No] (nO) - [Nu], imediat dup finalizarea utilizrii.
Lista parametrilor pentru motor

Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) - [Control motor]:
[Rated motor power] (nPr) - [Putere nominal motor] - [Rated motor volt.] (UnS) - [Tensiune nominal motor] - [Rated mot. current] (nCr) - [Curent nominal motor] - [Rated motor freq.] (FrS) - [Frecven nominal motor] - [Rated VITEZA MOTORULUI] (nSP) - [turaie nominal motor] - [Auto tuning] (tUn) [Calibrare automat] - [Auto tuning Stare] (tUS) - [Stare calibrare automat] - [U0] (U0) la [U5] (U5) - [F1] (F1) la [F5] (F5) - [V. constant power] (UCP) [Putere constant tensiune] - [Freq. Const Power] (FCP) - [Putere constant frecven] - [Nominal I sync.] (nCrS) - [Sinc. I nominal] - [Nom motor spdsync] (nSPS) - [Sinc. turaie motor nominal] - [Pole pairs] (PPnS) - [Cuplare polarit.] - [Syn. EMF constant] (PHS) - [Sinc const. EMF] - [Autotune L d-axis] (LdS) [Autocalibrare ax d L] - [Autotune L q-axis] (LqS) - [Autocalibrare ax q L] - [Cust. stator R syn] (rSAS) [Sinc. stator pers. R] - [IR compensation] (UFr) [Compensare IR] - [Slip compensation] (SLP) [Compensare deplasare] - PARAMETRI motorului care nu pot fi accesai n modul [EXPERT] , pagina 71.
Meniu [1.3 SETRI] (SEt-):

[Mot. therm. current] (ItH)- [Curent termic motor]
Exemplu de restaurare complet a setrilor implicite

1. [Config. Sursa] (FCSI) = [Macroconf] (InI) 2. [GRUPE PARAMETRI] (FrY-) = [Totul] (Totul) 3. [Mergi la SETRI FABRIC] (GFS = YES)
223
[1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-)
Acest meniu conine PARAMETRI selectai n meniul [7 SUPRAVEGHERE AFIAJ] - [Config. afiaj] de la pagina 234.
RDY
RDY
ENT
RUN
ENT
1.250 +50.00Hz A 1.13 MENIU UTILIZATOR
Term
<<
>>
Quick

XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCSENT ESC
USrESC ESC
MENIU UTILIZATOR
ESC
LAC-
224
[1.14 CARD PROGRAMABIL] (SPL-)
Acest meniu poate fi accesat numai n cazul n care a fost instalat un modul Controller Inside. Consultai documentaia specific pentru acest modul.
RDY
RDY
ENT
RUN
ENT
1.250 +50.00Hz A 1.14 CARD PROGRAMABIL
Term
<<
>>
Quick

XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
USrENT ESC
SPLESC ESC
CARD PROGRAMABIL MODULUL PROGRAMABIL
COd-
ESC
LAC-
225
[3. DESCHIDE / NREG. SUB]
RDY
RUN
ENT
1.250 +50.00Hz A 3. DESCHIDE / NREG. SUB DESCHIDE Salvai sub
Term
Cod
<<
>>
Quick
[DESCHIDE]- [Deschidere]: Pentru descrcarea unuia din cele 4 fiiere din terminalul cu afiaj grafic pe variator. [Salvare ca] - [Salvare ca]: Pentru descrcarea configuraiei curente din variator pe terminalul cu afiaj grafic.
RDY
Term +0.00Hz 0A 3. DESCHIDE / NREG. SUB DESCHIDE Salvare sub
RDY
ENT
Term +0.00Hz DESCHIDE VID VID VID << >>
0A
RDY
Fisier 1 Fisier 2 Fisier 3 Fisier 4 Cod
ENT
Cod
<<
>>
Quick
Quick
Term +0.00Hz 0A GRUP DE TRANSFERAT Nici un Totul Meniu variator Param. motor Comunicatie Cod Quick Prog. control. inside card
Vezi detalii n pagina urmtoare
Observaie: Deschiderea unui fiier gol nu are nici un efect.

RDY
ENT
Term +0.00Hz DESCARCARE

VERIFICATI LEGATURILE VARIATORULUI
0A
ESC = Renuntare ENT = Validare
Cod
Quick
ENT
RDY Fisier 1 Fisier 2 Fisier 3 Fisier 4 Cod Term +0.00Hz 0A Salvare ca Used Free Free Free Quick RDY
ENT
Term +0.00Hz DESCARCARE 0A
ENT
TRANSFER IN PROGRESS
Cod
Quick
Salvarea ntr-un fiier utilizat terge i nlocuiete configuraia coninut n acest fiier.
ENT
RDY Term +0.00Hz DESCARCARE 0A
DONE ENT or ESC to continue Cod Quick
La solicitarea aciunii de descrcare, pot fi afiate mai multe mesaje: [IN PROGRESS] - [n curs de derulare] [DONE] - [Finalizat] Mesaje de eroare n cazul n care descrcarea nu este posibil [Param. motor are NOT COMPATIBLE. Do you want to continue?] - [PARAMETRI motorului NU SUNT COMPATIBILI. Dorii s continuai?]: n acest caz, descrcarea este posibil, ns PARAMETRI vor fi restricionai.
226
[3. DESCHIDE / NREG. SUB] - [Deschidere / Salvare ca]
[GRUP DE TRANSFERAT] - [Grup descrcare]

[Nici un] - [Nici unul]: [Totul] - [Toi]: [Meniu variator.] - [Meniu variator]: [Param. motor] [Parametri motor]: [Rated motor power] (nPr) [Putere nominal motor] [Rated motor volt.] (UnS) [Tensiune nominal motor] [Rated mot. current] (nCr) [Curent nominal motor] [Rated motor freq.] (FrS) [Frecven nominal motor] [Rated VITEZA MOTORULUI] (nSP)- [Turaie nominal motor] [Auto tuning] (tUn)[Autocalibrare] [Auto tuning Stare] (tUS) [Stare autocalibrare] [U0] (U0) ... [U5] (U5) [F1] (F1) ... [F5] (F5) [V. constant power] (UCP) [Putere constant tensiune] [Freq. Const Power] (FCP) [Putere constant frecven] [Nominal I sync.] (nCrS) [Sinc. I nominal] [Nom motor spdsync] (nSPS) [Sinc. turaie motor nominal] [Pole pairs] (PPnS) - [Cuplare polarit.] [Syn. EMF constant] (PHS) [Sinc. const. EMF] [Autotune L d-axis] (LdS) [Autocalibrare ax d L] [Autotune L q-axis] (LqS) [Autocalibrare ax q L] [Cust. stator R syn] (rSAS) [Sinc. stator pers. R] [IR compensation] (UFr) [Compensare IR] [Slip compensation] (SLP) [Compensre deplasare] PARAMETRI motorului care pot fi accesai din modul [EXPERT] , pagina 71 [Mot. therm. current] (ItH)[Curent termic motor] [COMUNICAIE] - [Comunicaii]: [Prog. control. inside card] - [Modul progr. Controller Inside]: din meniul [1.3 SETRI] (SEt-) - [Setri] Toi PARAMETRI din meniul [1.9 COMUNICAIE] - [Comunicaii] Toi PARAMETRI din meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL] - [Modul programabil] Nici un parametru Toi PARAMETRI din toate meniurile ntreg meniul [1 MENIU VARIATOR] - [Meniu variator] fr submeniurile [1.9 COMUNICAIE] [1.9 COMUNICATIE] i [1.14 n meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) - [Control motor]
227
[4. PAROLA] (COd-) - Parol
RDY
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 4 PAROLA Stare : Descuiat Cod PIN 1 : Off Cod PIN 2 : Off Drepturi de : Permis incarcare DESCARCARE : Descuiat Drepturi de in.

XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
ENT
COdESC ESC
PAROLA PAROL
LAC-
Permite protejarea configuraiei cu un cod de acces sau parol, care trebuie introdus pentru a putea accesa o configuraie protejat. Exemplu n cazul unui terminal cu afiaj grafic:
RUN Term +50.00Hz 80A 4 PAROLA Stare : Descuiat Cod PIN 1 : Off Cod PIN 2 : Off Drepturi de : Permis incarcare DESCARCARE : Descuiat Drepturi de in. Cod << >> Quick RUN Term +50.00Hz Cod PIN 1 80A
1095
Min = Descuiat << >> Max = 9999 Quick
Variatorul este deblocat cnd codurile PIN sunt setate la valoarea [Descuiat] (OFF) - [deblocat] (fr parol) sau cnd este introdus codul corect. nainte de a proteja o configuraie cu un cod de acces, trebuie s: - Definii PARAMETRI [Drepturi de incarcare] (ULr) - [Drepturi ncrcare] i [DESCARCARE rights] (dLr) - [Drepturi descrcare]. - Notai cu atenie codul i pstrai-l ntr-un loc sigur, unde l vei putea gsi ntotdeauna. Variatorul dispune de 2 coduri de acces, activnd 2 niveluri de acces pentru configurare. - Codul PIN 1 este codul de deblocare public: 6969. - Codul PIN 2 este un cod de deblocare cunoscut numai de echipa de asisten tehnic pentru produse Schneider Electric. Poate fi accesat exclusiv n modul [EXPERT]. - Poate fi utilizat un singur cod PIN1 sau PIN2 - cellalt trebuie s rmn setat la valoarea [OFF] (OFF) - [Dezactivat]. Observaie: La introducerea codului de deblocare, este afiat codul de acces al utilizatorului. Urmtoarele elemente sunt protejate la acces: Restaurarea setrilor implicite (meniul [1.12 SETARI IMPLICITE](FCS-) - [Setri implicite]). Canalele i PARAMETRI protejate prin meniul [1.13 MENIU UTILIZATOR] - [Meniul utilizatorului] i nsui meniul. Setrile de afiare personalizat (meniul [7 SUPRAVEGHERE AFIAJ] - [Config. afiaj]).
228
[4. PAROLA] (COd-) - Parol
Cod CSt LC ULC COd
Nume/Descriere
Domeniu de setare
Setare implicit [Descuiat] (ULC)
M [Stare] - [Stare] v [Locked] (LC) - [Blocat]: Variatorul este blocat printr-o parol. v [Descuiat] (ULC)- [Deblocat]: Variatorul nu este blocat printr-o parol. M [Cod PIN 1] - [Cod PIN 1]
OFF ... 9999 Parametru informativ, nu poate fi modificat.
[OFF] (OFF)
1 - Primul cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) - [Dezactivat] indic faptul c nu a fost setat nici o parol, [Descuiat] - [deblocat]. Valoarea [ON] (On) - [Activat] indic faptul c variatorul este protejat i c, pentru a-l putea debloca, trebuie introdus un cod de acces. O dat introdus codul corect, acesta rmne afiat pe ecran, iar variatorul este deblocat pn la urmtoarea deconectare de la sursa de alimentare. - Codul PIN 1 este codul de deblocare public: 6969. COd2
M [Cod PIN 2] - [Cod PIN 2]
OFF ... 9999
[OFF] (OFF)
Acest parametru poate fi accesat exclusiv n modul [EXPERT]. 2nd - Al doilea cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) - [Dezactivat] indic faptul c nu a fost setat nici o parol, [Descuiat] - [deblocat]. Valoarea [ON] (On) - [Activat] indic faptul c variatorul este protejat i c, pentru a-l putea debloca, trebuie introdus un cod de acces. O dat introdus codul corect, acesta rmne afiat pe ecran, iar variatorul este deblocat pn la urmtoarea deconectare de la sursa de alimentare. - Codul PIN 2 este un cod de deblocare cunoscut numai de echipa de asisten tehnic pentru produse Schneider Electric. ULr ULr1 ULr0
M [Drepturi de incarcare] - [Drepturi ncrcare]

Citirea sau copierea configuraiei curente pe variator. afiaj grafic sau n programul PowerSuite.
[Permis] (ULr1)
v [Permis] (ULr1) - [Permis]: Configuraia curent a variatorului poate fi ntotdeauna ncrcat pe terminalul cu v [Not Totulowed] (ULr0) - [Nepermis]: Configuraia curent a variatorului poate fi ncrcat numai pe
terminalul cu afiaj grafic sau n programul PoweSuite, dac variatorul nu este protejat printr-un cod de acces sau dac a fost introdus codul corect.
dLr dLr0 dLr1
M [DESCARCARE rights] - [Drepturi descrcare]

Scrierea configuraiei curente sau descrcarea unei configuraii pe variator.
[Unlock. drv] (dLr1)
v [Locked drv] (dLr0) - [Var. blocat]: Un fiier de configraie poate fi descrcat pe variator numai dac v [Unlock. drv] (dLr1) - [Var. deblocat]: Un fiier de configuraie poate fi descrcat pe variator sau o v v
variatorul este protejat printr-un cod de acces, acelai cu codul de acces al configuraiei de descrcat. configuraie din variator poate fi modificat, dac variatorul este deblocat (codul de acces introdus) sau nu este protejat printr-un cod de acces. [not Totulowed] (dLr2) - [Nepermis]: Descrcarea nu este autorizat. [Lock/unlock] (dLr3) - [Blocare/Deblocare]: Combinaie a parametrilor [Locked drv] (dLr0) i [Unlock. drv] (dLr1).
dLr2 dLr3
229
[6 CONFIGURARE AFIARE]
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / NREG. SUB 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6 CONFIGURARE AFIARE 7 SUPRAVEGHERE AFIAJ
0A
RUN Quick
ENT
Term +40.00Hz 80A 6 CONFIGURARE AFIARE 6.1 SELECT. LINIE PARAM. 6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE 6.3 CONFIG. COM. IMAG.
Cod
<<
>>
Quick
Acest meniu poate fi utilizat pentru a configura informaiile afiate pe ecranul afiajului grafic n timpul funcionrii.
RUN
Term +40.00Hz 80A 6 CONFIGURARE AFIARE 6.1 SELECT. LINIE PARAM. 6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE 6.3 CONFIG. COM. IMAG.
Cod
<<
>>
Quick
[6.1. SELECT. LINIE PARAM.] - [Selectar PARAMETRI de pe bar]: Selectarea a cel puin unuia din doi parametri afiai pe linia din partea superioar a ecranului (primii doi parametri nu pot fi modificai). [6.2. TIP ECRAN VIZUALIZARE] - [Tip ecran monitor]: Selectarea parametrilor afiai n centrul ecranului i a modului de afiare (valori n format numeric sau grafic cu bare). [6.3. CONFIG. COM. IMAG.] - [Configurare corespondene comunicaii]: Seletarea cuvintelor afiate i formatul acestora.
230
[6 CONFIGURARE AFIARE] - Configurarea monitorizrii
Nume/Descriere
[6.1 SELECT. LINIE PARAM.] - [Selectare PARAMETRI de pe bar]: v [Grupe alarma] - [Grupuri alarm] v [Referin frecven.] - [Val. ref. n Hz: parametru afiat n configuraia implicit v [Torque reference] - [Valoare ref. v [Output frequency] - [Frecven v [Motor current] - [Curent motor] v [ENA avg speed] - [Turaie medie v [VITEZA MOTORULUI] - [Turaie v [Motor voltage] - [Tensiune v v v v v v v v v v v v v v v v v v
motor] [Motor power] - [Putere motor] [Motor torque] - [Cuplu motor] [Mains voltage] - [Tensiune reea] [Motor thermal state] - [Stare termic motor] [Drv. thermal state] - [Stare termic var.] [DBR thermal state] - [Stare termic DBR] [Consumption] - [Consum] [Run time] - [Timp de funcionare] [Power on time] - [Timp de la conectare] [IGBT alarm counter] - [Contor alarme IGBT] [PID reference] - [Valoare de referin PID] [PID feedback] - [Feedback PID] [PID error] - [Eroare PID] [PID Output] - [Ieire PID] [Applic card word 2] - [Cuvnt modul aplic. 2] ... [Applic card word 6] - [Cuvnt modul aplic. 6] [Config. active] - [Config. activ] [Utilised param. set] - [Set parametri utilizai] motor] ENA] ieire] cuplu] frecven]
ca valoare procentual n Hz n A: parametru afiat n configuraia implicit n Hz n rpm n V n W ca valoare procentual n V ca valoare procentual ca valoare procentual ca valoare procentual n Wh sau kWh n funcie de valoarea nominal a variatorului n ore (durata de timp de la pornirea motorului) n ore (durata de timp de la pornirea variatorului) n secunde (durata de timp total a alarmelor de supranclzire a tranzistorilor IGBT) ca valoare procentual ca valoare procentual ca valoare procentual n Hz Cuvnt generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dup introducerea modulului) Cuvnt generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dup introducerea modulului) CNFO, 1 sau 2 (vezi pagina 183) SET1, 2 sau 3 (vezi pagina 181)
selectai parametrul utiliznd tasta ENT (va fi afiat apoi n dreptul parametrului simbolul pot fi deselectai utiliznd tasta ENT. Pot fi selectai unul sau doi parametri. Exemplu:
SELECT. LINIE PARAM. SUPRAVEGHERE ---------------------------------
). De asemenea, PARAMETRI
231
[6 CONFIGURARE AFIARE] - Configurarea monitorizrii
Nume/Descriere
[6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE]
[Display value type] - [Tip valoare afiare]
v v v M v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
[Digital] - [Numeric]: Afiarea unuia sau a dou valori numerice pe ecran (configuraie implicit). [Bar graph] - [Grafic cu bare]: Afiarea unuia sau a dou grafice cu bare pe ecran. [List] - [List]: Afiarea unei liste de 1... 5 valori pe ecran.
[SELECTARE PARAMETRI] - [Selectare parametri]

[Grupe alarma] - [Grupuri alarm] [Referin frecven.] - [Val. ref. frecven] [Torque reference] - [Valoare ref. cuplu] [Output frequency] - [Frecven ieire] [Motor current] - [Curent motor] [ENA avg speed] - [Turaie medie ENA] [VITEZA MOTORULUI] - [Turaie motor] [Motor voltage] - [Tensiune motor] [Motor power] - [Putere motor] [Motor torque] - [Cuplu motor] [Mains voltage] - [Tensiune reea] [Motor thermal state] - [Stare termic motor] [Drv. thermal state] - [Stare termic var.] [DBR thermal state] - [Stare termic DBR] [Consumption] - [Consum] [Run time] - [Timp de funcionare] [Power on time] - [Timp de la conectare] [IGBT alarm counter] - [Contor alarme IGBT] [PID reference] - [Valoare de referin PID] [PID feedback] - [Feedback PID] [PID error] - [Eroare PID] [PID Output] - [Ieire PID] [Applic card word 2] - [Cuvnt modul aplic. 6] ... [Applic card word 6] - [Cuvnt modul aplic. 6] [Config. active] - [Config. activ] [Utilised param. set] - [Set parametri utilizai] poate fi accesat numai n urmtorul caz: [Display value type] = [List] n Hz: parametru afiat n configuraia implicit ca valoare procentual n Hz n A n Hz n rpm n V n W ca valoare procentual n V ca valoare procentual ca valoare procentual ca valoare procentual n Wh sau kWh n funcie de valoarea nominal a variatorului n ore (durata de timp de la pornirea motorului) n ore (durata de timp de la pornirea variatorului) n secunde (durata de timp total a alarmelor de supranclzire a tranzistorilor IGBT) ca valoare procentual ca valoare procentual ca valoare procentual n Hz Cuvnt generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dup introducerea modulului) Cuvnt generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dup introducerea modulului) CNFO, 1 sau 2 (vezi pag 183), poate fi accesat numai n urm. caz: [Display value type] = [List] SET1, 2 sau 3 (vezi pag 181), poate fi accesat numai n urm. caz: [Display value type] = [List]
Selectai parametrul utiliznd tasta ENT (va fi afiat apoi n dreptul parametrului simbolul pot fi deselectai utiliznd tasta ENT.
SELECTARE PARAMETRI SUPRAVEGHERE ---------------------------------
). De asemenea, PARAMETRI
Exemple:
Afiarea a dou valori numerice
RUN Term +35.00Hz VITEZA MOTORULUI 80A
Afiarea a dou grafice cu bare

RUN Min 0 Term +35.00Hz VITEZA MOTORULUI 1250 rpm 1500 80A max RUN
Afiarea unei liste de 5 valori

Term +35.00Hz SUPRAVEGHERE Referin frecven. : Hz Motor current : VITEZA MOTORULUI 1250 rpm Motor thermal state : Drv. thermal state : : 80% 80% Q i k 80A 50.1 80 A
1250 rpm
MOTOR CURRENT
Min 0 Q i k
MOTOR CURRENT 80 A 150
max
80 A
Q i k
232
[6 CONFIGURARE AFIARE]
Nume/Descriere
[6.3 CONFIG. COM. IMAG.]

M [Select. adr. cuvnt 1]
Selectarea adresei cuvntului de afiat prin apsarea tastelor <<, >> (F2 i F3) i rotirea butonului de navigaie.
M [Format cuvnt 1] v [Hex]: Hexadecimal v [Signed] - [Cu semn]: Zecimal cu semn v [Unsigned] - [Fr semn]: Zecimal fr semn M [Word 2 add. select.] - [Select. adr. cuvnt 2]
Selectarea adresei cuvntului de afiat prin apsarea tastelor <<, >> (F2 i F3) i rotirea butonului de navigaie. Formatul cuvntului 1.
M [Format word 2] - [Format cuvnt 2] v [Hex]: Hexadecimal v [Signed] - [Cu semn]: Zecimal cu semn v [Unsigned] - [Fr semn]: Zecimal fr semn M [Word 3 add. select.] - [Select. adr. cuvnt 3]
M [Format word 3] - [Format cuvnt 3] v [Hex]: Hexadecimal v [Signed] - [Cu semn]: Zecimal cu semn v [Unsigned] - [Fr semn]: Zecimal fr semn M [Word 4 add. select.] - [Select. adr. cuvnt 4]
M [Format word 4] - [Format cuvnt 4] v [Hex]: Hexadecimal v [Signed] - [Cu semn]: Zecimal cu semn v [Unsigned] - [Fr semn]: Zecimal fr semn
Va fi posibil vizualizarea cuvintelor selectate n submeniul [HARTA COMUNICAII] - [Corespondene comunicaii] din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] - [SUPRAVEGHERE]. exemplu: Formatul cuvntului 4.
RUN
Term +35.00Hz HARTA COMUNICAII - - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141 : F230 Hex
80A
<<
>>
Quick
233
[7 SUPRAVEGHERE AFIAJ]
Acest meniu poate fi accesat numai cu terminalul cu afiaj grafic. Poate fi utilizat pentru a personaliza PARAMETRI sau meniurile i pentru a accesa PARAMETRI.
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / NREG. SUB 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6 CONFIGURARE AFIARE 7 SUPRAVEGHERE AFIAJ
0A
Quick
Rdy
ENT
Term +0.00Hz 0A 7 SUPRAVEGHERE AFIAJ 7.1 PARAMETRI UTILIZATOR 7,2 MENIU UTILIZATOR 7.3 ACCES PARAMETRI
Cod
<<
>>
Quick
7.1 PARAMETRI UTILIZATOR - Parametri utilizator: Personalizarea a 1 ... 15 parametri. 7.2 MENIU UTILIZATOR - Meniu utilizator: Crearea unui meniu personalizat. 7.3 ACCES PARAMETRI - Acces parametri: Personalizarea vizibilitii i a mecanismelor de protecie pentru meniuri i parametri.
234
Dac [Return. nume std] - [Revenire la nume standard] = [Yes] - [Da], afiajul revine la valorile standard, ns setrile personalizate rmn memorate.
RDY Term +0.00Hz 0A SELECTARE PARAMETRI 7.1 PARAMETRI UTILIZATOR 1 MENIU VARIATOR Return. nume std : No ENT 1.1 PORNIRE SIMPL SELECTARE PARAMETRI 1.2 SUPRAVEGHERE SELECTIE PERS. 1.3 SETRI NUME MENIU UTILIZATOR 1.4 CONTROL MOTOR NUME APARAT 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI Cod << >> Quick Cod << >> Quick Mesaj service CONFIGURARE 0 CONFIGURARE 1 CONFIGURARE 2 RDY Term +0.00Hz 0A NR. SERIE SELECTIE PERS. ENT Increment. rampa Acceleraie Castig viteza prop. SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETRI Increment. rampa ENT Acceleraie Deceleraie Acceleraie 2 Deceleraie 2 List List
Selectarea a 1 .. 15 parametri de personalizat
Observaie: Pe prima linie este afiat[SELECTARE PARAMETRI] [Selectare parametru] sau [RDY Term +0.00 Hz 0A] , n funcie de cale (ENT sau List). Lista parametrilor personalizai
Stergeti ENT NUME UTILIZATOR Acceleraie Nume utilizator Unitate Multiplicator Divizor Offset SELECTARE PARAMETRI UNITATE 1. MENIU VARIATOR EXEMPLU
ENT Standard
Dac nu au fost efectuate setri personalizate, sunt afiate valorile standard (nume, Unitatei etc.). Afiare pe una sau sou linii de caractere.
Nr. max. de caractere ABC << >>
13
Decalajele i coeficienii sunt valori numerice. Nu utilizai un multiplicator prea mare (afiare max. - 99999).
ENT
Utilizai F1 pentru a comuta n unul din modurile ABC, abc, 123, *[-. Utilizai butonul selector de navigaie pentru a defila prin caractere (ordine alfabetic) i << i >> (F2 i F3) pentru a selecta caracterul precedent sau urmtor.
RDY Term +0.00Hz Unitate 0A RDY Term +0.00Hz Personalizat 1. MENIU VARIATOR LBS 0A
- Standard: utilizarea unitii setate implicit - Personalizat (Personalizat): personalizarea unitii - %, mA, etc.: selectare din lista derulant
Standard Personalizat % mA Quick
Nr. max. de caractere ABC << >>
Din meniul unitii, dac apsai ENT, va fi reafiat ecranul Ramp Increment. (Increment. ramp) pentru a afia numele respectiv. Apsai tasta ESC pentru pentru a reveni la ecranul Unitate (Unitateate). Mesajul introdus este afiat la apsarea butonului "View (Vizualizare)".
RDY ENT Term +0.00Hz Linia 1 1. MENIU VARIATOR Exemplu 0A
RDY Linia 1 Linia 2 Linia 3 Linia 4 Linia 5 View
Term +0.00Hz Service mesaje
0A
Nr. max. de caractere ABC << >> Quick
23 Quick
RDY
Term +0.00Hz 0A SELECT. PARAMETRI NUME UTILIZATOR EXEMPLU Nr. max. de caractere ABC << >> 13 Quick
Numele (NUME MENIU UTILIZATOR, NUME VARIATOR, configuraie, serie, linii de mesaje, nume etc.) sunt personalizate conform exemplului de nume al parametrului afiat n partea opus. Dac nu au fost efectuate setri personalizate, vor fi fiate valorile standard (nume, Unitatei etc.) Afiare pe una sau sou linii de caractere Utilizai F1 pentru a comuta n unul din modurile ABC, abc, 123, *[-. Utilizai butonul selector de navigaie pentru a defila prin caractere (ordine alfabetic) <<i>> (F2 i F3) pentru a selecta caracterul precedent sau urmtor.
235
RDY
Term +0.00Hz 0A 7.2 MENIU UTILIZATOR SELECTIE PARAMETRI LISTA SELECTAT
ENT
Cod
<<
>>
Quick
SELECTARE PARAMETRI 1 MENIU VARIATOR 1.1 SIMPLY START 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETRI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI << >> LIST
ENT
SELECTIE PARAMETRI 1.3 SETRI Increment. rampa Acceleraie Deceleraie Acceleraie 2 Deceleraie 2 List
Selectarea parametrilor inclui n meniul utilizatorului
List
Observaie: Pe prima linie este afiat [SELECTARE PARAMETRI] sau [RDY Term +0.00 Hz 0A] , n funcie de cale (ENT sau List). Lista parametrilor care alctuiesc meniul utilizatorului.
ENT
SELECTIE PARAMETRI LISTA SELECTAT Acceleraie Cstig. viteza propr. Increment. rampa
Stergeti
Up
Down
Utilizai tastele F2 i F3 pentru a aranja PARAMETRI din list (exemplul de mai jos utiliznd F3).
SELECTIE PARAMETRI LISTA SELECTAT Castig viteza prop. Acceleraie Increment. rampa
Stergeti
Up
Down
236
RDY
Term +0.00Hz 0A 7.3 ACCES PARAMETRI PROTECTIE VIZIBILITATE
ENT
Cod
<<
>>
Quick
RDY
Term +0.00Hz VIZIBILITATE PARAMETRI MENIU
0A
RDY
ENT
Term +0.00Hz PARAMETERS
0A
Active Totul
Selectare pentru afiarea tuturor parametrilor sau numai a parametrilor activi. Pentru a iei din acest ecran, apsai ESC.
Cod
Quick
Quick
ENT ENT
MENUS 1. MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPL 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETRI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI
Rmnei exclusiv n meniul [1. MENIU VARIATOR] - [Meniu variator]. Toate meniurile sunt selectate implicit. Pentru a deselecta un meniu, apsai ENT. Pentru a reselecta un meniu, apsai ENT.
RDY
Term +0.00Hz PROTECTIE CANALE PROTEJATE PARAM. PROTEJATI
0A
RDY
ENT
Cod
Quick
Term +0.00Hz 0A CANALE PROTEJATE HMI-TERMINAL GRAFIC POWERSUITE MODBUS CANopen CARD COM. Cod Quick CARD PROG.
IMPORTANT: Canalul (canalele) protejat(e) trebuie selectat(e), deoarece un parametru protejat dintr-un canal selectat rmne accesibil pe canalele care nu sunt selectate.
ENT
PARAM. PROTEJATI 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPL 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETRI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI 1.7 FUNCII DE APLICAII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.12 SETARI FABRICA
ENT
PARAM. PROTEJATI 1.3 SETRI Increment. rampa Acceleraie Deceleraie Acceleraie 2 Deceleraie 2 Totul
n aceste ecrane toi PARAMETRI din meniul [1 MENIU VARIATOR] - [Meniu variator] pot fi protejai i sunt afiai pentru selectare, cu excepia parametrilor din modul Exper. Pentru a selecta toi PARAMETRI, apsai butonul Totul (Toi). Pentru a deselecta toi PARAMETRI, apsai din nou butonul Totul (Toi).
Dac nu exist nici un parametru, nu poate fi fcut nici o selecie n acest
ENT
PARAM. PROTEJATI RAMPA Forma rampa Increment. rampa Acceleraie Deceleraie Inceput acceleraie
Observaie: PARAMETRI protejai nu mai sunt accesibili i, prin urmare, nu mai sunt afiai pentru canalele selectate.
237
[ECRANUL MULTIPUNCT]
Comunicarea poate fi stabilit ntre terminalul cu afiaj grafic i un numr de variatoare conectate la aceeai magistral. Adresa variatorului trebuie configurat nainte n meniul [1.9 COMUNICAIE], utiliznd parametrul [ADRESA Modbus] (Adb), pagina 216. La conectarea unui numr de variatoare la acelai terminal cu afiaj, terminalul afieaz automat urmtoarele ecrane:
ATENIE Se realizeaza conexiunea Dupa x secunde, Eroare de expirare interna sau apasati ENT: pentru conexiune multipla Conectare
ENT
ADRESA MULTIPUNCT ADRESA 1 ADRESA 2 ADRESA 3 ADRESA 4 ADRESA 5 ADRESA 6
Selectarea variatoarelor pentru dialogul aferent conexiunilor multiple.
ENT
AFISARE MULTIPUNCT Rdy 0 Rpm 0A RUN +1500 Rpm 1250 A NLP +1500 Rpm 1250 A Not connected Rdy + 0 Rpm 0A Rdy + 0 Rpm 0A Add
ESC
02 03 04 05 06 10
RUN
ENT
+1500 Rpm 1250 A VITEZA MOTOR
03
952 rpm
CURENT MOTOR
Selectarea unui variator pentru dialogul aferent conexiunilor multiple.
101 A
HOME Quick
Add
n modul pentru conexiuni multiple, canalul de comand nu este afiat. Vor fi afiate starea, apoi cei 2 parametri selectai i adresa variatorului.
n modul pentru conexiuni multiple, pot fi accesate toate meniurile. Numai controlul variatorului prin intermediul terminalului cu afiaj grafic nu este autorizat, cu excepia tastei Stop (Oprire), care blocheaz toate variatoarele. Dac exist o defeciune la un variator, acesta este afiat.
238
ntreinere
Service
Dispozitivul Altivar 71 nu necesit lucrri de ntreinere preventiv. Cu toate acestea, se recomand efectuarea urmtoarelor activiti n mod regulat: Verificai starea i strngerea conexiunilor. Asigurai-v c temperatura ambiant din jurul unitii se menine la un nivel acceptabil, iar ventilaia este eficient (durata medie de via a ventilatoarelor: de la 3 la 5 ani, n funcie de condiiile de funcionare). ndeprtai orice urme de praf de pe variator.
Asistena la ntreinere, afiarea defeciunilor

Dac apare o problem la instalare sau n timpul funcionrii, verificai mai nti dac au fost respectate recomandrile cu privire la mediu, montare i conexiuni. Prima defeciune detectat este salvat i afiat, iar variatorul se blocheaz. Comutarea variatorului n modul pentru defeciuni poate fi indicat la distan prin intermediul unei ieiri digitale sau unui releu, care poate fi configurat n meniul [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-) - [Config. intrri/ieiri]; consultai de exemplu [R1 CONFIGURATION] (r1-) - [Configurare R1], pagina 94.
Meniul [1.10 DIAGNOSTIC] - [Diagnosticare]

Acest meniu poate fi accesat numai cu terminalul cu afiaj grafic. Afieaz defeciunile i cauzele lor n format de text simplu i poate fi utilizat pentru a efectua teste, vezi pagina 218.
Eliminarea unei defeciuni

n cazul unei defeciuni care nu poate fi resetat, deconectai variatorul de la sursa de alimentare. Ateptai ca afiajul s se opreasc n ntregime. Descoperii cauza defeciunii, pentru a o corecta. n urma unei defeciuni, variatorul este deblocat: Oprind variatorul pn la oprirea complet a afiajului i pornindu-l din nou. Automat n scenariile descrise n cadrul funciei [AUTOMATIC RESTART] (Atr-) - [Repornire autoamt], pagina 198. Prin intermediul unei intrri digitale sau bit de control alocate funciei [FAULT RESET] (rSt-) - [Resetare defeciune], pagina 197. Apsnd butonul STOP/RESET de pe terminalul cu afiaj grafic.
Meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) - [SUPRAVEGHERE]:

Aceste meniu este utilizat pentru a preveni i descoperi cauzele defeciunilor, prin afiarea strii variatorului i valorilor sale curente. Poate fi accesat cu terminalul cu afiaj integrat.
Piese de schimb i reparaii:

Consultai asistena tehnic pentru produse Schneider Electric.
239
Defeciuni - Cauze - Remedii
Demarorul nu pornete, nu este afiat nici o defeciune

Dac afiajul nu pornete, verificai conexiunea variatorului la sursa de alimentare. Alocarea funciilor "Fast stop (Oprire rapid)" i "Freewheel (Oprire liber)" va preveni pornirea variatorului dac intrrile logice corespunztoare nu sunt alimentate. Dispozitivul ATV71 va afia [Freewheel] (nSt) la oprirea liber i [Fast stop] (FSt) la oprirea rapid. Acest lucru este normal, deoarece aceste funcii sunt active la valoarea zero, astfel nct variatorul va fi oprit n siguran n cazul unei ntreruperi n circuit. Asigurai-v c intrrile n urma comenzii de antrenare sunt activate n conformitate cu PARAMETRI modului de comand selectat ([comanda 2 fire/3fire] (tCC) - [Comand 2/3 fire] i [2 wire type] (tCt) - [Tip 2 fire], pagina 81). Dac o intrare este alocat funciei de ntrerupere de capt de curs, iar aceast intrare are starea zero, variatorul poate fi pornit numai prin transmiterea unei comenzi n direcia opus (vezi paginile 140 i 177). n cazul n care canalul de referin sau canalul e comand este alocat unei magistrale de comunicare, cnd sursa de alimentare este conectat, variatorul va afia [Freewheel] (nSt) - [Oprire liber] i va rmne n modul oprit pn la transmiterea unei comenzi de ctre magistrala de comunicare.
Defeciuni, care nu pot fi resetate automat

Cauza defeciunii trebuie eleiminat nainte de resetare, prin oprirea i pornirea succesiv. De asemenea, defeciunile AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF i tnF pot fi resetate de la distan prin intermediul unei intrri digitale sau al unui bit de control (parametrul [Fault reset] (rSF) - [Resetare defeciune], pagina 197). Defeciunile AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF i tnF pot fi blocate i eliminate de la distan prin intermediul unei intrri digitale sau unui bit de control (parametrul [Fault inhibit assign.] (InH) - [Alocare blocare defeciune], pagina 208). Defeciu ne AI2F AnF Denumire Cauz probabil Remediu Verificai conexiunea intrrii analogice AI2 i valoarea semnalului Verificai PARAMETRI pentru motor, ctig i stabilitate Montai o rezisten de frnare Verificai volumul motorului/variatorului/sarcinii Verificai cuplarea mecanic i conexiunea codificatorului
[AI2 input] - [Intrare Semnal sau intrarea analogic AI2 n neconformitate AI2] [Load slipping] Feedback-ul de turaie al codificatorului nu corespunde valorii de referin [Deplasare sarcin]
Verificai dimensiunea rezistenei i ateptai s se rceasc Verificai PARAMETRI [DB Resistor Power] (brP) - [Putere rezisten DB] i [DB Resistor value] (brU) - [Valoare rezisten DB], pagina 211 Verificai circuitul feedback-ului i al controlului logic al brF [Brake feedback] - Contactul feedback-ului de frnare [Feedback frn] nu corespunde controlului logic al frnrii frnrii Verificai starea mecanic a frnei Verificai conexiunea unitii de frnare i rezistena bUF [DB unit sh. Circuit] - Scurtcircuit la unitatea de frnare Verificai rezistena de frnare [Scurtcircuit unitate DB] Defeciune la comanda releului de Oprii variatorul i pornii-l din nou CrF1 [Precharge] [Prencrcare] ncrcare sau deteriorarea rezistenei Verificai conexiunile interne Verificai/reparai variatorul de ncrcare CrF2 [Thyr. soft charge] - Defeciune de ncrcare la magistrala [ncrcare parial de c.c. (tiristori) tiristor] Verificai cuplarea mecanic a codificatorului ECF [EnCodr coupling] - ntrerupere n cuplarea mecanic a [Cuplare codificator] codificatorului Verificai mediul ambiant (compatibilitate electromagnetic) EEF1 [Control Eeprom] - Defeciune la memoria intern, Oprii, resetai, restaurai setrile implicite [EEPROM modulul de comand Verificai/reparai variatorul comand] EEF2 [Power Eeprom] [EEPROM alimentare] EnF [EnCodr] [Codificator] Defeciune la memoria intern, modulul de alimentare Defeciune la feedback-ul codificatorului Verificai PARAMETRI [Number of pulses] (PGI) - [Nr. impulsuri] i [EnCodr type] (EnS) - [Tip codificator], pagina 72 Asigurai-v c funcionarea electric i mecanic a codificatorului, sursa de alimentare i conexiunile sale sunt toate corecte Dac este necesar, schimbai direcia de rotaie a motorului (parametrul [Output Ph rotation] (PHr) - [Rotaie faz la ieire], pagina 66) sau semnalele codificatorului Verificai contactorul i conexiunile sale Verificai circuitul de feedback
bOF
[DBR overload] [Suprasarcin DBR]
Rezistena de frnare este supus unei presiuni excesive
FCF1 [Out. contact. stuck] Contactorul de ieire rmne nchis, - [Blocare contactor dei au fost ntrunite condiiile de de ieire] deschidere
240
Defeciuni, care nu pot fi resetate automat (continuare)

Defeciu ne HdF
Denumire [IGBT desaturation] [Desaturare IGBT] Cauz probabil Scurtcircuit sau mpmntare la ieirea variatorului Remediu Verificai cablurile de conexiune dintre variator i motor i izolaia motorului Efectuai testele de diagnosticare din meniul [1.10 DIAGNOSTIC] [Diagnosticare] Verificai mediul ambiant (compatibilitate electromagnetic) Verificai conexiunile Asigurai-v c nu au fost instalate mai mult de 2 module opionale (max. permis) la variator nlocuii modulul opional Verificai/reparai variatorul Verificai valoarea de referin a modulului de alimentare Verificai valoarea de referin a modulului de alimentare i compatibilitatea acestuia Verificai conexiunile interne Verificai/reparai variatorul Recalibrai variatorul (se efectueaz de asistena tehnic pentru produse Schneider Electric)
ILF
[internal com. link] [Legtur com. intern]
Defeciune la comunicarea dintre modulul opional i variator
InF1 [Rating error] - [Eroare Modulul de alimentare este diferit de

caracteristici nominale] incompatibil] modulul stocat
InF2 [Incompatible PB] - [PB Modulul de alimentare este incompatibil cu

modulul de comand
InF3 [Internal serial link] [Legtur serial intern]
Defeciune la comunicarea dintre modulele interne Date interne inconsecvente
InF4 [Internal MFG area] [Zon MFG intern] [Intern-dispozitiv opional]
InF6 [Internal-option] InF7

[Intern-iniializare dificil] [Intern-surs control] [Intern-msur I]
Dispozitivul opional instalat n variator nu este Verificai valoarea de referin i compatibilitatea dispozitivului recunoscut opional Iniializarea variatorului este incomplet Sursa de alimentare a controlului este incorect Msurile curente sunt incorecte Oprii i resetai Verificai sursa de alimentare a controlului nlocuii senzorii cureni sau modulul de alimentare Verificai/reparai variatorul Efectuai testele de diagnosticare din meniul [1.10 DIAGNOSTIC] [Diagnosticare] Verificai/reparai variatorul nlocuii senzorul de temperatur Verificai/reparai variatorul Verificai/reparai variatorul Oprii i resetai Verificai/reparai variatorul
InF8 [Internal-ctrl supply] InF9 [Internal- I measure] InFA InFb
[Internal-mains circuit] Stagiul de intrare nu funcioneaz corect - [Intern-circuit reea] [Internal- th. sensor] [Intern-senzor termic] [Intern-msurare timp] [Internal-CPU] [Intern-CPU] [Overcurrent] [Supracurent] Senzorul de temperatur al variatorului nu funcioneaz corect msurare a timpului
InFC [Internal-time meas.] - Defeciune la componenta electronic de InFE OCF

Defeciune intern la microprocesor
PARAMETRI din meniurile [SETRI] (SEt-) Verificai PARAMETRI - [Setri] i [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Verificai volumul motorului/variatorului/sarcinii - [Control motor] nu sunt coreci Verificai starea mecanismului Inerie sau sarcin prea mare Blocare mecanic Defeciune la funcia de siguran "Power removal (Eliminare alimentare)" a variatorului Scurtcircuit sau mpmntare la ieirea variatorului Verificai/reparai variatorul Verificai cablurile de conexiune dintre variator i motor i izolaia motorului Efectuai testele de diagnosticare din meniul [1.10 DIAGNOSTIC] [Diagnosticare] Reducei frecvena de comutare Conectai bobine de oc n serie cu motorul Verificai PARAMETRI pentru motor, ctig i stabilitate Montai o rezisten de frnare Verificai volumul motorului/variatorului/sarcinii Verificai conexiunea dintre codificator i variator Verificai codificatorul
PrF
[Power removal] [Eliminare alimentare] [Scurtcircuit motor]
SCF1 [Motor short circuit] SCF2 [Impedant sh. circuit] [Scurtciruit mas] [Overspeed] [Supraturaie] [Speed fdback loss] [ntrerupere feedback turaie] [Auto-tuning ] [Autocalibrare] [Scurtcircuit impedan]
SCF3 [Ground short circuit] SOF SPF tnF
Scurgeri importante de curent la mpmntare la ieirea variatorului, dac sunt conectate mai multe motoare n paralel Instabilitate sau sarcin de antrenare prea mare Lips semnal pentru feedback-ul codificatorului
Motorul special sau motorul a crui putere nu Asigurai-v c motorul/variatorul sunt compatibile este potrivit pentru variator Motorul nu este conectat la variator Asigurai-v c motorul este prezent la autocalibrare Dac este utilizat un contactor de ieire, nchidei-l la-autocalibrare
241
Defeciuni care pot fi resetate cu funcia de repornire automat, dup eliminarea cauzei
De asemenea, aceste defeciuni pot fi resetate prin pornirea i oprirea succesiv sau prin intermediul unei intrri digitale sau unui bit de control (parametrul [Fault reset] (rSF) - [Resetare defeciune], pagina 197). Defeciunile APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF i tJF pot fi blocate i eliminate de la distan prin intermediul unei intrri digitale sau unui bit de control (parametrul [Fault inhibit assign.] (InH) - [Aloc. blocare defeciune], pagina 208). Defeciu ne APF
Denumire
Cauz probabil
Remediu
[Application fault] [Defeciune aplicaie] [Brake control] [Control frn]
Defeciune la modulul Controller Inside
Consultai documentaia modulului
bLF
Nu a fost atins curentul pentru eliberarea Verificai conexiunea varitor/motor frnei Verificai bobinele motorului Verificai setrile [Brake release I FW] (Ibr) - [Eliberare frn nainte I] i [Brake release I Rev] (Ird) - [Eliberare frn napoi I], page 146. Aplicai setrle recomandate pentru [Brake engage freq] (bEn) Pragul de frecven al acionrii frnei [Frecv. acionare frn] [Brake engage freq] (bEn) - [Frecv. acionare frn] este reglat exclusiv la alocarea controlului logic al frnrii Defeciune de comunicaie la modulul de Verificai mediul ambiant (compatibilitate electromagnetic) Verificai cionexiunile comunicaii Verificai temporizarea nlocuii modulul opional Verificai/reparai variatorul ntrerupere n comunicarea cu magistrala CANopen Verificai magistrala de comunicaii Verificai temporizarea Consultai manualul de utilizare CANopen Verificai dispozitivul care a cauzat defeciunea i resetai
CnF
[Com. network] [Reea com.]
COF EPF1
[CAN com.] - [Com. CAN]
[External flt-LI/Bit] - Defeciune declanat de un dispozitiv extern, n funcie de utilizator [Defeciune externI dig./Bit] [External fault com.] - [Defeciune extern com.] Defeciune eclanat de o reea de comunicaii
EPF2
Verificai cauza defeciunii i resetai
FCF2
[Out. contact. open.] Contactorul de ieire rmne deschis, dei au fost ntrunite condiiile de - [Contactor de ieire nchidere deschis] [input contactor] [Contactor de intrare] [AI2 4-20mA loss] [AI2 pierdere 420mA] [AI3 4-20mA loss] [AI3 pierdere 420mA] [AI4 4-20mA loss] [AI4 pierdere 420mA] [Overbraking] [Suprafrnare]
Verificai contactorul i conexiunile sale Verificai circuitul de feedback
LCF
Variatorul nu este pornit dei s-a scurs Verificai contactorul i conexiunile sale temporizarea [Mains V. time out ] (LCt) - Verificai temporizarea Verificai conexiunea liniei/contactorului/variatorului [Temporizare tensiune reea] Pierdere a valorii de referin de 4-20 mA Verificai conexiunea la intrrile analogice la ieirea analogic AI2, AI3 sau AI4
LFF2
LFF3
LFF4
ObF
Frnare prea precipitat sau sarcin de antrenare
Cretei timpul de decelerare Instalai o rezisten de frnare, dac este cazul Activai funcia [Dec ramp adapt.] (brA) - [Adapt. ramp decelerare], pagina 125, dac aceasta este compatibil cu aplicaia Verificai sarcina motorului, ventilaia acestuia i temperatura ambiant. Ateptai ca variatorul s se rceasc nainte de a reporni Verificai setarea proteciei termice a motorului, verificai sarcina motorului. Ateptai ca variatorul s se rceasc nainte de a reporni Verificai conexiunile dintre variator i motor
OHF
[Drive overheat] [Supranclzire variator] [Motor overload] [Suprasarcin motor]
Temperatura variatorului prea mare
OLF
Declanat de curentul excesiv al motorului
OPF1
[1 output phase loss] ntreruperea unei faze la ieirea variatorului - [ntrerupere de faz la ieire - 1]
242
Defeciuni care pot fi resetate cu funcia de repornire automat, dup eliminarea cauzei (continuare
Defeciu ne OPF2 Denumire Cauz probabil Remediu
[3 output phaseloss] [ntrerupere de faz la ieire - 3]
Motorul nu este conectat sau puterea motorului este prea mic Contactorul de ieire deschis Instabilitate instantanee n curentul motorului
Verificai conexiunile dintre variator i motor Dac este utilizat un contactor de ieire, parametrizai [Output Phase Loss] (OPL) - [ntrerupere faz la ieire] = [Output cut] (OAC) - [ntrerupere curent], pagina 201 Verificai cu un motor de putere redus sau fr motor: n modul de setri implicite, funcia de detectare a ntreruperii fazei la motor este activ [Output Phase Loss] (OPL) - [ntrerupere faz la ieire] = [Yes] (YES) - [Da]. Pentru a verifica variatorul ntr-un mediu de test sau ntreinere, fr a fi necesar utilizarea unui motor cu aceleai caracteristici nominale ca variatorul (n special n cazul variatoarelor de mare putere), dezactivai funcia de detectare a ntreruperii fazei la motor [Output Phase Loss] (OPL) = [No] (nO) Verificai i optimizai urmtorii parametri: [IR compensation] (UFr) - [Compensare IR], pagina 70, [Rated motor volt.] (UnS) [Tensiune nominal motor] i [Rated mot. current] (nCr) - [Curent nominal motor], pagina 65 i activai funcia [Auto tuning] (tUn) [Autocalibare], pagina 66 Verificai tensiunea de reea Verificai sacina motorului i volumul acestuia Verificai ventilaia motorului Ateptai ca motorul s se rceasc nainte de a reporni Verificai tipul i starea senzorilor PTC
OSF OtF1
[Mains overvoltage] - Tensiunea la reea prea mare [Supratensiune reea] Surs de alimentare defect [PTC1 overheat] [Supranclzire PTC1] [PTC2 overheat] [Supranclzire PTC2] [LI6=PTC overheat] [LI6=supranclzire PTC] [PTC1 probe] [Senzor PTC1] [PTC2 probe] [Senzor PTC2] [LI6=PTC probe] [LI6=senzor PTC] [IGBT short circuit] [Scurtcircuit IGBT] [Motor short circuit] [Scurtcircuit motor] Supranclzire detectat la senzorii PTC1 Supranclzire detectat la senzorii PTC2 Supranclzirea senzorilor PTC detectat la ieirea LI6 Senzorii PTC1 deschii sau scurtcircuitai Senzorii PTC2 deschii sau scurtcircuitai Senzorii PTC de la intrarea LI6 deschii sau scurtcircuitai Defeciune la componenta de alimentare Scurtcircuit la ieirea variatorului
OtF2
OtFL
PtF1 PtF2 PtFL SCF4
Verificai senzorii PTC i conexiunile dintre acetia i motor/ variator
Efectuai un test diagnosticare din meniul [1.10 DIAGNOSTIC] [Diagnosticare] Verificai/reparai variatorul Verificai cablurile de conexiune dintre variator i motor i izolaia motorului Efectuai un test diagnosticare din meniul [1.10 DIAGNOSTIC] [Diagnosticare] Verificai/reparai variatorul Verificai magistrala de comunicaii Verificai temporizarea Consultai manualul de utilizare Modbus Verificai cablul de conexiune cu aplicai PowerSuite Verificai temporizarea Verificai conexiunea cu terminalul Verificai temporizarea
SCF5
SLF1
[Modbus com.] [Com. Modbus] [PowerSuite com.] [Com. PowerSuite] [HMI com.] - [Com. IOM] [Torque time-out] [Temporizare cuplu] [Torque/current lim] [Lim. cuplu/curent]
ntrerupere n comunicare pe magistrala Modbus Defeciune de comunicare cu aplicaia PowerSuite Defeciune la comunicarea cu terminalul cu afiaj grafic
SLF2 SLF3 SrF SSF
Este atins temporizarea funciei de Verificai setrile funciei Verificai starea mecanismului control a cuplului Comutare la limitarea cuplului Verificai dac exist probleme mecanice Verificai PARAMETRI funciei [TORQUE LIMITATION] (tLA-) - [Limitare cuplu], pagina 171 i PARAMETRI de defeciune din [TORQUE OR I LIM. DETECT.] - [Det. limit curent sau cuplu] (tId-) - [Det. limit curent sau cuplu], pagina 210) Verificai volumul sarcinii/motorului/variatorului Reducei frecvena de comutare Ateptai ca motorul s se rceasc nainte de a reporni
tJF
Supranclzirea variatorului [IGBT overheat] [Supranclzire IGBT]
243
Defeciuni care pot fi resetate o dat cu eliminarea cauzelor acestora

Defeciunea USF poate fi blocat i eliminat de la distan prin intermediul unei intrri digitale sau unui bit de control ([Fault inhibit assign.] (InH) - [Aloc. blocare defeciune], pagina208).
Defeciune
Denumire [Incorrect config.] [Config. incorect]
Cauz probabil Modulul opional nlocuit sau eliminat
Remediu Asigurai-v c nu exist erori la modul n cazul nlocuirii/eliminrii voite a modulului opional, consultai remarcele de mai jos Asigurai-v c nu exist erori la modul n cazul nlocuirii voite a modulului de comand, consultai remarcele de mai jos Restaurai setrile impicite sau configuraia de sigura, dac aceasta este valid (vezi pagina 223) Verificai configuraia ncrcat anterior ncrcai o configuraie compatibil
CFF
Modulul de comand nlocuit cu un modul de comand configurat pe un variator cu caracteristici nominale diferite Configuraia curent este inconsecvent CFI [Invalid config.] [Config. nevalid] [Cards pairing] [Cuplare module] Configuraie nevalid Configuraia ncrcat n variator prin intermediul magistralei sau a reelei de comunicaii este inconsecvent Funcia [CARDS PAIRING] (PPI-) [Cuplare module], pagina 212, a fost configurat i a fost nlocuit un modul al variatorului Variatorul este alimentat incorect sau exist siguran ars Defeciune de faz ATV71 trifazic utilizat cu o singur surs monofazat Sarcin neechilibrat Aceast protecie funcioneaz exclusiv cu variatorul sub sarcin Alimentarea liniei prea redus Scdere sensibil a tensiunii Rezisten de pre-ncrcare deteriorat
HCF
n cazul unei erori la modul, reintroducei modulul original Confirmai configurarea introducnd [Pairing password] (PPI) - [Parola de cuplare], dac modulul a fost nlocuit voit Verificai conexiunea la surs i siguranele
PHF
[Pierdere faz intrare] [ntrerupere de faz la intrare]
Utilizai o surs de alimentare trifazat Dezactivai defeciunea cu [Pierdere faz intrare] (IPL) [ntrerupere de faz la intrare] = [No] (nO) - [Nu] (pagina 202) Verificai voltajul i PARAMETRI din cadrul funciei [UNDERVOLTAGE MGT] (USb-) - [Management subtensiune], pagina 205 nlocuii rezistena de pre-ncrcare Verificai/reparai variatorul
USF
[Undervoltage] [Subtensiune]
Modulul opional nlocuit sau eliminat

La eliminarea sau nlocuirea unui modul opional, variatorul se blocheaz la pornire n modul de defeciune [Incorrect config.] (CFF) [Config. incorect]. Dac modulul a fost nlocuit sau eliminat voit, defeciunea poate fi eliminat prin apsarea tastei ENT de dou ori, ceea ce cauzeaz restaurarea setrilor implicite (vezi pagina 223) pentru grupurile de parametri influenate de modul. Acestea sunt dup cum urmeaz: Modulul nlocuit cu un modul de acelai tip Module I/O: [Drive menu] (drM) - [Meniu variator] Module codificator: [Drive menu] (drM) - [Meniu variator] Module comunicaii: Exclusiv PARAMETRI specifici modulelor de comunicaii Module Controller Inside: [Prog. card menu.] (PLC) - [Meniu modul prog.] Modulul eliminat (sau nlocuit cu un tip diferit de modul) Modul I/O: [Drive menu] (drM) - [Meniu variator] Modul codificator: [Drive menu] (drM) - [Meniu variator] Modul comunicaii: [Drive menu] (drM) - [Meniu variator] i PARAMETRI specifici modulelor de comunicaii Modul Controller Inside: [Drive menu] (drM) - [Meniu variator] i [Prog. card menu] (PLC) - [Meniu modul prog.]
Modul de comand nlocuit

La nlocuirea unui modul de comand cu un modul de comand configurat pe un variator cu caracteristici nominale diferite, variatorul se blocheaz la pornire n modul de defeciune [Incorrect config.] (CFF) - [Config. incorect]. Dac modulul a fost nlocuit voit, defeciunea poate fi eliminat apsnd tasta ENT de dou ori, ceea ce cauzeaz restaurarea setrilor implicite.
244
Tabele de setri utilizator
Meniul [1.1 PORNIRE SIMPL] - [Pornire simpl]

Cod tCC Denumire Setare implicit [2 wire] (2C) - [2 fire] Setare utilizator
[comanda 2 fire/3fire] - [Comand cu 2/3 fire]
CFG bFr
[Macroconfigurri] - [Macroconfiguraie] [Start/Stop] (StS) - [Pornire/Oprire] [Frecven standard motor] - [Frecven standard motor] [Rated motor power] - [Putere nominal motor] [Rated motor volt.] - [Tensiune nominal motor] [Rated mot. current] - [Intensitate nominal motor] [Rated Frecv. motor] - [Frecven nominal motor] [Rated VITEZA MOTORULUI] - [Vitez nominal motor] [Max frequency] - [Frecvena maxim] [Output Ph rotation] - [Rotaia fazelor] [Curent termoelectric motor] [Acceleraie] [Deceleration] [Vitez inferioar] [Vitez superioar]
[50 Hz] (50)
nPr
UnS
nCr
FrS
50 Hz
nSP
tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP
60 Hz ABC Conform valorii nominale a variatorului 3.0 s 3.0 s 0 50 Hz
Funcii alocate la I/O (intrri/ieiri)

I/O LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Funcii alocate I/O LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificator Funcii alocate
245
Tabele de setri utilizator

Parametri suplimentari (tabel completat de utilizator)
Cod Denumire Setare utilizator Cod Denumire Setare utilizator
246
Index de funcii
[1.12 SETARI IMPLICITE](FCS-) [2 wire] (2C) - [2 fire] [2nd CURRENT LIMIT.] - [Limitare curent 2] [3 wire] (3C) - [3 fire] [4. PAROLA] (COd-) - Parol +/- vitez +/- vitez n jurul unei valori de referin [AUTO DC INJECTION] - [INJECIE AUTOMAT DE C.C.] [AUTO TUNING BY LI] - [Autocalibrare prin intrare digital] [REDEMARARE AUTO.] - [Repornire automat] [Auto-tuning ] - [Autocalibrare] Controlul digital al frnei [REDEMARAJ MOTOR] - [Sincronizare] Canale pentru comenzi i valori de referin Oprire temporizat n caz de alarm termic Alimetarea direct prin magistrala de c.c. [DRIVE OVERHEAT] - [Supranclzire variator] [ENA SYSTEM] - [Sistem ENA] [ENCodR CONFIGURARE] - [CONFIGURARE CODIFICATOR] [EVACUATION] - [Evacuare] Msurarea extern a masei: [RESETARE DEFECTE] [FLUXING BY LI] - [FLUX PE BAZA LI] Ridicarea la viteze mari: [JOG] - [Funcionare prin impulsuri]: Controlarea ntreruptorului de capt de curs Comanda contactorului de reea [Load sharing] - [Partajare sarcin] Comutare motoare sau configuraii [MULTIMOTORS/CONFIG.] - [Multimotoare/config.] Protecia termic a motorului [Noise reduction] - [Reducere zgomot] Comanda contactorului de ieire Comutarea ntre seturile de parametri [PARAM. SET SWITCHING] Regulator PID Poziionare prin senzori sau prin ntreruptoare de capt de curs Viteze presetate Senzori PTC [RAMP] - [RAMPA] Salvarea valorii de referin: [REFERENCE SWITCH.] - [COMUTARE VALOARE DE REFERIN] [RP CONFIGURARE] - [CONFIGURARE RP] [STOP CONFIGURARE] - [CONFIGURARE OPRIRE] Intrare sumator/Intrarea scztor/Intrare multiplicator Motor sincron Limitare cuplu Reglare cuplu Controlul deplasrii rapide
221 37 172 37 228 134 136 128 185 198 39 142 199 104 203 194 202 74 92 193 151 197 139 153 130 140 173 78 183 200 76 175 180 159 177 131 196 123 138 121 90 126 120 71 170 167 186
247
248
Add
ACC
AC2
AdC
Index de coduri ale parametrilor
AMOC Cod 40 [1.1 PORNIRE SIMPL] (SIM) 48 48 48 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) 51 51 [1.3 SETRI] (SEt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 102 102 88 88 88 88 87 87 87 87 87 87 86 86 86 86 86 [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL-) 125 137 128 123 [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [1.7 FUNCII SPECIFICE APLICAIEI] [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) 216 216 [1.9 COMUNICAIE] (COM-) [1.12 FACTORY SETRI] (FCS-) [4 PAROLA] (COd-)
AMOA
ALGr
AICI
AI4t
AI4S
AI4L
AI4F
AI4E
AI4A
AI3t
AI3S
AI3L
AI3F
AI3E
AI3A
AI2t
AI2S
AI2L
AI2F
AI2E
AI2A
AI1t
AI1S
AI1F
AI1E
AI1A
A3C-
A2C-
A1C-
AdCO
49
48
89
89
89
89
89
89
88
88
163
216
216
bFr
bEt
bEn
bEd
bCI
bbA
AUt
AUS
Atr
APH
AO3
AO2
AO1
brA
bLC
bIr
bIP
bdCO
AOL3
AOL2
AOL1
AOH3
AOH2
AOH1
AO3t
AO3F
AO2t
AO2F
AO1t
AO1F
brH4 Cod [1.1 PORNIRE SIMPL] (SIM) 49 49 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) [1.3 SETRI] (SEt-) 78 66 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 101 101 100 101 101 100 101 101 101 101 101 101 100 100 100 [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL-) 147 146 [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [1.7 FUNCII SPECIFICE APLICAIEI] 198 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) 216 [1.9 COMUNICAIE] (COM-) [1.12 FACTORY SETRI] (FCS-) [4 PAROLA] (COd-)
brH3
brH2
brH1
brH0
38
62
61
61
65
147
147
150
150
150
149
149
125
146
147
146
249
250
CP2
CP1
COr
COP
COL
COF
COd
CLS
CLO
CLL
CLI
CL2
CHM
CFG
Cd2
Cd1
CCS
bSt
bSP
brU
brt
brr
brP
brO
CrH3 Cod 37 37 [1.1 PORNIRE SIMPL] (SIM) 49 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) 57 57 61 [1.3 SETRI] (SEt-) 76 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 84 [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-) Pagina 112 113 113 113 [1.6 COMANDA] (CtL-) 185 179 158 172 172 185 181 181 146 146 150 [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [1.7 FUNCII SPECIFICE APLICAIEI] 211 211 211 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) 209 [1.9 COMUNICAIE] (COM-) [1.12 FACTORY SETRI] (FCS-) [4 PAROLA] (COd-)
CrH2
COd2
CnFS
CnF2
CnF1
CHCF
CHA2
CHA1
CFPS
CCFG
49
88
87
114
152
152
158
158
185
209
229
229
EnU Cod 40 [1.1 PORNIRE SIMPL] (SIM) [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) 51 55 62 51 [1.3 SETRI] (SEt-) 67 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 88 87 89 [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL-) 194 127 126 176 169 169 176 179 179 122 122 125, 137 179 123 [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [1.7 FUNCII SPECIFICE APLICAIEI] [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) 213 [1.9 COMUNICAIE] (COM-) [1.12 FACTORY SETRI] (FCS-) 229 229 [4 PAROLA] (COd-)
EnS
EnC
EnA
EIL
EFr
EFI
ECt
dEC
dE2
dCO
dCI
dCF
dbS
dbp
dbn
dAS
dAr
dAF
dA3
dA2
Ctt
Ctd
CSt
ECC
EbO
dtF
dSP
dSI
dSF
dLr
CrL4
CrL3
CrL2
CrH4
73
72
73
75
93
92
92
93
93
93
191
192
135
137
210
210
251
252
F5
F4
F3
F2
F1
HSP
HSO
GPE
GIE
GFS
Ftd
FSt
FrS
FrH
Fr2
Fr1
FPI
FLU
FLr
FLO
FLI
FCP
F2d
EtF
EPL
Ibr Cod 38 [1.1 PORNIRE SIMPL] (SIM) 49 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) 58 62 65 [1.3 SETRI] (SEt-) 69 68 68 68 68 68 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-) Pagina 113 112 [1.6 COMANDA] (CtL-) 121 165 139 139 [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [1.7 FUNCII SPECIFICE APLICAIEI] 204 204 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) 199 217 217 217 216 [1.9 COMUNICAIE] (COM-) 223 [1.12 FACTORY SETRI] (FCS-) [4 PAROLA] (COd-)
Frt
Fr1b
FLOt
FLOC
FCSI
ErCO
IbrA
FrY-
FrSS
40
55
55
62
61
52
75
75
71
158
126
152
146
125
223
223
LFM Cod 40 38 [1.1 PORNIRE SIMPL] (SIM) 48 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) 63 61 51 55 55 58 58 62 52 [1.3 SETRI] (SEt-) 79 79 78 78 71 71 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 82 82 [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL-) 141 141 141 146 123 127 127 130 130 130 148 [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [1.7 FUNCII SPECIFICE APLICAIEI] 202 208 213 213 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) [1.9 COMUNICAIE] (COM-) [1.12 FACTORY SETRI] (FCS-) [4 PAROLA] (COd-)
LFF
LFA
LES
LdS
LCt
LCr
LC2
LbF
LbC
LbA
LAS
LAr
LAF
ItH
Ird
IPL
Inr
InH
IdM
IdC
IdA
JOG
JGt
JGF
JdC
LFL2 LFL3 LFL4
LbC3
LbC2
LbC1
IdC2
L1d ... L14d
L1A ... L14A
49
71
71
70
79
79
174
174
172
207
213
253
254
nCr Cod 40 [1.1 PORNIRE SIMPL] (SIM) 48 48 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) 52 [1.3 SETRI] (SEt-) 70 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 98 98 98 98 98 98 98 98 97 97 97 97 97 97 97 97 [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL-) 152 152 174 [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [1.7 FUNCII SPECIFICE APLICAIEI] [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) [1.9 COMUNICAIE] (COM-) [1.12 FACTORY SETRI] (FCS-) [4 PAROLA] (COd-)
LSP
LqS
LP2
LP1
LO4
LO3
LO2
LO1
LLC
MFr
MA3
MA2
nCA8
nCA7
nCA6
nCA5
nCA4
nCA3
nCA2
LO4S
LO4H
LO4d
LO3S
LO3H
LO3d
LO2S
LO2H
LO2d
LO1S
LO1H
LO1d
LIS2
LIS1
nCA1
38
49
65
60
122
122
215
215
215
215
215
215
215
215
PFI Cod 38 38 [1.1 PORNIRE SIMPL] (SIM) 49 49 49 49 49 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) 65 65 [1.3 SETRI] (SEt-) 76 70 70 71 76 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL-) 176 126 [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [1.7 FUNCII SPECIFICE APLICAIEI] [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) 201 215 215 215 215 215 215 215 215 [1.9 COMUNICAIE] (COM-) [1.12 FACTORY SETRI] (FCS-) [4 PAROLA] (COd-)
PES
PEr
PAU
PAS
PAL
PAH
OSP
OPr
OPL
OLL
OHL
OFI
Odt
OCC
o05
o04
o03
o02
nPr
o06
nSt
nSP
nSL
nrd
nMA8
nMA7
nMA6
nMA5
nMA4
nMA3
nMA2
nMA1
nCrS
nSPS
49
61
60
60
90
152
164
165
179
164
164
158
201
201
202
255
256
PSt
PSr
PS8
PS4
PS2
PrP
Pr4
Pr2
PPn
PPI
POL
POH
PIS
PIM
PIL
PII
PIF
PIC
PHr
PHS
PGI
PGA
PFr
PIA
PtC2 Cod 39 [1.1 PORNIRE SIMPL] (SIM) [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) 60 60 [1.3 SETRI] (SEt-) 70 71 70 72 66 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 90 90 93 93 90 [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL-) 166 166 164 164 164 163 163 165 163 163 163 163 164 [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [1.7 FUNCII SPECIFICE APLICAIEI] [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) 212 [1.9 COMUNICAIE] (COM-) [1.12 FACTORY SETRI] (FCS-) [4 PAROLA] (COd-)
PtC1
PS16
PS3-
PS2-
PS1-
PPnS
PIP2
PIP1
PIF2
PIF1
61
60
112
165
132
132
132
132
182
182
181
164
197
197
r4
r3
r2
r1
rPF Cod [1.1 PORNIRE SIMPL] (SIM) 49 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) 62 62 [1.3 SETRI] (SEt-) 75 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 96 96 96 96 96 96 96 96 95 95 95 95 95 95 95 94 [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL-) 121 176 191 191 [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [1.7 FUNCII SPECIFICE APLICAIEI] 197 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) [1.9 COMUNICAIE] (COM-) [1.12 FACTORY SETRI] (FCS-) [4 PAROLA] (COd-)
rPE
rPC
rP4
rP3
rP2
rIn
rIG
rFr
rFC
rdG
rCb
rCA
rAP
r4S
r4H
r4d
r3S
r3H
r3d
r2S
r2H
r2d
r1S
r1H
r1d
qSL
qSH
PtH
rFt-
PtCL
49
49
49
49
61
61
61
60
60
112
113
166
166
166
164
193
164
257
258
SP2 Cod [1.1 PORNIRE SIMPL] (SIM) 49 49 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) 60 [1.3 SETRI] (SEt-) 71 71 70 71 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 81 [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL-) 158 179 179 122 122 192 169 193 193 166 123 125 163 163 [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [1.7 FUNCII SPECIFICE APLICAIEI] 197 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) 203 [1.9 COMUNICAIE] (COM-) [1.12 FACTORY SETRI] (FCS-) [4 PAROLA] (COd-)
SOP
SnC
SLP
SLL
SIt
SFr
SFC
Sdd
SCL
SAt
SAr
SAF
SA3
SA2
rtr
rtO
rtH
rSU
rSP
rSM
rSL
rSF
rSA
rrS
rPt
rPS
rPO
rPI
rPG
SdC2
SdC1
SCSI
rSMS
rSAS
59
55
52
57
52
56
56
76
70
76
128, 147
133
192
128
209
210
223
tbE Cod [1.1 PORNIRE SIMPL] (SIM) 49 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) 60 52 60 60 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 [1.3 SETRI] (SEt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL-) 137 168 138 133 133 133 133 133 133 133 133 133 133 133 133 133 133 [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [1.7 FUNCII SPECIFICE APLICAIEI] [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) 205 210 205 210 [1.9 COMUNICAIE] (COM-) [1.12 FACTORY SETRI] (FCS-) [4 PAROLA] (COd-)
tAr
tAC
tAA
tA4
tA3
tA2
tA1
SUL
Stt
Str
StP
StO
StM
SSb
SrP
SPt
SPM
SPG
SPd
SP9
SP8
SP7
SP6
SP5
SP4
SP3
Strt
SP16
SP15
SP14
SP13
SP12
SP11
SP10
49
61
52
51
51
51
76
147
171
124
124
124
126
135
124
198
206
259
260
tSd Cod 38 37 [1.1 PORNIRE SIMPL] (SIM) 49 49 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) 62 62 56 56 55 55 65 [1.3 SETRI] (SEt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 81 81 [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL-) 171 171 171 171 191 129 128 127 127 191 [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [1.7 FUNCII SPECIFICE APLICAIEI] 213 213 205 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) 202, 203 201 216 216 216 216 [1.9 COMUNICAIE] (COM-) [1.12 FACTORY SETRI] (FCS-) [4 PAROLA] (COd-)
trt
trr
trP
trM
trL
trH
trC
trA
tr1
tOS
tOb
tLS
tLC
tLA
tHt
tHr
tHd
tFr
tFO
tdn
tdC
tdI
tCt
tCC
tbS
tbr
tbO
tHA
tLIM
tLIG
tFO2
tdC2
tdC1
tbr2
49
62
62
58
71
71
168
168
168
191
191
191
168
158
169
165
U5
U4
U3
U2
U1
U0
UnS Cod 39 39 [1.1 PORNIRE SIMPL] (SIM) [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) 62 63 [1.3 SETRI] (SEt-) 69 78 68 68 68 68 68 68 66 66 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL-) 185 148 192 168 168 191 [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [1.7 FUNCII SPECIFICE APLICAIEI] 201, 203 201, 203 201, 203 216 205 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) [1.9 COMUNICAIE] (COM-) [1.12 FACTORY SETRI] (FCS-) [4 PAROLA] (COd-)
ULr
ULn
UFr
UCP
tUn
tUL
ttr
ttO
ttd
tSY
tSt
tSS
tSM
Ucb
UC2
Ubr
tUS
tUP
UIL4
UIL2
UIL1
UIH4
UIH2
UIH1
ttd3
ttd2
38
49
55
65
70
69
89
87
86
89
87
86
199
229
261
262
USt Cod [1.1 PORNIRE SIMPL] (SIM) 49 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) [1.3 SETRI] (SEt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 101 101 100 101 101 100 [1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI] (I-O-) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL-) 135 205 205 205 137 [1.7 FUNCII DE APLICAII] (FUn-) - [1.7 FUNCII SPECIFICE APLICAIEI] 205 205 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) [1.9 COMUNICAIE] (COM-) [1.12 FACTORY SETRI] (FCS-) [4 PAROLA] (COd-)
USP
USL
USI
USb
UPL
UOP
UrES
UOL3
UOL2
UOL1
UOH3
UOH2
UOH1
atv71_manual de programare_v2 2005-02

ATV71 Ghid de Program Are

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

ATV71 Ghid de Program Are

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Altivar 71

Variatoare de vitez pentru motoare asincroane

Nerespectarea acestei instruciuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

Manualul cu PARAMETRI de comunicaie

Manualul pentru migrarea ATV 58-58F/ATV 71

Etape pentru configurarea variatorului de vitez

INSTALAREA v 1 Consultai manualul de instalare

PROGRAMAREA b 2 Alimentai variatorul de vitez fr

b 3 Selectai limba dac afiajul este

b 4 Configurai meniul Recomandri:

[PORNIRE SIMPL] (SIM-) Comand cu 2 fire sau 3 fire

Efectuai o operaiune de autocalibrarea n

n cazul unor neclariti, revenii la setrile

Observaie: Verificai compatibilitatea ntre cablajul variatorului de vitez i configuraia acestuia.

Setrile implicite ale variatorului

Setrile implicite referitoare la modulele opionale

Funciile specifice aplicaiei

Funcii de controlare a motorului

Pagina Elevatoare Manevrare Ambalare Ridicare

Funciile specifice aplicaiei

Funcii referitoare la valorile de referin pentru vitez

Pagina Elevatoare Manevrare Ambalare Ridicare

Funciile specifice aplicaiei

Funcii caracteristice aplicaiei

Pagina Elevatoare Manevrare Ambalare Ridicare

Funciile specifice aplicaiei

Funcii de management al siguranei/defeciunilor

Pagina Elevatoare Manevrare Ambalare Ridicare

Configurarea - Recomandri preliminare Pornirea i configurarea variatorului de vitez

Nerespectarea acestor instruciuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

Comutarea alimentrii prin intermediul contactorului de reea

Reglarea i extinderea funciilor de ctre utilizator

Configurarea - Recomandri preliminare

Verificarea cu un motor de putere redus sau fr motor

Utilizarea n paralel a motoarelor

Terminalul cu afiaj grafic

6 Buton pentru inversarea sensului de rotaie a motorului

Apsai (ENT): Rotii spre dreapta/ stnga:

Terminalul cu afiaj grafic

Descrierea ecranului grafic

1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPL 1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETRI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRRI / IEIRI

: Navigare rapid, vezi pagina 21.

Terminalul cu afiaj grafic

Codurile strilor variatorului:

Terminalul cu afiaj grafic

Franais Romn Deutsch Espaol

Fereastr de configurare exemplificativ pentru o valoare:

Terminalul cu afiaj grafic

Prima punere n funciune - meniul [5. LIMBA]

Secven afiat timp de 3 secunde dup punerea n funciune.

Franais Romn Deutsch Espaol

Term +0.00Hz 0.0A 2 NIVEL DE ACCES

Baz Standard Avansat Expert

Acceseaz meniul [1 MENIU VARIATOR] (vezi pagina 23).

Apsai tasta ESC pentru revenire la [MENIU PRINCIPAL].

Terminalul cu afiaj grafic

Punerile n funciune ulterioare

Acceseaz meniul [1. MENIU VARIATOR] 3 secunde mai trziu.

ENT sau ESC

Terminalul cu afiaj grafic

Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru

Terminalul cu afiaj grafic

[HOME]: revenire la [MENIU PRINCIPAL].