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Sistemas hidráulicos y neumáticos de potencia || Eduardo Emmanuel Flores Martínez || IEME

Descripción
✓ Realizar un circuito que haga la misma función que el del ejercicio anterior sobre un CDE pero
con la diferencia de sustituir los FC por detectores magnéticos (reed), acoplados a la camisa
del cilindro.
✓ Las órdenes de control y mando tienen que ser las mismas, asegurando la posición del
cilindro.

Secuencia de realización
1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la
simbología normalizada.
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología
normalizada.
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar
su funcionamiento.
4. Detallar la relación de material necesario.
5. Estudiar el diagrama de fases.
6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando una EV monoestable.

Esquema

Material necesario
✓ Cilindro de doble efecto CDE.
✓ Válvula antirretorno estranguladora.
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✓ Electroválvula 5/2 biestable activada por solenoide.


✓ Interruptor de alimentación magnética.
✓ Interruptores obturadores.
✓ Fuente de voltaje 24V.
✓ Unidad de mantenimiento simple. ✓ Fuente de aire comprimido.

Diagrama de fases

Fotografía “neumática”

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Aplicación
En una fábrica de carrocerías se tiene una guillotina para cortar láminas, esta
funciona con un CDE neumático que es activado por medio de una electroválvula
5/2 biestable de potencia. En esta guillotina el usuario cuenta con dos interruptores,
uno para bajar la cuchilla de misma y otro para subirla. El usuario solo podrá bajar
la cuchilla si el vástago del CDE se encuentra totalmente retraído, y solo se podrá
regresar la cuchilla si el vástago está totalmente fuera. La posición del vástago del
cilindro se detectara por medio de elementos de detección magnéticos.

Práctica 25. “Captación de señales con diversos detectores”


Objetivos
✓ Comprender el funcionamiento de los diferentes tipos de sensores y su utilización.
✓ Estudio de los diferentes acoplamientos entre ellos, serie y paralelo.

Descripción
✓ Un cilindro de doble efecto se moverá mediante el efecto de una electroválvula 5/2
biestable. Si el cilindro tiene su vástago recogido (a0 – final de carrera eléctrico) y
detectan cualquiera de los dos sensores B1 (capacitivo) o B2 (óptico), se dará la señal
correspondiente para activar la electroválvula biestable y hacer salir el vástago A+ a
través de un relé auxiliar KA1. Si el cilindro tiene su vástago extendido (a1 - detector
reed 3 hilos) y detecta el sensor B3 (inductivo), se activará la electroválvula biestable
en el otro sentido y hará entrar al vástago del cilindro A- a través de un relé auxiliar
KA2.
✓ Sin detectar ningún sensor, el cilindro se mantendrá en la última posición.

Secuencia de realización
1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la simbología
normalizada.
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada.
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar su
funcionamiento.

Esquema
Esquema interruptor de alimentación magnética

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Esquema interruptor de alimentación capacitiva

Esquema interruptor de alimentación inductiva


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Esquema interruptor de alimentación óptica

Material necesario
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✓ Cilindro de doble efecto CDE.


✓ Electroválvula 5/2 biestable activada por solenoide.
✓ Válvula antirretorno estranguladora.
✓ Interruptores obturadores.
✓ Fuente de voltaje 24V.
✓ Interruptor de alimentación magnética
✓ Interruptor de alimentación capacitiva
✓ Interruptor de alimentación inductiva ✓ Interruptor de alimentación óptica ✓
Unidad de mantenimiento simple. ✓ Fuente de aire comprimido.

Diagrama de fases
Esquema interruptor de alimentación magnética
Denominación del componente Marca 0 2 4 6 8 10 12
1

Pulsador (Obturador)

Válvula de 5/n vías


1.1

0
100
80
Cilindro doble efecto 60
1.0
40
20
mm

Esquema interruptor de alimentación capacitiva


Denominación del componente Marca 0 2 4 6 8 10 12
1

Pulsador (Obturador)

Válvula de 5/n vías


2.1

0
100
80
Cilindro doble efecto 60
2.0
40
20
mm

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Esquema interruptor de alimentación inductiva


Denominación del componente Marca 0 2 4 6 8 10 12
1

Pulsador (Obturador)

Válvula de 5/n vías


3.1

0
100
80
Cilindro doble efecto 60
3.0
40
20
mm

Esquema interruptor de alimentación óptica


Denominación del componente Marca 0 2 4 6 8 10 12
1

Pulsador (Obturador)

Válvula de 5/n vías


4.1

0
100
80
Cilindro doble efecto 60
4.0
40
20
mm

Aplicación
En un taller de diseño gráfico emplean una máquina que estampa un sello en
camisas y playeras, esto por medio de un CDE neumático que oprime el sello contra
la camisa. El vástago del CDE saldrá si el usuario oprime un interruptor, siempre y
cuando el vástago se encuentre totalmente retraído, posteriormente de que el
vástago sale del cilindro y alcanza la longitud de carrera establecida, este se
retraerá de manera automática, esto mediante sensores.

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Práctica 26. “Retroceso de vástago mediante condicionamiento de presóstato”


Objetivos
Implementar un presóstato para realizar la medición de presión de un CDE neumático, para de
este modo condicionar el retroceso del vástago del mismo conforme a la fuerza requerida en el
pistón.

Descripción
✓ Crear un circuito neumático compuesto principalmente por un CDE y una válvula 5/2
monoestable activada por solenoide y con retorno de muelle, conectando un presóstato
para medir la presión del aire que ingresa en el CDE para la salida de su vástago.
✓ Al presionar el interruptor obturador el vástago del CDE debe de salir del cilindro, este solo
regresara si se detecta el vástago en el punto A2 y el presóstato mide la presión requerida
en el CDE.

Secuencia de realización
1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la
simbología normalizada.
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología
normalizada.
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar
su funcionamiento.
4. Detallar la relación de material necesario.
5. Estudiar el diagrama de fases.

Esquema

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Material necesario
✓ Cilindro de doble efecto CDE.
✓ Electroválvula 5/2 monoestable activada por solenoide y retorno por muelle.
✓ Presóstato.
✓ Válvula antirretorno estranguladora.
✓ Interruptor obturador.
✓ Contactos normalmente abiertos.
✓ Contactos normalmente cerrados.
✓ Fuente de voltaje 24V.
✓ Unidad de mantenimiento simple.
✓ Fuente de aire comprimido. ✓ Relevadores.

Diagrama de fases

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Aplicación
En una fábrica de calzado se tiene una maquina compuesta principalmente por un
CDE, el cual extrae su vástago cuando el usuario oprime un interruptor, el mismo
ejerce presión entre el zapato y la suela que el mismo operador coloca en la
máquina, esto para que el adhesivo entre estos dos componentes tenga una mayor
sujeción, para ello la presión exacta que se debe ejercer esta establecida por los
fabricantes, para controlar esta se emplea un presóstato, de modo que si se cumple
con la presión requerida y la posición establecida en el vástago este se retraerá.

Práctica 27. “Sistema de cerrado de cajas semiautomático con banda transportadora”


Objetivos
Implementar los conocimientos adquiridos en la creación de circuitos electroneumáticos para el
diseño de un sistema para el cerrado y sellado de cajas que son transportadas por una banda
transportadora.

Descripción
✓ Al oprimir el interruptor obturador del sistema se activara un motor neumático, para que
de este modo la banda transportadora entre en funcionamiento, para ello se empleara la
función de retroalimentación para mantener la válvula que alimenta al motor neumático
activada sin importar que el usuario deje de accionar el interruptor.
✓ Posteriormente un sensor óptico detectara que la caja está en la posición requerida para
iniciar el proceso de cerrado de la misma, en el mismo instante que esta es detectada, la
banda transportadora se detendrá, esto cerrando la válvula que alimenta el motor
neumático.
✓ Inicialmente en el proceso de cerrado de la caja dos cilindros neumáticos extraerán sus
vástagos para empujaran dos de sus solapas, posteriormente estos se retraerán y otros dos
vástagos empujaran las 2 solapas restantes, consecuentemente estos se retraerán y un

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cilindro sellara con su vástago la parte superior de la caja, finalmente un último cilindro
neumático enviara la caja ya cerrada hacia una rampa.

Secuencia de realización
1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la
simbología normalizada.
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología
normalizada.
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar
su funcionamiento.
4. Detallar la relación de material necesario.
5. Estudiar el diagrama de fases.

Esquema
Circuito con temporizadores

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Circuito con sensores

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Material necesario
✓ Cilindro de simple efecto CSE.
✓ Cilindro de doble efecto CDE.
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✓ Electroválvula 3/2 monoestable activada por solenoide y retorno por muelle.


✓ Electroválvula 5/2 biestable activada por solenoide.
✓ Válvula 2/2 monoestable activada por pulsador y retorno de muelle.
✓ Relé con retardo a la conexión.
✓ Relevadores.
✓ Motor neumático.
✓ Válvula antirretorno estranguladora.
✓ Interruptor obturador.
✓ Contactos normalmente abiertos.
✓ Contactos normalmente cerrados.
✓ Fuente de voltaje 24V.
✓ Unidad de mantenimiento simple. ✓ Fuente de aire comprimido.

Diagrama de fases
Circuito con temporizadores

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Circuito con sensores

Aplicación
En una empresa de paquetería se tiene un sistema semiautomático para el cerrado
y sellado de cajas y paquetes, inicialmente la caja es transportada por una banda
compuesta por un motor neumático que es accionado por el usuario mediante un
interruptor, posteriormente un sensor óptico detecta al paquete y detiene la caja en
una posición determinada, para que consecuentemente una serie de pistones
neumáticos realicen el cerrado y sellado de la caja de manera automática,
finalmente un último cilindro neumático empuja la caja por una rampa que
desemboca en un contenedor de paquetes

Práctica 28. “Troqueladora automática”


Objetivos

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Mediante la implementación de timers (retardos a la desconexión y retardos a la conexión)


establecer los tiempos para el funcionamiento de diversos actuadores neumáticos para un sistema
de troquelado semiautomático.

Descripción
✓ Un usuario debe presionar un interruptor obturador para que una banda transportadora
compuesta por un motor neumático encienda 4 segundos para que el producto se mueva
del punto A al punto B, esto por medio de un relevador con retardo a la conexión.
✓ En el punto B un cilindro neumático extraerá su vástago por 3 segundos, posteriormente
lo retraerá y repetirá esta acción un ciclo de 5 iteraciones, contando cada una con de
ellas con un contador-selector eléctrico.
✓ Finalmente después de acabar con el ciclo del cilindro neumático otra banda
transportadora constituida por un motor neumático moverá el producto del punto B al C
en un lapso de tiempo de 4 segundos.
✓ Emplear un paro de emergencia en el sistema.

Secuencia de realización
1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la simbología
normalizada.
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada.
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar su
funcionamiento.
4. Detallar la relación de material necesario.
5. Estudiar el diagrama de fases.
Esquema control eléctrico

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Esquema PLC
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Material necesario

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✓ Cilindro de simple efecto CSE.


✓ Motor neumático.
✓ Electroválvula 3/2 monoestable activada por solenoide y retorno por muelle.
✓ Contador-selector eléctrico.
✓ Relé con retardo a la conexión.
✓ Interruptor obturador.
✓ Interruptor franqueador.
✓ Fuente de voltaje 24V.
✓ Contactos normalmente abiertos.
✓ Contactos normalmente cerrados.
✓ Unidad de mantenimiento simple.
✓ Fuente de aire comprimido. ✓ Sensores de posición.

Diagrama de fases
Denominación del componente Marca 0 5 10 15 20 25
1

Pulsador (Obturador)

>

Motor neumático 1.0 0

<
50
Cilindro de simple efecto
2.0 25

mm
>

Motor neumático 3.0 0

<

Aplicación
Troqueladora que realiza un ciclo de 5 golpeteos para tener una mayor calidad en
el troquelado, para iniciar el proceso el usuario debe presionar un interruptor para
que una banda lleve la materia prima al punto de troquelado, posteriormente cuando
el troquel esta echo, otra banda transportadora lo lleva hacia un contenedor con los
productos finalizados.

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Práctica 29. “Puerta”


Objetivos
Accionar un CDE neumático por medio de una electroválvula 5/2 biestable desde dos interruptores
obturadores remotos.

Descripción
✓ Crear un circuito neumático compuesto por una electroválvula 5/2 biestable que accione a un
CDE neumático, para que este cierre y abra una puerta.
✓ Crear un circuito eléctrico que permita accionar el CDE neumático desde dos puntos distantes
por medio de interruptores (OR).
✓ Colocar sensores de posición para que el vástago se retraiga de manera automática después
de abrir completamente la puerta.

Secuencia de realización
1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la simbología
normalizada.
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada.
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar su
funcionamiento.
4. Detallar la relación de material necesario.
5. Estudiar el diagrama de fases.

Esquema

Material necesario

P á g i n a 114 | 138
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✓ Cilindro de doble efecto CDE.


✓ Electroválvula 5/2 biestable activada por solenoide.
✓ Interruptores obturadores.
✓ Fuente de voltaje 24V.
✓ Contactos normalmente abiertos.
✓ Unidad de mantenimiento simple.
✓ Fuente de aire comprimido. ✓ Sensores de posición.

Diagrama de fases
Denominación del componente Marca 0 5 10 15 20
1

Pulsador (Obturador)

Pulsador (Obturador)

100
Cilindro doble efecto
1.03 50

mm
a
Válvula de 5/n vías
1.1

Aplicación
Puerta para una cámara de refrigeración que puede abrirse desde dos puntos
distantes (Fuera y adentro), proporcionando seguridad a los usuarios, además que
este cierra la puerta de manera automática, para evitar que un usuario distraído deje
la puerta abierta.

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UNIDAD 4
“Circuitos hidráulicos y
electrohidráulicos”

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Práctica 30. “Aceleradora”


Objetivos
✓ Crear un circuito electroneumático en el cual se realice un cambio de velocidad en los cilindros
neumáticos que lo componen, esto de manera automática.
✓ Implementar un módulo digital (PLC) para la programación de la secuencia requerida en este
circuito electroneumático empleando la programación por bloques.

Descripción
✓ Crear un circuito neumático compuesto tres cilindros neumáticos y un motor neumático.
✓ Inicialmente por medio de un pulsador obturador el usuario deberá empezar el ciclo.
✓ Mediante la implementación de un PLC programar la secuencia requerida en la máquina, en la
que primeramente en un punto A de una banda transportadora compuesta por el motor
neumático un cilindro neumático golpeara al producto un ciclo de tres repeticiones (30%
restricción), posteriormente el motor neumático se activara y la banda llevara al producto del
punto A al punto B para que otro pistón golpee al mismo tres veces (40% restricción),
posteriormente el motor neumático se activara y cambiara de giro para llevar el producto del
punto B al punto A nuevamente, para que el mismo pistón ubicado en esta posición repita el
ciclo de 3 iteraciones pero esta vez con una mayor velocidad (50% restricción), después de ello
se activara la banda transportadora para llevar el producto del punto A al B para recibir otro
ciclo de 3 golpes pero a una mayor velocidad (70% restricción), finalmente un último pistón
neumático empujara al producto finalizado fuera de la banda transportadora.

Secuencia de realización
1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la simbología
normalizada.
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada.
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar su
funcionamiento.
4. Detallar la relación de material necesario.
5. Estudiar el diagrama de fases.

Esquema

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Programación por bloques del PLC

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Material necesario
✓ Cilindro de simple efecto CSE.
✓ Electroválvula 5/2 biestable activada por solenoide.
✓ Electroválvula 3/2 monoestable activada por solenoide y retorno de muelle.
✓ Electroválvula 2/2 monoestable activada por solenoide y retorno de muelle.
✓ Modulo digital.
✓ Pulsador obturador.
✓ Fuente de voltaje 24V.
✓ Fuente de voltaje 0V.
✓ Válvula selectora.
✓ Válvula antirretorno estranguladora.
Diagrama de fases
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Denominación del componente Marca 0 10 20 30 40 50


50
Cilindro de simple efecto
1.1 25
mm
50
Cilindro de simple efecto
2.0 25
mm
>
Motor neumático 4.0 0
<
50
Cilindro de simple efecto
3.0 25
mm
1
Pulsador (Obturador)

Aplicación
Se requiere de una maquina troqueladora con dos tipos distintos de diseños de
troquelado para un mismo producto, para tener una mayor calidad en este el
proceso de troquelado inicia con un golpeteo lento en el material del troquel para
formar el diseño en este, posteriormente se somete a un troquel más rápido para
resaltar los detalles en el mismo, una banda transportadora mueve al producto y
ubica a este en el punto requerido para el proceso de troquelado, finalmente un
cilindro neumático expulsa al producto finalizado de la línea de proceso. El usuario
iniciara el ciclo con un pulsador.

Práctica 31 “Ensamblador de muñecos LEGO”


Objetivos
Crear un sistema electroneumático empleando los siguientes componentes y sus respectivas
cantidades.
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✓ 6 pistones.
✓ 2 contadores.
✓ 2 timer.
✓ 3 motores neumáticos.
✓ 5 sensores.
✓ 2 presostatos.
✓ 4 válvulas 5/2.
✓ 3 válvulas 3/2.

Descripción
✓ Encender el sistema por medio del botón de arranque.
✓ Ingresar el torso del muñeco LEGO al sistema para que el sensor óptico lo detecte e inicie la
secuencia.
✓ Bajar el cilindro de simple efecto para crear una barrera en la entrada del sistema.
✓ Un cilindro de simple efecto con un rotomartillo bajara para colocar la cabeza en el torso,
cuando se llegue a la presión requerida el rotomartillo constituido por un motor neumático
girara para ensamblar la cabeza roscada.
✓ Posteriormente la banda lleva al muñeco LEGO al punto 2.
✓ En el punto 2, dos cilindros de doble efecto ensamblan los brazos al muñeco LEGO.
✓ Consecuentemente la banda lleva al muñeco LEGO al punto 3.
✓ En el punto 3 un cilindro de simple efecto con un rotomartillo bajara para colocar la base en el
torso, cuando se llegue a la presión requerida el rotomartillo constituido por un motor
neumático girara para ensamblar la base roscada.
✓ Consecuentemente la banda lleva al muñeco LEGO al punto 4.
✓ En el punto 4 un cilindro de simple efecto estampa una etiqueta en el muñeco LEGO con 3
iteraciones de golpeteo.
✓ Cuando acaba el estampado un cilindro de simple efecto saca al muñeco LEGO del sistema.
Además el pistón de la barrera se retrae.
✓ Al llegarse a un número específico de muñecos LEGO finalizados un indicador de luz se
enciende.

Diagrama de fases

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Esquema

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Barrera

9.0

9.02

9.1 2

M10
1 3

0.16

0.15

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Control eléctrico

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Estructura de la maquina

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Práctica 32. “Secuencia”


Descripción
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Crear un circuito electroneumático en el cual el usuario debe activar el conjunto de pulsadores y


pedales de manera secuencial para accionar la máquina.

Secuencia de realización
1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la simbología
normalizada.
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada.
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar su
funcionamiento.
4. Detallar la relación de material necesario.
5. Estudiar el diagrama de fases.

Esquema

1.0 A0 A1

1.02

1.1 2

M1
1 3

0.1

0.0

Material necesario
✓ Cilindro de simple efecto CSE.
✓ Electroválvula 3/2 monoestable activada por solenoide y retorno por muelle.
✓ Interruptores obturadores.
✓ Indicadores luminosos.
✓ Fuente de voltaje 24V.
✓ Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.
✓ Unidad de mantenimiento simple. ✓ Fuente de aire comprimido.

Diagrama de fases

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Programación

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UNIDAD 5
“Proyecto de diseño”

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Proyecto final. “Cámara de pintado”


Descripción
✓ Inicialmente el operador debe activar la maquina por medio de un paro y arranque.
✓ Al ingresar el material en la maquina un sensor de posición detecta a este, e inicia el proceso
de pintado por medio de un cilindro de doble efecto que acciona un rociador de pintura.
✓ Posteriormente al cumplirse con un tiempo determinado, que sirve para el curado de la pintura
anteriormente aplicada, se desplegara el vástago de un pistón de simple efecto para llevar a la
pieza hacia otra cámara de pintado.
✓ Finalmente se cambiara la rotación del motor hidráulico de la banda transportadora para
proceder a otra capa de pintura.

Esquema

1.0 M1 2.0
M2

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Diagrama de fases

P á g i n a 133 | 138
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Examen final. “Roladora”


Descripción
✓ El operador debe accionar la maquina roladora por medio del paro y arranque del sistema.
✓ Posteriormente se tiene que activar dos botones y dos pedales siguiendo una secuencia
establecida para comenzar con el ciclo de rolado y de esta manera salvaguardar la integridad
del operario.
✓ Inicialmente dos cilindros neumáticos de simple efecto ajustan los rodillos de la roladora para
doblar en forma cilíndrica la lámina metálica ingresada.
✓ Consecuentemente un motor hidráulico gira el cilindro motriz de la roladora.
✓ Posteriormente un cilindro de simple efecto lleva la lámina metálica hacia una plataforma.
Después de ello un pistón empuja a la plataforma con el material hasta la altura de la banda
transportadora.
✓ De manera consiguiente un pistón empuja hacia la banda el material a procesar.
✓ Subsecuentemente la banda recorre el material hasta el área de proceso, en este punto se hace
el corte sobre el material por medio de un cilindro de simple efecto.
✓ Posteriormente se hace el doblez sobre el material con un CSE que presiona a este sobre una
matriz.
✓ Finalmente un CSE empuja el producto finalizado a un contenedor.

Diagrama de fases

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