UNIDAD 05:

RESPUESTA SÍSMICA DE SISTEMAS DE

VARIOS GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO
ANALISIS MODAL
Docente:
MEng. Michael M. Clemente Prudencio

ICIV1407 – Diseño Sismorresistente

Periodo lectivo 2021-4
Fecha: 22/06/2021
ECUACIÓN DE MOVIMIENTO

Si nuestra ecuación de movimiento solo tiene

grados de libertad “laterales” en la misma
dirección en la que se aplica el sismo, entonces:

donde “1” es un vector del mismo orden que “u”

y “ua”, con todos sus elementos iguales a 1

Fig. 01: Estructura sometida a un desplazamiento

del suelo.

2
ECUACIÓN DE MOVIMIENTO

La ecuación del movimiento involucra fuerzas elásticas (k*u) y viscosas (c*ů): ambas escritas de
manera relativa (estas fuerzas se desarrollan producto del movimiento relativo entre los pisos). Es
decir:

… Ec. 1

… Ec. 2

Por lo tanto nuestra ecuación de movimiento resulta:

… Ec. 3

3
FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN NATURALES

Si consideramos un sistema sin amortiguamiento, donde su ecuación de movimiento se define

como:
… Ec. 4

Fig. 02: a) Marco de 2 niveles. b) Deformación de la estructura en los tiempos a,

b y c. c) Desplazamiento modal qn.
4
FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN NATURALES

Fig. 03: a) Marco de 2 niveles. b) Deformación de la estructura en los tiempos a,

b y c. c) Historia de desplazamiento.

5
FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN NATURALES

1er Modo de vibración:

Fig. 04: 1er. Modo de vibración: a) Marco de 2 niveles. b) Deformación de la estructura en los
tiempos a, b, c, d y e. c) Desplazamiento modal. d) Historia de desplazamiento.
6
FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN NATURALES

2do Modo de vibración:

Fig. 05: 2do. Modo de vibración: a) Marco de 2 niveles. b) Deformación de la estructura en los
tiempos a, b, c, d y e. c) Desplazamiento modal. d) Historia de desplazamiento.
7
FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN NATURALES

Considerando que un sistema de “n” gdl puede escribirse como:

… Ec. 5

Donde la forma ϕn no varía en el tiempo. La variación de los desplazamientos puede calcularse

como:

… Ec. 6

Donde An y Bn son constantes que se determinan a partir de las condiciones iniciales.

Reemplazando la ec. 05 en ec. 06 se obtiene:

… Ec. 7

8
FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN NATURALES

De la ec. 07 se sabe que ꞷn y ϕn son variables incógnitas, a su vez reemplazando en la ec. 01, se
obtiene:
… Ec. 8

Por lo tanto obtenemos que:

… Ec. 9

La ecuación se puede plantear como:

… Ec. 10

Calculando el valor de determinante, podemos obtener soluciones no triviales.

… Ec. 11

9
FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN NATURALES

Método de solución alternativa para determinar los valores y vectores propios, resolviendo el
problema general de valores propios:

… Ec. 12

Usando Matlab:

10
FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN NATURALES:
MATRICES MODAL Y ESPECTRAL
Los N valores propios y los N modos naturales pueden ensamblarse de manera compacta en
matrices. El modo natural ϕn se muestra como una matriz cuadrada donde cada una de sus
columnas corresponde a un modo natural:

… Ec. 13

11
FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN NATURALES:
MATRICES MODAL Y ESPECTRAL
Los N valores ꞷ pueden expresarse como una matriz diagonal que se le conoce como la
matriz espectral y se representa como:

… Ec. 14

Mediante el uso de la matriz modal y espectral, reemplazando en la ec. 9 es posible reunir todas
las relaciones en la siguiente ecuación:

… Ec. 15

12
ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS

Considerando una estructura vibrando en el n-ésimo modo con los desplazamiento.

… Ec. 16

Derivando la ec. 16 y considerando las fuerzas inerciales, obtenemos:

… Ec. 17

Ahora si consideramos los desplazamientos del r-ésimo modo de vibrar.

… Ec. 18

13
ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS

De la ec. 17 al pasar por los desplazamientos de la ec. 18, obtenemos que:

… Ec. 19

Si consideramos todos los modos, la matriz de masa ortogonal se expresa como:

… Ec. 20

También se expresa como:

… Ec. 21

14
ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS

De la misma manera aplicamos el anterior procedimiento para las fuerzas estáticas.

… Ec. 22

Por lo tanto la ortogonalidad para la rigidez se calcula como:

… Ec. 23

De igual manera si consideramos todos los modos, la matriz de rigidez ortogonal se expresa
como:
… Ec. 24

También se puede expresar como:

… Ec. 25
15
NORMALIZACIÓN DE LOS MODOS

Es usual normalizar los modos de manera que Mn tenga valores unitarios, tal como se muestra a
continuación:

… Ec. 26

También se puede escribir como:

… Ec. 27

Donde la matriz identidad “I” , es una matriz diagonal con valores unitarios a lo largo de su
diagonal principal.

16
NORMALIZACIÓN DE LOS MODOS

De igual manera la ortogonalidad para Kn se obtiene como:

… Ec. 28

A su vez también se puede escribir como:

… Ec. 29

17
RESPUESTA SÍSMICA DE SISTEMAS DE VGDL

Ejercicio 01:
En la Fig. 6 se muestra un pórtico de 3 niveles, el cual posee columnas axialmente rígidas y
despreciable, su rigidez lateral se encuentra indicada y esta en función de un parámetro de
rigidez “K”, con una razón de amortiguamiento de un 3%. Encontrar la respuesta del sistema.

Sabiendo que:

12EI
k=
L

Fig. 06: Marco de cortante de 3 niveles

18
RESPUESTA SÍSMICA DE SISTEMAS DE VGDL

Solución:

Obtenemos la matriz de rigidez y la matriz de masas:

7k −3k 0 m 0 0
K = −3k 5k −2k M= 0 m 0
0 −2k 2k 0 0 0.5m

19
ANÁLISIS TIEMPO HISTORIA MODAL

Considerando la ecuación de movimiento para sistemas de varios grados de libertad:

… Ec. 30

Considerando un cambio de variables:

… Ec. 31

Derivamos la ec. 31 y reemplazamos en la ec. 30, se obtiene:

… Ec. 32

20
ANÁLISIS TIEMPO HISTORIA MODAL

Multiplicando por  , resulta:

… Ec. 33

Donde:

21
ANÁLISIS TIEMPO HISTORIA MODAL

Por lo tanto la ecuación de movimiento modal puede re-escribirse como:

… Ec. 33

Si dividimos la ec. 33 entre m* , logramos obtener:

… Ec. 34

Donde:

, Corresponde al factor de participación modal.

22
ANÁLISIS TIEMPO HISTORIA MODAL

Normalizando la ecuación 34 entre n, obtenemos:

… Ec. 35

Entonces la respuesta modal en el tiempo seria:

… Ec. 36

Por lo tanto la respuesta total de la estructura se calcula como:

… Ec. 37

23
ANÁLISIS TIEMPO HISTORIA MODAL

De usar Matlab, las respuestas modales “Dn” se obtienen de la siguiente manera:

Entonces la respuesta “u” se puede calcular como:

24
ANÁLISIS TIEMPO HISTORIA MODAL

Ejercicio 02:
Del ejercicio 01, se tienen los valores de M, C y K. Se pide obtener los desplazamientos modales
de la estructura.

7k −3k 0
K = −3k 5k −2k
0 −2k 2k

m 0 0
M= 0 m 0
0 0 0.5m

Fig. 07: Marco de cortante de 3 niveles

25
GRACIAS