Transformaciones Lineales: Rotación

Las transformaciones lineales intervienen en muchas situaciones en Matemáticas y son algunas de

las funciones más importantes. En Geometría modelan las simetrías de un objeto, en Algebra se
pueden usar para representar ecuaciones, en Análisis sirven para aproximar localmente funciones.

Pero una transformación lineal de rotación es aquel que cada punto del plano puede unirse al origen
de coordenadas mediante una recta, que forma un cierto ángulo θ con el eje x. Una rotación de
centro el origen y ángulo α transforma cada punto P en otro P' cuyo ángulo con el eje x es α + θ.

Ejemplo: Consideremos la transformación lineal dada por la rotación en sentido horario en R 2 , con
el producto escalar usual, un ángulo θ. Las imagenes de los vectores u = (u1, u2) t y v = (v1, v2) t son:

T(u) = (u1 cos(θ) − u2 sen(θ), u1 sen(θ) + u2 cos(θ))t ,

T(v) = (v1 cos(θ) − v2 sen(θ), v1 sen(θ) + v2 cos(θ))t .

Tenemos que

hT(u), T(v)i = (u1 cos(θ) − u2 sen(θ))(v1 cos(θ) − v2 sen(θ))

+(u1 sen(θ) + u2 cos(θ)) (v1 sen(θ) + v2 cos(θ))

= u1v1 cos2 (θ) + u2v2 sen2 (θ) + u1v1 sen2 (θ) + u2v2 cos2 (θ)

= u1v1 + u2v2 = hu

por lo que es una transformación ortogonal. Se deja como ejercicio comprobar que la rotación dada
preserva la longitud de los vectores.
Tabla comparativa con las semejanzas y diferencias entre las Proyecciones, Reflexiones y
Rotaciones. Indique al menos 3 criterios de comparación.

Semejansa diferencia

La traslación, la rotación y la reflexión son movimientos que se realizan con una figura en un plano; a
la izquierda, a la derecha, diagonal, arriba y abajo.

Puede describir, por ejemplo, el giro de un cuerpo rígido alrededor de un punto fijo. Una rotación es
diferente a otros tipos de movimientos (como la traslación, que no tiene puntos fijos; o la reflexión).

Criterios de comparación