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Pregrado

RESISTENCIA
DE
MATERIALES
RESISTENCIA DE
MATERIALES

SEM 9:

CARGAS COMBINADAS

Docente:
Cargas combinadas

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO


Este capítulo sirve como un repaso de los análisis del esfuerzo que se han
desarrollado en los capítulos anteriores sobre carga axial, torsión, flexión y
fuerza cortante. Se analizará la solución de problemas en los que varias de
estas cargas internas ocurren simultáneamente sobre la sección transversal
de un elemento. Sin embargo, antes de hacer esto el capítulo comienza con
un estudio del esfuerzo desarrollado en recipientes a presión de pared
delgada.
Recipientes a presión de pared delgada
En la industria se usan recipientes cilíndricos o esféricos para servir como
calderas o tanques. Cuando está bajo presión, el material del que están
hechos se somete a una carga en todas direcciones el recipiente puede
analizarse de manera sencilla siempre y cuando tenga una pared delgada En
general, “pared delgada” se refiere a un recipiente que tiene una relación del
radio interior sobre el grosor de la pared con un valor de 10 o más (r/ t  10).
Siempre que la pared del recipiente sea “delgada”, la distribución de
esfuerzos en todo su grosor no variará significativamente, por lo que se
supone que es uniforme o constante
Recipientes cilíndricos
Considere que el recipiente cilíndrico de la figura 8-1a tiene
un grosor de pared t, un radio interior r y está sometido a
una presión manométrica p que se genera en el recipiente
por el gas que contiene Debido a esta carga, un pequeño
elemento del recipiente que está suficientemente alejado de
los
extremos y orientado como se muestra en la figura 8-1a, se
encuentra sometido a esfuerzos normales σ1 en la dirección
circunferencial o
anular, y σ2 en la dirección longitudinal o axial.
El esfuerzo anular puede dete- rminarse
considerando que el recipiente está seccionado
por los planos a, b y c.
En la figura 8-1b se muestra un diagrama de
cuerpo libre del segmento posterior junto con el
gas contenido. Aquí sólo se muestran las cargas
en la dirección x.
Para el equilibrio en la dirección x, se requiere
El esfuerzo longitudinal puede determinarse considerando la porción
izquierda de la sección b del cilindro, figura 8-1a. Como se muestra en
la figura 8-1c, σ2 actúa de manera uniforme en toda la pared y p actúa
en la sección del gas contenido. Como el radio medio es
aproximadamente igual al del radio interior del recipiente, el equilibrio
en la dirección y requiere

En comparación, tenga en cuenta que el esfuerzo anular o circunferencial


es dos veces mayor que el esfuerzo longitudinal o axial
Recipientes esféricos.
Un recipiente esférico a presión puede analizarse de una
manera similar. Para hacer esto, considere que el
recipiente tiene un grosor de pared t, radio interior r y se
encuentra sometido a una presión manométrica interior
p,
figura 8-2a. Si el recipiente se secciona por la mitad, el
diagrama de cuerpo libre resultante es el mostrado en la
figura 8-2b. Al igual que un cilindro, el equilibrio en la
dirección y requiere

Este es el mismo resultado que el obtenido para el


esfuerzo longitudinal en el recipiente cilíndrico a presión.
Además, con base en el análisis, este esfuerzo será el mismo sin
importar la orientación del diagrama de cuerpo libre hemisférico. En
consecuencia, un pequeño elemento del material está sometido al
estado de esfuerzo mostrado en la figura 8-2a.
EJEMPLO
Un recipiente cilíndrico a presión tiene un diámetro interior de 4 pies y un grosor de 1/ 2
pulg. Determine la presión interna máxima que puede soportar de modo que sus
componentes de esfuerzo circunferencial y longitudinal no excedan las 20 ksi. En las
mismas condiciones, ¿cuál es la presión interna máxima que un recipiente esférico de
tamaño similar puede soportar?
Recipiente cilíndrico a presión. El esfuerzo máximo se
produce en la dirección circunferencial. De la ecuación 8-1,
se tiene

Observe que cuando se alcanza esta presión, con base en la


ecuación 8-2, el esfuerzo en la dirección longitudinal será σ2 =
1/2(20 ksi) = 10 ksi. Por otra parte, el esfuerzo máximo en la
dirección radial se produce en el material sobre la pared
interior del recipiente y es (σ3)máx = p = 417 psi. Este valor es
48 veces menor que el esfuerzo circunferencial (20 ksi) y,
como se dijo antes, sus efectos no se tomarán en cuenta.

Recipiente esférico. Aquí, el esfuerzo máximo


ocurre en cualquiera de las dos direcciones
perpendiculares sobre un elemento del
recipiente, figura 8-2a. A partir de la ecuación 8-
3, se tiene
Estado de esfuerzo causado por cargas combinadas

En los capítulos anteriores se desarrollaron métodos para la determinación de las


distribuciones de esfuerzo en un elemento sometido a una fuerza axial interna, una fuerza
cortante, un momento flexionante o un momento de torsión. Sin embargo, con frecuencia
la sección transversal de un elemento está sometida a varias de esas cargas de manera
simultánea. Cuando esto ocurre, se puede usar el método de superposición para
determinar la distribución del esfuerzo resultante.
Procedimiento de análisis
El siguiente procedimiento proporciona un medio general para establecer las
componentes del esfuerzo normal y cortante en un punto sobre un elemento cuando
éste se encuentra sometido a diferentes tipos de cargas de manera simultánea. Se
supone que el material es homogéneo y se comporta en forma elástica lineal. Además, el
principio de Saint-Venant requiere que el punto donde se determinará el esfuerzo esté
muy alejado de las discontinuidades en la sección transversal o de los puntos donde se
aplica la carga.
Cargas internas.
 Seccione el elemento en forma perpendicular a su eje en el punto donde se
determinará el esfuerzo y obtenga las componentes resultantes de la fuerza normal
interna y la fuerza cortante, así como las componentes de los momentos flexionante y
de torsión.
 Las componentes de fuerza deben actuar a través del centroide de la sección
transversal y las componentes de momento se deben calcular respecto a los ejes
centroidales, que representan los ejes principales de inercia para la sección
transversal.
Componentes de esfuerzo.
 Determine la componente de esfuerzo asociada con cada carga interna. Para cada
caso, represente el efecto ya sea como una distribución del esfuerzo que actúa
sobre toda la superficie de la sección, o muestre el esfuerzo sobre un elemento del
material ubicado en un punto específico sobre la sección transversal.
Fuerza normal.
 La fuerza normal interna se desarrolla mediante una distribución uniforme del
esfuerzo normal, determinada a partir de σ = P/A.
Fuerza cortante.
 La fuerza cortante interna en un elemento se desarrolla mediante una distribución del
esfuerzo cortante, determinada a partir de la fórmula del esfuerzo cortante,  = VQ / It.
Sin embargo, debe tenerse un cuidado especial al aplicar esta ecuación, como se
señaló.
Momento flexionante.
 Para los elementos rectos el momento flexionante interno se desarrolla mediante una
distribución del esfuerzo normal que varía linealmente desde cero en el eje neutro
hasta un máximo en el límite exterior del elemento. Esta distribución del esfuerzo se
determina a partir de la fórmula de la flexión, σ = M y / I. Si el elemento es curvo, la
distribución del esfuerzo es no lineal y se determina a partir de σ = My / [ Ae (R - y)].
Momento de torsión.
 Para los ejes circulares y tubos el momento de torsión interno se desarrolla mediante
una distribución del esfuerzo cortante que varía linealmente desde el eje central del eje
hasta un máximo en el límite exterior del eje. Esta distribución del esfuerzo se
determina a partir de la fórmula de la torsión,  = T / J.
Recipientes a presión de pared delgada.

 Si el recipiente es un cilindro de pared delgada, la presión interna p causará un


estado biaxial de esfuerzo en el material, de modo que la componente de
esfuerzo circunferencial o anular sea σ1 = pr / t y la componente del esfuerzo
longitudinal sea σ2 = pr /2t. Si el recipiente es una esfera de pared delgada,
entonces el estado de esfuerzo biaxial se representa por dos componentes
equivalentes, cada una con una magnitud de σ2 = pr / 2t.
Superposición.
 Una vez que se han calculado las componentes de esfuerzo normal y cortante
para cada carga, utilice el principio de superposición y determine las
componentes resultantes del esfuerzo normal y cortante.
 Represente los resultados sobre un elemento de material que se encuentre en
el punto, o muestre los resultados como una distribución del esfuerzo que
actúa sobre la sección transversal del elemento.
EJEMPLO 1
Una fuerza de 150 lb se aplica al borde del elemento
mostrado en la figura 8-3a. No tome en cuenta el peso del
elemento y determine el estado de esfuerzo en los puntos B
y C.
SOLUCIÓN
Cargas internas. El elemento se secciona a través de B y
C. Para el equilibrio en la sección debe haber una fuerza
axial de 150 lb que actúe a través del centroide y un
momento flexionante de 750 lb ∙ pulg respecto al eje
centroidal o principal, figura 8-3b.
Componentes de esfuerzo.
Fuerza normal. En la figura 8-3c
se muestra la distribución
uniforme del esfuerzo normal
debida a la fuerza normal. Aquí
Momento flexionante. En la
figura 8-3d se muestra la
distribución del esfuerzo normal
debida al momento flexionante.
El esfuerzo máximo es
Superposición. Si las distribuciones de esfuerzo normal anteriores se
suman algebraicamente, la distribución del esfuerzo resultante será
como se muestra en la figura 8-3e. Aunque no se requiere aquí, la
ubicación de la línea de cero esfuerzo puede determinarse mediante
triángulos semejantes; es decir,

Los elementos de material en B y C están sometidos sólo a esfuerzo uniaxial o normal,


como se muestra en las figuras 8-3f y 8-3g. Por lo tanto,
EJEMPLO 2
El tanque de la figura 8-4a tiene un radio interior de 24 pulg y un
grosor de 0.5 pulg. Está lleno hasta el tope con agua, la cual
tiene un peso específico de w = 62.4 lb/pie3. Si el tanque está
fabricado de acero con un peso específico de ac = 490 lb/pie3,
determine el estado de esfuerzo en el punto A. El tanque está
abierto en la parte superior.
SOLUCIÓN
Cargas internas. En la figura 8-4b se muestra el
diagrama de cuerpo libre de la sección del tanque y el
agua por encima del punto A. Observe que el peso del
agua está sostenido por la superficie del agua justo
debajo de la sección, no por las paredes del tanque.
En la dirección vertical, las paredes sólo sostienen el
peso del tanque. Este peso es

El esfuerzo en la dirección circunferencial se desarrolla mediante la


presión del agua al nivel A. Para obtener esta presión debe utilizarse la
ley de Pascal, que establece que la presión en un punto situado a una
profundidad z en el agua es p = w z. En
El esfuerzo en la dirección circunferencial se desarrolla mediante la presión
del agua al nivel A. Para obtener esta presión debe utilizarse la ley de Pascal,
que establece que la presión en un punto situado a una profundidad z en el
agua es p = w z. En consecuencia, la presión sobre el tanque en el nivel A es

Componentes de esfuerzo.
Esfuerzo circunferencial. Como r/t = 24 pulg /0.5 pulg = 48 10, el tanque es un
recipiente de pared delgada. Al aplicar la ecuación 8-1, y utilizando el radio interior r =
24 pulg, se tiene

Esfuerzo longitudinal. Como el peso del tanque está sostenido uniformemente por las
paredes, se tiene

NOTA: La ecuación 8-2, σ2 = pr /2t, no se aplica aquí


porque el tanque está abierto en la parte superior y, por lo
tanto, como se dijo anteriormente, el agua no puede
desarrollar una carga sobre las paredes en la dirección
longitudinal. Por consiguiente, el punto A está sometido al
esfuerzo biaxial mostrado en la figura 8-4c.
EJEMPLO 3
El elemento de la figura a tiene
una sección transversal
rectangular. Determine el
estado de esfuerzo que
produce la carga en el punto C.

SOLUCIÓN

Cargas internas. Determinando las


reacciones en los apoyos del
elemento, las cuales se muestran en
la figura b. Si se considera el
segmento izquierdo AC del elemento,
figura c, las cargas internas
resultantes en la sección consisten
en una fuerza normal, una fuerza
cortante y un momento flexionante. Si
se resuelve,

N = 16.45 kN V = 21.93 kN M = 32.89 kN.m


Componentes de esfuerzo.
Fuerza normal. La distribución uniforme del esfuerzo normal que actúa sobre la
sección transversal se produce mediante la fuerza normal, figura 8-5d. En el
punto C,

Fuerza cortante. Aquí el área A´= 0, ya que el punto C se ubica en la parte


superior del elemento. Por lo tanto, y para C, figura
8-5e, el esfuerzo cortante
Momento flexionante. El punto C se ubica en y = c = 0.125 m desde el eje
neutro, por lo que el esfuerzo normal en C, figura 8-5f, es

Superposición. El esfuerzo cortante es cero. Al sumar los esfuerzos


normales determinados anteriormente se obtiene un esfuerzo de
compresión en C con un valor de

Este resultado, que actúa sobre un elemento en C, se muestra en


la figura 8-5g.
EJEMPLO 4
El bloque rectangular de peso insignificante que se muestra en
la figura 8-6a, está sometido a una fuerza vertical de 40 kN, el
cual se aplica a su esquina. Determine el mayor esfuerzo
normal que actúa sobre una sección a través de ABCD.
SOLUCIÓN
Cargas internas. Si se considera el equilibrio del segmento
inferior del bloque, figura 8-6b, se observa que la fuerza de 40
kN debe actuar a través del centroide de la sección transversal y
dos componentes de momento flexionante también deben actuar
respecto a los ejes centroidales o principales de inercia para la
sección. Verifique estos resultados.
Componentes de esfuerzo.
Fuerza normal. En la figura 8-6c se muestra la distribución
uniforme del esfuerzo normal. Se tiene

Del mismo modo, para el momento de 16 kN ∙ m, figura 8-6e, el


esfuerzo normal máximo es
Superposición. Por inspección, el esfuerzo normal en el punto C es el más grande,
puesto que en ese punto cada carga genera un esfuerzo de compresión. Por lo tanto,
EJEMPLO 5

Un bloque rectangular, tiene un peso insignificante y se somete a una


fuerza vertical P, figura 8-7a. (a) Determine el rango de valores para la
excentricidad ey de la carga a lo largo del eje y, de manera que no
cause ningún esfuerzo de tensión en el bloque. (b) Especifique la
región en la sección transversal en la que P puede aplicarse sin
causar un esfuerzo de tensión en el bloque.

SOLUCIÓN
Parte (a). Cuando P se mueve al centroide de la sección
transversal, figura 8-7b, es necesario añadir un momento Mx =
Pey, a fin de mantener una carga estáticamente equivalente. El
esfuerzo normal combinado, en cualquier ubicación coordenada
y sobre la sección transversal, causado por estas dos cargas es

Aquí, el signo negativo indica un esfuerzo de compresión. Para


una ey positiva, figura 8-7a, el menor esfuerzo de compresión
se producirá a lo largo del borde AB, donde y = -h / 2, figura
8-7b. (Por inspección, P ocasiona compresión en ese punto,
pero Mx causa tensión.) Por lo tanto,
Este esfuerzo se mantendrá negativo, es decir, en compresión,
siempre que el término entre paréntesis sea positivo; es decir,
EJEMPLO 6 La barra sólida de
la figura 8-8a tiene un radio de 0.75
pulg. Si está sometida a la fuerza de
500 lb, determine el estado de
esfuerzo en el punto A.

SOLUCIÓN
Cargas internas. La barra se
secciona a través del punto A.
Usando el diagrama de
cuerpo libre del segmento AB, figura 8-8b, las
cargas internas resultantes se determinan
con base en las ecuaciones de equilibrio. Con el fin de
“visualizar” de mejor manera las distribuciones de
esfuerzo debidas a estas cargas, es posible
considerar
las resultantes iguales pero
opuestas que actúan sobre el
segmento AC, figura 8-8c.
Componentes de esfuerzo.
Fuerza normal. En la figura 8-8d se muestra la distribución del esfuerzo normal.

Para el punto A, se tiene

Momento flexionante. Para el momento, c = 0.75 pulg, por lo que el esfuerzo normal
en el punto A, figura 8-8e, es

Superposición. Cuando los resultados anteriores se superponen, se observa que un


elemento de material en A está sometido al esfuerzo normal
EJEMPLO 7

Figura 8-9 La barra sólida de la figura


8-9a tiene un radio de 0.75 pulg. Si
está sometida a la fuerza de 800 lb,
determine el estado de esfuerzo en el
punto A.

SOLUCIÓN
Cargas internas. La barra se secciona
a través del punto A. Usando el
diagrama de cuerpo libre del
segmento AB, figura 8-9b, las cargas
internas resultantes se determinan a
partir de las seis ecuaciones de
equilibrio.Las resultantes iguales pero
opuestas actúan sobre el segmento AC
como se muestra en la figura 8-9c.
Componentes de esfuerzo.
Fuerza cortante. En la figura 8-9d
se muestra la distribución del esfuerzo
cortante. Para el punto A, Q se determina
a partir del área semicircular superior en
gris oscuro. Si se emplea la tabla que se
encuentra (al reverso de la contraportada
de este libro), se tiene
Momento flexionante. Como el
punto A se encuentra sobre el eje
neutro, figura 8-9e, el esfuerzo
normal es
GRACIAS

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