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Irh 08 Flujo Transitorio en Tuberias
Irh 08 Flujo Transitorio en Tuberias
Escuela de Posgrado
Programa de Doctorado en Recursos Hídricos
Flujo Transitorio
en Tuberías
t = (1/2)(L/a) t = (3/2)(L/a)
(1) (3)
t = (L/a) t = 2(L/a)
(2) (4)
Diagrama de Onda: t = 2L/a a t = 4L/a
t=(5/2)(L/a) t=(7/2)(L/a)
(5) (7)
t = 3(L/a)
t = 4(L/a)
(6) (8)
1) t < L/C 5) 2L/C >t >3L/C
2) t = L/C 6) t = 3L/C
4) t =2L/C 8) t = 4L/C
Presión del Golpe de Ariete en Una Tubería de Forzada
Modelo Matemático del Fenómeno de Golpe de Ariete
El modelo matemático para el golpe de aríete requiere del uso
de tres princípios básicos de la física (Conservación de Masa,
Cantidad de Movimento y la Primera Ley de la
Termodinámica) y de una ley complementaria (Ley de Hooke).
H-z
0Dx
PA
PA x x
x
H
PA
x
P x A
P x
x 2 x z
Ax
Nivel de referencia
1 P V V fV V
V g sen 0
x x t 2D
La presión P puede ser reemplazado por la altura piezométrica H:
P H z H
P g H z g g sen
x x x x
H V V fV V
g V 0 (A)
x x t 2D
Para flujo permanente las derivadas de la velocidad respecto a x y t
es cero y se obtiene la ecuación de Darcy-Weisbach
fxV V 8 fxQ Q
H 0 H 0
2 gD g D
2 5
Ecuación de Continuidad
AV u
AV u x
x
A(V-u)
x
u
u x
x
z
u
Nivel de referencia
AV u d Ax
x
x dt
Luego de un procedimiento minucioso se obtiene la siguiente
ecuación que representa la forma más conveniente de la
ecuación de continuidad con V y H como variables
dependientes y con x y t como variables independientes. A
través de a2 (celeridad de onda) quedan incluidas las
propiedades del fluido y de la tubería.
H H a 2 V
V Vsen 0 (B)
x t g x
K
a (celeridad de onda)
K D
1
E e
Solución por el Método de las Características
H V f
L1 g VV 0 (1)
x t 2 D
H a 2 V (2)
L2 0
t g x
Estas ecuaciones son combinadas usando un multiplicador :
g H H a 2
V V fV V
L L1 L2 0 (3)
x t g x t 2D
dH H dx H dV V dx V
(4a) (4b)
dt x dt t dt x dt t
Ahora, examinando la
ecuación (3) y teniendo en dx g a 2
(5)
cuenta las ecuaciones (4), dt g
se puede notar que:
g dH dV fV V dx
C- 0 (11) a (12)
a dt dt 2D dt
Los dos valores reales de fueron usadas para convertir las
dos ecuaciones diferenciales parciales en dos ecuaciones
diferenciales ordinarias, (9) y (11), ambas con la restricción de
que solo es válido cuando las ecuaciones (10) y (12) son
válidas.
Integrando a lo largo HP a QP f xP
fx
HP HA
a
QP Q A 2
QA QA 0 (13)
gA 2 gDA
De modo similar, con la ecuación (11), integrando a lo largo de C- :
HP a QP f xP
dH dQ Q Q dx 0
HB gA BQ 2 gDA 2 xB
fx
HP HB
a
QP QB 2
QB QB 0 (14)
gA 2 gDA
Resolviendo para HP, las ecuaciones (13) y (14) quedan como:
a fx
Donde: B R
gA 2gDA 2
C P H i 1 BQ i 1 RQ i 1 Qi 1 (19)
C M H i 1 BQ i 1 RQ i 1 Qi 1 (20)
C P C M
H Pi (21)
2
QPi puede ser obtenido directamente de cualquiera de las ecuaciones
(17) o (18). Los subíndices empleados en las ecuaciones (19) y (20) son
convenientes para el proceso de cálculo.
Condiciones de Contorno Básicas
P P
Condiciones
de contorno C- C+ Condiciones
aguas arriba t t de contorno
aguas abajo
t =0 x B A x
1 2 x N-1 N
Figura 12.7: Características para las condiciones de contorno
Q0 Cd AG 2 gH
QPN BC v BC v 2
2Cv CP
APLICACIÓN AL SISTEMA: RESERVORIO-TUBERÍA-VÁLVULA
Datos:
Longitud de la tubería L = 1410 m
Diámetro de la tubería D = 1.5 m
Espesor de la pared e = 0.028 m
Coeficiente de elasticidad K = 2.2x109 Pa
Módulo de eslaticidad E = 2.07x1011Pa
Factor de rugosidad f = 0.018
Densidad del agua a = 1000 Kg/m3
Aceleración de la gravedad g = 9.81 m/s2
Nivel estático del agua HR = 710 m
Tiempo de cierre de la válvula Tc = 6 s
Coeficiente de cierre m = 1.5
Número de secciones N = 10
Abertura máxima de la válvula Av = 0.125 m2
Coeficiente de descarga de la válvula Cd = 0.82
Área de la sección de la tubería A = 1.7671 m2
m
t
1
Ley de cierre de la válvula: Tc
Cálculos Previos:
1 1
K 2
2.2 109 2
celeridade de
a 1000 1184.00
1 2.2 10 1.5
9
onda (m/s): 1 K D
E e 2.07 1011 0.028
a 1184.00
constante de cálculo: B 68.298
gA 9.81 1.7671
L 1410
longitud del tramo (m) x 156 .667
N 1 10 1
x 156 .667
intervalo de cálculo (s): t 0.132
a 1184 .00
fx 0.018 156.667
constante de cálculo: R 0.031
2 gDA 2
2 9.81 1.5 1.76712
t
3t
Condiciones Condiciones
de contorno de contorno
aguas arriba 2t aguas abajo
x
HP HR t QP C d AG 2 gH
H R C M 1 t H P C P BQ P
QP CM CM CM
B
t =0 Cp Cp Cp
1 2 i-1 i i+1 N-1 N x
Disposición de las Líneas Características en una Malla del Plano x-t
Cálculo para condiciones iniciales
sección 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
distancia (m) 0.00 156.67 313.33 470.00 626.67 783.33 940.00 1096.67 1253.33 1410.00
pérdida de
carga (m) 0.00 4.25 8.50 12.75 17.00 21.24 25.49 29.74 33.99 38.24
carga
disponible (m) 710.00 705.75 701.50 697.25 693.00 688.76 684.51 680.26 676.01 671.76
caudal (m3/s) 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77
Resultados de cálculo hasta 1.06 segundos
T var 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 T
0.00 H 710.00 705.75 701.50 697.25 693.00 688.76 684.51 680.26 676.01 671.76 1.00
0.00 Q 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 1.00
0.13 H 710.00 705.75 701.50 697.25 693.00 688.76 684.51 680.26 676.01 702.38 0.97
0.13 Q 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.32 0.97
0.26 H 710.00 705.75 701.50 697.25 693.00 688.76 684.51 680.26 706.47 719.39 0.93
0.26 Q 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.32 11.07 0.93
0.40 H 710.00 705.75 701.50 697.25 693.00 688.76 684.51 710.56 723.40 736.89 0.90
0.40 Q 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.32 11.07 10.82 0.90
0.53 H 710.00 705.75 701.50 697.25 693.00 688.76 714.65 727.40 740.81 754.58 0.87
0.53 Q 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.33 11.08 10.82 10.56 0.87
0.66 H 710.00 705.75 701.50 697.25 693.00 718.75 731.41 744.73 758.41 772.75 0.84
0.66 Q 11.77 11.77 11.77 11.77 11.77 11.33 11.08 10.83 10.57 10.30 0.84
0.79 H 710.00 705.75 701.50 697.25 722.84 735.42 748.66 762.25 776.50 791.09 0.81
0.79 Q 11.77 11.77 11.77 11.77 11.33 11.08 10.83 10.57 10.31 10.04 0.81
0.93 H 710.00 705.75 701.50 726.93 739.43 752.58 766.09 780.25 794.76 809.91 0.78
0.93 Q 11.77 11.77 11.77 11.33 11.09 10.84 10.58 10.32 10.05 9.77 0.78
1.06 H 710.00 705.75 731.03 743.44 756.50 769.93 784.01 798.43 813.50 828.88 0.75
1.06 Q 11.77 11.77 11.34 11.09 10.84 10.59 10.32 10.06 9.78 9.50 0.75
VARIACION DE PRESION (H) A LO LARGO DE LA TUBERIA
1050
Sección: 10
1000 Sección: 6
Sección: 2
Sección: 1
950
900
H(m)
850
800
750
700
650
0 2 4 6 8 10 12 14
t(s)
clear
disp('******************************************')
disp('* UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA *')
disp('* HIDRÁULICA COMPUTACIONAL *')
disp('* CÁLCULO DEL GOLPE DE ARIETE *')
disp('* Jesús Abel Mejía Marcacuzco *')
disp('* Lima - Perú *')
disp('******************************************')
% DATOS Y VARIABLES DE ENTRADA
L=1410; % Longitud de la tubería (m)
D=1.5; % Diámetro de la tubería (m)
e=0.028; % Espesor de la pared (m)
K=2200000000; % Coeficiente de elasticidad (Pa)
E=207000000000; % Módulo de eslaticidad (Pa)
f=0.018; % Factor de rugosidad
d=1000; % Densidad del agua (kg/m3)
g=9.81; % Aceleracion de la gravedad (m/s2)
HR=710; % Nivel estatico del agua (m)
Tc=6; % Tiempo de cierre de la valvula
m=1.5; % Coeficiente de cierre de la valvula
% Ley de cierre de la valvula (TA=(1-T/Tc)^m)
N=10; % Numero de secciones de calculo
Tmax=30; % Tiempo maximo de calculo (s)
AVR=0.125; % Abertura maxima de la valvula (m2)
CQ=0.82; % Coeficiente de descarga de la valvula (0.82)
A=1.767146; % Area de la seccion de tuberia (m2)
% CALCULOS PREVIOS
a=(sqrt(K/d)/sqrt(1+K*D/(E*e))); % Celeridad de onda (m/s)
B=a/(g*A); % Constante de calculo
DX=L/(N-1); % Longitud del tramo (m)
DT=DX/a; % Intervalo de calculo (s)
RR=f*DX/(2*g*D*A^2); % Constante de calculo
QR=11.767; % Caudal en regimen permanente (m3/s)
DHR=8*f*L*QR^2/(pi^2*D^5*g); % Perdida de carga en regimen permanente (m)
CCo=B*QR^2/HR; % Auxiliar de calculo para Co
% PROGRAMA DE COMPUTO PARA EL CALCULO DEL GOLPE DE ARIETE
M=100
for j=1:M
for i=1:N
if j==1 % CONDICIONES INICIALES (T = 0.0)
T(j)=0.0;
H(j,i)=HR-((i-1)*DHR/(N-1));
Q(j,i)=QR;
TA(j)=(1-T(j)/Tc)^m;
end
if j>1 % CONDICIONES GENERALES (T > 0.0)
T(j)=T(j-1)+DT;
if T(j)/Tc<1 % LEY DE CIERRE DE LA VALVULA
TA(j)=(1-T(j)/Tc)^m;
elseif T(j)/Tc>=1
TA(j)=0;
end
if i==1 % CONDICION DE CONTORNO AGUAS ARRIBA (SECCION 1)
H(j,i)=HR;
Q(j,i)=(HR-(H(j-1,i+1)-B*Q(j-1,i+1)+RR*Q(j-1,i+1)*abs(Q(j-1,i+1))))/B;
end
if i>1 % CONDICION GENERAL (SECCIONES INTERNAS)
if i<N
Q(j,i)=(H(j-1,i-1)+B*Q(j-1,i-1)-RR*Q(j-1,i-1)*abs(Q(j-1,i-1)) ...
-(H(j-1,i+1)-B*Q(j-1,i+1)+RR*Q(j-1,i+1)*abs(Q(j-1,i+1))))/(2*B);
H(j,i)=(H(j-1,i-1)+B*Q(j-1,i-1)-RR*Q(j-1,i-1)*abs(Q(j-1,i-1)) ...
+H(j-1,i+1)-B*Q(j-1,i+1)+RR*Q(j-1,i+1)*abs(Q(j-1,i+1)))/2;
end
if i==N % CONDICION DE CONTORNO AGUAS ABAJO (SECCION N)
Q(j,i)=(-CCo*TA(j)^2+sqrt((TA(j)^4*CCo^2)+4*(H(j-1,i-1)+B*Q(j-1,i-1) ...
-RR*Q(j-1,i-1)*abs(Q(j-1,i-1)))*TA(j)^2*QR^2/HR))/2;
H(j,i)=(H(j-1,i-1)+B*Q(j-1,i-1)-RR*Q(j-1,i-1)*abs(Q(j-1,i-1))-B*Q(j,i));
end
end
end
end
end
[T]'
[TA]' % GRAFICO DE VARIACION DE PRESION
[H] plot(T(1:M)',H(1:M,10),T(1:M)',H(1:M,6),T(1:M)',H(1:M,2),T(1:M)',H(1:M,1))
[Q] xlabel('t(s)');ylabel('H(m)');
title('VARIACION DE PRESION (H) A LO LARGO DE LA TUBERIA');
legend('Sección: 10','Sección: 6','Sección: 2','Sección: 1')
grid;
OSCILACIONES DE PRESIÓN EN CHIMENEA DE EQUILIBRIO
H H0
Ac
Fa
Qc
A0
F1 Q ; V Qj
F2
L
Esquema de una Chimenea de Equilibrio
dQ
dt
gA
L
Z he hv h f h0 (B)
K 1 fL K 0 Ac2 dZ dZ
he e 2 Q Q hv 2
Q Q h f Q Q h0
2 gA
2 2
2 gA 2 gDA 2 gA0 dt dt
gA dZ dZ
dQ
Z CQ Q E
dt L dt dt
(C)
1 fL K 0 Ac2
C 1 K e E
2 gA2 D 2gA02
Derivando la ecuación (A), con respecto a t, se obtiene:
dQ d 2 Z dZ dA dZ dQ j d 2 Z dZ dAc dQ j
Ac 2 Ac 2 (D)
dt dt dt dZ dt dt dt dt dZ dt
dQ
Eliminando entre las ecuaciones (C) y (D); se obtiene:
dt
2
d Z
1 gA dZ dZ dQ dQ dZ dAc
2
Z CQ Q E j
j
(F)
dt 2
Ac L dt dt dt dt dt dZ
Simplificación
dQ j dAc
Cierre Instantáneo: 0 Sección de Chimenea cilíndrica: 0
dt dZ
d 2Z gA dZ dZ
Z CQ Q E
dt dt
2 (G)
dt Ac L
dZ
La ecuación (G) es no lineal si: Q Ac cuando Qj = 0 en (A):
dt
gA dZ dZ
d 2Z
dt 2
Ac L
Z CAc E
2
dt dt
(H)
Z
-Z1 1
3
NA = coste Nivel Estático
2
-Z0 0
T
H
Q = Q0
L Ac
T 2 Período teórico sin rozamiento y sin amortecimiento
g A
Algoritmo de Solución Numérica
Discretización de la Ecuación Dinámica (H):
d 2Z
dt 2
gA
Ac L
Z CAc E
2 dZ dZ
dt dt
dV
dt
gA
Ac L
Z CAc2 E V V
2
2
2 2
V Z CAc E V V t Z MV V t
2
T T
Datos de Entrada:
t Z exp.
Longitud de la Tubería de Presión: L = 12.69 m
0.00 -0.660
Diámetro de la Tubería de presión: D = 0.1016 m
Diámetro de la Chimenea: Dc = 0.187 m 4.14 0.665
Factor de Fricción: f = 0.023 10.82 -0.420
Coeficiente: Ke = 0.75
17.40 0.340
Coeficiente: Ko = 1.3
Caudal inicial en la Chimenea: Qo = 0.013
Nivel inicial en la Chimenea: Zo = -0.66
N° de iteraciones recomendado: N = 100
Cálculos Previos: A, Ac, Ao, Ac, T, C, E, M, t
1 fL 1 0.023 12.69
C 1 K 1 0.75 3584.64
D 2 9.81 0.0082
e
2 gA2 0.1016
2
2
V Z MV V t Z Vt
T
t ti 1 t Zi Zi 1 Zi 1 Vi Vi 1 Vi 1
2
2
0.4
0.2
Z(m)
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0 5 10 15 20 25 30
t(s)
clear
disp('******************************************')
disp('* UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA *')
disp('* HIDRÁULICA COMPUTACIONAL *')
disp('* CHIMENEA DE EQUILIBRIO *')
disp('* Jesús Abel Mejía Marcacuzco *')
disp('* Lima - Perú *')
disp('******************************************')
% Datos de Entrada
L = 12.69; % Longitud de la Tubería de Presión (m)
D = 0.1016; % Diámetro de la Tubería de presión (m)
Dc = 0.187; % Diámetro de la Chimenea (m)
f = 0.023; % Factor de Fricción:
Ke = 0.75; % Coeficiente:
Ko = 1.3; % Coeficiente:
Qo = 0.013; % Caudal inicial en la Chimenea:
Zo = -0.66; % Nivel inicial en la Chimenea:
n = 1200; % N° de iteraciones recomendado:
% Cálculos Previos: A, Ac, Ao = Ac, T, C, E, M, ?t
A=pi*D^2/4;
Ac=pi*Dc^2/4;
Ao=Ac;
T=2*pi*sqrt(L*Ac/(9.81*A));
C=(1+Ke+f*L/D)/(2*9.81*A^2);
E=Ko*Ac^2/(2*9.81*Ao^2);
M=C*Ac^2-E;
Dt=0.025;
for I=1:n,
if I==1;
t(I)=0;
Z(I)=Zo;
V(I)=Qo/Ac;
Dv(I)=-((2*pi/T)^2)*(Z(I)+M*V(I)*abs(V(I)))*Dt;
Dz(I)=V(I)*Dt;
elseif I>1;
t(I)=t(I-1)+Dt;
Z(I)=Z(I-1)+Dz(I-1);
V(I)=V(I-1)+Dv(I-1);
Dv(I)=-((2*pi/T)^2)*(Z(I-1)+M*V(I-1)*abs(V(I-1)))*Dt;
Dz(I)=V(I-1)*Dt;
end
end
te=[0 4.14 10.82 17.4];
Ze=[-0.66 0.665 -0.42 0.34];
plot(t,Z,te,Ze)
xlabel('t(s)');ylabel('Z(m)');
title('Oscilación en la Chimenea de Equilibrio');
legend('Simulado','Experimental')
grid;
[t]',[Z]'
EL ARIETE HIDRÁULICO
El ariete hidráulico fue patentado en 1796, por Joseph
Montgolfier; consiste en una máquina que aprovecha el
fenómeno del golpe de ariete proveniente de un pequeño salto
de agua para elevar parte de su caudal a una altura superior.
Figura 1
Funcionamiento
El agua se acelera a lo largo del tubo de alimentación hsta
alcanzar una velocidad suficiente como para que se cierre la
válvula (A), de la figura. Entonces se crea una fuerte presión, al
detenerse el agua bruscamente. Este golpe de presión abre la
válvula (B) y hace pasar un pequeño chorro de agua al depósito
(C), hasta que se equilibran las presiones. En ese momento, la
gravedad abre la válvula (A) y se cierra la (B), repitiéndose de
nuevo el ciclo. El agua, a cada golpe de aire hace fluir el agua,
con continuidad, por la manguera de elevación. El ritmo de
golpes por segundo suele ser de uno o dos.
Rendimiento (R)
El rendimiento del ariete hidráulico representa el porcentaje de
agua que se bombea en relación al total que ingresa al ariete, y
varía en función del cociente H/h. Al aumentar el valor
resultante, el rendimiento disminuye. En la tabla siguiente
puede verse cómo varía el rendimiento energético.
q=R·Q·h/H