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Introducción

En este módulo recibirás una introducción acerca de los Controladores Lógicas Programables, las entradas y las salidas y los diagramas de escalera. Utilizarás el software de simulación PLCMotion para escribir, ejecutar y modificar un programa de control. Finalmente desarrollarás un proyecto virtual para demostrar tus conocimientos de programación.

Este módulo consta de cinco actividades:

Actividad 1: Conceptos básicos Actividad 2: Examinar las relaciones entrada/salida Actividad 3: Herramientas de monitoreo del PLC Actividad 4: Escritura y simulación de un diagrama de escalera básico Actividad 5: Proyecto: Control de un sistema de clasificación

5: Proyecto: Control de un sistema de clasificación http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Charla en línea y del Foro

A

lo largo de esta clase, usa

la

'Charla en línea' y el 'Foro'

para interactuar con tu instructor y con tus pares.

Además de la 'Charla en línea' y del 'Foro' generales de la clase, se han creado otros exclusivos para este proyecto que completarás mas tarde.

exclusivos para este proyecto que completarás mas tarde. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Actividad 1: Conceptos básicos

En esta actividad aprenderás sobre controladores lógicos programables (PLC) y su utilización en el mundo industrial moderno de hoy. Experimentarás con un panel virtual de entrada/salida para aprender la diferencia entre los componentes de entrada y de salida.

Esta actividad incluye los siguientes temas:.

Controladores lógicos programables. .

Entradas y salidassiguientes temas: . Controladores lógicos programables . http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

. Controladores lógicos programables . Entradas y salidas http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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OBJETIVOS

En esta actividad realizarás lo siguiente:.

Definir el término controlador lógico programable.138 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: . Definir los términos entrada y salida. Aprender

Definir los términos entrada y salida.. Definir el término controlador lógico programable. Aprender sobre los usos típicos de los PLC en

Aprender sobre los usos típicos de los PLC en la industria y la vida cotidiana.lógico programable. Definir los términos entrada y salida. Distinguir entre entradas y salidas discretas y analógicas.

Distinguir entre entradas y salidas discretas y analógicas.típicos de los PLC en la industria y la vida cotidiana. Determinar si los dispositivos son

Determinar si los dispositivos son de entrada o de salida.Distinguir entre entradas y salidas discretas y analógicas. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

Determinar si los dispositivos son de entrada o de salida. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Controladores lógicos programables (PLC)

¿Qué es un PLC?

En este módulo te introducirás en un controlador llamado PLC. La sigla

PLC significa controlador lógico programable. Un PLC se utiliza a

menudo como el "cerebro" en un amplio rango de sistemas controlados modernos.

Esencialmente, un PLC es un computador de bajo nivel capaz de conectarse con instrumentos de campo para leer datos de entrada y controlar datos de salida. Los PLC pueden generalmente programarse desde una PC, utilizando típicamente lógica de escalera, gráficos de funciones secuenciales y/o texto estructurado.

En algunos casos, los PLC se conectan a un computador de control central. Cada PLC trabaja independientemente para controlar su tarea mientras realimenta información al computador central.

Los PLC constituyen los fundamentos de lo que se denomina "control distribuido". De la misma forma que los sistemas informáticos han migrado desde grandes computadoras con una unidad central, los sistemas de control han distribuido la "toma de decisiones" en los PLC (nodos de control inteligentes).

decisiones" en los PLC (nodos de control inteligentes). http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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¿Cómo funciona?

Los controladores lógicos programables adquieren entradas del mundo real a través de sensores y convierten esas entradas en señales eléctricas. Estas señales actualizan una tabla de entrada en el "computador".

Una placa de E/S (entrada/salida) suministra el vínculo de comunicación entre procesador y sensor. Las señales de entrada se utilizan para determinar cuáles salidas estarán activadas y cuales desactivadas.

cuáles salidas estarán activadas y cuales desactivadas. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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El PLC en el mundo industrial moderno

El PLC es habitual en el mundo industrial de hoy. Por ejemplo, debido a su capacidad de control de entradas en memoria, muchos elementos de una planta de ensamblaje utilizan PLC. En realidad, casi todas las líneas de automatización existentes están controladas por un PLC .

Estas pequeñas unidades están basadas en microprocesador y contienen posiciones de memoria no volátil (memorias que conservan almacenados los datos al quitar la alimentación). Un PLC podría controlar una instalación de bombeo de aguas residuales para el Departamento de Servicios Públicos de una ciudad, mientras que otro PLC controla un horno de fundición en una fábrica cercana.

Los PLC se utilizan para controlar procesos que necesitan realimentación para poder crear consistencia. Por ejemplo, en Janesville (Wisconsin, EE.UU.), en el Establecimiento Fabril de Camiones de General Motors, los controladores lógicos programables se utilizan en el taller de chapa y pintura conectados a robots, equipamiento de sellado y herramientas pesadas automáticas que sueldan la carrocería de planchas metálicas de un vehículo utilitario suburbano.

de planchas metálicas de un vehículo utilitario suburbano. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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El PLC en el mundo industrial moderno (continuación)

Algunas aplicaciones que utilizan PLC en la planta de Janesville son las siguientes:

Automatización de soldadura durautilizan PLC en la planta de Janesville son las siguientes: Sistemas de fabricación flexible Aplicaciones de

Sistemas de fabricación flexibleson las siguientes: Automatización de soldadura dura Aplicaciones de sellado Sistemas de llenado de fluidos

Aplicaciones de selladode soldadura dura Sistemas de fabricación flexible Sistemas de llenado de fluidos Sistema de monitoreo de

Sistemas de llenado de fluidosSistemas de fabricación flexible Aplicaciones de sellado Sistema de monitoreo de instalaciones

Sistema de monitoreo de instalacionesAplicaciones de sellado Sistemas de llenado de fluidos http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

de llenado de fluidos Sistema de monitoreo de instalaciones http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Entradas y salidas

¿Qué son las entradas y salidas?

En la siguiente actividad, activarás y utilizarás un PLC para controlar varios dispositivos. Estos dispositivos pueden dividirse en dos categorías principales:

dispositivos de Entrada y dispositivos de Salida.

dispositivos de Entrada y dispositivos de Salida . Entrada dispositivo que transmite datos al PLC. El

Entrada dispositivo que transmite datos al PLC. El estado de los dispositivos de entrada refleja el estado del sistema controlado o un requerimiento operativo. El PLC monitorea constantemente el estado de estos dispositivos y los controla utilizando un sistema de instrucciones predefinidas.

utilizando un sistema de instrucciones predefinidas. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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¿Qué son las entradas y salidas? (continuación)

10 de 138 ¿Qué son las entradas y salidas? (continuación) Salida dispositivo que recibe instrucciones de

Salida dispositivo que recibe instrucciones de activación desde el PLC. El estado de los dispositivos de salida se determina por el estado de los dispositivos de entrada y por las instrucciones de control.

dispositivos de entrada y por las instrucciones de control. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Dispositivos de entrada y salida

Cómo ya aprendiste, los controladores lógicos programables controlan entradas y salidas del mundo real para automatizar un proceso. Desplaza tu ratón sobre la imagen para ver algunos dispositivos de entrada y salida. Los dispositivos de entrada y salida incluyen:

y salida. Los dispositivos de entrada y salida incluyen: Dispositivos de entrada: . Interruptores de proximidad

Dispositivos de entrada:.

Interruptores de proximidad. .

Flujómetros. .

Interruptores de límite. .

de proximidad . Flujómetros . Interruptores de límite . http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Dispositivos de entrada y salida (continuación)

12 de 138 Dispositivos de entrada y salida (continuación) Dispositivos de salida: . Válvula solenoide .

Dispositivos de salida:.

Válvula solenoide. .

Relé electromagnético. .

Arrancador de motor. .

Manómetros. .

Bocina instalada en un automóvil. .

de motor . Manómetros . Bocina instalada en un automóvil . http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Ejemplo del mundo real

Fíjate en el ejemplo de un sistema de control de nivel controlado por PLC. En un tanque se ajusta un flotante al nivel marcado como 2. El flotador es un dispositivo de entrada que se utiliza como sensor de nivel. Al controlar una válvula de apertura/cierre que sirve como dispositivo de salida, el usuario puede controlar el nivel de agua.

Las instrucciones de control están almacenadas en la memoria del PLC. El PLC recibe constantemente una señal de entrada (en este caso, el nivel de agua). El controlador controla el dispositivo de salida (la válvula) de acuerdo a la entrada (el nivel de agua) y las instrucciones programadas en su memoria.

de agua) y las instrucciones programadas en su memoria. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Discreto y analógico

Los dispositivos de E/S se refieren a los datos leídos y escritos por el controlador programable.

Hay dos tipos de entradas y salidas:.

E/S discretas, que consisten en datos representados por unos y ceros. Los sistemas de E/S discretas , que consisten en datos representados por unos y ceros. Los sistemas de E/S discretas se utilizan para controlar sistemas que pueden únicamente permanecer en uno de dos estados posibles, tales como el estado de ENCENDIDO o APAGADO de un motor o de una lámpara.

Las E/S analógicas utilizan varios bits para representar un valor entero. Por ejemplo, la presión de un sistema utilizan varios bits para representar un valor entero. Por ejemplo, la presión de un sistema neumático podría tener cualquier valor entre 0 y el valor entero más alto disponible en una escala indicadora de presión determinada.

disponible en una escala indicadora de presión determinada. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Discreto y analógico

Las señales de entrada discretas generalmente se utilizan para determinar si ocurrió un cierto evento (por ejemplo, el pistón se encuentra totalmente extendido o la presión es superior a 3 bars). Los dispositivos de salidas discretas se utilizan para controlar elementos que sólo pueden permanecer en uno de dos estados posibles.

que sólo pueden permanecer en uno de dos estados posibles. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Introducción a la lógica de escalera

En este módulo, emplearás un PLC y dispositivos de entrada virtuales para controlar dispositivos de salida. Programarás un PLC virtual utilizando el lenguaje de programación de lógica de escalera, un lenguaje que se utiliza habitualmente en la programación de PLC.

En todo este módulo, aprenderás comandos básicos del lenguaje de programación de lógica de escalera. Más adelante programarás diagramas de escalera utilizando esos comandos para controlar diferentes sistemas de control de tipo industrial. Este lenguaje gráfico está estrechamente relacionado con los diagramas eléctricos de lógica de relés.

con los diagramas eléctricos de lógica de relés. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Actividad 2: Examinar las relaciones entrada/salida

En la actividad anterior, te introdujiste en el mundo de los controladores lógicos programables y sus principales usos en la industria y en las aplicaciones diarias que nos rodean. En esta actividad explorarás las definiciones de lógica y software PLCMotion. Como veremos, los controladores lógicos programables pueden simularse mediante el uso del software PLCMotion.

pueden simularse mediante el uso del software PLCMotion. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Esta actividad incluye los siguientes temas:

Controlador lógico programable18 de 138 Esta actividad incluye los siguientes temas: Introducción a la lógica Software PLCMotion

Introducción a la lógicalos siguientes temas: Controlador lógico programable Software PLCMotion http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c

Software PLCMotionControlador lógico programable Introducción a la lógica http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

programable Introducción a la lógica Software PLCMotion http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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OBJETIVOS

En esta actividad realizarás lo siguiente:

Explorar en profundidad el significado que encierra la sigla PLC.de 138 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: Definir el término variable lógica. Definir el

Definir el término variable lógica.en profundidad el significado que encierra la sigla PLC. Definir el término HMI (interfaz hombre máquina)

Definir el término HMI (interfaz hombre máquina) . HMI (interfaz hombre máquina).

Activar el software PLCMotion.Definir el término HMI (interfaz hombre máquina) . Cargar y ejecutar un programa de PLC. Examinar

Cargar y ejecutar un programa de PLC.(interfaz hombre máquina) . Activar el software PLCMotion. Examinar las relaciones entre entradas y salidas en

Examinar las relaciones entre entradas y salidas en un diagrama de escalera.el software PLCMotion. Cargar y ejecutar un programa de PLC. Observar la funcionalidad de una HMI.

Observar la funcionalidad de una HMI.entre entradas y salidas en un diagrama de escalera. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

diagrama de escalera. Observar la funcionalidad de una HMI. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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MATERIALES

En esta actividad necesitarás los siguientes materiales:

En esta actividad necesitarás los siguientes materiales: Computador con software PLCMotion.

Computador con software PLCMotion.

siguientes materiales: Computador con software PLCMotion. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Controlador lógico programable

¿Qué implica el nombre?

Habiéndote introducido en el PLC (controlador lógico programable), deberás ahora entender lo que representa la sigla PLC en sí misma:

ahora entender lo que representa la sigla PLC en sí misma: Programable - Esta palabra indica

Programable - Esta palabra indica que el PLC puede programarse. Esta característica te permite ordenarle al PLC que realice un amplio rango de tareas de control.

Lógico - Esta palabra indica que la técnica de programación del PLC está basada en los - Esta palabra indica que la técnica de programación del PLC está basada en los principios de la lógica. Programar un PLC supone variables y funciones lógicas. Seguirá a continuación un breve repaso de los principios de la lógica para suministrarte los fundamentos que necesitas para programar un PLC.

los fundamentos que necesitas para programar un PLC. Controlador - Esta palabra indica que el PLC

Controlador - Esta palabra indica que el PLC controla y supervisa un proceso o la acción de alguno de sus componentes. Naturalmente, el programa lógico que reside en la memoria del PLC determina el control del mismo.

reside en la memoria del PLC determina el control del mismo. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Introducción a la lógica

Definición

La lógica es un campo de las matemáticas. Presenta una manera de obtener conclusiones consistentes, por medio de deducciones basadas en un conjunto de hechos y las relaciones entre ellos.

Los "hechos" utilizados en lógica se denominan variables lógicas. Las características de estas variables es que pueden tener los estados verdadero o falso. La lógica no se ocupa de hechos o variables que no concuerden con esta definición.

La deducción lógica puede definir claramente cuál debe ser el resultado (salida) de un cierto estado factual (entrada). Las instrucciones del "cómo deducir" se definen en el programa. En otras palabras, la salida es el resultado de las instrucciones del programa Y el estado de la entrada. El estado de la salida se puede utilizar para activar elementos en el sistema de control, provocando que éste ejecute tareas, según lo defina el programador.

que éste ejecute tareas, según lo defina el programador. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Software PLCMotion

Reseña general

PLCMotion es un paquete de software de simulación y emulación que cuenta con animación de HMI para brindar una simulación práctica del programa de un PLC. PLCMotion te permite diseñar, operar y observar los diferentes parámetros de un programa en ejecución. Los diagramas de escalera se pueden imprimir, alterar y mejorar si fuera necesario.

Las escaleras pueden simularse con una interfaz hombre máquina (HMI) basada en Flash, que consiste básicamente en una interfaz gráfica de usuario que representa las relaciones E/S y los procesos que se controlan.

PLCMotion está compuesto de dos módulos diferentes: PLCEditor (editor de PLC) y PLCSimulator (simulador de PLC). PLCEditor permite que los usuarios escriban y editen diagramas de escalera y PLCSimulator que simulen diagramas de escalera por medio de una animación de HMI.

diagramas de escalera por medio de una animación de HMI. En esta actividad ejecutarás PLCSimulator, cargarás

En esta actividad ejecutarás PLCSimulator, cargarás un programa de PLC y lo ejecutarás. Por medio de la HMI en Flash, verás como el estado del dispositivo de entrada afecta al estado del dispositivo de salida.

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Reseña general

(continuación)

Los vínculos internos de las tareas de LearnMate te permiten controlar y operar PLCMotion directamente desde el entorno LearnMate. Cuando haces clic en un vínculo para poder ejecutar PLCMotion, LearnMate verifica que PLCMotion esté instalado en tu computador. Si no está instalado, recibirás un aviso para que lo instales.

Importante: Si no posees permisos de administración (si no estás autorizado para instalar programas) en este computador, por favor contacta al administrador del sistema para que te instale PLCMotion.

al administrador del sistema para que te instale PLCMotion. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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HMI del panel de E/S

Algunas actividades en este módulo incluyen el uso de la HMI del panel de E/S. Este panel de E/S está provisto de varios dispositivos de entrada y salida que te permiten entender mejor la activación y desactivación de entradas y salidas cuando utilizas un PLC:

desactivación de entradas y salidas cuando utilizas un PLC: Unidad de motor de CC equipado con:

Unidad de motor de CC equipado con:

cuando utilizas un PLC: Unidad de motor de CC equipado con: Sensor de proximidad (entrada) en

Sensor de proximidad (entrada) en el extremo izquierdo

Interruptor de proximidad (entrada) en el extremo derechocon: Sensor de proximidad (entrada) en el extremo izquierdo Codificador (entrada) Motor (salida)

Codificador (entrada)

Codificador (entrada)

Motor (salida)

Motor (salida)

el extremo derecho Codificador (entrada) Motor (salida) http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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HMI del panel de E/S (continuación)

(1) Página 26 de 138 HMI del panel de E/S (continuación) Zumbador (salida) Unidad de interruptores

Zumbador (salida)

Unidad de interruptores de palanca que contiene tres interruptores (entrada)138 HMI del panel de E/S (continuación) Zumbador (salida) Unidad de tres lámparas - roja, amarilla

de palanca que contiene tres interruptores (entrada) Unidad de tres lámparas - roja, amarilla y verde

Unidad de tres lámparas - roja, amarilla y verde - (salida)

Unidad de tres lámparas - roja, amarilla y verde - (salida) Unidad de solenoide que contiene:

Unidad de solenoide que contiene:

Interruptor de límite operado por solenoide (entrada)y verde - (salida) Unidad de solenoide que contiene: Solenoide (salida) http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c

Solenoide (salida)Interruptor de límite operado por solenoide (entrada) http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

límite operado por solenoide (entrada) Solenoide (salida) http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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HMI del panel de E/S (continuación)

El codificador es accionado por el motor y se utiliza para medir el movimiento del eje. La unidad del motor se controla utilizando las salidas de dos PLC. Al energizar una de las salidas se mueve el motor en un sentido, accionando la tuerca hacia la izquierda. Al energizar la otra salida se mueve el eje de salida del motor en sentido contrario, accionando así la tuerca hacia la derecha. Por ejemplo cuando la tuerca del motor alcanza el límite izquierdo de la rosca, el sensor recibe una señal y le envía esa información al sistema. Lo mismo sucede cuando la tuerca alcanza el interruptor del lado derecho de la rosca.

tuerca alcanza el interruptor del lado derecho de la rosca. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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HMI del panel de E/S (continuación)

Arriba del codificador hay un zumbador. Este elemento se utiliza como dispositivo de salida. Cuando ciertas condiciones de entrada son verdaderas y por lo tanto se activa una salida, se puede hacer sonar el zumbador o desactivarlo.

Los interruptores de palanca, que pueden conectarse o desconectarse, son dispositivos de entrada, mientras que la unidad de lámparas, que puede encenderse o apagarse, es un dispositivo de salida.

puede encenderse o apagarse, es un dispositivo de salida. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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HMI del panel de E/S (continuación)

Finalmente, la unidad de solenoide es un dispositivo de salida. El interruptor de límite es el dispositivo de entrada de la unidad, que indica cuando el solenoide se encuentra completamente extendido. El solenoide, por otra parte, es un dispositivo de salida, que se activa cuando recibe instrucciones del PLC.

salida, que se activa cuando recibe instrucciones del PLC. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Tarea: Ejecutar PLCSimulator y cargar un programa

1 Haz clic aquí para abrir un diagrama de escalera en PLCSimulator junto con una HMI.

2 Selecciona File | Open (Archivo | Abrir).

3 Haz doble clic sobre la carpeta Solutions (Soluciones).

4 Selecciona el archivo

PLCLINE4.LAD.

5 Haz clic en Open (Abrir).

el archivo PLCLINE4.LAD . 5 Haz clic en Open (Abrir). http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Utilizarás PLCSimulator para simular diagramas de escalera. El módulo HMI se utilizará para observar la simulación en línea de diagramas de escalera.

La parte superior de la pantalla contiene las instrucciones de control que determinarán la acción del dispositivo de salida del sistema. Cada conjunto de instrucciones está dispuesto en un patrón que se parece a los escalones de una escalera.

en un patrón que se parece a los escalones de una escalera. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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De aquí que este tipo de técnica de programación se denomine programación de Diagrama de escalera.

La parte inferior de la pantalla contiene la HMI, que representa un modelo virtual de E/S.

contiene la HMI, que representa un modelo virtual de E/S. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Tarea: Simular un diagrama de escalera

Como aprendiste, PLCSimulator te permite simular programas escritos y editados con PLCEditor.

1 Asegúrate que las ventanas PLCSimulator y HMI aparezcan en tu pantalla. Si no aparecen, presiona las teclas Alt y Tab simultáneamente hasta que lo hagan. PLCSimulator deberá ocupar el tercio superior de tu pantalla, mientras que HMI ocupará los dos tercios inferiores.

mientras que HMI ocupará los dos tercios inferiores. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Tanto PLCSimulator como HMI deben permanecer visibles en esta tarea. Si PLCSimulator queda oculto debajo de tu ventana de LearnMate, sigue las siguientes instrucciones:

2 Haz clic con el botón derecho en el icono PLCSimulator en tu barra de tareas de Windows

.
.

Aparece un menú. La marca de verificación aparecerá al lado de Always on Top (Siempre en la parte superior).

3 Haz clic en Always on Top.

en la parte superior). 3 Haz clic en Always on Top . http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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4 Haz de nuevo clic con el botón derecho en el icono PLCSimulator en tu barra de tareas de Windows

.
.
en el icono PLCSimulator en tu barra de tareas de Windows . http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Se muestra nuevamente el menú. La marca de verificación ya no está presente.

5 Haz clic en Always on Top.

Ahora PLCSimulator

permanecerá visible.

Para ver una demostración de este proceso, haz clic aquí para minimizar las ventanas PLCSimulator y HMI. Haz clic en Show Me (muéstrame).

6 Haz clic aquí para recuperar las ventanas PLCSimulator y HMI.

clic aquí para recuperar las ventanas PLCSimulator y HMI. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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7 Asegúrate de que los tres interruptores conmutadores de la HMI estén en la posición de desconexión (posicionados hacia la izquierda).

posición de desconexión (posicionados hacia la izquierda). 8 Haz clic en Simulate para simular el programa.

8 Haz clic en Simulate para simular el programa.

8 Haz clic en Simulate para simular el programa. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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os de la Lógica de Escalera (1) Página 38 de 138 9 Haz clic en Online

9 Haz clic en Online para iniciar la comunicación entre PLC y HMI.

Todas las operaciones (conexión de interruptores, etc.) se pueden realizar utilizando ya sea la HMI o el diagrama de escalera. La HMI es un módulo de monitoreo gráfico. Por ejemplo, activar la dirección de un interruptor en el diagrama de escalera afectará el estado de los interruptores correspondientes en la HMI y viceversa.

de los interruptores correspondientes en la HMI y viceversa. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Tarea: Examinar las relaciones entrada/salida

Ahora conectarás los interruptores en varias configuraciones. Anota las configuraciones para que puedas responder las preguntas que se encuentran al final de tu práctica. Recuerda que cada interruptor representa una dirección de entrada en el diagrama de escalera. Asimismo, cada uno de los dispositivos mostrados son dispositivos de entrada y de salida que se pueden activar según la configuración de los interruptores.

Observa que los interruptores de la HMI (Interfaz hombre máquina) son del tipo conmutador, lo que significa que moviendo el interruptor hacia la derecha, se produce contacto hasta que vuelvas el interruptor a su posición anterior.

hasta que vuelvas el interruptor a su posición anterior. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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1 Conecta el interruptor superior. Los dos interruptores restantes deberán estar desconectados.

La lámpara roja se enciende. La lámpara se enciende debido a la presencia de una instrucción que especifica la activación de la lámpara según el estado del interruptor.

2 Desconecta el interruptor superior.

3 Conecta el interruptor central. Los dos interruptores restantes deberán estar desconectados.

dos interruptores restantes deberán estar desconectados. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Ahora se enciende la lámpara amarilla. La lámpara se enciende debido a la presencia de una instrucción que especifica la activación de la lámpara según el estado del interruptor. Podrías pensar que conectando los dos interruptores se encenderán las dos lámparas. Ahora verificarás esta suposición.

4 Mantén el interruptor central conectado y conecta el superior.

Se apaga la lámpara amarilla y se enciende la lámpara verde.

5 Conecta el interruptor inferior, dejando conectados los interruptores superior y central.

dejando conectados los interruptores superior y central. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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El pistón del solenoide se extiende y se retira rápidamente.

6 Desconecta el interruptor superior, dejando conectados los interruptores central e inferior.

Suena el zumbador.

7 Desconecta el interruptor central, dejando desconectado el interruptor superior y conectado el inferior.

La tuerca del motor comienza a moverse a lo largo de la rosca hacia la derecha. Observa que mientras el motor está girando, parpadea la lámpara amarilla. Una vez que la tuerca alcanza el sensor derecho, el motor se detiene y la lámpara amarilla se apaga.

el motor se detiene y la lámpara amarilla se apaga. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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8 Conecta el interruptor superior, dejando desconectado el interruptor central y conectado el inferior.

La tuerca del motor comienza ahora a volver a lo largo de la rosca hacia la izquierda Observa que mientras el motor está girando, parpadea la lámpara roja. Una vez que la tuerca alcanza el sensor izquierdo, el motor se detiene y la lámpara roja se apaga.

9 Desconecta todos los interruptores.

10 Haz clic aquí para minimizar PLCSimulator y la HMI.

10 Haz clic aquí para minimizar PLCSimulator y la HMI. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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11 Compara los resultados

que registraste durante la operación de la HMI con la tabla mostrada.

12 Haz clic aquí para

restaurar PLCSimulator y la HMI.

13 Para el programa

seleccionando Simulate | Simulation (Simular | Simulación) o haciendo clic en Start/Stop Simulation

| Simulación) o haciendo clic en Start/Stop Simulation (Iniciar/Detener simulación).

(Iniciar/Detener

simulación).

en Start/Stop Simulation (Iniciar/Detener simulación). http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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14 Haz clic en On-Line

de Escalera (1) Página 45 de 138 14 Haz clic en On-Line para cancelar la comunicación

para cancelar la comunicación en línea.

15 Haz clic aquí para cerrar PLCSimulator y la HMI.

15 Haz clic aquí para cerrar PLCSimulator y la HMI. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Actividad 3: Herramientas de monitoreo de PLC

Hasta ahora, te introdujiste en el concepto de las relaciones entrada/salida y obtuviste una idea de cuáles dispositivos constituyen una entrada y cuáles una salida. PLCMotion contiene una herramienta de monitoreo que te permite fácilmente obtener el estado de todas las direcciones de entrada y de salida de un diagrama de escalera. En esta actividad, aprenderás sobre direcciones de variables y cómo monitorearlas.

sobre direcciones de variables y cómo monitorearlas. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Esta actividad incluye los siguiente temas:

¿Qué es la lógica?47 de 138 Esta actividad incluye los siguiente temas: Funciones lógicas Direcciones de va riables lógicas

Funciones lógicasactividad incluye los siguiente temas: ¿Qué es la lógica? Direcciones de va riables lógicas

Direcciones de variables lógicas riables lógicas

Funciones lógicas Direcciones de va riables lógicas http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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OBJETIVOS

En esta actividad realizarás lo siguiente:

de 138 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: Definir el término "función lógica". Utilizar las

Definir el término "función lógica".

Utilizar las herramientas de monitoreo del PLC para lograr un mejor entendimiento de la simulación de un diagrama de escalera.siguiente: Definir el término "función lógica". Analizar un mapa de memoria. http://www.learnmate.com/cgi-b

entendimiento de la simulación de un diagrama de escalera. Analizar un mapa de memoria. http://www.learnmate.com/cgi-b

Analizar un mapa de memoria.

de un diagrama de escalera. Analizar un mapa de memoria. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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MATERIALES

En esta actividad necesitarás los siguientes materiales:

En esta actividad necesitarás los siguientes materiales: Computador con el software PLCMotion.

Computador con el software PLCMotion.

siguientes materiales: Computador con el software PLCMotion. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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¿Qué es la lógica?

Definición

Lógica (Del griego logos: "palabra", "hablar", "razón") se define como la ciencia que trata los principios de validez de los razonamientos y argumentos. El estudio de la lógica constituye el esfuerzo por determinar las condiciones bajo las cuales se justifica pasar de ciertas afirmaciones dadas, llamadas premisas, a una conclusión que se manifiesta que deriva de ellas.

La validez lógica es una relación entre premisas y conclusión, de tal manera que si las premisas son verdaderas, la conclusión también lo es.

las premisas son verdaderas, la conclusión también lo es. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Historia de la lógica

A mediados del siglo XIX, los matemáticos George Boole y Augustus De

Morgan abrieron un nuevo campo de la lógica, conocido como lógica simbólica o moderna. Ésta fue desarrollada posteriormente por el matemático alemán Gottlob Frege y particularmente por los matemáticos británicos Bertrand Russell y Alfred North Whitehead en la obra Principia Mathematica.

El sistema lógico de Russell y Whitehead cubre un rango mucho mayor de

argumentos posibles que los que se pueden trasladar a la forma silogística. Introduce símbolos para oraciones completas y para las

conjunciones que las conectan, tales como "or" (o), "and" (y) y "

el predicado lógicos de una oración; y dispone de símbolos para clases,

para miembros de clases y para las relaciones de la membresía y la

inclusión de la clase.

"if

Dispone de símbolos diferentes para el sujeto y

then

(si

entonces).

de símbolos diferentes para el sujeto y then (si entonces). http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 52 de 138

Historia de la lógica (continuación)

También difiere de la lógica clásica en sus suposiciones sobre la existencia de las cosas a las que se hace referencia en sus afirmaciones universales. La afirmación "todos los A son B" se interpreta en lógica moderna con el significado: "si algo es A, entonces es B", que en forma distinta a la lógica clásica, no asume que exista ningún A.

Tanto la lógica clásica como la moderna son sistemas de lógica deductiva. En cierto modo, las premisas de que un argumento válido contiene la conclusión y la verdad de la conclusión se deduce de la verdad de las premisas con certeza. En las formas habituales de ambos sistemas lógicos hay una suposición de que cualquier oración bien constituida puede ser verdadera o falsa.

oración bien constituida puede ser verdadera o falsa. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 53 de 138

Funciones lógicas

Definición de "función"

El término función en su sentido matemático indica que el valor de una variable es dependiente del valor de otras variables (y de la naturaleza de la función). Otra forma de mirar una función es como un dispositivo que recibe cierta entrada, la procesa y finalmente produce una salida.

Uno de los rasgos importantes de la función es que siempre tendrá una salida inequívoca para una entrada determinada.

tendrá una salida inequívoca para una entrada determinada. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 54 de 138

Definición de "función" (continuación)

Examine la expresión matemática: y = f (x). Esta expresión indica que el valor de y es función de (está determinado por) la naturaleza de la función f y el valor de x. Si, por ejemplo, la función f se define como "elevar la variable x a la potencia dos", entonces para cada valor dado de x, es sólo cuestión de un cálculo sencillo poder determinar el valor de y. En todos los cálculos, el valor de y siempre será el mismo para un valor dado de x.

de y siempre será el mismo para un valor dado de x . http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_

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Página 55 de 138

Variables lógicas

La mayoría de las propiedades de una función lógica pertenecen a las funciones matemáticas dado que una función lógica genera una salida inequívoca para una entrada dada. Una de las diferencias entre ambos tipos de funciones es que en la función lógica, las variables de entrada y salida son variables lógicas. Esto es, se les puede asignar sólo uno de dos estados posibles:

verdadero o falso.

Desde una perspectiva funcional, podrías decir que en la Actividad 2:

perspectiva funcional, podrías decir que en la Actividad 2: El archivo que cargaste contiene un conjunto

El archivo que cargaste contiene un conjunto de funciones lógicas dispuestas en un formato "diagrama de escalera".

dispuestas en un formato "diagrama de escalera". http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Variables lógicas

(continuación)

(1) Página 56 de 138 Variables lógicas (continuación) En el modo simulación/ejecución, modificaste el estado del

En el modo simulación/ejecución, modificaste el estado del dispositivo de entrada.

El dato de entrada modificado fue procesado por la unidad de procesamiento del PLC.modificaste el estado del dispositivo de entrada. El estado del dispositivo de salida se modificó según

fue procesado por la unidad de procesamiento del PLC. El estado del dispositivo de salida se

El estado del dispositivo de salida se modificó según el estado del dispositivo de entrada y la función incluida en el diagrama de escalera.

entrada y la función incluida en el diagrama de escalera. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 57 de 138

Direcciones de variables lógicas

Reseña general

En el software PLCmotion, así como en el PLC Allen-Bradley (simulado en este módulo), todas las variables lógicas se almacenan como datos binarios, o bits, en la memoria del PLC. Cada variable se almacena en una posición de memoria diferente que tiene su propia dirección.

Generalmente a la variable se la llama por su dirección. En el PLC Allen- Bradley MicroLogix, las direcciones de memoria de las variables lógicas están dispuestas en grupos de 16, conocidos como words (palabras).

Las direcciones de variables lógicas están compuestas por:

El tipo de variable (I: para entrada y O: para salida) seguido por el número

decimal de la palabra (0,1,2,

)

y la posición de la variable dentro de la

palabra (0,1,2, ) y la posición de la variable dentro de la palabra (0,1,2,3, 15). Estos

palabra (0,1,2,3,

15).

Estos dos últimos números están separados por

una barra.

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Página 58 de 138

Reseña general - (continuación)

Por ejemplo:

La dirección I:2/3 se refiere a una variable de entrada cuyos valores residen en la cuarta posición (bit) de la tercera palabra.58 de 138 Reseña general - (continuación) Por ejemplo: La dirección O:0/0 se refiere a un

La dirección O:0/0 se refiere a un dispositivo de salida cuyos valores residen en la primera posición (bit) de la primera palabra.residen en la cuarta posición (bit) de la tercera palabra. En esta actividad, aprenderás como utilizar

En esta actividad, aprenderás como utilizar una herramienta importante de monitoreo de PLC, que te asistirá para demostrar e interpretar los estados y cambios de las variables o dispositivos de entrada y salida.

cambios de las variables o dispositivos de entrada y salida. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 59 de 138

Tarea: Identificar las direcciones de entrada/salida en un panel de E/S

1 Haz clic aquí para iniciar

PLCSimulator y abrir la HMI que representa un panel de E/S.

2 Selecciona File | Open (Archivo | Abrir).

3 Haz doble clic sobre la carpeta Solutions (Soluciones).

4 Selecciona el archivo

PLCLINE4.LAD y haz clic en

Open.

Trabajarás con el mismo diagrama de escalera utilizado en la actividad anterior.

diagrama de escalera utilizado en la actividad anterior. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 60 de 138

5 En la imagen, haz clic en Show All (mostrar todo).

6 Como puedes ver, ahora hay una etiqueta de dirección que identifica cada componente. Para quitar las etiquetas, haz clic en Hide All (ocultar todo).

quitar las etiquetas, haz clic en Hide All (ocultar todo). http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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7 Examina los componentes del panel de E/S.

8 Haz clic aquí para cerrar PLCSimulator y la HMI.

E/S. 8 Haz clic aquí para cerrar PLCSimulator y la HMI. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Tarea: Interpretar un mapa de memoria

En esta tarea, aprenderás a interpretar un Mapa de memoria, una herramienta frecuente de monitoreo de PLC.

1 Haz clic aquí para abrir

PLCSimulator junto con la HMI en Flash.

2 Abre el archivo

PLCLINE4.LAD.

3 Selecciona View | Memory Map (Ver | Mapa de memoria) o haz clic en Mapa

de memoria

.
.
(Ver | Mapa de memoria) o haz clic en Mapa de memoria . http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_

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Se abre una ventana con cuadrados verdes y rojos. Esta nueva ventana se conoce como un mapa de memoria. El mapa de memoria muestra el estado de las direcciones de memoria utilizadas en el diagrama de escalera. Maximiza la ventana del mapa de memoria.

de escalera. Maximiza la ventana del mapa de memoria. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 64 de 138

Cada fila contiene 16 cuadrados (direcciones) o, en otras palabras, cada línea es una palabra y cada cuadrado un bit.

El color del cuadrado indica el valor de la dirección. Rojo indica un valor falso, mientras que verde indica un valor verdadero. El número que aparece en la columna de la izquierda es el valor de la palabra expresado como número decimal. La primera columna indica la dirección lógica y la segunda el valor de esa dirección lógica en números decimales.

Si mueves el ratón a lo largo del mapa se mostrará en la barra de estado la dirección del cuadrado que estás señalando.

de estado la dirección del cuadrado que estás señalando. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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4 Haz clic en Start/Stop Simulation

5 Haz clic en On-Line

.
.
Haz clic en Start/Stop Simulation 5 Haz clic en On-Line . (Iniciar/Detener simulación). 6 Conecta el

(Iniciar/Detener simulación).

6 Conecta el interruptor superior. Deja desconectados los otros dos interruptores.

En la HMI, podrás observar que se enciende la lámpara roja.

Los cuadrados indican que las direcciones de las variables lógicas I:0/0 y O:0/0 han cambiado a verde.

7 Haz clic aquí para minimizar PLCSimulator y la HMI.

7 Haz clic aquí para minimizar PLCSimulator y la HMI. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 66 de 138

8 Haz clic aquí para restaurar PLCSimulator y la HMI.

9 Desconecta el interruptor.

10 Conecta el interruptor inferior.

En la HMI, podrás observar que el motor gira y que la tuerca se mueve hacia la derecha.

11 Una vez que el motor ha dejado de girar, desconecta el interruptor.

12 Cierra el mapa de memoria.

desconecta el interruptor. 12 Cierra el mapa de memoria. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 67 de 138

13 Haz clic en Start/Stop Simulation

para detener la simulación.

clic en Start/Stop Simulation para detener la simulación. (Iniciar/Detener simulación), 14 Haz clic en On-Line para

(Iniciar/Detener simulación),

14 Haz clic en On-Line

(Iniciar/Detener simulación), 14 Haz clic en On-Line para cancelar la comunicación en línea. 15 Haz clic

para cancelar la comunicación en línea.

15 Haz clic aquí para cerrar PLCSimulator y la HMI.

15 Haz clic aquí para cerrar PLCSimulator y la HMI. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Actividad 4: Escribir y simular un diagrama de escalera sencillo

En las actividades anteriores, aprendiste sobre funciones lógicas y direcciones de variables. Como sabes, los diagramas de escalera utilizan estas direcciones de variables lógicas para monitorear el estado de las entradas y activar las salidas relevantes. En esta actividad, diseñarás un primer diagrama de escalera sencillo para detener una máquina a fin de poder hacerle mantenimiento, permitiéndote así explorar el excitante campo de la programación en escalera.

el excitante campo de la programación en escalera. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 69 de 138

Esta actividad incluye los siguiente temas:

eXamine If Closed (XIC) - Examinar si está cerrado. ) - Examinar si está cerrado.

OutpuT Energize (OTE) - Energizar salida TE) - Energizar salida

si está cerrado. OutpuT Energize (O TE) - Energizar salida http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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OBJETIVOS

En esta actividad realizarás lo siguiente:

Escribir y ejecutar un programa de PLC.de 138 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: Programar con la instrucción de entrada XIC

Programar con la instrucción de entrada XIC (examinar si está cerrado).lo siguiente: Escribir y ejecutar un programa de PLC. Programar con la instrucción de salida OTE

Programar con la instrucción de salida OTE (energizar salida).la instrucción de entrada XIC (examinar si está cerrado). http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

con la instrucción de salida OTE (energizar salida). http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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MATERIALES

En esta actividad necesitarás los siguientes materiales:

En esta actividad necesitarás los siguientes materiales: Computador con el software PLCMotion.

Computador con el software PLCMotion.

siguientes materiales: Computador con el software PLCMotion. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 72 de 138

Introducción a la lógica de escalera

Formato del diagrama de escalera

Un PLC se puede programar utilizando una variedad de métodos y técnicas de programación. En este módulo, utilizarás el lenguaje de programación de diagrama de escalera para programar tu PLC. Esta técnica de programación se denomina así debido a que las instrucciones en el programa se presentan como los escalones de una escalera. La instrucción de cada escalón presenta la condición lógica para activar ciertas salidas.

El formato descrito para cada escalón es: IF

(resultado) - SI

condiciones (entradas) se colocan en el costado izquierdo de la escalera y

los resultados (salidas) en el costado derecho. Esto te permite leer las instrucciones de la misma forma que lees cualquier otro texto -de izquierda a derecha.

(condición),

THEN

ENTONCES

En los diagramas de escalera, las

,

THEN ENTONCES En los diagramas de escalera, las , http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 73 de 138

Escaneo del PLC

La función del PLC es actualizar continuamente las entradas y salidas, aplicar la actualización al diagrama de escalera y luego aplicar los efectos de las entradas. Esto se conoce como escaneo del PLC.

Los PLC aplican los efectos de las entradas o "resuelven" el diagrama de escalera, de arriba a abajo, escalón por escalón. Sólo una vez que haya leído el diagrama de escalera completo volverá al comienzo. Cuando el estado de una entrada cambie, cambiará el valor de la dirección de la entrada, para que la próxima vez que el PLC escanee el programa la salida del escalón pueda cambiar. Es importante advertir que en cada ciclo el PLC lee el estado de la entrada, comprueba los escalones del programa completo y sólo entonces actualiza el valor de la dirección de la salida del escalón.

el valor de la dirección de la salida del escalón. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 74 de 138

eXamine If Closed (XIC) - Examinar si está cerrado

Definición

La instrucción de entrada eXamine If Closed (XIC) aparece en el

diagrama de escalera como

.
.

A continuación de la instrucción XIC, el programador debe indicar una dirección de memoria. La salida de la instrucción XIC será verdadera si el valor de la dirección es verdadera, y será falsa si el valor de la dirección es falsa.

, y será falsa si el valor de la dirección es falsa . Cuando haga referencia

Cuando haga referencia a un dispositivo de entrada, la instrucción será verdadera cuando el interruptor de ese dispositivo esté cerrado, y será falsa cuando el interruptor esté abierto.

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Página 75 de 138

OutpuT Energize (OTE) - Energizar salida

Definición

La instrucción de salida OutpuT Energize (OTE) figura en el diagrama

de escalera como

.
.

A continuación de esta instrucción el programador debe indicar una

dirección de memoria. La instrucción OTE puede colocarse solamente en

el lado derecho de los escalones de la escalera y sirve como salida del

escalón.

La instrucción OTE será verdadera si las condiciones descritas en el

escalón se cumplen. En cambio, será falsa si las condiciones descritas en

el escalón no se cumplen. En el caso que la instrucción OTE haga

referencia a una dirección de salida, cuando la OTE es verdadera, el dispositivo se activará.

cuando la OTE es verdadera , el dispositivo se activará. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Diseña tu primer programa de PLC

Escenario

En esta actividad, diseñarás y programarás tu primer programa de PLC. La tarea de este programa es evitar la activación accidental de una máquina en una línea de producción, como se muestra en el gráfico.

En el momento de realizar mantenimiento periódico, la máquina debe detenerse para permitir que el personal de mantenimiento pueda atenderla. Mientras se realiza el procedimiento de mantenimiento, existe un leve riesgo de que alguien, sin darse cuenta de que hay personal trabajando, arranque la máquina. Las partes rotativas de la máquina podrían lesionar a los trabajadores y ocasionar daños en otras partes de la máquina.

y ocasionar daños en otras partes de la máquina. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 77 de 138

Escenario (continuación)

Para asegurarse que la máquina no operará durante el trabajo de mantenimiento, se instalará un solenoide cercano a la rueda de la máquina y se perforará un agujero en la periferia de la rueda. Antes que la máquina reciba servicio, el personal de mantenimiento activará un conmutador de seguridad que extenderá el solenoide dentro del agujero en la periferia de la rueda, bloqueando así la máquina y por ello asegurando el área.

bloqueando así la máquina y por ello asegurando el área. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 78 de 138

Escenario (continuación)

El sistema incluirá tres botones de control:

El sistema incluirá tres botones de control: Un pulsador RUN (EJECUTAR) que activa la máquina. Un

Un pulsador RUN (EJECUTAR) que activa la máquina.

Un pulsador STOP (PARAR) que desactiva la máquina.control: Un pulsador RUN (EJECUTAR) que activa la máquina. Un conmutador LOCK (BLOQUEAR) que extiende el

Un pulsador STOP (PARAR) que desactiva la máquina. Un conmutador LOCK (BLOQUEAR) que extiende el solenoide

Un conmutador LOCK (BLOQUEAR) que extiende el solenoide dentro del agujero de la rueda, bloqueando con seguridad el sistema.

Sin embargo, el diagrama de escalera que escribirás sólo estará relacionado con el control del bloqueo de seguridad del sistema.

con el control del bloqueo de seguridad del sistema. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 79 de 138

Requerimientos de diseño

Cuando el personal de mantenimiento venga a trabajar sobre la máquina, el procedimiento será el que se detalla a continuación:

1 Se detiene la máquina.

2 Se activa un interruptor de

control (se cierran los contactos del interruptor).

3 Se energiza el solenoide y

su varilla se extiende dentro del agujero perforado en la rueda.

se extiende dentro del agujero perforado en la rueda. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 80 de 138

Requerimientos de diseño (continuación)

Cuando la varilla del solenoide está en el agujero, la rueda se bloquea firmemente en su posición y no puede rotar. Si la máquina arranca accidentalmente, la varilla del solenoide evita que la rueda pueda girar, protegiendo así al personal que trabaja sobre la máquina.

4 Al finalizar el procedimiento de mantenimiento, se desactiva el interruptor (se abren sus contactos) y la varilla del solenoide se retrae.

abren sus contactos) y la varilla del solenoide se retrae. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 81 de 138

Requerimientos de diseño (continuación)

Por lo tanto, las condiciones de trabajo del solenoide se pueden describir de la siguiente manera: If (si) los contactos del interruptor están cerrados, then (entonces) se energiza el solenoide. En este sistema, el interruptor actúa como dispositivo de entrada y el solenoide como dispositivo de salida.

de entrada y el solenoide como dispositivo de salida. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 82 de 138

Diseñar la escalera

Para poder escribir el diagrama de escalera que controla interruptor y solenoide, previamente deberás conocer sus direcciones en el PLC.

Los requerimientos de sistema se pueden por lo tanto "traducir" en términos de las siguientes direcciones de E/S:

en términos de las siguientes direcciones de E/S: Después de que la máquina se detiene se

Después de que la máquina se detiene se activa I:0/0.

Se energiza O:0/4 y su varilla se extiende dentro del agujero perforado en la rueda.E/S: Después de que la máquina se detiene se activa I:0/0. Después de finalizar el procedimiento

se extiende dentro del agujero perforado en la rueda. Después de finalizar el procedimiento de mantenimiento,

Después de finalizar el procedimiento de mantenimiento, se desactiva I:0/0 y se desenergiza O:0/4.

de mantenimiento, se desactiva I:0/0 y se desenergiza O:0/4. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 83 de 138

Tarea: Arrancar PLCEditor (editor del PLC)

En esta tarea, ejecutarás el módulo PLCEditor por primera vez.

1 Haz clic aquí para abrir PLCEditor. Después de un instante, aparecerá un diagrama de escalera vacío.

Utilizarás este módulo para programar tu primer diagrama de escalera. Luego lo simularás utilizando PLCSimulator y los módulos HMI del panel.

utilizando PLCSimulator y los módulos HMI del panel. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 84 de 138

Tarea: Programar un diagrama de escalera sencillo

1 Haz clic en Show Grid

un diagrama de escalera sencillo 1 Haz clic en Show Grid (mostrar grilla). La grilla te

(mostrar grilla).

La grilla te ayudará a colocar las instrucciones sobre los escalones de la escalera.

2 Selecciona Ladder | Add Rung (Escalera | Agregar escalón) o haz clic en Add

| Add Rung (Escalera | Agregar escalón) o haz clic en Add Rung escalón vacío. para

Rung

escalón vacío.

para agregar un

o haz clic en Add Rung escalón vacío. para agregar un http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 85 de 138

Los diagramas de escalera están compuestos por una serie de escalones que contienen conjuntos de instrucciones. Al principio, sólo contienen un end rung, (escalón del final) que indica el final del programa.

3 Haz clic en el botón de activación del escalón.

.
.
3 Haz clic en el botón de activación del escalón. . http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 86 de 138

Para obtener ayuda, minimiza PLCEditor, visualiza el gráfico y luego restaura PLCEditor.

El botón de activación del escalón es el pequeño botón del costado izquierdo del mismo. Si mientras el icono Add Rung está activo haces clic sobre cualquier botón de activación del escalón, se insertará un escalón nuevo y vacío antes del escalón seleccionado. Como el diagrama de escalera de esta actividad incluirá sólo un escalón, no se necesitarán escalones adicionales por lo que ya estás listo para comenzar a colocar instrucciones en el escalón.

listo para comenzar a colocar instrucciones en el escalón. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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En el programa que estás escribiendo, especificarás el valor lógico del interruptor superior con la condición lógica del solenoide.

superior con la condición lógica del solenoide. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Tanto el interruptor como el solenoide son variables lógicas cuyos valores se mantienen en la memoria del PLC en una dirección designada.

Como sabes, la dirección del interruptor es I:0/0 y la del solenoide O:0/4. Utilizarás ahora estas direcciones en el diagrama de escalera.

ahora estas direcciones en el diagrama de escalera. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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4 Haz clic en Contact (Contacto).

(1) Página 89 de 138 4 Haz clic en Contact (Contacto). Aparece el submenú Contact. .

Aparece el submenú Contact.

.
.

5 Haz clic en XIC (eXamine

If Closed) (examinar si está cerrado).

en XIC (eXamine If Closed) (examinar si está cerrado). http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content
en XIC (eXamine If Closed) (examinar si está cerrado). http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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La instrucción XIC es un contacto normalmente abierto. Un contacto normalmente abierto está abierto cuando la entrada asociada con éste está desactivada y está cerrado cuando la entrada asociada con éste está activada.

Para obtener ayuda, minimiza PLCEditor, visualiza el diagrama y luego restaura PLCEditor.

6 Haz clic en el botón de activación del escalón 00.

El escalón se muestra en negrita, indicando que el escalón 00 está en modo de edición.

7 Haz clic en el lado izquierdo del escalón 00.

edición. 7 Haz clic en el lado izquierdo del escalón 00. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Aparece la instrucción XIC, y se abre el cuadro de diálogo Object Properties (propiedades del objeto).

8 En el cuadro de diálogo Object Properties haz lo siguiente:

el cuadro de diálogo Object Properties haz lo siguiente: En el campo Address haz clic en

En el campo Address haz clic en las teclas I:0/0 del teclado en pantalla o bien ingrésalas desde tu teclado.

En el campo Comment (comentario), ingresa SWITCH . Comment (comentario), ingresa SWITCH.

En el campo Comment (comentario), ingresa SWITCH . Haz clic en OK (Aceptar) para cerrar el

Haz clic en OK (Aceptar) para cerrar el cuadro de diálogo.

clic en OK (Aceptar) para cerrar el cuadro de diálogo. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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El comentario no se almacena en la memoria del PLC y no tiene ningún efecto sobre el programa. Sólo se utiliza como recordatorio del programador para un futuro uso. El PLC sólo tiene en cuenta la variable como I:0/0.

Se agrega al diagrama de escalera una instrucción XIC (eXamine If Closed) que hace referencia al estado designado de dirección/interruptor. (haz clic aquí para minimizar PLCEditor).

(haz clic aquí para minimizar PLCEditor). http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 93 de 138

9 Haz clic en Coil (bobina).

(1) Página 93 de 138 9 Haz clic en Coil (bobina). Se abre el submenú Output

Se abre el submenú Output Coil (bobina de salida), mostrando las distintas bobinas de salida disponibles en PLCMotion.

las distintas bobinas de salida disponibles en PLCMotion. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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10 Selecciona la instrucción

OTE (OutpuT

Página 94 de 138 10 Selecciona la instrucción OTE (OutpuT Energize) . Dado que se trata

Energize) . Dado que se trata de la bobina de salida, la OTE debe colocarse en el lado derecho del diagrama de escalera.

11 Haz clic en el lado

derecho del escalón 00.

El cuadro de diálogo Object Properties (propiedades del objeto) aparece nuevamente.

Properties (propiedades del objeto) aparece nuevamente. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 95 de 138

12 En el cuadro de diálogo Object Properties haz lo siguiente:

En el campo Address (dirección), ingresa O:0/4 . Address (dirección), ingresa O:0/4.

En el campo Comment (comentario), ingresa SOLENOID , y haz clic en OK . Comment (comentario), ingresa SOLENOID, y haz clic en OK.

(comentario), ingresa SOLENOID , y haz clic en OK . http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Se agrega una instrucción OTE (energizar salida) vinculada con la dirección O:0/4 al diagrama de escalera.

13 Para obtener ayuda, minimiza PLCEditor, visualiza el diagrama, y compáralo con el que se muestra en el visualizador. Cuando termines, restaura PLCEditor.

en el visualizador. Cuando termines, restaura PLCEditor. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Tarea: Guardar y compilar un programa

Antes de ejecutar el programa que completaste, el diagrama de escalera se debe guardar, compilar y depurar (si fuera necesario).

1 Selecciona File | Save As Archivo | Guardar como, o haz

clic en Save

.
.

Se abre el cuadro de diálogo Save Project (guardar proyecto).

el cuadro de diálogo Save Project (guardar proyecto). http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 98 de 138

2 En el campo File ingresa USER4A. No ingreses "USER". Utiliza en su lugar cuatro caracteres que te identifiquen a ti o a tu equipo, seguido por 4A, ya que éste es el primer programa que escribes para esta actividad (Actividad 4). El nombre del archivo podría ser, por ejemplo, JUAN4A o JOSE4A, y haz clic en OK.

ser, por ejemplo, JUAN4A o JOSE4A, y haz clic en OK . http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 99 de 138

No utilices una extensión de nombre de archivo. PLCMotion automáticamente asigna la extensión LAD al archivo.

Todos los archivos se guardarán en el directorio por defecto:

\\PLCmotion\Ab_work. Si existe un archivo con el mismo nombre en este directorio, consulta a tu maestro si sobrescribes el archivo anterior o bien lo guardas con un nombre diferente.

archivo anterior o bien lo guardas con un nombre diferente. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 100 de 138

PLCMotion automáticamente compila el programa para ti y se muestra el icono Compiled

compila el programa para ti y se muestra el icono Compiled (compilado) se muestra, haz clic

(compilado)

se muestra, haz clic en

. Si éste no

Compile

(compilado) se muestra, haz clic en . Si éste no Compile (compilar). http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c

(compilar).

se muestra, haz clic en . Si éste no Compile (compilar). http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 101 de 138

La opción Compile busca los errores de sintaxis en el diagrama de escalera. La acción de compilación sólo verifica si has cometido errores de sintaxis.

Si tu diagrama de escalera está mal aunque la sintaxis sea correcta, el error no se

detectará hasta la simulación

o

ejecución del programa. Si

la

caja "C" aparece verificada

la compilación fueprograma. Si la caja "C" aparece verificada exitosa. Si aparece una "X" lee el mensaje

exitosa. Si aparece una "X"

lee el mensajela compilación fue exitosa. Si aparece una "X" aclaratorio en la parte inferior de la pantalla.

aclaratorio en la parte inferior

de la pantalla. La posición del error sobre el diagrama de escalera se marcará con un círculo rojo.

el diagrama de escalera se marcará con un círculo rojo. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 102 de 138

Si encuentras un error, utiliza la opción cortar o propiedades del objeto, o simplemente sobrescribe la instrucción incorrecta. Cuando termine la depuración, guarda y luego vuelve a hacer clic en el botón Compile.

guarda y luego vuelve a hacer clic en el botón Compile. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 103 de 138

Tarea:

Herramientas de depuración y edición

Nota: Saltea esta tarea si no encontraste errores al compilar tu programa en la tarea anterior.

1 Para eliminar una instrucción del diagrama de escalera:

Selecciona Edit | Cut (Editar | Cortar) o haz clic en Edit | Cut (Editar | Cortar) o haz clic en

Cut

.
.

Haz clic en el escalón (si fuera necesario) y luego clic en la instrucción. en la instrucción.

(si fuera necesario) y luego clic en la instrucción. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 104 de 138

2 Para eliminar un escalón completo:

Haz clic en el botón de activación del escalón.Página 104 de 138 2 Para eliminar un escalón completo: Selecciona Edit | Cut o haz

Selecciona Edit | Cut o haz clic en Cut Edit | Cut o haz clic en Cut

.
.

Haz clic en el escalón hasta que se elimine. Nota lo siguiente:del escalón. Selecciona Edit | Cut o haz clic en Cut . Cut sólo está activo

Cut sólo está activo durante una única acción. sólo está activo durante una única acción.

Haz clic en Undo Undo

está activo durante una única acción. Haz clic en Undo para deshacer la última acción.

para deshacer la última acción.

acción. Haz clic en Undo para deshacer la última acción. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 105 de 138

3 Para cambiar las propiedades de una instrucción:

Haz clic en Object Properties Object Properties

de una instrucción: Haz clic en Object Properties (propiedades del objeto). Selecciona el escalón que

(propiedades del objeto).

Selecciona el escalón que contiene la instrucción y haz clic en la misma; aparece un cuadro de diálogo, que se parece al abierto la primera vez que se colocó la instrucción en el diagrama de escalera. Cambia los ítems que quieras modificar.Haz clic en Object Properties (propiedades del objeto). http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

de escalera. Cambia los ítems que quieras modificar. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 106 de 138

Nota lo siguiente:

Si cambias el comentario de una instrucción, el comentario agregado en todas las direcciones iguales se actualizará totalmente en el diagrama de escalera.de Escalera (1) Página 106 de 138 Nota lo siguiente: Utilizando esta herramienta no puedes cambiar

Utilizando esta herramienta no puedes cambiar el tipo de instrucción, sólo las propiedades del objeto.se actualizará totalmente en el diagrama de escalera. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

el tipo de instrucción, sólo las propiedades del objeto. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 107 de 138

4 Para colocar una nueva instrucción "sobre" la instrucción errónea:

nueva instrucción "sobre" la instrucción errónea: Haz clic en la nueva instrucción. Haz clic en el

Haz clic en la nueva instrucción.

Haz clic en el escalón que contiene la instrucción errónea y haz clic en la instrucción.la instrucción errónea: Haz clic en la nueva instrucción. En el cuadro de diálogo abierto, agrega

la instrucción errónea y haz clic en la instrucción. En el cuadro de diálogo abierto, agrega

En el cuadro de diálogo abierto, agrega la dirección de la instrucción y el comentario.

5 Haz clic aquí para cerrar PLCEditor.

y el comentario. 5 Haz clic aquí para cerrar PLCEditor. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Tarea: Ejecutar el programa

Ahora abrirás PLCMotion y una HMI que representa el sistema de la máquina con una función de seguridad provista por el solenoide. En esta tarea ejecutarás y simularás el programa que acabas de escribir.

1 Haz clic aquí para abrir PLCSimulator y la HMI.

2 Abre el archivo USER4A.

3 Haz clic en Start/Stop

HMI. 2 Abre el archivo USER4A . 3 Haz clic en Start/Stop Simulation (Iniciar/Detener simulación). 4

Simulation (Iniciar/Detener simulación).

4 Haz clic en On-Line

.
.
(Iniciar/Detener simulación). 4 Haz clic en On-Line . http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 109 de 138

Como puedes ver, el interruptor conmutador LOCK (BLOQUEAR) está desconectado (los contactos están abiertos), lo que hace que la salida de la instrucción XIC sea falsa. Debido a que los contactos del interruptor están abiertos, verificar si están cerrados resultará en una respuesta de estado falso.

5 Haz clic en el pulsador RUN (EJECUTAR).

La rueda comienza a girar.

6 Haz clic en el pulsador STOP (PARAR).

Espera hasta que la rueda aminore su velocidad y llegue a detenerse totalmente.

rueda aminore su velocidad y llegue a detenerse totalmente. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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7 Haz clic en el interruptor conmutador LOCK (BLOQUEAR).

El solenoide se extiende dentro del agujero de la periferia de la rueda, bloqueándola en el lugar. Ahora el área de la máquina es segura y se puede realizar mantenimiento.

8 Desconecta el interruptor conmutador LOCK (BLOQUEAR).

Ahora el solenoide se retrae, liberando la máquina para que pueda activarse.

9 Haz clic en el pulsador RUN (EJECUTAR).

La rueda deja de estar bloqueada en el lugar. Debido a esto, comienza a girar.

bloqueada en el lugar. Debido a esto, comienza a girar. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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10 Haz clic en Start/Stop Simulation

para detener la simulación.

clic en Start/Stop Simulation para detener la simulación. (Iniciar/Detener simulación), 11 Haz clic en On-Line para

(Iniciar/Detener simulación),

11 Haz clic en On-Line

(Iniciar/Detener simulación), 11 Haz clic en On-Line para cancelar la comunicación en línea. 12 Haz clic

para cancelar la comunicación en línea.

12 Haz clic aquí para cerrar PLCSimulator y la HMI.

12 Haz clic aquí para cerrar PLCSimulator y la HMI. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Tarea: Modificar la escalera para incluir una salida adicional

En esta tarea modificarás el diagrama de escalera para agregar una salida adicional (una lámpara de advertencia) que indica que la máquina fue detenida por el solenoide y que está lista para que se proceda a su mantenimiento. La lámpara está vinculada con la dirección O:0/0 del PLC. La tabla mostrada indica las direcciones del sistema necesarias.

mostrada indica las direcciones del sistema necesarias. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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1 Haz clic aquí para abrir

PLCEditor. Después de un instante, aparecerá un diagrama de escalera vacío.

2 Abre el archivo USER4A.

3 Modifica el diagrama de escalera para que la activación del interruptor active la lámpara de emergencia además del solenoide.

Indicación: La lámpara se deberá agregar como una salida adicional en el mismo escalón.

Para obtener ayuda, haz clic aquí para minimizar PLCEditor y clic aquí para ver el diagrama de escalera correcto. Haz clic aquí para restaurar PLCEditor.

correcto. Haz clic aquí para restaurar PLCEditor. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 114 de 138

4 Guarda el programa como

USER4B.

5 Compila el programa;

depúralo y vuélvelo a guardar si fuera necesario.

6 Haz clic aquí para cerrar PLCEditor.

fuera necesario. 6 Haz clic aquí para cerrar PLCEditor. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Página 115 de 138

7 Haz clic aquí para abrir

PLCSimulator y la HMI.

8 Abre el archivo USER4B.

9 Haz clic en Start/Stop

HMI. 8 Abre el archivo USER4B . 9 Haz clic en Start/Stop Simulation (Iniciar/Detener simulación). 10

Simulation

(Iniciar/Detener simulación).

10 Haz clic en On-Line

.
.

11 Haz clic en el pulsador

RUN (EJECUTAR).

La rueda comienza a girar.

12 Haz clic en el pulsador

STOP (PARAR).

comienza a girar. 12 Haz clic en el pulsador STOP (PARAR). http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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La rueda aminora la marcha hasta detenerse totalmente.

13 Haz clic en el interruptor conmutador LOCK (BLOQUEAR).

El solenoide se extiende dentro del agujero de la periferia de la rueda, bloqueándola en el lugar. Se enciende una lámpara de advertencia, que indica que el área de la máquina está asegurada y que la máquina está lista para mantenimiento.

asegurada y que la máquina está lista para mantenimiento. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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14 Desconecta el interruptor conmutador LOCK (BLOQUEAR). Ahora el solenoide se retrae, liberando la máquina para que pueda activarse. La lámpara de advertencia se apaga debido a que el entorno de la máquina ha dejado de ser seguro para intervención del personal.

ha dejado de ser seguro para intervención del personal. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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15 Haz clic en Start/Stop

(1) Página 118 de 138 15 Haz clic en Start/Stop Simulation (Iniciar/Detener simulación) para detener la

Simulation (Iniciar/Detener simulación) para detener la simulación.

16 Haz clic en On-Line

para detener la simulación. 16 Haz clic en On-Line para cancelar la comunicación en línea. 17

para cancelar la comunicación en línea.

17 Haz clic aquí para cerrar

PLCSimulator y la HMI.

17 Haz clic aquí para cerrar PLCSimulator y la HMI. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Actividad 5: Proyecto: Controlar un sistema de clasificación

En las dos actividades previas, te introdujiste en los fundamentos de funcionamiento de un PLC y la lógica en escalera. En especial, aprendiste a utilizar las instrucciones eXamine If Closed (XIC, examinar si está cerrado) y OutpuT Energize (OTE, energizar salida). Esta actividad consiste en un proyecto en el cual utilizarás tus nuevos conocimientos de programación recientemente adquiridos para diseñar un diagrama de escalera que controle una estación de clasificación.

Esta actividad incluye los siguientes temas:

Controlar un sistema de clasificaciónclasificación. Esta actividad incluye los siguientes temas: Programar el diagrama de escalera

Programar el diagrama de escaleralos siguientes temas: Controlar un sistema de clasificación http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

sistema de clasificación Programar el diagrama de escalera http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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OBJETIVOS

En esta actividad realizarás lo siguiente:

de 138 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: Describir los requerimientos de un sistema de

Describir los requerimientos de un sistema de clasificación controlado por PLC.

Utilizar las instrucciones XIC y OTE para crear un diagrama de escalera para un sistema de clasificación.de un sistema de clasificación controlado por PLC. Ejecutar y evaluar el diagrama de escalera que

un diagrama de escalera para un sistema de clasificación. Ejecutar y evaluar el diagrama de escalera

Ejecutar y evaluar el diagrama de escalera que controla un sistema de clasificación.

de escalera que controla un sistema de clasificación. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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MATERIALES

En esta actividad necesitarás los siguientes materiales:

En esta actividad necesitarás los siguientes materiales: Computador con el software PLCMotion.

Computador con el software PLCMotion.

siguientes materiales: Computador con el software PLCMotion. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Controlar un sistema de clasificación

Descripción del sistema

En esta actividad, diseñarás y crearás un diagrama de escalera que controlará un sistema de clasificación, como se muestra en el visualizador. Como puedes observar a partir de la descripción gráfica del sistema, los componentes del sistema de clasificación incluyen:

Una cinta transportadora impulsada por motor.los componentes del sistema de clasificación incluyen: Un interruptor conmutador. Un sensor acondicionado por

Un interruptor conmutador.incluyen: Una cinta transportadora impulsada por motor. Un sensor acondicionado por encima de la cinta

Un sensor acondicionado por encima de la cinta transportadora.impulsada por motor. Un interruptor conmutador. Un solenoide. En el sistema de clasificación, objetos

Un solenoide.sensor acondicionado por encima de la cinta transportadora. En el sistema de clasificación, objetos grandes y

En el sistema de clasificación, objetos grandes y pequeños viajan sobre una cinta transportadora en movimiento, la cuál está provista de un sensor y un solenoide. El sensor es parte de la "estación de prueba", cuya tarea es detectar y quitar de la cinta transportadora los objetos grandes, mientras permite que los objetos pequeños continúen a lo largo de su recorrido.

objetos pequeños continúen a lo largo de su recorrido. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Orden de trabajo del sistema

La orden de trabajo del sistema es la que se describe a continuación:

1 Después de activarse el interruptor (SÍ-NO) arranca la cinta transportadora.

2 Cuando ingresan objetos pequeños en la estación de prueba, el sensor

no los detecta y continúan su viaje a lo largo de la cinta transportadora.

3 Cuando ingresa un objeto grande en la estación de prueba, el sensor lo

detecta. Se extiende ahora el solenoide, empujando al objeto desde la cinta

transportadora. El solenoide se retrae cuando el objeto se mueve fuera del rango de detección del sensor.

4 Cuando el interruptor conmutador está en la posición NO (desconectado) se detiene la cinta transportadora.

NO (desconectado) se detiene la cinta transportadora. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Diseñar la escalera

Al diseñar un diagrama de escalera para controlar el sistema de clasificación es fundamental que conozcas las asignaciones de E/S del sistema, como se definen en la tabla.

Los requerimientos de sistema se pueden por lo tanto "traducir" en términos de las siguientes direcciones de E/S:

5 El operador inicia el sistema activando I:0/0.

6 El controlador energiza entonces O:0/0 y arranca la cinta transportadora.

7 Cuando un objeto grande pasa por el sensor, se conecta I:0/1 y el

controlador energiza O:0/4.

8 Cuando el objeto está fuera del rango de detección del sensor, se desconecta I:0/1, desactivando por lo tanto O:0/4.

se desconecta I:0/1, desactivando por lo tanto O:0/4. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Tarea: Programar el diagrama de escalera

1 Haz clic aquí para abrir

PLCEditor. Después de un instante, aparecerá un diagrama de escalera vacío.

2 Haz clic en Show Grid

un diagrama de escalera vacío. 2 Haz clic en Show Grid (mostrar grilla). 3 Agrega el

(mostrar grilla).

3 Agrega el número necesario

de escalones al diagrama de escalera.

Recordatorio: El diagrama de escalera está vacío actualmente; el único escalón mostrado es el del final, que marca el fin del programa. Haciendo clic en el icono Add Rung, (agregar escalón), puedes agregar escalones vacíos al diagrama de escalera.

puedes agregar escalones vacíos al diagrama de escalera. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Para agregar nuevos escalones:

(1) Página 126 de 138 Para agregar nuevos escalones: Haz clic en el icono Add Rung

Haz clic en el icono Add

Rung

.
.

4 Haz clic en el botón Rung Activation (activación del

escalón)

icono Add Rung está activo, haces clic sobre el botón de activación de cualquier escalón, se insertará un

escalón nuevo y vacío antes del escalón seleccionado. Debido a que el diagrama de escalón de esta actividad incluirá dos escalones, deberás agregar un escalón adicional al diagrama.

deberás agregar un escalón adicional al diagrama. . Si mientras el 5 Programa independientemente el diagrama

. Si mientras el

5 Programa independientemente el diagrama de escalera.

el 5 Programa independientemente el diagrama de escalera. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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6 Para obtener ayuda,

minimiza PLCEditor, visualiza la animación

animación ,el diagrama de escalera y luego

restaura PLCEditor.

,el diagrama de escalera y luego restaura PLCEditor. 7 Haz clic en Save guarda el archivo

7 Haz clic en Save

guarda el archivo como

USER5.

y

8 Compila el programa;

depúralo y vuelve a guardarlo si fuera necesario

.
.
depúralo y vuelve a guardarlo si fuera necesario . http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Recordatorio: La opción Compile (compilar) busca los errores de sintaxis en el diagrama de escalera. La compilación sólo verifica si has cometido un error de sintaxis. Si tu diagrama de escalera está mal aunque la sintaxis sea correcta, el error no se detectará hasta la simulación o ejecución del programa.

Si la casilla "C" aparece marcada

del programa. Si la casilla "C" aparece marcada , la compilación fue exitosa. Si aparece una

, la compilación fue exitosa. Si

aparece marcada , la compilación fue exitosa. Si aparece una "X" pantalla. La posición del error

aparece una "X"

pantalla. La posición del error sobre el diagrama de escalera se marcará con un círculo rojo.

, lee el mensaje aclaratorio en la parte inferior de la

, lee el mensaje aclaratorio en la parte inferior de la http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Si encuentras un error, utiliza la opción cortar o propiedades del objeto, o simplemente sobrescribe la instrucción incorrecta. Cuando termine la depuración, guarda y luego vuelve a hacer clic en el botón Compile.

9 Haz clic aquí para cerrar PLCEditor.

botón Compile. 9 Haz clic aquí para cerrar PLCEditor. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Tarea: Ejecutar el programa

1 Haz clic aquí para abrir PLCSimulator y la HMI.

2 Abre el archivo USER5.

3 Haz clic en Start/Stop

HMI. 2 Abre el archivo USER5 . 3 Haz clic en Start/Stop Simulation (Iniciar/Detener simulación). 4

Simulation (Iniciar/Detener simulación).

4 Haz clic en On-Line

.
.

Como puedes observar en la HMI, la cinta transportadora se detiene y el solenoide se retrae.

5 Conecta el interruptor conmutador.

solenoide se retrae. 5 Conecta el interruptor conmutador. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Observa en la escalera que se activa I:0/0. En consecuencia, se activa O:0/0 y arranca la cinta transportadora.

Cuando un objeto grande pasa por el sensor, se activa I:0/1 y el controlador energiza O:0/4, extendiendo el solenoide. Cuando el objeto sale del rango de detección del sensor, se desactiva I:0/1, se desenergiza O:0/4 y se retrae el solenoide.

Cuando un objeto pequeño pasa por el sensor, I:0/1 permanece desactivada, O:0/4 no se energiza y el solenoide permanece retraido.

O:0/4 no se energiza y el solenoide permanece retraido. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Observa el sistema durante varios ciclos de movimiento de la cinta transportadora, en los cuales los objetos grandes y pequeños son progresivamente clasificados en la cinta.

6 Desconecta el interruptor conmutador.

Cuando el conmutador se desactiva, I:0/0 se apaga, lo cual desactiva O:0/0 y detiene la cinta transportadora.

7 Haz clic en Start/Stop

detiene la cinta transportadora. 7 Haz clic en Start/Stop Simulation (Iniciar/Detener simulación), para detener la

Simulation (Iniciar/Detener simulación), para detener la simulación.

(Iniciar/Detener simulación), para detener la simulación. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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os de la Lógica de Escalera (1) Página 133 de 138 8 Haz clic en On-Line

8 Haz clic en On-Line

para cancelar la comunicación

en línea.

9 Haz clic aquí para cerrar PLCSimulator y la HMI.

9 Haz clic aquí para cerrar PLCSimulator y la HMI. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Proyecto de la clase

En la próxima sección se te encargará realizar un proyecto vinculado con

lo aprendido en esta clase.

Registra tus conclusiones en un archivo que puedas enviar a tu instructor

o compartir con tus compañeros de estudio (por ejemplo, en un archivo de procesador de texto o en una presentación).

Luego tendrás la oportunidad de discutir tu proyecto con el instructor y con tus compañeros.

tu proyecto con el instructor y con tus compañeros. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Discusión del proyecto

Discute tus conclusiones del proyecto con tu instructor y con tus compañeros por medio de la 'Charla en línea' y del 'Foro'.

Se han creado una sala de 'Charla en línea' y del 'Foro' para este proyecto.

Participa en el foro enviando al mismo las soluciones de tu proyecto y respondiendo a las soluciones enviadas por tus compañeros.

respondiendo a las soluciones enviadas por tus compañeros. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Iniciar Software: PLCEditor

Software del Proyecto

Haga clic aquí para activar el programa de software necesario para este proyecto.

el programa de software necesario para este proyecto. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content

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Iniciar Software: PLCSimulator

Software del Proyecto

Haga clic aquí para activar el programa de software necesario para este proyecto.

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Conclusión

En este momento has completado el módulo sobre Tecnología del PLC:

Fundamentos de la lógica de escalera 1. En este módulo recibiste una introducción acerca de los Controladores Lógicas Programables, las entradas y las salidas y los diagramas de escalera. Utilizaste el software de simulación PLCMotion para escribir, ejecutar y modificar un programa de control. Para demostrar tus conocimientos de programación, escribiste tu propio proyecto para simular un sistema de clasificación.

En el módulo sobre Tecnología del PLC: Fundamentos de la lógica de escalera 2, aprenderás acerca de tres tipos de programación: NOT (NO), AND (Y).y OR (O). Escribirás tus propios programas y luego los comprobarás.

Ahora rendirás un examen que te permitirá y le permitirá a tu instructor evaluar tu comprensión acerca de este módulo. El examen se puede ejecutar desde el área Tests (Exámenes) de la página principal de la clase.

área Tests (Exámenes) de la página principal de la clase. http://www.learnmate.com/cgi-b in/bu.c gi?page=good_ content