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Instituto Tecnolgico de Costa Rica

Escuela de Ingeniera en Produccin Industrial

Maestra en Sistemas Modernos de Manufactura

MM-2105 Sistemas Flexibles de Manufactura

Investigacin Adquisicin de datos SCADA

Autores: Noelia Mndez Salas Juan Pablo Sell Rojas

Profesora:Ana Luca Morera

Cartago ll Bimestre del 2011

Tabla de contenido
Objetivos ................................ ................................ ................................ ................................ .. 3 Objetivo General ................................ ................................ ................................ .................. 3 Objetivo Especifico................................ ................................ ................................ ............... 3 Desarrollo ................................ ................................ ................................ ................................ 3 Definiciones ................................ ................................ ................................ .................. 3 Componentes ................................ ................................ ................................ ................... 4 Funciones de un SCADA. ................................ ................................ ............................. 6 Supervisin Remota de Instalaciones ................................ ................................ ............... 6 Control Remoto de Instalaciones ................................ ................................ ...................... 6 Procesamiento de Informacin................................. ................................ ......................... 6 Presentacin de Grficos Dinmicos................................. ................................ ................ 6 Generacin de Reportes................................ ................................ ................................ ... 6 Presentacin de Alarmas. ................................ ................................ ................................ . 6 Almacenamiento de Informacin Histrica. ................................ ................................ ....... 6 Presentacin de Grficos de Tendencias................................ ................................ .......... 6 Programacin de Eventos................................. ................................ ................................ 7 Objetivos que se persiguen al utilizar un SCADA. ................................ ......................... 8 Funcionalidad ................................ ................................ ................................ ................... 8 Arquitectura ................................ ................................ ................................ ...................... 8 Sencillez ................................ ................................ ................................ ........................... 8 Permitir la integracin ................................ ................................ ................................ ....... 8 Fcilmente configurable y escalable. ................................ ................................ ................ 8 Ser independiente ................................ ................................ ................................ ............ 8 Funciones de mando y supervisin integradas................................. ................................ . 8 Comunicaciones flexibles ................................ ................................ ................................ . 8 Mdulos de un SCADA. ................................ ................................ ................................ .... 9 I/O Servers ................................ ................................ ................................ ................. 10 Definicin de Tags ................................ ................................ ................................ ...... 10 Tipos de Tags. Existen 3 tipos de tags ................................ ................................ ....... 10 Tags de la aplicacin: ................................ ................................ ................................ ..... 10 Tags internos:................................ ................................ ................................ ................. 10 Tags Shared: ................................ ................................ ................................ .................. 10 Pasos para crear una aplicacin en un software SCADA................................ ............. 11 Ejemplos................................. ................................ ................................ .................... 12 EJEMPLOS SCADA ................................ ................................ ................................ ....... 12 POSIBILIDADES DE LA UNIDAD DE CONTROL ................................ ........................... 15 Bibliografa ................................ ................................ ................................ ............................. 16

Objetivos
Objetivo General
Analizar los diferentes variables de un sistema SCADA.

Objetivo Especifico
y y y

Conocer los diferentes tipos de tags. Fortalecer el conocimiento de todos los aspectos que integran un sistema SCADA. Denotar mediante un ejemplo el funcionamiento de un sistema SCADA.

Desarrollo
 Definiciones
Los sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition) son aplicaciones de software, diseadas con la finalidad de controlar y supervisar procesos a distancia. Se basan en la adquisicin de datos de los procesos remotos. Se trata de una aplicacin de software, especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde una computadora. Adems, enva la informacin generada en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como hacia otros supervisores dentro de la empresa, es decir, que permite la participacin de otras reas como por ejemplo: control de calidad, supervisin, mantenimie nto, etc. Cada uno de los items de SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de datos) involucran muchos subsistemas, por ejemplo, la adquisicin de los datos puede estar a cargo de un PLC (Controlador Lgico Programable) el cual toma las seales y las enva a las estaciones remotas usando un protocolo determinado, otra forma podra ser que una computadora realice la adquisicin va un hardware especializado y luego esa informacin la transmita hacia un equipo de radio va su puerto serial, y as existen muchas otras alternativas. Las tareas de Supervisin y Control generalmente estn ms relacionadas con el software SCADA, en l, el operador puede visualizar en la pantalla del computador de cada una de las estaciones remotas que conforman el sistema, los estados de sta, las situaciones de alarma y tomar acciones fsicas sobre algn equipo lejano, la comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos.

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Bus de Campo: E t l i t i f i l i t t l l i t i i l i t l ft l t i t , SSP/IP, t l Instrumentos de Campo: S li l t l i f j t t l.

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Software e A cac Mediante una tcnica de programacin orientada a objetos permite el diseo de una interface grfica de usuario y garantiza la compatibilidad de los equipos a partir de la utilizacin de controladores; adems de permitir el intercambio dinmico de toda la informacin que maneja.

 Funciones de un SCADA.
Las funciones bsicas de un sistema SCADA son las que se describen a continuacin: Supervisin Remota de Instalaciones. Mediante esta funcin, una de las principales del sistema SCADA, el usuario es capaz de conocer el estado de las instalaciones bajo su responsabilidad y coordinar eficientemente las labores de produccin y mantenimiento en el campo. El intervalo de recole ccin peridica de la informacin del campo depende de las dimensiones, pero generalmente esta en el orden de unos cuantos milisegundos.
Control Remoto de Instalaciones . Los sistemas SCADA permiten activar o desactivar equipos remotos (Por ejemplo: Interr uptores, Transformadores, bombas, vlvulas, compresores, etc.) de manera automtica o a solicitud del operador. Igualmente es posible realizar ajustes en parmetros en lazos de control analgicos (punto de consigna). Procesamiento de Informacin.En algunos casos, los datos capturados requieren procesamiento adicional, a efectos de consolidar informacin proveniente de diferentes lugares remotos, como por ejemplo de balance de masa entre diferentes instalaciones. Presentacin de GrficosDinmicos.Esto se refiere al despliegue de pantallas con el diagrama del proceso conteniendo informacininstantnea del comportamiento del mismo. Generacin de Reportes. Los sistemas SCADA permiten la generacinautomtica o a peticin de reportes impresos de produccin y balances. Presentacin de Alarmas.Mediante esta funcin se alerta al operador sobre la ocurrencia de condiciones anormales o eventos que pudieran requerir su intervencin. Normalmente, la criticidad del evento o alarma se indica mediante el uso de colores y/o seales auditivas. Las alarmas se registran para anlisis posteriores. Almacenamiento de InformacinHistrica.Los sistemas SCADA permiten registrar y almacenar informacin operacional y alarmas. Por ejemplo, se pueden llevar datos de los ltimos 5 minutos, 1 hora, 1 da, 1 mes y hasta un ao. Presentacin de Grficos de Tendencias.Con informacin en tiempo real o histrico, se pueden construir grficos e inferir el comportamiento de variables operacionales en el tiempo.

Programacin de Eventos.Se refiere a la posibilidad de programar en el tiempo la generacin de reportes, despliegue de diagramas del proceso o activacin de tareas o comandos del sistema.

Otras funciones, no asociadas directamente a las operaciones en una sala de control, pero igualmente importantes sern:      Diagnstico de hardware y software. Sistemas automatizados de mantenimiento preventivo y correctivo . Integracin con otros sistemas operacionales. Integracin con sistemas de informacin divisionales. Herramientas propias de desarrollo y mantenimiento del sistema operativo y lenguajes de la remota y la maestra.  Calibracin de equipos.

Pre tac one .

Un paquete SCADA debe estar en disposicin de ofrecer las siguientes prestaciones: Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias. Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo. Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o modificar las tareas asociadas al autmata, bajo ciertas condici ones. Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador. Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones para ordenadores (tipo PC, por ejemplo), con captura de datos, anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco e impresora, etc. Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones que incluye zonas de programacin en un lenguaje de uso general (como C, Pascal, o Basic), lo cual confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad. Algunos SCADA ofrecen libreras de funciones para lenguajes de uso general que permiten personalizar de manera muy amplia la aplicacin que desee realizarse con dicho SCADA.

 Objetivos que se persiguen al utilizar un SCADA.


Los objetivos para que su instalacin sea perfectamente aprovechada son los siguientes:
Funcionalidad completa de manejo y visualizacin en sistema operativo Windows sobre cualquier PC estndar. Arquitectura abierta que permita combinaciones con aplicacionesestndar y de usuario, que permitan a los integradores crear soluciones de mando y supervisin optimizadas (Active X para ampliacinde prestaciones, OPC para comunicaciones con terceros, OLE DB para comunicacin con bases de datos, lenguaje estndar integrado como VB o C, acceso a funciones y datos mediante API). Sencillez de instalacin, sin exigencias de hardware elevadas, fciles de utilizar, y con interfaces amigables con el usuario. Permitir la integracin con las herramientas ofimticas y de produccin. Fcilmente configurable y escalable. Debe ser capaz de crecer o adaptarse segn las necesidades cambiantes de la empresa. Ser independiente del sector y la tecnologa. Funciones de mandoy supervisin integradas. Comunicaciones flexibles para poder comunicarse con total facilidady de forma transparente al usuario con el equipo de planta y con elresto de la empresa (redes locales y de gestin). La topologa de unsistema Scada (su distribucin fsica) variar adecundose a lascaractersticas de cada aplicacin. Unos sistemas funcionarn bien enconfiguraciones de bus, otros en configuraciones de anillo. Unosnecesitarn equipos redundantes debido a las caractersticas del proceso, etc.

Los sistemas Scada se conciben principalmente como una herramienta de supervisin y mando. Entre sus objetivos podemos destacar:
Economa: es ms fcil ver qu ocurre en la instalacin desde la oficina que enviar a un operario a realizar la tarea. Ciertas revisiones se convertirn en innecesarias. Acce b ad: un parque elico al completo (velocidad de cada rotor, produccin de electricidad), lo tenemos en un clic de ratnencima de la mesa de trabajo. Ser posible modificar los parmetrosde funci onamiento de cada aerogenerador, poniendo fuera de servicio los que den indicios de anomalas; consultar el estado de las estaciones transformadoras del parque, detener los molinos que no seannecesarios, etc.



Mantenimiento: la adquisicin de datos materializa la posibilidad de obtener datos de un proceso, almacenarlos y presentarlos de manerainteligible para un usuario no especializado. La misma aplicacin sepuede programar de manera que nos avise cuando se aproximen lasfecha s de revisin o cuando una mquina tenga ms fallos de los considerados normales. Ergonoma: es la ciencia que procura hacer que la relacin entre el usuario y el proceso sea lo menos tirante posible. Los modernos ordenadores, con sus prestaciones grficas, intentan sustituir a los grandespaneles, repletos de cables, pilotos y dems paralaje informativo. Pero hay un problema que an persiste: cmo presentar toda esa informacin sin aburrir ni fatigar al usuario. Ge tin: todos los datos recopilados pueden ser valorados de mltiples maneras mediante herramientas estadsticas, grficas, valorestabulados, etc., que permitan explotar el sistema con el mejor rendimiento posible. Flexibilidad: cualquier modificacin de alguna de las caractersticas del sistema de visualizacin (aadir el estado de un contador de pie zas, realizar algn clculo) no significa un gasto en tiempo y medios,pues no hay modificaciones fsicas que requieran la instalacin de uncableado o del contador. Conectividad: se buscan sistemas abiertos, es decir, sin secretos nisorpresas para el integrador. La documentacin de los protocolos decomunicacin actuales permite la interconexin de sistemas de dif erentes proveedores y evita la existencia de lagunas informativas quepuedan causar fallos en el funcionamiento o en la seguridad. Mdulos de un SCADA.

Los mdulos o bloques software que permiten las actividades de adquisicin, supervisin y control son los siguientes: Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que se desea desarrollar. Interfaz grfico del operador : proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra aplicaci n durante la configuracin del paquete. Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de variables ledas. Gestin y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los d atos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.

Comunicaciones: se encarga de la transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre sta y el resto de elementos informticos de gestin.

 I/O Servers
El I/O Server es el que proporciona la interfase entre Wonderware y el hardware de proceso para que los registros puedan ser ledos. Cada I/O Server soporta un hardware especfico, y tiene un manual propio. Es la herramienta para accesar los datos de los registros del hardware y tambin para especificar los parmetros de comunicacin. El servidor, a su tiempo, manda los datos a una base de datos con la finalidad de almacenar la informacin (para trabajar con ella, crear histricos de errores o alarmas). Esta base de datos puede estar integrada dentro del disco duro del propio servidor. Tambin es posible que el servidor mande la informacin a otro PC, PDA, Telf, internet es decir, transmita la informacin a ot ros sistemas operativos, en los cuales los clientes, accionistas, jefes, supervisores pueden acceder a la informacin.

 Definicin de Tags
Los tags son variables que definimos en el SCADA para realizar las diferentes etapas de desarrollo. (Clculos matemticos, adquisicin de datos,recetas, reportes, puntos de alarma, puntos de tendencia,etc).

 Tipos de Tags.Existen 3 tipos de tags


Tags de la aplicacin: y Son los creados por el programador que est desarrollando la aplicacin. Ejemplo: temperatura, presin, flujo, nivel, ph, velocidad, vlvula cerrada, vlvula abierta, ON, OFF, etc. Tags internos: y Tags predefinidos con predeterminadas funciones. (Ejemplo Date, time, second, Hour, etc TagsShared: y Son tags creados en software para Control de PC .Ejemplo. ISAGRAF y luego son exportados Automticamente a IWS.

Todos los tags son almacenados en la base de datos de TAGS del SCADA. Los tipos de TAGS pueden ser booleano, real, entero o string.
Dos tipos especiales de tags: Tags de clase: subdivisin de un tag principal (para ser reutilizados y disminuir tiempos de desarrollo en aplicaciones similares).

Tags de Arreglo: set de tags que tienen el mismo nombre utilizados en una matriz.

 Pasos para crear una aplicacin en un software SCADA


Generalmente se vincula el software al uso de una computadora o de un PLC, la accin de control es realizada por los controladores de campo, pero la comunicacin del sistema con el operador es necesariamente va computad ora. Sin embargo el operador puede gobernar el proceso en un momento dado si es necesario. Un software SCADA debe ser capaz de ofrecer al sistema:
y

Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situ acin de alarma, con registro de incidencias. Generacin de datos histricos de las seale de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo. Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o modificar las tareas asociadas al autmata, bajo ciertas condiciones. Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador.

y y y

Existen diversos tipos de sistemas SCADA dependiendo del fabricante y sobre todo de la finalidad con que se va a hacer uso del sistema, por ello antes de decidir cul es el ms adecuado hay que tener presente si cumple o no ciertos requisitos bsicos: Todo sistema debe tener arquitectura abierta, es decir, debe perm itir su crecimiento y expansin, as como deben poder adecuarse a las necesidades futuras del proceso y de la planta. La programacin e instalacin no debe presentar mayor dificultad, debe contar con interfaces grficas que muestren un esquema bsico y rea l del proceso. Deben permitir la adquisicin de datos de todo equipo, as como la comunicacin a nivel interno y externo (redes locales y de gestin) Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables para el usuario.

 Ejemplos.
EJEMPLO SCADA GRUPO DE PRESIN AGUA SANITARIA

EJEMPLO SCADA PALETIZADOR AUTOMATICO

EJEMPLO SCADA ENSACADORA

EJEMPLO SCADA GRANJA DE ENGORDE

POSIBILIDADES DE LA UNIDAD DE CONTROL

La automatizacin de granjas por medio de un PLC ofrece un gran nmero de posibilidades para controlar los equipos que se encuentran habitualmente, en ellas, (regulacin de ventanas, alimentador de pienso, climatizacin, etc.). A parte de la recogida y transmisin de datos sin necesidad de muchos dispositivos adicionales, se puede conocer los consumos de pienso, electricidad, agua, combustible o los niveles, del silo de pienso, depsito agua, tanque de combustible, fosa de purines, etc. Las alarmas como, la ruptura del tubo de pienso o volcado de comedoras, fugas de agua, evasin de animales, intrusin, fallos de motores, niveles crticos del silo de pienso o depsito de agua, etc. Todas ellas pueden ser comunicadas a un telfono mvil u ordenador, (local o remoto). Todos los mdulos de control incorporan un sistema de activacin manual de equipos, para afrontar las improbables averas del PLC ya que la unidad dispone de proteccin contra sobre tensiones, condensacin interna y sobre todo una electrnica capaz de funcionar sin problemas en las ms severas condiciones como se ha demostrado.

Bibliografa

Astrom, K. &Wittenmark, B. (1993). Sistemas controlados por computador. Mxico: Prentice Hall www.es.wikipedia.org/wiki/SCADA www.oocities.com/gabrielordonez_ve/ FUNCIONES_DEL_SISTEMA_ SCADA.htm www.automatas.org/redes/scadas.htm www.epro.es/ejemplosSCADA.html www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/.../2 SCADA.pdf www.galeon.com/hamd/pdf/scada.pdf www.alfinal.com/Temas/sistemascada.php www.fing.uncu.edu.ar/catedras/electronica/.../Tema9_Scada.pdf