El celoma es la cavidad general secundaria del cuerpo, que se forma en el mesodermo, de animales celomados o eucelomados.

Los celomados (Coelomata) son animales triblsticos poseedores de celoma, al menos durante las fases embrionarias. El concepto de celomado se oponen al de acelomado (animales sin cavidad corporal) y al de pseudo celomado (animales cuya cavidad general es un Blas tcele persistente). Son celomados los insectos, los moluscos, las lombrices de tierra, las aves, los reptiles, los anfibios, los peces y los mamferos (incluyendo al hombre), entre otros.

Tipos de celomados
Segn el origen de la cavidad celomtica, se distinguen dos tipos de celomados: Esquizocelomados. El celoma se forma por esquizocelia, es decir, a partir de acmulos

de clulas en el interior de la gstrula. Entero celomados. El celoma se forma por entero celia, es decir, invaginaciones del

arqueen terrn, que es el futuro tubo digestivo.

Caractersticas El celoma aparece siempre en el embrin y algunos grupos lo conservan en estado adulto (tpicamente los Anlidos, Sipunclidos, etc.), pero en otros filos se reduce mucho, y el adulto carece prcticamente de l (Vertebrados, Artrpodos, etc.).
Los animales con celoma verdadero se dividen en dos grupos: protstomos (primero la boca) y deuterstomos (en segundo lugar la boca). Entre los animales celomados protstomos estn los moluscos, anlidos y artrpodos; y ente los deuterstomos se encuentran: cordados, Emmy cordados, y equinodermos.

En los adultos, el celoma persiste de forma muy variable. El celoma se puede conservar en las cavidades de los segmentos corporales, actuando entonces de esqueleto hidrosttico, en la luz de las gnadas y de gonoductos (y entonces recibe el nombre de gonocele), en la luz de los rganos excretores, como los nefridios (nefrocele), en las cavidades pericrdicas, as como en la luz de determinados sistemas circulatorios.

Endoesqueleto
El endoesqueleto es una estructura interna de soporte de un animal. En tres phyla y una subclase de animales, se pueden encontrar endoesqueletos de complejidades muy distintas: Chordata, Echinodermata, Porfero y Coloidea. El endoesqueleto permite al cuerpo moverse, adems de tener la funcin de dar forma al animal, permitir la fijacin de msculos y tendones y proteger el sistema nervioso. En los vertebrados superiores, tambin protege la mayora de los rganos vitales.

Caractersticas El verdadero endoesqueleto deriva del tejido del mesodermo, estos pueden ser encontrados en los equinodermos y chordatas. Los de filo porfero consisten en espculas microscpicas de cal o silicio o tambin consistir en una red de espongina. Por su parte la Coloidea no tienen lo que se puede considerar un verdadero endoesqueleto. Ejemplo: ser humano. Una de las mayores ventajas del endoesqueleto sobre el exoesqueleto es el mayor soporte estructural que otorga.

En endoesqueleto, La caracterstica principal que la diferencia del exoesqueleto es que crece al mismo tiempo que el organismo. Es caracterstico de los animales superiores, aunque existen animales con esqueletos internos, como los equinodermos(erizos y estrellas).